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수현 양
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1 Digital Control Pack 취급 설명서 Model No : S C P - S

2 . 개 요 SCP-S는 Local Controller, Computer D.D.C등 다수의 제 어장치로부터 4mA~0mA ( 또는 ~5V) 제어신호를 입력받아 Actuator 계도를 제어하는 장치로서 Actuator 계도, 0%~00% 동작범위를 완전자동으로 설정, 수동교정에서 발생 할 수 있는 교정오차를 완벽히 제거한 제품으로 모든 제품이 균일한 제어특성을 갖는 것이 특징이다. 특히 Electronic Brake System 기능이 내장되어 정밀한 위치 추종과 협소한 Band 구역에서 난조(Hunting) 를 유발하지 않아 56: 이상의 초정밀제어가 가능하다. SCP-S 그 외 자체진단기능 과 부가기능이 내장되어 안정성과 적용성이 높은 Control Pack 이다. 특 징 무 교 정 : 0% ~ 00% 동작범위 완전 자동설정. 고 분해능 : 56 : 이상 자체 진단기능. Limit Switch 이상 유무 Potentiometer 이상 유무 Motor 이상 유무 4 Potentiometer 적용 무제한 (500 Ω~0K Ω) 5 다양한 부가기능 내장. Action Mode : Direct, Reverse Feedback Output : 4mA~0mA (RL:50 Ω) Fail Mode : Open, Stop, Close Step Digital Dead Band Electronic Brake System 6 7 특수 몰딩 처리로 방수, 내 진동에 대한 신뢰성 향상. 콤팩트한 사이즈로 설치 및 해체용이

특히 Electronic Brake System 기능이 내장되어 정밀한 위치 추종과 협소한 Band 구역에서 난조(Hunting) 를 유발하지 않아 56: 이상의 초정밀제어가 가능하다. SCP-S 그 외 자체진단기능 과 부가기능이 내장되어 안정성과 적용성이 높은 Control Pack 이다.

3 . 사 양 항 목 Power Input Output Calibration Speed Adjust Potentiometer Drive Limit Type 규 격 AC 0V AC 0V 50/60Hz ± 0% 4mA~0mA 4mA~0mA ±% (RL: 50 Ω) Auto Setting X 500Ω KΩ 5KΩ 0KΩ SㆍSㆍR NO Dimensions : 69(W), 5(H), 68(D) Weight : 8g Output Capacity : 50W. 주요 기능 - Action Mode 제어신호 변화에 따른 개, 폐 방향을 설정하는 기능으로 Reverse Mode와 Direct Mode 가 있다. Reverse Mode : 제어신호 4mA에서 Full Close, 0mA에서 Full Open 으로 동작한다. Direct Mode : 제어신호 4mA에서 Full Open, 0mA에서 Full Close 로 동작한다. - Fail Mode 제어신호 차단 시 Actuator 동작형태를 Open, Stop, Close 중에서 선택하여 설정할 수 있다. Open : Actuator를 Full Open 시킨다. Stop : 제어신호 차단 직전상태를 유지한다. Close : Actuator를 Full Close 시킨다. - Digital Dead Band 제어신호 변화에 대해 Actuator가 반응하는 폭을 조정하는 스위치로 Narrow 와 Wide를 선택하 여 사용할 수 있다. 이 설정은 사용환경과 제어특성에 따라 임의로 선택하여 사용 할 수 있으나, 제어신호의 변화 폭이 과도한 System에서 Narrow 를 선택하거나, 밀림이 심한 Actuator에서는 헌팅이 유발될 수 있음으로 유의하여야한다. 그러나 Brake 기능을 사용할 경우 대부분 방지할 수 있다. S/W ON : Wide S/W OFF : Narrow -4 Feedback Output 제어신호에 의해서 실지로 작동한 Actuator 의 계도 값을 정 전류로 출력한다. 정 전류방식이란 부하 변동에 관계없이 항상 일정한 전류를 유지하는 방식으로 예를 들어 출력전 류를 4mA 로 흐르게 한 상태에서 출력를 단락(Short) 하거나 부하저항을 5Ω 이나 50Ω으로 변경하여도 항상 4mA 전류를 유지하게 된다. 따라서 사용자는 System의 환경에 따라 부하저항 을 임의로 선택하여 사용할 수 있어 전체범위를 달리하는 계도전압을 얻을 수 있게 되는 것이다.

Direct Mode : 제어신호 4mA에서 Full Open, 0mA에서 Full Close 로 동작한다. - Fail Mode 제어신호 차단 시 Actuator 동작형태를 Open, Stop, Close 중에서 선택하여 설정할 수 있다. Open : Actuator를 Full Open 시킨다. Stop : 제어신호 차단 직전상태를 유지한다.

4 4. 외형 및 각부명칭 4- 외 형 SCP- 외형 4- 각부 명칭 4- 명칭별 기능 SCP-S 각부명칭 Input ( +ㆍ-) 제어 신호원 4mA~0mA 또는 V~5V 등을 입력하는 로 결선 시 극성에 유의하도록 한다.

5 Power (HㆍN) 동작전압을 입력하는 이다. 본 제품은 0V/0V 겸용불가 제품으로 사용전압과 동일한 Control Pack 을 사용하여야한다. Output ( +ㆍ-) Actuator 의 실지 계도위치 값(Feedback) 을 4mA~0mA 의 정 전류를 출력하는 이다. 이 출력전류는 부하저항에 의해서만 검출되는 것으로 부하저항이 연결되어 있지 않을 경우에는 전류가 흐르지 않아 일정한 전압만 출력한다. 본 제품에서 사용할 수 있는 최대 부하저항은 50Ω 까지로 이때 검출되는 전압은 아래 오옴의 법칙에 의해 다음은 Feedback 출력 값을 계측하는 방법이다. V~5V 가 된다. 전류계를 이용하여 부하저항 없이 전류를 직접 확인하는 방법 Digital DC 전류계의 + 를 Output + 에 - 를 Output - 에 연결한다. 이때 전류계에 지시하는 값이 Actuator 의 계도 값이 된다. 부하저항 50Ω을 이용하여 전압으로 변환하여 확인하는 방법 Output 에 부하저항 50 Ω을 연결한다. 이때 사용되는 저항은 % 급 이상 고정도 저항을 사용하여야 오차율을 줄일 수 있다. Digital DC 전압계의 + 를 Output + 에 - 를 Output - 에 연결한다. 이때 DC전압계에는 Actuator의 계도에 따라 V~5V 범위로 지시하게 된다. Indicator RUN : Power 및 Actuator 상태를 표시하는 램프이다. 다음 4종류로 점등방법을 달리하여 Actuator 상태를 나타낸다. 항시 점등 : Power ON 및 동작대기 상태 간헐 소등 : Actuator가 Full Open 상태일 때. 간헐 점등 : Actuator가 Full Close 상태일 때. 점멸 점등 : Actuator 에 이상이 있을 때. (FAULT 발생) 주 : 점멸 상태에서는 모든 기능이 정지되므로 적절한 조치를 취한 후 재 가동하여야 한다. 대부분 다음경우에 발생한다. Limit Switch에 이상이 있을 때 Potentiometer에 이상 있을 때 Motor에 이상 있을 때 기타 결함으로 Open Actuator 가동이 불가능할 때 : Open 동작중일 때 점등한다. Indicator Lamp Close : Close 동작중일 때 점등한다.

전류계를 이용하여 부하저항 없이 전류를 직접 확인하는 방법 Digital DC 전류계의 + 를 Output + 에 - 를 Output - 에 연결한다. 이때 전류계에 지시하는 값이 Actuator 의 계도 값이 된다. 부하저항 50Ω을 이용하여 전압으로 변환하여 확인하는 방법 Output 에 부하저항 50 Ω을 연결한다.

6 설정스위치 사용환경에 따라 ) Action Mode Actuator 의 동작형태를 설정하는 스위치이다. 제어신호변화에 따른 Actuator 의 개, 폐 방향을 스위치, 번 조작으로 변경할 수 있다. Reverse Mode ( 역동작) : 스위치설정 -OFF, -ON. 제어신호 4mA에서 Full Close, 0mA에서 Full Open 으로 동작한다. Direct Mode ( 정 동작) : 스위치설정 -ON, -OFF. 제어신호 4mA에서 Full Open, 0mA에서 Full Close 로 동작한다. ) Fail Mode 제어신호가 차단되었을 때 스위치, 4번을 조작하여 Actuator 를 다음과 같이 동작시킬 수 있다. Open : 스위치설정 -ON, 4-OFF. Actuator를 Full Open 시킨다. Stop : 스위치설정 -OFF, 4-OFF. Control 신호 차단 직전상태를 그대로 유지한다. Close : 스위치설정 -OFF, 4-ON. Actuator를 Full Close 시킨다. ) Digital Dead Band 제어신호 변화에 대해 Actuator 반응 폭을 Narrow 또는 Wide 로 선택하여 사용할 수 있다. Narrow : 스위치설정 4-OFF Wide : 스위치설정 4-ON 4) 설정 표 No 4 ON/OFF Action Fail Mode Dead Band ON Reverse Open Close Wide OFF Direct, OFF Stop Narrow Dip Switch 설정표 참고 사항 출하 시 Reverse Action, Fail Stop으로 기본설정. 스위치, 를 모두 ON 또는 OFF 하여 설정할 수 없다. 스위치, 4를 모두를 ON 으로 할 경우, Fail Open으로 설정된다.

Actuator를 Full Open 시킨다. Stop : 스위치설정 -OFF, 4-OFF. Control 신호 차단 직전상태를 그대로 유지한다. Close : 스위치설정 -OFF, 4-ON. Actuator를 Full Close 시킨다.

7 설정스위치 및 Output Adj VR Output Adjust VR Feedback출력은 제어신호 종류에 관계없이 4mA~0mA 의 정 전류로 출력된다. 부하로 사용할 수 있는 최대부하 저항은 50 Ω까지이며, 이 Feedback 출력 값이 만족스럽지 못할 경우 : 0mA 와 : 4mA를 각각 조정할 때 사용하는 Volume 이다. Limit S/W (CommonㆍOpenㆍClose) 모든 전동 Actuator에는 전개 및 전폐 지점에 Stoper용 Limit S/W 가 설치되어 있다. Limit S/W는 Actuator가 전개 또는 전폐되었을 때 기구적인 한계점까지 도달하지 못하도록 미리 동작을 차단하는 역할을 한다. Motor & Pot' Motor와 Potentiometer가 연결되는 7P Connector로 각 Pin별 명칭과 Color 는 다음과 같다. Motor Common (GRN) Motor Open (BWN) Motor Close (YEL) 4 메인 접지 (GRY) 5 Potentiometer (RED) 6 Potentiometer (WHT) 7 Potentiometer (BLK) Motor&Pot' Connector Motor Drive Out : Common, Open, Close Motor 구동용 Power가 각각 Common, Open (CW), Close (CCW) 로 구분하여 출력되는 이 다. 구동 Power가 Common과 Open 에서 출력될 경우, CW( 시계방향) 으로, Common과 Close로 출력될 경우에는 CCW ( 반 시계방향) 로 각각 회전한다. Common : Motor Coil의 공통Wire 연결. Open : Open Wire 연결.

Motor & Pot' Motor와 Potentiometer가 연결되는 7P Connector로 각 Pin별 명칭과 Color 는 다음과 같다.

8 Close : Close Wire 연결. Potentiometer 입력 (PㆍPㆍP) Actuator 실지 계도위치를 검출하기 위한 부분으로 Actuator의 Main Shaft와 Potentiometer 사 이를 기어로 연결하여 Shaft 축 회전할 때 Potentiometer 도 연동하도록 되어 있다. Potentiometer는 회전변화를 저항의 변화로 변환하는 소자로서 Actuator의 계도정도에 따라 각 기 다른 검출 저항 값을 출력한다. 본 Control Pack에서는 저항 값 5KΩ에 회전각 70 를 갖는 Rotary Potentiometer를 사용하고 있으며 각 Pin 별 구분은 다음과 같다. P : IN P : OUT P : COMMON Setting Switch 초기설정이나 정기 유지보수 시 Actuator의 0% ~00% 계도를 설정할 때 사용하는 스위치로 초 이상 누를 경우 5. 설치 및 교정 5- 설 치 ( 결선) Auto Setting 작업을 실행하게 된다. 주 : 본 항목은 초기제작 및 A/S 작업 시에만 필요한 작업으로 임의작업을 금한다. )종합결선도 결선도

연동하도록 되어 있다. Potentiometer는 회전변화를 저항의 변화로 변환하는 소자로서 Actuator의 계도정도에 따라 각 기 다른 검출 저항 값을 출력한다.

9 ) Pack 설치 및 결선 다음을 참조하여 Control Pack에서 인출된 Wire를 Actuator 에 연결한다. 7Pin Connector 결선 Motor Common (GRN) Motor Open (BWN) Motor Close (YEL) 메인 접지 (GRY) Potentiometer Potentiometer Potentiometer (RED) (WHT) (BLK) 안정적인 동작을 위하여 7Pin의 4번은 Actuator Body 에 연결하도록 한다. Potentiometer 연결 시 주의사항 Potentiometer의 를 Connector의 567번으로 연결할 때에는 방향이 있음으로 주의하여야 한다. 편의상 Potentiometer의 의 바깥쪽을 P, P, P라 정하고 P을 Connector의 5번 에 P 를 6번(WHT) 에 P 를 7번(BLK) 에 각각 연결한다. Pin Limit S/W Connector 결선 사용접점 형태는 "A" 접점으로 동작될 때 ON 되는 접점이다. Open Limit (PNK) Close Limit (ORG) Common (BLU) 5- 교 정 ) 교정 Point Actuator 동작환경을 설정하는 과정으로 다음항목을 교정할 수 있다. 동작범위 설정 Dead Band 설정 ) Feedback Output 준비 및 확인사항 교정 사용전압 및 설정모드(Action Mode, Fail Mode) 등이 사용자 환경에 맞는지 확인한다. 교정 전 Potentiometer와 Limit Cam의 위치를 정확히 Setting 한다. 안전을 위하여 결선작업 중에는 Power, Control Signal 등을 차단한다. 4 Auto Setting 후 계도위치가 만족스럽지 않을 경우에는 Limit Cam 위치와 Potentiometer의

Potentiometer 연결 시 주의사항 Potentiometer의 를 Connector의 567번으로 연결할 때에는 방향이 있음으로 주의하여야 한다. 편의상 Potentiometer의 의 바깥쪽을 P, P, P라 정하고 P을 Connector의 5번 에 P 를 6번(WHT) 에 P 를 7번(BLK) 에 각각 연결한다.

10 위치 각을 점검한 후 재 Setting 하도록 한다. 5 교정 후, Potentiometer나 Limit Cam 의 위치를 변경하였을 때에는 재 교정을 실시한다. 4) 교정 순서 Auto Setting Pack에 부착된 Label을 참조하여 Power, Input, Output을 결선 한 후 Power를 ON 한다. 4 만약 Run Lamp가 점등되지 않을 경우 Power Line 을 점검하도록 한다. Setting Switch를 초 이상 누른다. 잠시 후 Run 램프를 깜빡이며 Mode설정이 Reverse Mode일 경우 Close 방향으로, Direct Mode일 경우에는 Open 방향으로 진행하게 된다. 이때 5 Actuator 가 무리 없이 동작되는지 관찰한다. Setting작업은 회를 실행하며 Setting중에는 Potentiometer, Motor, Limit S/W 부분에 이상 유무를 함께 진단하도록 되어있다. 이 진단과정에서 이상이 발견 될 경우 Run 램프를 빠르게 점멸함과 동시에 Actuator동작을 완전 히 Halt 시킨다. 이 때에는 모든 기능이 정지되므로 문제점을 제거한 후 다시 (Power OFF ON 할 경우에 재 가동) 6 Setting 하여야 한다. 회의 Setting작업이 정상적으로 완료될 경우 제어Mode로 자동 전환되어 제어신호에 따라 위 치동작을 하게된다. 7 계도 확인 설정을 완료한 후에는 다음 표를 참고하여 각각의 계도 율이 만족하는지 확인한다. 계도율 입력신호 0% 5% 50% 75% 00% 4mA ~ 0mA 4mA 8mA ma 6mA 0mA V ~ 5V V V V 4V 5V Dead Band설정 계도율 이 설정은 사용환경과 제어특성에 따라 임의로 선택하여 사용 할 수 있다. Wide : 제어감도를 느리게 할 경우, 헌팅이 발생할 경우 선택 Narrow : 제어감도를 빠르게 할 경우 선택 Feedback Output교정 위치출력 값이 오차범위를 초과할 경우 보정하는 작업으로 Auto Setting이 완료된 상태에서 실시하여야한다.

Setting작업은 회를 실행하며 Setting중에는 Potentiometer, Motor, Limit S/W 부분에 이상 유무를 함께 진단하도록 되어있다. 이 진단과정에서 이상이 발견 될 경우 Run 램프를 빠르게 점멸함과 동시에 Actuator동작을 완전 히 Halt 시킨다.

11 Pack에 부착된 Label을 참조하여 Power, Input, Output을 결선 한 후 Power를 ON 한다. 00% (0mA) 조정 Calibrator의 출력 값을 0mA로 하여 Actuator가 Full Open(Close) 되었을 때 교정VR 를 조정 하여 0mA 가 되도록 한다. 4 0% (4mA) 조정 Calibrator의 출력 값을 4mA로 하여 Actuator가 Full Close(Open) 되었을 때 교정VR 을 조정하 여 4mA 가 되도록 한다. 5 조정 없이 4mA~0mA 를 만족할 때까지, 4항을 반복실시 한다. ( 회 정도) 6. 주의 사항 ) 설치 주위온도가 -5 ~ +50 이내 일 것. ) 주위에 위험 요소를 제거할 것. ) 직사광선에 노출되지 않는 곳에 설치할 것. 4) 배선접속 커버 및 수동조작을 위한 스페이스 확보할 것. 5) 결선 작업 시에는 Power, Control Signal 등을 차단할 것. 6) 동작 중에는 절대 Connector 를 분해하지 말 것. 7.고장과 대책 증 상 원 인 Check 대 책 모터가 돌지 않는다 모터가 헌팅을 한다 모터가 한 방향으로 만 동작한다 계도가 전 개 / 폐되지 않는다. 전원은 연결되었나?. 단선 또는 터미널 접속불량은 아닌가?. 과열 방지기가 동작한다. Dead Band 폭이 너무 좁지 않은가?. 진상용 콘덴서 불량은 아닌가?. 입력신호가 OFF 되지 않았는가? (Fail Mode 동작). Potentiometer 가 끊어지지 않았는가?. 모두 정상이다. 전폐되지 않는다. 전개되지 않는다. 전원을 연결한다. 재접속한다. 주위온도를 낮추거나 사용빈도를 줄인다. Dead Band 폭을 Wide로 변경한다. 콘덴서를 교체한다. 입력신호를 확인한다. 재접속한다. Pack 불량 교체. Control Signal Check.. Auto Setting 재 실시. Auto Setting Error 가 발생한다.. Potentiometer 결선이 반대인가?. Limit Cam 조정이 정상인가?. Potentiometer 결선체크 및 수정.. Potentiometer의 회전각을 재설정한다 계도신호가 출력되지 않는다. 접촉불량, 단선은 아닌가?. 계도 신호선 재점검

) 주위에 위험 요소를 제거할 것. ) 직사광선에 노출되지 않는 곳에 설치할 것. 4) 배선접속 커버 및 수동조작을 위한 스페이스 확보할 것. 5) 결선 작업 시에는 Power, Control Signal 등을 차단할 것. 6) 동작 중에는 절대 Connector 를 분해하지 말 것. 7.

온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0

온습도 판넬미터(JTH-05) 사양서V1.0 온습도 조절기 Model:JTH-05 1. 제품 사양. [제품 구분] JTH-05A(입력 전원 AC), JTH-05D(입력 전원 DC) [전원 사양] JTH-05A 입력 전압 출력 전원 소비 전력 JTH-05D AC 90~240V DC 10~36V 12Vdc / Max.170mA Max.2W [본체 사이즈] ~ 온/습도 범위(본체): 사용 [0 ~ 50, 85%RH