자율주행자동차 - 기술표준개발및활용 - 국가표준코디네이터 2018. 5. 29 최금호
CONTENTS I. 자율주행차산업과정책 II. 주요기술및표준화현황 III. R&D 추진과표준화연계전략 IV. 활용및기술별로드맵
국가표준코디네이터사업개요 비전 4 차산업혁명시대에글로벌마켓선점 국제표준, 표준특허등선도국지위 목표 자율주행자동차산업 / 표준분야에서글로벌리더로서역할을제고 1 2 3 표준기반 R&D 역량강화 R&D- 표준연계전략적활동 표준활용및실용화추진 추진전략 -유관기관및범부처협력 -표준전문가그룹구성및운영 -표준정책수립및정보제공을위한리포트작성및주제발표 -표준화전략트랜드개발및국제표준로드맵개발 -R&D 연계정책지원및정책과제 RFP 제안개발 -표준화과제연계정책지원및정책과제 RFP 제안 ( 안 ) -표준화과제채택, 지원활동 -실용화추진에서표준활용, 시험평가인증지원 -국제적상호운용성및기술무역장벽선제적대응 4 자율주행자동차의연구개발과표준연계를제도로정착 1
국가표준코디네이터업무활동체계 경찰청 국토부 산업부 과기정통부 법무부등 국가 R&D 관리기관 (KEIT, KIAT) 정책시행 국가기술표준원자율주행차표준기술연구회 ( 기계소재 / 전기전자표준과 ) 시험평가인증분야 (KTL, ITSK, TTA, KIAPI) 과제 / 사업 표준화정책수행 / 자문 한국표준협회 (KSA): 소속 한국자동차산업협회 (KAMA): 협력 표준전문협력기관 (ICT분야) (TTA) 국가 R&D 수행기관 KATECH, KETI, ETRI 등연구원 만도기계등기업 R&D 표준연계추진 국가표준코디네이터 ( 자율주행자동차 ) 표준확산 기술정보 표준개발협력기관 (COSD) (KSAE, ITSK) 기존협의회 / 연구회등 ㆍ국제표준화기구동향분석ㆍ선진국표준정책분석ㆍ KS 확충과국제표준선도 자율주행차표준분과위원회 스마트카추진협의회 기능안전연구회 표준규정정책 * 분과위원회 핵심기술표준 ** 분과위원회 / 작업반 시험평가인증 *** 분과위원회 * 자율주행자동차기술표준규정정책을소관하는정부, 유관연구원, 협회 / 단체전문가로분과위원회구성 / 표준기술연구회와연계운영 ** 자율주행차기술특성에적합한제어시스템, 통신, 보안, 협력주행등의전문분과, 국가표준 KS 분류작업반연계운영 *** 레이더, LIDAR 등인식, 통신 / 보안시험, ISO 26262 전반, 반도체분야특화하여분과구성운영 2
자율주행자동차단계분류 자율주행자동차단계분류 ( 미국교통부 (DOT)/SAE, ISO)- 유럽, 일본, 한국 o SAE는자동화수준및운용설계지역 (ODD: Operation Design Domain) 에따라 6단계 (0-5단계) 구분 * DOT가 SAE의 6단계를채택하였다고발표 (2016년 9월 22일, SAE 보도자료 : Federal Automated Vehicles Policy) * ISO와 SAE는 Pilot Agreement (PSDO) 를발표 (ISO 보도자료 : 2016. 11. 2), TC 22에서 NP 단계 고속도로완전자율 Door to Door 완전자율 No Automation, Driver Assistance, Partial Automation Conditional Auto. High Automation Full Automation 3
글로벌자동차산업변화 3 ( 출처 : 산업부, 국토부공동보도자료, 2018.2.2) 4
미국교통부 13 개항가이드라인 (US DOT, 1 st Guideline) * 자율주행차의 3-4-5 단계 (Highly Automated Vehicle: HAV) 에서필요한안전, 사이버보안, 소비자교육, 연방 주정부법, 윤리, 운행규정, 시험 검증등에 대한 13 개항가이드라인을제시하고있음 ( US DOT, 16. 1 st, 17. 2 nd ) 5
미국교통부 12 개항가이드라인 (2 nd Guideline), 입법준비 US DOT, 2017. 9, www.itsworldcongress2017.org(2017.11) 6
유럽의정책연구, 규정, 선언 ( 결정 ), 표준연계로드맵 ( 유럽 ) 유럽연합차원에서규정, 로드맵, 정책연구를통한전략등의로드맵으로 ㅇ UNECE WP1/29 규정, EURO NACP, 암스테르담선언, EU C-ITS 플랫폼, ERTRAC/EPoSS 등의전략연구로드맵구축 ( 미국 - 유럽 - 일본협약 ) 7
유럽의지침, 비전설계, 협력주행등에필요한인정체계구축 ( 유럽 ) 자율주행차관련 EU Directive( 지침 ) 를각국가별로규정또는표준으로도입을시작ㅇ 2010/40/EU on the framework for the deployment of the Intelligent Transport Systems 자동차지침등을기반으로 * 유럽연합 28 개국교통부장관회의암스템르담선언 ( 16.4) 이후에협력주행 (C-ITS) 에서비전, 플랫폼, 상호운용성, 지침운용등을국가별로협력사례및시험평가인증을위한인정체계구축 TF 운영 8
( 참고 ) EU 적합성평가발전과정 법 (Law) A B 규정 (Regulations) 지침 (Directives) 수정불가 C 회원국수정가능 EU 의법관련체계 결정 (Decisions) D 권고및의견 (Recommendations & Opinions) E 표준화기구 (CEN, CELELEC, ETSI) F 9
DOT 사업에 SAE, IEEE, ASTM, ITE( 운송기술 자 ), NEMA( 전기제기술자 ), APTA( 공공운송 ), AASHTO( 고속도로운송 ) 7 개표준개발기관이 참여 ITE/NEMA/AASHTO 공동으로교통통신분야 NTCIP 표준, SAE, IEEE 등에서제정 CEN 에서전자지불등 150 여종, ETSI 에서통신부문 150 여종으로총 300 여종보유 영국은 BS 표준을 ISO 에서 381 개, ETSI 99 개, CEN 58 개, ITU 12 개기술표준을 244 개 (2017.4, BSI 보고서 ) 국토교통성, 경제산업성등은전략혁신프로그램 (SIP-ADUS) 을활용하여자동차협회 (JAMA) 등민관합동로드맵구축 ( 16.5), TC 204 국제표준에서 65 여종표준제정에적극참여, 국가또는단체표준으로제정 기존 GB 표준을국제표준과부합화개정작업 100 여종, LKAS 등시험평가관련 24 종을단기간에국제표준과 부합화개발작업등 국가표준 KS 를현재 93 종에서 21 년까지 200 종으로확충추진 10
정부차원에서 KS 확충추진계획수립 ( 출처 : 산업부, 국토부공동보도자료, 2018.2.2) 11
KS 확충추진전략 1 우선순위선정 자율주행자동차조기상용화등에필요한데이터통신, 제어시스템 미국, 유럽등에서자율주행강제규정으로채택, 검토되고있는표준등 2 추진방법 2018 년표준기술력향상사업과연계하여조사분석하여추진 KSAE, ITS Korea 등 COSD, KAMA 등자동차관련협회단체협력추진 3 단체표준등연계하여표준공급확장 사실적국제표준기구활동과연계하여국제표준활동영역확장 12
자율주행자동차기술과표준화활동 내부통신내외부통신 V2X 통신 자율주행제어기술시스템 협력주행 (C-ITS) 동적맵 (LDM) HMI.HVI 자율주행자동차 센싱기술 자율주행제어기술 기능안전기능안전시험평가사이버보안시험평가클라우드연계 SW 플랫폼 SW 시험평가 13
국제표준화기구와사실상표준화기구협력 공적국제표준화기구의 ISO TC22 와 204 중심에서 ITU, ISO/IEC/JTC1 의 SC 로확대하고, 사실상표준기구에서 SAE,IEEE,3GPP,OAF,OCF,OGC, 5GAA, One M2M 등과협력을 확대하고있음 ( 예시 : ISO/SAE Pilot Agreement, 16.11, PSDO 등 ) 14
국제표준활동영역확대 자율주행자동차 ITU-T SG16/17/20, 2020 년 5G 표준제정 ITS ISO TC204 WG17 ISO TC22 SC31 Camera 긴급제동 경로생성 속도제어 조향제어 차량내부네트워크 (IVN) 인공지능 VSG V2X 통신모듈 차량용 LDM Layer 1~4 노변기지국 센터 LDM Layer 1~4 노변센서 ISO TC204 WG16 IEEE 802.11p /1609.X ISO TC22 SC33 RADAR MDPS( 조향 ) 로컬센터광역센터 ISO TC204 WG18 ISO TC22 SC32, SC36 신호등 ISO TC204 WG14 ISO TC22 SC35/SC39 LIDAR EMU( 가속 ) DGPS 기준국 TC211 지리정보 GPS IMU HMI 자율주행기록장치 ESC( 브레이크 ) 표지시설물맵갱신체계 IEC/TC9 전기장치 ICT V2X 보안아키텍처기능안전 V2X 메시지클라우드서버 / 서비스 모바일오피스 SAE J3016 /ETSI ISO/IEC JTC1 SC6 통신 SC7 SW SC27 보안 SC29 멀티미디어 SC41 IoT SC31,32, SC38 클라우드컴퓨팅 SC42, AI WG11 스마트시티등 자율주행자동차 (3-4-5 단계의 5 G 서비스는클라우드컴퓨터, 보안, AI 등의기술표준서비스가중요 ) * 사실상표준기구 : SAE,IEEE,3GPP,OAF,OCF,OGC, 5GAA, One M2M 등 15
C-ITS 협의체출범 (ITS 통신표준협력체출범 ) 자율주행차 3-4-5 단계에서통신서비스의중요성증대되어 ITU-T가중심이되어 ISO, IEC, IEEE, 지역 / 국가, 단체포럼등 19개기관이 2017년 3월출범 16
ISO TC 204 WG 14 제어시스템, KS 제정경과 ( 17 년 12 월 : 8 종제정 ) KS 제정 KS 제정 (8 종 ( 17)+7 종 ( 18)+14 종 ( 19 이후 )) : 총 29 종 KS 제정 (2018 예정 ) EU 연구보고서 19 종강제규정과연계표준 (2014 년 ): KS 제정 ACC(DIS,3 판 ), FVCWS, LDWS(2 판 ) * 신속개정대상 KS 제정 * KS 제정 * KS 제정 * KS 제정 * 국토부의자동차관리법안전도평가시험기술규정으로일부활용 KS 제정 부품, 실차시험등을고려하여우선제정대상검토필요 FVCWS, LDWS 2 종신속개정대상, ACC(DIS) Many New Car Assessment Programs(NCAP)from around the world base their test procedures on existing UN -GTRs or UN - Regulations developed under WP.29 17
R&D 와표준연계추진활동전략 자율주행차량용전방및측방영상센서모듈개발 높음 ( ), 제안, 반영 시험방법절차등선도 ( First Mover ) ISO/TC22/SC35 WG1-3 ( 예 )ISO16505(2015) 개정제안 /DIS 에반영 높음 ( ), 제안, 반영 -TC22/SC32/WG10, 77 / 79GHz Dual Band 시험방법절차등선도 -TC 146/SC5/WG8, 레이더개발 ( First Mover ) -TC204,ISO22840(2010) * 레이더, 라이다, 센서등핵심부품은 21 년까지국산화완료 ( 17~ 21) * 18 년에 OTA 분야표준연계추가, 중장기로차량용시스템반도체 ( 23), 인공지능 기술개발 ( 24) R & B D ----------- > R & B C S D (ERBA) 에활용 Business Certification Standards 18
R&D 시험평가인증실용화양산 인식센서기반의사고예방경고경감및제어시스템 (ADAS) ACC, LKAS, AEBS 등지원 LDWS, FVCWS 등경고 FVCMS, CACC 등제어시스템 표준기반에서시험평가인증및 실용화양산추진 비전센서, 레이다, LIDAR, AI 활용등제어시스템기술 ACC 1990 년후반, LKAS/AEBS 2000 년대중반부터실용화시작하여계속성능향상 2000 년대부터실용화시작하여계속성능향상 2010 년대부터실용화시작하여협력주행과연계발전 자율주행 1-2 단계에서차량, 3-4-5 단계에서인프라, 협력주행수준에따라추진 * 자율주행자동차 1-2 단계의차량, 3-4-5 단계에서협력주행에따라성능요구사항의수준또는기업의 개발능력에따라서개발제품의시험절차, 표준화, 시험평가인증및실용화양산목표수준을범정부 차원에서인정체계구축 19
기대효과 수요기업 / 기관에게필요한표준과시험평가인증을위한신속한체계구축으로 국제적상호운영성있는제품생산을촉진하여무역장벽에선제적대응 R&D 표준연계제도정착으로 자율주행차국가표준프레임을구축하여 시험평가인증으로수출과고용창출연계효과 산업경쟁력확보를위한표준기반 R&D 역량강화 ㆍ융합기술제품의 R&D 와연계제도정착 ㆍ표준과기술규정 연계정책추진 ㆍ기업수요에선제대응 R&D- 표준연계활성화를위한역량강화 ㆍ핵심제품실용화지원 ㆍ국제표준선도과제 발굴 ㆍ국가표준인프라확충 표준확산및인식제고를위한연계사업확대 / 강화 ㆍ국제표준협력확산 ㆍ핵심제품수출지원 ㆍ고용창출연계효과 20
감사합니다 gumho.choe@gmail.com
( 이하참고 )
Ⅰ.