범용 버스 노드 CTEU-PB 전기장치 설명 버스노드 CTEU-PB 타입 PROFIBUS-DP 필드버스 프로토콜 설명 8026729 ko 1208NH
내용및일반안전지침 원문... de 발행... ko 1208NH 명칭... P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-KO 주문번호... 8026729 (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, 독독, 2013) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com 본문서의무단복제및전달, 내용사용및배포는금지되어있습니다. 이를위반하면손해를배상해야합니다. 특허, 실용신안등록또는의장등록에대한모든권한은당사에있습니다. I
내용및일반안전지침 PROFIBUS, SIMATIC,TORX,TÜV,VDE 는특정국가에서상표권자의등록상표입니다. II
내용및일반안전지침 목차 규정에따른사용... 사용영역및인증... 대상그룹... 서비스... 문서설명에대한참조사항... 중요사용자참조사항... VII VII VIII VIII VIII IX 1. 설치... 1-1 1.1 모드설치에대한일반참조사항... 1-3 1.2 조립... 1-4 1.2.1 연결및디스플레이요소... 1-5 1.3 전원공급장치... 1-6 1.3.1 전원공급연결부... 1-6 1.4 DIL 스위치설정... 1-8 1.4.1 DIL 스위치커버분해및조립... 1-8 1.4.2 DIL 스위치설정... 1-9 1.5 필드버스연결... 1-12 1.5.1 필드버스케이블... 1-12 1.5.2 케이블사양... 1-13 1.5.3 필드버스보드레이트 (baud rate) 및필드버스길이... 1-14 1.5.4 버스노드의필드버스인터페이스... 1-15 1.5.5 필드버스인터페이스연결기술... 1-16 1.5.6 버스종단... 1-20 1.5.7 기능점검... 1-21 2. 시운전... 2-1 2.1 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜에대한일반사항... 2-5 2.1.1 구성요소... 2-5 2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜데이터교환... 2-6 2.1.3 기능범위간략설명... 2-6 2.1.4 제어명령... 2-6 III
내용및일반안전지침 2.2 버스노드구성준비... 2-8 2.2.1 버스노드주소지정... 2-8 2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2에연결된모듈 / 디바이스... 2-8 2.3 상위제어장치에설치... 2-11 2.3.1 디바이스마스터파일 (GSD) 및심볼-파일... 2-11 2.4 프로세스데이터사용을통한구성... 2-13 2.4.1 구성예... 2-13 2.4.2 DP 마스터구성... 2-17 2.4.3 버스시작... 2-17 2.4.4 Siemens의 DP 마스터구성 ( 예 )... 2-18 2.5 식별및정비... 2-26 2.5.1 I&M 데이터구조보기... 2-26 2.5.2 Step 7을이용해버스노드에식별특징로드... 2-27 2.5.3 Step 7을이용하여식별특징점검... 2-28 2.6 매개변수화 (DP)... 2-30 2.6.1 활성화시매개변수화 ( 시작특성 )... 2-31 2.6.2 디바이스매개변수... 2-32 2.6.3 버스노드매개변수화... 2-33 2.6.4 공구교환 ( 툴체인지 ) 버스노드매개변수... 2-33 2.6.5 매개변수화사용예... 2-36 2.7 통신... 2-37 2.7.1 통신구축시상태... 2-37 2.7.2 상태전환 (Power On)... 2-37 2.8 오류상태 (fail state) - 특성... 2-39 2.9 켜기... 2-41 2.9.1 버스노드작동특성에대한참조사항... 2-41 2.9.2 켜기전체크리스트... 2-42 2.9.3 전원공급장치켜기... 2-43 2.9.4 정상작동상태... 2-43 IV
내용및일반안전지침 3. 진단... 3-1 3.1 진단방법보기... 3-3 3.2 LED 디스플레이를통한진단... 3-4 3.2.1 정상작동상태디스플레이... 3-4 3.2.2 PS-LED 상태디스플레이... 3-5 3.2.3 X1-/X2-LED 상태디스플레이... 3-6 3.2.4 BF-LED 상태디스플레이... 3-7 3.3 필드버스를이용한진단... 3-8 3.3.1 진단단계... 3-8 3.3.2 진단바이트보기... 3-10 3.3.3 기본진단정보세부사항... 3-12 3.3.4 채널관련진단세부사항... 3-14 3.3.5 채널관련진단데이터및확장된진단데이터... 3-16 3.3.6 연결디바이스이벤트코드... 3-16 3.4 제어장치또는 DP 마스터를이용한진단... 3-17 3.4.1 DP 마스터에서의진단, 일반사항... 3-17 3.4.2 Siemens SIMATIC S7에서의진단... 3-17 3.5 STEP 7을이용한온라인진단... 3-19 3.5.1 STEP 7을이용하여진단버퍼판독 (V 5.5까지 )... 3-20 3.5.2 STEP 7을이용한디바이스관련진단 (V 5.5까지 )... 3-22 4. 오류처리... 4-1 4.1 오류진단및해결... 4-3 4.1.1 설치점검... 4-3 4.1.2 전원공급장치... 4-3 4.1.3 버스노드와디바이스간통신새로시작... 4-4 4.1.4 필드버스통신점검... 4-5 4.1.5 PROFIBUS-DP-구성점검... 4-5 4.1.6 제어장치를이용해진단메시지판독... 4-6 V
내용및일반안전지침 A. 기술부록... A-1 A.1 기술데이터... A-3 A.2 DPV1을통해버스노드에접근... A-7 A.2.1 데이터세트읽기및쓰기... A-7 A.2.2 DP 마스터제어데이터세트, 일반사항... A-10 A.3 일반 DP 마스터를이용한작동... A-13 A.3.1 매개변수화데이터전송... A-13 A.3.2 구성데이터점검... A-15 A.3.3 입력및출력데이터전송... A-16 A.3.4 진단정보읽기... A-17 A.3.5 실행된기능및서비스액세스포인트 (SAP)... A-17 A.3.6 마스터로의전송시간... A-18 B. 색인... B-1 VI
내용및일반안전지침 규정에따른사용 본설명서에기록된버스노드 CTEU-PB 는 PROFIBUS-DP 필드버스의스테이션 ( 슬레이브 ) 로만사용하기위해제작된제품입니다. 버스노드는다음과같이만사용해야합니다 : 규정에따라사용 독단적으로변경하지않고원래상태로사용. 제품과함께제공된문서에설명된개조또는변경은허용됩니다. 기술적으로문제가없는상태에서사용. 압력, 온도, 전기데이터, 운동량등에대한규정한계값을준수해야합니다. 조합, 기술감시협회 TÜV 의지침과 VDE 의규정또는해당하는각국의규정에유의하십시오. 사용영역및인증 제품은 EC 지침의요구사항을충족하고 CE 마크가부착되어있습니다. 제품이준수하고충족하는규정과검사값은기술부록에서찾아보실수있습니다. 제품관련 EC 지침은적합성선언을참조하십시오. 본제품증명서와적합성전언은 www.festo.com 에서찾아보실수있습니다. VII
내용및일반안전지침 대상그룹 본설명서는 PROFIBUS-DP 필드버스의 PLC 진단, 프로그래밍, 작동, 설치에대한경험이있는제어및자동화기술전문인력만을위해제작되었습니다. 서비스 기술적문제가발생하면현지 Festo 서비스에문의하십시오. 문서설명에대한참조사항 다음의장에는 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜대응버스노드의진단, 프로그래밍, 작동, 파라미터화, 구성에대한정보가포함되어있습니다. 전기서브베이스 CAPC 에버스노드를조립하는방법에관한정보는전기서브베이스 CAPC 에첨부된조립설명서를참조하십시오. CTEU 제품군의다른버스노드및구성품에관한정보는각제품에해당하는문서를참조하십시오. VIII
내용및일반안전지침 중요사용자참조사항 위험범주 다음은제품을올바르지않게사용하여발생할수있는위험에대한표시의설명입니다. 이표시는주의단어 ( 경고, 주의등 ) 로표시되고음영표시되며, 기호로도설명됩니다. 위험표시는다음과같이구분됩니다. 경고주의하지않았을경우심각한상해또는물질적손상이발생할수있습니다. 주의주의하지않았을경우상해또는물질적손상이발생할수있습니다. 참조사항주의하지않았을경우물질적손상이발생할수있습니다. 또한다음기호는정전기에약한부품을이용한작업을설명하는텍스트위치에표시됩니다. 정전기에약한부품 : 올바르지않게취급하면부품이손상될수있습니다. IX
내용및일반안전지침 특수정보표시 다음기호는특수정보가포함된텍스트위치에표시됩니다. 기호 정보 : 권장, 팁, 정보출처로연결. 부속품 / 액세서리 : Festo 제품에필요하거나유용한부속품에대한정보. 환경 : 환경을오염시키지않고 Festo 제품을사용하는방법에대한정보. 텍스트표시 글머리기호는임의의순서로실행할수있는작업을나타냅니다. 1. 숫자는지정된순서로실행해야하는작업을나타냅니다. 선은일반목록을나타냅니다. X
내용및일반안전지침 본문서에서는다음과같은제품및필드버스관련용어및약어가사용됩니다 : 용어 / 약어 CLEAR_DATA DI, DO, DX DIL 스위치 의미 마스터가전송한이명령을통해주소가지정된슬레이브의모든출력부가리셋됩니다. 디지털입력 (DI) 또는출력 (DO) 또는디지털입 / 출력 (DX) Dual-In-Line DIL 스위치는하드웨어를설정할수있는여러스위치요소로구성되어있습니다. DP 센서와액추에이터와같은분산주변장치용 PROFIBUS- 프로토콜, DPV0- 프로토콜을통한주기적통신기능 ( 데이터교환및진단메시 ) 지또는 DPV1- 프로토콜을통한비주기적으로필요에따라실행되는데이터교환및알람처리. F0 h 16 진수는서브스크립트 h 로표시됩니다. Fail state ( 오류상태 ) FREEZE ( 고정 ) GSD Hold last state ( 마지막상태유지 ) I&M 연결오류 ( 중단또는필드버스연결시간초과 ) 발생시 마지막상태유지 를자동으로활성화하고부분적으로 페일세이프 로도표시되는기능. 마스터가전송한이명령을통해슬레이브의모든입력부가중지됩니다. 이제슬레이브가다른상태변경과상관없이모든입력부의고정이미지를전송합니다. FREEZE( 고정 ) 명령이전송될때마다입력부이미지가업데이트됩니다. FREEZE( 고정 ) 명령은 UNFREEZE( 고정해제 ) 를통해해제됩니다. 장치마스터파일또는표준기기정보 (General Station Description) 는디바이스타입의개별적전자데이터시트에사용됩니다. 장치제조사가제공합니다. 필드버스또는통신오류발생후출력부 / 밸브의상태정의 Identication and Maintenance ( 식별및정비 ) 의약자이며버스노드의전자식라벨입니다. O, I 디지털출력, 디지털입력 OB PLC PLC/IPC 출력바이트 Programmable Logic Controller, 프로그램가능로직제어기 (PLC) 프로그램가능로직제어기 / 산업용 PC, 시스템제어장치또는제어장치 (PLC 참조 ) 를나타냅니다. XI
내용및일반안전지침 용어 / 약어 PROFIBUS-DP SYNC 작동전압버스노드부하전압마스터슬레이브스테이션주소 의미 분산참가자와최적의속도로직렬데이터교환을실행하기위한 PROFIBUS 버전이며 DPV0 프로토콜에서주기적으로이루어집니다. SYNC 명령이전달되면마스터가주소를지정한모든슬레이브가개별출력데이터를고정하고마스터가전송한데이터를임시저장합니다. 이데이터는다음 SYNC 명령이전달되면물리적출력부로전달됩니다. SYNC 명령은 UNSYNC 를통해해제됩니다. 신호전압이라고도표시됨 : 전기장치및센서의전원공급포함 특정필드버스 / 네트워크와의연결을구축하고제어신호를연결디바이스 / 모듈로전달하며기능을모니터링합니다. 연결디바이스및 ( 디지털 ) 출력부 ( 예 : 밸브의솔레노이드코일 ) 의전원공급장치가여기에포함됩니다. 마스터 /DP 마스터는필드버스시스템 PROFIBUS-DP 의데이터트래픽을규정하고, 전송권한이있는경우외부요청없이도메시지 / 명령을전송할수있는능동장치를의미합니다. DP 마스터는개별디바이스또는 PLC 의일부일수있습니다. 슬레이브 /DP 슬레이브는마스터의메시지 / 명령을수신하여수행하고승인하거나마스터의요청에메시지로응답하는수동주변장치입니다. 필드버스참가자주소, PROFIBUS 주소또는스테이션번호 상태비트 전원공급장치 코딩된수집진단메시지를전달하는내부입력부 작동전압및부하전원공급장치상위개념 Tab. 0/1: 용어및약어 XII
설치 1 단원 설설 1-1
1. 설치 목차 1. 설치... 1-1 1.1 모드설치에대한일반참조사항... 1-3 1.2 조립... 1-4 1.2.1 연결및디스플레이요소... 1-5 1.3 전원공급장치... 1-6 1.3.1 전원공급연결부... 1-6 1.4 DIL 스위치설정... 1-8 1.4.1 DIL 스위치커버분해및조립... 1-8 1.4.2 DIL 스위치설정... 1-9 1.5 필드버스연결... 1-12 1.5.1 필드버스케이블... 1-12 1.5.2 케이블사양... 1-13 1.5.3 필드버스보드레이트 (baud rate) 및필드버스길이... 1-14 1.5.4 버스노드의필드버스인터페이스... 1-15 1.5.5 필드버스인터페이스연결기술... 1-16 1.5.6 버스종단... 1-20 1.5.7 기능점검... 1-21 1-2
1. 설치 1.1 모드설치에대한일반참조사항 경고연결된장치의제어되지않은움직임으로인해발생하는부상위험. 전기장치와공압장치에전기가흐르거나압력이남아있는지확인하십시오. 공압기기관련작업을시작하기전에해야할일 압축공기공급장치차단 밸브터미널배기 전기장치작업을시작하기전에해야할일, 예 : 설치혹은시가동작업전 전원공급장치차단 이를통해다음이차단됩니다. 풀어놓은호스라인의제어되지않은움직임 연결된액추에이터의의도치않고, 제어되지않은움직임 전기장치의정의되지않은스위칭상태 주의버스노드에는정전기에민감한부품이포함되어있습니다. 전자부품을만지지마십시오. 정전기에민감한부품을다루는방법에관한규정에유의하십시오. 이를통해전기장치파손을방지할수있습니다 : 참조사항사용하지않는연결부를막기위해보호캡또는플러그를사용하십시오. 이를통해보호등급 IP65 를충족할수있습니다. 1-3
1. 설치 1.2 조립 버스노드는 Festo 의적합한디바이스 ( 예 : I-Port 연결부가있는밸브터미널 )( 예 : CAPC- ) 를직접조립하거나전기서브베이스에분산조립할수있습니다. 참조사항분산식전기서브베이스 CAPC-... 에버스노드를조립하는방법에관한정보는해당서브베이스에첨부된조립설명서를참조하십시오. 밸브터미널에조립 버스노드를조립하려면 I-Port 연결부가있는 Festo 밸브터미널이있어야합니다. 다음과같이진행하십시오 : 1. 씰링및버스노드와밸브터미널의씰링면을점검하십시오. 2. 버스노드를밸브터미널에기울어짐없이수직방향으로정확한위치에끼우십시오. 3. 3 개의셀프태핑나사를먼저 TORX 나사드라이버 ( 사이즈 T10) 를이용하여가볍게돌려삽입하십시오. 필요한경우기존의형성된나사산을사용하십시오. 4. 나사를 1.0 Nm 로단단히조이십시오. 1-4
1. 설치 1.2.1 연결및디스플레이요소 버스노드에는다음과같은전기연결부및디스플레이요소가있습니다 (Fig. 1/1 참조 ): 1 4 2 3 1 버스노드전원공급장치연결부, 경우에따라연결디바이스 ( 예 : 밸브터미널 ) 2 필드버스연결부 (D-Sub 커넥터 ) 3 DIL 스위치그룹 1 및 2 4 상태 LED( 상태표시 / 진단 3.2 단원 ) Fig. 1/1: 버스노드의연결요소및디스플레이요소 1-5
1. 설치 1.3 전원공급장치 버스노드에는작동전원및부하전원공급장치가분리되어있습니다. 버스노드는 I-Port 인터페이스를통해연결된디바이스에도전원을공급합니다. 경고 전원공급장치에는반드시 IEC/EN 60204-1 에의거한 PELV 전기회로만사용하십시오 ( 보호초저전압, PELV). 그외에추가적으로 IEC/EN 60204-1 에의한 PELV 전기회로에대한일반요구사항을고려하십시오. IEC/EN 60204-1 에의한안전한작동전압절연이보장되는전원만사용하십시오. PELV 전기회로를사용해 IEC/EN 60204-1 에의한감전보호 ( 직접및간접접촉보호 ) 가확실하게이루어집니다 ( 기계의전기장비, 일반요구사항 ). 1.3.1 전원공급연결부 인터페이스정보 버스노드에는 IEC 61076 2 101 에준한전원공급연결부가장착되어있습니다. 원형커넥터 M12 커넥터 ( 수나사형 ) A-코드 5핀 1-6
1. 설치 M12 연결부, A-코드 핀 할당 기능 3 2 1 24 V EL/SEN (PS) 작동전원공급 2 24 V VAL/OUT (PL) 부하전원공급 5 3 0V EL/SEN (PS) 작동전원공급 4 0V VAL/OUT (PL) 부하전원공급 4 1 5 FE 1) 기능접지 1) 기능성접지는연결디바이스또는전기서브베이스 CAPC-... 를통해서도연결되어야합니다. Tab. 1/1: 전원공급장치핀배열 전기부품또는전원공급장치에연결할때 IEC 61076-2 에따른 M12 커플링 ( 소켓커넥터 ) (A- 코드 ) 이있는케이블을사용하십시오 ( 부속품 www.festo.com/catalogue). 1-7
1. 설치 1.4 DIL 스위치설정 매개변수 DIL 스위치를이용하여다음과같은버스노드매개변수 ( 연결디바이스포함 / 미포함 ) 를설정합니다 : 작동모드 PROFIBUS-스테이션주소 진단모드 1.4.1 DIL 스위치커버분해및조립 버스노드를설정하려면 DIL 스위치커버를분해해야합니다. 주의버스노드에는정전기에민감한부품이포함되어있습니다. 전자부품을만지지마십시오. 정전기에민감한부품을다루는방법에관한규정에유의하십시오. 이를통해전기장치파손을방지할수있습니다 : 다음과같이진행하십시오 : 분해 1. 전원을차단하십시오. 2. 투명커버에있는두개의고정나사를풀어분리하십시오. 3. 커버를떼어내십시오. 1-8
1. 설치 조립 1. 커버를조심스럽게버스노드위에놓으십시오. 참조사항 씰링이정확한위치에오도록주의하십시오! 2. 두개의고정나사를먼저손으로돌려서고정하고그후에최대 0.4Nm 로단단히조이십시오. 1.4.2 DIL 스위치설정 다음과같이진행하십시오 : 1. 전원을차단하십시오. 2. DIL 스위치커버를분해하십시오 ( 1.4.1 단원 ). 3. 버스노드를아직사용되지않는스테이션주소에할당하십시오. 4. 진단모드를활성화 / 비활성화하십시오. 5. 오류상태특성을설정하십시오. 6. DIL 스위치커버를조립하십시오 (1.4.1 단원 ). 1 DIL 스위치 1 7: 스테이션주소 1 2 3 4 2 DIL 스위치 8 10: 예약됨 ( 표준설정 : OFF) 3 DIL 스위치 11: 진단모드 4 DIL 스위치 12: 오류상태 (Fail state)- 모드 Fig. 1/2: 버스노드의 DIL 스위치그룹 1-9
1. 설치 DIL 스위치를이용한스테이션주소설정 DIL 스위치그룹의스위치요소 1 7(Fig. 1/2, 위치 1 ) 을이용하여버스노드의스테이션주소를 2 진수화해서설정합니다. 다음과같은스테이션주소가허용됩니다 : 프로토콜주소명칭허용스테이션주소 PROFIBUS-DP PROFIBUS- 스테이션주소 1... 125 참조사항 스테이션주소는상위마스터당한번만지정할수있습니다. 오름차순으로스테이션주소를지정하십시오. 기계구조에적합하도록스테이션주소를지정하십시오. 스테이션주소예 스테이션주소 5 버스노드의 DIL 스위치위치 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 2 진수표시 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 진수 1 0 1 0 0 0 0 10 진수 1 0 4 0 0 0 0 2 0 +2 2 = 1 +4=5 Tab. 1/2: 스테이션주소코딩, 예 1 1-10
1. 설치 스테이션주소 38 버스노드의 DIL 스위치위치 OFF ON ON OFF OFF ON OFF 2 진수표시 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 진수 0 1 1 0 0 1 0 10 진수 0 2 4 0 0 32 0 2 1 +2 2 +2 5 =2+4+32=38 Tab. 1/3: 스테이션주소코딩, 예 2 예약된 DIL 스위치차후기능확장시원하지않는동작이실행되지않도록 DIL 스위치 8 10(Fig. 1/2, 위치2 ) 을 OFF에놓으십시오. DIL 스위치를이용한진단모드 (Diagnostics-Mode) 설정 DIL 스위치그룹의스위치요소 11(Fig. 1/2, 위치 3 ) 을이용하여 PROFIBUS-DP 의디바이스관련진단을설정합니다. 디바이스관련진단이활성화되어있으면 (ON) 버스노드의디바이스관련진단정보가상위마스터로전송됩니다 ( 예 : 출력부단락또는밸브저전압 ). DIL 스위치를이용한오류상태모드 (Fail state-mode) 설정 DIL 스위치그룹의스위치요소 12(Fig. 1/2, 위치 4 ) 를이용하여버스노드의오류상태특성을설정합니다. 오류상태특성구성은 2.8 단원을참조하십시오. 1-11
1. 설치 1.5 필드버스연결 1.5.1 필드버스케이블 참조사항잘못된설치및높은전송율은신호반사와신호감쇠로인한데이터전송오류를유발할수있습니다. 필드버스세그먼트의양쪽끝에항상버스종단을사용하십시오 (1.5.6 단원참조 ) 차폐를계속모든필드버스케이블에연결하고그라운드루프가생성되지않도록차폐를한번만접지하십시오. 제어시스템제품문서에있는케이블타입, 사용가능한분기된라인의, 분기된라인의최대길이에관한사양에유의하십시오. 필드버스케이블의최대허용길이를계산할때사용된보드레이트에따라분기된라인의길이합계도고려하십시오. 참조사항버스노드가기계내에움직일수있도록조립하는경우기계의움직이는부품에있는필드버스케이블에변형방지장치를장착해야합니다. EN 60204 1 부의해당규정에도유의하십시오. 1-12
1. 설치 1.5.2 케이블사양 필드버스통신용으로 PROFIBUS 사양 (EN 50170, 라인타입 A) 에따른차폐된트위스트 2 와이어케이블을사용하십시오. 서지임피던스 : 135... 165 Ohm (3... 20 MHz) 길이당배선용량 : < 30 nf/km 루프저항 : < 110 Ohm/km 와이어직경 : > 0.64 mm 와이어단면 : 0.34 mm 2 필드버스세그먼트길이 필드버스세그먼트길이에대한자세한정보는 1.5.3 단원과제어시스템제품문서를참조하십시오. 1-13
1. 설치 1.5.3 필드버스보드레이트 (baud rate) 및필드버스길이 참조사항필드버스세그먼트최대허용길이 ( 수리하지않은라인길이 ) 는사용보드레이트에따라달라집니다. 버스노드를필드버스세그먼트에연결하는경우최대허용세그먼트길이에유의하십시오. 분기된라인은사용하지마십시오. 보드레이트는마스터가지정합니다. 마스터가사용가능한케이블길이를제한합니다 (Tab. 1/4 참조 ). 데이터전송속도 ( 보드레이트 ) 에따른케이블길이 ( 기준값 ) 보드레이트 1) 세그먼트길이 2) 분기된라인길이 3) ( 합계 ) 9.6 kbaud 최대 1200 m 최대 500 m 19.2 kbaud 최대 1200 m 최대 500 m 93.75 kbaud 최대 1200 m 최대 100 m 187.5 kbaud 최대 1000 m 최대 33.3 m 500 kbaud 최대 400 m 최대 20 m 1.5 MBaud 최대 200 m 최대 6.6 m 3 12 MBaud 최대 100 m 1) 상기보드레이트는기준값이며, 모든마스터에서지원하지않습니다. 2) 트렁크라인 (trunk line) 3) 드롭라인 (drop line) Tab. 1/4: 최대케이블길이 ( 근사값 ) 1-14
1. 설치 1.5.4 버스노드의필드버스인터페이스 필드버스에연결할수있도록버스노드에 9 핀 D-SUB 소켓이있습니다. 이연결부는공급라인역할을하며, 이를이용해필드버스케이블을연장할수있습니다. Festo 의 FBS-SUB-9-GS-DP-B 의필드버스커넥터를이용해버스노드를연결합니다. 참조사항다른제조사의 D-Sub 커넥터연결전 : 플랫형나사 2 개를 Festo 부속품 ( 부속품 www.festo.com/catalogue) 의볼트 ( 타입 UNC 4-40/M3x5) 로교체하십시오. D-Sub- 소켓 핀 Festo 필드버스 신호연결부 명칭 커넥터 1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 하우징 - - B - - - - A - 고정클립 차폐 n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. 차폐 기능성접지측연결부연결되지않음수신 / 송신데이터 P 제어신호정비 2) 데이터기준전위 (M5V) 전원공급장치양극 (P5V) 연결되지않음수신 / 송신데이터 N 연결되지않음기능성접지측연결부 1) 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B, 부품번호 532216, IP65 2) 제어신호 CNTR-P 정비는 TTL 신호로수행됩니다. Tab. 1/5: 버스노드필드버스인터페이스핀지정 1-15
1. 설치 1.5.5 필드버스인터페이스연결기술 참조사항사용하지않는연결부를막기위해보호캡또는플러그를사용하십시오. 이를통해보호등급 IP65 를충족할수있습니다. Festo 필드버스커넥터를이용하여연결 필드버스커넥터를사용하여사전제작된케이블을사용하지않고버스노드를필드버스에쉽게연결합니다. 필드버스커넥터, Festo 부속품인 FBS-SUB-9-GS-DP-B ( 부속품 www.festo.com/catalogue) 을사용하십시오. T-TAP- 기능 DIL 스위치 이필드버스커넥터를이용하여필드버스라인을단선하지않고버스노드에서분리할수있습니다 (T-TAP- 기능 ). 필드버스커넥터의 DIL 스위치를이용하여다음과같이전환합니다 : DIL 스위치위치버스종단필드버스라인연장 OFF 비활성화됨활성화됨 ON 활성화됨비활성화됨 참조사항필드버스커넥터, 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B 는버스종단이활성화되면연장된필드버스라인을차단합니다. 1-16
1. 설치 1 윈도우가있는커버 2 플러그, 연결부미사용시 3 실드커넥터고정클립 4 필드버스, 인입 (IN) 1 2 3 Bus 출력 (OUT) Bus 입력 (IN) 5 버스종단및연장필드버스스위치 AB ON AB 6 필드버스, 연장 (OUT) 7 용량성으로만연결 7 6 5 4 Fig. 1/3: Festo 필드버스커넥터, 타입 FBS-SUB-9-GS-DP-B 참조사항 Festo 필드버스커넥터의고정클립은내부에서용량성으로만 D-Sub 커넥터의금속하우징과연결되어있습니다. 이를통해필드버스라인의차폐를통해보상전류가흐르지않게됩니다. 참조사항필드버스커넥터의조립설명서에유의하십시오. 두개고정나사를최대 0.4Nm 으로돌려고정하십시오! 1-17
1. 설치 M12- 어댑터를이용하여연결 ( 리버스키 (Reverse Key) 코드 ) 사전제작된케이블사용시 M12 어댑터를이용하여버스노드를필드버스에쉽게연결합니다. 버스라인을해제하지않고버스노드에서 M12 어댑터를분리할수있습니다 (T-TAP- 기능 ). PG 9 나사연결부가있는 5 핀 M12 커넥터를이용해필드버스에연결합니다. 필드버스연장을위해두번째연결소켓을사용하십시오. M12- 어댑터, Festo 타입 FBA-2-M12-5POL-RK 부속품 ( 부속품 www.festo.com/catalogue) 을사용하십시오. M12- 커넥터리버스키 (Reverse Key), B- 코드 핀번호 Bus 입력 (IN) 핀번호 Bus 출력 (OUT) 3 2 4 1 5 1 2 1. n.c. 2. RxD/TxD-N 4 3 5 3. n.c. 4. RxD/TxD-P 5. FE M12- 나사산 : 기능성접지 FE, 차폐 1. VP(P5V) 2. RxD/TxD-N 3. DGND(M5V) 4. RxD/TxD-P 5. FE M12- 나사산 : 기능성접지 FE, 차폐 FBA-2-M12-5POL-RK Bus 출력 (OUT) Bus 입력 (IN) 연결부를사용하지않는경우버스종단이있는커넥터필요. Tab. 1/6: 필드버스인터페이스용 M12 어댑터핀지정 1-18
1. 설치 광섬유케이블 (FOC) 을이용하여연결 버스노드의 PROFIBUS-DP 인터페이스는사양 EN 50170-2 에부합하며광섬유케이블의네트워크구성요소제어를지원합니다. 장애가많이발생하는환경에서전송할때와높은전송속도에서범위를확장하기위해광섬유케이블을사용합니다. 광섬유케이블네트워크구성요소예 : PROFIBUS plus 용 Siemens Optical Link Module(OLM) PROFIBUS(IP20) 용 Siemens Optical Link Plug(OLP) Harting Han-InduNet 미디어컨버터 IP65 (DESINA- 설치개념의광학데이터전송 ) 1-19
1. 설치 1.5.6 버스종단 참조사항신호반사와신호약화로인한데이터전송오류를줄이기위해각필드버스세그먼트의끝과앞이종단처리되어있어야합니다. 필드버스세그먼트의양쪽끝부분을종단하기위해버스종단네트워크를사용합니다 (Fig. 1/4 참조 ). 하나의필드버스세그먼트내에서활성화된버스종단을절대 2 개이상사용하지마십시오. 핀 6: 공급전압 VP 390 Ω 수신 / 송신데이터 RxD/TxD-P 핀 3 120 nh 220 Ω 수신 / 송신데이터 RxD/TxD-N 핀 8 120 nh 390 Ω 핀 5: 데이터기준전위 DGND Fig. 1/4: EN 50170 에준한버스종단네트워크회로도 권장사항 : 버스종단용으로 Festo 의필드버스커넥터를사용하십시오 (Fig. 1/3 참조 ). 이커넥터의하우징에는작동및차단가능한버스종단네트워크가통합되어있습니다. 1-20
1. 설치 1.5.7 기능점검 상태 LED 를이용하여버스노드의작동준비상태를점검하십시오 : 전원공급이두전기회로에정확하게접촉하면 PS LED 에녹색불이켜집니다. 디바이스가연결되면 LED X1 또는 X2 에녹색불이들어옵니다. 상태 LED 를이용하여버스노드와마스터간의통신이오류없이이루어지는지점검하십시오. 정상작동상태에서는 BF LED 가켜지지않습니다. 2.9.4, 정상작동상태단원도참조. 1-21
1. 설치 1-22
시운전 2 단원 시시시 2-1
2. 시운전 목차 2. 시운전... 2-1 2.1 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜에대한일반사항... 2-5 2.1.1 구성요소... 2-5 2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜데이터교환... 2-6 2.1.3 기능범위간략설명... 2-6 2.1.4 제어명령... 2-6 2.2 버스노드구성준비... 2-8 2.2.1 버스노드주소지정... 2-8 2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2에연결된모듈 / 디바이스... 2-8 2.3 상위제어장치에설치... 2-11 2.3.1 디바이스마스터파일 (GSD) 및심볼-파일... 2-11 2.4 프로세스데이터사용을통한구성... 2-13 2.4.1 구성예... 2-13 2.4.2 DP 마스터구성... 2-17 2.4.3 버스시작... 2-17 2.4.4 Siemens의 DP 마스터구성 ( 예 )... 2-18 2.5 식별및정비... 2-26 2.5.1 I&M 데이터구조보기... 2-26 2.5.2 Step 7을이용해버스노드에식별특징로드... 2-27 2.5.3 Step 7을이용하여식별특징점검... 2-28 2.6 매개변수화 (DP)... 2-30 2.6.1 활성화시매개변수화 ( 시작특성 )... 2-31 2.6.2 디바이스매개변수... 2-32 2.6.3 버스노드매개변수화... 2-33 2.6.4 공구교환 ( 툴체인지 ) 버스노드매개변수... 2-33 2.6.5 매개변수화사용예... 2-36 2.7 통신... 2-37 2.7.1 통신구축시상태... 2-37 2.7.2 상태전환 (Power On)... 2-37 2-2
2. 시운전 2.8 오류상태 (fail state) - 특성... 2-39 2.9 켜기... 2-41 2.9.1 버스노드작동특성에대한참조사항... 2-41 2.9.2 켜기전체크리스트... 2-42 2.9.3 전원공급장치켜기... 2-43 2.9.4 정상작동상태... 2-43 2-3
2. 시운전 2.1 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜에대한일반사항 CTEU-... 제품군을이용하여 PROFIBUS-DP 필드버스네트워크에분산자동화시스템을구축할수있습니다. 2.1.1 구성요소 1 상위제어장치 (DP 마스터 ): 예 : SIEMENS 제품 2 필드버스레벨 : CTEU 버스노드 3 디바이스레벨 : 예 : 밸브터미널 VTUB-12 1 2 4 구동장치레벨 : 예 : HME 리니어모듈 3 4 2-4
2. 시운전 2.1.2 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜데이터교환 PROFIBUS-DP 필드버스프로토콜은통신프로파일을이용하여필드버스스테이션들간의데이터교환방법을제어합니다. 데이터교환은주기적 / 비주기적교환으로구분됩니다. 2.1.3 기능범위간략설명 주기적 / 동기식데이터교환 (DPV0) 을통한일반통신및진단메시지 비주기적 / 비동기식데이터교환 (DPV1) 진단 프로세스데이터 2.1.4 제어명령 작동모드 FREEZE, SYNC, CLEAR_DATA 는버스노드가 PROFIBUS-DP 표준에따라지원합니다. 이명령은제어장치에따라호출됩니다. 관련정보는제어장치문서를참조하십시오. DPV1 명령에대한정보는부록 A 의 A.2 단원을참조하십시오. 주의작동모드 FREEZE 또는SYNC는다음과같은경우자동리셋됩니다 : 버스노드켜짐 / 꺼짐 필드버스활성화중단작동모드 FREEZE는다음과같은경우에도자동리셋됩니다 : 버스노드와의버스연결중단 ( 제어장치의응답모니터링이활성화된경우 ) 2-5
2. 시운전 설정 리셋 FREEZE 명령버스노드의모든입력신호가 중지됩니다. 이제버스노드가모든입력고정이미지를마스터로전송합니다. 다른 FREEZE 명령이전송될때마다입력이미지가업데이트되고마스터로지속적으로전송됩니다. 일반모드로돌아가기 : UNFREEZE 명령 설정 리셋 SYNC 명령버스노드의모든출력신호가 중지됩니다. 이제버스노드가마스터의출력이미지변경에더이상반응하지않습니다. 다른 SYNC 명령이전송될때마다출력이미지가업데이트되어적용됩니다. 일반모드로돌아가기 : UNSYNC 명령 CLEAR_DATA 명령버스노드의모든출력신호가리셋됩니다. 2-6
2. 시운전 2.2 버스노드구성준비 최대 3 개모듈구성가능 : 버스노드및연결 I-Port 디바이스 2 개 ( 예 : 밸브터미널 ). 2.2.1 버스노드주소지정 버스노드에는최대 16 바이트입력및 16 바이트출력주소공간이있습니다 : Max_Data_Len = 32(20 h ) 입력및출력은모듈을기준으로셉니다. I-Port 연결부 1 디바이스, I-Port 연결부 2 디바이스순서 2.2.2 I-Port 연결부 1 및 2 에연결된모듈 / 디바이스 모듈의물리적순서에따라구성프로그램에 ID 를입력하십시오. I-Port 연결부 1 디바이스, I-Port 연결부 2 디바이스순서. 2-7
2. 시운전 전기모듈모듈코드 1) 식별자할당된주소공간 명칭 EN50170 Siemens 입력출력 PROFIBUS-DP 버스노드 CTEU I 포트 연결부가있는밸브터미널 CPV10 GE PT 8 16 밸브 I 포트 연결부가있는밸브터미널 CPV14 GE PT8 16 밸브 CTEU PB 0x00 0 CPV10 8 0x21 16DO 0 2 바이트 / 16 O CPV14 8 0x21 16DO 0 2 바이트 / 16 O 입력모듈 CTSL M12 CTSL M12 0x11 16DI 2 바이트 / 16 I 입력모듈 CTSL M8 CTSL M8 0x11 16DI 2 바이트 / 16 I 0 0 I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTUG 1 16 밸브 I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTUG 17 32 밸브 I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTUG 33 48 밸브 VAEM L1 S 8 PT VAEM L1 S 16 PT VAEM L1 S 24 PT 0x21 16DO 0 2 바이트 / 16 O 0x23 32DO 0 4 바이트 / 32 O 0x25 37 0 6 바이트 / 48 O I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTOC Interlock / VTUG Interlock 1 16 밸브 VAEM L2 S_ PTL 16 0x13, 0x21 32DI 16DO 4 바이트 / (18 사용 I) 2 바이트 / 16 O I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTOC Interlock / VTUG Interlock 17 32 밸브 VAEM L2 S_ PTL 32 0x33 32DX 4 바이트 / (18 사용 I) 4 바이트 / 32 O 2-8
2. 시운전 전기모듈 모듈코드 1) 식별자 할당된주소공간 명칭 EN50170 Siemens 입력 출력 I 포트 연결부가있는밸브터미널 VTOC Interlock / VTUG Interlock 33 48 밸브 VAEM L2 S_ PTL 48 0x13, 0x25 32DI 37 4 바이트 / (18 사용 I) 6 바이트 / 48 O I 포트 연결부가있고밸브가 32 개인 MPA L 밸브터미널 VMPAL EPL IP032 0x23 32DO 0 4 바이트 / 32 O I 포트 연결부가있는 VTUB 밸브터미널 3 8 밸브 I 포트 연결부가있는 VTUB 밸브터미널 9 16 밸브 I 포트 연결부가있는 VTUB 밸브터미널 17 24 밸브 I 포트 연결부가있는 VTUB 밸브터미널 24 35 밸브 VTUB 12 8 0x20 8DO 0 1 바이트 / 8 O VTUB 12 16 0x21 16DO 0 2 바이트 / 16 O VTUB 12 24 0x23 32DO 0 4 바이트 / 32 O VTUB 12 35 0x25 37 0 6 바이트 / 48 O 입, 출력부가 64 개인유니버설모듈 유니버설모듈 64DIO 0x37 55 8 바이트 / 64 I 8 바이트 / 64 O 입력부가 64 개인유니버설모듈 유니버설모듈 64DI 0x17 23 8 바이트 / 64 I 0 출력부가 64 개인유니버설모듈 유니버설모듈 64DO 0x27 39 0 8 바이트 / 64 O 1) 프로그래밍소프트웨어의하드웨어구성모듈코드 Tab. 2/1: 모듈보기및주소지정 : 버스노드및디지털입, 출력모듈예 2-9
2. 시운전 2.3 상위제어장치에설치 2.3.1 디바이스마스터파일 (GSD) 및심볼 - 파일 프로그래밍장치또는 PC 를이용하여버스를구성하고프로그래밍하려면디바이스마스터파일 (GSD) 이있어야합니다. GSD 에는구성소프트웨어및프로그래밍소프트웨어 ( 예 : Siemens SIMATIC STEP 7) 를이용한버스노드설정에필요한모든정보가포함되어있습니다. 공급처 최신 GSD 및심볼파일은 Festo 인터넷사이트 www.festo.com Support/Downloads GSD 검색에서찾아보실수있습니다. GSD 파일버스노드에는다음과같은파일이필요합니다 : FEST0D67.GSD ( 독일어버전 ) FEST0D67.GSE ( 인터내셔널버전 ) 기존의몇몇제어장치의경우사용가능한메모리공간에비해 GSD 파일이너무클수있습니다. 이러한경우 Festo 의기술팀에문의하십시오. 연락처는 Festo 인터넷사이트 www.festo.com 연락처에서찾아보실수있습니다. 기호파일 구성소프트웨어의버스노드및버스노드상태표시를위해다음과같은기호파일을사용하십시오 : 정상작동상태진단시특수작동상태 파일 : CTEU_PB.dib 파일 : CTEU_PBD.dib 파일 : CTEU_PBS.dib Tab. 2/2: 구성소프트웨어용기호파일 2-10
2. 시운전 게시날짜 지원버전 2012 년 07 월초기버전 Tab. 2/3: GSD 파일이력 참조사항 GSD 파일은이전버전과호환됩니다. 버스노드의모든기능을사용하려면최신 GSD 파일을사용하십시오. 설치 상위제어장치의구성소프트웨어를이용하여파일을설치하십시오. 자세한설치방법은소프트웨어의제품문서를참조하십시오. 2-11
2. 시운전 2.4 프로세스데이터사용을통한구성 2.4.1 구성예 예 1: 밸브터미널 MPA-L 및입력모듈 CTSL-... 이있는어댑터 CAPC-... 의버스노드 1 3 2 4 1 버스노드 CTEU-PB 2 전기서브베이스 CAPC- 3 I-Port 연결부가있는밸브터미널 MPA-L 4 입력모듈 CTSL- Fig. 2/1: 구성예 1: I-Port 연결부 1 및 2 에디바이스가연결된버스노드 2-12
2. 시운전 모듈식별자할당된주소공간 명칭번호코드 1) EN 50170 Siemens 입력출력 PROFIBUS-DP 버스노드 CTEU-PB 0 CTEU-PB 00 h 0 밸브터미널 MPA-L 1 VMPAL-EPL- IPO32 0x23 32DO 0 4 바이트 / 32 O 입력모듈 CTSL- 2 CTSL-D- 16E-M12-5 0x11 16DI 2 바이트 / 16 I 0 1) 프로그래밍소프트웨어의하드웨어구성모듈코드 Tab. 2/4: 예 1 구성 2-13
2. 시운전 예 2: 밸브터미널이있는어댑터 CAPC- 의버스노드 VTUB-12 1 2 3 1 버스노드 CTEU-PB 2 전기서브베이스 CAPC- 3 I-Port 연결부가있는밸브터미널 VTUB-12 Fig. 2/2: 구성예 2: I-Port 연결부 2 에디바이스가연결된버스노드 모듈식별자할당된주소공간 명칭번호코드 1) EN 50170 Siemens 입력출력 PROFIBUS-DP 버스노드 CTEU 0 CTEU-PB 00 h 0 밸브터미널 VTUB-12 1 VTUB 12 8 0x20 8DO 0 1 바이트 / 8 O 1) 프로그래밍소프트웨어의하드웨어구성모듈코드 Tab. 2/5: 예 2 구성 2-14
2. 시운전 예 3: 밸브터미널 CPV 가있는어댑터 CAPC- 의버스노드 1 2 3 1 버스노드 CTEU-PB 2 전기서브베이스 CAPC- 3 I-Port 연결부가있는밸브터미널 CPV Fig. 2/3: 구성예 3: I-Port 연결부 2 에디바이스가연결된버스노드 모듈식별자할당된주소공간 명칭번호코드 1) EN 50170 Siemens 입력출력 PROFIBUS-DP 버스노드 CTEU-PB 0 CTEU-PB 00 h 0 밸브터미널 CPV 1 CPV10 8 0x21 16DO 0 2 바이트 / 16 O 1) 프로그래밍소프트웨어의하드웨어구성모듈코드 Tab. 2/6: 예 3 구성 2-15
2. 시운전 2.4.2 DP 마스터구성 버스노드는일반 PLC 와 PC, PROFIBUS-DP 활성화장치가있는산업용 PC 를이용하여 EN 50170 에따라제어할수있습니다. 작동하려면 PLC 제조사의관련프로그래밍소프트웨어와구성소프트웨어가있어야합니다. Siemens 의 PLC 에대한버스노드구성은 2.4.4 단원에설명되어있습니다. 2.4.3 버스시작 조립하고연결한버스노드가작동하려면마스터가올바른순서로다음기능을실행해야합니다 : 1. 진단정보요청 2. 매개변수화데이터전송 (Set_Prm) 시작매개변수화실행시마스터가버스노드에매개변수세트를로딩합니다. 마스터는매개변수를연결디바이스로분배합니다. 3. 구성데이터점검 (Chk_Cfg) 4. 입력및출력데이터전송 ( 주기적데이터교환, Data_Exchange) 5. 진단정보읽기 (Slave_Diag) 개별텔레그램의구조와내용은부록에설명되어있습니다. 참조사항필드버스통신이중단될때마다마스터가버스노드로매개변수세트를다시전송합니다. 2-16
2. 시운전 2.4.4 Siemens 의 DP 마스터구성 ( 예 ) 이단원에설명된구성예는프로그램가능로직제어기 (PLC) Siemens SIMATIC S7-300 및구성및프로그래밍소프트웨어 Siemens Step 7, 버전 5.5 + SP2 를사용하여작성되었습니다. 소프트웨어 Step7 사용전제조건은다음과같습니다. 참조사항본설명서는 SIMATIC 제어장치와구성및프로그래밍소프트웨어 STEP7의영어버전입니다. 다른언어버전에서는일반적으로본문서에서설명된프로그램및기능불러오기, 메뉴항목의이름이다르게사용됩니다. 준비 주의작동이상, 손상, 상해위험 작동전연결된요소 ( 예 : 액추에이터 ) 가의도하지않게움직이지않도록하십시오. 필요한경우부하전원공급장치와압축공기공급장치를끄십시오. 2.9.2, 켜기전체크리스트단원도참조하십시오. 자동화프로젝트설정 1. SIMATIC 제어장치의 SIMATIC 매니저를시작하십시오. 2. SIMATIC Manager( 매니저에 ) 새프로젝트를생성하십시오 : [File] - [New...]. 3. New 대화상자의 Name 입력란에프로젝트이름 ( 예 : CTEU-PB ) 을입력하고 OK 를눌러확인하십시오. 새로운자동화프로젝트가설정되었습니다. 2-17
2. 시운전 제어시스템 (PLC/DP 마스터 ) 설정 4. 대화상자좌측에서새로설정된자동화프로젝트를선택하고제어장치 ( 예 : SIMATIC 300 Station ) 의하드웨어종류를선택하기위해 [Insert] - [Station] 을클릭하십시오. 선택한하드웨어가대화상자의오른쪽에표시됩니다. 5. 대화상자좌측의플러스 [+] 기호를클릭하여자동화프로젝트를여십시오. 제어시스템 (PLC/DP 마스터 ) 설치 6. 스테이션기호 ( 스테이션이름좌측에있음 ) 를클릭하고대화상자오른쪽의 Object Name 아래에있는하드웨어기호를더블클릭하십시오. 하드웨어구성창 HWConfig 가열립니다. 1 7. 도구모음을이용하여하드웨어카탈로그 ( 1 ) 를여십시오. 2-18
2. 시운전 3 1 2 4 1 제어시스템선택 3 랙레일창에서제어시스템설정 2 랙레일삽입 Fig. 2/4: 제어시스템 (PLC/DP-Master) 설정 - 랙레일 (Rail) 삽입 8. 하드웨어카탈로그에서제어시스템 (PLC/DP Master) 을선택하십시오 ( 예 : SIMATIC 300, Fig. 2/4 의 1 ): 플러스기호를클릭해선택을확장하십시오. 9. 랙레일선택을위해랙폴더 ( 예 RACK-300, Fig. 2/4 의 2 ) 를여십시오. 10. 랙레일기호를더블클릭하십시오 ( 예 : Rail, Fig. 2/4 의 2 ). 하드웨어구성창의좌측에서하위창 ( 머리글에랙레일기호있음 ) 이열립니다 (Fig. 2/4 의 3 및 4 ). 하위창은제어시스템의랙레일 ( 프로파일레일 ) 을나타냅니다. 이하위창에서개별요소를구성하여 PROFIBUS 자동화시스템의기초를마련합니다. 2-19
2. 시운전 11. 하드웨어카탈로그에서 CPU 를선택하고 ( 하드웨어와정확히맞아야함!) 해당요소 ( 기호 ) 를랙레일창의행으로끌어오십시오 (Fig. 2/4 의 3 또는 4 ). 참조사항 : 슬롯 1 은예약되어있으며구성에사용할수없습니다. Properties - PROFIBUS Interface 대화상자가자동으로열립니다 (Fig. 2/5 참조 ). Fig. 2/5: 서브네트워크속성편집 12. Parameters 또는 Network Settings 탭을선택한후 DIL 스위치로버스노드에서설정한스테이션주소를선택하십시오 (1.4.2 단원참조 ). 2-20
2. 시운전 서브네트워크설정 13. Properties 대화상자에서 New 를클릭해PROFIBUS 서브네트워크를설정하십시오 (Fig. 2/5 참조 ). 14. 필요한경우 Parameters 탭에서 Transmission rate 및 Profile 항목을편집하십시오 (Fig. 2/5 참조 ). 15. 두개의 Properties 대화상자에있는 OK 를순서대로클릭하여 PROFIBUS 서브네트워크설정을종료하십시오. GSD 및기호파일설치 다음단계에서는 GSD 및기호파일을설치합니다. PC 를이용해설치할수있습니다. 선택설명및공급원은 2.3.1 단원을참조하십시오. 1. 하드웨어구성메뉴를통해설치기능을시작하십시오 : [Options] - [Install GSD File...] 2. 메뉴명령 [Options] - [Update Catalog] 를통해하드웨어카탈로그를업데이트하십시오. GSD 파일당설치한슬레이브는하드웨어카탈로그에서판독됩니다. 3. 하드에어카탈로그에서경로 PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo AG and Co. KG > CTEU-PB 를여십시오. 버스노드 CTEU-PB 에연결가능한모듈이모두표시됩니다. 슬레이브로버스노드설치 1. 기본창의 PROFIBUS 서브네트워크선표시를선택하십시오 ( 2, Fig. 2/6 참조 ). 2. 하드에어카탈로그에서경로 PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo AG and Co. KG > CTEU-PB 를여십시오. 2-21
2. 시운전 3. CTEU-PB 모듈을선택하십시오. Properties 대화상자가자동으로열립니다 ( 3, Fig. 2/6 참조 ). 4. Parameters 탭을선택한후 DIL 스위치로버스노드에서설정한스테이션주소를선택하십시오 (1.4.2 단원참조 ). 5. Properties 대화상자의 OK 를클릭해버스노드설정을종료하십시오. 버스노드그래픽기호는기본창의 PROFIBUS 서브네트워크선표시와연결됩니다 ( 5, Fig. 2/6 참조 ). 2 1 5 3 4 1 하드웨어카탈로그불러오기 2 PROFIBUS 서브네트워크선표시 3 하드웨어카탈로그의모듈선택 4 Properties 대화상자 5 PROFIBUS 서브네트워크와연결된버스노드 Fig. 2/6: STEP7 하드웨어구성을이용한스테이션선택 2-22
2. 시운전 구성설정 STEP7을이용한모듈파트구성구성표를버스노드에연결된디바이스와함께할당하십시오 (Fig. 2/7 참조 ): 1. 하드웨어구성에서구성할밸브터미널기호를클릭하십시오 1. 서브랙하단에구성표가표시됩니다 2. 2. 하드웨어카탈로그 3 에서경로 PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo AG and Co. KG > CTEU-PB 를통해어셈블리 CTEU-PB 를여십시오. 3. 버스노드를구성표의슬롯 1 로끌어오십시오. 4. I-Port 연결부 1 에연결된디바이스를구성표의슬롯 2 로끌어오고 Properties - DP slave 대화상자에서입, 출력시작주소를지정하십시오 4. 5. 필요한경우버스노드에연결된두번째 I-Port 디바이스에서이단계를반복하십시오. 참조사항반드시우선 I-Port 연결부 1 에연결된디바이스를모듈로빈틈없이구성표로끌어온후 I-Port 연결부 2 에연결된디바이스를끌어오십시오. 주소변경 1. 구성표의해당행을더블클릭하십시오 2. 2. Properties - DP slave 대화상자에서입, 출력시작주소를변경하십시오 4. 참조사항 SIEMENS S7-400 제어장치는버전에따라 DP ID 당주소를최대 4 바이트예약합니다. 2-23
2. 시운전 1 2 3 4 1 HW 구성 2 구성표 3 하드웨어카탈로그 4 Properties - DP slave 대화상자. Fig. 2/7: STEP7 하드웨어카탈로그를이용한구성 이제스테이션선택및구성이종료되었습니다. 2-24
2. 시운전 2.5 식별및정비 I&M 기능 (Identification & Maintenance Function) 은버스노드의전자식라벨로서인터넷을통해디바이스관련온라인정보로제조사별로일괄적으로접근할수있게하는기능입니다. 2.5.1 I&M 데이터구조보기 주소 / 구조 명칭, 사이즈 설명 사용 의무 / 옵션 I&M0 (65000) 디바이스별기본정보 제조사와디바이스, 디바이스의 하드웨어및소프트웨어버전이 확실히식별됩니다. I&M1 (65001) 시스템정보 (32 바이트 ) 사용자는여기서시스템식별 코드를지정할수있습니다. 모든 DP-V1- 슬레이브에서의무 옵션 위치정보 (22 바이트 ) 사용자는여기서설치장소를지정할수있습니다. 옵션 I&M2 (65002) 시간정보 (16 바이트 ) 사용자는여기서설치 / 장착 날짜등을지정할수있습니다. I&M3 (65003) 추가정보 (54 바이트 ) 사용자는여기서추가정보를 지정할수있습니다. 옵션 옵션 I&M4 (65004) 예약 CTEU-PB 를통한지원 : 아니요옵션 I&M5 I&M017 (65005 65017) 추가 I&M 기능을위한예약 (Reserved for further I&M Functions) CTEU-PB 를통한지원 : 아니요 옵션 I&M18 I&M098 (65018 65098) 프로파일관련 I&M 기능 (Profile-specific I&M Functions) CTEU-PB 를통한지원 : 아니요 옵션 I&M100 I&M199 (65100 65199) 제조사관련 I&M 기능 (Manufacturerspecific I&M Functions) CTEU-PB 를통한지원 : 아니요 옵션 Tab. 2/7: I&M 데이터구조 ( 데이터레코드 ) 모듈관련 I&M 데이터는지원되지않습니다. 각데이터구조는항상 64 바이트입니다. I&M 데이터구조는버스노드의 call service 를이용해읽거나디바이스에기록됩니다. 2-25
2. 시운전 2.5.2 Step 7 을이용해버스노드에식별특징로드 1. 하드웨어구성에서버스노드를선택하십시오. 2. 메뉴 [PLC] 의 [Download Module Identification...] 를클릭하십시오. 해당대화상자가나타납니다 (Fig. 2/8 참조 ). 3. 식별특징을 Offline 하단의데이터필드에입력하십시오 ( 예는 Fig. 2/8 참조 ). 4. 버스노드에데이터를로드할데이터필드에서만 Include 하단에체크표시하십시오. ONLINE 필드의데이터필드가올바르게기입되었으면체크표시를비활성화하십시오. 그렇지않으면내용이덮어쓰기됩니다! 5. OK 를눌러확인하십시오. 1 1 이미기입된온라인 (ONLINE) 필드가덮어쓰기되지않도록체크표시를비활성화하십시오. Fig. 2/8: 버스노드에식별데이터로드 2-26
2. 시운전 2.5.3 Step 7 을이용하여식별특징점검 1. 하드웨어구성에서버스노드를선택하십시오. 2. 메뉴 [PLC] 의 [Module Information ] 를클릭하십시오. 해당대화상자가나타납니다 (Fig. 2/9 참조 ). General DP Slave Diagnostics Identification General ( 플랜트지정 ) 탭에서버스노드의하드웨어버전과소프트웨어 / 펌웨어버전 (Fig. 2/9 참조 ), Plant designation ( 플랜트지정 ) 및 Location designation ( 장소식별코드 ) 필드 (Fig. 2/8) 에입력된정보를알수있습니다. DP Slave Diagnostics 탭에서필요시버스노드의진단정보를알수있습니다 (Fig. 2/10 참조, 상태 : 오류 ). Identification 탭에서제조사정보 (Fig. 2/10 참조 ) 와 Installation Date ( 장착날짜 ) 및 Additional Information ( 추가정보 ) 필드 (Fig. 2/8) 에입력된정보와같은상세정보를알수있습니다. Fig. 2/9: 식별데이터, General ( 일반사항 ) 탭 2-27
2. 시운전 Fig. 2/10: 식별데이터, DP Slave Diagnostics 및 Identification 탭 2-28
2. 시운전 2.6 매개변수화 (DP) 매개변수화를통해버스노드특성을개별설정할수있습니다. 매개변수유형은다음과같이구분됩니다 : 매개변수유형매개변수설명 시스템매개변수 오류상태 (fail state) 필드버스통신오류발생시디지털출력신호 ( 출력부및밸브 ) 상태를정의합니다. 버스노드매개변수공구교환 2.6.4 단원참조 디바이스매개변수 디바이스별 특정모듈의특성에영향을미칩니다. 예 : 오류발생시설정, 모니터링 채널별 특정입력또는출력채널특성에영향을미칩니다. 예 : 입력디바운싱시간설정 진단메모리매개변수 내부진단메모리의작동방식에영향을미칩니다. Tab. 2/8: 매개변수유형 I-Port 디바이스매개변수설명은각제품의제품문서에서찾아보실수있습니다 ( 제품이매개변수화를지원하는경우에한해 ). 2-29
2. 시운전 2.6.1 활성화시매개변수화 ( 시작특성 ) 1 마스터가버스노드에매개변수세트를로드합니다. 1 PLC/ IPC DP- 마스터 2 버스노드가매개변수세트를분배합니다. 3 I-Port 디바이스 1 및 2 가매개변수세트를수신합니다. 2 3 Fig. 2/11: 시작매개변수화절차 필드버스시스템활성화시버스노드의매개변수화는 DP 마스터에저장된매개변수세트를통해 시작매개변수화 로수행됩니다. 그리고버스노드가모듈을기준으로연결디바이스에매개변수를분배합니다. 2-30
2. 시운전 2.6.2 디바이스매개변수 다음과같이진행하십시오 : 1. 구성표에서매개변수화하려는모듈1행을클릭하십시오. 해당대화상자가나타납니다 (Fig. 2/12 참조 ). 2. 변경하려는매개변수값을클릭하십시오. 가능한값이표시되어있는목록상자가열립니다 4. 3. 값을클릭하고선택해값을변경한후 OK를눌러확인하십시오. 2 1 1 연결디바이스 2 사용가능한값이있는목록상자 Fig. 2/12: 버스노드및연결 I-Port 디바이스매개변수화 참조사항모듈매개변수는다음에대한매개변수입니다 : 전체I-Port디바이스특성 I-Port 디바이스의개별채널특성. 2-31
2. 시운전 2.6.3 버스노드매개변수화 진단 (DIL 스위치요소 11, 1.4.2 단원참조 ) 오류상태 (fail state) (DIL 스위치요소 12, 1.4.2 단원참조 ) 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드 ( 소프트웨어매개변수, 2.6.4 단원참조 ) 2.6.4 공구교환 ( 툴체인지 ) 버스노드매개변수 공구교환 ( 툴체인지 )(GSD: Tool Change Mode ) 에서는 I-Port 디바이스를유연하게연결하거나교환할수있습니다. 이때는디바이스를할당할수있는일반데이터영역만생성됩니다. 실제연결되는디바이스는정의되지않습니다. 이로인해다양한디바이스를유연하게교환할수있습니다. 이러한경우실제프로세스데이터크기가구성된크기를초과하지않으면임의의 I 포트디바이스가오류메시지없이감지됩니다. 각 I-Port 연결부에는유니버설모듈 (Tab. 2/1 참조 ) 을통해각모듈또는슬롯 (Siemens) 의최대고정 I/O 데이터길이가할당됩니다. 이를통해활성화후에도올바른모듈구성, 즉충분한데이터길이가조회되는지확인할수있습니다. 버스노드매개변수에서는각 I-Port 연결부의공구교환 ( 툴체인지 ) 모드를개별적으로활성화할수있습니다. 2-32
2. 시운전 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드는다음과같이구분됩니다 : 사례 작동중디바이스연결 / 제거또는연결 / 분리 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드꺼짐 작동중디바이스가 I-Port 연결부에서분리되면진단 Device disconnected ( 디바이스연결해제됨 ) 가활성화됩니다. 이오류는디바이스가다시연결되는즉시자동리셋됩니다. 작동중디바이스가 I-Port 연결부에연결되면버스노드가오류메시지 ( Device wrongly connected ( 디바이스잘못연결됨 )) 를출력합니다. 이오류는디바이스연결이다시분리되는즉시자동으로리셋됩니다. 켤때 I-Port 연결부에서디바이스가이미발견되었으면, 작동중디바이스연결이분리되는동안진단 Device disconnected ( 디바이스연결해제됨 ) 가활성화됩니다. 이오류는디바이스가다시연결되는즉시자동리셋됩니다 ( Device reconnected ( 디바이스다시연결됨 ) 진단 ). 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드켜짐 두개 I-Port 디바이스를위한고정주소공간이프로세스이미지에할당됩니다. I-Port 연결부에서디바이스가감지되는즉시 I/O 데이터가프로세스이미지로매핑됩니다. 디바이스와연결되지않거나구성오류가있어도 ( 예 : 디바이스의 I/O 길이가공구교환 ( 툴체인지 ) 모드의 I/O 길이보다큼 ) 진단메시지가생성되지않습니다. 작동중 I-Port 연결부에디바이스가연결되면디바이스가감지되지만오류메시지는생성되지않습니다. 2-33
2. 시운전 사례 I-Port 디바이스가연결되지않은상태에서켜기및차후연결. I-Port 연결부가 DP- 마스터에서구성되지않음 I-Port 연결부가비활성화되어사용할수없습니다. 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드꺼짐 켤때디바이스가해당 I-Port 연결부에연결되어있지않으면 I/O 데이터가프로세스이미지로매핑되지않습니다. 이로인해진단 Device configuration failed ( 디바이스구성실패 ) 가출력됩니다. 두번째 I-Port 연결부역시비활성화되어더이상사용할수없게됩니다. 이오류는구성을조정하거나 I-Port 디바이스를버스노드에연결해시스템을다시시작해서만처리할수있습니다. 시스템을켤때 I-Port 연결부에서디바이스가감지되면진단 Device wrongly connected ( 디바이스잘못연결됨 ) 가전달됩니다. 두번째 I-Port 연결부역시비활성화되어더이상사용할수없게됩니다. 이오류는구성을조정하거나 I-Port 디바이스를버스노드에연결해시스템을다시시작해서만처리할수있습니다. 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드켜짐 각 I-Port 디바이스를위한고정주소공간이프로세스이미지에예약됩니다. I-Port 연결부에서디바이스가감지되는즉시 I/O 데이터가프로세스이미지로매핑됩니다. 작동중디바이스연결이분리되면진단 Device disconnected ( 디바이스연결해제됨 ) 가활성화됩니다. 이오류는디바이스가다시연결되는즉시자동리셋됩니다. 구성되지않은 I-Port 연결부에서디바이스가감지되면두번째 I-Port 연결부가활성화되어사용가능상태가됩니다. 2-34
2. 시운전 2.6.5 매개변수화사용예 사용예 (Fig. 2/13) 에서는급속컨베이어벨트를이용해패키지를운반합니다. 1 제 1 센서입력부 2 매개변수화된제 2 센서입력부 1 2 제 1 센서 제 2 센서 Fig. 2/13: 제 2 센서의입력디바운싱시간및신호연장시간매개변수화사용예 신호감지및처리능력을향상시키려면제 2 센서의입력부를다음과같이매개변수화합니다. 3 ms 의입력디바운싱시간 ( 초기설정 ) 을 0.1 ms 로감소 : 짧은신호감지가능. 이매개변수는전체모듈에대해설정됩니다. 신호연장시간이 50ms 로설정됨 : 제어장치를통한신호안전감지. 이매개변수값은전체모듈에대해설정되지만, 각입력채널에대해서는개별적으로활성화 / 비활성화해야합니다. 2-35
2. 시운전 2.7 통신 활성화후모든필드버스스테이션의상태가 waitparam 이되고상위 DP 마스터의지시를기다립니다. 2.7.1 통신구축시상태 waitparam waitconfig DataEx 이상태에서는버스노드가 DP 마스터의매개변수를기다립니다. 이상태에서는버스노드가 DP 마스터의설정된구성을기다립니다. 이상태에서는버스노드가 DP 마스터와데이터를교환합니다 (DataExchange). 이때사용자데이터와진단정보를전송할수있습니다. 2.7.2 상태전환 (Power On) 전원켜기 4 어플리케이션초기화 (init) 0 매개변수대기 (waitparam) 3 1 구성대기 (waitconfig) 2 데이터교환 (DataEx) Fig. 2/14: 상태전환 ( 설명은 Tab. 2/9 참조 ) 2-36
2. 시운전 상태전환설명 상태명칭기능 0 초기화가성공적으로수행됨. 1 Check Param OK 매개변수확인이성공적으로수행됨. 2 Check Config OK 구성확인이성공적으로수행됨 (DP 마스터에서설정된구성을 버스노드의실제구성과비교 ). 3 Reset Communication 시간초과또는필드버스장애, 통신리셋후필드버스통신이다시시작됨, 예 : 필드버스케이블을뽑은후다시꽂음또는 DP 마스터다시시작. 4 Reset Hardware 버스노드를다시켠후버스노드초기화가다시시작됨. Tab. 2/9: 상태전환 - Fig. 2/14 설명 2-37
2. 시운전 2.8 오류상태 (fail state) - 특성 오류상태는통신장애시버스노드와연결디바이스의특성을제어합니다. 매개변수화 버스노드특성은다음과같은경우 DIL 스위치위치 (1.4 단원참조 ) 및마스터의구성특성에따라결정됩니다 : 텔레그램없음 필드버스라인단선 매개변수화가수행되면출력부 ( 밸브및전기출력부 ) 가꺼지고 ( 초기설정 ), 켜지거나상태가유지됩니다 (Tab. 2/10 참조 ). 경고출력부와밸브의상태가올바르지않으면위험한상황이발생할수있습니다! 상기와같은장애발생시밸브와출력부가안전한상태가되도록하십시오. 참조사항필드버스중단또는장애발생시출력부를리셋하는경우다음사항에유의하십시오. 기본위치로단동밸브이동 복동밸브는현재위치유치 중간위치로중간위치밸브이동 ( 밸브타입에따라 : 가압, 배기, 또는차단됨 ). 2-38
2. 시운전 특성 DIL 스위치 : 디바이스 : 진단 필드버스 연결디바이스 오류상태전환위치 버스노드신호 OK 타임아웃 (Timeout) Off 리셋됨 ( reset ) 상위제어장치가연결 오류를전달함. On 유지 ( Hold last state ) 버스노드의 X1 및또는 X2 -LED 가붉은색으로켜짐. 버스노드의 BF -LED 가꺼짐. 타임아웃 (Timeout) OK Off On 리셋됨 ( reset ) 유지 ( Hold last state ) 버스노드의 X1 및 / 또는 X2 -LED가녹색으로켜짐. 버스노드의 BF -LED가붉은색으로점멸함. 타임아웃 (Timeout) Off 리셋됨 ( reset ) 버스노드의 X1 및또는 X2 -LED가붉은색으로 On 유지 ( Hold last state ) 켜짐. 버스노드의 BF -LED 가붉은색으로점멸함. Tab. 2/10: 오류상태특성구성 2-39
2. 시운전 2.9 켜기 이단원에는버스노드작동에대한기본참조사항이설명되어있습니다. 자세한지침및정보는사용제어장치또는제어프로그램의온라인도움말이나문서를참조하십시오. 2.9.1 버스노드작동특성에대한참조사항 경고연결된장치의제어되지않은움직임으로인해발생하는부상위험이있습니다. 전기장치와공압장치에전기가흐르거나압력이남아있는지확인하십시오. 공압장치작업을시작하기전에해야할일 압축공기공급차단 밸브터미널배기 전기장치작업을시작하기전에해야할일, 예 : 설치혹은시가동작업전 전원공급차단 이런조치를통해다음과같은상황이발생하는것을방지할수있습니다 : 풀어놓은호스라인의제어되지않은움직임 연결된액추에이터의의도치않고, 제어되지않은움직임 전기장치의정의되지않은스위칭상태 2-40
2. 시운전 참조사항마스터에서설정한구성이버스노드에연결된디바이스의실제구성과일치해야합니다. 구성에차이가있으면마스터와버스노드간의데이터교환이이루어지지않습니다 (BF LED 가천천히붉은색으로점멸 ). 작동특성에대한다음참조사항에유의하십시오. 디바이스를교체하기전에버스노드의작동전압을분리하십시오. 다시켤때마스터가구성을다시전송하기때문입니다. 켜기전에연결할디바이스가버스노드와연결되어있어야합니다. 그렇지않으면오류메시지가표시되고프로세스데이터가교환되지않습니다. 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드특수상황 (2.6.4 단원참조 ): 이러한경우, 실제프로세스데이터크기가구성크기를초과하지않으면임의의 I 포트디바이스가오류메시지없이감지됩니다. 2.9.2 켜기전체크리스트다음과같은전제조건에충족되어있어야합니다 : DIL 스위치설정이수행되었음 (1.4 단원참조 ). 필드버스연결라인이연결됨 (1.5 단원참조 ). 설치및구성이모두실행됨 (2.3 및 2.4 단원참조 ). 2-41
2. 시운전 2.9.3 전원공급장치켜기 참조사항제어장치제품문서의작동에대한일반참조사항에유의하십시오. 버스노드를기준으로필드버스시스템내의전원공급장치켜기순서는임의로이루어집니다. 2.9.4 정상작동상태 켠후상태 LED 가버스노드와필드버스통신의올바른작동및작동준비상태를알려줍니다. LED 디스플레이 상태 전원공급이실행되면 PS 가녹색으로켜집니다. 디바이스가올바르게연결되고 RUN 모드이면 X1/X2 가녹색으로켜집니다. 정상작동상태에서는 BF 가켜지지않습니다. Tab. 2/11: 켜진후상태 LED 상태 LED 를이용한진단정보는 3.2 단원을참조하십시오. 2-42
진단 3 단원 진진 3-1
3. 진단 목차 3. 진단... 3-1 3.1 진단방법보기... 3-3 3.2 LED 디스플레이를통한진단... 3-4 3.2.1 정상작동상태디스플레이... 3-4 3.2.2 PS-LED 상태디스플레이... 3-5 3.2.3 X1-/X2-LED 상태디스플레이... 3-6 3.2.4 BF-LED 상태디스플레이... 3-7 3.3 필드버스를이용한진단... 3-8 3.3.1 진단단계... 3-8 3.3.2 진단바이트보기... 3-10 3.3.3 기본진단정보세부사항... 3-12 3.3.4 채널관련진단세부사항... 3-14 3.3.5 채널관련진단데이터및확장된진단데이터... 3-16 3.3.6 연결디바이스이벤트코드... 3-16 3.4 제어장치또는 DP 마스터를이용한진단... 3-17 3.4.1 DP 마스터에서의진단, 일반사항... 3-17 3.4.2 Siemens SIMATIC S7에서의진단... 3-17 3.5 STEP 7을이용한온라인진단... 3-19 3.5.1 STEP 7을이용하여진단버퍼판독 (V 5.5까지 )... 3-20 3.5.2 STEP 7을이용한디바이스관련진단 (V 5.5까지 )... 3-22 3-2
3. 진단 3.1 진단방법보기 버스노드구성에따라다음과같은진단및오류처리방법을사용할수있습니다. 진단방법간략설명장점상세설명 LED 디스플레이상태 LED 는구성오류, 하드웨어오류, 필드버스오류등을직접표시합니다. 신속한 현장 오류감지 3.2 단원 PROFIBUS-DP 를이용한진단 PROFIBUS-DP 표준에따른진단 프로그래밍 / 구성소프트웨어의온라인모드와 PLC 사용자프로그램에서의모듈및채널관련상세오류감지. 3.3 단원 Tab. 3/1: 진단방법 1 DIL 스위치위치 : Off = 진단메시지없음 ( 기본값 ) On = 진단전송 1 Fig. 3/1: 진단메시지용 DIL 스위치 : 12 개스위치요소중 11 번째스위치요소 ( 양쪽스위치그룹의왼쪽부터 ) 3-3
3. 진단 3.2 LED 디스플레이를통한진단 버스노드및연결디바이스의진단을위해버스노드의상태 LED 를사용할수있습니다 (Fig. 3/2 참조 ). LED 의상태는다음과같습니다 ( 부분적으로색상이다름 ): 점등점멸꺼짐 3.2.1 정상작동상태디스플레이 1 CTEU LED 2 필드버스관련 LED 3 보류 1 2 3 Fig. 3/2: 버스노드상태 LED 3-4
3. 진단 3.2.2 PS-LED 상태디스플레이 PS(Power System) 전원공급장치 LED 진행상태의미 / 오류처리 LED 에녹색불이들어옴 ON OFF 정상작동상태 : 작동전압과부하전압이허용범위내에있음 1) LED 에녹색불이점멸 ON OFF 작동또는부하전원공급장치저전압 버스노드가작동전원공급장치의저전압을전달합니다. 연결디바이스가버스노드부하전원공급장치의저전압 1) 을전달합니다. LED 가꺼짐 ON OFF 작동전압이허용범위를벗어남. 작동전원공급장치점검 ( 핀 1 및 3) 1) 전제조건 : 연결디바이스를사용하고부하전압을모니터링합니다. Tab. 3/2: 디바이스 PS LED 상태디스플레이 3-5
3. 진단 3.2.3 X1-/X2-LED 상태디스플레이 X1 또는 X2 1) 버스노드와디바이스 1 또는 2 1) 간의내부통신 LED 진행상태의미 / 오류처리 LED 에녹색불이들어옴 ON OFF 정상작동상태 디바이스가버스노드에올바르게연결되어있음 LED 에녹색불이점멸 ON OFF 디바이스진단실행중또는진단데이터있음. 버스노드와디바이스간의데이터연결이구축됨. 디바이스진단은필드버스통신을통해판독할수있습니다 ( 버스노드의 DIL 스위치를통해활성화된경우 ). LED 에붉은색불이들어옴 ON OFF 디바이스가버스노드에연결되었지만내부통신에장애발생. 작동후연결디바이스가제거됨 I-Port 연결부점검 : 케이블, 커넥터, 신호전송 ( 오류카운터오버런 ) 버스노드새로시작 ( 전압장치를껐다가켭니다 ) LED 에붉은색불이점멸 ON OFF 올바르지않은디바이스가연결됨 I-Port 와호환되지않는디바이스가감지됨 구성되지않은디바이스가감지됨 X1 및 X2 가동시에붉은색으로점멸하는경우 : 디바이스가버스노드에연결되지않음 구성오류 Festo 의 I-Port 호환디바이스 ( 예 : 적합한밸브터미널 ) 사용 최소하나의디바이스연결 버스노드새로시작 ( 전압장치를껐다가켭니다 ) LED 가꺼짐 ON OFF 현재연결중. 해당 I-Port 연결부에 I-Port 디바이스가연결되어있지않음. 1) 두번째디바이스를연결하려면인터페이스가 2개있는전기서브베이스 CAPC가있어야합니다. Tab. 3/3: 연결디바이스 2 의장치 LED X2 및연결디바이스 1 의장치 LED X1 상태디스플레이 3-6
3. 진단 3.2.4 BF-LED 상태디스플레이 BF( 버스오류 ) LED 진행상태의미 / 오류처리 LED 에붉은색불이들어옴 ON OFF 버스노드의하드웨어오류 필드버스통신없음또는중단됨. 마스터또는제어장치의전원공급이중단됨. 버스노드를교체하십시오. Festo 서비스에문의하십시오. LED 에붉은색불이점멸 ON OFF ON OFF 버스노드또는제어장치의올바르지않은스테이션주소가전달됨 필드버스통신이중단되거나자동으로재구축됨. 스테이션주소할당점검 작동준비상태가중단됨. LED 가꺼짐 ON OFF 정상작동상태 필드버스통신이구축됨. 진단가능. Tab. 3/4: 필드버스 BF LED 상태디스플레이 3-7
3. 진단 3.3 필드버스를이용한진단 버스노드는 EN50170 에따른 PROFIBUS-DP 를통한다음과같은진단방법을지원합니다. 모듈 / 채널관련진단 : 모듈 ( 버스노드또는연결디바이스 ) 당진단표시를위한비트가예약되어있습니다. 채널관련진단 (3.3.4 단원참조 ): 모듈번호 모듈타입 진단유형 ( 오류번호 ) 3.3.1 진단단계 Fig. 3/3 은버스노드및연결디바이스진단을위해필요한단계를나타냅니다. 3-8
3. 진단 7 6 5 4 3 2 1 0 비트 1 1 1 스테이션상태 1 1 단계 ( 비트 0 및 2 평가 ): 버스노드에전압이공급되지않음, 필드버스커넥터가꽂혀있지않음,... 계획된버스노드구성이실제구성과동일하지않음. 2 단계 : 진단바이트평가 7 23 30 디바이스관련진단 (Tab. 3/6 참조 ) 모듈관련진단 (Tab. 3/7 참조 ) 채널관련진단 ( 최대 11 개메시지 ) (Tab. 3/11 참조 ) 가변적 7 바이트 16 바이트 Fig. 3/3: 진단단계 참조사항디바이스관련진단정보는전송이활성화되어있는경우에만마스터로전송됩니다. 이를위해 DIL 스위치그룹의스위치요소 11을 ON 으로설정하십시오 (1.4.2 단원참조 ). 필드버스시스템작동중몇몇경우디바이스관련진단을중단하는것이유용할수있습니다. 3-9
3. 진단 3.3.2 진단바이트보기 다음에서는 4 개표에진단바이트가나열되어있습니다. 기본진단정보 바이트내용설명 1 스테이션상태 1 Tab. 3/8 참조 2 스테이션상태 2 Tab. 3/9 참조 3 스테이션상태 3 Tab. 3/10 참조 4 Diag.Master_add 마스터주소 : 이바이트에서는버스노드를 매개변수화하는마스터의스테이션주소가입력됩니다. 5 Ident_number High-Byte 제조사 ID High-Byte(0d h ) 6 Ident_number Low-Byte 제조사 ID Low-Byte(67 h ) 7 외부진단데이터채널관련진단데이터블록 Tab. 3/5: 진단바이트보기 : 기본진단정보 3-10
3. 진단 디바이스관련진단 (16 바이트 ), ( 모듈상태 DPV1) 바이트 내용 설명 7 헤더 (Header) 버스노드에서고정 04h 8 Type 버스노드에서고정 81h 9 슬롯 (Slot) 버스노드에서고정 0 h 10 슬롯 (Slot) 버스노드에서고정 0 h 11 모듈 0( 비트 1 및 2)... 모듈 3( 비트 6 및 7) 모듈당 2 비트 : 00 = 오류없음 ( 유효한사용자데이터 ) 01 = 모듈오류 ( 유효하지않은사용자데이터 ) 10 = 올바르지않은모듈 ( 유효하지않은사용자데이터 ) 11 = 모듈고장또는없음 ( 유효하지않은사용자데이터 ) 12 모듈 4...7 바이트 11 과동일 13 모듈 8...10 ( 비트 6 및 7 은예약됨 ) 바이트 11 과동일 14...22 예약 Tab. 3/6: 진단바이트 7... 22: 디바이스관련진단 (16 바이트길이로규정됨 ) 모듈관련진단 ( 가변길이 ) 바이트내용설명 1 헤더 (Header) 버스노드에서고정 42 h 2 모듈관련진단진단이포함된모듈번호를나타냄. Tab. 3/7: 모듈관련진단 3-11
3. 진단 3.3.3 기본진단정보세부사항 다음은 DP 마스터가 Slave_Diag 기능을이용해버스노드로부터요청하는진단정보입니다. 이진단정보판독시조치방법은 3.4.1 단원에 SIMATIC S7- 시스템을예로들어설명되어있습니다. 스테이션상태 _1 비트의미설명 0 Diag.Station_Non_Existent 버스노드가더이상 / 아직응답하지않음. 가능한원인 : 작동전압없음 데이터전송라인단선 데이터전송라인기능장애 1 Diag.Station_Not_Ready 버스노드가데이터교환실행준비상태가아님. 2 Diag.Cfg_Fault 마스터에서수신한구성데이터가버스노드가측정한 구성데이터와일치하지않음. 3 Diag.Ext_Diag 확장된진단이있음 (3.3.4 및 3.3.5 단원참조 ). 4 Diag.Not_Supported 비트 = 1: 버스노드가요청된기능을지원하지않음 5 Diag.Invalid_Slave_Response 비트 = 0( 버스노드가생성함 ) 6 Diag.Prm_Fault 마지막매개변수텔레그램에오류가있었음, 예 : 올바르지않은길이또는식별번호 7 Diag.Master_Lock 비트 = 0( 버스노드가생성함 ) 굵은글씨 = 버스노드관련비트 Tab. 3/8: 진단비트스테이션상태 _1 3-12
3. 진단 스테이션상태 _2 비트의미설명 0 Diag.Prm_Req 비트 = 1: 마스터가버스노드를다시구성해야합니다. 1 Diag.Stat_Diag 비트 = 1: 이비트가 0으로설정될때까지마스터가 진단데이터를가져와야합니다. 2 비트 = 1: 버스노드가요청된기능을지원하지않음 3 Diag.WD_On 비트 = 1: 응답모니터링 / 와치독활성화됨 4 Diag.Freeze_Mode 비트 = 1: Freeze 활성화됨 5 Diag.Sync_Mode 비트 = 1: Sync 활성화됨 6 예약 7 Diag.Deactivated 비트 = 0( 버스노드가생성함 ) 굵은글씨 = 버스노드관련비트 Tab. 3/9: 진단비트스테이션상태 _2 스테이션상태 _3 비트의미설명 0... 6 예약 7 Diag.Ext_Diag_Overflow 비트 = 1: 버스노드에버퍼링할수있는이상의진단 메시지가있거나마스터가버퍼링할수있는이상의 진단메시지를수신합니다. Tab. 3/10: 진단비트스테이션상태 _3 3-13
3. 진단 3.3.4 채널관련진단세부사항 채널관련진단을통해포트별로상세진단정보가전달됩니다. 채널당 3 바이트의진단데이터 (Fig. 3/4 참조 ) 를사용할수있습니다 : 바이트 1: 모듈번호 바이트 2: 모듈타입 바이트 3: 진단유형 7 6 5 4 3 2 1 0 비트 1 0 바이트 1: 채널관련진단모듈번호 모듈번호 0... 3(0: 기본 CTEU-PB) 비트 7; 6 이 1; 0 으로고정 7 6 5 4 3 2 1 0 비트바이트 2: 모듈타입 0 0 0 0 0 0 모듈타입 0... 5(0 으로고정 ) 입력 / 출력 0; 0 = 예약됨 1; 0 = 출력 0; 1 = 입력 1; 1 = 입력 / 출력 7 6 5 4 3 2 1 0 비트바이트 3: 진단유형 오류유형 (Tab. 3/11 참조 ) 채널데이터형식 : 0; 0; 0 = 예약됨 1; 0; 0 = 1 바이트 0; 0; 1 = 1비트 1; 0; 1 = 1워드 0; 1; 0 =2비트 1; 1; 0 =2워드 0; 1; 1 =4비트 1; 1; 1 = 예약됨 Fig. 3/4: 채널관련진단 : 바이트 1... 3 3-14
3. 진단 값 오류유형 ( 표준 ) 값 오류유형 (Festo) 0 예약 16 예약 1 단락 17 예약 2 저전압 18 예약 3 과전압 19 I-Port 진단 4 과부하 20 주변장치오류 5 과열 21 예약 6 케이블단선 22 예약 7 상한값초과 23 예약 8 하한값미달 24 예약 9 예약 25 예약 10 예약 26 예약 11 예약 27 하드웨어오류 12 예약 28 예약 13 예약 29 I-Port 연결케이블단락 14 예약 30 예약 15 예약 31 예약 굵은글씨 = 버스노드관련오류 Tab. 3/11: 오류유형 ( 채널관련진단바이트 3) 3-15
3. 진단 3.3.5 채널관련진단데이터및확장된진단데이터 바이트 Type 설명 1 채널관련헤더및모듈번호모듈번호 = I-Port 연결부 2 채널번호및디바이스타입 채널번호미사용, 항상 0 디바이스타입 : 입력, 출력, 입력및출력 3 값및진단유형 3.3.4 단원참조 4 헤더 (Header) 외부진단길이 5 I-Port 번호 진단이시작된연결디바이스를 나타냅니다. 6 IPortDiagByte0( 이벤트코드낮음 ) 이벤트코드는버스노드에연결된 디바이스의진단메시지입니다. 관련 7 IPortDiagByte1( 이벤트코드높음 ) 정보는각디바이스의제품문서를참조하십시오. 3.3.6 연결디바이스이벤트코드 장애및상태는연결된 I-Port 디바이스에서이벤트코드형태로버스노드를거쳐마스터로전달되어출력되고, 필요한경우저장됩니다. 이벤트코드는디바이스기능에따라다르므로, 연결된 I-Port 디바이스의이벤트코드는 I-Port 디바이스의각제품문서를참조하십시오. 3-16
3. 진단 3.4 제어장치또는 DP 마스터를이용한진단 3.4.1 DP 마스터에서의진단, 일반사항 진단특성은마스터유형및환경에따라다릅니다. 제어장치또는 DP 마스터의제품문서정보에유의하십시오. 3.4.2 Siemens SIMATIC S7 에서의진단 SIEMENS 또는다른제조사의제어장치를사용하는경우장애발생시의버스노드특성을규정할수있습니다 ( 세부사항은각제어장치의제품문서참조 ). 두개유형의진단특성중하나를설정할수있습니다 : 장애발생시하드특성 : 오류가발생하면제어장치가작동모드 STOP( 정지 ) 로전환합니다. 장애발생시소프트특성 : 오류가발생하면제어장치가작동모드 RUN( 작동 ) 을유지합니다. 제어시스템블록의미 STOP RUN SIMATIC S7/M7 OB82 디바이스관련진단에반응 디폴트 OB가프로그래밍 되어있음 OB: 구조블록 OB86 DP 슬레이브고장에반응 디폴트 OB가프로그래밍 되어있음 Tab. 3/12: SIMATIC S7 을이용한 STOP 및 RUN 진단특성 대부분의구성프로그램은또한밸브및전기출력부차단시간을고려하기위한 응답모니터링 기능을제공합니다. 3-17
3. 진단 오류처리및응답모니터링에대한세부사항은각제어장치의제품문서를참조하십시오. 진단판독방법 PROFIBUS-DP 진단은기능모듈이지원합니다. 기능모듈은슬레이브진단을판독하여사용자프로그램의데이터영역에기록합니다. 제어시스템기능모듈참조문서 SIMATIC S7/M7 SFC13 DP NRM_DG 참조매뉴얼 시스템기능및 기본기능 SIMATIC S7/M7 FB125 Siemens 인터넷다운로드 Tab. 3/13: SIMATIC S7 진단판독방법 STEP7 사용자프로그램예 : AWL 설명 CALL SFC 13 REQ:=TRUE 읽기요청 LADDR:=W#16#03FE 진단주소포인트, 예 : 1022d = 03FEh ( 하드워드구성의 DP Slave Status 화면참조 ) RET_VAL:=MW100 오류발생시오류코드출력 RECORD:=P#M110.0 BYTE 64 진단데이터영역시작및진단데이터최대길이포인터 BUSY:=M10.0 읽기절차종료 Fig. 3/5: AWL 의프로그램예 3-18
3. 진단 3.5 STEP 7 을이용한온라인진단 버스노드와관련된직접진단이벤트는다음과같을수있습니다. 분산주변장치 : 스테이션고장 버스노드와마스터간통신중단 어셈블리 ( 버스노드또는 DP 마스터 ) 기능장애 ( 디바이스관련진단 Tab.3/6 참조 ) 시작에서작동으로작동상태전환 ( 규정 / 실제편차있음 ) 버스노드구성데이터가주편장치의구성데이터와일치하지않음 버스노드의 DIL 설정이올바르지않음 3-19
3. 진단 3.5.1 STEP 7 을이용하여진단버퍼판독 (V 5.5 까지 ) 전제조건하드웨어구성을호출하였음. 다음과같이진행하십시오 (Fig. 3/6): 1. 오프라인을온라인로전환하십시오 1. 2. 마우스오른쪽버튼으로서브랙의 CPU 를클릭하십시오 2. 3. 표시된컨텍스트메뉴의 [Module information ] 를클릭하십시오. 해당대화상자가나타납니다 (Fig. 3/6 참조, 3 ). 4. DP Slave dignosistics 탭을클릭하십시오 4. 5. 이벤트를클릭하고세부정보를읽으십시오 5. 이세부정보에는조치방법에대한자세한정보가포함되어있으며설치된 S7 제어장치에따라내용이다릅니다. 3-20
3. 진단 1 2 3 4 5 Fig. 3/6: 진단버퍼를이용한온라인진단 ( 설명은텍스트참조 ) 3-21
3. 진단 3.5.2 STEP 7 을이용한디바이스관련진단 (V 5.5 까지 ) CPU 대신버스노드를선택하면하드웨어구성을이용해디바이스관련진단오류메시지를표시할수있습니다. 전제조건하드웨어구성을호출하였음. 다음과같이진행하십시오 (Fig. 3/7 참조 ): 1. 오프라인을온라인로전환하십시오 1. 2. 마우스오른쪽버튼으로버스노드아이콘을클릭하십시오 2. 3. 표시된컨텍스트메뉴의 [Module information ] 를클릭하십시오. 해당대화상자가나타납니다 (Fig. 3/7 참조, 3 ). 4. DP Slave diagnostics 탭을클릭하십시오 4. 5. 진단정보를읽으십시오 5. 3-22
3. 진단 1 2 3 4 5 Fig. 3/7: 디바이스관련진단 ( 설명은텍스트참조 ) 3-23
3. 진단 3-24
오류처리 4 단원 오오처처 4-1
4. 오류처리 목차 4. 오류처리... 4-1 4.1 오류진단및해결... 4-3 4.1.1 설치점검... 4-3 4.1.2 전원공급장치... 4-3 4.1.3 버스노드와디바이스간통신새로시작... 4-4 4.1.4 필드버스통신점검... 4-5 4.1.5 PROFIBUS-DP-구성점검... 4-5 4.1.6 제어장치를이용해진단메시지판독... 4-6 4-2
4. 오류처리 4.1 오류진단및해결 이단원은오류발생시설치및작동단계를점검하기위해이용할수있는체크리스트입니다. 본단원에설명된절차를순서대로모두처리하여불분명한오류원인을제외할수있습니다. 4.1.1 설치점검 버스노드가디바이스또는전기장치서브베이스 CAPC 에올바르게설치되고모든관련부품이올바르게접지되었는지점검하십시오. 필요한케이블이모두올바르게조립되어있는지점검하십시오. 버스노드설치관련정보는 1 단원을참조하십시오. 전기서브베이스 CAPC 에버스노드를조립하는방법에대한정보는전기장치서브베이스에첨부된조립설명서를참조하십시오. 4.1.2 전원공급장치 경고 전기공급을위해오직 IEC/EN 60204-1 에따른 PELV 전기회로만사용하십시오 ( 보호초저전압,PELV). 그외에추가적으로 IEC/EN 60204-1 에따른 PELV 전기회로에대한일반적인요구사항을고려하십시오. IEC/EN 60204-1 에따른안전한작동전압절연이보장되는전원만사용하십시오. 두개작동및부하전원공급장치가연결되어있는지점검하십시오. 직접제작한케이블의핀배열을점검하십시오. 4-3
4. 오류처리 LED- 정상상태 PS-LED 는녹색으로점등하며 X1- 및 / 또는 X2-LED 는녹색으로점등합니다. 오류상태 1 버스노드의작동전원공급장치가저전압상태입니다 : PS-LED 가녹색으로깜빡거림 오류상태 2 하나이상의연결디바이스부하전원공급장치가고장이거나저전압상태입니다 : PS-LED 가녹색으로깜빡거림 X1- 및 / 또는 X2-LED 가녹색으로깜빡거림 전제조건 : 하나이상의연결디바이스가이진단기능을지원해야합니다 ( 디바이스설명서참조 ). 4.1.3 버스노드와디바이스간통신새로시작 문제상태 : 버스노드와디바이스사이의기계적연결을점검 ( 분해 -> 조립 ) 했음에도 X1 및 X2 가동시에빨간색으로깜빡입니다. 시정조치 : 다음과같이조치하십시오 : 1. 작동전원을분리하십시오. 2. 조립상태를점검하고버스노드와연결디바이스사이의케이블을다시연결하십시오. 3. 전원을다시연결하십시오. LED- 정상상태 X1 및 / 또는 X2 가점등하거나녹색으로깜빡임. 4-4
4. 오류처리 4.1.4 필드버스통신점검 원하는스테이션주소를버스노드에서설정한스테이션주소와비교하십시오 (DIL 스위치위치 ). 버스노드설치관련정보는 1 단원을참조하십시오. 선택한케이블길이를부록의기술데이터및 1.5.1 단원의권장사항과비교하십시오. 필드버스양쪽끝부분에버스종단이설치되었는지점검하십시오. LED- 정상상태 BF-LED 가꺼져있음 (DataEx-Mode). 4.1.5 PROFIBUS-DP- 구성점검 문제상태 : 프로세스데이터에결함이있습니다. 시정조치 : 다음과같이조치하십시오 : 1. 컨트롤러를이용해설정된프로세스데이터영역의일관성을점검하십시오 ( 경우에따라너무작음 / 큼, 경우에따라겹치지않음, 사용하지않는영역등 ). 2. 포스 / 제어데이터가올바른지점검하거나수동설정한상태를리셋해야하는지점검하십시오. 3. 마스터에서구성또는매개변수데이터가올바른지점검하십시오. 올바르지않으면프로세스데이터가교환되지않을수있습니다. 4-5
4. 오류처리 문제상태 : 필드버스통신장애발생시출력이원하는상태로전환되지않습니다. 시정조치 : 다음과같이조치하십시오 : 1. FREEZE-Mode 또는 SYNC-Mode 설정여부를점검하십시오 (2.1.4 단원참조 ). 2. 버스노드의오류 (fail state) 상태가켜져있는지확인하십시오 (DIL 스위치위치, 1.4 단원참조 ). 4.1.6 제어장치를이용해진단메시지판독 버스노드의진단메시지는사용제어장치와구성, 매개변수화에따라달라집니다. 자세한정보는 3.4 단원과 3.5 단원, 제어장치문서를참조하십시오. 4-6
기술부록 부록 A 기기부부 A-1
A. 기술부록 목차 A. 기술부록... A-1 A.1 기술데이터... A-3 A.2 DPV1을통해버스노드에접근... A-7 A.2.1 데이터세트읽기및쓰기... A-7 A.2.2 DP 마스터제어데이터세트, 일반사항... A-10 A.3 일반 DP 마스터를이용한작동... A-13 A.3.1 매개변수화데이터전송... A-13 A.3.2 구성데이터점검... A-15 A.3.3 입력및출력데이터전송... A-16 A.3.4 진단정보읽기... A-17 A.3.5 실행된기능및서비스액세스포인트 (SAP)... A-17 A.3.6 마스터로의전송시간... A-18 A-2
A. 기술부록 A.1 기술데이터 일반 온도범위 작동 보관 / 수송 -5 +50 C -20 +70 C IEC 60770 에준한상대습도 40 C 에서 93 % EN 60529 에준한보호등급, 버스노드완전조립, 연결플러그가꽂혀있는상태또는보호캡이씌워져있는상태 감전으로부터보호 (IEC/EN 60204-1 에준한직간접적접촉으로부터보호 ) 전자기적양립성 (EMC) 2) 노이즈발신 노이즈저항 진동과충격 3) DIN/IEC 68/EN 60068 에따라테스트됨 진동 (2-6) 충격 (2-27) 연속충격 (2-29) 치수 너비 길이 높이 무게 ( 케이블과 CAPC 또는 I-Port 디바이스를제외한버스노드 ) IP65/67 1) Festo 부속품의관련케이블포함 PELV 전기회로를통해 (Protective Extra-Low Voltage( 보호초저전압 )) 적합성선언참조 www.festo.com 설치시정밀도 벽 :SG2, DIN 레일 : SG 1 벽 :SG2, DIN 레일 : SG 1 벽과 DIN 레일 : SG 1 40 mm 91 mm 50 mm 90 g 1) 연결디바이스는경우에따라더낮은보호등급, 더낮은온도범위등을충족하는것에주의하십시오. 2) 이버스노드는산업용으로생산된제품입니다. 주거구역에서는통신장애방지를위한일련의조치를취해야할수도있습니다. 3) 정밀도보충설명 다음표 진동및충돌보충설명 - 정밀도 A-3
A. 기술부록 일반 소재 하우징 광섬유, DIL 스위치커버 나사슬리브 M12 나사슬리브 M3 씰링 나사 RoHS 준수 PA 강화 PC 황동, 니켈전기도금황동 NBR 스틸, 아연도금 부식방지처리 KBK 2 일반산업환경 ( 예 : 수증기응축액, 냉각수, 윤활제 ) 에서의접촉으로인한일반부식위험중간보호 진동및충격보충설명 - 정밀도 정밀도 1 (SG 1, EN 60068, 2 29 에준함 ) 진동 : 10-58 Hz 에서 0.15 mm 거리 58-150 Hz 에서 2 g 가속 충격 : 11 ms 의시간에 ± 15 g; 각방향마다충격 5 번 연속충격 : 6ms 의시간에 ± 15 g; 각방향마다충격 1000 번 정밀도 2 (SG 2, EN 60068, 2 27 에준함 ) 진동 : 10-60 Hz 에서 0.35 mm 거리 60-150 Hz 에서 5 g 가속 충격 : 11 ms 의시간에 ±30g; 각방향마다충격 5 번 연속충격 : n. a. A-4
A. 기술부록 전원공급장치 버스노드작동전압 1) 공칭값 공차 24 VDC 18 30VDC 연결디바이스부하전압 1) 범위 18 30VDC 2) 24 V DC 에서의버스노드내부소비전력최대 100 ma 작동및부하전원공급장치의부하용량 연결디바이스의버스노드 ( 예 : 밸브터미널 ) 전기장치서브베이스의버스노드, 타입 CAPC- 전원공급중단브리징타임 분리 V EL/SEN 측필드버스인터페이스 최대 4A 최대 2A 10 ms 전기분리됨 1) 작동및부하전원공급장치에는개별외부퓨즈가있어야합니다. 2) 연결디바이스에따라다름 ( 예 : 밸브터미널 ) 필드버스 PROFIBUS-칩사양전송방법프로토콜전송속도케이블타입 VPC3+S RS 485, 무전위 직렬비동기식, 반이중식 PROFIBUS-DP 9.6... 12 000 kbaud, 자동보드레이트감지 케이블길이및설정된필드버스보드레이트에따라결정 : 제어장치제품문서참조 I-Port 신호전송 내부사이클타임일반적으로사용자데이터에서 2 바이트에 4 ms A-5
A. 기술부록 보드레이트 1) 최대케이블길이반응시간 세그먼트길이 2) 분기된라인길이 3) ( 합계 ) 최대 T SDR (T Bit ) 최소 T SDR (T Bit ) 9.6 kbaud 최대 1200 m 최대 500 m 60 11 19.2 kbaud 최대 1200 m 최대 500 m 93.75 kbaud 최대 1200 m 최대 100 m 187.5 kbaud 최대 1000 m 최대 33.3 m 500 kbaud 최대 400 m 최대 20 m 100 1.5 MBaud 최대 200 m 최대 6.6 m 150 3 12 MBaud 최대 100 m 250 800 1) 상기보드레이트는기준값이며, 모든 DP 마스터에서지원하지않습니다. 2) 트렁크라인 3) 드롭라인 A-6
A. 기술부록 A.2 DPV1 을통해버스노드에접근 DPV1 명령을통해버스노드를사용할수있는모든매개변수정보에접근할수있습니다. PROFIBUS 구성소프트웨어를이용하여매개변수정보에쉽게접근할수있습니다. A.2.1 데이터세트읽기및쓰기 데이터를읽고쓰기위해다양한기능모듈을사용할수있습니다. 다음표를참조하십시오 : 기능 DP 규정에준하는기능모듈 Siemens S7 기능모듈, 기존제품 Siemens S7 기능모듈, 신제품 데이터읽기 DP_RDREC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC 데이터쓰기 DP_WRREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DPV1- 호환성 *) 규정준수 EN50170 S7 호환가능 S7 호환가능 IEC 61131-3 *) 다음설명과같이버스노드매개변수화 Tab. A/1: 데이터세트읽기및쓰기용기능모듈보기 기능모듈 SFC 58 및 SFC 59 는기존 S7 프로젝트에서계속사용할수있습니다. 권장사항 : 새프로젝트를생성할때새기능모듈 SFB52 및 SFB 53 을사용하면 DPV1 기능을모두사용할수있습니다. 데이터에접근하기전에다음과같이 DPV1 호환성을 S7 Compatible ( 호환가능 ) 로설정하십시오. A-7
A. 기술부록 Siemens S7 - SFC 59 및 58 데이터세트읽기용 AWL 기능모듈 SFC59: AWL 설명 CALL SFC 59 RD_REC REQ :=TRUE 읽기요청 IOID :=B#16#54 주소영역 ID( 여기서는항상 54) LADDR :=W#16#6 버스노드논리주소 ( 하드웨어구성의 DP Slave Properties 화면참조 ) RECNUM :=B#16#14 데이터세트번호 20(Fig. 2/9 참조 ) RET_VAL :=MW100 오류발생시오류코드출력 RECORD :=P#M110.0 BYTE 8 읽은데이터세트및데이터세트길이대상영역 BUSY :=M10.0 읽기절차처리중 Fig. A/1: 진단메모리상태읽기프로그램예 데이터세트쓰기용 AWL 기능모듈 SFC58: AWL 설명 CALL SFC 58 WR_REC REQ :=TRUE 쓰기요청 IOID :=B#16#54 주소영역 ID( 여기서는항상 54) LADDR :=W#16#6 버스노드논리주소 ( 하드웨어구성의 DP Slave Properties 화면참조 ) RECNUM :=B#16#14 데이터세트번호 20(Fig. 2/9 참조 ) RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 진단데이터영역시작및진단데이터길이포인터 RET_VAL :=MW102 오류발생시오류코드출력 BUSY :=M10.1 쓰기절차처리중 Fig. A/2: 진단메모리상태전송프로그램예 A-8
A. 기술부록 Siemens S7 - SFB 52 및 53 데이터세트읽기용 AWL 새기능모듈 SFB 52: AWL 설명 CALL RDREC, DB100 REQ :=TRUE 읽기요청 ID :=B#16#256 버스노드논리주소 ( 하드웨어구성의 DP Slave Properties 화면참조 ) INDEX :=19 데이터세트번호 MLEN :=4 최대읽어야할데이터세트정보길이 ( 바이트 ) VALID :=M200.0 1 = 새데이터세트가수신되었으며유효함 BUSY :=M200.1 1 = 읽기절차처리중 ERROR :=M200.2 1 = 읽기절차실행중오류발생 STATUS :=MD202 호출또는오류코드 LEN :=MW220 읽은데이터세트정보길이 RECORD :=P#M230.0 BYTE 4 읽은데이터세트및최대데이터세트길이대상영역 Fig. A/3: 장치 1 디바이스 ID 읽기프로그램예 데이터세트쓰기용 AWL 새기능모듈 SFB 53: AWL 설명 CALL WRREC, DB101 REQ :=TRUE 쓰기요청 ID :=B#16#256 버스노드논리주소 ( 하드웨어구성의 DP Slave Properties 화면참조 ) INDEX :=32 데이터세트번호 LEN :=8 최대전송해야할데이터세트정보길이 ( 바이트 ) DONE :=M200.0 1 = 데이터세트가전송되었음 BUSY :=M200.4 1 = 쓰기절차처리중 ERROR :=M200.5 1 = 쓰기절차실행중오류발생 STATUS :=MD206 호출또는오류코드 RECORD :=P#M230.0 BYTE 10 써야할데이터세트및최대데이터세트길이출처영역 Fig. A/4: 디바이스 1 매개변수전송프로그램예 A-9
A. 기술부록 A.2.2 DP 마스터제어데이터세트, 일반사항 DPV1 을이용한매개변수및데이터로의접근은슬롯번호및인덱스번호를통해실행됩니다 (Tab. A/2 - Tab. A/4 참조 ). 모듈관련데이터슬롯번호 : 슬롯번호 = 모듈번호 +100 즉버스노드는슬롯번호 100 을통해접근할수있습니다. I-Port 연결부 1 에연결된디바이스는슬롯번호 101 을통해, I-Port 연결부 2 에연결된디바이스는슬롯번호 102 를통해접근할수있습니다. 슬롯 100: 버스노드 인덱스 이름 길이 [ 바이트 ] 접근 2) 데이터세트번호 3) 0 마지막 I-Port 이벤트코드 1) 4 r 16 1) 3.3.5 단원참조 2) r = 읽기 (read), rw = 읽기및쓰기 (read and write) 3) Siemens S7 제어장치에만해당 Tab. A/2: 버스노드의비주기적 DPV1- 마스터데이터접근 A-10
A. 기술부록 슬롯 101: I-Port 연결부 1 에연결된디바이스 인덱스 이름 길이 [ 바이트 ] 접근 1) 데이터세트번호 2) 0 입력프로세스데이터 ( 바이트 ) 1 r 30 1 출력프로세스데이터 ( 바이트 ) 1 r 31 2 벤더 ID 2 r 32 3 디바이스 ID 4 r 33 4 기능 ID 2 r 34 5 제조사명칭 64 r 35 6 제조사 URL 64 r 36 7 제품명칭 64 r 37 8 부품번호 64 r 38 9 제품텍스트 64 r 39 10 일련번호 64 r 40 11 하드웨어변경 64 r 41 12 소프트웨어변경 64 r 42 13 슬레이브특성 (I-Port) 1 rw 43 14 확장된매개변수 1 r 44 15 진단유형 2 r 45 16 디바이스 1 매개변수 8 rw 46 1) r = 읽기 (read), rw = 읽기및쓰기 (read and write) 2) Siemens S7 제어장치에만해당 Tab. A/3: 비주기적 DPV1- 마스터데이터접근, I-Port 연결부 1 A-11
A. 기술부록 슬롯 102: I-Port 연결부 2 에연결된디바이스 인덱스 이름 길이 [ 바이트 ] 접근 1) 데이터세트번호 2) 0 입력프로세스데이터 ( 바이트 ) 1 r 60 1 출력프로세스데이터 ( 바이트 ) 1 r 61 2 벤더 ID 2 r 62 3 디바이스 ID 4 r 63 4 기능 ID 2 r 64 5 제조사명칭 64 r 65 6 제조사 URL 64 r 66 7 제품명칭 64 r 67 8 부품번호 64 r 68 9 제품텍스트 64 r 69 10 일련번호 64 r 70 11 하드웨어변경 64 r 71 12 소프트웨어변경 64 r 72 13 슬레이브특성 (I-Port) 1 rw 73 14 확장된매개변수 1 r 74 15 진단유형 2 r 75 16 디바이스 2 매개변수 8 rw 76 1) r = 읽기 (read), rw = 읽기및쓰기 (read and write) 2) Siemens S7 제어장치에만해당 Tab. A/4: 비주기적 DPV1- 마스터데이터접근, I-Port 연결부 2 A-12
A. 기술부록 A.3 일반 DP 마스터를이용한작동 A.3.1 매개변수화데이터전송 Set_Prm 매개변수화데이터는 Set_Prm 기능을통해 DP 마스터에서버스노드로전송됩니다. Octet 1: 스테이션상태 비트의미설명 0 예약 1 2 3 WD_On 버스노드응답모니터링켜기 / 끄기 : 0 = 꺼짐 1 = 켜짐 4 Freeze_Req 0 = 마스터가 FREEZE-Mode를요청하지않음 1 = 마스터가 FREEZE-Mode를설정함 5 Sync_Req 0 = 마스터가 SYNC-Mode를요청하지않음 1 = 마스터가 SYNC-Mode를설정함 6 Unlock_Req 비트 7 비트 6 설명 7 Lock_Req 0 0 min T SDR + 슬레이브매개변수를덮어쓸수있음 0 1 다른마스터에대해버스노드가승인됨 1 0 다른마스터에대해버스노드가차단됨 1 1 다른마스터에대해버스노드가승인됨 Tab. A/5: Octet 1: 스테이션상태 A-13
A. 기술부록 기타 Octet Octet 명칭설명 2 및 3 WD_Fact_1 WD_Fact_2 4 최소스테이션지연응답기 ( 최소 T SDR ) 영역 1...255: 상기 Octet 을통해버스노드의응답모니터링시간이전달됩니다 : TWD [s] =10 ms xwd_fact_1 xwd_fact_2 DP 마스터로의응답텔레그램전송허용전까지의버스노드최소대기시간 5 및6 Ident_Number 버스노드제조사 ID(= 059E h ) 전달, 전달되고프로그래밍된식별번호가일치하는경우에만버스노드로전송되는매개변수화텔레그램이승인됩니다. 7 Group_Ident 버스노드가지원하지않음 8 DPV1- 매개변수상태 1 왓치독 (Watchdog), Fail Safe Mode 및 MS1 채널 9 DPV1- 매개변수상태 2 DPV1- 알람켜기 / 끄기 10 DPV1- 매개변수상태 3 DPV1- 알람유형, 기타 11 버스노드 비트 1: I-Port 연결부 1 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드 비트 2: I-Port연결부2 공구교환 ( 툴체인지 ) 모드 12... 23 I-Port 연결부 1 모듈코드 (3 바이트디바이스 ID 및 1 바이트타입 ID) 8 바이트디바이스별매개변수 24... 35 I-Port 연결부 2 모듈코드 (3 바이트디바이스 ID 및 1 바이트타입 ID), 8 바이트디바이스별매개변수 38... 198 User_Prm_Data 예약 Tab. A/6: Octet 2... 198 A-14
A. 기술부록 A.3.2 Chk_Cfg 구성데이터점검 구성데이터는 Chk_Cfg 기능을통해 DP 마스터에서버스노드로전송됩니다. DP 마스터에서최대 3 개모듈 ( 버스노드및연결가능한디바이스최대 2 개 ) 을구성할수있습니다. 허용 ID EN 50170 에준한 ID 및연결가능한디바이스에할당된주소공간은 2.2.2 단원의표와 2.4 단원의구성예에서찾아보실수있습니다. A-15
A. 기술부록 A.3.3 입력및출력데이터전송 Data_Exchange 주기적인데이터교환은 Data_Exchange( 데이터교환 ) 기능을통해실행됩니다. 이기능을통해버스노드의출력데이터가길이 X 의 Octet( 옥텟 ) 스트링으로전달됩니다. Octet( 옥텟 ) 스트링길이는 ID 바이트수량에따라결정됩니다. 참조사항버스노드는 Data_Exchange 기능을이용하여밸브및전기출력부의출력데이터를기다립니다. 입력데이터는응답텔레그램으로마스터로전송됩니다. 2.4.1 단원 (MPA-L 및 CTSL 이있는버스노드 ) 예 1 의사용자데이터 (Data_Exchange) 보기 : 출력데이터 (Outp_Data) Octet 1: O- 데이터바이트 _0 *) (MPA-L 출력데이터바이트 1) 비트 0: 출력 x.0 비트 1: 출력 x.1... 비트 6: 출력 x.6 비트 7: 출력 x.7 Octet 2: O- 데이터바이트 _1 (MPA-L 출력데이터바이트 2) 비트 0: 출력 y.0 비트 1: 출력 y.1... 비트 6: 출력 y.6 비트 7: 출력 y.7 입력데이터 (Inp_Data) Octet 1: I- 데이터바이트 _0 (CTSL 입력데이터바이트 1) 비트 0: 입력 t.0 비트 1: 입력 t.1... 비트 6: 입력 t.6 비트 7: 입력 t.7 Octet 2: I- 데이터바이트 _1 (CTSL 입력데이터바이트 2) 비트 0: 입력 t.0 비트 1: 입력 t.1... 비트 6: 입력 t.6 비트 7: 입력 t.7 Tab. A/7: 2.4.1 단원의예 1 주기적데이터교환 A-16