압력센서 SPAN 안전상유의사항용도에알맞은사용압력센서 SPAN 은라인시스템의압축공기및불황성가스압력을모니터링하기위한제품입니다. Festo AG & Co. KG Postfach 7376 Esslingen +49 7 347- www.festo.com 사용설명서 8497 67 [8773] 원문 : 독일어 압력센서 SPAN... 한국어 제품설명사용설명서에는모든사양의제품기능에대하여설명되어있습니다. 제품사양에따라기능에제한이있을수있습니다. 제품에관한상세정보, IO-Link 파라미터에대한설명을포함한장치설명파일 (IODD) 및적합성선언 : www.festo.com/s.. 개요 6 4 디스플레이 전기연결부 3 공압연결포트 Fig. 4 B 키 키 6 A 키 다른기종의설명은차이가있을수있음. 특징특징 값 설명 유형 SPAN 압력센서 압력측정범위 -B, -B, -P, -P, -P, -P, -P6, -P, -P, -P6, -V, -V, -V 기술자료 압력입력 R 상대압력 공압연결구 나사산종류 전기출력부 전기출력부 -G8, -R8, N8, -M, -Q4, M F -PNLK -PN -PNVBA -PN 전기연결부 -L 플러그, 유형 L 인증 없음 +T 시험보고서포함 3 나사 Gx, Rx, NPTx, M 플러그인커넥터 4mm 없음수나사암나사스위칭출력 PNP / NPN / IO-Link PNP / NPN PNP / NPN / V / V / 4 ma PNP / NPN 일반안전지침 제품을임의로변경하지말고원래의상태로사용하십시오. 제품은기술적으로완벽한상태에서만사용하십시오. 본제품은산업용환경에사용하기위해고안된제품입니다. 주거지역에서사용하기위해서는통신장애방지를위한일련의조치가필요할수도있습니다. 설치장소의환경조건을고려하십시오. 제품을규정된공기품질등급의압축공기로만작동하십시오 ( 기술자료 ). 라벨의정보에유의하십시오. 적용되는국내및국제규정을모두준수하십시오. 폐기 환경친화적인폐기를위해지역규정에유의하십시오. 3 기능및사용방법센서는공압압력값 ( 상대압력 ) 을제어및조절기능에필요한전기신호로변환시킵니다. 측정은압전저항센서와후속전자식평가유닛을통하여이루어집니다. 상위시스템과의인터페이스를위하여 개의스위칭출력, 개의아날로그출력 ( 옵션 ), 개의 I/O Link 인터페이스 ( 옵션 ) 을제공합니다. 스위칭출력은임계값, 압력범위또는압력변화를모니터링하도록설정할수있습니다. 이때출력은 PNP 또는 NPN 및상시개방접점 (NO) 또는상시폐쇄접점 (NC) 으로설정할수있습니다. IO-Link 인터페이스를통해공정값의확인및파라미터의변경과다른장치로의전송이가능합니다. 3. 작동상태 작동상태 RUN 모드 SHOW 모드 EDIT 모드 TEACH 모드 Fig. 3 기능 작동전압을켠후기본상태 현재측정값표시 현재설정표시 파라미터설정또는변경 스위칭포인트를결정하기위해현재측정값적용 3. 스위칭기능 압력한계모니터링을위한임계값비교기 기능 NO (Normally Oen) NC (Normally Closed) 스위칭기능 : 스위칭포인트 개 (SP) HY HY TEACH 모드 : 티치-인 개 (TP, TP) SP = ½(TP+TP) SP TP TP TP SP TP Fig. 4 압력범위모니터링을위한윈도우비교기 기능 NO (Normally Oen) NC (Normally Closed) 스위칭기능 : 스위칭포인트 개 (SP.Lo, SP.Hi) HY HY HY HY TEACH 모드 ) : 티치 - 인 개 (TP, TP) TP = SP.Lo, TP = SP.Hi TP=SP.Lo TP=SP.Hi TP=SP.Lo ) SP.Lo = 작은압력값 / 진공값, SP.Hi = 큰압력값 / 진공값, 학습순서와관계없음 Fig. TP=SP.Hi 자동압력변화모니터링 d_ _ 이기능으로압력변화를모니터링할수있습니다. 적용된압력이 [SP.Lo] 와 [SP.Hi] 사이에서일정하게유지되면, 기준압력 PRef 가자동으로설정됩니다. 기준압력이결정되면스위칭출력이동작합니다. 스위칭출력의변화는압력모니터링의시작을알립니다. 압력이 PRef 주위의모니터링범위 [d.sp] 를벗어나지않으면압력이안정적인것입니다. 모니터링범위를벗어나면 ( 예 : 시스템내누출로인해 ) 스위칭출력이떨어지게됩니다. Fig.
3 프런트패널 SAMH-PN-F 프런트패널컷아웃크기 (mm) Fig.. 프런트프레임을센서에고정하십시오. 센서의앞부분부터프런트패널의컷아웃에삽입하십시오. 클램핑요소를걸고맞물릴때까지누르십시오. s= 최대 mm 3 -.4 X 3 -.4 3 -.4 X=3*n+3.*(n-) 기준값확인 측정값이기준값과 [d.sp] 정도차이가있음 3 모니터링범위 Fig. 6 파라미터 [SP.Lo], [SP.Hi], [t.obs] 및 [d.sp] 는사용자가설정할수있습니다. [t.obs] 가더크게설정될수록기준값 PRef 를결정하기위한압력신호가더일정해야합니다. 기능 NO (Normally Oen) NC (Normally Closed) 스위칭기능 : d.sp 유효한작업범위설정을 d.sp 위한스위칭포인트 개 (SP.Lo, SP.Hi) 모니터링범위결정을위한스위칭포인트 개 (d.sp) TEACH 모드 ) : 티치 - 인 개 (TP, TP) TP = SP.Lo, TP = SP.Hi SP.Lo P Ref SP.Hi ) SP.Lo = 작은압력값, SP.Hi = 큰압력값, 학습순서와관계없음 Fig. 7 4 설치 SP.Lo P Ref SP.Hi 설치및시운전은사용설명서에따라적절한자격을갖춘전문가만수행해야합니다. 프런트프레임 클램핑요소 Fig. Fig. 4. 전기결선 경고 IEC/EN 64- EN 64-에따라작동전압의안전한전기적분리가보장되는전원만사용하십시오. 추가적으로 IEC/EN 64-에따른 PELV 전기회로에대한일반적인요구조건도고려하십시오. 센서를연결하십시오. 최대허용라인길이를고려하십시오 : 3m(IO-Link의경우 m). 핀색상 ) 할당플러그 L 갈색 (BN) 작동전압 +4V DC 3 4 검은색 (BK) 스위칭출력 A 또는 IO-Link (C/Q 라인 ) 3 백색 (WH) 스위칭출력 B 또는아날로그출력 ( 압력신호 InA) 4 청색 (BU) V ) 연결케이블 NEBS-L... 또는 NEBU- M8... 포함전기어댑터 SASC-P4... 에적용되는 색상 Fig. 회로도 SPAN-...-PNLK-PNVBA SPAN-...-PN-PN 모든운반포장재를제거하십시오. 포장자재는재활용이가능하도록제작되었습니다. 4. 기계부및공압부설치 Fig. 3 Fig. 4 설치위치가올바르지않으면제품의기능이손상될수있습니다. 압축공기라인에서나오는응축수가기기에모이지않도록센서를설치하십시오. 최대작동허용온도를초과하지않도록센서를설치하십시오 ( 대류발생가능성에주의 ). SPAN-...-G8M/R8M/N8M 연결나사산을씰링처리하십시오. 고정브래킷 3mm 최대 Nm Fig. 8 G8M의예 Fig. 9 SAMH-PU-A-의예. SAMH-PN-W를 알맞게고정
시운전. LCD 디스플레이 [Unit] [Sub.d] RUN 모드에서하위표시설정 : A 또는바표시의선택단위또는스위칭포인트 [4] [Eco] / [SEC] 이코노미모드 : 디스플레이백라이트소등전대기시간 [PNP] [bin] / [] PNP와 NPN 간스위칭출력의전환 ( 이진 ) [bin] [Pin3] / [] 핀 3에서스위칭출력 ( 이진 ) 과아날로그출력 (InA) 간의전환 [OFF] [Code] 보안코드활성화및설정 [OFF] [MASt] 파라미터복제를위한 IO-Link 마스터기능의활성화 출력표시 메인표시 ( 예 : 측정값 ) 3 상태정보 Fig. LCD 디스플레이예 의미 4 3 4 하위표시 ( 예 : 단위 ) 신호표시 출력표시 [A] 스위칭출력 A 선택 (IO-Link 활성화시점멸 ) [A] 스위칭출력 A 설정됨 [B] 스위칭출력 B 선택 [B] 스위칭출력 B 설정됨 상태정보 / 신호표시 [Lock] 보안코드활성화 (.4장 ) [Sec] 특수메뉴선택 (.6 장 ) [InA] IIIIIIII Fig. 6 압력신호 InA 또는아날로그신호선택 하위표시 [Sub.d] 에바그래프표시 LCD 디스플레이예 의미 메인표시 하위표시 RUN 모드에서측정값표시및단위 [.3] 측정값표시 ( 여기에서음수 ) 및단위 스위칭출력용메뉴 (A 및 B) [] [bin] 스위칭출력용 메뉴 ( 이진 ) [Fctn] 스위칭기능결정 : 임계값비교기 [Fctn] 스위칭기능결정 : 윈도우비교기 d [Fctn] 스위칭기능결정 : 자동압력변화모니터링 [.8] [SP] 스위칭포인트값 ( 임계값비교기의경우에만해당 ) [.4] [SP.Lo] 하단스위칭포인트값 ( 윈도우비교기 ); 작동범위의하한 ( 자동압력변화모니터링 ) [6.4] [SP.Hi] 상단스위칭포인트값 ( 윈도우비교기 ); 작동범위의상한 ( 자동압력변화모니터링 ) [.] [HY] 히스테리시스값 ( 자동압력변화모니터링의경우해당안됨 ) [8] [t.obs] / [MSEC] 압력변화확인및기준값결정을위해사용하는평균값결정을위한시간간격. [.] [d.sp] 자동압력변화모니터링의경우압력변화임계값 [NO] [LOGC] 스위칭출력의스위칭동작 : [NO] = Normally Oen, [NC] = Normally Closed [blue] [COLR] 디스플레이색상 : [blue] = 청색, 색상변경기능비활성화 [R.ON] = 스위칭출력이동작된경우적색으로변화 [R.OFF] = 스위칭출력이동작되지않은경우적색으로변화 : [COLR] 설정과관계없이일부장애발생시적색색상변화가나타납니다. 극한값 (SHOW 모드만 ) [.64] [MIN] 켜짐또는마지막리셋이후측정된최소압력 [8.] [MAX] 켜짐또는마지막리셋이후측정된최대압력 압력신호 (InA) 메뉴 [] [ANLG] 아날로그출력부용 메뉴 [ _ ] [] / [V] 아날로그출력부의출력기능 [93] [In.Hi] / [%] 압력측정범위 (FS - Full Scale) 최종값으로아날로그출력을퍼센트로스케일링 [3] [In.Lo] / [%] 압력측정범위 (Offset) 초기값으로아날로그출력을퍼센트로스케일링 장치설정용메뉴 (Sec) [] [MENU] 추가설정용 메뉴 [6] [Filt] / [MSEC] 압력측정신호용필터시간상수값 [Unit] 압력표시단위 [OFF] [Z.AdJ] [OFF] = 영점조정 (Zero Adjust) 비활성화 [ON] = 측정값표시, 스위칭포인트, 아날로그출력을위한오프셋보정가능 Fig. 7. 센서켜기 (RUN 모드 ) 작동전압을켜십시오. 현재측정값이나타납니다. 센서는기본상태에있습니다 (RUN 모드 ). 기본상태는다음을통해다른모드에서도달가능합니다. Edi 키를 3 초동안누르십시오 모니터링기간종료 ( 타임아웃 ).3 파라미터표시 (SHOW 모드 ) 스위칭출력 A A 키를누르십시오. 처음에설정한파라미터가나타납니다. [Fctn] 이점멸합니다. A 키를다시누르면다음파라미터가각각나타납니다 ( Fig. 8). 마지막에최소값및최대값이표시됩니다. 이는 키로리셋할수있습니다. 압력신호 InA용아날로그출력또는스위칭출력 B B 키를누르십시오. 처음에설정한파라미터가나타납니다. B에서 [Fctn] 그리고 InA에서 [] 이점멸합니다. B 키를다시누르면다음파라미터가각각나타납니다 ( Fig. 8). A 또는 B InA ) ( 스위칭출력 ) ( 아날로그출력 ) _ _ _ d_ _ Fctn Fctn Fctn SP SP.Lo SP.Lo In.Hi HY SP.Hi SP.Hi In.Lo HY t.obs d.sp LOGC LOGC LOGC COLR COLR COLR MIN MIN MIN 리셋 MAX MAX MAX 리셋 MIN, MAX: 파라미터는스위칭출력 A 의경우에만타임아웃없이표시 키 A 및 B 키 ) SPAN-...-PNLK-PNVBA의경우에만 ; B 키이용 Fig. 8
.4 보안코드입력 (EDIT 모드 ). 키를누르십시오. EDIT 모드가활성화됩니다. 보안코드가활성화되면파라미터입력이제한됩니다. [Lock] 점멸.. A 또는 B 키를사용하여설정된보안코드를입력하십시오. 3. 키를짧게누르십시오. [A] 가점멸합니다. 파라미터입력이가능합니다.. 스위칭출력설정 (EDIT 모드 ).8 파라미터복제 (EDIT 모드 ) 전제조건 : 이미구성된센서 ( 마스터센서 ) 가작동준비된상태입니다 (RUN 모드 ). 마스터센서와디바이스센서가파라미터와관련하여동일한구성입니다 ( 동일한디바이스 ID). 마스터센서가디바이스센서와연결되어있습니다 ( Fig. 9). 디바이스센서의파라미터화가 IO-Link 를통해제한되지않아야합니다. 디바이스센서는전환되지않는상태에있습니다 ( 스위칭출력 PNP, A off 표시 ). 전원공급장치 A 및 B에서스위칭출력을설정하는과정은동일합니다. 다음은스위칭출력 A에대한과정이기술되어있습니다. 메뉴구조 Fig.. 임계값비교기 _I, 윈도우비교기 _I I_, 자동압력변화모니터링 d_i I_ 설정. 키를짧게누르십시오. [] 가나타납니다. [A] 가점멸합니다.. 키를짧게누르십시오. [Fctn] 이점멸합니다. 3. A 또는 B 키를사용하여 _I 또는 _I I_ 또는 d_i I_ 을선택하십시오. 4. 키를짧게누르십시오. 설정된값이저장됩니다. 다음에설정가능한파라미터가나타납니다.. A 또는 B 키를사용하여파라미터를설정하십시오. 6. 모든파라미터가설정될때까지 4번과 번을반복하십시오. 7. 키를누르십시오. 스위칭기능 3.장.6 장치설정변경 (EDIT 모드 ). 키를짧게누르십시오. [] 가나타납니다. [A] 가점멸합니다.. A 또는 B 키를사용하여특수메뉴 [Sec] 를선택하십시오. [Sec] 이점멸합니다. 3. 키를짧게누르십시오. [Filt] 가점멸합니다. 4. A 또는 B 키를사용하여파라미터를설정하십시오.. 키를짧게누르십시오. 설정된값이저장됩니다 다음에설정가능한파라미터가나타납니다. 6. 모든파라미터가설정될때까지 4 번과 번을반복하십시오. Fig. 9 마스터센서 디바이스센서. 장치설정을통해마스터센서에서특수메뉴 [Sec] 를선택하십시오.. [MASt] 가나타날때까지 키를자주짧게누르십시오. 3. A 또는 B 키를사용하여 [ON] 을선택하십시오. 4. 키를누르십시오 [REPL] / [RedY] 가나타납니다.. A 또는 B 키를누르십시오. [REPL] / [RUN] 이잠깐나타납니다. 파라미터가디바이스센서에전송됩니다. [REPL] / [RedY] 가나타납니다. 오류가있을경우오류메시지가나타납니다 ( Fig. ). 6. 그밖의센서를파라미터화해야할경우 번을반복하십시오. 7. 키를짧게누르십시오..7 아날로그출력설정 (EDIT 모드 ). 키를짧게누르십시오. [] 가나타납니다. [A] 가점멸합니다.. A 키또는 B 키를사용하여 [InA] 를선택하십시오. [] 가나타납니다. [InA] 가점멸합니다. 3. 키를짧게누르십시오. [] 이점멸합니다. 4. A 또는 B 키를사용하여파라미터를설정하십시오.. 키를짧게누르십시오. 설정된값이저장됩니다. 다음에설정가능한파라미터가나타납니다. 6. 모든파라미터가설정될때까지 4 번과 번을반복하십시오. 7. 키를누르십시오.
.9 메뉴구조 ) A bin B bin InA ANLG Sec MENU _ Fctn _ _ Fctn d_ _ Fctn V V 4 ma Filt OFF,, 4, 8,... 4ms SP SP.Lo SP.Lo 6 % FS ) In.Hi % FS Unit bar, kpa,mpa,psi,mmhg,inhg,ih,kgf SP.Hi SP.Hi 7 % FS ) In.Lo 9% FS Z.AdJ OFF, ON 3) HY HY. 9% FS ) Sub.d Unit, SP, SP.Lo, SP.Hi, d.sp, t.obs 9999ms Eco di.on,,,, 4, 8, 6, 3, 64s d.sp. % FS ) bin PNP, NPN LOGC NO, NC Pin3 bin, ANLG ) COLR blue, R.OFF, R.ON Lock Code OFF, 9999 MASt OFF, ON Fig. 볼드체 = 키 =A또는B키 ) 값은해당측정범위와관련이있습니다. 표시는선택한단위로이루어집니다. ) PN-PN 사양의경우생략 = 공장초기화설정 3) -B 및 -B 사양의경우생략 ( 초기설정 ON). 영점조정 (Zero Adjust) 전제조건 : 센서가작동준비된상태입니다 (RUN 모드 ). [Z.AdJ] [ON] 이설정되어있습니다 (.6 장 ). 측정값이 bar ± 3 % FS 범위에있습니다. A 키와 B 키및 키를동시에누르십시오. [OK] 가나타납니다. 영점조정을성공하였습니다. [FAIL] 이나타납니다. 영점조정을성공하지못하였습니다. 전제조건을점검하십시오. 차후에 [Z.AdJ] [OFF] 를설정할경우장치가공장초기화설정의캘리브레이션값을적용합니다.. 스위칭포인트학습 (TEACH 모드 ) A(A 키 ) 및 B(B 키 ) 에서스위칭출력을학습시키는과정은동일합니다. 다음은스위칭출력 A 에대한과정이기술되어있습니다. TEACH 모드에서타임아웃이없습니다. 센서는전체학습과정을종료한후에야 RUN 모드로전환합니다. 보안코드가활성화되면파라미터입력이제한됩니다. [Lock] 점멸. 보안코드를입력합니다 (.4 장 ). 6 조작및작동 주의 높은온도로인한제품손상. 극한공압조건 ( 큰압력진폭에서높은클록주파수 ) 에서제품이 8 C 이상가열될수있습니다. 제품이최대허용작동온도이상으로가열되지않도록작동조건 ( 특히주변온도, 압력진폭, 클록주파수, 소비전류 ) 을선택하십시오. 공장초기화설정복원 (Restore) 공장초기화설정을복원하면현재설정은사라집니다.. 작동전압을끄십시오.. A 키와 B 키를동시에누르고있으십시오. 3. 작동전압을켜십시오. 4. 추가로 키를누르십시오. [Rsto] [PARM] 이나타납니다. 모든파라미터가공장초기화설정으로리셋됩니다 ( Fig. ). 7 유지보수및관리. 에너지원을차단하십시오 ( 작동전압, 압축공기 ).. 비연마성세제로센서를청소하십시오. 8 분해. 에너지원을차단하십시오 ( 작동전압, 압축공기 ).. 센서에서연결부를분리하십시오. 3. 고정장치를푸십시오.. EDIT 모드에서스위칭기능을결정합니다 (. 장 ).. 압력값 을적용하십시오. 3. A 키와 키를누르십시오. 현재압력값이첫번째학습포인트 (TP) 로서적용됩니다. [t-in] 이점멸합니다. 4. 압력값 를적용하십시오.. A 키와 키를누르십시오. 현재압력값이두번째학습포인트 (TP) 로서적용됩니다.
9 고장해결 증상 예상되는원인 대응방법 표시없음 작동전압이연결되지않았거나허용되는작동전압이아님 허용되는작동전압을인가하십시오 전기연결부뒤바뀜 회로도에따라장치를연결하십시오 장치고장 장치를교체하십시오 디스플레이또는 단락혹은출력부과부하 단락또는과부하를제거하십시오 스위칭출력이 잘못된스위칭포인트가학습됨 학습을반복하십시오 설정과다르게작동 ( 예 : bar에서 ) 장치고장 장치를교체하십시오 파라미터오류 공장초기화설정으로리셋하십시오 [Er_] / [FAIL] ) 장치고장 장치를교체하십시오 [Er_] / [ASIC] ) 장치고장 장치를교체하십시오 [Er] / [OVER] 측정범위를초과함 측정범위준수 [Er] / [temp] ) 온도오차 작동환경을점검하십시오 장치를교체하십시오 [Er] / [SHRt] ) A에서단락 단락을제거하십시오 [Er] / [SHRt] ) B에서단락 단락을제거하십시오 [Err] / [BUSY] A가활성화로전환됨 디바이스설정을점검하십시오 [Err] / [ID] 디바이스 ID 오류, 복제기능오류 복제시동일한유형의센서를사용하십시오 ( 동일한디바이스 ID) [Err] / [COMM] IO-Link 통신오류 C/Q 라인을점검하십시오 디바이스센서의설정을 점검하십시오 ) 디스플레이가적색점멸 ) 디스플레이가적색점등 Fig. 액세서리부속품 : www.festo.com/catalogue 기술데이터참조 SPAN- 일반인증 CE 마크 ( 적합성선언 ) 소재참고 입력신호 / 측정요소 RCM 마크 EU-EMV-RL 에따름 RoHS 준수 작동매체 ISO 873-: [7:4:4] 를준수하는 압축공기, 불활성가스, 윤활된매체도로작동가능 매체온도 [ C] + 동작온도 [ C] + 출력, 일반 정확도 P6 [% FS] 실온상태에서 ± B, B, V, P, P, P6, [% FS] 실온상태에서 ±. P, P, P, V, V, P B, B, V, P, P, P6, [% FS] 전체온도범위에서 ±3 P P, P, V, V, [% FS] 전체온도범위에서 ±4 P, P6 반복정확도 [% FS] Filt = OFF에서 ±.3 온도계수 [% FS/K] 타입.. 스위칭출력스위칭출력 PNP개또는NPN개, 전환가능 스위칭기능 임계값오퍼레이터윈도우오퍼레이터자동압력변화모니터링 켜짐 / 꺼짐시간 [ms] 일반 :, 최대 : 4(FILT = OFF에서 ) 최대출력전류 [ma] 최대 DC 용량성부하 [nf] 전압강하 [V] 최대 풀다운, 풀업저항 PNP: 내장 ; NPN: 내장안됨 유도적보호스위칭 있음 아날로그출력부 출력특성곡선초기값 최종값 [V] [V] [ma] 4 최대전류츨력부하저항 [Ω] 최소전압출력부하저항 [kω] 출력, 기타정보 단락회로보호 과부하보호 전기 예 있음 최대소비전류 [ma] 3 정격작동전압 DC [V] 4 작동전압범위 DC [V] 3 대기전류 [ma] 최대 3 준비지연 [ms] 일반 8 ) 역극보호 모든연결부간 기계설치위치 임의, 센서에응축수가모이는것방지 하우징소재 강화 PA 키패드재료 TPE-O 나사연결부재료 황동 ( 니켈도금 ) 표시장치나타낼수있는단위 bar, kpa, MPa, si, mmhg, inchhg, inchh O, kgf/cm 공해 / 배기가스보관온도 [ C] +8 최대허용상대습도 [%RH] 8 보호등급 (EN 69 에의함 ) 보호등급 (DIN VDE 6- 에의함 ) IP4 충격저항 (EN 668- 에의함 ) ms 의시간에 3g( 하프사인 ) 진동저항 (EN 668- 에의함 ) ) 이시간후전기출력이정의된안정상태가됨 Fig. SPAN- -B -B -V 압력측정범위초기값압력측정범위최종값 과부하범위초기값과부하범위최종값 Fig. 3.. - -.. III 6Hz:.3mm / 6 HZ: g -. -.. -V -V -P -P -. -. - -.. - -.... SPAN- -P -P -P6 -P -P -P6 압력측정범위초기값압력측정범위최종값과부하범위초기값과부하범위최종값 Fig. 4... 6.6 IO-Link ) 프로토콜버전디바이스 V. 프로파일 Smart sensor rofile 기능등급이진데이터채널 (BDC) 공정데이터변수 (PDV) 식별진단교시채널통신모드 COM(38.4kBaud) 포트등급 A 공정데이터폭 IN byte 공정데이터콘덴츠 IN bit BDC( 압력모니터링 ) 4 bit PDV( 압력측정값 ) IODD, IO-Link 디바이스설명 www.festo.com/s ) SPAN-...-PNLK-PNVBA 의경우에만 Fig. 6.6 - -....... 6.6.