Ⅳ ICT 디바이스자율주행차
목차 자율주행차 Ⅰ. 표준화개요 1.1. 기술개요 333 1.2. 표준화비전및기대효과 335 1.3. 표준화추진체계 337 1.4. 중점표준화항목 338 Ⅱ. 국내외현황분석 2.1. 연도별주요현황및이슈 342 2.2. 정책현황및전망 343 2.3. 시장현황및전망 344 2.4. 기술개발현황및전망 347 2.5. IPR 현황및전망 355 2.6. 표준화현황및전망 361 2.7. 오픈소스현황및전망 374 Ⅲ. 국내외표준화추진전략 3.1. 표준화 SWOT 분석 376 3.2. 중점표준화항목별국내외추진전략 377 3.3. 오픈소스국내외추진전략 406 3.4. 중기 (3개년 ) 및장기 (10개년 ) 표준화계획 407 [ 작성위원 ] 409 [ 참고문헌 ] 410 [ 약어 ] 411 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 331
표준화개요 기술개요 자율주행의실현을위해서는차량뿐만아니라차량측위 정밀지도를포함하는디지털인프라기술과차량운행계획수립및운행제어기술 클라우드연계및차량통신기술등의구현필요 최근 에서는자율주행용어및단계를정의하는 표준을개정하여공표하였고 와의협약에따라 자율주행정의표준을 표준으로제정하는것에합의 기존 의 단계를 에서다음표와같이 단계및 단계로구분하여 단계시스템 에서는제한된구간에서만완전자율주행을제공하는시스템으로 단계는골목길까지도 포함하는모든구간에서자율주행을제공하는시스템으로정의 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 333
334 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
표준화비전및기대효과 표준화비전 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 335
표준화목표 자율주행차를구성하는요소기술들과인프라간상호운용성을보장하고산업체의글로벌 시장진출기회를확보하고지속적인주도권및경쟁력확보유지를위해다음과같은 표준화목표를설정 단기적으로 년경까지 범부처자율주행차추진단설정한 년 단계자율 주행차상용화지원을위한산업간기술융합을기반으로한표준화전략수립및범부처 표준화체계마련 중기적으로 년경까지 유럽 북미중심의자동차부품및완성차업체중심으로 등표준화환경에서 인프라를앞세운선제기술확보및신규 국제표준화영역개척및주도권확보 장기적으로 년경까지 정부가목표로하는자율주행차산업 강실현을지원하기 위한지속적인국제표준화표준화인력지원및개발핵심기술의국제표준확보 표준화기대효과 국제표준경쟁력강화측면 유럽 북미자동차부품및완성차업체중심표준화환경에서 인프라를앞세운선제 기술확보및국제표준화주도권확보를위한기반마련 국제표준화협력및선도를통해자율주행기술의핵심인센서 정밀측위 고정밀지도및 디지털 클라우드인프라분야에서의주도권을확보함으로써글로벌산업체간상호운용성을 확보하고국내산업체의수월한국제시장진입을위한기반구축 산업체중심의사실상표준화에적극참여하여무역장벽으로작용할수있는국제표준에 대한대비를강화 전장부품수출활성화기대 중소기업경쟁력강화측면 자율주행과관련된국내외표준을적극개발하고보급함으로써국내관련중소기업의 시장진입효율성을제고하고글로벌산업의주도환경을마련 단일기업이독점하는국내시장구조에서개방형및상행형신산업생태계조성이기대 되며연관산업내기업간협업을촉진할수있는기반마련 국내표준화활동을통해부품업체들의국제표준대응능력을강화하여수출경쟁력확보에 도움이될것이라기대 국민행복 안전보장측면 교통사고제로 화를위한장기적인기술개발을추진하는완성차업체와부품사 기업들의협업을촉진할수있는기반마련 국내외표준을기반으로자율주행을위한정밀측위 고정밀지도및교통정보를타산업으로 확산적용될수있도록하여보편적국민편의및안전제공에기여할수있는기반을마련 기존자동차기술에 반도체등첨단기술접목 타산업간융합을통해 새로운 일자리 창출이가능 336 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
표준화추진체계 표준화전략맵 자율주행차국내외기술 특허 표준화현황을분석하고중점표준화항목을선정하여국내외 표준화대응체계를제시하고표준및 특허전략을수립 표준화전략맵의표준화전략방향에따라국내단체표준화기구를통해단체표준을개발하고국가기술표준원에서운영하고있는지리정보표준전문위원회 교통정보전문위원회 전기전자통신전문위원회를통해국제표준대응및국제표준화추진 국내표준화활동체계 국내표준화는 등차량 통신 교통인프라분야별단체표준추진중 자율자동차뿐만아니라통신 인프라등전반에관한논의할표준화기구부재 국제표준화기구에서논의되고있는자율주행차관련표준전반을논의하고대응할수있는 자율주행차전담표준화포럼및표준기술연구회활성화필요 자동차분야에접목가능한 기술검토하고산업활성화정책제언및표준화추진을 위한스마트카기술포럼과표준화단체협력체계구축필요 국제표준화활동체계 에서는자율주행지원을위한맵데이터베이스 교통운행관리 자율주행시스템 차량통신시스템 주행안전지원을위한노매딕기기 협력형 등표준을다루고있고 와협력체계를구축중 산업체중심의사실상표준화는차량 플랫폼을다루는 등이있으며 표준화를본격적으로시작한 자율주행을위한맵표준개발을 에서진행중 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 337
중점표준화항목 중점표준화항목범위의설정 - 자율주행시스템및운영제어기술은주변사항인지 판단 제어를통해운전자의종방향과횡방향운전조작을동시에지원하고대체할수있는자율주행시스템으로 를 분석하고자율주행서비스를위한도로인프라연계를위한중앙 분산식운영제어를위한관련기능요구사항및방법포함 또한자율주행시스템기능안전확보를위한 기능안전표준화내용도취급 신규표준제안을위해자율주행단계별로요구되는개별센서 또는센서융합 의감지성능 차량장착방법 데이터취득에관한표준아이템발굴과 자율주행을위해요구되는제어기 등 의성능 제어방법 시험 절차에대한표준화전략수립을포함 디지털인프라기술은정밀측위 고정밀지도및디지털교통정보를구분하고 정밀측위 및위치교환인터페이스는자율주행에서필수적인차량의위치결정과획득된위치정보를 교환및활용하기위해요구되는표준화된인터페이스를다루고자율주행지원을위한 고정밀지도는차량의운행환경인도로를정밀하게구축및기술하고 이를자율주행의 다양한상황판단및결정과정에활용하기위한데이터요소및포맷을정의를위한내용을 포함 디지털교통정보는자율주행서비스를위해필요한정적및동적교통정보를정의 하고주변환경인지정보교환을위한메시지사전을포함 자율주행지원을위한클라우드인프라및차량통신기술에서는클라우드인프라로서자율 주행맵생성을위한차량 클라우드인터페이스를포함하고 차량통신기술로는인프라와 통신망을고려한최적의차량통신서비스제공을위한 하이브리드통신시스템 아키텍처 자율주행지원을위한 기술및단말인증기준을포함 자율주행차 플랫폼기술은자율주행기능을구현하는 들을개발및구동하기위해서필요한다양한제반 들을의미 이제반 들에는운영체제 미들웨어 플랫폼 응용플랫폼 과같은 또는 개발프레임웍 포함 자율주행차보안체계기술은자동차와 의융합기술이현실화되고활성화됨에따라자율 주행환경에서의보안사고로부터사용자의안전을보장하는것이목적 차량통신환경에서의 보안표준을개발을통하여차량간통신기술의시장상용화가속화를유도하고 국내 업체의차량통신보안분야의선점주도권확보에기여하고자함 또한 차내망통신 보안에대한표준화를추진하여 차량해킹등에대한사고를미연에방지하고자율주행차량 보안표준화를추진함으로써자율주행차량상용화의걸림돌중의하나인보안사고를미연에 방지할수있을것으로기대 따라서자율주행차량에대한차량보안기술을중점표준화 대상으로선정하고 통신보안관리체계와차량용보안시스템프레임워크의표준 개발을중점과제로추진 338 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 339
추진경과 년 에서는스마트교통요소기술인 를기반으로 통신과 융복합하여자동차메이저업계뿐만아니라 기업에서도기술개발에박차를가하고 있는자율주행자동차에중점을두어협력형차량안전지원서비스및협력형자율주행 서비스등과관련된항목들을선정 년 에서는스마트교통분과에서자율주행차로변경하여중점표준화항목을자율주행시스템 운영제어기술 디지털인프라기술 자율주행지원을위한클라우드인프라 차량통신기술 자율주행차 플랫폼및보안체계기술로구분 340 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 341
Ⅱ. 국내외현황분석 연도별주요현황및이슈 342 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
정책현황및전망 ㆍ ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 343
기술개발현황및전망 국내기술개발현황및전망 자율주행시스템및운영제어기술 자율주행시스템및운영제어기술에필요한다양한핵심 기술들이개발되어왔으며최근정부주도로시범인프라구축과법개정을통해실제환경에 적용가능한서비스기술로발전해가고있으며 년이내완전자율주행차가상용화될전망 부품업체를중심으로 을달성하기위한 센서융합상용화제품개발이진행되고있으며 자율주행자동차 서비스선도경쟁을위해서 상용화경쟁이가속화중 현대기아차 자율주행기술과부품을개발중이며 년까지양산에나설계획을수립하고 있음 년 월자율주행자동차가도심내실도로에서주행하는 챌린지퍼레이드 행사에서자율주행기능을보여주었고 년 월고속도로상에서부분자율주행가능한 고속도록주행지원시스템 를양산화제네시스 에탑재 현대모비스 기준자율주행자동차 단계의 고속도로주행지원시스템 기술을 확보하였으며 년고속도로에서운전자개입이필요없는 단계이상의자율주행차상용화 추진중 만도 테슬라와자율주행의안전판역할을하는 오작동대비안전기능 기술 공동개발 자동차부품업체로 자체기술로제작된자율주행자동차로 국토교통부로부터최초로허가취득 임시운행을 전자 미국의 반도체와자율주행자동차용 핵심부품중하나인 차세대 지능형카메라시스템 을공동개발하는업무협약체결하고개발추진중 삼성 딥러딩알고리즘이탑재된자율주행소프트웨어개발 이를시험하기위해현대차 개조하여자율주행차제작함 국내에서임시운형허가를받았고자율주행용고정형라이다 상용화를위한연구개발단계중 테스트베드구축 자율주행자동차주행및고장안전성등자율주행시스템기본성능평가를목적으로실도로기반평가테스트베드를구축하고있음 카메라 레이더 지도를장착한 기반 평가및도심 평가를위한자율 주행차량플랫폼개발중 스마트자율협력주행도로시스템구축 한국도로공사등 개기관이참여하여진행중인 스마트자율협력주행도로시스템 개발국책과제 년 년 에서는자율주행자동차가 도로인프라와협력하여자동차전용도로에서안전하고효율적인자율주행이가능하도록 지원하는도로시스템을구현하는것을목표로개발중 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 347
기타 저속자율주행차개발은대학교와연구소를중심으로진행하여왔으며현재는 년 평창동계올림픽에서행사장을왕래하는무인셔틀버스시연을계획하고있으며 년 월에는대중교통용 인승전기차자율주행버스를판교제로시티 에서국내 최초로운행할예정 디지털인프라기술 차량내다양한센서들과고정밀지도등외부정보와연계된정밀측위 기술개발이본격적으로진행되고있으며 실내외를연계간연속적측위를위한기술개발도 추진되고있음 정부지원및관련업계의적극적투자를기반으로자율주행지원을위한 고정밀지도구축기술개발이진행중 국토지리정보원 자율주생상용화지원방안의일환으로일부시범지구에대해기존지도를 고도화하여자율주행에활용할수있도록하는연구개발및사업을지속적으로진행중 현대엠엔소프트 을이용하여정밀지도를구축하고자율주행 환경에서활용할수있도록하는기술개발을진행중 네이버랩스 이동장비등을이용하여실내공간등에서의 정밀지도를효율적으로구축할 수있는기술개발을진행중 기제공되던내비게이션맵 맵 의정확도를대폭확대시켜자율주행차에적용할수 있도록하는연구개발및사업등을진행중 한국항공우주연구원 위성항법기반측위의정확도를향상시켜차선수준의위치판별이가능 하도록하는연구개발및테스트인프라구축을지속적으로진행중 한국전자통신연구원 영상 라이다등과같은차량내의다양한센서와기구축되어있는 지도등의외부정보를이용하여고정밀로차량의위치를결정및보정하는기술개발이 진행되고있음 이와더불어 영상및 와같은다양한실내통신인프라등을활용하여 실내차량위치인식등에대한기술개발이진행중 현대자동차 현대모비스 라이다등의센서와전후방카메라등으로부터수집되는영상 등을이용하여여러차량의상대적인위치를정밀하게인식하고 위성항법측위등과연계 하여차량의위치를결정하는기술개발을진행중 한양대학교 영상및도로정보를융합하여차량의위치를결정할수있도록하는저가센서 기반의차량위치추정기술을개발중 클라우드인프라및차량통신기술 클라우드서버에서는다양한도로인프라정보에대해 기존의맵데이터베이스를점차확장하고 생성된도로인프라맵과빅데이터를기반으로 와연계하여교통흐름을미리예측하는기술개발이진행중이며차량통신시스템은기존셀룰러 기술과인프라를활용하여자율주행서비스를지원할수있는 통신기술이계속해서발전중 한국전자통신연구원 년도에 기반의 급 칩을개발하고 급의대용량실시간군집주행용통신기술을 년개발을목표로연구하고있으며 다양한통신인프라와통신망활용이가능한 하이브리드형태의차량통신 기술을초기단계에서연구중 348 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
전자 년에 기반차량간통신기술을개발하여국제표준으로제정된 기술은차량간통신 차량과보행자간통신그리고차량과인프라간통신을지원하여 다양한미래지능형교통서비스제공이목표 테크놀로지 솔루션전문업체인코다와이어리스사의사업권을확보하고 시장진출 텔레콤 영종도 드라이빙센서에서데이터송수신 지연속도 테스트망을구축하고 기반 영상인식 통합관제와같은 네트워크연계서비스 시연 또한자율주행시스템이안전하고유연한경로판단을위해원격지의다양한외부환경 정보및실시간교통정보와같은인지데이터를 네트워크를통해차량에전달하는 기술을개발중 텔레콤 년 월 과자율주행기술및서비스공동개발을위한 를체결 하고 기반의차량통신기술 딥러닝기반영상인식기술및자율주행차량플랫폼등공동개발에합의 년 월에는 기반자율주행차개발을위해설립된 에국내기업으로는처음가입 삼성전자 와협력하여집안에서차량상태확인및지도정보전송서비스제공 자율주행차 플랫폼기술 표준기술은아직개발초기단계로국내에는 관련기술개발이거의전무한상황이며 차량과외부서비스와디바이스 연동기술은기술개발을시작하고있는단계 팝콘사 자동차관련스타트업으로 공식개발파트너로등록하고 개발툴에대한상품화준비중 전자 기존오토사표준규격은물론 주요완성차업체와함께자율주행차와커넥티드카에적용되는차세대자동차소프트웨어표준플랫폼인 오토사어댑티브 공동개발참여 현대 기아차 자율주행과차량을외부에서원격제어하는지능형원격지원서비스 집과연결시키는스마트홈등의서비스를지원하는소프트웨어플랫폼인 개발진행중 삼성전자 타이젠 기반으로삼성커넥트오토를개발하였음 이는 를활용한기반 차량정보접근이가능하며인터넷에연결되어앱이나서비스와연동 전자 년부터폭스바겐차량과스마트홈을연결하는새로운사물인터넷플랫폼을 공동개발중 한국전자통신연구원 기반으로차량과 외부서비스나디바이스연동기술개발중 인포뱅크 기반의자동차전장부품연구개발활동에주력 차량무게감소및유기적동작이가능하도록 를하나의 로통합개발 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 349
자율주행차보안체계기술 자율주행차에대한보안기술은실제자동차를이용한해킹 연구를통해취약성을증명하고위협을보호할수있는설계등에대해연구가되고있으며 간보안전송기술등이개발되고있음 그러나현재국내자동차산업에서는자동차간 통신에대한보안가이드라인은개발되어있지않아향후자동차의안전을위협하는보안 위협에대한대응가이드라인의수립에대한촉진이필요 또한차량용보안시스템의경우 차량시스템환경을특성으로인해보안시스템의개발은상용화를위한연구단계중 한국전자통신연구원 차량간통신을위한멀티홉무선통신기술개발을수행하였으며 자율주행차량통신보안서비스연구개발을진행중 한국정보인증 펜타시큐리티 한국정보인증은차량 기술개발을진행중이며 펜타 시큐리티는 기술개발과함께차량통신방화벽과차량내부용키관리솔루션을구현 하여상용화가진행중이며 페스카로에서는하드웨어보안모듈을도입한 보호기술을 개발하여상용화가추진중 350 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
국외기술개발현황및전망 자율주행시스템및운영제어기술 도요타등완성차업체뿐만아니라 기업들도 자율주행차량프로토타입과비즈니스모델을제시하고실제도로주행을실시함 주요자동차 사들은 년까지자율주행차출시계획을가지고기술개발중 포드 미국애리조나 캘리포니아 미시간 개주에서자율주행시험을진행하고있으며 년부터유럽으로확대 시험차량을 대에서 대로늘릴계획임 가 실시한자율주행차경쟁력 위 르노 닛산 년고속도로차선변경이가능한차량 년시내자율주행이가능한차량을선보이고 년이후완전자율주행차출시를예고 년 월일본최초로레벨 수준의자율주행기능을탑재한미니밴 세레나 출시 다임러 년까지시속 로주행이가능한완전자율주행차출시목표로하고 있으며 상용차의경우고속도로파일럿시스템을장착한 벤츠퓨쳐트럭 로자율주행을 테스트중이며 최근네덜란드에서시범운행을시작 고속도로주행에중점을둔 개발하였고부품업체인 컨티넨탈과공동으로자율주행차개발중이며 년까지상용화계획수립 고속도로 군집주행 개발진행 년상용화계획 구글 고속도로와도심지역모두주행가능한자율주행차개발 완전자율주행차인 개발 스티어링휠과페달을모두삭제하고운행버튼장착 바이두 딥러닝기술을기반으로자율주행에필요한센서및시스템을장착한 시리즈로시험주행을실시 아폴로프로젝트에서자율주행시스템소프트웨어플랫폼을개발 오픈소스제공 년까지고속도로및일반도로에서운행가능한완전자율주행차개발이 목표 벨로다인과공동으로자율주행을위한 센서상용화개발추진 카메라시장독점하던모빌아이인수하고자율주행센서본격투자 위 는 소형화개발추세로 반도체업체의영향력이커지는중 디엔에이 일본 년 월부터무인자동운전버스인로봇셔틀을쇼핑단지 공장 대학교 등에서운행하고있으며최대 명이탑승가능하며최고속도는 임 도쿄올림픽이 개최되는 년까지공용도로를달릴수있도록법개정등을 도코모와제휴하여 추진중 나비아 유럽 프랑스나비아가개발한자율주행버스인아르마는현재대중교통으로운행 중에있으며스위스에서도자율주행버스가대중교통으로운행되고있고영국런던에서도 년 월부터자율주행전기버스가일반도로로주행중 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 351
정밀측위및위치교환인터페이스 고정밀측위를지원하기위한다양한형태의센서개발과 기존항법기반측위및지도등과융합된고정밀측위기술개발이활발히진행중 자율주행에있어서고정밀지도의중요성의대중적으로인식됨에따라이를위한관련업계및기관들의합종연횡및협력이활발히진행중 구글 애플등 기구축되어있는정밀지도와라이다등과같은차량내센서로부터취득된 데이터를융합하여차량의위치를추정하기위한기술개발을진행중 테슬라 등 차선수준의정확도로기구축되어있는지도와스테레오카메라등을 이용하여차량의위치를결정하기위한기술개발을진행중 구글 자율주행차운행등을통해정밀지도를검증하고이와함께정밀지도를점진적으로 구축할수있는기술개발을진행중 애플 디지털매핑을주로하는 등을비롯한지도및측위관련회사들을다수 인수하여정밀지도구축을주도하기위한기반을마련중 는고정밀지도구축을위해 를공동인수 일본 미쯔비시 파스코 젠린 토요타등 개회사공동출자를통해정밀도로지도구축을위한 법인설립하여연구개발및구축을추진중 중국텐센트 지도업체 를인수하여지도와관련된연구개발을추진중 기타 인텔모빌아이 델파이 벨로다인 등의다양한업체에서는고가및중저가형 라이다 영상등과같이자율주행차량의위치를정밀하게결정하는데핵심적인역할을하는센서들을개발중 클라우드인프라및차량통신기술 자동차사를중심으로기존텔레매틱스기술을확장하여 플랫폼기반으로클라우드인프라서비스개발중임 특히클라우드인프라로수집된 빅데이터를자율주행맵에활용하기위한기술및표준화도진행중임 차량통신기술분야 에서는중국 유럽그리고미국의국제적통신기업을중심으로하이브리드 통신방식에 대한연구가활발히진행중 피아트 운전자의운전성향을클라우드서버를통해수집 운전습관및연비효율성등을 분석하여제공하는 프로그램출시 퀄컴 상호간정보공유를위한 기반 기술개발및 등의 표준화기구에서표준화추진 이를기반으로협력충돌방지시스템 고밀도군집주행 서비스 앞차정보를뒤차로전달하는시스루서비스등협력자율주행서비스를구현 화웨이 중국 년난징 포럼에서 기반의주요 서비스 가지 차량간 안전메시지 협력순항제어 도로안전정보등 를시연 노키아 년 와제휴하여차량간통신서비스를시연및 상용기지국을이용하여차량간서비스를구현하고차량간추돌방지를위해 이내의지연시간성능을시연 352 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
미국과유럽에서는여러프로젝트를통해 와 등의다양한통신방식을함께수용하여상시연결성을제공하는하이브리드 통신시스템을활발하게개발중 자율주행차 플랫폼기술 자율주행차에적용되는차세대자동차소프트웨어표준플랫폼인 플랫폼개발이확산중에있으며차량과외부서비스나디바이스와 연계를위한기술개발확대중 컨소시엄 년 월에배포된 플랫폼은시스템시작과 어플리케이션실행 서비스지향통신을통해어플리케이션간메시지공유 진단서비스를 통해시스템이어플리케이션에서오류메시지를읽고처리하여반응기능을포함 차량데이터수집및분석플랫폼을제공하고있으며 서비스와앱개발플랫폼 개발 에연결하여사용하는커넥티드카어댑터제품을출시하였고 이를통해 사용자는스마트폰으로차량상태를실시간확인가능 및 년 월일본삿포로에서개최된 미팅에 표준초안을도요타프리우스기반으로구현하여공개 자율주행차보안체계기술 자율주행자동차에대한사고가발생하고인명피해에대한 심각성이부각됨에따라미국 등에서는차량의통신에있어안전한환경을지원할 수있는방안에대한연구가지속되고있으며 안전한 간의통신에대한가이드라인을 공개 차량 업데이트보안솔루션을개발하여 상용화추진중 미국은 을통해서차량통신기술의실증사업을추진중 유럽 차량통신보안에관한다수의프로젝트를수행하고 프로젝트를통하여 선행연구결과물을통합 보완하고 시스템확장성강화및개발비용절감등의연구를 진행중 미국 자율주행차등을개발중인자동차회사들이사이버보안위협정보를서로 주고받도록하며 자동차해킹가능여부를자율적으로테스트하도록하는등자율주행차에 대한보안가이드라인이속속마련되는중 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 353
354 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
현황및전망 특허분석개요 자율주행자동차분야에있어서 년 월현재까지한국 미국 일본 유럽 국제공개 등록 된특허들을대상으로앞서제시된표준화항목에따라검색 추출된총 건의 특허를대상으로분석을수행 특허출원년도별특허공보별동향 전체적으로자율주행자동차관련특허가지난 년간지속적으로출원되었고 미국과한국의 특허출원은 년도초반부터증가가두드러지는것으로파악 일본의경우지속적으로특허출원이이루어지고있으며 년대중반부터특허출원이 감소하는중 특허출원비율은미국 일본 한국 유럽순으로나타난것으로보아 미국과일본중심으로 자율주행자동차관련기술이개발되고있는것으로추측 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 355
각표준화항목에대한연도별출원동향 자동차전용도로협력자율주행시스템은지속적으로특허출원이꾸준히이루어져왔으며 저속자율주행차성능요구사항및시험절차 자율주행을위한운영제거기술의경우 년대 초반부터특허출원이꾸준히증가하는중 자율주행차를위한센서아키텍처의경우특허출원이꾸준히이루지고는있으나 그활동이 미비한것으로보아 특허출원인이독점하고있는분야로예측 356 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
정밀측위및위치교환인터페이스 자율주행지원을위한고정밀지도 디지털교통정보의 경우 년대중반부터특허출원이이루어지는중 자율주행차 생성을위한차량 클라우드인터페이스 하이브리드차량통신 시스템기술은 년도이후부터특허출원이급격히증가한것으로보아최근에부상하고있는기술분야로예측 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 357
각표준화항목에대한특허공보별출원동향 자율주행차를위한센서아키텍쳐 저속자율주행차성능요구사항및시험절차 자율주행을 위한운영제어기술관련하여미국특허출원이가장많은것으로보아 주요시장국인것으로예측 자동차전용도로협력자율주행시스템의경우일본특허출원이가장많음 정밀측위및위치교환인터페이스관련기술은한국에서특허출원활동이활발하며 자율주행지원을위한고정밀지도 자율주행차 생성을위한차량 클라우드인터페이스 하이브리드차량통신시스템은미국에서가장활발히특허출원중 일본에서는자율주행지원을위한고정밀지도기술분야에서특허출원이가장활발 358 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
한국특허에서의주요출원인별출원현황 한국에서가장활발한특허출원을하고있는출원인은기업은현대자동차 공공연구소는 한국전자통신연구원 상위출원인 개중 를제외한 개기관은모두한국기관 기업 으로 자국출원이활발 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 359
해외특허에서의주요출원인별출원현황 해외에서가장특허출원이활발한기업은 이며 자동차전용도로협력자율주행 시스템기술분야에서가장많은특허를출원중 상위출원 개중한국국적의출원인은없는것으로보아 해외시장진출준비가미진한 것으로예측 360 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
표준화현황및전망 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 361
362 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
국내표준화현황및전망 자율주행차시스템및운영제어기술 국가기술표준원을중심으로자율주행자동차표준화 간담회를개최하고 년에전방차량충돌경감시스템등 종을국가표준 으로개발 및제정할계획 국가기술표준원 차량안전지원시스템관련된국가표준 을제정하였고 년 에는전방차량충돌경감시스템 협력형교차로신호정보및위반경고시스템등을 로 제정할계획 기관인 를중심으로 에서개발완료된 및 자율주행관련 국제표준을국내 부합화추진중 기관인 를중심으로 에서개발완료된자동차전기전자및통신에 관한 국제표준을국내 부합화추진중 를중심으로자율주차을위한국가표준으로 도로차량 자율주행자동차의주차 시스템 일반정보와활용사례정의 제정완료 국내업계에 의기술적해석및접근을용이하게지원하기위하여 건의한국 자동차공학회 단체표준이제정 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 363
디지털인프라기술 자율주행을위한정밀측위등을위한핵심기술개발은진행되고있으며 표준화활동은 과같은기업체중심의포럼을통해개발되고있으며국내기업체가 참여활동중 이동통신환경을위주로모바일단말등에서의정밀측위를위한 기술적동향등을모니터링하고있으며 실내공간등의제한된환경에서차량에서활용될 수있는인터페이스등이제정 차량 자율주행차의차량안전유도를위한차내전자표지 시스템에대한요구사항및데이터교환프로토콜표준이개발되었으며디지털교통정보에 관한표준화추진방향에대해 와협력방안논의중 국가기술표준원지리정보표준전문위원회 및 지리정보관련표준화활동을모니터링하면서향후참여및 대응방안을논의중 지리정보표준전문위원회 지리정보표준기구및 지능형교통 시스템표준화기구에서진행되고있는측위관련인터페이스표준안개정및위치기반 서비스에대한표준화추진방향에대해논의중 한국전자통신연구원 한국항공우주연구원등 차량의다양한센서및지도등이융합된 차량위치결정 위성항법기반측위성능개선등에대해기술개발이진행되고있으나 아직 본격적인표준화는미추진중 국토지리정보원 자율주행의상용화지원을위한고정밀구축시범사업을통해지도데이터 포맷에대한초안 안 을마련하였으나 아직본격적인표준화는미추진중 현대엠엔소프트 등의국제표준화활동을통해구축되고있는고정밀지도의 표준화에대해기여하고있으나국내보다는국제표준과관련된활동을우선추진중 364 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
클라우드인프라및차량통신기술 기술과셀룰러기반의 통신기술의장점을 융합한하이브리드구조의통신시스템연구와표준화연구가시작됨 차량용 통신 단말기의개발이상용수준에도달함에따라인증및성능에관한시험평가표준개발이 본격화될것으로전망 차량 기술만을고려한 차량통신시스템의아키텍처를 모뎀 블록 기술을추가할수있는통신시스템구조로변경하는표준이 년 월에제안 기반의차량용통신장치에대한통신성능시험평가항목및평가기준을명시한표준 문서가 년 월에제정 차량안전유도를위한주행상황인지정보를교환하기위한프로토콜표준개발을시작으로 클라우드연계하여데이터를공유하기위한표준화도진행중 자율주행차 플랫폼기술 아직초기단계로국내에서는표준화를위한초기단계의논의를 진행하고있는수준이며점차적으로표준개발이확대추진될것으로예상 현재 와관련된국내표준화는담당하고있는곳이없으며 다만 소프트웨어 콘텐츠기술위원회산하의 에서지난 년에 관련기술 보고서를발간 스마트카기술포럼 년발족하여자동차분야에접목가능한 기술을검토하고 관련해와사실표준 등 에대한국내대응방안모색중 융합기술포럼 년초부터 분과준비를위한두번의대면 회의를진행하였고현재까지 삼성전자 전자 네이버 인텔 오비고등참여중 임베디드 과거 에 관련기술보고서를 건정도출간함 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 365
자율주행차보안체계기술 차량통신보안요구사항 인증서비스구조 자동차제어장치간 통신보안요구사항등표준제정및지속적으로표준화추진중 응용보안 평가인증 차량통신보안요구사항 차량간통신인증 서비스구조 자동차제어장치간의통신보안요구사항 차량의군집주행서비스 보안요구사항 등이표준화되었으며 차량보안표준화가지속적으로추진중 기타 고려대학교에서는차량에대한해킹위험에대한분석과보안위협에대해연구하고 효과적으로탐지할수있는기술을연구하고있으며 삼성전자 현대자동차등과공동으로 연구를진행하고있으나 차량용보안위험을탐지할수있는시스템에대한프레임워크 표준은개발초기단계 366 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
국외표준화현황및전망 자율주행시스템및운영제어기술 자율주행레벨 의자율주행차에대한요구사항과시험 절차에대한표준을제한적인주행속도와주행공간에국한하여제안한단계이며점차 일반적인주행환경에서도주행이가능한표준기술로확대될전망 자동차의능동안전시스템과자율주행시스템표준화를본격화하고있으며대상되는제품으로 자율주차 자동발렛주차 자동차전용도로저속구간자율주행 자동차전용도로고속구간자율주행 무인셔틀차량 등 신규표준아이템으로 와같이표준화아이템이제안되어논의중 자동차의오동작에대한위험을최소화하기위한표준인 개발중이며현재수준에서 정의된 단계적용을제한하고있으며 년 월제정을목표로현재 작성을검토중 서비스를지원하기위한요구사항표준이완성되었으며이는 표준을기반으로데이터포맷 데이터요소등을포함하는메시지규격도정의 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 367
디지털인프라기술 고정밀지도및디지털교통정보관련표준화는 에서 표준화논의가진행되고있으며위성항법기반고정밀측위를지원하기위한정보교환등에 대한표준화추진중 등을통해차량단말등에서위치값을얻기위한인터페이스 위성항법기반 고정밀측위를지원하기위한정보교환등에대한표준화가추진되고있음 더불어 정밀 측위에활용될수있는다양한센서데이터로의접근등에대한논의도시작 기존의 등의확장과더불어정밀지도와 관련된신규요구사항을논의및반영하기위한표준화활동을진행중 위치기반서비스의개념과연계하여각형태의측위장비에서제공되어야하는위치값획득 인터페이스에대한표준의개정이진행되고있음 더불어 자율주행분야가매우중요한 위치기반서비스중의하나라는관점에서 과 사이의협력방안논의를 위한 구성을추진중 자율주행관련분야에서활용될수있는라이다데이터등에대한표준화된데이터모델의 확장에대한논의를진행중 과의주기적협력및논의 을통해자율주행분야의지원을위해공간정보의차원에서개선되어야하는표준등에대한기술적인논의를진행중 또한 등과주기적협력및논의 을통해자율주행지원위치및공간 정보의표준화방향에대해논의를진행중 년 월자율주행자동차를위한 와자율주행맵 산업체표준개발을제정하여사용을확산하고자 등을주축으로 개기 업체가참여하여설립 국내참여기업체로는현대차 현대엠앤소프트 전자 맵퍼스등 368 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
클라우드인프라및차량통신기술 기반 통신기술은지속적인표준개정을통해 셀룰러 를 년도에표준을완료하고추가적인표준개정을통해 년 기술 완료를목표로추진하고있으며차량통신장치에대한적합성평가는서비스운용시발생 가능한문제들을해결하는최적화를위한표준이개발중 를 년초에완료하고 에서는성능개선을목표로 에대한표준화를진행하고있으며 년 을통해 을계획중 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 369
초저지연기술을차량과인프라에접목하여 년까지완전자율주행실현계획으로 기술보다넓은영역을커버할수있는 무선광역통신망 기술모두사용하는 연구중 시스템에서다양한통신방식의무선채널접속기술활용이가능한 구조를갖는통합표준을 년에제정 를지원하기위해기존의 의상위프로토콜스택을재활용하고물리 계층과일부 계층을수정하는구조에대해다양한의견을수렴중 를활용한차량용통신장치에대한시험평가표준문서와시험절차문서 개발을완료하고추가적인프레임워크개발을진행 다임러등자동차사를중심으로차량정보서비스를위하여클라우드 서버를이용할수있도록 개념으로표준화가진행중임 설계 방법론 인터페이스 플랫폼을이용한원격진단서비스에대한내용이표준화진행중 370 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 371
자율주행차 플랫폼기술 년 월에 표준기술이처음릴리지된 이후로표준개발이빠르게이루어지고있으며 등에서도자율주행차의 서비스및디바이스연동인터페이스표준개발이본격화중 표준기술은아직개발초기단계로첫번째릴리스 는 년 월에완성 스펙은 년 월까지 개발모드 로스펙개발이진행되며 이기간 중릴리즈되는스펙은 가보장되지않음 매 개월마다새로운 버전의스펙을릴리즈할계획 와협력을통해위치기반서비스 미디어 튜너 알림 에대한표준 초안개발중 차량정보접근을위한서버및클라이언트 및메시지표준인 표준개발중 지속적으로확장가능한메커니즘을기반으로 차량정보의각아이템에대한식별자표기법및각데이터정보에대한표현포맷표준인 개발중 자율주행차보안체계기술 에서차량통신보안기술표준화가추진되고있으며 과협력하여표준화추진 에서는차량통신규격인 를표준화추진중에있으며 특히메시지보안규격등의보안관련표준 는 년 월 제정 차량소프트웨어업데이트보안규격이 년 월승인되었으며 372 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
통신시스템보안가이드라인 이표준화로진행중에있음 차량용보안위협탐지를위한프레임워크에대한표준이신규워크아이템으로제안 표준화가추진중 자동차보안관련그룹결성 자동차의전장시스템을대상으로시스템침해조기발견및처리 피해시최소화방법을검토 년에는 기능안전에기반한자동차분야사이버보안권고사항인 개발 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 373
오픈소스현황및전망 은리눅스재단이제공하는자용차용오픈소스리눅스프로젝트임 리눅스기반 와 애플리케이션개발을위한오픈플랫폼제공 일본업체들에치우쳐진플랫폼으로평가받기는하지만 개이상의회원사가프로젝트에 참여하여리눅스기반 와애플리케이션개발코드를기여 토요타가차량인포테인먼트시스템에오토모티브그레이드리눅스 를탑재한 년형캄리모델을미국시장에공개 년형캄리는미국에서팔리는자동차중 을탑재한첫데모 플래티넘멤버로는데소 마트다 파나소닉 스즈키 도요타등일본회사중심으로 이루어지는중 오픈소스를특허분쟁에서보호하기위해상호협력하는비영리단체 은리눅스 관련오픈소스기술은로열티없이서로공유하는것이목표 이소유한특허들은리눅스를상대로특허를주장하지않겠다고동의한다른단체들 에게도로열티없이공유 은구글 필립스 레드햇 소니 수세 토요타 등로부터자금을지원받고있다 또 개이상의커뮤니티멤버가참여중 제니비연합은리눅스기반 용플랫폼 제니비플랫폼을관리한다 현재 와 인텔 델파이등완성차및부품 업체 여개가활동중 제니비와같은오픈소스프로젝트를통해자동차제조업체는차량내제공되는기능을더풍부하게할수있고 비용절감가능 안드로이드오픈소스프로젝트에서는물리적전송계층과무관하게인터페이스제공을 위한차량하드웨어추상계층 을제공 차량 인터페이스는안드로이드차량앱구현을위한인터페이스로활용 374 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
은신생기업이보다쉽게맞춤형전기자동차및운송서비스를디자인및설계 할수있도록관련플랫폼제공 르노 프랑스 는올해초미국디트로이트에서열린북미국제모터쇼에서 기반 으로한오픈소스전기자동차플랫폼을발표 이는외부업체들이전기자동차에탑재된 를복제수정해다양한자동차경험을제공하는것을목적으로함 르노는 호환칩과오픈소스차량 인 를탑재한전기차를소개하고 은자사의소형차인트위지모델에적용 오픈소스로봇운영체제인 는자동차회사의연구개발 팀이신속하게자율차량개발이나프로토타입을만들수있게했다 지난해에는센싱이나액추에이션 통신등의 표준을표준화하는오픈소스하드웨어프로젝트인 도발표 년도에설립된영국의비영리기구오픈스트리트맵재단이운영하는오픈소스방식의 사용자참여형무료지도서비스 정밀도가높은편은아니나 애플에의해일부사용되고있으며 공공내비게이션등을위한 기본데이터로 지도를활용하는서비스들이다수존재 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 375
Ⅲ. 국내외표준화추진전략 표준화 분석 376 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
중점표준화항목별국내외추진전략 ㅇ ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 377
378 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 379
380 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 381
382 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 383
384 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 385
386 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 387
388 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 389
390 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 391
392 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 393
394 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 395
396 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 397
398 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 399
400 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 401
402 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 403
404 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 405
오픈소스국내외추진전략 406 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
중기 개년 및장기 개년 표준화계획 중기 표준화계획 ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 407
장기 표준화계획 408 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
[ 작성위원 ] ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 409
[ 참고문헌 ] 표준화전략맵 신산업기술로드맵자율주행차 자율주행차주요업체동향 주간기술동향 자율주행기술동향 중장기기술로드맵 투자로드맵 디바이스 임기택외 명 차량용통신시스템기술동향및시사점 이재환 자율주행차주요업체동향과시사점 문용권 이민아 자율주행의핵심 정밀지도 증권리포트 최정단 자율주행서비스를위한클라우드연계정밀맵생성기술및국제표준화동향 오토저널 서재규 정호기 센서융합기반정밀측위시스템과자율주행기술 서동권 자율주행자동차에코시스템및정밀측위동향 무인이동체자율주행을위한정밀항법기술워크숍 410 ICT 표준화전략맵 Ver.2018
[ 약어 ] ICT 디바이스 Ⅰ 자율주행차 411