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1 사용자설명서 직류전동기속도제어장치 DC MOTOR SPEED CONTROLLER 3 PHASE 2 QUADRANT ( 비회생) 형 식 : HN 3200 SERIES (Ver:3.0) HANA CONTROL ENGINEERING CO.,LTD. HANA POWER ELECTRONICS CO.,LTD.

2 목 차 1. 일반적인사양 장비의표준사양 설치방법 장비의크기 장비의결선도 DRIVE 조정에대한설명 디지털 DISPLAY 기능에대한설명 고장점검및조치... 14

3 1. 일반적인 사양 본직류모터속도제어장비HN3200 은전원전압AC 220 / 380 / 440 [V] 로구분이되며, 사용주파수는 50/60 [HZ] 겸용이다. 모터용량 7.5 ~ 250 [KW] 의범위내에서사용되는직류모터의가변정속도및정토오크, 정출력제어등에다양하게이용된다. HN 3200 DRIVE UNIT 의특성은다음과같다. 1) 3상전파타여자직류전동기에대한 THYRISTOR 속도제어기이며, 속도 토오크특성다이어그램의제 2 상한사이에서동작이이루어진다. 계자제어부 ( FIELD CONTROL ) 가본 UNIT 에내장된일체형으로구성되어있다. 2) SOFT START ( ACCEL ) / SOFT STOP ( DECEL ) 및 DIRECT 부드러운기동 정지및고감도의응답특성이보장된다. 운전방식을채용함으로 3) 직류전동기의속도조절에있어서속도 전류 LOOP의 PID 궤환방식과 EMF 전압궤환방식채택하여부하에충분한제어전류를보장한다. 4) 본장비는운전조건설정값및실제운전상태값을디지털로DISPLAY 한다. 1. +VCC / +15[V] 2. -VCC / -15 [V] 3. 속도지령설정값[V] 4. 모터회전속도[RPM] 5. 모터부하전류[A] 6. 모터전기자전압[V] 7. 모터계자전류 [A] 8.DRIVE Imax 설정값[A] 9. DRIVE Ilimit 설정값[A] 5) 본장비와직류모터의이상감지및보호에대한충분한배려가되어있다. 1. 모터및DRIVE 이상검출 2. 모터회전검출 3. 부하전류 LIMIT 검출 4. 계자회로단선및과전류검출 5. DRIVE 250 % 순간과전류검출 6. DRIVE 제어전압이상검출 7. DRIVE 방열판과열검출 8. 모터과열검출 9. 부족전압및결상검출 10. 모터속도발전기( T.G ) 소손및단선검출 6) 본장비는자사에서생산되는권취제어 UNIT (WINDER), 연동제어 UNIT, 전류제어 UNIT 장력제어 UNIT, 비례제어 UNIT, 기타주변제어 UNIT 등과호환성있게구성할수있는응용입 출력단자를가지고있다. 7) 본장비는외부의전원충격에대한내노이즈가강해신뢰성이보장된다. 또한디지털신호제어입력단자 ( ENB, RUN, RESET, JOG ) 들이시스템을구성하기에용이하도록 ISOLATION 구조로되어있다. 8) 설치및점검 보수에용이한구조로되어있다.

4 장비의표준사양 장비의표준사양 [ 표 2-1 ] 장비와모터의권장적용용량 Pn [KW] 및전류 In [A] DC 220 [V] DC 380 [V] 모터용량 Pn[KW] 모터전류 In [A] DRIVE 정격전류 Idn [A] 장비외형 [ 그림4-1] 모터용량 Pn[KW] 모터전류 In [A] DRIVE 정격전류 Idn [A] 장비외형 [ 그림4-1] ST32S ST32S ST32S ST32S ST32S ST32S ST32S ST32S ST32S/F ST32S ST32S/F ST32S/F ST32M/F ST32S/F ST32M/F ST32S/F ST32M/F ST32M/F ST32M/F ST32M/F ST32L/F ST32M/F ST32L/F ST32M/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F ST32L/F 이상의용량은주문생산 [NOTE] 기동토오크및과부하율이크게적용되는모터및급가 감속이빈번하게발생하는장비는 DRIVE 선정시 [ 표 2-1 ] 보다높은기종으로선택하여야한다.

5 2.2 기술적 표준사양 [ 표 2-2 ] 특정 DATA 전기적인사양 3 상공급전압및주파수범위 전원전압에의존하여조정되는전기자전압최대계자전류 AC 220 [V] ±10% AC 380 [V] ±10% 50 / 60 HZ ±2% AC 440 [V] ±5% 전기자전압 전원전압 X [A] 한계전기자전류 모터 정격전류의 20 ~ 120 %, 0-60 [SEC] 속도변동범위 - 주전압 ±10% 상온 ( 주위온도 ) DC ANALOG T.G : ±0.1 % 정격속도 25 ±20 속도궤환 -DC 속도발전기(T.G) DC ANALOG T.G ( [V] ) 가 감속기울기 [SEC] 외부 ENB DRIVE 운전준비입력단자 ( DC 24[V] ) 외부 RUN 모터운전신호입력단자 ( DC 24[V] ) 외부 JOG 촌동운전단자 ( DC 24[V] ) 외부 RESET FAULT 해제용외부입력단자 ( DC 24[V] ) 속도설정전압및전류 0-10[V],0-5[V] 의전압및 0-16[mA],0-20[mA],4-20[mA] 전류 TORQUE의조절 0 ~ -10[V] 까지의 I-AUX 입력을이용정격전류내에서조절가능 2차속도기준 0 ~ ±10[V] 까지 N-AUX 입력사용 출력 RELAY 허용온도 - 상온 - 보존온도 - READY RELAY - MOTOR TURN RELAY 접점용량 - I LIMIT RELAY AC 220 [V], 3[A] - FAULT RELAY 주위온도에대한전류의변화 0 ~ 40 ( 60 이상의경우 1 상승시 1.2% 씩허용전류감소 ) - 25 ~ 설치방법 - 공기가방열판구멍을통해서하부에서상부측으로순환( 대류) 되도록수직으로설치한다. - 주위에열이발생하는요소로부터충분히이격한다. 만약, 케비닛에설치된다면외부공기가내부로순환되도록만들어져야하며 보호덮게는맨위에서 OPEN 되어야한다. - DRIVE의상하좌우로10 [Cm] 이상의OPEN 된공간이필요하다.

6 4. 장비의 크기 [ 그림 4-1 ] 제품향상을위해일부규격이변경될수있음.

7 5. 장비의결선도 5.1 표준결선도 [ 그림 5-1 ] [ 주1] DRIVE 명판에표기된정격전압과일치하는전원을공급하고, 주전원과제어전원은동일전압, 동일상순으로이루어져야합니다. [ 주2] 계자공급전압은 AC 220 / 380 [V] 겸용이나 HN3201 BOARD 계자전압선택탭과일치시켜야합니다. ( FSL1 : AC 220[V], FSL2 : AC 380 [V] ) [ 주3] 부하전류및속도계출력은디지털메타용입니다. [ 주4] 외부전기회로구성시사용하십시오. ( 접점용량AC 250[V] 3 [A] ) [ 주5] 아날로그신호응용입 출력단자입니다. ( [ 표 5-2] 참조 ) [NOTE] 제어용신호전선은차폐용실드선을사용하여야하며한쪽단말만차폐실드처리한다.

8 5.2 단자대기능에대한설명 [ 표 5-2] BUS-BAR 단자 번호 단자 명칭 기능및 전기적사양 L1 L2 L3 3상 주전원 3상주공급AC 전압입력단자 A+ B- 전기자전압 모터전기자 DC 전압출력단자 POWER BOARD [ HN3201 ] 단자 번호 단자 명칭 기능및 전기적사양 L1.1 L2.1 L3.1( TB1 ) 제어용전원 3상제어용전압입력단자 FL1 FL2 (TB2) 계자전원 계자공급AC 입력단자 I+ K- (TB2) 계자전압 모터계자DC 전압출력단자 VF1 VF2 (TB3) 방열판휀 방열판냉각휀입력단자AC220[V] CONTROL BOARD [ HN3202 ] 단자 번호 단자 명칭 기능및 전기적사양 1 2 READY DRIVE 정상운전릴레이접점단자( NO ) I LIMIT 모터한계전류검출릴레이접점단자 ( NO,NC ) FAULT 모터및 DRIVE 이상검출릴레이접점단자( NO,NC ) M TURN 모터회전검출릴레이접점단자 ( NO,NC ) V +24[V] 용제어신호용전원 21 GND(OV) GND 단자 22 RESET FAULT 해제용외부 RESET 단자 23 RUN 모터운전신호입력단자 24 ENB DRIVE 운전준비입력단자 25 JOG 촌동운전단자 V +15 [V] 단자 ( +VCC ) 7.5 [ma] 31-15V -15 [V] 단자 ( -VCC ) 7.5 [ma] 32 GND(0V) GND 단자 33 N.R 속도조절기출력단자 ( 0 ~ - 10[V] ) 34 LOAD 부하전류출력단자 ( 0 ~ + 10[V], 3[mA] ) 35 N-OUT 회전속도출력단자 ( 0 ~ + 10[V], 3[mA] ) 36 EX-IN 아날로그변환입력단자 (0-16,0-20,4-20mA,0-5V) 37 EX-OUT 아날로그변환출력단자 ( 0 ~ +10[V] ) 40 I-AUX 외부보조전류조절용단자 ( 0 ~ - 10[V] ) 41 N-AUX 외부보조속도조절용단자 ( 0 ~ ±10[V] ) 42 GND(0V) GND 단자 43 V-REF 주속도지령전압입력단자 (0 ~ +10[V]) V 주속도지령용 + 기준전압 MOTOR TH 모터과열센서입력단자 52 SD 외부신호선실드단자 53(+) 54(0V) MOTOR T.G 속도궤환용 (T.G) 입력단자

9 6. DRIVE 조정에대한설명 6.1 사전점검 1) 본 DRIVE 는가장일반적인동작조건을만족하는제품이다. 장비의명판사양을 점검함으로써공급전원과 DRIVE 그리고모터사이의적합성을확인한다. 2) 결선이장비결선도에맞게결선되어있는가를확인한다. 또한, 단자의접속상태와연결부의결합상태가양호한지를확인한다. 3) 주전원과제어용전원의위상이동상( L1=L1.1, L2=L2.1, L3=L3.1 ) 으로일치하는가를확인한다. 4) 계자전원전압( FL1, FL2 ) 과계자선택전압탭( FSL1,FSL2 ) 이일치하는가확인한다. 6.2 선택스위치및반고정볼륨의참조위치도 [ 그림 6-2 ]

10 6.3 선택스위치의기능 [ 주의] 주전원및제어전원이공급되지않은상태에서선택스위치를선택한다. [ 표6-3] 스위치스위치기능선택스위치기능에대한설명 AD DR S1-1 속도상승하강기울기선택 속도지령값에의한상승 하강기울기를가지고운전시선택 ( Accel,Decel 기능참조 ) 외부속도지령값에상승 하강속도기울기없이고감도동작선택 S2-1 테스트용스위치상시 ON S2-2 테스트용스위치상시 ON S2-3 모터속도발전기(T.G) 이상보호협조선택 ( CUT T.G ) ON OFF 사용사용하지않음 S3-1 모터계자이상보호협조 (FIELD LOSS) ON 모터에타여자계자가있는경우( 분권및복권전동기) OFF 모터에타여자계자가없는경우선택 ( 직권전동기 ) S3-2 S4 모터정출력제어시선택 모터계자전류범위설정 ON OFF 정 출력 제어 정 토오크 제어 계자 최대 정격전류 S4-1 S4-2 S4-3 2 [A] OFF OFF OFF 4 [A] ON OFF OFF 8 [A] ON ON OFF 16 [A] ON ON ON S5-1 아나로그변환입력선택 ( EX-IN / TB1 36,37 번 ) ON 전류입력 0~16 / 0~20 / 4~20 [ma] OFF 전압입력 0~5 [V] S5-2 DIPSW1 변환입력 OFF SET 스위치 ( EX-IN / TB1 36,37 번 ) 속도발전기 (T.G) 의최대궤환전압범위설정 ON OFF 4~20 [ma] 0~16[mA] / 0~20[mA] / 0~5[V] EM-1 TG-1 TG-2 TG-3 전기자전압 [V] DC 10~40 [V] DC 30~80 [V] DC 70~200[V]

11 6.4 반고정볼륨기능에대한설명 VR1 : N max - 모터최대회전속도의설정 VR2 : Accel - 상승속도기울기설정 ( S1-1 AD 선택시 ) VR3 : Decel - 하강속도기울기설정 ( S1-1 AD 선택시 ) VR4 : N min - 모터최저회전속도의설정 VR5 : N gain - 속도조절기증폭비의이득설정 VR6 : I max - 장비최대운전전류의설정 VR7 : I x R - 전기자전압궤환시 (EM-1) 부하량에따른속도보상률설정 VR8 : I time - I limit 한계값지연시간범위설정 VR9 : I limit - 모터부하전류의한계값설정 VR10 : F-Ea - 정출력형으로운전할때 전기자전압의범위설정 VR11 : F-I - 계자정격전류의설정 VR12 : F-L - 계자최소자화전류 ( FIELD LOSS ) 의설정 VR60 : N-OUT - 속도메타 (35 번) 용출력전압 ( 0~10[V] ) 설정 VR93 : LOAD OUT - 부하메타 (34 번) 용출력전압 ( 0~10[V] ) 설정 VR90 : JOG - 촌동운전회전속도설정 VR91 : EX-SP - 아날로그변환출력값설정 VR92 : EX-OS - 아날로그변환입력 OFF SET 설정 VR130 : FVP - 계자전류증폭비의이득설정 6.5 장비의조정에대한설명 본장비는출하시기본적인조정이되어있으나현장에서재조정을요구할때 다음의내용을참조하여설정한다. [ 주의] 모터에부하를연결한상태에서는위험하므로무부하상태에서조정하는것을권장한다 계자정격전류(F-I) 및계자최소자화전류(F-L) 의설정 모터에타여자계자가있는경우에적용 계자정격전류의설정 ( F-I ) -. 제어전원 ( L1.1 / L2.1 / L3.1 ) 과계자전원 ( FL1 / FL2 ) 을투입한다. -. DRIVE 운전준비 ENB 단자 ( TB1 24 번 ) 를 ON 한다. -. DRIVE에내장된디지털 DISPLAY 메타 ( HN230 ) 를이용하여설정할경우, HN230 의셀렉터스위치( SW1 ) 7번을선택한후모터계자정격전류값에DISPLAY 메타의 표시값이도달하도록반고정볼륨 F-I (VR11) 를조정하여설정한다. -. 외부측정계기를이용하여설정할경우에는모터의계자 DC 전류를측정할수있는직류전류계와전압계를모터의계자회로에설치하여계자출력단자 I+, K- 의전압및전류를측정하면서모터의계자정격전류에일치하도록반고정볼륨 F-I (VR11) 를조정하여설정한다. 계자최소자화전류 ( FIELD LOSS ) 의설정 (F-L) 계자회로에정상적으로전류가흐르는가를감시하기위한기능이다. -. 반고정볼륨 F-L ( VR12 ) 을반시계방향으로서서히돌리면 LED BOARD ( HN3204 ) 에 FIELD LOSS ( LD9 ) 가점등된다. 이때, 초기에점등되는점에서다시시계방향으로약 20 % 정도되돌리어설정한다. [ 주의] 정출력제어시의 F-L ( FIELD LOSS) 설정값은정출력운전조건최소값에의존하여설정한다.

12 6.5.2 속도발전기(T.G) 궤환에의한최대회전속도(Nmax) 및 최저회전속도의설정 (Nmin) -. 장비결선도에따라속도발전기(T.G) 극성이정확하게결선되었는가를확인하다. ( 단자대 TB1 의 53 번은 + 극성 54번은 - 극성 ) -. 직류모터정격최대속도시속도발전기( T.G ) 전압범위를선택한다.( [ 표 6-3] 참조 ) -. 모터운전신호 RUN 단자 ( TB1 23 번 ) 을 ON 한다. -. 외부속도지령용설정값을최소값 ( 0[V] ) 에설정한후, 반고정볼륨 Nmin ( VR4 ) 을조정하여최저회전속도에설정한다. -. 외부속도지령값을서서히올리면서최대값 ( + 10 [V] ) 으로설정한후, 반고정볼륨 Nmax (VR1) 을조정하여모터최대정격속도값에설정한다. ( 시계방향 : 회전속도증가, 반시계방향 : 회전속도감소 ) -. DRIVE에내장된디지털 DISPLAY 메타 ( HN230 ) 를이용하여설정할경우 HN230 의셀렉터스위치( SW1 ) 4번을선택한후DISPLAY 메타표시값이 모터최대정격속도값에도달하도록반고정볼륨 Nmax (VR1) 을조정하여설정한다. 단. 모터의속도발전기 (T.G) 사양에맞도록 HN230의반고정볼륨 SPEED (VR24) 가 CALIBRATION 되어있어야한다. 출하시에 SPEED (VR24) 는속도발전기 (T.G) 사양이 DC30[V]/1000[RPM] 에설정되어있다. 최대회전속도설정시모터의회전상태가불안정할경우에는 Ngain (VR5) 을조정하여 속도를안정시킨후 Nmax (VR1) 를설정한다. [ 주의] 최대속도설정시 DRIVE 출력전압 (A+,B-) 은직류모터의전기자 정격전압을초과해서는않된다 전기자전압궤환(EM-1) 에의한최대회전속도(Nmax) 및 최저속도의설정(Nmin), 부하량에따른속도의보정(IxR) -. 모터의속도발전기 (T.G) 가없는경우에적용되며, 선택스위치 DIPSW1을 EM-1 으로선택한다. -. 모터운전신호 RUN 단자 ( TB1 23 번 ) 를 ON 한다. -. 외부속도지령용설정값을최소값 ( 0[V] ) 에설정한후, 반고정볼륨 Nmin ( VR4 ) 을조정하여최저회전속도에설정한다. -. 외부속도지령값을서서히올리면서최대값 ( + 10 [V] ) 으로설정한후, 반고정볼륨 Nmax (VR1) 을조정하여모터최대정격속도값에설정한다. -. DRIVE에내장된디지털 DISPLAY 메타 ( HN230 ) 를이용하여설정할경우 셀렉터스위치 (SW1)6번을선택한후모터의전기자정격전압값에 DISPLAY 메타값이도달하도록반고정볼륨 Nmax (VR1) 을조정하여설정한다. -. 반고정볼륨IxR (VR7) 은전기자전압궤환제어( EM-1 ) 에서만사용되며, 모터의회전속도가부하량에따라변동되면반고정볼륨 부하량의변동에대한속도의변동을보정한다. IxR (VR7) 를조정하여

13 6.5.4 장비의최대운전전류값설정 (Imax) -. DRIVE 최대운전전류의설정은실제부하전류에의존하여결정이되며, 반고정볼륨 Imax ( VR6 ) 에의해설정된다. ( 시계방향 : 설정전류의증가, 반시계방향 : 설정전류의감소 ) -. 최대운전전류값 Imax (VR6) 를재조정할경우에는 ENB ( TB1 24 번 ) 와 RUN ( TB1 23 번 ) 단자를 OPEN 상태에서선택스위치 S2-2를 OFF 하고, 외부속도설정값을 +5[V] 에설정한다. DRIVE에내장된디지털 DISPLAY 메타( HN230 ) 의셀렉터스위치 ( SW1 ) 8 번을선택한후, DISPLAY 메타에최대운전전류값이표시되도록반고정볼륨 Imax (VR6) 을조정하여설정한다. Imax 의설정이완료되면선택스위치 S2-2를 ON 한다. 장비의정격전류는실제모터부하전류보다커야한다. Imax (VR6) 는제작시에장비정격전류( Idn ) 로설정되어있다. [ 주의] 선택스위치 S2-2를 ON/OFF 할때는장비의전원을끄고하시오 부하정격전류의한계값(Ilimit) 및지연시간의설정 (Itime) 모터한계전류설정용반고정볼륨 Ilimit ( VR9 ) 는모터의정격에의존하여결정이되며, 시계방향으로완전히돌리면장비의정격전류의 120 % 에해당되는값에설정된다. 모터한계전류동작지연시간설정용반고정볼륨 Itime ( VR8 ) 은 0-60 초의범위안에서 시간설정이가능하다. ( 시계방향으로완전히돌리면동작지연시간은 60 초에설정된다.) Ilimit ( VR9 ) 의설정값보다많은전류가경우에릴레이(RY3) 가동작한다. Itime (VR8) 설정된시간이상연속적으로흐를 -. 부하정격전류의한계값 ( Ilimit - VR9 ) 을재조정할경우에는 ENB ( TB1 24 번 ) 와 RUN ( TB1 23 번 ) 단자를 OPEN 시킨상태에서 DRIVE에내장된디지털 DISPLAY 메타( HN230 ) 의 셀렉터스위치 (SW1) 9번을선택한후 DISPLAY 메타에부하정격전류의한계값이 표시되도록반고정볼륨 Ilimit (VR9) 를조정하여설정한다. Ilimit 는출하시장비정격전류 ( Idn ) 로설정되어있고, Itime은 10 초에설정되어있다 가속과감속의기울기설정 ( Accel, Decel ) 가 감속기울기를선택하지않을때에는선택스위치 S1-1를 DR 로선택하고, 가 감속기울기를사용할때에는선택스위치 S1-1를 AD로선택하면필요에따라 0.6 [SEC] 에서 60 [SEC] 까지가속및감속의기울기조정이가능하다. ( Accel ( VR2 ) : 가속기울기 Decel ( VR3 ) : 감속기울기 ) 가속시간과감속시간을증가시키려면각각시계방향으로돌리면된다.

14 6.5.7 속도 LOOP GAIN 의설정 ( Ngain ) 모터의회전속도가불안정하게회전할경우에아래와같이조정한다. 먼저선택스위치 S1-1를 DR 위치에놓는다. 장비운전상태에서외부속도지령값을 5[V] 에고정시킨후지령값을 ON/OFF 하면서 오실로스코프를이용하여테스트포인트 TP 7 번의속도궤환값을관찰한다. 과도한지연없이최대한빠른시간내에설정된속도에도달할수있도록반고정볼륨 Ngain (VR5) 을설정한다. 조정이완료되면선택스위치 S1-1를 AD 위치에복귀시킨다. 만약, 오실로스코프가없을때에는제어부기판 HN3202 상에있는 LED15 (Imax) 를참조하여 설정할수있다. 속도발전기 ( TG ) 궤환방식에서의설정방법은장비운전상태에서 외부속도지령값을 5[V] 에고정시킨후, 반고정볼륨 Ngain (VR5) 을시계방향으로 서서히돌리면 LED15 (Imax) 불이깜박거리기시작하는초기점에서반고정볼륨 Ngain (VR5) 을 반시계방향으로약 5% 정도돌려설정한다. ( 단. 속도발전기 (T.G) 가없이전기자전압궤환 (EM-1) 제어방식으로운전할경우에는 초기점에서 Ngain (VR5) 을반시계방향으로약 20 % 정도되돌리어설정한다.) Ngain 의시정수조절범위는모터의종류와리액턴스값에따라여러종류가있으므로 조절이되지않을경우에는 C64 ( 기본값 1.0uF ) 콘덴서의값을바꿔야한다 정출력형으로사용할때 EMF 범위의설정 (F-Ea) 직류모터가정출력형일경우선택스위치 S3-2를 ON 하여정출력운전을선택하고 반고정볼륨 F-Ea ( VR10 ) 를중간위치에설정한다. 디지털 DISPLAY 메타 ( HN230 ) 의셀렉터스위치 (SW1) 의 4번모터의회전속도와 6 번모터전기자전압을참조하여아래와같이설정한다. 외부속도지령값을서서히상승시키면서 n1 속도지령값에설정한다. * n1 : 정토오크구간정격최대속도 n2 : 정출력구간정격최대속도 * n1 속도지령값 = ( n1 속도 n2 속도 ) n2 속도최대지령값 (10[V]) 모터전기자정격전압에반고정볼륨 Nmax (VR1) 를조정하여설정한후, 정토오크구간최대속도 n1 에도달할수있도록반고정볼륨 F-Ea (VR10) 을설정한다. 외부속도지령값을서서히최대로( +10[V] ) 상승시킨다. 모터전기자정격전압을초과하지않도록반고정볼륨 F-Ea (VR10) 로보정하며, 정출력구간최대회전속도n2에도달하도록반고정볼륨Nmax (VR1) 를재설정한다. [ 주의] 1. 정출력제어시의계자최소자화전류설정용반고정볼륨 F-L (VR12) 설정값은 정출력운전조건최소값에의존하여재설정되어야한다. 2. 모터속도발전기 (T.G) 가없는경우에는정출력운전은불가능하다.

15 7. 디지털 DISPLAY 기능에대한설명 [HN230] [ 표7-1] SW 1 표시내용 [V] ( +VCC ) ±5 % 정전압전원회로 + 전압 [V] ( -VCC ) ±5 % 정전압전원회로 - 전압 3. 0 ~ [V] DRIVE 외부속도지령설정값 ~ 1999 [RPM] 0 ~ 1999 [A] 0 ~ 600 [V] 0 ~ 99.9 [A] 모터회전속도 ( T.G ) 모터실부하전류모터전기자전압모터계자실전류 8. 0 ~ 1999 [A] DRIVE 최대운전전류설정값 (Imax:VR6) 9. 0 ~ 1999 [A] 모터한계전류설정값 ( Ilimit : VR9 ) * 참조 [ 그림 7-1] 그림[7-1] 그림[8-1]

16 8. 고장점검및조치 [ 주의] 본장비안에어떠한종류의점검및조치를행할때는장치의전원을끄시오. 8.1 LED DISPLAY 기능에대한설명 ( HN3204 ) [ 표 8-1] LED NO 명칭기능에대한설명점검및조치 LD1 DRIVE READY MOTOR 와 DRIVE 정상상태, 운전준비 정상시점등 LD2 MOTOR TURN MOTOR 회전 모터회전시점등 LD3 RSP LOCK DRIVE 정지 HOLD 상태 DRIVE 운전시소등 LD4 PHASE LOSS 3 상전원의결상 전원회로및 FUSE1,2,3 점검 LD5 UNDER VOLT 정격전압의 15% 이하의전압강하 전원전압확인 LD6 +/- VCC DRIVE 전원회로이상 +15,-15 [V] 전압점검 ±13 ±VCC ±17 [V] 범위 LD7 HEAT SINK DRIVE 의방열판과열 방열판냉각휀점검 LD8 MOTOR TH MOTOR 과열 모터냉각휀및필터점검 LD9 FIELD LOSS 정격계자전류가인가되지않을때 계자회로및 FUSE4 점검 LD10 FIELD O.C 모터계자 과전류 계자회로점검 LD11 OVER CURRENT DRIVE정격전류의 2.5배순간초과 부하상태및외부속도설정값 점검 LD12 LOAD LIMIT Ilimit 설정부하전류초과 부하상태및 Ilimit 설정값점검 LD13 CUT T.G MOTOR의 T.G가소손 모터 T.G 및배선점검 * 참조그림[8-1] 점검및조치를할때에는 ( 주) 하나제어엔지니어링 DRIVE 담당자와상의하시오. Home_Page : E - Mail : hanaeng@hanaeng.co.kr 주소 : 서울시금천구가산동 번지대륭테크노타운 8차 1207호 전화 : 02) 팩스 : 02)

실험 5

실험 5 실험. OP Amp 의기초회로 Inverting Amplifier OP amp 를이용한아래와같은 inverting amplifier 회로를고려해본다. ( 그림 ) Inverting amplifier 위의회로에서 OP amp의 입력단자는 + 입력단자와동일한그라운드전압, 즉 0V를유지한다. 또한 OP amp 입력단자로흘러들어가는전류는 0 이므로, 저항에흐르는전류는다음과같다.