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이 발명을 지원한 국가연구개발사업 과제고유번호 부처명 지식경제부 연구사업명 IT 융합 고급인력과정 지원사업 연구과제명 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용기술 주관기관 정보통신산업진흥원 연구기간

제 출 문 환경부장관 귀하 본 보고서를 습마트기기 활용 환경지킴이 및 교육 통합 서비스 개 발 과제의 최종보고서로 제출합니다. 주관연구기관 : 주관연구기관장 : 2015년 10월 주식회사 덕키즈 김 형 준 (주관)연구책임자 : 문종욱 (주관)참여연구원 : 김형준, 문병

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Connected Car 기술및글로벌생태계 2017. 9. 21 SK Telecom 업라이즈글로벌스타트업포럼

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Connected Car 기술분야 DSRC, WAVE Control Center Connected Infotainment Immersive Media Emergency Call (AR/VR) Control Center Maintenance Phone Mirroring Fault Prediction (MirrorLink) V2X Driver Behavior Streaming Remote Maintenance Big Data Immersive Media Bluetooth hand-free calling Android Auto Fault Prediction Driver Behavior Encryption Network Isolation Security Infrastructure User Authentication Data Analysis Information Security LTE/5G V2X(V2V, V2I, V2P) Connected Car Autonomous Driving Infotainment Contents In-Vehicle Network CarPlay CAN Automotive Ethernet Gateway OBD2 Rear-seat Entertainment Streaming Multimedia Big Data Advanced Location detection Image Recognition Camera LiDAR/Radar HD map 3D Navigation with Lane Detection Assistance 360 Surround View Projection(Mirroring) 이미지출처 : Qualcomm/Youtube 2

Connected Car Autonomous Driving 자율주행차량에서의센서데이터및상태공유를위한대역폭요구사항 HD/Full HD resolution: > 1M pixel 30~60 frame/s 6~9 cameras > 48~144Mbps (compressed) > 4.3~17.2Gbps (uncompressed) Single Radar: 50kbps~6Mbps Array Radar: > 100Mbps 1 million point per sec 140 bytes per point 50Mbps average > 1.1Gbps (Max) In-Vehicle Network CAN/CAN FD: 1~12Mbps Automotive Ethernet: 100M~1Gbps 3

Connected Car V2X 5G ev2x Use Case 과거안전및교통위주서비스와는달리, 자율주행, 협력주행 use case 가다수 Automotive Driving ev2x support for Remote Driving Information sharing for limited automated driving Information sharing for full automated driving Information sharing for limited automated platooning Information sharing for full automated platooning Video data sharing for assisted and improved automated Driving Changing Driving-Mode Cooperative lane change (CLC) of automated vehicles Cooperative Driving ev2x support for Vehicle Platooning Information exchange within platoon Automotive Sensor and State Map Sharing Automated Cooperative Driving for Short distance Grouping Collective Perception of Environment Cooperative Collision Avoidance (CoCA) of connected automated vehicles 3D video composition for V2X scenario No coverage LTE only coverage LTE+NR coverage LTE NR Multi Network Communication between vehicles of different 3GPP RATs Multi-PLMN environment Use case on Multi-RAT Use case out of 5G coverage Service / Satefy Dynamic Ride Sharing Tethering via Vehicle Emergency Trajectory Alignment Teleoperated Support (TeSo) Intersection Safety Information Provisioning for Urban Driving Proposal for secure software update for electronic control unit 4

Connected Car V2X 5G 응답속도는 1ms 으로 4G 보다 10 배이상짧으며사람의인지시간보다 25 배빨라, 기존의 Infotainment 외안전 (Safety), 대용량데이터전송등의 Use case 도지원가능 지연시간요구사항 ~10ms WAVE V2V safety FCW, EEBL, CLW * LTE-A Pro(Rel.13~14) 5G (Rel.15~) Remote Control UL: Cam+Sensor data DL: Control Edge Computing (Thin Client) UL: Sensor data(lidar..) DL: Control ~100ms V2V, V2I safety LTE/LTE-A (~Rel.12) BSW, LCW, LTA, RLVW*, UL: vehicle info DL: traffic info seconds minutes ITS RWW, IVS, DL: traffic info Telematics UL: Sensor data DL: Control In-Vehicle Entertainment DL: Video Event Video upload UL: DashCam clip DashCam backup UL: DashCam clip 1Gbps ~0.1Mbps ~1Mbps ~10Mbps ~100Mbps 10Gbps V2X Use cases from - Amsterdam Group, SimTD, Drive C2X, Compass 4D - Safety Pilot - ITS Spot, ETC 2.0-3GPP V2X / ev2x - 세종 C-ITS 시범사업 - 5GPPP * FCW: 전방충돌경고 Forward Collision Warning EEBL: 긴급제동 Emergency Electric Brake Light BSW: 사각지대경고 Blind Spot Warning CLW: 제어상실경고 Control Loss Warning LCW: 차선변경경고 Lane Change Warning LTA: 좌회전보조 Left Turn Assistant 대역폭요구사항 RLVW: 적신호위반경고 Red Light Violation Warning RWW: 도로보수경고 Road Work Warning IVS: 차량내가상표지판 In-Vehicle Signage VTL: 가상신호등 Virtual Traffic Light * 인지반응속도는통상 300ms, 최소 100ms 5

Connected Car V2X 자율주행차량에서의 V2X - 인지거리확대등 level 4/5 자율주행을위한필수기능 - 데이터 : 정밀지도, 제어, surveillance, 센서데이터공유, DNN, Media - 서비스 : telematics, remote control, information sharing, cooperative sensor Low Latency Network / Cloud Infra 교통환경모델링 공간정보서비스 ( 정밀지도, 랜드마크인식 ) 각종시설물 Surveillance 차량 OEM telematics B2B Surveillance B2C Surveillance Remote Control 센서데이터공유로인지거리확대 ( 전방영상, 장애물, 사각센싱 ) 6

Connected Car - 글로벌협력모델 서비스별글로벌협력모델 통신모듈 IT 업계및기존차량용칩벤더 통신단말 tier 1 업체 통신망 현재는제조사별로밍구조이나, local 통신망이용으로변경중 내장내비게이션 (BM) 차량제조사및 1 차협력사외장내비게이션 (AM) 내비게이션전문업체 맵정보 : 국내 4~5 업체만보유하고있으며, 차량제조사에서는 global map 제공사와협력 음악 / 영상 local 컨텐츠가대부분이나해외사업자영향력증가 뉴스 / 날씨 : 차량제조사에서각파트너소싱 - 자체역량이약한경우글로벌컨텐츠제공사협력 ADAS 장치 글로벌벤더의시장지배력이매우크며, 제한적인목적의 ADAS 장치일부국산화 관제솔루션 고객별특성이달라통상자체솔루션 ( 물류, 택시등 ) 데이터분석 차량데이터수집및분석이력이중요하며, 수십만대단위의데이터시스템을기구축한업체가유리 클라우드센터 기존시스템벤더및 이를이용한각종데이터처리솔루션벤더 7

Connected Car 미래서비스 Connected Car/ 자율주행차분야미래서비스 관광안내서비스 - 관광지관광안내서비스 - AR/VR 을통한정보제공 - 위치기반컨텐츠제공 광고및추천서비스 - 광고기반이동성서비스 - 광고기반콘텐츠서비스 - 맞춤형콘텐츠제작서비스 차량내게임서비스 - AR/VR 위치기반게임등 차량用컨텐츠 Connected Car 서비스 인지판단통신지도 자율주행및관리서비스 - 프리미엄주문형이동성서비스 - 주문형자율주행택시및관리 - 교통약자용무인콜택시서비스 - 자율주행차량의관리서비스 정밀지도 / 측위기술 - 위치기반공간정보서비스 인지 / 판단솔루션 - 카메라센서이용안면인식 / 차량인식플랫폼솔루션 - Mobile CCTV 개념의특이차량 / 보행자검출 개방향자율주행플랫폼 차량用 Platform 자율주행차 인공지능 - 인공지능및기계학습사용주행데이터수집및분석서비스 - 데이터기반의배차서비스 차량통신 - 자율협력주행을위한도로인프라 / 차량 - 개방형차량제어플랫폼구축 - 자율주행요소기술별모듈화및전 문중소업체의참여확대 단말 - 차량통신기반의교통정보제공서비스 8

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