Electro-Hydraulic Actuators MHPQX V 1.0 유지보수설명서 MAINTENANCE MANUAL MHPQX Series Publication August/ 2010 U-MHPQX-V KR

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1 Electro-Hydraulic Actuators MHPQX V 1.0 유지보수설명서 MAINTENANCE MANUAL MHPQX Series Publication August/ 2010

2 주요참고사항! 본유지보수설명서는 MHPQX 액츄에이터제품의유지및보수에관한사항을안내하기위한 내용으로구성되어있습니다. 매뉴얼상의안전고지사항은사용자의신체상해및장비손상의위험을줄이기위한구체적인주의사항입니다. 사용자는이지침사항을반드시읽고숙지하기바랍니다. 이같은안전고지사항을무시할경우신체적부상, 장비손상및품질보증의무효화등을초래할수있습니다. 안전고지는다음과같이표기됩니다. 경고 : 잠재적위험을사용자에게통지하고있으며, 이같은경고를따르지 않을시심각한신체상해또는사망에이를수있습니다. 주의 : 사용자로하여금부상또는장비손상을피하기위한 주의사항을명시하고있습니다. NOTE 노트 : MHPQ 액추에이터의설치및조작과관련되어사용법을 이해하는데요구되는중요한내용입니다. 2

3 목 차 6. Maintenance 6.1 정기점검 6.2 Trouble Shooting 6.3 분해및조립 제품의분해 제품의조립 6.4 제품폐기및재활용 7. Technical Data 8. Drawing 8.1 MHPQX Schematics 8.2 MHPQX Part List 8.3 MHPQ Terminal

4 6. Maintenance 6.1 정기점검 당사는제품제작및조립시부품및완제품의기본적인성능시험과기능시험을수행하기때문에제품의신뢰성을극대화하여출고합니다. 그러나지속적인사용또는주변환경의영향으로부품의노후가발생하거나예기치않은상황변화로장애가발생할수있으므로, 정기적인점검및부품의교체가필요합니다. Note : 아래설명된점검사항은당사의기술및경험을바탕으로작성되었기 때문에기술된내용이외의문제점도발생할수있으며, 본설명서의 안내에따라대응할수없는경우당사에문의하여조치하기바랍니다. 1) 액추에이터는항상전원이공급된상태로유지하고, 장기간작동을하지않을경우월 1 회정도정기적으로시험운전을하는것이좋습니다. 2) 설치시작동이원활하게되지않는경우 REFERENCE MANUAL 을참고하여전원및신호선의연결을다시확인합니다. 3) 당사제품의유압발생부는폐회로로작동되기때문에누유나기계적손상이없는기계수명이다할때까지도작동유의사용이가능합니다. 그러나밸브작동이빈번하거나 (1 일 10 회이상 ) 건조또는고온지역에서사용하는조작기의경우 2 년에 1 회작동유를보충또는교환하는것이좋습니다. 4) 모든체결부위의조임상태를정기검사하여느슨한곳이없도록합니다. 5) 일교차가심한경우온도변화로인한결로현상이나침수현상을점검해주어야합니다. 6) 아래와같은간단한주기적인점검을통하여고장을미연에방지할수있습니다. 월간점검 반년점검 전원이공급되고있는지표시화면등을확인유압유의누유가있는지 MHPX 주변을점검액추에이터가정상적으로작동되는지확인밸브와액추에이터사이의체결에문제가없는지확인액추에이터체결용볼트가풀리거나빠져있는지확인유압펌프가있는유압유탱크의오일양을확인전개 / 전폐상태에서의밸브의작동 ( 차수등 ) 상태를확인 7) 기타이상이있거나사용상의의문이있으시면당사로문의하여처리하시기 바랍니다. 4

5 6.2 Trouble Shooting 장애구분현상기본조치방법 전원이꺼짐 디스플레이가꺼짐 전기연결도를참조하여메인전원연결확인 단자대상단의메인전원용퓨즈확인 모터작동불량압력발생불량매뉴얼핸드펌프전폐 / 전개불량기름누유 Local Switch 는작동하는데모터가작동되지않음모터가작동되는데밸브작동은안됨펌핑을하여도밸브작동안함전폐 / 전개신호용 LED 가켜지지않음액추에이터주변에누유발생 모터부전원연결확인 전원을차단하였다가 4-5 초후다시전원공급 모터드라이버의퓨즈확인 누유가발생하는지액추에이터의주변확인 매뉴얼핸드펌프의니들밸브가잠겨있는지확인 (MHP 작동시니들밸브는 CLOSE 되어야함 ) 니들밸브가열려있는지확인 핸드펌프입구측에공기가차있을수있으므로수차례펌프질을하여유압유가공급되도록한다. 밸브플랜지와액추에이터체결이완전한결합을유지하는지확인 ( 토크가큰환경에서는플랜지볼트체결구멍의공차만큼 MHPX 의제어유격이발생할수있음 ) POSITIONER 의 F/C 와 F/O 설정위치확인 설명서를참고하여 F/C 와 F/O 의 STROKE LIMITER 설정확인 커버연결부의오링확인, 오링손상시교체 필요에따라누유부품의교체 원격제어신호 전송장애 원격에서밸브상태 확인이어려움 REFERENCE GIDE 를참고하여신호연결선을확인 원격제어장애 원격지에서제어를 할수없음 SELECT SWITCH 가 REMOTE 인지확인 설명서를참고하여신호연결선상태를확인 원격제어신호가액추에이터로정확히전달되는지제어계통을확인 5

6 6.3 분해및조립 만약유지보수를목적으로 Controller, Display Board, Terminal Block, Motor Driver 를메인하우징으로부터분해할경우, 다음과같은절차에의하여하도록한다. 주의! 분해전주위에폭발가능성이가스또는전압이있는지확인을한다. 전원이차단된상태인지확인을한다. 각각의커버및부품들은조심히다룬다. 조인트부는절대충격을가하거나, 더렵혀지지않도록한다. 재조립시커버를절대억지로조립하지않는다 제품의분해 1) Controller Main housing 3-Screw for ct cover 5-Controller 2- CT cover 4- O-ring 6- Screw for controller Figure 6.1 [ Controller] a. 조임볼트 <1> 를제거한다 b. CT cover<2> 와함께나머지부품 [Controller<6>, Terminal block<7>, Terminal cover<8>] 이같이 Main housing<1> 으로부터분리되어진다. c. 조임볼트 <5> 를제거함으로써 Controller<6> 가분리되어진다. 이때, Terminal block<7> 과 Controller<6> 사이에연결된제어선을제거하도록한다. 6

7 2) Terminal block CT cover 3-Screw for terminal cover 5-Screw for terminal block 7-Gasket 2- Terminal cover 4- O-ring 6- Terminal block Figure 6.2 [Terminal block] a. 조임볼트 <3> 를제거한다 b. Terminal cover <2> 분해후내부의신호케이블에손상이가지않도록조임볼트 <6> 을제거한다. c. Terminal block<5> 를 CT cover 로부터분리한다. 이때, Terminal block<7> 과 Controller<6> 사이에연결된제어선을제거하도록한다. 7

8 3) Display Board Main housing 3-Screw for display cover 5-Display board 2- Display cover 4- O-ring 6- Screw for display board Figure 6.3 [Display board] a. 조임볼트 <3> 를제거한다. b. Display board<5> 와 Controller 사이에연결된제어선을제거한다. c. 조임볼트 <6> 를제거한후 Display board<5> 를 Display cover<2> 로부터분리한다. 분리시 LED Panel 에손상이가지않도록한다. d. Display board<5> 를분리시외부에있는 Switch 부에충격을가하지않도록한다. 8

9 4) Motor Driver Main housing 3-Screw for upper cover 5-Motor driver 2- Upper cover 4- O-ring 6- Screw for motor driver Figure 6.4 [Motor driver] a. 조임볼트 <3> 를제거한다. b. Motor drive<5> 와 Controller, Motor 간연결된제어선을제거한다. c. 조임볼트 <6> 를제거한후, Motor driver<5> 를 Upper cover<2> 로부터분리한다 9

10 5) Ground connection - Internal 부식및풀림방지를위하여 SUS 재질의스프링와셔및볼트를사용하며, 제어기의 하단부에위치합니다. Figure 6.5 [Ground connection, Internal] Internal ground 10

11 6) Position meter Screw for cover 3-Screw for pm board 5-O-ring 2-Cover 4-Pm board 6-Housing Figure 6.6 [Position meter] a. 조임볼트 <1> 를제거하여, Cover<2> 를 Housing<6> 으로부터분리한다. 이때, Cover<2> 와조임볼트 <1> 은일체형으로분리된다. b. Pm board<4> 와연결된제어선을분리한다. c. 조임볼트 <3> 를제거하여 Pm board<4> 를 Housing<6> 으로부터분리한다. 분리시내부부품과간섭이일어나지않도록한다. 11

12 6.3.2 제품의조립 다음과같은주의점에유의하면서분해의역순으로조립을실시하도록한다. 주의! 1) 각부품간의씰링면이깨끗한지확인을한다. 2) 씰링면에비산성의그리스를얇게바른다. 3) O-ring 의변형및손상이없는지확인을하고, 정확하게 O-ring 을장착한다. 4) 조립시각각의부품에충격을가하지않는다. 5) 조임볼트는풀리지않도록단단히체결을한다. 12

13 6.4 제품폐기및재활용 유지보수시발생될수있는제품폐기물은다음과같습니다. 오일및그리스 플라스틱 기타금속 전자부품파편 제품폐기시오일및그리스는수질오염의원인이될수있으므로폐기과정에서섞이지않도록주의하며, 반드시지정된장소에폐기하여주십시오. 재활용이가능한기타부품은당사로연락을주시면관련담당자가방문하여수거하도록협조하겠습니다. 13

14 7. Technical Data MHPQXE042AYS TECHNICAL DATA RPMTECH ELECTRO-HYDRAULIC QUARTER TURN ACTUATORS MECHANICAL PERFORMANCE Maximum Torque (Nm) 5000 Mode ON/OFF, Fail to hold Operation Time (sec) 16 (±5%) ELECTRIC MOTOR Output Input Power Input Frequency Control Mode Protection 0.6kW BLDC Motor Single phase 220VAC (±10%) 5Arms 50/60Hz 3 phase PWM Over current, Out of phase, Reset signal HYDRAULIC PUMP Type Bi-directional gear pump Displacement (Liter/min) 2 Maximum pressure (bar) 160 OVERRIDE MANUAL PUMP Type Piston pump Displacement (cc/stroke) 5 Maximum Pressure (bar) 160 Directional Valve Manual for OPEN & CLOSE POSITIONER Type Output Potentiometer Full Open, Full Close ENVIRONMENTAL PERFORMANCE Vibration 33.3 Hz, 66.7 m/s 2 Ambient Temperature with internal electric heater Protection Exd II+H2B T4, IP68 OTHER INFORMATION Oil GS ISO VG 46 Finish Coating 75 μm Powder coating Color KCC PX4327-LPG Gray VALVE ATTACHMENT FLANGE (ISO5211) STEM (φdxl(mm)) STEM KEY (mm) F16 Φ55x115 20x12 14

15 8. Drawing 8.1. MHPQX Schematics 15

16 8.2. MHPQX Part List Item Description Material Q'ty Item Description Material Q'ty 1 Main Housing AC4C-T Lower Beacon ABS 1 2 Pump Cover AC4C-T Bush B BRASS 1 3 CT Cover AC4C-T Cover AC4C-T6 1 4 Terminal Cover AC4C-T Shaft SUS Upper Cover AL Main Gear BRASS 1 6 Display Cover AC4C-T Sensor Gear BRASS 1 7 BLDC Motor Shaft Holder SS Glass Plate SS Bush A BRASS 1 9 Tempered Glass Housing AC4C-T Mani Fold AL Name Plate SUS 1 11 Gear Pump O-ring[AN-142] NBR 1 12 Terminal Block NYLON O-ring[AN-163] NBR 1 13 Push Switch ABS 4 44 O-ring[P-7] NBR 2 14 Select Switch ABS 1 45 E-ring SK Switch Panel ABS 1 46 PM Board Electric Power Source Cover PC 1 47 Supporter SS Name Plate SUS 1 48 Cylinder FCD Motor Drive Wear-ring PHENOLIC RESIN 2 19 Controller Back-up ring TEFLON 2 20 Display Board U-Cup URETHANE 2 21 Plug AL 4 52 Rack SCM Cable Grand Cover FCD O-ring[AN-159] NBR 1 54 O-ring[AN-110] NBR 1 24 O-ring[AN-109] NBR 4 55 Back-up ring TEFLON 2 25 Oil Seal[25x14x7] NBR 1 56 Stopper SUM24L 2 26 O-ring[AN-161] NBR 1 57 O-ring[AN-103] NBR 2 27 O-ring[AN-158] NBR 1 58 Wear-ring PHENOLIC RESIN 1 28 O-ring[AN-147] NBR 1 59 Pinion SCM Hand Pump AL O-ring[AN-224] NBR 2 30 Gasket Wear-ring PHENOLIC RESIN 1 31 Upper Beacon PC 1 62 Snap-ring SK

17 8.3. MHPQ Terminal 17

18 MEMO 18

19 19