RF-PIO 사양서

RF-PIO 사양서 * 당해무선설비는운용중전파혼선가능성이있음. 2016. 09. 12 (DOC V2.2) 1

[ 차례 ] 1. 제품개요 3 2. 제품특징 3 3. RF 및전기적인특성 3 4. 제품코드구성 4 5. 안테나방사특성 6 6. 입출력회로 9 7. 제품사양 9 8. 기구사양 10 9. 커넥터연결사양 11 10. LED 표시내용 13 11. 주요핀기능 14 12. ID 및 CH 설정방법 15 13. RFPIO 통신명령어 16 14. RF PIO 설치방법 17 2

1. 제품개요 CTS-RCOM Series 는 2.4GHz 의무선통신기술을이용하여 8 비트 입출력데이터를상호주고받는장치로써기존 IR 방식의설치단점을 보완한제품이다. 다른무선통신장치와의채널간섭이나주변설비에의한전자파 간섭으로통신이불안정할경우원인파악및데이터의이상유무를 확인하기위한다양한기능을적용하였습니다. 이장치는주로 AGV 나 OHT 등과같은이동하는마스터장치와고정된 설비 ( 슬레이브 ) 간에제어신호의교환을위한최대 8 비트 I/O 상태를 무선으로주고받는용도 ( 사용예,SEMI-E84 및 SEMI-E23 프로토콜 ) 로 사용된다. 2. 제품의특징 센서의고정위치및방향에대한선택의폭이넓음 동작거리는최대 2M ( 단, 중간에전파장애물이나 RF 간섭이없을것 ) 최대 999998 어드레스지정및검증기능 다양한데이터오류검출알고리즘적용 8 비트입력 ( 송신 )/ 출력 ( 수신 ) 신호의무선송수신 기존적외선 PIO 와동일한외관사양으로기구수정없이조립가능 OHT 가도착하기전에도해당설비와신호를주고받을수있어광 PIO 에비해 Tact Time 을줄일수있음 송수신데이터 Logging 기능 : 100 개이상작업 시리얼포트를통한 RF 동작제어기능 3. RF 및전기적인특성 허가없이사용할수있는 2.4GHz 의 ISM (Industrial, Scientific and Medical) Band 를이용한 RF 통신 기기의명칭 : 무선데이터통신시스템용무선기기 채널당 1Mbps 의고속데이터통신 GFSK 변조방식, 1MHz 의대역폭 10Byte 의고유번호 (ID) 와 3Byte 의주파수 (CH) 선택가능 전파출력시간이 25ms 주기에 200uS 이하로타무선기기와의간섭 작음 2.4GHz 의 Bluetooth 및무선통신기기와의무선간섭이있을수 있으니주파수중복이없도록관리필요 최대 RF 출력파워 : 0dBm(PA 버전 : +10dBm) RF 수신부감도 : -85dBm 3

4. 제품코드구성 품명 CTS-RCOM-BA02-W 1) (EQ, Slave) CTS-RCOM-BB02-W 1) (OHT, Master) CTS-RCOM-BB02-W 1) -XXyy 2) -z 3) (OHT, Master) CTS-RCOM-PB02-W 1) -XXyy 2) -z 3) (OHT, Master) CTS-RCOM-PA02-W 1) (EQ, Slave) CTS-RCOM-HM02-W 1) -XXyy 2) -z 3) (Hoist Master) CTS-RCOM-HS02-W 1) (Hand Slave) 1) W : 無 삼성전자용, H 일반유저용 2) XXyy : 커넥터종류 3) z : 케이블길이분류 연결형태 25 핀 DSUB, Male Type ( 설비용 ) 25 핀 DSUB, Male Type (OHT 용 ) Hirose 26 핀, HIF6-26D-1.27R (OHT/AGV 용 ) Hirose 26 핀, HIF6-26D-1.27R (PA 버전,OHT/AGV 용 ) 25 핀 DSUB, Male Type (PA 버전, 설비용 ) Hirose 26 핀, HIF6-26D-1.27R (Hoist 용 ) - 4

< 제품코드표 > 사용구분 설비용 (EQ 용 ) 품번 Data Cable Con. 길이 mm Serial Cable Con. 길이 mm CTS-RCOM-BA02 DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-PA02 DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-BA02-H DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-PA01-H DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-BA02-H3-30 HIF3-26D 3000 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-BB02-H DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 CTS-RCOM-PB02-H DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 OHT (VHL 용 ) CTS-RCOM-BB02-H-AJ01-1 CTS-RCOM-PB01-H-AJ01-2 AMP 12 핀 (172170) AMP 12 핀 (172170) 900 500 CTS-RCOM-BB02-AA03-1 HIF6-26D 700 CTS-RCOM-BB02-AB01-1 HIF6-26D 700 JST 9Pin (SMR-09V-N) JST 9Pin (SMR-09V-N) Molex 4Pin (5557-4R) Molex 4Pin (5557-4R) CTS-RCOM-BB02-AC01-1 HIF6-26D 900 - - 900 500 800 800 CTS-RCOM-BB02-AD01-1 HIF6-26D 1000 - - CTS-RCOM-BB02-AD01-2 HIF6-26D 1200 - - 설비용 PA 버전 (EQ 용 ) CTS-RCOM-BB02-AG01-1 HIF6-26D 500 CTS-RCOM-BB02-AH01-1 HIF6-26D 500 CTS-RCOM-BB02-AH02-1 HIF6-26D 500 Molex 4Pin (51103-0410) Molex 3Pin (51103-0310) Molex 3Pin (51103-0310) CTS-RCOM-PA02 DSUB 25P 2500 D-SUB 9Pin 300 880 880 880 CTS-RCOM-PB02-AA02-1( 단종 ) HIF6-26D 600 D-SUB 9Pin 850 CTS-RCOM-PB02-AA02-2( 단종 ) HIF6-26D 400 D-SUB 9Pin 700 CTS-RCOM-PB02-AA02-3( 단종 ) HIF6-26D 700 D-SUB 9Pin 880 OHT 용 PA 버전 (VHL 용 ) CTS-RCOM-PB02-AA03-1 HIF6-26D 700 CTS-RCOM-PB02-AB01-1 HIF6-26D 700 Molex 4Pin (5557-4R) Molex 4Pin (5557-4R) 800 800 CTS-RCOM-PB02-AC01-1 HIF6-26D 900 - - CTS-RCOM-PB02-AD01-1 HIF6-26D 1000 - - CTS-RCOM-PB02-AD01-2 HIF6-26D 1200 - - 5

CTS-RCOM-PB02-AG01-1 HIF6-26D 500 CTS-RCOM-PB02-AH01-1 HIF6-26D 500 CTS-RCOM-PB02-AH02-1 HIF6-26D 500 Molex 4Pin (53375-0410) Molex 3Pin (53375-0310) Molex 3Pin (53375-0310) 880 880 880 6

5. 안테나방사특성 본제품에사용되는안테나는 PCB 안테나로케이스내부에아래그림과같은위치에안테나가있습니다. 무선통신을안정적으로사용하기위해서는가능한고정홀부분을제외한제품전체가전자파방해를일으키는물체가없도록배치하는것이좋습니다. 특히, 안테나주변에는 Metal 이나기타전파에간섭을일으킬수있는물체는피해주십시오. Antenna 1 2 3 OUT GO 4 5 6 7 8 IN STATE (2 ) 본제품에사용된 PCB 안테나는일반적으로다음과같은방사특성을 가지고있습니다. 제품을배치할때이특성을참고하여안테나의수신 감도 ( 게인 ) 가좋은방향으로배치해주십시오. 7

방향 1 : 안테나를수직으로하고 3M 떨어진곳에서전파세기 안테나 후면 전면 케이블 방향 2 : 안테나를수평으로하고, 3M 떨어진곳에서전파세기 후면 전면 안테나 케이블 8

6. 입출력회로 입력회로 : 최대 10mA, 설비또는 OHT 의출력회로와연결됨. RF-PIO Inside +24V VCC INPUT 출력회로 : NPN 형 Open Collector, 최대구동전류는 50mA / 30V, V CE-max. 는 100mV / 10mA, 설비또는 OHT 의입력회로와연결됨. DCV RF-PIO Inside OUTPUT 9

7. 제품사양 구분세부항목내용 표시부 GO STATE IN OUT 통신매체 마스터와슬레이브간에무선통신이시작되면표시외부에서 24V 전원이공급되면깜박임, 센서의동작상태를나타내기위한 Watchdog 신호 8Bit 의입력포트의동작상태표시 8Bit 의출력포트의동작상태표시 2.4GHz, 대역폭 1MHz 주파수대역 2.4GHz, 80 개채널 *1) 기능 환경 전원 통신주기안전기능통신방식연결커넥터 ID 설정채널설정설정기능보관환경동작환경입력전압소비전류 약 25ms 고유번호 (ID) 확인및 Checksum (CRC-16) 1:1 통신, Half Duplex BA02 Model : 25 핀 DSUB, 설비용 BB02 Model : Hirose 26 핀, 1.27mm pitch, OHT 용설비 PIO 의고유번호선택기능 (10Byte), 다른 PIO 와간섭없이사용하려면 ID 는중복되지않아야함 PIO 간에통신할주파수설정 (3Byte), 인접 PIO 간에는채널이중첩되지않도록배치 Serial Port 이용한설정가능보관온도 : -25 ~ 70 C 보관습도 : 5 ~ 95 %RH ( 단, 결로현상이없을것 ) 동작온도 : 0 ~ 40 C 동작습도 :35~85 %RH ( 단, 결로현상이없을것 ) 진동 : 4~150 Hz, 4.9m/s 2 이하 DC 24V±10% 130mA 이하 @ 24V 동작거리 2M@0dBm( 단, 중간에전파간섭물이없는경우 ) 크기 (W H D) 50x53x20mm ( 커넥터돌출부제외 ) 무게 약 400g *1) 다른무선기기 ( 무선랜, 블루투스등 ) 와의주파수간섭이없는환경에서사용가능 10

8. 기구사양 11

9. 커넥터연결사양 설비용 (CTS-RCOM-BA02) : Slave 용, DSUB 25 핀, Pin Type, 케이블길이 2.5M 기능핀번호색상기능핀번호색상 입력 1 1 빨강 1 출력 1 14 파랑 1 입력 2 2 빨강 2 출력 2 15 파랑 2 입력 3 3 빨강 3 출력 3 16 파랑 3 입력 4 4 빨강 4 출력 4 17 파랑 4 입력 5 5 녹색 1 출력 5 18 흰색 1 입력 6 6 녹색 2 출력 6 19 흰색 2 입력 7 7 녹색 3 출력 7 20 흰색 3 입력 8 8 녹색 4 출력 8 21 검정 1 Not Connected 9 X Not Connected 22 X SELECT 10 노랑 3 +VIN 23 빨강 MODE 주 1) 11 (GND) 노랑 2 GND 24 검정 Go (Ready) 12 검정 2 GND 25 흰색 Not Connected 13 X x x TxD 2 검정 Serial 포트 (DSUB 9 핀, 암 ) RxD 3 갈색 GND 5 빨강 주 1) Mode 핀 (11 번 ) 은제품내부에서 GND 로연결한상태 (Slave Mode) 이니외부에서 별도로연결할필요없습니다. 13 X 25 12 흰색 (GND) (GO) 검 2 24 11 검 (GND) (MODE) 노랑 2 23 10 빨강 (+VIN) (SELECT) 노랑 3 22 9 X X 21 8 검 1 (OUT 8) (IN 8) 녹색 4 20 7 흰색 3 (OUT 7) (IN 7) 녹색 3 19 6 흰색 2 (OUT 6) (IN 6) 녹색 2 18 5 흰색 1 (OUT 5) (IN 5) 녹색 1 17 4 파랑 4 (OUT 4) (IN 4) 빨강 4 16 3 파랑 3 (OUT 3) (IN 3) 빨강 3 15 2 파랑 2 (OUT 2) (IN 2) 빨강 2 14 1 파랑 1 (OUT 1) (IN 1) 빨강 1 < 설비용케이블결선도 > 12

OHT(CTS-RCOM-BB02): Master 용,Hirose 26 핀, 1.27mm IDE Connector 기능 핀번호 색상 기능 핀번호 색상 입력 1 16 검정 출력 1 3 회색 + 분홍 입력 2 17 갈색 출력 2 4 노랑 + 갈색 입력 3 18 빨강 출력 3 5 흰색 + 회색 입력 4 19 노랑 출력 4 6 빨강 + 파랑 입력 5 20 녹색 출력 5 7 회색 + 갈색 입력 6 21 파랑 출력 6 8 흰색 + 녹색 입력 7 22 보라 출력 7 9 흰색 + 검정 입력 8 23 회색 출력 8 10 흰색 + 노랑 SELECT 14 흰색 Ready (Go) 2 흰색 + 분홍 MODE 15 분홍 +VIN 12 갈색 + 녹색 X 11, 24 X GND 1 갈색 + 빨강 X 25, 26 X GND 13 흰색 + 빨강 TxD 2 검정 Serial 포트 DSUB 9 핀, 암 Molex 4P (5557-04R) Molex 3P (51103-0300) RxD 3 갈색 GND 5 빨강 TxD 1 검정 RxD 2 갈색 GND 3 빨강 TxD 1 검정 RxD 2 갈색 GND 3 빨강 (GND) (GO) (OUT 1) (OUT 2) (OUT 3) (OUT 4) (OUT 5) (OUT 6) (OUT 7) (OUT 8) (NC) (+VIN) (GND) 색 + 빨강흰색 + 색 + 노랑 + 색흰색 + 색빨강 + 파랑 색 + 색 [7] 흰색 + 녹색흰색 + 검 [8] [9] 흰색 + 노랑[10] 색 + 녹색흰색 + 빨강 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [11] [12] [13] X [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] 흰색 검색빨강노랑녹색파랑 색 흰색 + 파랑파랑 + 색색 + (SELECT) (MODE) (IN 1) (IN 2) (IN 3) (IN 4) (IN 5) (IN 6) (IN 7) (IN 8) (NC) (NC) (NC) < OHT PIO 용케이블결선도 > 13

10. LED 표시내용 OUT : PIO GO : PIO OUT GO 1 2 3 4 5 6 7 8 IN STATE IN : PIO STATE:PIO LED 명 표시내용 IN : 입력신호상태표시, Low 입력시켜짐 1~8 OUT : 출력신호상태표시, Low 출력시켜짐 RF PIO 간에무선으로송, 수신이이루어지면켜짐무선송, 수신이끊어진후 GO LED 가 Off 될때까지의지연시간 : GO CTS-RCOM-BA01: 10 초 CTS-RCOM-BB01: 계속점등 CTS-RCOM-Hx0x : 3 초 RF PIO 의이상유무를확인하기위한 Watchdog 신호로사용 Master 모드 :0.25 초, STATE 주 1) Slave 모드 : 1 초 대기모드 0.05 초 주 1) STATE LED 동작타이밍 ON Slave(EQ) Master(VHL) 1 0.25 ON OFF OFF 14

11. 주요핀기능 신호명 Mode( 입력 ) Select( 입력 ) GO( 출력 ) 사용방법 PIO 의모드를선택하기위한입력 GND 연결 : SlaveMode Open : MasterMode PIO 를동작시키기위한입력 GND 연결 : PIO 의무선통신기능정지 Open : PIO 의무선통신기능동작 Master 및 Slave PIO 간에통신이정상적으로이루어지면켜짐 Master Mode : Select 신호를 Open 하여 RF-PIO 가동작되면설정된채널로전파 ( 입력포트로들어온데이터 ) 를송신합니다. OHT 나 AGV 에장착하여사용하는모드입니다. Slave Mode : Select 신호를 Open 하여 RF-PIO 가동작하여도전파를송신하지않고수신만하다가 Master 로부터전파가수신되면입력포트로들어온데이터를무선으로송신한다. 설비에장착하여사용하는모드입니다. 15

12. ID 및 CH 설정방법 CTS-RCOM Series 는무선의특성상동시에여러개의장치와연결되어혼선이발생할수있으므로, 한개의장치와통신하기위해서는통신을시작하기전에통신하는상대방의 ID 와 CH( 채널 ) 을설정한후통신을시도해야합니다. 이러한 ID 및 CH 은 Serial 통신명령을이용하여설정이가능합니다. 시리얼포트의설정및명령어구조는다음과같습니다. 시리얼통신설정값 : 57600,8,n,1, 흐름제어없음 모든명령어의시작문자는 < 이며끝나는문자는 > 이다. 명령어에대한응답의시작문자는 [ 이며끝나는문자는 ] 이다. Master Mode(OHT 나 AGV 에서사용하는모드 ) - 통신할대상설비가결정되면해당설비 (Slave) 의 ID 와채널을 시리얼포트를통해설정해야합니다. *) ID 및 CH 설정순서 1 Select On( 대기모드 ) - 제어기 : Select On - RF PIO : 무선통신개시전상태 - 제어기 : 시리얼명령으로통신할설비의 ID 와채널값설정 - RF PIO : 설정된 ID, CH 값유지 2 Select Off( 통신모드 ) - 제어기 : Select Off - RF PIO : 해당설비의 PIO 와통신시작 - 제어기 : 설비와무선으로 I/O 데이터주고받음 3 Select On( 대기모드 ) - 제어기 : Select On - 통신대기상태로전환되며 3 초동안 ID 와채널정보는유지, 3 초가경과되면 ID=0, CH=0 으로초기화됨. 이후다음설비로이동하여위순서로 ID 와채널을설정하여사용 Slave Mode( 설비에서사용하는모드 ) - 시리얼포트를연결한후통신명령어를이용하여 ID 와채널설정. 설정된값은전원이꺼져도그대로유지됩니다. 16

13. RF-PIO 시리얼통신명령어 명령어 기능설명 설정 응답 어드레스설정 <A=569A-123456> <A> <C> <A=569A XXXXXX> <A=123456> [A=569A-123456] 6 HEX <A> *) 출고시설정값 : 0000-000000 *) RFPMAN 으로 ID, CH 설정가능 (RF PMAN 매뉴얼참조 ) 채널설정 <C=XX> <C=56> 1~80 <C> *) 출고시설정값 : 00, 1~80 번까지설정가능 어드레스와채널을동시설정 <B=569A-123456:56> <B=569A XXXXXX:YY> 1~80 <B=123456:56> <B> 6 HEX <B> [C=56] [B=569A-123456:56] *) 출고시설정값 : 0000-000000:00 <P> 송신파워설정 <P=X> 0~3 <P=3> <P> [P=3] <D> *) 출고시설정값 :3, 0~3 까지설정가능하며 3 이송신파워가가장높음실시간통신데이터모니터링 <D=0> <D=X> [D=0] 0~2 <D> <T> *) 출고시설정값 : 0, 0 : 응답없음, 1,2 : 통신데이터출력시간설정 <T=11/11/11 11:11:11> <T=XX/XX/XX YY:YY:YY>,,,, <D> *) 출고시설정값 : 0, 0 : 응답없음, 1,2 : 통신데이터출력 [T=11/11/11 11:11:11] <V> F/W 버전확인 <V> [V=6.2H] <M> RF-IO 와 HOIST PIO 사용전환 <M=X> 0,1 17 <M=1> <M> *) 출고시설정값 : 사용목적에따라설정, 0:RF-PIO, 1:HOISTPIO *) HOIST PIO 전환시특징 - HOIST PIO(M) : ICON 보드에설치, - HAND PIO(S) :HAND 보드에설치 - A 명령어만사용가능 B,C 명령어는사용불가 ( 채널은하나로고정 ) - HOIST PIO ID 설정 <A=A9B6-XXXXXX> - 마스터 MODE 에서전원이꺼져도 ID 가저장됨 - 통신이끊길경우 HAND PIO GO 신호가 3 초유지후꺼짐 *) 자세한설정방법은 RF-PIO 명령어사용자매뉴얼참조 [M=1]

14. RF PIO 설치방법 기본적인 RF PIO 의안테나배치및구성은다음과같습니다. 후면 전면 전면 후면 전면 Antenna 후면 Board < 안테나배치도 > PIO 방향에따른안테나송신출력세기는다음과같습니다. PIO 의 방향에따라상대적인출력세기순서를번호로표시하였습니다. 1 2 1 3 1 2 3 4 < 안테나출력세기비교 > Master 와 Slave PIO 를 거리에두고여러설치방향에따른수신감쇄율을측정한예입니다. 측정오차가있는상대적인값으로참조바랍니다. 아래그림과같이짧은거리에서도설치방향에따라수신감도가달라질수있으며, 이로인해 RF 통신성능이좌우될수있습니다. 따라서, 실제 PIO 를설치할때에는반드시 RF 특성이최적의조건인지확인후사용바랍니다. <-12dB 감쇄 > 18

<-15dB 감쇄 > <-20dB 감쇄 > <-20dB 감쇄 > <-22dB 감쇄 > <-26dB 감쇄 > <-28dB 감쇄 > 19

주의사항 1) 두센서의직선거리에있는금속, 거울, 기타물체의경우무선성능을저하시킵니다. 가능한무선경로상의장애물을제거해주십시오. 2) Open 된공간에서다른무선기기와의간섭이없는경우통신에러없이안정적으로사용할수있습니다. 3) 위그림의초록색부근에안테나가있습니다. 이안테나부근반경 60mm 이내에금속이나기타다른장애물이없도록주의바랍니다. 4) 주변의다른 RF 기기로인해주파수간섭이발생할수있습니다. 안정적인동작을위하여주파수간섭이없는환경에서사용하시기바랍니다. 5) 특히 2.4GHz 대역의무선장치와같이이용하는경우사용하는채널이겹치지않도록채널을할당하시기바랍니다. 6) 설비에설치하는설비용 PIO 간의간격은 20cm 이상을유지해주십시오. 7) 마그네트론을이용한설비가같은공간에있을때에는반드시해당장비에서전자파차폐를한후사용하는것이바람직합니다. *) 본제품의사양은제품의성능개선을위하여예고없이변경될수 있습니다. 20

* Rev 정보 버전 일자 수정내용 1.3 2012.5.29 수신부감도 : -90dBm =>-85dBm 동작거리 2m =>1m 시리얼통신명령어중에서이전버전내용삭제 PIO 배치에따른안테나수신감도변화 2.0 2015.6.01 제품코드변경 동작거리 1m =>2m 안테나방사특성그림추가 케이블결선도사양그림추가 2.1 2015.8.04 삼성및일반유저용품번정리 2.2 2016.9.12 CTS-RCOM-BB02-H-AJ01-1 품번추가 21