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1 기능설명서한글판 UT350/320 Indicating Controller HANKUK YOKOGAWA 韓國요꼬가와電機株式會社

2 제품개요 UT350/320 은 4 자리까지표시할수있는대형 PV 표시기화면이내장된 Indicating 조절계이다. 열전대, 측온저항체, 직류전압등의입력을받아 P.I.D. 제어에의해 RELAY, SSR, 전류출력으로제어한다. 입력주기 (SAMPLING 주기 ) 가 250ms( 최단 ), 측정입력정도가 ±0.1%F.S. 의성능을가지고있어서온도제어에적합하다. 제품형식과입력점수 형명 UT350 UT320 부가사양 기본사양측정입력제어출력통신포트히터단선경보코드 /DC 전원공급 접점입력 접점출력 -0 1 점 1점 - 15V DC 2 점 3점 -2 1 점 2점 - 15V DC 2 점 3점 -3 1 점 1점 - 24V DC 2 점 3점 포트 2점 점 - - 1

3 [ PARAMETER 전개도 ] 운전화면 SET/ENT 3 초 OP.PA STUP SET/ENT SET/ENT LL A1 A2 A3 AT SC SP.no PID FL BS Upr Dnr OH OL H Dr Hb1 Hb2 HC1 HC2 orb orh orl or 1.SP 2.SP 3.SP 4.SP 1 4.P 1 4.I 1 4.D 1 4.M r 1 4.Pc 1 4.Ic 1 4.Dc 1 4.db 1 4.rP RDV FUNC SET/ENT SPH SPL AL1 AL2 AL3 HY1 HY2 HY3 dy1 dy2 dy3 CT CTc PO Poc C.M D Zon AR TM U P.SL BPS PRI STP DLN ADR RP.T TEST I/O SET/ENT IN UNIT RH RL SDP SH SL RJC BSL OT RET RTH RTL DIS C.S1 C.S2 C.S3 C.S4 LOCK PW D 주의 * ITALIC 체는 USER 가꼭설정해야하는파라메타이다. * ITALIC 체는본 PART 에서설명하고있는파라메타이다. 참조 * 제품에전원을최초투입시 I/O 화면의 IN 화면으로바로나타납니다. 2

4 PART. A] STUP 화면. 1. 입력사양 * I/O 화면에서설정한다. * IN ~ RJC 는제 1 입력부로써 UNIVERSAL 입력이다. 1.1 IN * 입력센서의종류를선택한다. 표 A-1 입력종류 참조 1.2 UNI * UNIT 를설정한다. UNIT, % 1.3 RH, RL * RH(RANGE HIGH) 는입력상한치이고, RL(RANGE LOW) 는입력하한치이다. 1.4 SDP * 소수점위치를결정한다. * 입력이통일신호와직류전압일경우만유효하다. 1.5 SH, SL * SH(SCALE HIGH) 와 SL(SCALE LOW) 는입력종류가통일신호와직류전압일경우만유효하다. 즉, 전압의입력을받아서표시 DATA 의범위를결정한다. 주의 * 입력종류를변경하면 RH, RL, SH, SL 등의파라메타들이초기화된다. * 입력종류나입력범위를변경하면입력범위에관련된파라메타들, 즉단위가 EU 혹은 EUS 인파라메타들이입력범위에따라 SCALING 되므로 EU 혹은 EUS 의단위를갖는파라메타들보다앞서입력부를설정하여야한다. 예 ) RH~RL=100~0 일때 TSP=50 로설정후 RH~RL=200~0 로 RH 를변경하면 TSP=100 로변경된다. 3

5 설정예 IN1 = 36 36(-199.9~500.0 범위 ) 를입력센서로사용한다. UNI1 = 표시단위는 이다. RH1 = ~500.0 의범위중 ~200.0 의범위만을사용한다. RL1 = BSL = UP BURN OUT 시 UP SCALE 로선택한다. RJC = ON 열전대에서는 RJC( 기준영접점보상 ) 를 ON 한다. 입력종류측정범위코드 열전대측온저항체통일신호직류전압 (V) 직류전압 (mv) -200~ K ~ ~ J ~ T ~ ~ B 0~ S 0~ R 0~ N -200~ E ~ L ~ U ~ ~ W 0~ Platinel2 0~ PR ~ W97Re3-W75Re25 0~ JPT ~ ~ ~ PT ~ ~ ~ 2V 0.400~2.000V 표시범위 : 40 1 ~ 5V 1.000~5.000V ~ 2V 0.000~2.000V ~ ~ 10V 0.00~10.00V ~ 20mV ~20.00mV 55 0 ~ 100mV 0.0~100.0mV 56 4

6 2. 출력사양 * I/O 화면에서설정한다. ( 표 A-1 ) 입력종류 2.1 OT * 출력종류를설정한다. OT1 제어양식 출력단자와종류 전류출력 전압출력 RELAY (16,17) (14,15) (16,17) (1,2,3) (4,7) 0 시간비례 PID - - RELAY - 1 시간비례 PID - SSR 연속 PID 전류 ON/OFF 제어 RELAY 가열제어 냉각제어 가열제어 - 냉각제어 6 가열제어 냉각제어 7 - 냉각제어 - 가열제어 - 8 가열냉각제어 - 냉각제어 가열제어 가열제어 냉각제어 냉각제어 - 가열제어 냉각제어 가열제어 가열제어 냉각제어 ( 표 A-2 ) 출력종류 2.2 CT * FUNC 화면에서설정한다. * 출력주기를설정한다. ( OT=0, 1 에만유효하다. ) 설정예 * OT=1 (SSR), CT=10 초로설정하였을때출력에따라 SSR 출력이 ON/OFF 되는시간을그림으로설명한다. 출력 =50% 출력 =70% 출력 =30% ON OFF ON OFF ON OFF 5초 5초 7초 3초 3초 7초 CT=10초 CT=10초 CT=10초 5

7 3. 전송출력 * I/O 화면에서설정한다. * 전송은 4~20mA 의전류를출력한다. 3.1 RET * 전송종류를선택한다. RET 내 용 1 PV1 : 측정치를전송한다. 2 SP1 : 설정치를전송한다. 3 OUT1 : 출력치를전송한다. 4 LPS : 센서용전원을공급한다. ( 약 15VDC) ( 표 A-3 ) 전송종류 3.2 RTH * 전송출력의최대치 (RET=1, 2 에만유효 ) 3.3 RTL * 전송출력의최소치 (RET=1, 2 에만유효 ) 설정예 RET=1 측정치 (PV1) 를전송한다. RTH=200.0 측정치 -100~200 를 4~20mA 로전송한다. RTL= 경보 * 프로그램설정화면에서경보종류 (AL1~2) 와경보치 (A1~2) 를설정한다. 4.1 AL1~3 * 경보종류를선택한다. 표 A-4 경보및 PV 이벤트종류 참조. 4.2 A1~3 * 경보종류 (AL1~3) 에따라경보동작이발생하는경보치 (A1~3) 를설정한다. 4.3 HY1~3 * 경보 (AL1~3) 에대한히스테리시스값을설정한다. 6

8 4.4 DY1~3 * 경보 (AL1~3) 에대한지연시간을설정한다. 경보종류 내용 접점출력 경보종류 내용 접점출력 1 측정치상한 여자 ( 勵磁 ) 6 편차하한 비여자 2 측정치하한 여자 7 편차상하한 여자 3 편차상한 여자 8 상하한편차범위內 여자 4 편차하한 여자 9 측정치상한 비여자 5 편차상한 비여자 ( 非勵磁 ) 10 측정치하한 비여자 28 설정치상한 여자 30 출력치상한 여자 29 설정치하한 여자 31 출력치하한 여자 ( 표 A-4 ) 경보및 PV 이벤트종류 주의 * AL1~3 를변경하면 HY1~3 와 A1~3 의설정치를초기화시키므로반드시 HY1~3 와 A1~3 를설정하기에앞서 AL1~3 를먼저설정하여야한다. 설정예 * AL1=1, A1=100, HY=5 로설정하였을때를그림으로설명한다. PV HYS = 5 A1= OFF ON OFF 경보 1 (AL1) 7

9 5. 시간단위의설정 * FUNC 화면에서설정한다. * TMU : UPR & DNR 기능을사용시시간단위 (TIME) 를결정한다. hh:mm : 프로그램설정시시간을 시. 분 으로설정한다. mm:ss : 프로그램설정시시간을 분. 초 로설정한다. 6. ZONE 의설정 * FUNC 화면에서설정한다. * AUTO TUNING 을할경우혹은제어를실행할경우 PID Group 을자동으로선택하게한다. 6.1 ZON = 0(OFF) * 프로그램설정시사용자가각 SEG 별로 PID GROUP 을임의로지정하여운전시킬수있다. PID GROUP 을선택하는방법은 8 항 AUTO TUNING 참조. * AUTO TUNING 시현재의설정치 (SP) 를가지고 AUTO TUNING 을실행한다. 8항 AUTO TUNING 참조. 6.2 ZON = 1(ON) * RPn 을이용하여구간을나누어조절계가자동으로 PID GROUP 을선택하여운전한다. * AUTO TUNING 시구간을나누어조절계가자동으로 AUTO TUNING 을실행한다. 8 항 AUTO TUNING 참조. 7. 통신사양 * FUNC 화면에서설정한다. 파라메타 내용 설정범위 0 : PC-Link 1 : PC-Link (Sum Check 기능 ) PSL Protocol 2 : Ladder 통신 3 : 협조친국 7 : Modbus(ASCⅡ) 8 : Modbus(RTU) BPS 통신속도 600, 1200, 2400, 4800, 9600 (bps) PRI Parity None, Even( 우수 ), Odd( 기수 ) STP Stop Bit 1, 2 DLN Data 길이 7, 8 : PC-Link 외에는 8로설정 ADR Address 0~99 : 접속대수는최대 31 대 RP.T 최소응답시간 0~10 ( 10ms) 8

10 PART. B] OP.PA 화면. ( 표 A-5 ) 통신사양 8. AUTO TUNING * OP.PA 화면에서설정한다. 8.1 ZON = 0 (OFF) 일때 * 현재사용중인목표설정치 (SP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 PID 번호에저장시킨다.( 이때, AT 번호는무효 ) 8.2 ZON = 1 (ON) 일때 AT = 1~4 일경우 * 현재진행중인설정치 (SP) 로 AUTO TUNING 을실행하여사용자가설정한 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) * 예를들면, 현재사용중인 SEG 에 PID=3 으로설정하고현재 SP 가 SP=30 에서 AT=1 로 AT 를실행시키면 30 로 AUTO TUNING 하여그결과를 PID 1 GROUP 에저장시킨다 AT = AUTO 일경우 * 1~2.PID GROUP 각각에 1~2.RP 가있고이들값의범위에서 PID 번호가결정된다. 각, PID GROUP 에서설정한 RP 값의중간치로 AUTO TUNING 을실행한다. * AUTO TUNING 의결과는 AT 번호에해당하는 PID GROUP 에저장된다. ( 이때 PID 번호는무효 ) 또한, AT=AUTO 를선택하면 AT=1~4 를자동으로실행하여각 PID GROUP 에저장시킨다. 이때, PID 4 GROUP 은 RH~RL 의중간값으로 AT 를실행한다. RH AT POINT 3.PID RP.2 AT POINT 2.PID RP.1 AT POINT 1.PID RL 9

11 주의 * 운전제어일때만 AUTO TUNNING 이가능하므로 STOP 상태에서는실행이불가하다. * 입력단선 (BURN OUT) 등의이상상태에서는 AUTO TUNNING 이불가하다. 설정예 * ZON = 1 일때 RH=200, RL=-100, 1.RP=-50, 2.RP=0 으로설정한후 AT = AUTO 로하여 AT 를실행하면그림과같이 -75, -25, 100 에서각각 AT POINT 를잡아 AT 를실행후그결과를 1, 2, 3 PID GROUP 에각각저장시킨다. 또한, RH 와 RL 의중간값인 50 에서 AT 를실행하여 4 PID GROUP 에저장시킨다. RH= AT POINT 3.PID 2.RP= RP=-50 AT POINT 2.PID 4.PID는 RH와 RL의중간값인 50 에서 AT를실행하여 4.PID 에저장시킨다. -75 AT POINT 1.PID RL=-100 이때, 사용자가미리 PID 번호를설정하였다하더라도그번호는무시된다. 10

12 분류기호내용설정범위공장출하시값 사용자설정치 LL LL 통신 I/F 선택 :RS485 통신단자경유로통신. ON 운전 ON:Light Loader 를사용하여통신. Parameter 단, 통신 Option 이첨부되는경우는 초기치는 ON 으로됨. A1 경보 1 설정 측정치 / 설정치경보 :EU( %) OFF A2 경보 2 설정 편차경보 :EUS( %) OFF A3 경보 3 설정 출력치경보 : % OFF AT Auto Tuning OFF, OFF 1 : 1.SP 에대한 Auto Tuning 2 : 2.SP 에대한 Auto Tuning 3 : 3.SP 에대한 Auto Tuning 4 : 4.SP 에대한 Auto Tuning AUTO:1~4 Group 전부자동적으로실행 SC Super 기능의 ON/OFF OFF,ON OFF 1: Auto Tunings 제어기능외란등에의해 Over-shoot를제어합니다. 2: Hunting 제어기능( 안정성중시 Mode) 안전성을우선으로하고있습니다. 응답성중시 Mode 로비교해서큰특성변화에대응합니다. 3: Hunting 제어기능( 응답성중시 Mode) 변경한목표설정치에대한측정치추종 / 수속시간이빠른 Mode 입니다. 주의 : SC=2 와 3 은, 필히 PID 제어, PI제어로사용하여주십시오. 아래의경우는기능하지않습니다. 1) ON/OFF제어 2) P제어 ( 비례대만제어 ) 3) PD제어 ( 비례대와적분만제어 ) 4) 가열 / 냉각제어응답이빠른제어 ( 유량, 압력 ) 에는사용하지말아주십시오 SP.NO 목표설정치번호선택 0: 통신으로목표설정치를사용 1 1: 목표설정치 1(1.SP) 선택 2: 목표설정치 2(2.SP) 선택 3: 목표설정치 3(3.SP) 선택 4: 목표설정치 4(4.SP) 선택 PID PID Parameter 번호 0:FL Parameter 화면으로 0 11

13 1~4: 각 PID Parameter 표시 FL 측정입력 Filter OFF,1~120[ 초 ] OFF BS 측정입력 Bias EUS(-100.0~100.0%) EUS(0.0%) UPR 설정치상승균배설정 OFF,EUS(0~100%)/ 시또는분 OFF DNR 설정치하강균배설정 OFF,EUS(0~100%)/ 시또는분 OFF OH 출력 Limit 상한치 -5.0~105.0% 100.0% 가열측출력 Limit 상한치 가열냉각제어시가열측 Limit: % 100.0%( 가 / 냉 ) OL 출력 Limit 하한치 -5.0~105.0% 0.0% 냉각측출력 Limit 하한치 가열냉각제어시냉각측 Limit: % 100.0%( 가 / 냉 ) H ON/OFF 제어의 hysteresis EUS(0.0~100.0%) EUS(0.5%) ( 가열냉각시가열측과 냉각측동일 ) %( 가열 / 냉각제어시 ) 0.5%( 가 / 냉 ) DR 정 / 역동작절환 0: 역방향,1: 정방향 0 HB1 HEATER 단선전류설정치 (*1) OFF, 1 50A OFF HB2 HEATER 단선전류설정치 (*1) OFF, 1 50A OFF HC1 HEATER 단선전류측정치 (*1) 설정치는없슴 HC1,HC2 의표시화면으로 Heater HC2 HEATER 단선전류측정치 (*1) 단선검출기의전류치를표시 ORB ON/OFF 률검출폭 EUS(0.0~100.0%) EUS(1.0)% ORH ON/OFF 률상한 ORL+1digit 105.0% 100.0% ORL ON/OFF 률하한 -5.0% ORH+1digit 0.0% OR ON/OFF 률 설정치는없슴 1.SP 목표설정치 1 측정입력 Range % 측정입력 2.SP 목표설정치 2 단, 설정치 Limit 하한치 (SPL) Range 0.0% 3.SP 목표설정치 3 상한치 (SPH) 의범위내 4.SP 목표설정치 4 n.p 비례대 (P) 0.1~999.9%, 가열냉각제어시 % 5.0% PID 가열측비례대 ( 가열 / 냉각제어 ) (0.0 에서가열측 ON/OFF 제어됨 ) Parameter n.i 적분시간 (I) 240 OFF,1~6000[ 초 ] n.pid 가열측적분시간 ( 가열 / 냉각제어 ) n=1~4 n.d 미분시간 (D) 60 OFF,1~6000[ 초 ] 가열측미분시간 ( 가열 / 냉각제어 ) n.mr Manual Reset(*2) -5.0~105.0% 50.0% n.pc 냉각측비례대 (Pc)(*3) % 5.0% 단, 0.0 에서는냉각측 ON/OFF 제어 n.ic 냉각측적분시간 (Ic)(*3) OFF,1~6000[ 초 ] 240 n.dc 냉각측미분시간 (Dc)(*3) OFF,1~6000[ 초 ] 60 n.db 불감대 ( 가열 / 냉각제어 )(*3) % 3.0% 1.RP Reference Point 1(*4) EU(0.0%) 1.RP 2.RP EU(100.0%) 2.RP Reference Point 1(*4) EUS(100.0%) 12

14 RDV Reference 편차 (*4) OFF,EUS(0.1~100.0%) OFF (*1) 기호 HB1,HB2,HC1,HC2 는부가사양이 UT3 0-1 또는 UT3 0-2 의경우표시됩니다. (*2) 적분시간 (n.i n=1 4) 을 0 으로설정한경우에표시합니다. (*3) 이파라메타는가열 / 냉각제어를지정한경우에표시됩니다. (*4) 이파라메타는 Zone PID 를선택한경우에표시됩니다. Reference 1(1.RP) 는 PID Group 에 Reference Point 2(2.RP) PID Group에속하고, Reference 편차 (RDV) 는 PID Group 에속합니다. 분류기호내용설정범위공장출하시값 사용자설정치 SPH 설정치 Limit 상한치측정입력 Range 0 100% 측정입력 Range100% SPL 설정치 Limit 하한치 단, SPL<SPH 측정입력 Range0% AL1 경보 1 종류 1 Setup AL2 경보 2 종류 OFF, 1 20,21 26, Parameter AL3 경보 3 종류 (*1) 1 HY1 경보 1 Hysteresis HY2 경보 2 Hysteresis EUS(0.0~100.0%) EUS(0.5%) HY3 경보 3 Hysteresis(*1) dy1 경보 1 지연시간 ( 분. 초 ),( 경보 1,2,3 종류 dy2 경보 2 지연시간 "AL1,2,3" 가 1 20 또는 인 dy3 경보 3 지연시간 경우에유효 ) CT 제어출력 Cycletime 1~1000 초 30 초 CTc 냉각제어출력 Cycletime(*2) 1~1000 초 30 초 PO Preset 출력 -5.0~105.0% %( 가열 / 냉각제어시 ) 0.0% POc 냉각측 Preset 출력 (*2) % 0.0% C.MD PID 제어 Mode 0:Batch 제어 1: 정치제어 0 AR Anti-reset Wind-up AUTO,50.0~200.0% AUTO TMU 배시간단위 0: 시 1: 분 0 SEG.T Segment 시간설정방법 0: 시간 1: 경사도 0 P.SL Protocol 선택 (*3) 0:PC-Link 통신 0 1:PC-Link 통신 (Sum check 기능 ) 2:Ladder통신 3: 협조운전주국 4: 협조운전자국 7:MODBUS(ASCII) 7:MODBUS(RTU) 10: 협조자국 (Loop1 Mode) 11: 협조자국 (Loop2 Mode) BPS 통신속도 (*3) 0:600 1:1200 2:2400 3:4800 4: PRI 패리티 (*3) 0: 없음 1: 우수 2: 기수 1 STP 스톱비트 (*3) 1,2 1 DLN DATA 장 (*3) 7,8(PC-Link) 이외는 8 로설정 8 13

15 ADR Address(*3) 1~99 단접속대수최대 31 대 1 RP.T 최소응답시간 (*3) 0~10 10ms 1 IN 입력종별 표 C2-1 Range Code 표를참조 1 UNIT 입력단위지정, RH 계기 Range 최대치 최대치 계기 Range 범위 RL 계기 Range 최소치 최소치 SDP 입력의소수점위치 ( 전압입력시표시 ) 열전대, 측온저항체 : 계기 Range 의 소수점위치를표시 ( 변경불가 ) 직류전압 :0~3 소수점위치 직류전압 :1 SH SL 입력 Scale 최대치 직류전압 ( 전압입력시표시 ) 선택 :100.0 직류전압 :-1999~9999 단, SL<SH 입력 Scale 최소치 직류전압 ( 전압입력시표시 ) 선택 :0.0 RJC 입력 RJC ON/OFF OFF,ON ON BSL 입력 Burnout 동작선택 0:off 1:Up scale 2:Down scale 1 0:Relay 1: 전압 Pulse OT 제어출력선택 2: 전류출력 3:ON/OFF 제어 : 가열냉각제어 ( 표 A-2 참조 ) RET 전송출력종류선택 1:PV, 2:SP, 3:OUT 4:LPS(Sensor 용전원공급 ) 1 RTH 전송출력최대치 RH EU(0.0~100.0%) 단,RTL<RTH RTL 전송출력최소치 RL 0:OFF 1:DI1 ON(SP2)/OFF(SP1) DI2 ON(AUTO)/OFF(MAN) 2:DI1 ON(Lock Parameter 비표시 DIS DI 선택 /OFF(Lock Parameter 표시 ) DI2 미사용 1 3:DI1 OFF 그리고 DI2 OFF(SP1) DI1 ON 그리고 DI2 OFF(SP2) DI1 OFF 그리고 DI2 ON(SP3) DI1 ON 그리고 DI2 ON(SP4) C.S1 Select 화면 1 등록 Select 화면정의 : 표시하고싶은 OFF C.S2 Select 화면 2 등록 Parameter 를운전 Parameter OFF C.S3 Select 화면 3 등록 화면에서선택하여 Register OFF C.S4 Select 화면 4 등록 번호로서등록.(101~1023) 정의되지않은화면은표시되지 OFF 않습니다. LOCK Key-Lock OFF OFF 1:Parameter 변경금지 2:SET/ENT Key 3 초누름금지 14

16 3:A/M Key 누름금지 PWD Password 설정 0:OFF, 1~ (*1) 가열 / 냉각형조절계 (UT3 0-2 ) 에서제어출력선택 (Setup Parameter OT) 을 4 12 로설정한경우경보 3 의기능은무효로됩니다. (*2) 이파라메타는가열 / 냉각제어를지정한경우에표시됩니다. (*3) 이파라메타는부가사양 UT3 0-1 을지정한경우에표시됩니다. 15

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Microsoft Word - UT550설명서.doc 기능설명서한글판 UT550-01/UT520-01 Digital Indicating Controller HANKUK YOKOGAWA 韓國요꼬가와電機株式會社차 례 PAGE 머리말 2 제품개요 3 PART A : UTMD 화면에서 4 1. UT MODE 먼저 UT MODE 를선택하세요! 5 2. 입력사양 내가사용하는센서는? 6 3. 출력사양 RELAY, SSR,