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운경 모
6 years ago
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인크리멘탈인코더인크리멘탈인코더는회전원판의원주상에일정간격으로배열된슬롯의수를광학적으로카운트하여회전각을산출합니다. 따라서절대위치를측정할수없으며기점으로부터상대적인위치만을측정할수있습니다. 또한전원중단및복구후초기위치를다시검출해야하는단점이있습니다.

1 앱솔루트인코더와인크리멘탈인코더 제어에있어서위치이동태스크는위치감시및모션제어를위하여정확한위치정보를필요로합니다. 대부분의응용에있어서위치측정은로터리인코더를사용하여이루어지며이러한인코더들은회전축의기계적인각도위치를제어시스템에서처리가능한전기적인신호로변환하는기능을제공합니다. 인크리멘탈인코더인크리멘탈인코더는회전원판의원주상에일정간격으로배열된슬롯의수를광학적으로카운트하여회전각을산출합니다. 따라서절대위치를측정할수없으며기점으로부터상대적인위치만을측정할수있습니다. 또한전원중단및복구후초기위치를다시검출해야하는단점이있습니다. 앱솔루트인코더앱솔루트로터리인코더는전원상태와무관하게항상절대위치값을유지할수있습니다. 이러한특성은회전원판에광학적으로이진부호화된위치코드를스캐닝함으로써가능하며따라서전원이공급되지않는상태에서위치이동이발생하여도전원투입후곧바로현재의위치정보를확인할수있습니다. G 2 G 1 G 0 G G 0 G 1 G 2 z Channel A Channel B 90 Electrical G Index Z 360 Electrical 11

IXARC 자기식인코더기술 자기식측정기술자기식로터리인코더는자기장센서기술에의하여각위치를측정합니다.

이기술은위건드효과를이용한것으로서, 인코더축에연결된영구자석 (a) 가일정각도를회전하면위건드와이어의자기장극성이급격히변하고위건드와이어를둘러싼코일 (d)

2 IXARC 자기식인코더기술 자기식측정기술자기식로터리인코더는자기장센서기술에의하여각위치를측정합니다. 인코더축에고정된영구자석 (a) 가자기장 (b) 를형성하고센서 (c) 에의하여측정되어절대위치신호로제공됩니다. 혁신적인멀티턴기술 POSITAL의 IXARC 멀티턴자기식로터리인코더는전원차단시에도회전을감지하기위하여인코더축의회전으로부터직접전기에너지를발생시키는혁신적인기술을채용하고있습니다. 이기술은위건드효과를이용한것으로서, 인코더축에연결된영구자석 (a) 가일정각도를회전하면위건드와이어의자기장극성이급격히변하고위건드와이어를둘러싼코일 (d) 에순간적인전압스파이크가유도됩니다. 이러한펄스를이용하여배터리를사용하지않고아주저속의회전시에도내부회로의동작과동시에인코더축의회전을기록할수있습니다. 자기식인코더의장점자기식인코더는견고하고내구성이탁월하며컴팩트합니다. 또한배터리나기어구조를사용하지않아광학식인코더에비하여경제적이며, 크기가작아설치공간의제약이중요한응용에적합한장점이있습니다 b a d a c 12

IXARC 광학식인코더기술 측정원리광학식로터리인코더의핵심부품은인코더축 (b) 에고정된코드디스크 (a) 입니다.

에의하여발생된적외선광이코드디스크를통과하여수광소자어레이 (d) 에도달합니다.

멀티턴인코더에는기어조합 (e) 로연결된추가적인코드디스크를포함하고있습니다. 공합니다.

광학식인코더의장점광학식인코더는우수한응답특성의고해상도, 고정밀도측정이가능하며강한자기장의영향을받는환경에사용하기에적합합니다.

3 IXARC 광학식인코더기술 측정원리광학식로터리인코더의핵심부품은인코더축 (b) 에고정된코드디스크 (a) 입니다. 이러한코드디스크는투명한패턴과불투명한패턴이동심원상에배치되어있으며 LED (c) 에의하여발생된적외선광이코드디스크를통과하여수광소자어레이 (d) 에도달합니다. 이때인코더축이회전하면디스크상의패턴에따라각위치에특정한수광소자의조합에적외선광이조사되거나차단됩니다. 멀티턴인코더에는기어조합 (e) 로연결된추가적인코드디스크를포함하고있습니다. 공합니다. 멀티턴모델에서회전측정의범위는기계적기어구조로구성된코드디스크에의하여최대 16,384 회전까지제공합니다. 광학식인코더의장점광학식인코더는우수한응답특성의고해상도, 고정밀도측정이가능하며강한자기장의영향을받는환경에사용하기에적합합니다. 또한코드디스크의회전이완전히기계적인동작에의하여이루어지므로전원차단시에도배터리에의존하지않고도절대위치정보의유지가가능합니다. 기능 POSITAL의 IXARC 광학식인코더는고집적 opto- ASIC으로구성되어인크리멘탈시그널의형태로 1회전에 (65,536 스텝 ) 의분해능을제 b e c a d 13

4 아날로그, SSI 인터페이스지원헤비듀티인코더 특장점 스테인리스, SSI 인터페이스, 300 N 축하중 경제적인 IP69K SSI 인터페이스 스테인리스, 아날로그인터페이스,300 N 경제적인 IP69K 아날로그인터페이스 축하중 보호등급 IP69K IP69K IP69K IP69K 인터페이스 SSI SSI 아날로그전압, 전류 아날로그전압, 전류 방식 자기식 자기식 자기식 자기식 최대회전수 최대 15비트 (32,768회전) 최대 15비트 (32,768회전) 분해능 최대14비트 (16,384스텝) 최대14비트 (16,384스텝) 전체12비트 (4,096스텝) 전체12비트 (4,096스텝) 정밀도 ±0.35 ±0.35 ±0.35 / 0.05 % ±0.35 / 0.05 % 플랜지크기 mm [in] 42 [1.65] 36 [1.42] 42 [1.65] 36 [1.42] 플랜지타입 싱크로 싱크로 싱크로 싱크로 축경 mm [in] 10 [0.39] 10 [0.39] 10 [0.39] 10 [0.39] 플랜지 / 하우징재질 스테인리스 (V2A) 스테인리스 (V2A) 방사상축하중 내진동 g / 30 g 300 g / 30 g 300 g / 30 g 300 g / 30 g 동작온도 C [ F] / 케이블연결 동작전압 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 12 ~ 30 V 12 ~ 30 V 인증 UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 모델 MCD- S..-G10G-... MCD- S..-D10D-... MCD- A..-G10G-... MCD- A..-D10D

버스인터페이스방식의헤비듀티인코더 특장점 경제적인 IP69K IP68 등급의고정밀도 축하중 300 N 의스테인리스 CAN 인코더 CAN 인코더 CAN 인코더 보호등급 IP69K IP68 IP69K 인터페이스

Lift (DSP417), SAE J1939 (DSP417), SAE J1939 (DSP417), SAE J1939 방식 자기식 광학식 자기식 최대회전수 최대16비트 분해능 최대14비트 정밀도 ±0.35 ±0.

5 버스인터페이스방식의헤비듀티인코더 특장점 경제적인 IP69K IP68 등급의고정밀도 축하중 300 N 의스테인리스 CAN 인코더 CAN 인코더 CAN 인코더 보호등급 IP69K IP68 IP69K 인터페이스 DeviceNet, CANopen DeviceNet, CANopen DeviceNet, CANopen (DS406), CANopen Lift (DS406), CANopen Lift (DS406), CANopen Lift (DSP417), SAE J1939 (DSP417), SAE J1939 (DSP417), SAE J1939 방식 자기식 광학식 자기식 최대회전수 최대16비트 분해능 최대14비트 정밀도 ±0.35 ±0.022 ±0.35 플랜지크기 mm [in] 36 [1.42] 58 [2.28] 42 [1.65] 플랜지타입 싱크로 클램프, 싱크로, 싱크로 축경 mm [in] 10 [0.39] 축 10 [0.39 ] 10 [0.39] 허브 6 to 15 [0.24 to 0.59] 플랜지 / 스테인리스 / 하우징재질 알루미늄 스테인리스 방사상축하중 g / 300 g / 내진동 1 30 g 30 g 동작온도 C [ F] / 케이블연결 동작전압 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 인증 UL, CE UL, CE UL, CE 모델 MCD- C/D..-D10D-... OCD- C/D MCD- C/D..- H

아날로그, SSI, Bit Parallel, 인크리멘탈인터페이스방식의산업용인코더 특장점 특장점 SSI, 인크리멘탈인터페이스지원 컴팩트한 SSI 인코더 패럴렐출력을지원하는정밀인코더 컴팩트하고프로그램가능한아날로그인코더 보호등급 Up

14bit 최대 14bit 최대 16bit (65,536 회전 ) 최대 14bit 최대 15비트 (32,768 회전 ) 분해능 최대16비트 최대16비트 전체 12비트 (4,096회전) 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.35 ±0.

6 아날로그, SSI, Bit Parallel, 인크리멘탈인터페이스방식의산업용인코더 특장점 특장점 SSI, 인크리멘탈인터페이스지원 컴팩트한 SSI 인코더 패럴렐출력을지원하는정밀인코더 컴팩트하고프로그램가능한아날로그인코더 보호등급 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP65 Up to IP67 Up to IP65 인터페이스 SSI SSI + 인크리멘탈 SSI 패럴렐 아날로그전압, 전류 방식 광학식 광학식 자기식 광학식 자기식 최대회전수 최대 14bit 최대 14bit 최대 16bit (65,536 회전 ) 최대 14bit 최대 15비트 (32,768 회전 ) 분해능 최대16비트 최대16비트 전체 12비트 (4,096회전) 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.35 ±0.022 ±0.35 / 0.05 % 플랜지크기 mm [in] 58 [2.28] 58 [2.28] 36 [1.42 ] 58 [2.28] 58 [2.28] 36 [1.42 ] 58 [2.28] 플랜지타입 모든타입가능 모든타입가능 모든타입가능 모든타입가능 모든타입가능 축경 mm [in] 플랜지 / 하우징재질 방사상축하중 내진동 1 동작온도 C [ F] / -40 to +85 [-40 to +1 85] / 케이블연결 동작전압 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 12 ~ 30 V 인증 UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 모델 OCD-.. OCD-.. MCD-.. OCD-.. MCD

버스인터페이스방식의산업용인코더 특장점 PROFIBUS 지원 CAN Bus 지원정 CAN Bus 지원컴 DeviceNet 지원정 DeviceNet 지원컴 밀인코더 팩드인코더

CANopen (DS406) CANopen (DS406) DeviceNet DeviceNet DPV1/DPV2 CANopen Lift (DSP417) CANopen Lift

(16,384 스텝 ) 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.35 ±0.022 ±0.35 플랜지크기 mm [in] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 36 [1.

28] 플랜지타입 클램프, 싱크로, 모든타입가능 클램프, 싱크로, 모든타입가능 클램프, 싱크로, 축경 mm [in] 플랜지 / 하우징재질 방사상축하중 내진동 1 동작온도 C [

7 버스인터페이스방식의산업용인코더 특장점 PROFIBUS 지원 CAN Bus 지원정 CAN Bus 지원컴 DeviceNet 지원정 DeviceNet 지원컴 밀인코더 팩드인코더 밀인코더 팩트인코더 보호등급 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP65 Up to IP67 Up to IP65 인터페이스 PROFIBUS DPV0/ CANopen (DS406) CANopen (DS406) DeviceNet DeviceNet DPV1/DPV2 CANopen Lift (DSP417) CANopen Lift (DSP417) 방식 광학식 광학식 자기식 광학식 자기식 최대회전수 분해능 (65,536 스텝 ) (65,536 스텝 ) (16,384 스텝 ) (65,536 스텝 ) (16,384 스텝 ) 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.35 ±0.022 ±0.35 플랜지크기 mm [in] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 36 [1.42 ] 58 [2.28] 플랜지타입 클램프, 싱크로, 모든타입가능 클램프, 싱크로, 모든타입가능 클램프, 싱크로, 축경 mm [in] 플랜지 / 하우징재질 방사상축하중 내진동 1 동작온도 C [ F] / 케이블연결 커넥터, 커넥터, 커넥터, 커넥터. 커넥션캡 커넥터, 동작전압 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 인증 UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 모델 OCD-.. OCD-.. MCD-.. OCD-.. MCD

이더넷인터페이스방식의산업용인코더 특장점 EtherNet/IP 지원 PROFINET 지원 Modbus/TCP ETHERNET EtherCat 지원 정밀인코더 지원정밀인코더 Powerlink 지원 보호등급 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 인터페이스 EtherNet/IP PROFINET

8 이더넷인터페이스방식의산업용인코더 특장점 EtherNet/IP 지원 PROFINET 지원 Modbus/TCP ETHERNET EtherCat 지원 정밀인코더 지원정밀인코더 Powerlink 지원 보호등급 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 인터페이스 EtherNet/IP PROFINET Modbus/TCP ETHERNET EtherCAT POWERLINK 방식 광학식 광학식 광학식 광학식 광학식 최대회전수 분해능 (65,536스텝) (65,536스텝) (65,536스텝) (65,536스텝) 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.022 ±0.022 (65,536스텝) 플랜지크기 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] 58 [2.28] mm [in] 플랜지타입 클램프, 싱크로. 클램프, 싱크로. 클램프, 싱크로. 클램프, 싱크로. 클램프, 싱크로. 축경 mm [in] 플랜지 / 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 하우징재질 방사상축하중 내진동 1 T동작온도 C [ F] / 케이블연결 커넥터 커넥터 커넥터 커넥터 커넥터 동작전압 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 10 ~ 30 V 인증 UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE 모델 OCD-.. OCD-.. OCD-.. OCD-.. OCD

9 방폭및안전등급인코더 특장점 ATEX 등급의버스인터페이스인코더 ATEX 등급의 SSI 인터페이스인코더 ATEX 등급의이더넷인코더 SIL CL 2 등급의컴팩트인코더 SIL CL 3 등급의정밀인코더 보호등급 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 Up to IP67 인터페이스 PROFIBUS, CANopen, SSI EtherNet/IP, PROFINET, CANSafe (EN ) CANSafe (EN ) DeviceNet Modbus TCP 방식 광학식 광학식 광학식 자기식 광학식 최대회전수 최대 14 비트 최대 14 비트 싱글턴 최대 14 비트 최대회전수 최대 16 비트 최대 16 비트 최대 16 비트 최대 14 비트 최대 16 비트 정밀도 ±0.022 ±0.022 ±0.022 ±1.8 (safe) ±0.35 (safe) 플랜지크기 78 [3.07] 78 [3.07] 78 [3.07] 25 [0.98] 58 [2.28] mm [in] 58 [2.28] 플랜지타입 클램프, 싱크로, 클램프, 싱크로, 클램프, 싱크로, 싱크로 클램프, 싱크로, 축경 mm [in] 축 10 [0.39] / 허브 14 [0.55] 축 10 [0.39] / 허브 14 [0.55] 축 10 [0.39] / 허브 14 [0.55] 6 [0.24] 10 [0.39] 플랜지 / 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 알루미늄, 하우징재질 스테인리스 스테인리스 스테인리스 방사상축하중 N 최대 3000 / 50 최대 3000 / 50 최대 3000 / 50 적용환경에따라별도정의 내진동 1 동작온도 C [ F] / -40 ~ +75 [-40 ~ +167] / -40 ~ +75 [-40 ~ +167] / -40 ~ +75 [-40 ~ +167] / -40 ~ +75 [-40 ~ +167] / -30 ~ +70 [-22 ~ +158] / 케이블연결 타입타입케이블 케이블 커넥터, 커넥션캡 커넥션캡 커넥션캡 동작전압 10 ~ 30 V 4.5 ~ 30 V 10 ~ 30 V 9 ~ 35 V 12 ~ 30 V 인증 ATEX / IECEx ATEX / IECEx ATEX / IECEx SIL CL 2 and Pl d SIL CL 3 and Pl e 모델 OCE/M- OCE/M- OCE/M- MCS- OCS- 19

10 IXARC 로터리인코더제품선정가이드 IXARC 자기식인코더 M C 1 인증 D CE/UL S SIL 2 통신인터페이스정보 AV001 Voltage: 0 to 5 V AV003 Voltage: 0.5 to 4.5 V AVP01 Voltage: 0 to 5 V w. Pushbuttons AV002 Voltage: 0 to 10 V AVP03 Voltage: 0.5 to 4.5 V w. Pushbuttons AV002 Voltage: 0 to 10 V AVP02 Voltage: 0 to 10 V w. Pushbuttons AV004 Voltage: 0.5 to 9.5 V AVP04 Voltage: 0.5 to 9.5 V w. Pushbuttons AC005 Current: 4 to 20 ma ACP05 Current: 4 to 20 ma w. Pushbuttons AC006 Current: 0 to 20 ma ACP06 Current: 0 to 20 ma w. Pushbuttons S101B SSI Binary S101G SSI Gray IN00I Incremental CA00 CANopen CL00B CANopen Lift D2B1B DeviceNet 3 회전수선택사양 00 Singleturn 04 Multiturn: 4 bit (16 rev) 08 Multiturn: 8 bit (256 rev) 12 Multiturn: 12 bit (4096 rev) 13 Multiturn: 13 bit (8192 rev) 14 Multiturn: 14 bit (16384 rev) 16 Multiturn: 16 bit (65536 rev) 4 분해능 bit (1024 Steps / 0.35 ) bit (4096 Steps / ) bit (8192 Steps / ) bit (65536 Steps / ) 5 기구적사양다음페이지참조 6 환경보호등급 0 Industrial: IP54 to IP65 A Commercial: IP54 D Heavy Duty: IP54 to IP69K G Heavy Duty: IP54 to IP69K (Stainless) 7 배선사양 CRW Cable: Radial 1 m 2RW Cable: Radial 2 m 5RW Cable: Radial 5 m ARW Cable: Radial 10 m CAW Cable: Axial 1 m 2AW Cable: Axial 2 m 5AW Cable: Axial 5 m AAW Cable: Axial 10 m PRM Connector: Radial 3 x M12 PRQ Connector: Radial M12 (8 pin) PAM Connector: Axial M12 (5 pin) PAQ Connector: Axial M12 (8 pin) 20

CPX-E-SYS_BES_C_ _ k1

CPX-E-SYS_BES_C_ _ k1 CPX-E 8727 27-7 [875294] CPX-E-SYS-KO CODESYS, PI PROFIBUS PROFINET (). :, 2 Festo CPX-E-SYS-KO 27-7 ... 5.... 5.2... 5.3... 5.4... 5.5... 5 2... 6 2.... 6 2..... 6 2..2 CPX-E... 7 2..3 CPX-E... 9 2..4...