PowerPoint 프레젠테이션
|
|
|
- 동범 명
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1
2
3 자율주행차및다양한모바일로봇시장이확대되고있으나, 종래기술은동적인환경에서의위치인식기술의한계특징점이부족한환경에서위치인식오차가큼실외의경우대부분고가의센서필요저가의센서로다양한환경에서강인한위치인식및맵작성기술필요 기존기술 제안기술 사전맵구축필요 ( 추가비용 ) 맵생성기술 사전맵구축불필요 상용화어려움 다양한환경적용불가 맵유지관리어려움 동적환경위치인식기술 다양한센서융합 저가의장비활용 다양한환경적용가능 맵유지관리비용최소화
4 개발기관기술명개발내용비교정량적비교 KAIST ( 한국 ) Google ( 미국 ) 실내 / 외위치인식 (SLAM) 기술 실내 / 외위치인식기술 사람또는미지의물체가움직이는동적인환경에서실시간으로로봇의위치인식이가능한기술 특징점이없는곳에서는자기장왜곡을특징점으로이용 실외지도정보인구글맵스 (Google Maps) 에실내평면도를일치시키고, 실외에서는 GPS, 실내에서는 Wi-Fi 로위치를인식함 현재미국내공항이나쇼핑몰등에서서비스를하고있으며, 층을이동할때는자동으로해당층의평면도에현재위치를도시함 KAIST 이외의아래의기술들은대부분동적인물체나특징점이부족한곳에잘대처하지못함 실내위치인식을위해서는사전에 Wi-Fi 등에대한정보수집이필요하여제한된장소에서주로서비스됨. KAIST 는사전정보가필요없음. 위치오차 : 거리센서사용시평균 10cm 이내 (1m 이내로 99% 성공 ) 위치오차 : 수 m 단위 Oxford 대학 ( 영국 ) 영상기반실내장소인식기술 실내외장소별이미지를촬영하여주요특징점을추출하고, 이를사전형태 (BoW, Bag of Words) 로변환하는기술개발 기본적으로 BoW 와히스토그램매칭을하며, 정형화된공간에서성공률은 70 ~ 80% 정도됨 장소를인식하는기술로서위치인식기술의일부분만구현됨. KAIST 는위치인식전부를구현함. 장소인식성공률 : 70~80% Univ. of Freiburg ( 독일 ) 실내 / 외자동차위치인식기술 무인자동차의정밀실내 / 외위치인식을위한기술을개발하였으며, 실외는정밀한 DGPS 를사용하고실내의경우레이저와고가의관성센서를사용함 실제다층구조의주차공간에서도자동차의위치를정확하게추정하는시연을보임 고가의센서필요. KAIST 는상황에따라저가의센서사용가능. 위치오차 : 수십 cm 단위 Univ. of Freiburg ( 독일 ) Grid-SLAM (Gmapping) 레이저센서와파티클필터 (particle filter) 기반의위치인식알고리즘구현 지도형태는격자맵이며레이저센서의스캔매칭기술을이용 특징점을추출하는알고리즘은필요치않음 특징점이없는곳 ( 예 : 복도나대규모공간 ) 에서는오작동함. KAIST 는카메라 - 레이저융합으로대처가능. 위치오차 : 수십 cm 단위 Univ. of Washington and Intel Lab. ( 미국 ) RGB-D 3D- SLAM 깊이카메라를이용한 3D 위치인식기반실내 3D 모델링을연구 Microsoft 사의 Kinect 를사용하였으며, 위치인식알고리즘으로는그래프기반인 TORO 를사용 맵핑위주이며, 프레임당 6 초의시간이소요되어실시간성이보장되지않음. KAIST 는실시간연산가능 맵오차 : 수십 cm 단위
5 저가센서 (2D LiDAR, Magnetic, Camera) 퓨전으로다양한동적 (Low & High dynamic) 환경에대응가능한위치인식및맵작성기술 (SLAM) 그래프기반센서퓨전을통한각센서의단점을보완 실내외동적인환경및특징이부족한환경에서성능저하없이동작 저가형 SLAM 기술로추가적인 3D 맵작성및보정비용절감 센서퓨전을통하여성능향상및센서단가절감효과 ( 기존기술수십 cm ~ 수 m 오차 평균 10cm 이내오차 ) 실내외동적인환경및특징이부족한환경에서사용가능함 ( 기존기술은동작실패가능 ) 물류로봇시장 : AGV (Automated Guided Vehicle) 를자율주행으로대체가능 년 220 억불규모세계시장예측 ( 로봇생산규모 62 만대. 출처 : KEIT, Tractica) 물류로봇시장전망 ( 출처 : KEIT, Tractica) 자율주행차시장 : 세계시장규모가 2020 년 1,890 억달러, 2035 년 1 조 1,520 억달러로급성장예상 ( 국토교통부 ). Navigant Research 는 2035 년까지연간 9,500 만여대의자율주행차가생산되어승용차매출액의 75% 를차지하리라전망
6 High dynamic 사람및 low dynamic 물체의실시간인식 3D 특징점매칭과 LRF 스캔매칭을통한그래프구조기반 SLAM MCL (Monte-Carlo Localization) 기반위치인식동적인물체와의충돌회피가능한실시간경로계획 KAIST 지오센트리퓨지빌딩 (10 x 10m) 에서 low dynamic(2개 ), high dynamic(5개 ) 객체로성능평가완료
7 GP-SLAM (Grouping Nodes and Pruning Constraints) Covariance 분석을통한노드그룹화 Graph 분석을통한 false constraints 탐색 False constraints 제거 Donghwa Lee, Hyun Myung, "Solution to the SLAM Problem in Low Dynamic Environments Using a Pose Graph and an RGB-D Sensor," Sensors, vol.14, no.7, pp , [Link], July 2014.
8 Odometry only 그래프구조 ( 좌 : 기존 SLAM, 우 : 제안방법 ) Conventional SLAM 로봇궤적 Proposed method
9 (a) (b) (c) (a) Max-mixture algorithm (Univ. Michigan) (b) Vertigo algorithm (TU Chemnitz, Germany) (c) Dynamic covariance scaling (DCS)-based algorithm (Univ. Freiburg, Germany)
10 실내지구자기장신호왜곡을특징점으로고려한 SLAM 파티클필터구조의 Vector field SLAM 및그래프구조를이용한 sequence 기반 SLAM 소규모및대규모공간에서성능평가, 0.28±0.19m 오차 Seung-Mok Lee, Jongdae Jung, Hyun Myung, "DV-SLAM (Dual-sensor-based Vector-field SLAM) and Observability Analysis," IEEE Trans. Industrial Electronics, vol.62, no.2, pp , [DOI], Feb
11 지구자기장 sequence 기반의 loop-closing Gaussian process 를이용한지구자기장 map 생성및강인한매칭
12 로봇위치추정 위치인식 (KI building) 지구자기장맵 - Cyan: reference (SICK Gmapping) - Magenta: wheel odometry - Blue: optimized pose graph Information matrix Constraints 개수 Jongdae Jung, Taekjun Oh, and Hyun Myung, "Magnetic field constraints and sequence-based matching for indoor pose graph SLAM," Robotics and Autonomous Systems, vol.70, pp , [DOI], Aug. 2015
13 Tilted 2D LiDAR 를이용하여 3 차원위치인식및맵작성 (SLAM) 계층적구조기반최적화를통한정확도향상 센서시스템및데이터축적방법 Local point cloud map 결과 Global optimization 이전 Global optimization 결과 계층적그래프최적화방법 Super node generation Super node 정확도향상 최종맵생성결과
14
15 각센서의특징점부족환경에강인한그래프구조기반센서퓨전 센서의특성에따라부족한정보보완을통한매칭성능향상 ex1) 2D LiDAR + 2D camera = 3차원매칭추정 ex2) Magnetic feature + 2D LiDAR = 평면상의위치오차보상
16 No. 논문지게재일명칭 1 IEEE RA-L (Robotics and Automation Letters) 2017 Robust Vehicle Localization using Entropy-weighted Particle Filter-based Data Fusion of Vertical and Road Intensity Information for a Large Scale Urban Area 2 Robotics and Autonomous Systems 2015 Magnetic field constraints and sequence-based matching for indoor pose graph SLAM 3 IEEE Trans. Instrumentation & Measurement 2015 Indoor Mobile Robot Localization and Mapping Based on Ambient Magnetic Fields and Aiding Radio Sources 4 IEEE Trans. Industrial Electronics 2015 DV-SLAM (Dual-sensor-based Vector-field SLAM) and Observability Analysis 5 Sensors 2014 Solution to the SLAM Problem in Low Dynamic Environments Using a Pose Graph and an RGB- D Sensor No. 국가 출원번호 명칭 1 대한민국 ( 등록 ) 이동로봇의위치와지도를추정하는방법및이를수행하는장치들 2 대한민국 저가의 2차원레이저스캐너를이용한계층적그래프구조기반의 3차원고정밀맵제작방법 3 대한민국 QR 마커와레이저스캐너를이용하여광범위실내공간에서로봇의위치를인식하기위한방법및장치 4 대한민국 지구자기장과바이큐빅보간법을이용한이동로봇의위치추정방법및장치 대한민국 US 유럽 PCT/KR2015/ 실내자기장을이용한이동로봇의위치인식방법및장치 Method and Apparatus for Relocation of Mobile Robot in Indoor Environment Method and Apparatus for Relocation of Mobile Robot in Indoor Environment
17 No. 계약체결연도계약형태계약조건기술명 통상실시선급금 1 억 + 매출액의 2% 통상실시선급금 1 억 + 매출액의 2% 이동로봇의자율주행을위한위치인식및매핑기술 이동로봇의자율주행을위한위치인식및매핑기술 No. 계약형태계약조건기술명 1 통상실시선급금 1 억 + 매출액의 2% 이동로봇의자율주행을위한위치인식및매핑기술
untitled
전방향카메라와자율이동로봇 2006. 12. 7. 특허청전기전자심사본부유비쿼터스심사팀 장기정 전방향카메라와자율이동로봇 1 Omnidirectional Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 2 With Fisheye Lens 전방향카메라와자율이동로봇 3 With Multiple Cameras 전방향카메라와자율이동로봇 4 With Mirrors 전방향카메라와자율이동로봇
DBPIA-NURIMEDIA
스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 641 스테레오 비전을 이용한 실시간 인간형 로봇 궤적 추출 및 네비게이션 (Real-time Humanoid Robot Trajectory Estimation and Navigation with Stereo Vision) 박지환 조성호 (Jihwan Park) (Sungho Jo) 요 약
09권오설_ok.hwp
(JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) (Regular Paper) 19 5, 2014 9 (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.5.656 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a) Reduction
박선영무선충전-내지
2013 Wireless Charge and NFC Technology Trend and Market Analysis 05 13 19 29 35 45 55 63 67 06 07 08 09 10 11 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 36 37 38 39 40
1 : (Sunmin Lee et al.: Design and Implementation of Indoor Location Recognition System based on Fingerprint and Random Forest)., [1][2]. GPS(Global P
![1 : (Sunmin Lee et al.: Design and Implementation of Indoor Location Recognition System based on Fingerprint and Random Forest)., [1][2]. GPS(Global P](/thumbs/92/110961789.jpg "1 : (Sunmin Lee et al.: Design and Implementation of Indoor Location Recognition System based on Fingerprint and Random Forest)., [1][2]. GPS(Global P")
(JBE Vol. 23, No. 1, January 2018) (Regular Paper) 23 1, 2018 1 (JBE Vol. 23, No. 1, January 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.1.154 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Design
example code are examined in this stage The low pressure pressurizer reactor trip module of the Plant Protection System was programmed as subject for
2003 Development of the Software Generation Method using Model Driven Software Engineering Tool,,,,, Hoon-Seon Chang, Jae-Cheon Jung, Jae-Hack Kim Hee-Hwan Han, Do-Yeon Kim, Young-Woo Chang Wang Sik, Moon
자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자
![자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자](/thumbs/40/20629455.jpg "자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자")
TTA Journal Vol.158 l 43 자율주행 및 지뢰탐지 HRI, 원격제어, 인지, 항공우주 물체인식, HRI 물체조작, 우주탐사 헬스케어, 센서 지능로봇 기술 물체인식, 센서, 조작 원격제어 인지, HRI, 자율주행 자율주행 [ 1] 1 로봇 제조, 공 자 인, 지 작 서 스, 인서 스, 지,,, 인자 주,, 인자,, 인식,제스 인식 인지 3.1
(JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) (Regular Paper) 21 1, (JBE Vol. 21, No. 1, January 2016) ISSN 228
(JBE Vol. 1, No. 1, January 016) (Regular Paper) 1 1, 016 1 (JBE Vol. 1, No. 1, January 016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.016.1.1.60 ISSN 87-9137 (Online) ISSN 16-7953 (Print) a), a) An Efficient Method
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. vol. 29, no. 10, Oct ,,. 0.5 %.., cm mm FR4 (ε r =4.4)
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Oct.; 29(10), 799 804. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.10.799 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) Method
High Resolution Disparity Map Generation Using TOF Depth Camera In this paper, we propose a high-resolution disparity map generation method using a lo
High Resolution Disparity Map Generation Using TOF Depth Camera In this paper, we propose a high-resolution disparity map generation method using a low-resolution Time-Of- Flight (TOF) depth camera and
이와 같이 다양한 분야에 활용이 가능한 RTLS 기술은 2020 에 43.7억 달려의 시장규모로 연평균 20.7%의 성장률을 가질 것이며, 특히 아시아 태평양 지역에서는 연평균 23%의 고속 성 장을 할 것으로 시장조사 기관인 Allied Market 예측하고 있으 므
스마트 ICT 올림픽 편집위원 : 박 광 로 ((재)기가코리아사업단) 실시간 측위 시스템(RTLS) 및 스포츠 트래킹 기술 신필순, 권종만, 신현실, 김기일 (주)이도링크 요 약 Real Time Location System(RTLS)는 실시간으로 사물의 위치 정보 측위를 통해 다양한 서비스를 제공하는 시스템을 말 한다. RTLS 시스템은 물류, 헬스케어,
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Nov.; 26(11),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2015 Nov.; 26(11), 985991. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2015.26.11.985 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Analysis
ÀÚµ¿ÈŁ±â¼ú-À̺Ͽë.PDF
AUTOMATION SYSTEMS Tech Insight 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템과 자율 주행 기술 일반적으로 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템은 기존에 사용되던 GPS, IMU와 함께 환경 인식 센서와 정밀 지도를 융합하여 자차의 위치를 추정하는 방식을 사용한다. 그 예로 구글의 자율주행 자동차는 전파항법, 관성항법과 더불어 Velodyne lidar의
±è¼ºÃ¶ Ãâ·Â-1
Localization Algorithms Using Wireless Communication Systems For efficient Localization Based Services, development of accurate localization algorithm has to be preceded. In this paper, research trend
보험판매와 고객보호의 원칙
..... 61),,,, IT,.,. 2020-2040. IT...... 1 10.. (No Fault). (No Fault). (No Fault). * /. (2016.12.08), (2016.12.24), (2016.12.26) - 243 - 10 2 (2016).... 1),,.,,,.,. 2) (National Highway Traffic Safety
(JBE Vol. 7, No. 4, July 0)., [].,,. [4,5,6] [7,8,9]., (bilateral filter, BF) [4,5]. BF., BF,. (joint bilateral filter, JBF) [7,8]. JBF,., BF., JBF,.
![(JBE Vol. 7, No. 4, July 0)., [].,,. [4,5,6] [7,8,9]., (bilateral filter, BF) [4,5]. BF., BF,. (joint bilateral filter, JBF) [7,8]. JBF,., BF., JBF,.](/thumbs/88/115635711.jpg "(JBE Vol. 7, No. 4, July 0)., [].,,. [4,5,6] [7,8,9]., (bilateral filter, BF) [4,5]. BF., BF,. (joint bilateral filter, JBF) [7,8]. JBF,., BF., JBF,.")
: 565 (Special Paper) 7 4, 0 7 (JBE Vol. 7, No. 4, July 0) http://dx.doi.org/0.5909/jbe.0.7.4.565 a), b), a) Depth Map Denoising Based on the Common Distance Transform Sung-Yeol Kim a), Manbae Kim b),
(JBE Vol. 20, No. 6, November 2015) (Regular Paper) 20 6, (JBE Vol. 20, No. 6, November 2015) ISSN
(JBE Vol. 20, No. 6, November 2015) (Regular Paper) 20 6, 2015 11 (JBE Vol. 20, No. 6, November 2015) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2015.20.6.880 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Frame
I
I II III (C B ) (C L ) (HL) Min c ij x ij f i y i i H j H i H s.t. y i 1, k K, i W k C B C L p (HL) x ij y i, i H, k K i, j W k x ij y i {0,1}, i, j H. K W k k H K i i f i i d ij i j r ij i j c ij r ij
¼º¿øÁø Ãâ·Â-1
Bandwidth Efficiency Analysis for Cooperative Transmission Methods of Downlink Signals using Distributed Antennas In this paper, the performance of cooperative transmission methods for downlink transmission
02(848-853) SAV12-19.hwp
848 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제 39 권 제 11 호(2012.11) 3차원 객체인식을 위한 보완적 특징점 기반 기술자 (Complementary Feature-point-based Descriptors for 3D Object Recognition) 장영균 김 주 환 문 승 건 (Youngkyoon Jang) (Ju-Whan Kim) (Seung
<333820B1E8C8AFBFEB2D5A6967626565B8A620C0CCBFEBC7D120BDC7BFDC20C0A7C4A1C3DFC1A42E687770>
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 13, No. 1 pp. 306-310, 2012 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2012.13.1.306 Zigbee를 이용한 실외 위치추정 시스템 구현 김환용 1*, 임순자 1 1 원광대학교 전자공학과 Implementation
°í¼®ÁÖ Ãâ·Â
Performance Optimization of SCTP in Wireless Internet Environments The existing works on Stream Control Transmission Protocol (SCTP) was focused on the fixed network environment. However, the number of
DBPIA-NURIMEDIA
무선 센서 네트워크 환경에서 링크 품질에 기반한 라우팅에 대한 효과적인 싱크홀 공격 탐지 기법 901 무선 센서 네트워크 환경에서 링크 품질에 기반한 라우팅에 대한 효과적인 싱크홀 공격 탐지 기법 (A Effective Sinkhole Attack Detection Mechanism for LQI based Routing in WSN) 최병구 조응준 (Byung
REP - CP - 016, N OVEMBER 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Hi
1 사진 요약 25 가지 색상 Surf 를 이용한 사진 요약과 사진 배치 알고리즘 Photo Summarization - Representative Photo Selection based on 25 Color Histogram and ROI Extraction using SURF 류동성 Ryu Dong-Sung 부산대학교 그래픽스 연구실 dsryu99@pusan.ac.kr
PowerPoint 프레젠테이션
03 모델변환과시점변환 01 기하변환 02 계층구조 Modeling 03 Camera 시점변환 기하변환 (Geometric Transformation) 1. 이동 (Translation) 2. 회전 (Rotation) 3. 크기조절 (Scale) 4. 전단 (Shear) 5. 복합변환 6. 반사변환 7. 구조변형변환 2 기하변환 (Geometric Transformation)
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Sep.; 26(10),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2015 Sep.; 26(10), 907 913. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2015.26.10.907 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) Prediction
09김수현_ok.hwp
2 : TOF DSLR (Soohyeon Kim et al. : Hybrid Camera System with a TOF and DSLR Cameras) (Regular Paper) 19 4, 2014 7 (JBE Vol. 19, No. 4, July 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.4.533 ISSN 2287-9137
09È«¼®¿µ 5~152s
Korean Journal of Remote Sensing, Vol.23, No.2, 2007, pp.45~52 Measurement of Backscattering Coefficients of Rice Canopy Using a Ground Polarimetric Scatterometer System Suk-Young Hong*, Jin-Young Hong**,
À±½Â¿í Ãâ·Â
Representation, Encoding and Intermediate View Interpolation Methods for Multi-view Video Using Layered Depth Images The multi-view video is a collection of multiple videos, capturing the same scene at
OR MS와 응용-03장
o R M s graphical solution algebraic method ellipsoid algorithm Karmarkar 97 George B Dantzig 979 Khachian Karmarkar 98 Karmarkar interior-point algorithm o R 08 gallon 000 000 00 60 g 0g X : : X : : Ms
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Feb.; 29(2), IS
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2018 Feb.; 29(2), 93 98. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2018.29.2.93 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) UHF-HF
ePapyrus PDF Document
막힌 부분을 갖는 네트워크 내 효과적인 경로 탐색을 위한 유전 알고리즘 적용 김준우 *, 이민정 ** 요약 자연계의 진화 과정을 모방하는 유전 알고리즘은 다양한 조합 최적화와 같은 NP-hard 문제의 해를 탐색하는데 매 우 유용한 도구이다. 본 논문은 네트워크 내에 존재하는 두 노드 사이의 최단 경로를 구하는 문제 풀이를 위하여 유 전 알고리즘을 적용하고자
232 도시행정학보 제25집 제4호 I. 서 론 1. 연구의 배경 및 목적 사회가 다원화될수록 다양성과 복합성의 요소는 증가하게 된다. 도시의 발달은 사회의 다원 화와 밀접하게 관련되어 있기 때문에 현대화된 도시는 경제, 사회, 정치 등이 복합적으로 연 계되어 있어 특
한국도시행정학회 도시행정학보 제25집 제4호 2012. 12 : pp.231~251 생활지향형 요소의 근린주거공간 분포특성 연구: 경기도 시 군을 중심으로* Spatial Distribution of Daily Life-Oriented Features in the Neighborhood: Focused on Municipalities of Gyeonggi Province
3 : OpenCL Embedded GPU (Seung Heon Kang et al. : Parallelization of Feature Detection and Panorama Image Generation using OpenCL and Embedded GPU). e
(JBE Vol. 19, No. 3, May 2014) (Special Paper) 19 3, 2014 5 (JBE Vol. 19, No. 3, May 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.3.316 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) OpenCL Embedded GPU
DBPIA-NURIMEDIA
논문 10-35-08-15 한국통신학회논문지 '10-08 Vol.35 No. 8 건설생산성 향상을 위한 건설현장 내 RFID 네트워크 시스템 적용 방안 준회원 김 신 구*, 정회원 이 충 희*, 이 성 형*, 종신회원 김 재 현* Method of RFID Network System Application for Improving of Construction
LIDAR와 영상 Data Fusion에 의한 건물 자동추출
i ii iii iv v vi vii 1 2 3 4 Image Processing Image Pyramid Edge Detection Epipolar Image Image Matching LIDAR + Photo Cross correlation Least Squares Epipolar Line Matching Low Level High Level Space
목 록( 目 錄 )
부 附 록 錄 목록( 目 錄 ) 용어설명( 用 語 說 明 ) 색인( 索 引 ) 목 록( 目 錄 ) 278 고문서해제 Ⅷ 부록 목록 279 1-1 江 華 ( 內 可 面 ) 韓 晩 洙 1909년 10월 11일 1-2 江 華 ( 內 可 面 ) 韓 晩 洙 洪 元 燮 1909년 10월 2-1 江 華 ( 府 內 面 ) 曺 中 軍 宅 奴 業 東 고종 18년(1881) 11월
한 국 산 업 규 격 KS
KOrea RObot Standard forum 지능형로봇표준포럼표준 제정일: 2009 년 12 월 15 일 - KOROS 1071-2:2012 - 개정일: 2012 년 mm 월 dd 일 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가 (Performance evaluation of object recognition algorithm
(JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) (Special Paper) 23 2, (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) ISSN
(Special Paper) 23 2, 2018 3 (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.2.186 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), a) Robust Online Object Tracking via Convolutional
<C1F6B8AEC1A4BAB82DC3D6C1BEC0CEBCE22831303237292E687770>
국토지리정보원 1 DB구축 2 서비스 제공 DB 재가공 서비스 제공 GIS 관련 하드웨어 판매 GIS 컨설팅 DB판매 GIS 관련 소프트웨어 판매 지리공간정보 구축 DB임대 GIS 관련 하드웨어 기술 개발 지리공간정보 판매 및 서비스 제공 온라인 모바일 GIS 관련 소프트웨어 기술 개발 GIS 교육 SI GIS 응용시스템 개발 연구대상 연구대상선정 선정 1.
07 KRS R2-( )-Final-110.hwp
MCMC 방법을이용한자율주행차량의보행자탐지및추적방법 113 MCMC 방법을이용한자율주행차량의보행자탐지및추적방법 Pedestrian Detection and Tracking Method for Autonomous Navigation Vehicle using Markov chain Monte Carlo Algorithm 황중원 1, 김남훈 1, 윤정연 1, 김창환
1. 서 론
두 장의 영상을 이용한 저조도 환경에서의 실용적 계산 사진 기법과 Mosaic 에의 응용 Practical Computational Photography with A Pair of Images under Low Illumination and Its Application to Mosaic 안택현 O, 홍기상 포항공과대학교 정보통신학과 O, 포항공과대학교 전자전기공학과
1 9 2 0 3 1 1912 1923 1922 1913 1913 192 4 0 00 40 0 00 300 3 0 00 191 20 58 1920 1922 29 1923 222 2 2 68 6 9
(1920~1945 ) 1 9 2 0 3 1 1912 1923 1922 1913 1913 192 4 0 00 40 0 00 300 3 0 00 191 20 58 1920 1922 29 1923 222 2 2 68 6 9 1918 4 1930 1933 1 932 70 8 0 1938 1923 3 1 3 1 1923 3 1920 1926 1930 3 70 71
<BACFC7D1B3F3BEF7B5BFC7E22D3133B1C733C8A3504446BFEB2E687770>
북한의 주요 농업 관련 법령 해설 1) 이번 호와 다음 호에서는 북한의 주요 농업 관련 법령을 소개하려 한다. 북한의 협동농장은 농업협동조합기준규약초안 과 농장법 에 잘 규정되어 있다. 북한 사회주의 농업정책은 사회 주의농촌문제 테제 2), 농업법, 산림법 등을 통해 엿볼 수 있다. 국가계획과 농업부문의 관 계, 농산물의 공급에 관해서는 인민경제계획법, 사회주의상업법,
<C7A5C1F620BEE7BDC4>
연세대학교 상경대학 경제연구소 Economic Research Institute Yonsei Universit 서울시 서대문구 연세로 50 50 Yonsei-ro, Seodaemun-gS gu, Seoul, Korea TEL: (+82-2) 2123-4065 FAX: (+82- -2) 364-9149 E-mail: yeri4065@yonsei.ac. kr http://yeri.yonsei.ac.kr/new
표지
2 : Retinex (Regular Paper) 17 5, 2012 9 (JBE Vol. 17, No. 5, September 2012) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2012.17.5.851 ISSN 1226-7953(Print) Retinex a), b), c) Color Improvement of Retinex Image Using
À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp
l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main
<313120C0AFC0FCC0DA5FBECBB0EDB8AEC1F2C0BB5FC0CCBFEBC7D15FB1E8C0BAC5C25FBCF6C1A42E687770>
한국지능시스템학회 논문지 2010, Vol. 20, No. 3, pp. 375-379 유전자 알고리즘을 이용한 강인한 Support vector machine 설계 Design of Robust Support Vector Machine Using Genetic Algorithm 이희성 홍성준 이병윤 김은태 * Heesung Lee, Sungjun Hong,
04_오픈지엘API.key
4. API. API. API..,.. 1 ,, ISO/IEC JTC1/SC24, Working Group ISO " (Architecture) " (API, Application Program Interface) " (Metafile and Interface) " (Language Binding) " (Validation Testing and Registration)"
REMARKS IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) Student Design Competition Second Place, (In-Wheel motor Assembly an
Minyoung Lee Mechanical Engineering Research Institute, KAIST, Daejeon, Republic of Korea. The Cho Chun Shik Graduate School for Green Transportation, KAIST, Daejeon, Republic of Korea. Mechatronics, and
산선생의 집입니다. 환영해요
Biped Walking Robot Biped Walking Robot Simulation Program Down(Visual Studio 6.0 ) ). Version.,. Biped Walking Robot - Project Degree of Freedom : 12(,,, 12) :,, : Link. Kinematics. 1. Z (~ Diablo Set
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jul.; 27(7),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 16 Jul.; 27(7), 64662. http://dx.doi.org/./kjkiees.16.27.7.646 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226 (Online) 2D Microwave Image
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Mar.; 25(3),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2014 Mar.; 25(3), 304310. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2014.25.3.304 ISSN 1226-3133 (Print)ISSN 2288-226X (Online) Analysis
목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향
차량-IT 융합 기반의 미래형 서비스 발전 동향 이범태 (현대자동차) 목 차 Ⅰ. 정보기술의 환경 변화 Ⅱ. 차량-IT Convergence Ⅲ. 차량 센서 연계 서비스 Ⅳ. 차량-IT 융합 발전방향 Ⅰ. 정보 기술의 환경변화 1. 정보기술의 발전 2. 자동차 전장 시스템의 발전 1. 정보기술의 발전 정보기술은 통신 네트워크의 급속한 발전, 단말의 고기능화,
11 (18-3-187).hwp
Journal of Korea Multimedia Society Vol. 18, No. 3, March 2015(pp. 387-400) http://dx.doi.org/10.9717/kmms.2015.18.3.387 모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가 구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘 박 기 원 Fuzzy Logic Based Auto Navigation
09오충원(613~623)
A Study of GIS Service of Weather Information* Chung-Weon Oh**,..,., Web 2.0 GIS.,.,, Web 2.0 GIS, Abstract : Due to social and economic value of Weather Information such as urban flooding, demand of Weather
融合先验信息到三维重建 组会报 告[2]
![融合先验信息到三维重建 组会报 告[2]](/thumbs/99/140143252.jpg "融合先验信息到三维重建 组会报 告[2]")
[1] Crandall D, Owens A, Snavely N, et al. "Discrete-continuous optimization for large-scale structure from motion." (CVPR), 2011 [2] Crandall D, Owens A, Snavely N, et al. SfM with MRFs: Discrete-Continuous
임베디드2014(가을)
2014 Autumn Vol.8 www.givet.re.kr 2014 Autumn News Letter 2014 Autumn Vol.8 News Letter CONTENTS GIVET Autumn 04 05 이천십사년 가을호 뉴스레터 FOCUS_ 2014년 기업지원사업 성과 기업지원성과 1 2013 경북디지털기기부품산업 패키지역량강화사업 사업기간 : 2013년
2 : 3 (Myeongah Cho et al.: Three-Dimensional Rotation Angle Preprocessing and Weighted Blending for Fast Panoramic Image Method) (Special Paper) 23 2
(Special Paper) 232, 2018 3 (JBE Vol. 23, No. 2, March 2018) https://doi.org/10.5909/jbe.2018.23.2.235 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) 3 a), a), a) Three-Dimensional Rotation Angle Preprocessing
ISSN: (Print) ISSN: X (Online) j.inst.korean.electr.electron.eng.vol.23,no.1,44 52,March 2019 논문번호
ISSN:1226-7244 (Print) ISSN:2288-243X (Online) j.inst.korean.electr.electron.eng.vol.23,no.1,44 52,March 2019 논문번호 19-01-07 http://dx.doi.org/10.7471/ikeee.2019.23.1.44 44 라이다와 RGB-D 카메라를이용하는교육용실내자율주행로봇시스템
DBPIA-NURIMEDIA
논문 10-35-03-03 한국통신학회논문지 '10-03 Vol. 35 No. 3 원활한 채널 변경을 지원하는 효율적인 IPTV 채널 관리 알고리즘 준회원 주 현 철*, 정회원 송 황 준* Effective IPTV Channel Control Algorithm Supporting Smooth Channel Zapping HyunChul Joo* Associate
02이재원_ok.hwp
1 : (Regular Paper) 19 4, 2014 7 (JBE Vol. 19, No. 4, July 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.4.453 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a), b) Bi-Histogram Equalization based on Differential
정보기술응용학회 발표
, hsh@bhknuackr, trademark21@koreacom 1370, +82-53-950-5440 - 476 - :,, VOC,, CBML - Abstract -,, VOC VOC VOC - 477 - - 478 - Cost- Center [2] VOC VOC, ( ) VOC - 479 - IT [7] Knowledge / Information Management
<30312DC1A4BAB8C5EBBDC5C7E0C1A4B9D7C1A4C3A52DC1A4BFB5C3B62E687770>
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering 한국정보통신학회논문지(J. Korea Inst. Inf. Commun. Eng.) Vol. 19, No. 2 : 258~264 Feb. 2015 ID3 알고리즘 기반의 귀납적 추론을 활용한 모바일 OS의 성공과 실패에 대한
LiDAR A utomatic D etection for Misclassified A erial LiD A R D TD
저작자표시 - 비영리 - 변경금지 2.0 대한민국 이용자는아래의조건을따르는경우에한하여자유롭게 이저작물을복제, 배포, 전송, 전시, 공연및방송할수있습니다. 다음과같은조건을따라야합니다 : 저작자표시. 귀하는원저작자를표시하여야합니다. 비영리. 귀하는이저작물을영리목적으로이용할수없습니다. 변경금지. 귀하는이저작물을개작, 변형또는가공할수없습니다. 귀하는, 이저작물의재이용이나배포의경우,
20121217--2012년AQM보고서_Capss2Smoke-자체.hwp
11-148523-1331-1 대기모델링 정보지원 시스템을 위한 표준자료 구축 연구(Ⅱ) - CAPSS2SMOKE 프로그램 개발 기후대기연구부 대기공학연구과 Ⅱ 212 목 차 i 목 차 ii 목 차 iii 목 차 iii Abstract v Ⅰ. 서 론.., (Kim et al, 28). Clean Air Policy Support System (CAPSS).
i-movix 특징 l 안정성 l 뛰어난화질 l 차별화된편의성
i-movix 소개 2005 년설립 ( 벨기에, 몽스 ), 방송카메라제작 2005년 Sprintcam Live System 개발 2007년 Sprintcam Live V2 2009년 Sprintcam Live V3 HD 2009년 Sprintcam Vvs HD 2011년 Super Slow Motion X10 2013년 Extreme + Super Slow
DBPIA-NURIMEDIA
한국소음진동공학회 2015추계학술대회논문집년 Study of Noise Pattern and Psycho-acoustics Characteristic of Household Refrigerator * * ** ** Kyung-Soo Kong, Dae-Sik Shin, Weui-Bong Jeong, Tae-Hoon Kim and Se-Jin Ahn Key Words
8-VSB (Vestigial Sideband Modulation)., (Carrier Phase Offset, CPO) (Timing Frequency Offset),. VSB, 8-PAM(pulse amplitude modulation,, ) DC 1.25V, [2
VSB a), a) An Alternative Carrier Phase Independent Symbol Timing Offset Estimation Methods for VSB Receivers Sung Soo Shin a) and Joon Tae Kim a) VSB. VSB.,,., VSB,. Abstract In this paper, we propose
11 함범철.hwp
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2012 Aug.; 23(8), 958 966. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2012.23.8.958 ISSN 1226-3133 (Print) LTCC Bluetooth/WiFi A Bluetooth/WiFi
Á¶Áø¼º Ãâ·Â-1
FMC Service Case Analysis: UMA and Femtocell In this paper, we explain UMA(Unlicensed Mobile Alliance) and Femtocell as a key driving factor for FMC(Fixed Mobile Convergence) and QPS(Quadruple Play Service).
Microsoft PowerPoint ppt
Wireless LAN 최양희서울대학교컴퓨터공학부 Radio-Based Wireless LANs Most widely used method Adv: penetrating walls and other obstacles with little attenuation. Disadv: security, interference, etc. 3 approaches: ISM
SSi Super Systems Inc 1 2 2 2 3-3 4 / 4 5 5 DP2000 11 RETURNING THE UNIT TO SSI 11 SPARE PARTS 12 APPENDIX A 13 APPENDIX B 14 Super System Inc DP2000
SSi Super Systems Inc Model DP 2000 : ( ) / / : -50 to +80 F (-47 to +27 C) : 0 to 120 F (-18 to +49 C) : 115/240 VAC 60Hz : LED Digital : +/- 1 F (+/- 01 C) : 4 20 ma ( ) : 12 V : 8 ( ): 11 x 10 x 7 :
<B0A3C1F6315FC6EDC1FDC0A7BFF8C8B82E687770>
Trans. Korean Soc. Noise Vib. Eng., 24(12) : 985~991, 2014 한국소음진동공학회논문집 제24 권 제12 호, pp. 985~991, 2014 http://dx.doi.org/10.5050/ksnve.2014.24.12.985 ISSN 1598-2785(Print), ISSN 2287-5476(Online) 교통소음지도
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE Jun.; 27(6),
THE JOURNAL OF KOREAN INSTITUTE OF ELECTROMAGNETIC ENGINEERING AND SCIENCE. 2016 Jun.; 27(6), 495 503. http://dx.doi.org/10.5515/kjkiees.2016.27.6.495 ISSN 1226-3133 (Print) ISSN 2288-226X (Online) Design
<C7D1B1B9C0FAC0DBB1C7C0A7BFF8C8B828C0FAC0DBB1C720B1E2BCFAC6F2B0A1B8A620C0A7C7D120B9FDC1A6B5B520B0B3BCB1B9E6BEC8BFACB1B8292E687770>
저작권 정책연구 저작권정책연구 2011-03 2011-03 저 작 권 기 술 평 가 를 위 한 법 저작권 기술평가를 위한 법 제도 개선방안연구 제 도 개 선 방 안 연 구 2011. 4 2 0 1 1. 4 표지와 똑같은 면지 들어갑니다! 제 출 문 한국저작권위원회 위원장 귀하 본 보고서를 저작권기술평가를 위한 법 제도 개선방안 연구 의 최종연구결과보고서로
PowerPoint Presentation
Samsung Gear S Application Development SeogHyun Kang Software R&D Center Samsung Electronics Self Introduction 강석현 Engineer, SW Platform Team Software R&D Center Samsung Electronics 주요업무 Tizen Web Application
<4D6963726F736F667420576F7264202D205B4354BDC9C3FEB8AEC6F7C6AE5D39C8A35F32303131B3E220435420C0AFB8C1B1E2BCFA20B5BFC7E2>
목차(Table of Content) 1. 2011년 문화기술(CT)을 둘러싼 트렌드... 2 1.1 3D 기술의 적용범위 확대... 2 1.2 웹 브라우저 게임의 특징... 2 1.3 스마트 단말에서의 콘텐츠 소비 증가... 4 1.4 인터페이스의 진화... 5 1.5 LBS, SNS와 콘텐츠의 결합... 5 2. 2011년 10대 CT 유망기술... 7
광운소식-68호F
광운 비전 2014 : 동북아 IT 최강 대학교 talk@kwangwoon 신캠퍼스 조성사업 의 비전과 목표 기초과학의 힘이 잉태되는 곳 - 광운대학교 기초과학연구소 enjoy@kwangwoon 나이와 함께 찾아오는 불청객 - 퇴행성 관절염(골관절염) act@kwangwoon 2007년 신년 하례식 김상훈 부총장, 소프트웨어산업인의 날 국무총리 표창 학생복지처
09구자용(489~500)
The Study on the Grid Size Regarding Spatial Interpolation for Local Climate Maps* Cha Yong Ku** Young Ho Shin*** Jae-Won Lee**** Hee-Soo Kim*****.,...,,,, Abstract : Recent global warming and abnormal
14.이동천교수님수정
28 6 2010 12 pp 547~554 3D Stereo Display of Spatial Data from Various Sensors 1) 2) 3) 4) Abstract Visualization requires for effective analysis of the spatial data collected by various sensors. The best
ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9
![ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9](/thumbs/40/22040462.jpg "ICT EXPERT INTERVIEW ITS/ ICT? 차량과 인프라 간 통신(V2I) Nomadic 단말 통신(V2P) 차량 간 통신(V2V) IVN IVN [ 1] ITS/ ICT TTA Journal Vol.160 l 9")
오늘날 자동차와 도로는 ICT 기술과 융합되어 눈부시게 발전하고 있습니다. 자동차는 ICT 기술과 접목되어 스마트 자동차로 변화하며 안전하고 편리하며 CO 2 방출을 줄이는 방향으로 기술개발을 추진하고 있으며 2020년경에는 자율 주행 서비스가 도입될 것으로 전망하고 있습니다. 또한, 도로도 ICT 기술과 접목되어 스마트 도로로 변화하며 안전하고 편리하며 연료
<33312D312D313220C0CCC7D1C1F820BFB0C3A2BCB12E687770>
Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering Vol No pp March 8 Scatter Search를 이용한 신뢰성 있는 네트워크의 경제적 설계 * ** * ** Economic Design of Reliable Networks Using Scatter Search HanJin Lee*
Gray level 변환 및 Arithmetic 연산을 사용한 영상 개선
Point Operation Histogram Modification 김성영교수 금오공과대학교 컴퓨터공학과 학습내용 HISTOGRAM HISTOGRAM MODIFICATION DETERMINING THRESHOLD IN THRESHOLDING 2 HISTOGRAM A simple datum that gives the number of pixels that a
STRIP LIGHT LED SOLUTION
STRIP LIGHT LED SOLUTION www.b2system.co.kr STRIP LIGHT LED SOLUTION INDOOR INDOOR MODULE White 7-type RGB 2-type AL. PROFILE CLEARMILKY DIFFUSER BRACKET Fixed type BRACKET tilted type OUTDOOR IP67 IP66
이제는 쓸모없는 질문들 1. 스마트폰 열기가 과연 계속될까? 2. 언제 스마트폰이 일반 휴대폰을 앞지를까? (2010년 10%, 2012년 33% 예상) 3. 삼성의 스마트폰 OS 바다는 과연 성공할 수 있을까? 지금부터 기업들이 관심 가져야 할 질문들 1. 스마트폰은
Enterprise Mobility 경영혁신 스마트폰, 웹2.0 그리고 소셜라이프의 전략적 활용에 대하여 Enterpise2.0 Blog : www.kslee.info 1 이경상 모바일생산성추진단 단장/경영공학박사 이제는 쓸모없는 질문들 1. 스마트폰 열기가 과연 계속될까? 2. 언제 스마트폰이 일반 휴대폰을 앞지를까? (2010년 10%, 2012년 33%
Ⅰ. Introduction 우리들을 둘러싸고 잇는 생활 환경속에는 무수히 많은 색들이 있습니다. 색은 구매의욕이나 기호, 식욕 등의 감각을 좌우하는 것은 물론 나뭇잎의 변색에서 초목의 건강상태를 알며 물질의 판단에 이르기까지 광범위하고도 큰 역할을 하고 있습니다. 하
색 이론과 색채관리 Ⅰ. Introduction( 일반색채 이론) Ⅱ. 색의 표현 ⅰ) 색상 ⅱ) 명도 ⅲ) 채도 ⅳ) 색의 종류 ⅴ) 색의 삼원색 ⅵ) 색의 사원색 Ⅲ. 색의 전달 ⅰ) 변천과정 ⅱ) Color space Ⅳ. 색의 재현 ⅰ) 가법 혼합 ⅱ) 감법 혼합 ⅲ) C.C.M System Ⅴ. 색의 관리 ⅰ) 목적 ⅱ) 적용범위 ⅲ) 색차계 ⅳ)
1 : (Su-Min Hong et al.: Depth Upsampling Method Using Total Generalized Variation) (Regular Paper) 21 6, (JBE Vol. 21, No. 6, November 2016)
1: (Su-Min Hong et al.: Depth Upsampling Method Using Total Generalized Variation) (Regular Paper) 21 6, 2016 11 (JBE Vol. 21, No. 6, November 2016) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2016.21.6.957 ISSN 2287-9137
미래 지능형 엔도모픽 시스템 기반의 재난로봇 (2014. 6. 30) 목 Ⅰ. 배경 및 현황 / 1 차 Ⅱ. 극한 로봇 / 5 Ⅲ. 로봇 기술 현황/ 7 Ⅳ. 재난 로봇 활용 현황/ 14 Ⅴ. 국내 로봇 정책 현황/ 20 Ⅵ. 시사점 / 23 개략 Why Robot? 재난 안전사고 대형화와 극한 상황에 인간을 대신하여 투입된 로봇의 경우가 재난대응이라는 특수
기술과미래05내지
human+tech 01 글 노성호편집장 noho@pouvoir.co.kr/ 박지연기자hidypark@pouvoir.co.kr/ 송경모경제학박사 kyungmo.song@pouvoir.co.kr contents 용어설명_ 트라이버전스() 하드웨어, 소프트웨어, 네트워크서비스가융합되는현상을말한다. PC 기반의인터넷, TV 기반의미디어, 휴대폰기반의커뮤니케이션이하나로합쳐지는것이대표적이다.
2.pdf
1 1 144 1521 1 1454 2 1521 16 6 4 1455 1 1457 1698 24 1 2 2 3 1698 24 3 1 2 2 4 29 1521 1 24 11 8 2 1 3 1 4 5 32 241698 12 16 6 32 241698 11 29 [] 5 3 1698 11 29 6 245 1698 12 1 7 1698 12 16 8 1698 12
기획 1 서울공대생에게 물었다 글 재료공학부 1, 이윤구 재료공학부 1, 김유리 전기정보공학부 1, 전세환 편집 재료공학부 3, 오수봉 이번 서울공대생에게 물었다! 코너는 특별히 설문조사 형식으로 진행해 보려고 해 요. 설문조사에는 서울대학교 공대 재학생 121명, 비
2015 autumn 공대상상 예비 서울공대생을 위한 서울대 공대 이야기 Vol. 13 Contents 02 기획 서울공대생에게 물었다 극한직업 공캠 촬영 편 Fashion in SNU - 단체복 편 서울대 식당, 어디까지 먹어 봤니? 12 기획 연재 기계항공공학부 기계항공공학부를 소개합니다 STEP 01 기계항공공학부에 대한 궁금증 STEP 02 동문 인터뷰
IT현황리포트 내지 완
2007 Global Information Technology Development Reports 8 9 12 13 14 15 16 18 19 20 21 24 25 26 27 28 29 32 33 34 35 36 38 39 40 41 42 43 46 47 48 49 50 51 54 55 56 57 58 60 61 62 63