Microsoft PowerPoint - 04-Model Class.pptx
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- 주아 자
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1 Digital 3D Anthropometry 4. Model Class Sungmin Kim SEOUL NATIONAL UNIVERSITY Model Class 의설계 모델링기법의개요 Introduction 3차원모델을정의하는클래스 점정보 면정보 법선벡터정보 색상정보 3차원모델과관련된기본함수 크기계산 법선벡터자동계산 이동 / 회전 기본물체만들기 데이터입출력 2
2 3D 물체의제작 모델링소프트웨어를사용 3D Studio Max Maya SoftImage LightWave Rhino 3D Scan Data 로부터생성 RapidForm 3 모델링기법 Surface 표면 geometry 를써서물체를표현 Surface equation 이나 mesh structure 로구성 Solid Closed volume 을가지는물체로표현 물체의외부, 표면, 내부구분이용이 Nonmanifold 점, 선, 면, 부피가혼합된모델링 Concept 디자인에적합 4
3 Primitive 기본물체를사용한모델링 5 Boolean Operation of Primitives Union, intersection, and difference 6
4 Sweeping 평면도형을이동하거나회전시켜서입체를만드는방법 7 Skinning 다수의단면을연결해서입체를형성 단면데이터를모아서인체모델을만들때사용 8
5 Parametric 파라미터를이용한모델링 다양한모델을쉽게만들수있음 인체모델링 의복패턴모델링 9 복셀기반모델링 공간분할방식 비트맵이미지의 3 차원확장판 물체의부피 / 질량계산에사용 상당한메모리를필요로함 10
![Node=Color=Normal=0; ElemNum=0; Elem=0; ::~() if (NodeNum) delete []Node;](/docs-images/88/116893658/images/6-2.jpg "delete []Color; delete []Normal; if (ElemNum) delete[]elem; NodeNum=ElemNum=0;")
6 3 각형메쉬기반모델링 Surface Model with Triangular Element XYZ Coordinate (Node) RGB Color Normal Vector V3 N3, C2 V1 V2 N1, C1 N2, C2 Texture, Sub Model 등다양한구조가있을수있음 11 기본형정의 생성자, 파괴자 class public: ; (); (&); ~(); int TPoint3D int int.h NodeNum; *Node,*Normal,*Color; ElemNum; *Elem; ::() NodeNum=0; Node=Color=Normal=0; ElemNum=0; Elem=0; ::~() if (NodeNum) delete []Node; delete []Color; delete []Normal; if (ElemNum) delete[]elem; NodeNum=ElemNum=0; Node=Color=Normal=0; Elem=0;.cpp 12
![기본형정의 복제생성자 ::( &M) NodeNum=M.NodeNum; int i; if (NodeNum) Node=new TPoint3D[NodeNum]; Color=new TPoint3D[NodeNum]; Normal=new TPoint3D[NodeNum]; for(i=0;i<nodenum;i++) Node[i]=M.Node[i]; Color[i]=M.](/docs-images/88/116893658/images/7-3.jpg "Color[i]; Normal[i]=M.Normal[i]; else Node=Color=Normal=0; ElemNum=M.ElemNum; if (ElemNum) Elem=new int[elemnum*3]; for(i=0;i<elemnum*3;i++) Elem[i]=M.")
7 기본형정의 복제생성자 ::( &M) NodeNum=M.NodeNum; int i; if (NodeNum) Node=new TPoint3D[NodeNum]; Color=new TPoint3D[NodeNum]; Normal=new TPoint3D[NodeNum]; for(i=0;i<nodenum;i++) Node[i]=M.Node[i]; Color[i]=M.Color[i]; Normal[i]=M.Normal[i]; else Node=Color=Normal=0; ElemNum=M.ElemNum; if (ElemNum) Elem=new int[elemnum*3]; for(i=0;i<elemnum*3;i++) Elem[i]=M.Elem[i]; else Elem=0; 13 모델정의관련 void void void TPoint3D Class AssignNode(int); AssignElem(int); SetElem(int,int,int,int); void TPoint3D::Set(float X,float Y,float Z) x=x; y=y; z=z; TPoint2D Class void TPoint2D::Set(float X,float Y) x=x; y=y; void ::AssignNode(int n) NodeNum=n; Node=new TPoint3D[NodeNum]; Color=new TPoint3D[NodeNum]; Normal=new TPoint3D[NodeNum]; void ::AssignElem(int n) ElemNum=n; Elem=new int[elemnum*3]; void ::SetElem(int n,int a,int b,int c) Elem[n*3]=a; Elem[n*3+1]=b; Elem[n*3+2]=c; 14
![모델크기구하기 float mx,my,mz,mx,my,mz; void GetSize(); ); void ::GetSize() mx=my=mz=100000; Mx=My=Mz=-100000; int i; for(i=0;i<nodenum;i++) if (Node[i].x<mx) mx=node[i].x; if (Node[i].y<my) my=node[i].](/docs-images/88/116893658/images/8-0.jpg "y; if (Node[i].z<mz) mz=node[i].z; if (Node[i].x>Mx) Mx=Node[i].x; if (Node[i].y>My) My=Node[i].y; if (Node[i].z>Mz) Mz=Node[i].z; 15 법선벡터계산 void ::CalculateNormal() if (!NodeNum!")
8 모델크기구하기 float mx,my,mz,mx,my,mz; void GetSize(); ); void ::GetSize() mx=my=mz=100000; Mx=My=Mz= ; int i; for(i=0;i<nodenum;i++) if (Node[i].x<mx) mx=node[i].x; if (Node[i].y<my) my=node[i].y; if (Node[i].z<mz) mz=node[i].z; if (Node[i].x>Mx) Mx=Node[i].x; if (Node[i].y>My) My=Node[i].y; if (Node[i].z>Mz) Mz=Node[i].z; 15 법선벡터계산 void ::CalculateNormal() if (!NodeNum!ElemNum) return; int i,j; TPoint3D *N=new TPoint3D[ElemNum]; for(i=0;i<elemnum;i++) N[i]=Node[Elem[i*3]].CrossProduct(Node[Elem[i*3+2]],Node[Elem[i*3+1]]); for(i=0;i<nodenum;i++) Normal[i].Set(0,0,0); for(i=0;i<elemnum;i++) for( j=0;j<3;j++) Normal[Elem[i*3+j]].x+=N[i].x; Normal[Elem[i*3+j]].y+=N[i].y; Normal[Elem[i*3+j]].z+=N[i].z; for(i=0;i<nodenum;i++) Normal[i].Normalize(); delete []N; Face Normal by Cross Product void TPoint3D::Normalize() float l=sqrt(x*x+y*y+z*z); if (l) x/=l; y/=l; z/=l; 16
9 이동 void ::Move(float x,float y,float z) int i; for(i=0;i<nodenum;i++) Node[i].x+=x; Node[i].y+=y; Node[i].z+=z; void ::Centering() GetSize(); float cx=(mx+mx)/2; float cy=(my+my)/2; float cz=(mz+mz)/2; Move(-cx,-cy,-cz); 17 한점을중심으로 X, Y, Z 축주위로회전 void ::Rotate(TPoint3D &O,float x,float y,float z) int i; float cc,ss,x,y,z; if (x) cc=cos(x); ss=sin(x); for(i=0;i<nodenum;i++) Z=(Node[i].z-O.z)*cc-(Node[i].y-O.y)*ss+O.z; Y=(Node[i].z-O.z)*ss+(Node[i].y-O.y)*cc+O.y; Node[i].z=Z; Node[i].y=Y; if (y) cc=cos(y); ss=sin(y); for(i=0;i<nodenum;i++) X=(Node[i].x-O.x)*cc-(Node[i].z-O.z)*ss+O.x; Z=(Node[i].x-O.x)*ss+(Node[i].z-O.z)*cc+O.z; Node[i].x=X; Node[i].z=Z; if (z) cc=cos(z); ss=sin(z); for(i=0;i<nodenum;i++) X=(Node[i].x-O.x)*cc-(Node[i].y-O.y)*ss+O.x; Y=(Node[i].x-O.x)*ss+(Node[i].y-O.y)*cc+O.y; Node[i].x=X; Node[i].y=Y; CalculateNormal(); 18
![x=xstep*(float)j; Node[n].Set(x,0,z); Color[n++].](/docs-images/88/116893658/images/10-2.jpg "Set(r,g,b); for(i=0;i<nz;i++) for( j=0;j<nx;j++) n0=i*(nx+1)+j; n1=n0+1; n2=(i+1)*(nx+1)+j; n3=n2+1;")
10 기본물체만들기 Examples of Geometric Primitives 19 기본물체만들기 - 평면 void ::FormPlane(float xs,float zs,int nx,int nz,float r,float g,float b) int i,j; AssignNode((nx+1)*(nz+1)); AssignElem(nx*nz*2); float x,z,xstep,zstep; xstep=xs/(float)nx; zstep=zs/(float)nz; r/=255.0f; g/=255.0f; b/=255.0f; n=0; int n0,n1,n2,n3; int n=0; for(i=0;i<=nz;i++) z=zstep*(float)i; for( j=0;j<=nx;j++) x=xstep*(float)j; Node[n].Set(x,0,z); Color[n++].Set(r,g,b); for(i=0;i<nz;i++) for( j=0;j<nx;j++) n0=i*(nx+1)+j; n1=n0+1; n2=(i+1)*(nx+1)+j; n3=n2+1; SetElem(n++,n3,n1,n0); SetElem(n++,n0,n2,n3); Centering(); CalculateNormal(); 20
![기본물체만들기 - 육면체 void ::FormCube(float xs,float ys,float zs,float r,float g,floatb) AssignNode(8); AssignElem(12); r/=255.0f; int i; g/=255.0f; for(i=0;i<8;i++) Color[i].Set(r,g,b); b/=255.](/docs-images/88/116893658/images/11-2.jpg "0f; SetElem(0,7,4,5); Node[0].Set(0,0,0); SetElem(1,5,6,7); Node[1].Set(xs,0,0); SetElem(2,6,5,1); Node[2].Set(xs,ys,0); SetElem(3,1,2,6); Node[3].Set(0,ys,0); SetElem(4,2,1,0); Node[4].")
11 기본물체만들기 - 육면체 void ::FormCube(float xs,float ys,float zs,float r,float g,floatb) AssignNode(8); AssignElem(12); r/=255.0f; int i; g/=255.0f; for(i=0;i<8;i++) Color[i].Set(r,g,b); b/=255.0f; SetElem(0,7,4,5); Node[0].Set(0,0,0); SetElem(1,5,6,7); Node[1].Set(xs,0,0); SetElem(2,6,5,1); Node[2].Set(xs,ys,0); SetElem(3,1,2,6); Node[3].Set(0,ys,0); SetElem(4,2,1,0); Node[4].Set(0,0,zs); SetElem(5,0,3,2); Node[5].Set(xs,0,zs); SetElem(6,3,0,4); Node[6].Set(xs,ys,zs); SetElem(7,4,7,3); Node[7].Set(0,ys,zs); SetElem(8,3,7,6); SetElem(9,6,2,3); SetElem(10,4,0,1); SetElem(11,1,5,4); Centering(); CalculateNormal(); 21 기본물체만들기 - 구 (Homework) 파라미터» 반지름, 적도방향분할갯수, RGB 색상» 위도방향분할갯수 = 적도방향분할갯수 /2» 분할갯수는항상짝수로제한 적도방향 22
12 데이터불러오기 3D 데이터의종류는무궁무진함 잘알려진파일형식의경우형식을찾는것이가장바람직함» 알려져있지않은형식의경우데이터파일을관찰해보고규칙을찾아내야함» 가장중요한것은 Node 와 Element 데이터 23 데이터불러오기 - ASCII 타입 PLY 의경우 ply format ascii 1.0 comment Exported by 3DM element vertex property float x property float y property float z property uchar red property uchar green property uchar blue element face property list uchar int vertex_index end_header header information number of point 한점이 3 개의 float x,y,z 좌표와 3 개의 unsigned char (0~255) red, green, blue 색상으로구성됨 number of face vertex index list 로 face가구성됨 112,644 개의 x y z r g b 값 222,889 개의삼각형요소 (face) 정의 24
13 데이터불러오기 - ASCII 타입 PLY 의경우 void ::LoadFromASCIIPLY(AnsiString N) FILE *F=fopen(N.c_str(),"r"); char buf[300]; int i; for(i=0;i<3;i++) fgets(buf,300,f); // skip three lines fscanf(f,"element vertex %d\n",&nodenum); for(i=0;i<6;i++) fgets(buf,300,f); // skip six lines fscanf(f,"element face %d\n",&elemnum); for(i=0;i<2;i++) fgets(buf,300,f); // skip two lines AssignNode(NodeNum); AssignElem(ElemNum); float x,y,z; int r,g,b; for(i=0;i<nodenum;i++) fscanf(f,"%f %f %f %d %d %d\n",&x,&y,&z,&r,&g,&b); Node[i].Set(x,y,z); Color[i].Set((float)r/255.0f,(float)g/255.0f,(float)b/255.0f); int n0,n1,n2; for(i=0;i<elemnum;i++) fscanf(f,"3 %d %d %d\n",&n0,&n1,&n2); SetElem(i,n0,n1,n2); fclose(f); Centering(); CalculateNormal(); 25 데이터불러오기 - Binary 타입 PLY 의경우 UINT8[80] Header UINT32 Number of triangles foreach triangle REAL32[3] Normal vector REAL32[3] Vertex 1 REAL32[3] Vertex 2 REAL32[3] Vertex 3 UINT16 Attribute byte count end Binary STL File Format (Wikipedia) Free Hex Editor : 26
14 데이터불러오기 - Binary 타입 PLY 의경우 void ::LoadFromBinarySTL(AnsiString N) FILE *F=fopen(N.c_str(),"rb"); BYTE buf[100]; fread(buf,1,80,f); fread(&elemnum,1,4,f); NodeNum=ElemNum*3; AssignNode(NodeNum); AssignElem(ElemNum) ; int i; int attr; float nx,ny,nz,x0,y0,z0,x1,y1,z1,x2,y2,z2; int n=0,nn=0,en=0; for(i=0;i<elemnum;i++) fread(&nx,1,4,f);fread(&ny,1,4,f);fread(&nz,1,4,f); fread(&x0,1,4,f);fread(&y0,1,4,f);fread(&z0,1,4,f); fread(&x1,1,4,f);fread(&y1,1,4,f);fread(&z1,1,4,f); fread(&x2,1,4,f);fread(&y2,1,4,f);fread(&z2,1,4,f); fread(&attr,1,2,f); Node[nn++].Set(x0,y0,z0); Node[nn++].Set(x1,y1,z1); Node[nn++].Set(x2,y2,z2); SetElem(en++,n,n+1,n+2); n+=3; fclose(f); for(i=0;i<nodenum;i++) Color[i].Set(1,1,1); Centering(); CalculateNormal(); 27 데이터불러오기 - ASCII 타입 OBJ 의경우 : Homework #### # # OBJ File Generated by Meshlab # #### # Object 10-F-3D0053E.obj # # Vertices: # Faces: # #### Number of points and faces vn v # vertices, 0 vertices normals Header Information Vertex normal x, y, z Vertex coordinate x, y, z f 1//1 3// // # faces, 0 coords texture Face point0//normal0 point1//normal1 point2//normal2 # End of File 28
15 데이터저장하기 TFileStream 을상속한 TNewFilestream 을만들어서 binary 로저장하기를구현 #include <vcl.h> class TNewFileStream : public TFileStream public: ; TNewFileStream(const void void void WInt(int); WFloat(float); WString(AnsiString); AnsiString,Word); TNewFileStream::TNewFileStream(AnsiString File,Word Mode) : TFileStream(File,Mode) void TNewFileStream::WInt(int n) WriteBuffer((BYTE*)&n,sizeof(int)); void TNewFileStream::WFloat(float f) WriteBuffer((BYTE*)&f,sizeof(float)); void TNewFileStream::WString(AnsiString N) int n=n.length(); WInt(n); WriteBuffer(N.c_str(),n); 29 데이터저장하기 void ::SaveToFileStream(TNewFileStream *S) int i; S->WInt(1); // date of version S->WInt(NodeNum); for(i=0;i<nodenum;i++) S->WFloat(Node[i].x); S->WFloat(Node[i].y); S->WFloat(Node[i].z); S->WFloat(Color[i].x); TNewFileStream *S=new TNewFileStream("file.mdl",fmCreate); S->WFloat(Color[i].y); Model->SaveToFileStream(S); S->WFloat(Color[i].z); delete S; S->WFloat(Normal[i].x); S->WFloat(Normal[i].y); S->WFloat(Normal[i].z); S->WInt(ElemNum); for(i=0;i<elemnum*3;i++) S->WInt(Elem[i]); 30
16 데이터불러오기 void void AnsiString RInt(int*); RFloat(float*); RString(); void TNewFileStream::RInt(int *n) ReadBuffer((BYTE*)n,sizeof(int)); void TNewFileStream::RFloat(float *f) ReadBuffer((BYTE*)f,sizeof(float)); AnsiString TNewFileStream::RString() int n; RInt(&n); char *b=new char[n+1]; ReadBuffer(b,n); b[n]=0; AnsiString R=AnsiString(b); delete []b; return R; 31 데이터불러오기 void ::LoadFromFileStream(TNewFileStream *S) int version,i; S->RInt(&version); S->RInt(&NodeNum); AssignNode(NodeNum); for(i=0;i<nodenum;i++) S->RFloat(&Node[i].x); S->RFloat(&Node[i].y); S->RFloat(&Node[i].z); S->RFloat(&Color[i].x); TNewFileStream *S=new TNewFileStream("file.mdl",fmOpenRead); S->RFloat(&Color[i].y); Model->LoadFromFileStream(S); S->RFloat(&Color[i].z); delete S; S->RFloat(&Normal[i].x); S->RFloat(&Normal[i].y); S->RFloat(&Normal[i].z); S->RInt(&ElemNum); AssignElem(ElemNum); for(i=0;i<elemnum*3;i++) S->RInt(&Elem[i]); 32
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Microsoft Word - KPMC-400,401 SW 사용 설명서
LKP Ethernet Card SW 사용설명서 Version Information Tornado 2.0, 2.2 알 림 여기에실린내용은제품의성능향상과신뢰도의증대를위하여예고없이변경될수도있습니다. 여기에실린내용의일부라도엘케이일레븐의사전허락없이어떠한유형의매체에복사되거나저장될수없으며전기적, 기계적, 광학적, 화학적인어떤방법으로도전송될수없습니다. 엘케이일레븐경기도성남시중원구상대원동
ilist.add(new Integer(1))과 같이 사용하지 않고 ilist.add(1)과 같이 사용한 것은 자바 5.0에 추가된 기본 자료형과 해당 객체 자료 형과의 오토박싱/언박싱 기능을 사용한 것으로 오토박싱이란 자바 컴파일러가 객체를 요구하는 곳에 기본 자료형
바에 제네릭스(generics)를 도입하기 위한 연구는 이미 8년 전인 1996년부터라고 한다. 실제로 자바에 제네릭스를 도입하 는 몇 가지 방안들이 논문으로 나오기 시작한 것이 1998년 초임을 감 안하면 무려 8년이 지난 후에야 자바 5.0에 전격 채택되었다는 것은 이것이 얼마나 어려운 일이었나 하는 것을 보여준다. 자바의 스펙을 결정하는 표준화 절차인
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제14장 동적 메모리 할당 Dynamic Allocation void * malloc(sizeof(char)*256) void * calloc(sizeof(char), 256) void * realloc(void *, size_t); Self-Referece NODE struct selfref { int n; struct selfref *next; }; Linked
C++ Programming
C++ Programming 예외처리 Seo, Doo-okok clickseo@gmail.com http://www.clickseo.com 목 차 예외처리 2 예외처리 예외처리 C++ 의예외처리 예외클래스와객체 3 예외처리 예외를처리하지않는프로그램 int main() int a, b; cout > a >> b; cout
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- -, (insert) (delete) - - (insert) (delete) (top ) - - (insert) (rear) (delete) (front) A A B top A B C top push(a) push(b) push(c) A B top pop() top A B D push(d) top #define MAX_STACK_SIZE 100 int
슬라이드 1
-Part3- 제 4 장동적메모리할당과가변인 자 학습목차 4.1 동적메모리할당 4.1 동적메모리할당 4.1 동적메모리할당 배울내용 1 프로세스의메모리공간 2 동적메모리할당의필요성 4.1 동적메모리할당 (1/6) 프로세스의메모리구조 코드영역 : 프로그램실행코드, 함수들이저장되는영역 스택영역 : 매개변수, 지역변수, 중괄호 ( 블록 ) 내부에정의된변수들이저장되는영역
2007_2_project4
Programming Methodology Instructor: Kyuseok Shim Project #4: external sort with template Due Date: 0:0 a.m. between 2007-12-2 & 2007-12-3 Introduction 이프로젝트는 C++ 의 template을이용한 sorting algorithm과정렬해야할데이터의크기가