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[ 그림 1-1] TMS320F280x DSP 칩삽입방향 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 3 페이지

3. 핀커넥터설명 CN9100 설명 1 2 3.3V AGND 3 4 ADCINA0 ADCINA1 5 6 ADCINA2 ADCINA3 7 8 ADCINA4 ADCINA5 9 10 ADCINA6 ADCINA7 11 12 ADCINB0 ADCINB1 13 14 ADCINB2 ADCINB3 15 16 ADCINB4 ADCINB5 17 18 ADCINB6 ADCINB7 19 20 5V GND 21 22 G20/EQEP1A/SPISIMOC/CANTXB G21/EQEP1B/SPISOMIC/CANRXB 23 24 G34 G34 25 26 G16/SPISIMOA/CANTXB/zTZ5 G17/SPISOMIA/CANRXB/zTZ6 27 28 G18/SPICLKA/SCITXB G19/SPISTEA/SCIRXB 29 30 G29/SCITXDA/zTZ6 G28/SCIRXDA/zTZ5 31 32 G31/CANTXA G30/CANRXA 33 34 G12/zTZ1/CANTXB/SPISIMOB G13/zTZ2/CANRXB/SPISOMIB 35 36 G14/zTZ3/SCITXB/SPICLKB G15/zTZ4/SCIRXB/SPISTEB 37 38 G32/SDAA/EPWMSYNCI/zADCSOCAO G33/SCLA/EPWMSYNCO/zADCSOCBO 39 40 G18/SPICLKA/SCITXB G19/SPISTEA/SCIRXB CN9200 설명 1 2 G0/EPWM1A G1/EPWM1B/SPISIMOD 3 4 G2/EPWM2A G3/EPWM2B/SPISOMID 5 6 G4/EPWM3A G5/EPWM3B/SPICLKD/ECAP1 7 8 G0/EPWM1A G2/EPWM2A 9 10 G20/EQEP1A/SPISIMOC/SANTXB G21/EQEP1B/SPISOMIC/CANRXB 11 12 G22/EQEP1S/SPICLKC/SCITXB G23/EQEP1I/SPISTEC/SCIRXB 13 14 G1/EPWM1B/SPISIMOD G12/zTZ1/CANTXB/SPISIMOB 15 16 G13/zTZ2/CANRXB/SPISOMIB G14/zTZ3/SCITXB/SPICLKB 17 18 G3/EPWM2B/SPISOMID G5/EPWM3B/SPICLKD/ECAP1 19 20 G6/EPWM4A/EPWMSYNCIO G7/EPWM4B/SPICTED/ECAP2 21 22 G8/EPWM5A/CANTXB/zADCSOCAO G9/EPWM5B/SCITXB/ECAP3 23 24 G10/EPWM6A/CANRXB/zADCSOCBO G11/EPWM6B/SCIRXB/ECAP4 25 26 G6/EPWM4A/EPWMSYNCIO G8/EPWM5A/CANTXB/zADCSOCAO 27 28 G24/ECAP1/EQEP2A/SPISIMOB G25/ECAP2/EQEP2B/SPISOMIB 29 30 G26/ECAP3/EQEP2I/SPICLKB G27/ECAP4/EQEP2S/SPISTEB 31 32 G7/EPWM4B/SPISTED/ECAP2 G15/zTZ4/SCIRXB/SPISTEB 33 34 G16/SPISIMOA/CANTXB/zTZ5 G17/SPISOMIA/CANRXB/zTZ6 35 36 G32/SDAA/EPWMSYNCI/zADCSOCAO G33/SCLA/EPWMSYNCO/zADCSOCBO 37 38 X1_XCLKIN G4/EPWM3A 39 40 XCLKOUT XRS Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 4 페이지

4. 회로도설명 4.1 전웎단 [ 그림 4-1] DSP 모듈전웎단회로도 TMS320F280x 소켓모듈은 J1000( 몰렉스전웎핀 ) 과 CN10005( 파워잭 ) 중하나를선택하여 5V의전웎을공급해주어야한다. TMS320F280x DSP는 3.3V와 1.8V의전웎이사용된다. CPU, Flash, ROM, ADC와 I/O회로에안정적이고채널당 1WR까지출력이가능한 TPS767D301이사용되었다. 사용자의편의를위해, 전웎공급의유무를쉽게확인할수있도록빨간색 LED가장착되었고역전류에인한회로손상을방지하기위해정류기 (Rectifier) 를장착하였다. 또한, Ferrite bead와 bypass 콘텐서를아날로그회로와디지털회로와불리하여, 디지털회로에서나오는노이즈가아날로그회로에영향을주지않도록설계되었다. Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 5 페이지

4.2 부트모드 모드 설명 GPIO18 SPICLKA SCITXDB Flash의주소중 0x3F 7FF6에점프 [ 표 4-1] TMS320F280x DSP 부트모드 GPIO29 SCITXDA GPIO34 FLASH Boot ( 코드수행하기전에필요한 1 1 1 Branch 명령어가프로그램되어있어야함 ) SCI-A Boot SCI-A로부터데이터스트림을로드 1 1 0 SPI-A Boot 외부 SPI EEPROM으로부터데이터로드 1 0 I2C Boot 외부 I2C EEPROM으로부터데이터로드 1 0 0 ecan-a Boot ecan-a의메일박스 1에서부터로드하기위해 CAN_Boot함수호출 0 1 1 M0 SARAM 영역 Boot SARAM의주소인 0x00 0000으로점프 0 1 0 OTP Boot OTP의주소인 0x3D 7800에점프 0 0 1 병렬 I/O Boot GPIO0~15으로부터데이터로드 0 0 0 [ 표4-1] 은 TMS320F280x DSP의부트모드를표로정리한것이다. 부트모드선택을특정 GPIO핀의초기입력레벨에따라부트모드가선택되어있다. TMS320F280x 소켓모듈은초기레벨선택을점퍼로설계되어있어개발자가부트모드를쉽게선택할수있다. 초기공장출고시, M0 SARAM 영역부트로설정되어있다. [ 그림 4-2] 초기 Boot 모드점퍼상태 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 6 페이지

4.3 클럭 [ 그림 4-3] 외부 OSC TMS320F280x 소켓모듈은안정적인외부클럭을제공하기위해산업용규격의 3.3V, 20MHz 오실레이터를탑재하고있다. Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 7 페이지

4.4 JTAG 와 User LED/ 스위치 / 점퍼 [ 그림 4-4] JTAG / LED / 스위치 TMS320F280x 소켓모듈에는 2.54mm 간격의2x7 JTAG 핀해더 (CN3900) 가장착되어있다. 6번핀은 TI JTAG 규격에의해핀이제거된상태로출고되고 JTAG 에뮬레이터와연결하여 CCS와연결을할수있다. GPIO설정으로 LED 점멸이나스위치입력을받을수있게설계되었다. LED 3개 (D3101, D3200, D3201) 와스위치 (SW5301) 가 GPIO 31,29,34,30에연결되어있어, 제한적이지만, 테스트할수있다. 또한 GPIO28는레벨선택점퍼가있어사용자가용도에따라유용하게사용할수있다. Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 8 페이지

JTAG 해더 User LED User 점퍼 User 스위치 [ 그림 4-5 ] 모듈상에서 JTAG 해더, LED, 점퍼와스위치의위치 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 9 페이지

4.5 DSP 부 [ 그림 4-6] TMS320F280x 소켓모듈의 DSP 회로부 DSP의전웎핀에는 Bypass 캐패시터가가까이배치되게설계되어 DSP에안정적인전웎을공급해주는역할을한다. TMS320F280x 소켓모듈은야마이치사의 100핀 LQFP(PZ) 패키지소켓을적용하여, TMS320F280x의모든 DSP를탑재하여테스트해볼수있으며, DSP 고장으로인한교체를쉽게할수있다. Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 10 페이지

5. 기구도면및치수 [ 그림 5-1] TMS320F280x 소켓모듈앞면 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 11 페이지

[ 그림 5-2] TMS320F280x 소켓모듈뒷면 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 12 페이지

[ 그림 5-3] TMS320F2812 소켓모듈치수 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 13 페이지

6. B.O.M Item Qty Reference Part Name 1 4 JP3400 JP5410 JP5430 JP5450 1x3 핀해더 2 2 U3100 U3200 74LVC2G14 3 6 L1900-1901 L1910 L1920 L1930 L2001 BEAD 4 2 C9036-9037 2.2u 5 20 C1002-1003 C1101 C1201 C1910 C1921 C1931 C2001 C3100 C3200 C9003 C9010 C9042 C9046 C9059 C9065 C9068 C9082 C9085 100n C9093 6 6 C1911 C1922 C1932 C2002 C9301 C9501 100p 7 2 C9300 C9500 10u 8 1 C9078 1u 9 1 J1000 몰렉스 2핀 10 2 CN6000-6001 1X6 핀해더 11 2 CN9100 CN9200 2x20 핀해더 12 1 CN1000 파워잭 2.5mm 13 1 D1010 1SR15440 14 1 CN3900 JTAG 핀해더 15 1 LED_ON 1x2 핀해더 16 1 D3101 LED,Blue 17 1 D3201 LED,Green 18 1 D1000 LED,RED 19 1 D3200 LED,Yellow 20 1 U2000 20MHz 오실레이터 21 1 R9915 0 22 1 R3101 1.2k 23 5 R9078 R9901 R9903 R9913-9914 10k 24 1 R1101 13K 25 1 R9038 22K 26 1 R1102 24.9K 1% 27 1 R5301 3.3K 28 5 R1100 R1200 R2001 R3200-3201 330 29 8 R3400 R3450 R5410 R5415 R5430 R5435 R5450 R5455 4.7k 30 1 R1000 470 31 7 R3103 R3204 R3203 R3900 R9905 R9907 C2003 open 32 2 SW5301 SW9078 택트스위치 33 1 SW1000 토글스위치 34 4 C1100 C1200 C1920 C1930 22uF/5V 35 1 C1001 47uF/10V 36 1 U2101 IC51-1004-809 37 1 U1000 TPS767D301 Tel. 031-781-2810 Fax. 031-706-2834 E-mail. dsptools@syncworks.co.kr 14 페이지