사용자가이드및스펙 NI USB-6008/6009 개요 이사용자가이드에서는 National Instruments 의 USB-6008/6009 데이터수집 (DAQ) 디바이스를사용하는방법과스펙을설명합니다. NI USB-6008/6009 에서는 8 개의아날로그입력 (AI) 채널, 2 개의아날로그출력 (AO) 채널, 12 개의디지털입 / 출력 (DIO) 채널, 1 개의 32 비트카운터를전속 (Full-speed) USB 인터페이스와연결할수있습니다. 노트 이개정판매뉴얼에서는 NI-DAQmx 에서사용되는표기법에따라이름규약이업데이트되었습니다. 테이블 1 은이전에사용된이름과업데이트된이름사이의상관관계를보여줍니다. 테이블 1. 디지털출력드라이버타입이름규약 하드웨어기능 오픈드레인 (Open-drain) 푸쉬풀 (Push-pull) NI-DAQmx 용어 오픈컬렉터 (Open collector) 활성드라이브 (Active drive)
테이블 2. NI USB-6008 와 NI USB-6009 의차이점 특징 NI USB-6008 NI USB-6009 AI 분해능 12 비트차동, 11 비트단일종단형 14 비트차동, 13 비트단일종단형 최대 AI 샘플속도, 단일채널 * 10 ks/s 48 ks/s 최대 AI 샘플속도, 여러채널 ( 전체 ) * 10 ks/s 48 ks/s DIO 설정오픈컬렉터오픈컬렉터또는활성드라이브 * 시스템에따라다름. 1 1 Analog 16 NI USB-6009 8 Inputs, 14-bit, Multifunction I/O 32 Digital 17 1 USB 케이블연결도움고리 그림 1. NI USB-6008/6009 평면도 그림 2. NI USB-6008/6009 측면도 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 2 ni.com/korea
규격 그림 3 은 NI USB-6008/6009 의크기를보여줍니다. 81.81 mm (3.221 in.) 23.19 mm (0.913 in.) NATIONAL INSTRUMENTS 76.09 mm (2.996 in.) 85.09 mm (3.350 in.) 63.50 mm (2.500 in.) 72.65 mm (2.860 in.) 그림 3. NI USB-6008/6009 밀리미터 ( 인치 ) 단위 안전가이드라인 주의이사용설명서에따라 NI USB-6008/6009 를사용하십시오. 이섹션은 NI USB-6008/6009 제품을설치하고사용할때반드시지켜야할중요한안전정보를포함합니다. 주의 주의 이문서에서설명된방식으로만 NI USB-6008/6009 를사용하십시오. 디바이스를잘못사용하면위험할수있습니다. 디바이스가손상된경우, 디바이스에내장된안전장치가제대로작동하지않을수도있습니다. 디바이스가손상된경우, National Instruments 에연락하여수리를받으십시오. 이문서에서설명된경우를제외하고는부품을바꾸거나개조하지마십시오. 설치설명서에서지정한섀시, 모듈, 액세서리, 케이블만을이제품과함께사용하십시오. 디바이스가작동중일때, 모든커버와패널이설치되어있어야합니다. National Instruments Corporation 3 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
주의 폭발하기쉬운환경이나인화성기체, 연기가있는곳에서는이디바이스를작동시키지마십시오. 화재가발생하기쉬운환경에서사용해야하는경우, 반드시적절한등급의케이스안에제품을넣고사용하십시오. 디바이스를청소하려면, 마른수건을사용하십시오. 제품을다시작동시키기전에반드시물기및오염물질을제거하십시오. 디바이스를오염등급 2 또는그이하의환경에서만사용하십시오. 오염물질이란유전체의강도나표면저항을감소시킬수있는고체, 액체, 또는기체상태의외부물질입니다. 다음은각오염등급에대한설명입니다 : 오염등급 1 은오염이전혀없거나건조한부전도 (nonconductive) 오염만있는상태를의미합니다. 이등급의오염은아무영향을미치지않습니다. 오염등급 2 는대부분부전도오염만있는상태를의미합니다. 하지만, 때때로응축현상에의해일시적으로전도성이발생할수도있습니다. 오염등급 3 은전도성오염이발생하거나, 건조한부전도성오염이응축에의해전도성오염으로변하는상태를의미합니다. 이디바이스에지정된최대전압등급을넘는신호연결은반드시절연시켜야합니다. 디바이스에지정된최대등급을초과하지마십시오. 디바이스가전기신호와연결되어있는동안와이어를설치하지마십시오. 전원이시스템에연결되어있을때커넥터블록을해체하거나끼워넣지마십시오. 전원이켜진상태에서모듈을교체 (Hot Swapping) 할때에는커넥터블록신호를만지지마십시오. 신호라인을디바이스에연결하거나디바이스에서연결을끊기전에전원을차단하십시오. 디바이스를측정등급 I 이하에서작동시키십시오 1. 측정회로에는작동전압 2 및측정이나테스트시연결되는회로로부터의순간전압 ( 과전압 ) 이인가됩니다. 측정등급은전기배선시스템에서일반적으로발생하는표준충격저항전압레벨을지정합니다. 다음은각측정등급에대한설명입니다 : 측정등급 I 은 MAINS 3 전압이라고불리는전기배선시스템에직접연결되지않은회로에서수행되는측정등급을나타냅니다. 특수하게보호된 2 차회로에서전압을측정할수있는등급입니다. 이러한전압측정에는신호레벨, 특수장비, 제한된에너지부품장비, 조정된저전압전원소스회로, 전자기기등이포함됩니다. 측정등급 II 는 MAINS 전압이라고불리는전기배선시스템에직접연결하여측정을수행하는회로입니다. 이등급은표준콘센트 ( 예를들어, 미국은 115 V, 유럽은 230 V) 와같은지역별전기배선을나타냅니다. 측정등급 II 의예로가전제품, 휴대용도구, E 시리즈디바이스등에실시하는측정을들수있습니다. 1 전기안전표준 IEC 61010-1 에의해정의된측정등급입니다. 측정등급은설치등급이라고도지칭합니다. 2 작동전압은특정한절연상태에서발생할수있는 AC 또는 DC 전압의최대 rms 값입니다. 3 MAINS 는장비에전원을공급하는유해한전기공급시스템으로정의됩니다. 알맞은등급의측정회로를측정을위해 MAINS 에연결할수있습니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 4 ni.com/korea
측정등급 III 은건물의배선시스템에서수행되는측정을나타냅니다. 이등급은건물에고정되어있는장비, 배선보드, 회로차단기와같이항상연결된장비에서수행되는측정을나타냅니다. 그외의예로는케이블등의와이어, 부스바 (Bus-bars), 배선박스, 스위치, 고정된장비의소켓콘센트, 고정된장비에영구적으로연결된고정모터등이있습니다. 측정등급 IV 는주요전기배선 (<1,000 V) 에서수행되는측정을나타냅니다. 이등급의예로는전기미터와 1 차과전류보호장치및리플 (ripple) 제어유닛에서의측정이있습니다. 관련문서 각어플리케이션소프트웨어패키지및드라이버에는측정작업과측정디바이스제어를위한어플리케이션을작성하는정보가포함되어있습니다. 다음설명에서는 NI-DAQmx 8.7 또는이후버전및 NI 어플리케이션소프트웨어 7.1 또는이후버전 ( 필요한경우 ) 이설치되어있다고가정합니다. Windows 용 NI-DAQmx DAQ 시작하기가이드는 Windows 용 NI-DAQmx 소프트웨어를설치하는방법, NI-DAQmx 가지원하는 DAQ 디바이스를설치하는방법, 디바이스가정상적으로작동하는지확인하는방법을설명합니다. 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ DAQ 시작하기가이드를선택하십시오. NI-DAQ Readme 에는이 NI-DAQ 버전이지원하는디바이스목록이있습니다. 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ NI-DAQ Readme 를선택하십시오. NI-DAQmx 도움말은측정개념, 주요 NI-DAQmx 개념, 모든프로그래밍환경에서적용가능한공통적인어플리케이션을설명합니다. 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ NI-DAQmx 도움말을선택하십시오. 노트 LabVIEW Windows 가아닌 OS 에대한정보는 ni.com/info 를방문하고 BaseGSGML 을입력하여참조하십시오. 새로운사용자인경우, LabVIEW 시작하기매뉴얼을사용하여 LabVIEW 그래픽프로그래밍환경과데이터수집및인스트루먼트컨트롤어플리케이션을만드는데사용하는기본 LabVIEW 기능에익숙해지십시오. 시작 프로그램 National Instruments LabVIEW LabVIEW 매뉴얼을선택하거나 labview\manuals 디렉토리의 LV_Getting_Started.pdf 를열어 LabVIEW 시작하기매뉴얼을여십시오. National Instruments Corporation 5 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
LabVIEW 에서도움말 LabVIEW 도움말검색을선택하여나타나는 LabVIEW 도움말을통해 LabVIEW 프로그래밍개념, LabVIEW 사용에대한단계별설명, LabVIEW VI, 함수, 팔레트, 메뉴, 도구정보와같은정보를참조하십시오. NI-DAQmx 에대한정보는 LabVIEW 도움말의목차탭에서다음의내용을찾으십시오 : LabVIEW 시작하기 DAQ 시작하기 개요정보와 DAQ 어시스턴트를사용하여 LabVIEW 에서 NI-DAQmx 를측정하는방법을설명합니다. VI 와함수참조 측정 I/O VI 와함수 LabVIEW NI-DAQmx VI 와프로퍼티를설명합니다. 측정하기 LabVIEW 에서의일반적인측정법, 측정의기초, NI-DAQmx 주요개념및디바이스관련고려사항등측정데이터를수집하고분석하는데필요한개념과방법에대한정보를포함합니다. LabWindows/CVI LabWindows/CVI 도움말의 Data Acquisition 모음에서는 NI-DAQmx 에대한측정개념을설명합니다. 또한, 이모음의 Taking an NI-DAQmx Measurement in LabWindows/CVI 에서는 DAQ 어시스턴트를사용하여측정태스크를생성하는방법을단계별로설명합니다. LabWindows TM /CVI TM 에서, Help Contents 를선택한후, Using LabWindows/CVI Data Acquisition 을선택하십시오. LabWindows/CVI Help 의 NI-DAQmx Library 모음은 API 개요와 NI-DAQmx 에대한함수참조를설명합니다. LabWindows/CVI Help 에서 Library Reference NI-DAQmx Library 를선택하십시오. Measurement Studio Measurement Studio 에서 Visual C++, Visual C#, 또는 Visual Basic.NET 을사용하여 NI-DAQmx 를지원하는디바이스를프로그래밍하는경우, MAX 또는 Visual Studio.NET 에서 DAQ 어시스턴트를시작하여채널과태스크를대화식으로생성할수있습니다. Measurement Studio 에서태스크나채널에기반하여설정코드를생성할수있습니다. 코드생성에대한추가적인정보는 DAQ 어시스턴트도움말을참조하십시오. NI-DAQmx API 를사용하여 ADE 에서채널과태스크를생성하고어플리케이션을작성할수있습니다. NI-DAQmx 메소드와프로퍼티에대한도움말은 NI Measurement Studio Help 에포함된 NI-DAQmx.NET Class Library 또는 NI-DAQmx Visual C++ Class Library 를참조하십시오. Measurement Studio 에서의프로그래밍에대한일반적인도움말은 Microsoft Visual Studio.NET 도움말에통합되어있는 NI Measurement Studio Help 를참조하십시오. Visual Studio.NET 에서이도움말파일을보려면, Measurement Studio NI Measurement Studio Help 를선택하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 6 ni.com/korea
Visual C++, Visual C#, 또는 Visual Basic.NET 에서어플리케이션을생성하려면다음단계를따르십시오 : 1. Visual Studio.NET 에서 File New Project 를선택하여새프로젝트대화상자를시작합니다. 2. 프로그램을입력할프로그램언어에대한 Measurement Studio 폴더를찾습니다. 3. 프로젝트타입을선택합니다. 이단계에서는 DAQ 태스크를추가합니다. NI 어플리케이션소프트웨어가없는 ANSI C NI-DAQmx 도움말은 API 개요와측정개념에대한일반적인정보를포함합니다. 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ NI-DAQmx 도움말을선택하십시오. NI-DAQmx C Reference Help 는 NI-DAQmx Library 함수를설명합니다. National Instruments 데이터수집디바이스에서이함수를사용하여계측, 수집, 컨트롤어플리케이션을개발할수있습니다. 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ NI-DAQmx C Reference Help 를선택하십시오. NI 어플리케이션소프트웨어가없는.NET 프로그래밍언어 Microsoft.NET Framework 1.1 또는이후버전이있으면 NI-DAQmx 를사용하여 Measurement Studio 없이 Visual C# 및 Visual Basic.NET 을사용하는어플리케이션을생성할수있습니다. API 문서를설치하려면 Microsoft Visual Studio.NET 2003 또는 Microsoft Visual Studio 2005 가필요합니다. 설치된문서에는 NI-DAQmx API 개요, 측정태스크및개념, 함수참조가포함됩니다. 이도움말은 Visual Studio.NET 문서에통합되어있습니다. NI-DAQmx.NET 문서를보려면, 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ NI-DAQmx.NET Reference Help 를참조하십시오. 함수참조를보려면 NI Measurement Studio Help NI Measurement Studio.NET Class Library Reference 를선택하십시오. Visual C# 및 Visual Basic.NET 을지원하는 NI-DAQmx 사용에대한개념적인토픽을보려면 NI Measurement Studio Help NI Measurement Studio.NET Class Library Using the Measurement Studio.NET Class Libraries 를선택하십시오. Visual Studio 에서같은도움말토픽을보려면 Help Contents 를참조하십시오. Filtered By 드롭다운리스트에서 Measurement Studio 를선택하고이전설명을따르십시오. National Instruments Corporation 7 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
디바이스문서및스펙 NI-DAQmx CD 에포함된 Device Documentation 폴더에는지원되는디바이스와액세서리에대한문서 ( 예를들어, 디바이스터미널, 스펙, 기능과동작을설명하는 PDF 와도움말파일 ) 가있습니다. 디바이스문서를찾거나, 보거나, 인쇄하려면 CD 를넣고, Device Documentation 폴더를연후, 한국어에대한 Device Documentation 바로가기를더블클릭하십시오. 노트 ni.com/manuals 에서도문서를다운로드할수도있습니다. NI-DAQmx Base (Linux/Mac OS X/LabVIEW PDA 8.x) NI-DAQmx Base Getting Started Guide 는 NI-DAQmx Base 소프트웨어설치방법, NI-DAQmx Base 가지원하는 DAQ 디바이스, 디바이스의올바른작동여부를확인하는방법을설명합니다. Windows 에서는시작 프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base Documentation Getting Started Guide 를선택합니다. Linux 및 Mac 사용자를위한 Getting Started with NI-DAQmx Base 는 Mac/Linux 에서 NI-DAQmx Base 소프트웨어설치방법, NI-DAQmx Base 가지원되는 DAQ 디바이스, 디바이스의올바른작동여부를확인하는방법을설명합니다. NI-DAQmx Base Readme 는이 NI-DAQmx Base 버전이지원하는디바이스를나열합니다. Windows 에서시작 프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base DAQmx Base Readme 를선택하십시오. NI-DAQmx Base VI Reference Help 는 VI 참조와측정개념에대한일반적인정보를포함합니다. LabVIEW 에서는 Help NI-DAQmx Base VI Reference Help 를선택하십시오. NI-DAQmx Base C Reference Help 는 C 참조와측정개념에대한일반적인정보를포함합니다. Windows 에서는시작 프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base Documentation C Function Reference Help 를선택하십시오. 노트 노트 모든 Linux 용 NI-DAQmx Base 문서는 /usr/local/natinst/ nidaqmxbase/documentation 에설치됩니다. 모든 Mac OS X 용 NI-DAQmx Base 문서는 /Applications/National Instruments/NI-DAQmx Base/documentation 에설치됩니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 8 ni.com/korea
교육과정 처음으로 NI 제품으로어플리케이션을개발하려는사용자를대상으로하는 NI 교육과정이있습니다. 교육과정에등록하거나교육과정에대한자세한정보를얻으려면 ni.com/training 을참조하십시오. 웹사이트에서의기술지원추가적인지원은 ni.com/support 또는 zone.ni.com 을참조하십시오. 소프트웨어설치하기 NI-DAQmx 는 Windows Vista/XP/2000 용 NI USB-6008/6009 에대한소프트웨어지원을제공합니다. ni.com/manuals 에서다운로드할수있는 DAQ 시작하기가이드는소프트웨어와하드웨어설치, 채널과태스크설정, 어플리케이션개발에대해단계적으로설명합니다. 노트 Windows 가아닌 OS 에대한정보는 ni.com/info 를방문하고 BaseGSGML 을입력하여참조하십시오. 기타소프트웨어설치하기기타소프트웨어를사용하는경우, 소프트웨어와함께제공되는설치안내서를참조하십시오. 예제프로그램 NI-DAQmx CD 는 NI USB-6008/6009 를사용하여프로그래밍하는데사용할수있는예제프로그램을가지고있습니다. 더자세한정보는디바이스와함께제공되며, 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQ 에서도열수있는 USB 디바이스를위한 NI-DAQmx 시작하기를참조하십시오. NI-DAQmx Base 소프트웨어는 NI USB-6008/6009 를사용하여프로그래밍하는데사용할수있는예제프로그램을포함합니다. 더자세한정보는디바이스와함께제공되며, 시작 프로그램 National Instruments NI-DAQmx Base Examples 에서도열수있는 NI-DAQmx Base Getting Started Guide 를참조하십시오. 노트 Windows 가아닌 OS 에대한정보는 ni.com/info 를방문하고 BaseGSGML 을입력하여참조하십시오. National Instruments Corporation 9 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
NI USB-6008/6009 디바이스설치 디바이스를설치하기전, 디바이스와같이사용할소프트웨어를설치해야합니다. 더자세한정보는이가이드의소프트웨어설치하기섹션과소프트웨어에포함된문서를참조하십시오. 그림 4 는 NI USB-6008/6009 의주요기능적인구성요소를보여줍니다. USB Vbus USB USB +5 V/200 ma PFI 0 P1.<0..3> P0.<0..7> I/O +2.5 V/CAL 8 12/14b ADC SPI 12b DAC 12b DAC AI <0..7> AO 0 AO 1 I/O 그림 4. 디바이스블록다이어그램 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 10 ni.com/korea
igita 1 NI USB-6008/6009 디바이스설정 NI USB-6008/6009 를설정하려면다음단계를수행하십시오 : 1. Combicon 나사터미널블록을 Combicon 잭에삽입하여설치합니다. 2. 그림 5 는 NI USB-6008/6009 키트와함께배송되는신호라벨을보여줍니다. 나사터미널블록에신호라벨을붙여쉽게알아보도록할수있습니다. 3 4 1 ANALOG DIGITAL 2 1 터미널번호라벨 ( 둘모두사용 ) 2 디지털 I/O 라벨 3 차동이름라벨 ( 둘중하나사용 ) 4 단일종단형신호이름라벨 ( 둘중하나사용 ) 그림 5. NI USB-6008/6009 신호라벨 3. 테이블 4 와그림 5 및 6 에서신호라벨방향을참조하고, 제공된신호라벨을나사터미널블록에붙입니다. 신호라벨을붙일때까지, 나사터미널블록을두 Combicon 잭중하나에삽입할수있습니다. 4 2 3 1 D 7 3 2 1 A nalo g 1 6 8 Inputs, NI 14-bit, 3 l USB-6009 Multifunction I/O 2 1 핀방향이표시되어있는오버레이라벨 2 Combicon 잭 3 신호라벨 4 USB 케이블 그림 6. 신호라벨어플리케이션다이어그램 National Instruments Corporation 11 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
노트 나사터미널블록에라벨을붙이면, NI USB-6008/6009 디바이스의오버레이라벨에서설명된대로, 대응하는 Combicon 잭에만삽입해야합니다. 4. 와이어를해당나사터미널에연결합니다. NI USB-6008/6009 를컴퓨터에연결하기 USB 케이블의한쪽끝을 NI USB-6008/6009 에, 다른끝을컴퓨터의 USB 포트에연결합니다. LED 인디케이터 NI USB-6008/6009 디바이스에는 USB 커넥터옆에녹색 LED 가있습니다. LED 인디케이터는테이블 3 에서설명된대로디바이스상태를나타냅니다. 디바이스가 USB 포트에연결되면, LED 가일정한간격으로깜박거려디바이스가초기화되었고전원을공급받고있음을나타냅니다. LED 가깜박거리지않으면, 디바이스가초기화되지않았거나컴퓨터가대기모드에있을수있습니다. 디바이스를인식하려면, 반드시 NI-DAQmx 가설치된컴퓨터에연결되어야합니다. 디바이스가깜박거리지않으면, 컴퓨터에최신 NI-DAQmx 버전이설치되어있는지와컴퓨터가대기모드상태에있지않은지를확인하십시오. 테이블 3. LED 상태 / 디바이스상태 LED 상태 디바이스상태 꺼져있음 켜져있으나깜박거리지않음 한번깜박거림 디바이스가연결되지않았거나일시정지되어있음 디바이스연결됨 정상적으로작동 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 12 ni.com/korea
I/O 커넥터 NI USB-6008/6009 에는아날로그신호를위한하나의착탈식나사터미널블록과디지털신호를위한하나의착탈식스크류터미널블록이있습니다. 이터미널블록은 16 AWG ~ 28 AWG 와이어를사용하는 16 개의연결을제공합니다. 테이블 4 는아날로그터미널할당상태를, 테이블 5 는디지털터미널할당상태를보여줍니다. 테이블 4. 아날로그터미널할당 모듈터미널신호, 단일 - 종단형모드신호, 차동모드 1 GND GND 2 AI 0 AI 0+ 3 AI 4 AI 0 4 GND GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516 5 AI 1 AI 1+ 6 AI 5 AI 1 7 GND GND 8 AI 2 AI 2+ 9 AI 6 AI 2 10 GND GND 11 AI 3 AI 3+ 12 AI 7 AI 3 13 GND GND 14 AO 0 AO 0 15 AO 1 AO 1 16 GND GND National Instruments Corporation 13 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
테이블 5. 디지털터미널할당 모듈 터미널 신호 17 P0.0 18 P0.1 19 P0.2 20 P0.3 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 21 P0.4 22 P0.5 23 P0 6 24 P0.7 25 P1.0 26 P1.1 27 P1.2 28 P1.3 29 PFI 0 30 +2.5 V 31 +5 V 32 GND NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 14 ni.com/korea
신호설명 테이블 6 은 I/O 커넥터에서사용가능한신호를설명합니다. 테이블 6. 신호설명 신호이름참조방향설명 GND 접지 단일종단형 AI 측정의참조포인트, 차동모드측정, AO 전압, I/O 커넥터의디지털신호, +5 VDC 전원, +2.5 VDC 참조에서바이어스전류반환포인트. AI <0..7> 다양함 입력 아날로그입력채널 0 ~ 7 단일종단형측정에서, 신호는각각아날로그입력전압채널입니다. 차동측정의경우, AI 0 과 AI 4 는차동아날로그입력채널 0 의양의입력과음의입력입니다. 다음의신호쌍이차동입력채널이됩니다 : <AI 1, AI 5>, <AI 2, AI 6>, <AI 3, AI 7>. AO 0 GND 출력 아날로그출력채널 0 AO 채널 0 의전압 출력을공급합니다. AO 1 GND 출력 아날로그출력채널 1 AO 채널 1 의전압 출력을공급합니다. P1.<0..3> P0.<0..7> GND 입력또는출력 디지털 I/O 신호 각신호를개별적으로입 력또는출력으로설정할수있습니다. +2.5 V GND 출력 +2.5 V 외부참조 Wrap-back 테스트를 위한참조를제공합니다. +5 V GND 출력 +5 V 전원소스 최대 200 ma 까지 +5 V 전원을제공합니다. PFI 0 GND 입력 PFI 0 이핀은디지털트리거나이벤트카운터입력중하나로설정가능합니다. National Instruments Corporation 15 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
아날로그입력 아날로그입력신호를 I/O 커넥터를사용하여 NI USB-6008/6009 에연결할수있습니다. 아날로그입력신호연결에대한더자세한정보는테이블 6 을참조하십시오. 아날로그입력회로그림 7 은 NI USB-6008/6009 의아날로그입력회로를보여줍니다. +2.5 V REF 30.9 kω MUX PGA ADC AI FIFO AI 127 kω 39.2 kω 그림 7. 아날로그입력회로 MUX NI USB-6008/6009 에는하나의아날로그 - 디지털변환기 (ADC) 가있습니다. 멀티플렉서 (MUX) 는한번에하나의 AI 채널을 PGA 에연결합니다. PGA 프로그래밍가능한이득증폭기 (Progammable-gain amplifier) 는차동측정에서설정되면 1, 2, 4, 5, 8, 10, 16, 또는 20 의입력이득값을제공하며, 단일종단형측정에서설정되면 1 의입력이득값을제공합니다. PGA 이득값은측정어플리케이션에서선택한전압범위를기반으로자동으로계산됩니다. ADC 아날로그 - 디지털변환기 (ADC) 는아날로그전압을디지털코드로변환하여 AI 신호를디지털화합니다. AI FIFO NI USB-6008/6009 는유한한개수또는무한한개수의샘플을한번 / 여러번 A/D 변환할수있습니다. 선입선출 (First In First Out, FIFO) 버퍼는 AI 를수집하는동안데이터가손실되지않도록데이터를유지합니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 16 ni.com/korea
아날로그입력모드 NI USB-6008/6009 의 AI 채널을단일종단형이나차동측정을수행하도록설정할수있습니다. 단일종단형또는차동측정에서 I/O 연결에대한더자세한정보는테이블 6 을참조하십시오. 차동전압신호연결하기차동신호의경우, 신호의양극도선을 AI+ 터미널에, 음극도선을 AI 터미널에연결합니다. AI+ NI USB-6008/6009 AI 그림 8. 차동전압신호연결하기 차동입력모드는 ±20 V 범위에서 ±20 V 신호를측정할수있습니다. 그러나, 한핀에서최대전압은 GND 를기준으로 ±10 V 입니다. 예를들어, AI 1 이 +10 V 이고 AI 5 가 10 V 이면, 디바이스에서측정되는값은 +20 V 입니다. 20 15 10 (V) 5 0 5 10 15 20 AI 1 AI 5 그림 9. 차동 20 V 측정의예 National Instruments Corporation 17 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
±10 V 보다큰신호를핀중하나에연결하면출력이잘릴수있습니다. 20 15 10 (V) 5 0 5 AI 1 AI 5 10 15 20 그림 10. AI 에서 ±10 V 를초과하여출력이잘린경우 참조된단일종단형전압신호연결하기참조된단일종단형전압신호 (RSE) 를 NI USB-6008/6009 에연결하려면, 그림 11 에서와같이양 (+) 의전압신호를원하는 AI 터미널에, 접지신호를 GND 터미널에연결합니다. 아날로그입력터미널에연결된신호가없는경우, 아날로그입력터미널을 RSE 로설정하면내부저항분할기 (Resistor Divider) 로인해터미널이대략 1.4 V 로플로팅될수있습니다. 이같은현상은정상적이며신호가연결되면측정에영향을주지않습니다. AI NI USB-6008/6009 그림 11. 참조된단일종단형전압신호연결하기 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 18 ni.com/korea
디지털트리거 AI 태스크를정의할때, PFI 0 을디지털트리거입력으로설정할수있습니다. 디지털트리거가활성화되면, AI 태스크는수집을시작하기전에 PFI 0 에서상승에지나하강에지를기다립니다. 디지털소스로 AI 시작트리거 (ai/starttrigger) 를사용하려면, PFI 0 을소스로지정하고상승에지나하강에지를선택하십시오. 아날로그출력 NI USB-6008/6009 에는 0 ~ 5 V 에서출력을생성할수있는 2 개의독립적인 AO 채널이있습니다. AO 라인의모든업데이트는소프트웨어타이밍에의존합니다. 아날로그출력회로그림 12 는 NI USB-6008/6009 의아날로그출력회로를보여줍니다. +5 V REF(+) REF( ) 12- DAC 50 Ω AO DAC 그림 12. 아날로그출력회로 디지털 - 아날로그변환 (DAC) 은디지털코드를아날로그전압으로변환합니다. National Instruments Corporation 19 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
아날로그출력로드연결하기로드를 NI USB-6008/6009 에연결하려면, 로드의양극도선을 AO 터미널에, 로드의접지를 GND 터미널에연결합니다. AO NI USB-6008/6009 그림 13. 로드연결하기 출력신호에서글리치 (Glitch) 를최소화하기 DAC 를사용하여웨이브폼을생성할때, 출력신호에서글리치가발생할수있습니다. 이같은글리치발생은일반적인현상입니다. DAC 가한전압에서다른전압으로변경될때방출되는전하로인해글리치가발생합니다. DAC 코드의최상위비트 (MSB) 가변경될때가장큰글리치가발생합니다. 출력신호의주파수와특성에따라저역통과글리치제거필터를설치하여글리치중일부를제거할수있습니다. 글리치최소화에대한더자세한정보는 ni.com/support 를참조하십시오. 디지털 I/O NI USB-6008/6009 에는 DIO 포트를구성하는 12 개의디지털라인 (P0.<0..7> 및 P1.<0..3>) 이있습니다. GND 는 DIO 포트에대한접지참조신호입니다. 모든라인을개별적으로입력이나출력으로프로그램할수있습니다. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 20 ni.com/korea
디지털 I/O 회로 그림 14 는디지털입력과디지털출력으로설정된예제신호와연결된 P0.<0..7> 을보여줍니다. 비슷하게 P1.<0..3> 을설정할수있습니다. +5 V 1 LED 2 3 4 LED +5 V TTL P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 I/O 1 LED 를작동시키는오픈컬렉터디지털출력으로 P0.0 설정 2 LED 를작동시키는활성드라이브디지털출력으로 P0.2 설정 3 게이트식인버터를통해 TTL 신호를수신하는디지털입력으로 P0.4 설정 4 스위치에서 0 V 또는 5 V 신호를수신하는디지털입력으로 P0.7 설정 그림 14. 로드연결의예 주의 스펙섹션에서설명되어있는것처럼최대정격입력전압이나최대정격출력전압을초과하면디바이스나컴퓨터가손상될수있습니다. 이처럼잘못된연결때문에발생한손상에대해서는 National Instruments 는책임을지지않습니다. 소스 / 싱크정보 NI USB-6008/6009 DIO 포트의기본설정은오픈컬렉터 (open collector) 로, 내장되어있는 4.7 kω 풀업저항을이용하여 5 V 로동작할수있습니다. 사용자가제공한외부풀업저항을추가하여그림 15 에서와같이소스전류를라인당 8.5 ma 까지유도할수있습니다. NI USB-6009 포트는 NI-DAQmx API 를사용하여활성드라이브로설정될수있으며, ±8.5 ma 의소스 / 싱크전류한계에따라 3.3 V 로동작할수있습니다. DIO 설정방법에대한더자세한정보는 NI-DAQmx 도움말을참조하십시오. National Instruments Corporation 21 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
+5 V NI USB-6008/6009 +5 V Re P0.0 Rp 4.7 kω Rl A 그림 15. 사용자가제공한외부저항에연결한예 사용자가제공하는풀업저항의값을결정하려면다음단계를수행하십시오 : 1. 전류계를로드와직렬로놓습니다. 2. 가변저항을디지털출력라인과 +5 V 전원공급사이에놓습니다. 3. 전류계에서원하는전류값이측정될때까지가변저항을조절합니다. 전류값은 8.5 ma 보다작아야합니다. 4. 회로에서전류계와가변저항을제거합니다. 5. 가변저항의저항값을측정합니다. 측정한저항값은풀업저항의이상 적인값입니다. 6. 풀업저항의고정된저항값으로이상적인저항값과같거나큰값을선 택합니다. 7. 로드회로와풀업저항을다시연결합니다. I/O 보호 NI USB-6008/6009 에서 ESD 이벤트와과전압, 저전압, 과전류발생을방지하려면, 다음의가이드라인을따르십시오 : DIO 라인을출력으로설정하려면, 라인을어떤외부신호소스, 접지신호또는전원공급장치에도연결하지마십시오. DIO 라인을출력으로설정한경우, 이신호에연결된로드의전류조건을확인하십시오. DAQ 디바이스에서지정된전류출력리미트를초과하지마십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 22 ni.com/korea
National Instruments 는높은전류를필요로하는디지털어플리케이션을위한몇가지신호컨디셔닝솔루션을제공합니다. DIO 라인을입력으로설정한경우, 정상적인작동범위를벗어난전압으로라인을사용하지마십시오. DIO 라인의작동범위는 AI 신호의작동범위보다작습니다. DAQ 디바이스는정전기에민감하므로조심해서다루십시오. 반드시사용자와장치가모두접지된상태에서 DAQ 디바이스를다루거나 DAQ 디바이스를연결하십시오. 전원가동상태 정적 DIO 시스템을시작하거나리셋할때하드웨어는모든 DIO 라인을높은임피던스의입력으로설정합니다. DAQ 디바이스는신호를하이또는로우로구동하지않습니다. 각라인마다작은풀업저항이연결되어있습니다. NI USB-6008/6009 의각 DIO 라인을정적 DI 또는 DO 라인으로사용할수있습니다. 정적 DIO 라인을사용하여디지털신호를모니터하거나컨트롤할수있습니다. 정적 DI 라인의모든샘플링과 DO 라인의업데이트는소프트웨어타이밍을사용합니다. 이벤트카운터 참조및전원소스 PFI 0 을에지카운트태스크를위한게이트식인버터가적용된입력소스로설정할수있습니다. 이모드에서하강에지이벤트는 32 비트카운터를사용하여카운트됩니다. 이벤트타이밍을위한필수조건에대한상세한정보는스펙섹션을참조하십시오. NI USB-6008/6009 는외부참조를생성하고전원소스를공급합니다. 별도의표시가없는한, 모든전압은 COM 을기준으로한값입니다. +2.5 외부참조 +5 V 전원소스 NI USB-6008/6009 는여러상태조정기 (Multi-state Regulator), 증폭기, 필터회로를사용하여 ADC 에대한순도높은참조전압을생성합니다. 이렇게생성한 +2.5 V 참조전압을셀프테스트용신호로사용할수있습니다. NI USB-6008/6009 는 5 V, 200 ma 출력을제공합니다. 이소스를사용하여외부구성요소에전원을공급할수있습니다. 노트디바이스가 USB suspend 상태인경우, 출력이비활성화됩니다. National Instruments Corporation 23 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
스펙 별도의표시가없는한, 다음은 25 C 에서적용되는일반적인스펙입니다. 아날로그입력 변환기타입... 연속근사 (Successive Approximation) 아날로그입력...8 개단일종단형, 4 개차동, 소프트웨어에서선택가능 입력분해능 NI USB-6008...12 비트차동, 11 비트단일종단형 NI USB-6009...14 비트차동, 13 비트단일종단형 최대샘플링속도 ( 전체 ) 1 NI USB-6008...10 ks/s NI USB-6009...48 ks/s AI FIFO...512 바이트 타이밍분해능...41.67 ns (24 MHz 타임베이스 ) 타이밍정확도... 실제샘플속도의 100 ppm 입력범위단일종단형...±10 V 차동...±20 V 2, ±10 V, ±5 V, ±4 V, ±2.5 V, ±2 V, ±1.25 V, ±1 V 작동전압...±10 V 입력임피던스...144 kω 과전압방지...±35 트리거소스... 소프트웨어또는외부디지털트리거 1 시스템에따라다릅니다. 2 ±20 V 는 AI+ (AI ) <= 20 V 라는의미입니다. 그러나, AI+ 와 AI 는모두 GND 를기준으로 ±10 V 범위내에있어야합니다. 더자세한정보는차동전압신호연결하기를참조하십시오. NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 24 ni.com/korea
시스템노이즈 1 단일종단형 ±10 V 범위... 5 mvrms 차동 ±20 V 범위... 5 mvrms ±1 V 범위... 0.5 mvrms 전체범위에서절대정확도, 단일종단형 범위 25 C 에서보통값 (mv) 온도에서최대값 (mv) ±10 14.7 138 전체범위에서절대정확도, 차동 2 범위 25 C 에서보통값 (mv) 온도에서최대값 (mv) ±20 14.7 138 ±10 7.73 84.8 ±5 4.28 58.4 ±4 3.59 53.1 ±2.5 2.56 45.1 ±2 2.21 42.5 ±1.25 1.70 38.9 ±1 1.53 37.5 아날로그출력 아날로그출력... 2 개 출력분해능... 12 비트최대업데이트속도... 150 Hz, 소프트웨어타이밍출력범위... 0 ~ +5 V 출력임피던스... 50 Ω 출력전류유도... 5 ma 전원이켜진상태... 0 V 회전률 (Slew Rate)... 1 V/μs 1 최대샘플링속도에서측정한시스템노이즈입니다. 2 입력전압이작동전압범위를초과해서는안됩니다. National Instruments Corporation 25 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
단락회로전류...50 ma 절대정확도 ( 로드없음 )... 보통 7 mv, 전체범위에서최대 36.4 mv 디지털 I/O 디지털 I/O P0.<0..7>...8 라인 P1.<0..3>...4 라인 낮은입력전압높은입력전압누출입력전류 방향컨트롤... 각채널마다개별적으로입력또는출력으로프로그램가능 출력드라이버타입 NI USB-6008... 오픈컬렉터 ( 오픈드레인 ) NI USB-6009... 각채널마다개별적으로활성드라이브 ( 푸쉬풀 ) 또는오픈컬렉터 ( 오픈드레인 ) 로프로그램가능 호환성...TTL, LVTTL, CMOS 절대최대전압범위... 0.5 ~ 5.8 V ( 접지기준 ) 풀업저항...5 V 에서 4.7 kω 전원이켜진상태... 입력 디지털로직레벨 레벨최소최대단위 낮은출력전압 (I = 8.5 ma) 높은출력전압활성드라이브 ( 푸쉬풀 ), I = 8.5 ma 오픈컬렉터 ( 오픈드레인 ), I = 0.6 ma, 공칭값오픈컬렉터 ( 오픈드레인 ), I = 8.5 ma, 외부풀업저항포함 0.3 2.0 2.0 2.0 2.0 0.8 5.8 50 0.8 3.5 5.0 V V μa V V V V 외부전압 +5 V 출력 (200 ma 최대 )... 보통 +5 V, 최소 +4.85 V +2.5 V 출력 (1 ma 최대 )... 보통 +2.5 V +2.5 V 정확도...0.25% 최대 참조온도편차... 최대 50 ppm/ C NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 26 ni.com/korea
카운터 카운터개수... 1 개 분해능... 32 비트카운터측정값... 에지카운팅 ( 하강에지 ) 카운터방향... 카운트업풀업저항... 5 V 에서 4.7 kω 최대입력주파수... 5 MHz 최소하이펄스폭... 100 ns 최소로우펄스폭... 100 ns 높은입력전압... 2.0 V 낮은입력전압... 0.8 V 버스인터페이스 USB 스펙... USB 2.0 전속 (Full-speed) USB 버스속도... 12 Mb/s 전원요구사항 물리적특징 USB 4.10 ~ 5.25 VDC... 보통 80 ma, 최대 500 ma USB suspend... 보통 300 μa, 최대 500 μa 규격커넥터가없는경우... 6.35 cm 8.51 cm 2.31 cm (2.50 in. 3.35 in. 0.91 in.) 커넥터가있는경우... 8.18 cm 8.51 cm 2.31 cm (3.22 in. 3.35 in. 0.91 in.) I/O 커넥터... USB 시리즈 B 소켓, (2) 16 개위치터미널블록플러그헤더 무게커넥터가있는경우... 84 g (3 oz) 커넥터가없는경우... 54 g (1.9 oz) 나사고정터미널와이어연결... 16 ~ 28 AWG 나사고정터미널의토크... 0.22 ~ 0.25 N m (2.0 ~ 2.2 lb in.) National Instruments Corporation 27 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
안전성 모듈을청소하려면마른수건으로닦으십시오. 안전전압이범위의전압만을연결하십시오. 채널대접지... 최대 ±30 V, 측정등급 I 측정등급 I 은 MAINS 전압이라고불리는전기배선시스템에직접연결되지않고측정을수행하는회로입니다. MAINS 는장비에전원을공급하는위험한수준의전기공급시스템입니다. 특수하게보호된 2 차회로에서전압을측정할수있는등급입니다. 이러한전압측정에는신호레벨, 특수장비, 제한된에너지부품장비, 조정된저전압전원소스회로, 전자기기등이포함됩니다. 주의 이모듈을측정등급 II, III, 또는 IV 내의신호에연결하거나측정용으로사용하지마십시오. 안전성기준이제품은다음과같은측정, 제어, 연구용전기기기안전성기준에맞게설계되었습니다 : IEC 61010-1, EN 61010-1 UL 61010-1, CSA 61010-1 노트 UL 및기타안전성인증에대해서는제품라벨을참조하거나 ni.com/ certification 을방문하여모델번호또는제품라인으로검색한후인증부분의적절한링크를클릭하십시오. 위험장소 NI USB-6008/6009 디바이스는위험한환경에서사용하도록인증되지않았습니다. 환경 NI USB-6008/6009 디바이스는실내에서의사용을위한장비입니다. 작동온도 (IEC 60068-2-1 및 IEC 60068-2-2)...0 C ~ 55 C 작동습도 (IEC 60068-2-56)...5 ~ 95% RH, 비응축식 최대고도...2,000 m ( 주위온도 25 C 에서 ) 보관온도 (IEC 60068-2-1 및 IEC 60068-2-2... 40 C ~ 85 C NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙 28 ni.com/korea
전자기적호환성 보관습도 (IEC 60068-2-56)... 5 ~ 90% RH, 비응축식 오염등급 (IEC 60664)... 2 이제품은다음과같은측정, 제어, 연구용전기기기의 EMC 기준에맞게설계되었습니다 : EN 61326 EMC 요구사항 ; 최소한의전자파내성 EN 55011 전자파방출 ; Group 1, Class A CE, C-Tick, ICES, FCC Part 15 전자파방출 ; Class A 노트 EMC 규정에따라이디바이스를이중쉴드된케이블과함께사용하십시오. CE 규정 노트 환경관리 이제품은 CE 마크규정의개정된 European Directives 에따라다음과같은필수조건을충족합니다 : 2006/95/EC; 저전압지침 ( 안전성 ) 2004/108/EC; 전자기적호환성규정 (EMC) 추가적인규정준수정보는이제품의적합선언 (Declaration of Conformity, DoC) 을참조하십시오. 이제품의 DoC 를보려면 ni.com/certification 을방문하여모듈번호또는제품라인으로검색한후 Certification 란에서적절한링크를클릭하십시오. National Instruments 는환경을보호하면서제품을설계하고제조하기위해노력해오고있습니다. NI 는자사제품에서특정유해물질을제거하여주변환경뿐만아니라 NI 고객여러분에게도도움이되도록하였습니다. 환경관련상세정보는 ni.com/environment 에서 NI and the Environment 웹페이지를참조하십시오. NI 에서준수하고있는환경기준및규정뿐만아니라이문서에포함되지않은기타환경정보를확인하실수있습니다. Waste Electrical and Electronic Equipment(WEEE) EU 고객제품수명이끝나면모든제품은반드시 WEEE 리사이클센터로보내야합니다. WEEE 리사이클센터와 National Instruments WEEE 방침에대한정보는 ni.com/ environment/weee.htm 을방문하십시오. RoHS National Instruments (RoHS) National Instruments RoHS ni.com/environment/rohs_china (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) National Instruments Corporation 29 NI USB-6008/6009 사용자가이드및스펙
기술지원 National Instruments 웹사이트에서전체기술지원정보를얻을수있습니다. ni.com/support 에서문제해결및어플리케이션개발도움말리소스, NI 어플리케이션엔지니어의전화지원에이르는모든정보를얻을수있습니다. National Instruments 본사의주소는 11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504 입니다. National Instruments 는고객지원을위해전세계여러곳에지점을두고있습니다. 한국내기술지원은 Supportkorea@ni.com 으로메일을보내거나 (02) 3451-3400 으로전화주십시오. 그외지점의전화지원연락처는다음과같습니다 : 남아프리카공화국 27 0 11 805 8197, 네덜란드 31 (0) 348 433 466, 노르웨이 47 (0) 66 90 76 60, 뉴질랜드 0800 553 322, 대만 886 02 2377 2222, 덴마크 45 45 76 26 00, 독일 49 89 7413130, 러시아 7 495 783 6851, 레바논 961 (0) 1 33 28 28, 말레이시아 1800 887710, 멕시코 01 800 010 0793, 벨기에 32 (0) 2 757 0020, 브라질 55 11 3262 3599, 스웨덴 46 (0) 8 587 895 00, 스위스 41 56 2005151, 스페인 34 91 640 0085, 슬로베니아 386 3 425 42 00, 싱가포르 1800 226 5886, 영국 44 0 1635 523545, 오스트리아 43 662 457990-0, 이스라엘 972 3 6393737, 이탈리아 39 02 41309277, 인도 91 80 41190000, 일본 0120-527196, 중국 86 21 5050 9800, 체코 420 224 235 774, 캐나다 800 433 3488, 타이 662 278 6777, 터키 90 212 279 3031, 포르투갈 351 210 311 210, 폴란드 48 22 328 90 10, 프랑스 01 57 66 24 24, 핀란드 358 (0) 9 725 72511, 한국 82 02 3451 3400, 호주 1800 300 800 National Instruments, NI, ni.com 과 LabVIEW 는 National Instruments Corporation 의상표들입니다. National Instruments 의상표들에관한더많은정보를원하신다면 ni.com/legal 에서 Terms of Use 란을참조하십시오. 이문서에서언급된다른제품과회사의이름들은각각해당회사들의상표이거나상호들입니다. National Instruments 제품 / 기술에대한특허권에관하여는귀하의소프트웨어에있는도움말 특허, 귀하의미디어에있는 patents.txt 파일또는 ni.com/patents 의 National Instruments Patent Notice 를참고하십시오. 2004 2008 National Instruments Corporation 판권소유. 371303L-0129 2008 년 10 월