FlightGear 2.10

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1 FlightGear 2.10 FlightGear project 를원할히진행할수있도록설명되있는기술문서입니다. FlightGear 는윈도우, Linux 환경상에서구동할수있는비행 Simulator 프로그램입니다 Kim Tae Hoon Documentaion1.1v Language:Ko_kr

2 FlightGear FlightGear 실행 2. FlightGear_Http 통신 3. FlightGear_Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 에서 Http, UDP 프로토콜을실행할수있는환경을설명한문서 2

3 1. FlightGear_ 실행 FlightGear 추가적인 aircraft, scenery 등을다운로드가능 FlightGear 실행 Wizard 모드와 command line 모드로실행가능 3

4 1. FlightGear_ 실행 비행기이륙절차 (Aircraft c172p 기준 ) v : 뷰모드전환 s : 시동키 9, 3 : throttle 조종 shift + b : 브레이크해제 0, enter : 바퀴좌우조종 8, 2, 4, 6 : 비행기의상하좌우조종 5 : 상하좌우정위치 h : HUD on/off 4

5 1. FlightGear_ 실행 비행기이륙절차 (F-14b 기준 ) v : 뷰모드전환 Tomcat Controls -> Fuel and Stores : Tank의연료를가득으로조정 9, 3 : throttle 조종 shift + b : 브레이크해제 0, enter : 바퀴좌우조종 8, 2, 4, 6 : 비행기의상하좌우조종 5 : 상하좌우정위치 g : 바퀴 on/off 5

6 1. FlightGear_ 실행 FlightGear 파라메터 Airport=KSFO 공항 Runway=01L 활주로 Aircraft=c172p 비행모델 prop:/sim/rendering/shaders/quality-level=0 자신의컴퓨터가실행되지않을경우환경을최하로낮추는것 컴퓨터환경이좋지않을경우권장 fg-root="c:\program Files\FlightGear\data" 프로그램데이터실행경로 fg-scenery="c:\program Files\FlightGear\data\Scenery" 프로그램데이터텍스쳐경로 6

1. FlightGear_ 실행 지도설치 http://www.flightgear.org/legacy-downloads/scenery-v2.10.

7 1. FlightGear_ 실행 지도설치 원하는부분의지도를선택 한국은 e120n30.tgz flightgear 중 install&uninstall Scenery 실행 flightgear 재실행후공항선택에서원하는곳선택 7

8 1. FlightGear_ 실행 Multi play and google map 연동 Hostname: mpserver01.flightgear.org Callsign: 자신ID in: 5000 out: 5000 브라우져로아래주소접속 8

9 FlightGear FlightGear 실행 2. FlightGear_Http 통신 3. FlightGear_Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear UDP 통신실행예제 인터넷브라우저를이용하여정보를입력, 출력할수있는방법을설명한문서 9

10 1. FlightGear_ 실행 실행파라메터 fgfs.exe --fg-root="c:\program Files\FlightGear\data" -- timeofday=noon --aircraft=f-14b --httpd=

11 2. FlightGear_Http 통신 FlightGear 는가상의 Tree 구조를만들어관리합니다. Tree 내각하위노드는 FlightGear 설정정보를담고있습니다. 이하위노드들내정보를이용하면 FlightGear 를조종하거나, 정보를받아올수있습니다. RPM, ft, elevator 이들정보를바꾸려면 post method 를이용하여바꿀수있습니다. 11

12 2. FlightGear_Http 통신 현재비행기의정보를웹페이지를이용해서확인하는화면 Elevator : 위아래상하를조종 Return float(-1.0f~1.0f) Rudder : 활주로를달릴시에좌측과우측조종 Return float(-1.0f~1.0f) Aileron : 날개좌측우측을조종 Return float(-1.0f~1.0f) 12

13 2. FlightGear_Http 통신 현재비행기의정보를웹페이지를이용해서확인하는화면 Magnetos : 키회전단계 1(Power Off),2(Power On),3(Start) Return int(1,2,3) throttle : 비행기프로펠러를빠르게 Return float(-1.0f~1.0f) 13

2. FlightGear_Http 통신 현재비행기의정보를수정하는화면 (using get Method) Aileron : 날개우측 +0.5 0.

14 2. FlightGear_Http 통신 현재비행기의정보를수정하는화면 (using get Method) Aileron : 날개우측 로수정하는화면 Starter : 0, 1 실질적으로엔진이시동걸리는부분 Magneto 와연동해서동작 1 일경우 Start(magneto 가 3 으로돌려진상태야시동이걸림 ) 14

15 FlightGear FlightGear 실행 2. FlightGear_Http 통신 3. FlightGear_Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 클라이언트와서버간의통신을그림으로설명한문서 15

16 3. FlightGear_Protocol 구조 실행파라메터 fgfs.exe --fg-root="c:\program Files\FlightGear\data" --timeofday=noon --aircraft=f-14b --httpd= generic=socket,out,40, ,5011,udp,output_protocol --generic=socket,in,50, ,5010,udp,input_protocol 16

17 3. FlightGear_Protocol 구조 FlightGear 파라메터 Http는 5500 포트를사용 UDP 통신포트 5011 : FlightGear 내정보를가져올때 E.g)RPM, ft, throttle 5010 : FlightGear 에입력을할때 E.g)aileron, rudder, elevator 17

18 3. FlightGear_Protocol 구조 FlightGear 는 input_protocol.xml 과 output_protocol.xml 를이용해 서입력과출력을통신합니다. Input_protocol.xml output_protocol.xml 18

19 3. FlightGear_Protocol 구조 Xml 파일경로 : C:\Program Files\FlightGear\data\Protocol 19

20 3. FlightGear_Protocol 구조 Xml 포맷 Eg)rpm 타입이 float이고 engines/engine에위치해있는경우 <chunk> <name>trees/tree/property</name> <node>trees/tree/property</node> <type>float</type> <formant>%f</format> </chunk> 20

21 3. FlightGear_Protocol 구조 FlightGear 가상트리는 XML 과 1:1 대응 (mapping) 됩니다. Format 에맞게통신하고자하는 xml 을알맞게적으면됩니다. 21

22 3. FlightGear_Protocol 구조 FlightGear 가상트리는 XML 과 1:1 대응 (mapping) 됩니다. Format 에맞게통신하고자하는 xml 을알맞게적으면됩니다. 22

23 FlightGear FlightGear 실행 2. FlightGear_Http 통신 3. FlightGear_Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 클라이언트와서버간의통신을그림으로설명한문서 23

24 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 UDP 통신은데이터를입력하거나출력할때 xml 문서를거쳐서통신합니다. FlightGear UDP Client Port : 5011 Input_protoc ol.xml UDP Server While Http Server Port : 5500 UDP Server Port : 5010 output_proto col.xml recv Port : 5000 send Port : 5010 Internet browser 24

25 FlightGear FlightGear 실행 2. FlightGear_Http 통신 3. FlightGear_Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 클라이언트와서버간의통신을그림으로설명한문서 25

26 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 로 input FlightGear\data\Protocol\input_protocol.xml <?xml version="1.0"?> <PropertyList> <generic> <input> <line_separator>newline</line_separator> <var_separator>tab</var_separator> <chunk> <name>/controls/flight/aileron</name> <node>/controls/flight/aileron</node> <type>float</type> <format>%f</format> </chunk> <chunk> <name>/controls/flight/elevator</name> <node>/controls/flight/elevator</node> <type>float</type> <format>%f</format> </chunk> </input> </generic> </PropertyList> 26

$h> #define PORT 5010 int main(int argc,char*argv[]) { int sd,n; char buf[256]; struct sockaddr_in sin; sd=socket(af_inet,sock_dgram,0); memset(&sin,0,sizeof(sin)); sin.sin_family=af_inet; sin.$

27 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 로 input #include<sys/socket.h> #include<arpa/inet.h> #include<sys/types.h> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #define PORT 5010 int main(int argc,char*argv[]) { int sd,n; char buf[256]; struct sockaddr_in sin; sd=socket(af_inet,sock_dgram,0); memset(&sin,0,sizeof(sin)); sin.sin_family=af_inet; sin.sin_port=htons(port); sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(" "); sprintf(buf,"0.0\t0.0\n"); sendto(sd,buf,strlen(buf),0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin)); printf("send: %s\n",buf); } return 0; 27

28 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 에서 output FlightGear\data\Protocol\output_protocol.xml <?xml version="1.0"?> <PropertyList> <generic> <output> <line_separator>newline</line_separator> <var_separator>tab</var_separator> <chunk> <name>/engines/engine/rpm</name> <node>/engines/engine/rpm</node> <type>float</type> <format>%f</format> </chunk> <chunk> <name>/instrumentation/altimeter/indicated-altitude-ft</name> <node>/instrumentation/altimeter/indicated-altitude-ft</node> <type>float</type> <format>%f</format> </chunk> </output> </generic> </PropertyList> 28

$h> #define PORT 5011 int main(int argc,char*argv[]) { char buf[256]; struct sockaddr_in sin,cli; int sd,clientlen=sizeof(cli); } while(1){ if( recvfrom(sd,buf,255,0, (struct sockaddr$

29 5. FlightGear UDP 통신실행예제 FlightGear 에서 output #include<arpa/inet.h> #include<sys/types.h> #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #define PORT 5011 int main(int argc,char*argv[]) { char buf[256]; struct sockaddr_in sin,cli; int sd,clientlen=sizeof(cli); } while(1){ if( recvfrom(sd,buf,255,0, (struct sockaddr *)&cli,&clientlen)==-1 ){ perror("recvfrom"); exit(1); } } return 0; printf("**from CLIENT: %s\n",inet_ntoa(cli.sin_addr)); printf("**from CLIENT: %s\n",buf); if( (sd=socket(af_inet,sock_dgram,0))==-1 ){ perror("sd"); exit(1); } memset(&sin,0,sizeof(sin)); sin.sin_family=af_inet; sin.sin_port=htons(port); sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(" "); if( bind(sd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin)) ){ perror("bind"); exit(1); } 29

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PowerPoint 프레젠테이션 FlightGear Jo, Heeseung FlightGear 2.10 FlightGear 에서 Http, UDP 프로토콜을실행할수있는환경을설명한문서 1. FlightGear 실행 2. FlightGear Http 통신 3. FlightGear Protocol 구조 4. FlightGear 와통신하기위한 Client Server 간의구조 5. FlightGear