(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B64C 13/20 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) H04M 1/725 (2006.01) (52) CPC 특허분류 B64C 13/20 (2013.01) B64C 39/024 (2013.01) (21) 출원번호 10-2015-0090926 (22) 출원일자 2015 년 06 월 26 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 KR1020020070417 A* KR100778895 B1 JP2011019541 A 2015 년 06 월 26 일 * 는심사관에의하여인용된문헌 (45) 공고일자 2016년07월12일 (11) 등록번호 10-1637217 (24) 등록일자 2016년07월01일 (73) 특허권자 유지훈 경기도수원시장안구정자천로 133 번길 26,,546 동 601 호 (( 정자동, 백설마을성지아파트 )) (72) 발명자 유지훈 경기도수원시장안구정자천로 133 번길 26,,546 동 601 호 (( 정자동, 백설마을성지아파트 )) (74) 대리인 이성우 전체청구항수 : 총 2 항심사관 : 신성식 (54) 발명의명칭스마트단말기를이용한드론제어방법 (57) 요약 본발명은스마트단말기 ( 스마트폰 ) 의불루투스기능을이용하여드론의고유번호를스마트단말기에등록시키고드론이블루투스의허용된통신범위를벗어나는것으로확인되면안전영역으로귀환하도록제어하는명령신호가자동으로수행되도록하므로드론을통제불능상태로부터보호하는스마트단말기를이용한드론제어방법에관 ( 뒷면에계속 ) 대표도 - 도 2-1 -
한것으로스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 스마트단말기에의하여드론의불루투스통 신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되 는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 스마트단말기에의하여최대통신 거리의 80 % 를드론의안전운항범위로설정저장하고드론이운항되는지를판단하는제 3 단계 ; 스마트단말기에 의하여드론운항이시작되는것으로판단되면드론의수동조정신호를출력하는제 4 단계 ; 를포함하는특징에 의하여스마트단말기로드론을직접원격제어할수있는효과가있다. (52) CPC 특허분류 G05D 1/0022 (2013.01) H04M 1/7253 (2013.01) H04M 1/72533 (2013.01) B64C 2201/146 (2013.01) - 2 -
명세서청구범위청구항 1 불루투스통신부를구비한스마트단말기와고유식별번호가부여된블루투스통신부를구비한드론을포함하고스마트단말기를이용한드론제어방법에있어서, 상기스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 상기스마트단말기에의하여드론의불루투스통신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 상기스마트단말기에의하여상기최대통신거리의 80 % 를드론의안전운항범위로설정저장하고드론이운항되는지를판단하는제 3 단계 ; 상기스마트단말기에의하여드론운항이시작되는것으로판단되면드론의수동조정신호를출력하는제 4 단계 ; 상기스마트단말기에의하여드론의블루투스부로부터수신되는신호의레벨을분석하여저장된안전운항범위를초과하는지판단하는제 5 단계 ; 및상기스마트단말기에의하여드론이안전운항범위를초과하여운항하는것으로판단되면상기최대통신거리의 50 % 범위로드론이진입하도록자동조종하는제 6 단계 ; 를포함하여이루어지는것을특징으로하는스마트단말기를이용한드론제어방법. 청구항 2 삭제청구항 3 제 1 항에있어서, 상기스마트단말기에의하여드론의블루투스부로부터수신되는신호의레벨을분석하여상기최대통신거리의 90 % 범위를초과하는것으로판단되면상기드론을수직으로하강시켜안착되도록자동조종하는제 7 단계 : 를더포함하여이루어지는것을특징으로하는스마트단말기를이용한드론제어방법. 발명의설명 [0001] 기술분야본발명은스마트단말기를이용한드론제어방법에관한것으로더욱상세하게는스마트단말기 ( 스마트폰 ) 의불루투스기능을이용하여드론의고유번호를스마트단말기에등록시키고드론이블루투스의허용된통신범위를벗어나는것으로확인되면안전영역으로귀환하도록제어하는명령신호가자동으로수행되도록하므로드론을통제불능상태로부터보호하는스마트단말기를이용한드론제어방법에관한것이다. [0002] 배경기술드론 (drone) 은무인비행체또는무인항공체이고소형으로제작이가능하며원격으로운항을조정 ( 수동제어 ) 하거나프로그램에의하여운항을자동제어하는방식이있고, 본발명에서는원격으로운항을수동제어하는방식에관한것이다. - 3 -
[0003] [0004] [0006] [0007] [0008] [0009] 드론을수동제어하는경우무선통신장치의성능이매우중요하고또한, 사용하기편리한동시에간편하게유지할수있어야한다. 이러한필요성을일부해소하는종래기술로대한민국특허등록번호제10-1451092호 (2014.10.08.) 에의한것으로 무인비행조류퇴치장치및이를이용한조류퇴치방법 이있다. 도 1 은종래기술의일실시예에의한것으로드론제어장치를설명하는기능구성도이다. 이하, 첨부된도면을참조하여종래기술을상세히설명하면드론 (100) 에통신유닛 (300) 을설치하고, 수동조종기 (210) 를이용하여드론의운향을원격수동조종하는구성이다. 종래기술은드론 (100) 을원격조종하는데있어서전용의수동조종기 (210) 를사용하므로정확하게제어하는장점이있으나드론 (100) 에탑재되는통신유닛 (300) 과수동조종기 (210) 의가격이비싸므로대중화시키지못하는문제가있다. 따라서일반적으로사용되며유지와운용비용이저렴한통신장비를이용하여드론을원격무선조종하는기술을개발할필요가있다. 선행기술문헌 [0011] 특허문헌 ( 특허문헌 0001) 대한민국특허등록번호제 10-1451092 호 (2014.10.08.) 에의한것으로 무인비행조류퇴치 장치및이를이용한조류퇴치방법 발명의내용 [0012] 해결하려는과제상기와같은종래기술의문제점과필요성을해소하기위하여안출한본발명은이동통신용휴대단말기로개인이휴대하는스마트폰 ( 이하, 스마트단말기 라한다.) 을이용하여드론을원격무선제어하므로유지와운용비용이저렴한스마트단말기를이용한드론제어방법을제공하는것이그목적이다. [0013] [0014] [0015] 과제의해결수단상기와같은목적을달성하기위하여안출한본발명의스마트단말기를이용한드론제어방법은불루투스통신부를구비한스마트단말기와고유식별번호가부여된블루투스통신부를구비한드론을포함하고스마트단말기를이용한드론제어방법에있어서, 상기스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 상기스마트단말기에의하여드론의불루투스통신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 상기스마트단말기에의하여상기최대통신거리의 80 % 를드론의안전운항범위로설정저장하고드론이운항되는지를판단하는제 3 단계 ; 및상기스마트단말기에의하여드론운항이시작되는것으로판단되면드론의수동조정신호를출력하는제 4 단계 ; 를포함하여이루어질수있다. 상기스마트단말기에의하여드론의블루투스부로부터수신되는신호의레벨을분석하여저장된안전운항범위를초과하는지판단하는제 5 단계 ; 및상기스마트단말기에의하여드론이안전운항범위를초과하여운항하는것으로판단되면상기최대통신거리의 50 % 범위로드론이진입하도록자동조종하는제 6 단계 ; 를더포함하여이루어질수있다. 상기스마트단말기에의하여드론의블루투스부로부터수신되는신호의레벨을분석하여상기최대통신거리의 90 % 범위를초과하는것으로판단되면상기드론을수직으로하강시켜안착되도록자동조종하는제 7 단계 : 를더포함하여이루어질수있다. [0016] 발명의효과 상기와같은구성의본발명은각개인이휴대하는스마트단말기를이용하여드론의운항을직접원격무선제어 하므로드론을원격무선제어하기위한장치, 유지및운용에소요되는비용을저렴하게하며관리가매우간편 - 4 -
하여사용상편리한등의장점이있다. [0017] 도면의간단한설명 도 1 은종래기술의일실시예에의한것으로드론제어장치를설명하는기능구성도, 도 2 는본발명의일실시예에의한것으로스마트단말기를이용한드론제어방법을설명하는순서도, 그리고도 3 은본발명의일실시예에의한것으로스마트단말기를이용한드론제어방법에의하여드론이제어되는상태설명도이다. [0018] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] [0031] 발명을실시하기위한구체적인내용본발명은다양한변환을가할수있고여러가지실시예를가질수있는바, 특정실시예들을도면에예시하고상세한설명에서상세하게설명하고자한다. 그러나이는본발명을특정한실시형태에대해한정하려는것이아니며, 본발명의사상및기술범위에포함되는모든변환, 균등물내지대체물을포함하는것으로이해되어야한다. 본발명을설명함에있어서관련된공지기술에대한구체적인설명이본발명의요지를흐릴수있다고판단되는경우그상세한설명을생략한다. 도 2 는본발명의일실시예에의한것으로스마트단말기를이용한드론제어방법을설명하는순서도이고, 도 3 은본발명의일실시예에의한것으로스마트단말기를이용한드론제어방법에의하여드론이제어되는상태설명도이다. 이하, 첨부된도면을참조하여상세히설명하면스마트단말기 (1000) 는이동통신시스템에가입되어이동통신서비스를제공받는동시에불루투스, 티비 (TV) 등의부가서비스를앱설치로간편하게이용하는일반적인이동통신용단말기구성이다. 앱 (APP) 은응용 (application) 프로그램의일종이고, 어플 (APPL) 로도호칭되며, 스마트단말기와같이롬, 램, 데이터처리속도등과같이이용가능한자원 (resource) 이비교적적은장치에서사용되는응용프로그램으로알려져있다. 스마트단말기 (1000) 는본발명의일실시예에의한것으로드론 (2000) 의운향을제어하는앱프로그램또는드론조종앱을설치한다 (S110, S120). 이하에서스마트단말기 (1000) 는설치된드론조정앱에의하여운용되고제어되는것으로설명한다. 드론 (2000) 은무인항공기이며소형으로제작할수있고, 카메라등을장착하는경우촬영장비, 관측장비등으로활용되며, 온도, 습도, 풍향등을측정할수있는장비를설치하는경우기후측정용장비등으로활용할수있고, 운송기능을구비하는경우택배용, 우편배달용등으로도활용할수있다. 스마트단말기 (1000) 에는부가서비스를위하여블루투스통신부를설치운용하는것이매우일반적이다. 또한, 드론 (2000) 의경우에도운항제어 ( 조종 ) 를위한통신수단으로블루투스방식의무선수단을사용하는것이일반적이다. 한편, 블루투스통신장비는서로를각각구분하는고유식별번호가할당되어주어지며, 블루투스통신부에서이러한고유식별번호가중복되지않도록부여되는것이매우일반적이다. 그러므로드론조종앱의설치가완료된스마트단말기 (1000) 는드론 (2000) 에할당되어부여된고유식별번호를직접입력받거나해당제어신호에의하여자동으로인식할수있다. 스마트단말기 (1000) 는드론 (2000) 의고유식별번호를자동또는수동으로입력받은후, 자체구비된불루투스통신부를제어하여드론 (2000) 에구비된블루투스통신부와통신하므로통신가능한범위또는직선거리를연산할수있으며, 이러한기술은일반적으로잘알려져있으므로상세하고구체적인설명은생략하기로하며, 필요한부분만을간단히설명하기로한다. 스마트단말기 (1000) 는일정한레벨의블루투스신호를드론 (2000) 에송신 ( 출력 ) 하고드론 (2000) 으로부터회신되는블루투스신호의세기를분석한다. 스마트단말기 (1000) 는송신되는블루투스신호의레벨을다단계로조절하여출력하고드론 (2000) 으로부터회신되는신호를분석하는과정을필요한만큼반복한다. - 5 -
[0032] [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] [0041] 스마트단말기 (1000) 는이러한과정을반복하여분석된신호를이용하여드론 (2000) 과의통신가능한거리를산출하여할당된영역에저장한다 (S130). 산출된거리는직선거리이며산출방법의구체적인과정은일반적으로알려져있거나또는드론조정앱에의하여처리되는것으로설명한다. 스마트단말기 (1000) 는산출된통신가능거리를기준으로 50 %, 80 %, 90 % 값을선택하여할당된메모리영역에각각저장하고, 80 % 의값에해당하는범위를드론의안전운항범위로설정하며 90 % 내지 95 % 의값에해당하는범위는위험운항범위로설정한다 (S140). 스마트단말기 (1000) 에의하여드론 (2000) 이운항 ( 비행 ) 을하는것으로판단되면 (S150), 드론의운항을제어하는조종신호를블루투스로출력하며 (S160), 드론으로부터수신되는블루투스신호의수신레벨을실시간으로분석한다 (S170). 스마트단말기 (1000) 에의하여드론으로부터수신되는신호의레벨이저장된안전운항범위의값을초과하는지판단하고 (S180), 안전운항범위를초과하는것으로판단되면드론을 50 % 값에해당하는범위로진입할때까지복귀하도록자동조종한다 (S190). 또한, 스마트단말기 (1000) 에의하여드론으로부터수신되는신호의레벨이저장된위험운항범위의값을초과하는지판단하고 (S200), 위험운항범위를초과하는것으로판단되면드론을지상방향으로수직하강하도록자동조종한다 (S210). 이때, 스마트단말기는드론으로부터수신되는신호를계속분석하므로드론이안전운항범위이내로들어오는경우사용자에게해당메시지를출력하므로수동조정이계속되도록설정할수있다. 상기와같은구성의본발명은스마트단말기를이용하여드론을간편하게조정할수있는장점이있다. 이상에서본발명은기재된구체예에대해서상세히설명하였지만본발명의기술사상범위내에서다양한변형및수정이가능함은당업자에게있어서명백한것이며, 이러한변형및수정이첨부된특허청구범위에속함은당연한것이다. 부호의설명 1000 : 스마트단말기 2000 : 드론 - 6 -
도면 도면 1-7 -
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