*Revision History 날짜 내용 Rev 초판 Rev 전원부가개선된 V110 모델에맞춰일부수정 장커넥터핀정리내용추가 Tel Fax

Transcription

1 Revision TMS320F2833X & TMS320C2834X Delfino EVM ( 하드웨어매뉴얼 ) Rev. 1.1 Tel Fax [1] page

2 *Revision History 날짜 내용 Rev 초판 Rev 전원부가개선된 V110 모델에맞춰일부수정 장커넥터핀정리내용추가 Tel Fax [2] page

3 목차 DELFINO EVM... 1 ( 하드웨어매뉴얼 ) 제품구성 제품버전안내 DELFINO EVM V1.0X DELFINO EVM V1.1X 주의사항 DELFINO EVM 전원입력범위 : DC +7.0V ~ DC +9.0V / 1A 입력전압에대한전원회로출력 프로세서모듈의탑재방향 외관및크기정보 주요부품소개 커넥터및핀-헤더정의 FUNCTION I/O, ANALOG I/O 핀-헤더정의 (CN9110, CN9100) EMIF & MCBSP EXPANSIONS 핀-헤더정의 (CN9120) ENCODER, SWITCH, LED 신호연결용핀-헤더정의 통신관련핀-헤더 & 부트모드선택용핀-헤더정의 개별회로블록설명 DELFINO EVM 주전원공급회로 V 전원공급회로 디지털 3.3V 전원공급회로 아날로그 3.3V 전원공급회로 아날로그입출력회로 PWM-TO-ANALOG 회로 (PWM-DAC) 마이크회로 AUDIO CODEC 회로 POTENTIOMETER 회로 외부아날로그입력회로 PWM ADC 연결회로 디지털입출력회로 Tel Fax [3] page

4 7.3.1 PWM 출력회로 CAPTURE/QEP 입력회로 TRIP-ZONE 입력회로 부가회로 로터리엔코더회로 스위치회로 LED 회로 MASTER 부트모드선택회로 ( 점퍼선택 ) 슬레이브부트모드선택회로 ( 저항선택 ) 외부 FLASH 메모리회로 통신회로 SCI (RS-232C) 통신 CAN 통신 통신커넥터연결회로 MASTER/SLAVE 간 SPI 통신 동시에사용할수없는기능들 TMS320F28335 초소형모듈 (MASTER) 탑재시핀커넥션정리 TMS320C28346 듀오27 모듈 (MASTER) 탑재시핀커넥션정리 TMS320C28346 초소형모듈 (MASTER) 탑재시핀커넥션정리 TMS320F28069 보급형모듈 (MASTER) 탑재시핀커넥션정리 TMS320F2808 초소형모듈 (SLAVE) 핀커넥션정리 B.O.M 치수 Tel Fax [4] page

5 1 제품구성 프로세서모듈별매 [ 그림 1-1] - Delfino EVM 제품구성 Delfino EVM 보드 1대 Master 프로세서모듈 ( 별매, 택일 ) TMS320F28335 초소형버스모듈 TMS320F28335 초소형메모리모듈 TMS320C28346 보급형모듈 + TMS320C28346 ADC 어댑터 TMS320C28346 초소형모듈 ( 탑재시, 외부플래시롬사용불가능 ) TMS320C28346 듀오27 모듈 + 전용어댑터 TMS320F28069 보급형모듈 + 전용어댑터 Slave 모듈 ( 기본탑재, TMS320F2808 초소형모듈 ) 전원케이블 점퍼 & 점퍼케이블다수 PCB 지지용고무발받침 Tel Fax [5] page

6 2 제품버전안내 Delfino EVM V1.0x 와 V1.1x 는전원부회로가다를뿐, 기능면에서동일합니다. 2.1 Delfino EVM V1.0x [ 그림 2-1] Delfino EVM V102 와전원부확대 2.2 Delfino EVM V1.1x [ 그림 2-2] Delfino EVM V110 과전원부확대 Tel Fax [6] page

7 3 주의사항 3.1 Delfino EVM 전원입력범위 : DC +7.0V ~ DC +9.0V / 1A CN1000 커넥터에전원을공급합니다. 안정적이고올바른동작을위해, DC +7.0V / 1A 이상의전원을공급해주십시오. 점퍼나전선을연결시에는, 반드시! Delfino EVM과연결된모든전자 & 기계장치에전원을제거하고연결하십시오. 또한정전기를배제한환경에서작업을부탁드립니다. Delfino EVM 의전원부는보드내부회로나탑재된 프로세서모듈의동작에따라서, 열이발생할수있습니다. CN1000 커넥터에 DC +7.0V ~ DC +9.0V 를공급하고, 전원스위치 (PSW1000) 를켜시면연결된 전원이 Delfino EVM 에공급됩니다. DC+7.0V ~ DC+9.0V ON OFF [ 그림 3-1] Delfino EVM 의전원공급및전원스위치조작방법 Tel Fax [7] page

8 3.2 입력전압에대한전원회로출력 Delfino EVM 은최소 DC +7.0V 의전원이공급될때, 내부회로및탑재된프로세서모듈의정 상동작이보장되며, 입력허용범위는최대 DC +9.0V 까지입니다. 전압 (V) 전류 (ma) [ 그림 3-2] Delfino EVM 주 - 전원회로출력의전압 - 전류그래프 3.3 TMS320C28346 초소형모듈탑재시외부 FLASH 사용불가능 Delfino EVM에는 SPI 통신인터페이스를가진외부플래시롬이탑재되어있습니다. 이외부플래시롬은싱크웍스의 TMS320F28335 계열모듈혹은 TMS320F28069 모듈사용시 SPI-A 포트에연결되어사용가능합니다. 하지만, 싱크웍스의 TMS320C28346 계열모듈들은모두자체적으로 SPI-A 포트에외부플래시롬이탑재되어있기때문에 Delfino EVM에탑재된외부플래시롬은사용할수없습니다. TMS320C28346 보급형모듈 + TMS320C28346 ADC 어댑터 이나, TMS320C28346 듀오27 모듈 + 전용어댑터 에서는각어댑터에서 Delfino EVM으로연결되는 SPI-A 라인을 No Connection 처리됐기에, 모듈자체의외부플래시롬은사용가능합니다. 하지만, TMS320C28346 초소형모듈은별도로 No Connection 처리를할수없기때문에 EVM과모듈모두에서외부플래시롬사용이불가능합니다. 반드시 Delfino EVM에탑재된상태에서외부플래시롬을사용해야한다면, Delfino EVM 탑재된플래시롬을제거해야만합니다. Tel Fax [8] page

9 3.4 프로세서모듈의탑재방향 Delfino EVM에전원을공급하면, 탑재된프로세서모듈에도전원이함께공급되므로, 별도의전원을공급하실필요가없습니다. (Delfino EVM에전원이인가되면 D1000(VIN), D1002(+5V), D1100(+A3.3V), D1120(+3.3V) LED가켜집니다.) Delfino EVM은싱크웍스의 TMS320F28335, TMS320C28346 계열프로세서모듈들이탑재될수있도록설계되었습니다. 모듈탑재시, 모듈의 JTAG 에뮬레이터연결용핀헤더가 Delfino EVM 바깥쪽으로향하도록합니다. ( 그림 3-2 참고 ) 잘못된방향으로탑재하실경우모듈이나 EVM, 에뮬레이터등의개발장비에고장을유발할수있으니주의해주십시오. Delfino EVM에초소형프로세서모듈을탑재할경우, 초소형모듈용 JTAG 어댑터 는 JTAG 에뮬레이터연결용도로만활용하며, 2P Molex 커넥터에별도전원을공급하지않습니다. [ 그림 3-2] 프로세서모듈의탑재방법 (TMS320F28335 초소형버스 ) Tel Fax [9] page

10 [ 그림 3-3] TMS320F28335 초소형버스모듈탑재모습 [ 그림 3-4] TMS320C28346 보급형모듈탑재모습 (TMS320C28346 ADC 어댑터이용 ) Tel Fax [10] page

11 4 외관및크기정보 [ 그림 4-1] Delfino EVM 외관및크기정보 Tel Fax [11] page

12 5 주요부품소개 - CN1000 = 전원공급용커넥터 (DC +7.0V ~ DC +9.0V Input) - PSW1000 = Delfino 전원 ON/OFF 스위치 - D1000 = 전원표시용 LED (DC 7V Input) - Red - U1000 = KSH31C (NPN Epitaxial Silicon Transistor, 100V / 3A) - U1001 = TL431B (Adjustable Shunt Regulator) - D1002 = 전원표시용 LED (Regulated +5.0V 전원 ) - Yellow - U1100 = TPS73033 (200mA 3.3V LDO Regulator) - D1100 = 전원표시용 LED (Regulated +A3.3V 전원 ) - Green - U1120 = TPS73033 (200mA 3.3V LDO Regulator) - D1120 = 전원표시용 LED (Regulated +3.3V 전원 ) - Green - U2000, U2010, U2100, U2120 = MCP6L92T (10MHz, 850uA, Rail-to-Rail Dual OP-Amp 아날로그필터회로로사용됨 ) - U2020 = NC7WZ17P6X (Schmitt Trigger Buffer, Driver) - P2200, P2210 = 임의입력전압공급용가변저항 ( 저항분압 ) 0~3V, adcina0, adcinb0 (Master) - U2240~U2247 = LMV321AS5X (1.4MHz, 100uA, Rail-to-Rail Single OP-Amp 아날로그버퍼회로로사용됨 ) - U2230 = MCP6L92T (10MHz, 850uA, Rail-to-Rail Dual OP-Amp 아날로그버퍼회로로사용됨 ) - U2300 = TLV320AIC23BIPWR (Stereo Audio CODEC 음향신호입출력 ) - U2500, U2520, = MCP6L92T (10MHz, 850uA, Rail-to-Rail Dual OP-Amp 아날로그필터회로로사용됨 ) - P2610, P2620 = 임의입력전압공급용가변저항 ( 저항분압 ) 0~3V, adcina0, adcinb0 (Master) - U2600~U2607 = MCP6L01UT (1.4MHz, 100uA, Rail-to-Rail Single OP-Amp 아날로그버퍼회로로사용됨 ) - U3010~U3030, U3100~U3170= NC7WZ14P6X (Schmitt Trigger, Inverter ) - U3000 = Rotary Encoder (QEP Pulse Output, SPST Switch) - SW1~SW2 = Tact Switch ( 범용 ) - CN3000 = Rotary Encoder와프로세서연결용점퍼 - CN3040 = Tact Switch와프로세서연결용점퍼 - CN3100 = LED와프로세서연결용점퍼 - CN3200, CN3210, CN3220, CN3230 = 부트모드설정용점퍼 - EVM의점퍼는회로상일부기능에영향을미칠수있습니다. - 모듈의점퍼저항을이용하시면정상적인기능을이용하실수있습니다. ( 회로도참조 ) - U3300~U3360 = NC7WZ17P6X (Schmitt Trigger Buffer, Driver) - U3510, U3520~U3550= NC7WZ14P6X (Schmitt Trigger, Inverter ) - U3500 = Rotary Encoder (QEP Pulse Output, SPST Switch) - U3800~U3850 = NC7WZ17P6X (Schmitt Trigger Buffer, Driver) - - U4000, U4010, U4500, U4510 = SN65HVD235D (CAN Transceiver) - CN4010, CN4011 = CAN/McBSP 통신라인선택용점퍼 (CAN 통신라인선택시 Audio CODEC을사용하지못함 ) - U4030,U4520 = MAX3232E (RS-232 Transceiver) - U4020 = M25P40 (512Kbyte Serial FLASH) - CN4040, CN4530 = 싱크웍스표준통신 8Pin - CN4050, CN4050, P4050, P4050 = 9핀 D-Sub 통신라인선택점퍼와 9Pin D-Sub 커넥터 - - CN8900, CN8910 = TMS320F2808 초소형모듈탑재용 1.27mm 2x15 Female 커넥터 - CN9900, CN9910 = TMS320F28335 초소형버스모듈탑재용 1.27mm 2x32 Female 커넥터 - CN9100 = TMS320F2808's Function Input/output & Analog Input 커넥터 - CN9110 = TMS320F28335's Function Input/output & Analog Input 커넥터 - CN9120 = TMS320F28335's EMIF & McBSP Expansions 커넥터 - SW8900 = TMS320F2808 s Reset 스위치 - SW9900 = TMS320F28335 s Reset 스위치 Tel Fax [12] page

13 6 커넥터및핀 - 헤더정의 6.1 Function I/O, Analog I/O 핀 - 헤더정의 (CN9110, CN9100) [CN9110] 2.54mm / 2x32 / Male / Box, Right Angle Type Pins Function Placement 1 2 LLINEIN RLINEIN TLV320AIC23B's LINE IN LEFT TLV320AIC23B's IN OUT RIGHT 3 4 RLINEIN RLINEOUT TLV320AIC23B's LINE OUT LEFT TLV320AIC23B's LINE OUT RIGHT 5 6 EXTADCIN1 AGND Master's ADCINA4 Analog GND 7 8 EXTADCIN2 AGND Master's ADCINA5 Analog GND 9 10 EXTADCIN3 AGND Master's ADCINA6 Analog GND EXTADCIN4 AGND Master's ADCINA7 Analog GND EXTADCIN5 AGND Master's ADCINB4 Analog GND EXTADCIN6 AGND Master's ADCINB5 Analog GND EXTADCIN7 AGND Master's ADCINB6 Analog GND EXTADCIN8 AGND Master's ADCINB7 Analog GND PWM-DAC_1 PWM-DAC_2 G2/EPWM2A + LPF Output G3/EPWM2B/ECAP5/MCLKRB + LPF Output AGND AGND Analog GND Analog GND EXTPWM1 EXTPWM2 Master's G6/EPWM4A/EPWMSYNCI/EPWMSYNCO Master's G7/EPWM4B/MCLKRA/ECAP EXTPWM3 EXTPWM4 Master's G8/EPWM5A/CANTXB/ADCSOCAO Master's G9/EPWM5B/SCITXDB/ECAP EXTPWM5 EXTPWM6 Master's G10/EPWM6A/CANRXB/ADCSOCBO Master's G11/EPWM6B/SCIRXDB/ECAP EXTTZIN1 EXTTZIN2 Master's G16/SPISIMOA/cantxb/-TZ5 Master's G17/SPISOMIA/canrxb/-TZ EXTCAP1QEPA EXTCAP2QEPB Master's G24/ECAP1/EQEP2A/MDXB Master's G27/ECAP4/EQEP2S/MFSXB EXTCAP3QEPI EXTCAP4QEPS Master's G26/ECAP3/EQEP2I/MCLKXB Master's G27/ECAP4/EQEP2S/MFSXB EXTCAP5 EXTCAP6 Master's G48/ECAP5/XD31 Master's G49/ECAP6/XD V +5V Digital 5.0V Output Digital 5.0V Output G34/ecap1/xready G35/scitxda/xr-w Master's G34/ECAP1/XREADY Master's G35/SCITXDA/XR-W G36/scirxda/-XZCS0 G37/ecap2/-XZCS7 Master's G36/SCIRXDA/XZCS0 Master's G37/ECAP2/XZCS G38/-XWE0 G39/XA16 Master's G38/XWE0 Master's G39/XA G40/XA0/-XWE1 G41/XA1 Master's G40/XA0_XWE1 Master's G41/XA G42/XA2 G43/XA3 Master's G42/XA2 Master's G43/XA G44/XA4 G45/XA5 Master's G44/XA4 Master's G45/XA G46/XA6 G47/XA7 Master's G46/XA6 Master's G47/XA G80/XA8 G81/XA9 Master's G80/XA8 Master's G81/XA G82/XA10 G83/XA11 Master's G82/XA10 Master's G83/XA G84/XA12 G85/XA13 Master's G84/XA12 Master's G85/XA G86/XA14 G87/XA15 Master's G86/XA14 Master's G87/XA DGND DGND Digital GND Digital GND [ 표 6-1-1] - Master Function Input/output & Analog Input/output 핀 - 헤더정의 [CN9100] 2.54mm / 2x15 / Male / Box, Right Angle Type Pins Function Placement V +5V Digital 5.0V Output Digital 5.0V Output 3 4 AUX_EXTPWM1 AUX_EXTPWM1 Slave's G0/EPWM1A Slave's G1/EPWM1B/SPISIMOD 5 6 AUX_EXTPWM3 AUX_EXTPWM4 Slave's G2/EPWM2A Slave's G3/EPWM2B/SPISOMID 7 8 AUX_EXTPWM5 AUX_EXTPWM6 Slave's G4/EPWM3A Slave's G5/EPWM3B/SPICLKD/ECAP AUX_EXTCAP1QEPA AUX_EXTCAP2QEPB Slave's G24/ECAP1/EQEP2A/SPISIMOB Slave's G25/ECAP2/EQEP2B/SPISOMIB AUX_EXTCAP3QEPI AUX_EXTCAP4QEPS Slave's G26/ECAP3/EQEP2I/SPICLKB Slave's G27/ECAP4/EQEP2S/SPISTEB DGND DGND Digital GND Digital GND AUX_EXTADCIN1 AGND Slave's ADCINA4 Analog GND AUX_EXTADCIN2 AGND Slave's ADCINA5 Analog GND AUX_EXTADCIN3 AGND Slave's ADCINA6 Analog GND AUX_EXTADCIN4 AGND Slave's ADCINA7 Analog GND AUX_EXTADCIN5 AGND Slave's ADCINB4 Analog GND AUX_EXTADCIN6 AGND Slave's ADCINB5 Analog GND AUX_EXTADCIN7 AGND Slave's ADCINB6 Analog GND AUX_EXTADCIN8 AGND Slave's ADCINB7 Analog GND [ 표 6-1-2] - Slave TMS320F2808's Function Input/output & Analog Input 핀 - 헤더정의 Tel Fax [13] page

14 6.2 EMIF & McBSP Expansions 핀 - 헤더정의 (CN9120) [CN9120] 2.54mm / 2x32 / Male Pins Function Placement V /XRD Digital 5.0V Output /XRD 3 4 MDXA (McBSP) MDRA (McBSP) Master's G20/EQEP1A/MDXA/CANTXB Master's G21/EQEP1B/MDRA/CANRXB 5 6 MCLKXA (McBSP) MFSXA (McBSP) Master's G22/EQEP1S/MCLKXA/SCITXDB Master's G23/EQEP1I/MFSXA/SCIRXDB 7 8 Zone Select 6 Zone Select 7 Master's G28/SCIRXDA/-XZCS6 Master's G37/ECAP2/-XZCS Zone Select 0 EMIF Address 19 Master's G36/SCIRXDA/-XZCS0 Master's G29/SCITXDA/XA EMIF Address 18 EMIF Address 17 Master's G30/CANRXA/XA18 Master's G31/CANTXA/XA EMIF Address 16 EMIF Address 15 Master's G39/XA16 Master's G87/XA EMIF Address 14 EMIF Address 13 Master's G86/XA14 Master's G85/XA EMIF Address 12 EMIF Address 11 Master's G84/XA12 Master's G83/XA EMIF Address 10 EMIF Address 9 Master's G82/XA10 Master's G81/XA EMIF Address 8 EMIF Address 7 Master's G80/XA8 Master's G47/XA EMIF Address 6 EMIF Address 5 Master's G46/XA6 Master's G45/XA EMIF Address 4 EMIF Address 3 Master's G44/XA4 Master's G43/XA EMIF Address 2 EMIF Address 1 Master's G42/XA2 Master's G41/XA EMIF Address 0 / Write Enable 1 EMIF Write Enable 0 Master's G40/XA0/-XWE1 Master's G38/-XWE EMIF Data 15 EMIF Data 16 Master's G64/XD15 Master's G63/SCITXDC/XD EMIF Data 14 EMIF Data 17 Master's G65/XD14 Master's G62/SCIRXDC/XD EMIF Data 13 EMIF Data 18 Master's G66/XD13 Master's G61/MFSRB/XD EMIF Data 12 EMIF Data 19 Master's G67/XD12 Master's G60/MCLKRB/XD EMIF Data 11 EMIF Data 20 / MFSRA (McBSP) Master's G68/XD11 Master's G59/MFSRA/XD EMIF Data 10 EMIF Data 21 / MCLKRA (McBSP) Master's G69/XD10 Master's G58/MCLKRA/XD EMIF Data 9 EMIF Data 22 Master's G70/XD9 Master's G57/SPISTEA/XD EMIF Data 8 EMIF Data 23 Master's G71/XD8 Master's G56/SPICLKA/XD EMIF Data 7 EMIF Data 24 Master's G72/XD7 Master's G55/SPISOMIA/XD EMIF Data 6 EMIF Data 25 Master's G73/XD6 Master's G54/SPISIMOA/XD EMIF Data 5 EMIF Data 26 Master's G74/XD5 Master's G53/EQEP1I/XD EMIF Data 4 EMIF Data 27 Master's G75/XD4 Master's G52/EQEP1S/XD EMIF Data 3 EMIF Data 28 Master's G76/XD3 Master's G51/EQEP1B/XD EMIF Data 2 EMIF Data 29 Master's G77/XD2 Master's G50/EQEP1A/XD EMIF Data 1 EMIF Data 30 Master's G78/XD1 Master's G49/ECAP6/XD EMIF Data 0 EMIF Data 31 Master's G79/XD0 Master's G48/ECAP5/XD DGND DGND Digital GND Digital GND [ 표 6-2] - Master EMIF & McBSP Expansions 핀 - 헤더정의 CN9120 CN9110 CN9100 Tel Fax [14] page

15 6.3 Encoder, Switch, LED 신호연결용핀 - 헤더정의 점퍼신호핀번호신호 (PCB Silk) CN3000 Master s g51/eqep1b/xd encoder_bout (E_B) Master s g5/epwm3b/mfsra/ecap1 Master s g50/eqep1a/xd encoder_aout (E_A) Master s g53/eqep1i/xd encoder_swout (E_SW) 점퍼 신호 핀번호 신호 (PCB Silk) Master s G44/XA4 1 2 Tact4 (SW4) Master s G45/XA5 3 4 Tact3 (SW3) CN3040 Master s G46/XA6 5 6 Tact2 (SW2) Master s G47/XA7 7 8 Tact1 (SW1) 점퍼 신호 핀번호 신호 (PCB Silk) Master s G64/XD led1 (LED1) Master s G65/XD led2 (LED2) Master s G66/XD led3 (LED3) Master s G67/XD led4 (LED4) Master s G68/XD led5 (LED5) Master s G69/XD led6 (LED6) Master s G70/XD led7 (LED7) Master s G71/XD led8 (LED8) CN3100 Master s G72/XD led9 (LED9) Master s G73/XD led10 (LED10) Master s G74/XD led11 (LED11) Master s G75/XD led12 (LED12) Master s G76/XD led13 (LED13) Master s G77/XD led14 (LED14) Master s G78/XD led15 (LED15) Master s G79/XD Led16 (LED16) [ 표 6-3] Master LED, Switch, LED 신호연결용핀 - 헤더 CN3100 CN3000 CN3040 Tel Fax [15] page

16 6.4 통신관련핀 - 헤더 & 부트모드선택용핀 - 헤더정의 점퍼번호신호점퍼번호신호 CN4040 CN4050 CN4010 CN3200 CN Master s SCITXA 1 Slave s SCIRXA 2 Master s SCIRXA 2 Slave s SCITXA 3 Master s CANHA 3 Slave s CANHA 4 Master s CANLA 4 Slave s CANLA CN Master s CANHB 5 Reserved (Slave s CANHB, Optional) 6 Master s CANLB 6 Reserved (Slave s CANLB, Optional) 7 Master s I2C SDAA 7 Slave s I2C SDAA 8 Master s I2C SCLA 8 Slave s I2C SCLA 1 DB9 Female Connecter 1pin (P4050) 1 DB9 male Connecter 1pin (P4060) 2 DB9 Female Connecter 2pin (P4050) 2 DB9 male Connecter 2pin (P4060) 3 DB9 Female Connecter 3pin (P4050) 3 DB9 male Connecter 3pin (P4060) 4 DB9 Female Connecter 4pin (P4050) 4 DB9 male Connecter 4pin (P4060) 5 DB9 Female Connecter 5pin (P4050) CN DB9 male Connecter 5pin (P4060) 6 DB9 Female Connecter 6pin (P4050) 6 DB9 male Connecter 6pin (P4060) 7 DB9 Female Connecter 7pin (P4050) 7 DB9 male Connecter 7pin (P4060) 8 DB9 Female Connecter 8pin (P4050) 8 DB9 male Connecter 8pin (P4060) 9 DB9 Female Connecter 9pin (P4050) 9 DB9 male Connecter 9pin (P4060) 1 Audio CODEC 통신용 mdxb 라인 1 Audio CODEC 통신용 mdrb 라인 2 g12/-tz1/cantxb/mdxb CN g13/-tz2/canrxb/mdrb 3 CAN 통신용 cantxb 라인 3 CAN 통신용 canrxb 라인 V V 2 G84/XA12 CN G85/XA13 3 GND 3 GND V V 2 G86/XA14 CN G87/XA15 3 GND 3 GND [ 표 6-4] 통신및부트모드선택용핀 - 헤더정의 CN4010 / CN4011 CN3200, CN3210 CN3220, CN3230 CN4040, CN4530 CN4050 CN4060 P4060 P4050 Tel Fax [16] page

17 7 개별회로블록설명 7.1 Delfino EVM 주전원공급회로 V 전원공급회로 [ 그림 7-1] - Delfino EVM 5.0V 전원공급회로 Delfino EVM의 5.0V 전원을담당하는회로입니다. 2핀전원커넥터 (CN1000) 을통해서 DC+7.0V ~ DC+9.0V의전원을공급하면, Delfino EVM의전체시스템에안정적인전원을공급할수있습니다. KSH31C와 TL431B에의해가공된 5.0V 전원은보드에탑재된프로세서모듈과각종 IC들그리고 3.3V 전원을만들어내는 TPS73033에공급됩니다. Tel Fax [17] page

18 7.1.2 디지털 3.3V 전원공급회로 [ 그림 7-2] - Digital 3.3V 전원공급회로 Delfino EVM 의디지털 3.3V 전원을담당하는회로입니다. 5.0V 전원회로에서가공된전원을 입력받아 TPS73033(LDO Voltage Regulator) 이 3.3V 전원을만들어냅니다. TPS73033 에의해만들 어진 3.3V 전원은 Delfino EVM 에탑재된여러디지털회로및그에포함된 IC 들에사용됩니다 아날로그 3.3V 전원공급회로 [ 그림 7-3] - Analog 3.3V 전원공급회로 Delfino EVM의아날로그 3.3V 전원을담당하는회로입니다. 5.0V 전원회로에서가공된전원을 Ferrite BEAD를통해서전달받아, TPS73033(LDO Voltage Regulator) 이 3.3V 전원을만들어냅니다. TPS73033에의해만들어진아날로그 3.3V 전원은 Delfino EVM에탑재된여러가지아날로그회로및그에포함된 IC들에사용됩니다. Tel Fax [18] page

19 7.2 아날로그입출력회로 PWM-to-Analog 회로 (PWM-DAC) [ 그림 7-4] PWM-to-Analog 회로용필터 PWM-to-Analog 회로는일종의 LPF(Low Pass Filter) 회로로프로세서의 PWM 신호에 Carrier 성분들을제거해주는역할을합니다. 필터를통해서신호의 Carrier 성분이제거되어기본성분만남는다면, 필터의출력신호는 PWM 신호의듀티비율정보만을가지게됩니다. 예를들어 100KHz의 Carrier 주파수에 50% 고정듀티비율을가진 3.3V PWM 신호를프로세서에서출력한다고가정하고, 이신호를그림 7-4의 LPF 회로에통과시키면출력되는신호는 3.3V의 50% 인 1.65V가됩니다. PWM-to-Analog 에사용된 LPF 는 TI 의 Filter-Pro 라는프로그램을통해서설계되었으며, 10KHz 의 Cut-off 주파수와 1(V/V) 의 Gain 값을가집니다. 실제회로는 Dual OP-AMP 인 MCP6L92T 를통 해서구현되어있으며, 아래와같이연결되어총 4 개탑재되어있습니다 Master s g2/epwm2a Buffer IC LPF회로 [CN pin] Master s g3/epwm2b/ecap5/mclkrb Buffer IC LPF회로 [CN pin] Slave s g6/epwm4a/epwmsynci/epwmsynco Buffer IC LPF회로 Master s adcina2 Slave s g8/epwm5a/cantxb/-adcsocao Buffer IC LPF회로 Master s adcinb2 Tel Fax [19] page

20 7.2.2 마이크회로 [ 그림 7-5] - 마이크회로 Delfino EVM에는외부음향신호를수집하기위해, 그림 7-5와같이콘덴서마이크와필터회로가내장되어있습니다. OB-27P40(MK2110) 마이크로입력된외부음향신호는필터회로를거쳐서 Master 프로세서의 ADC 입력핀으로전달됩니다. 마이크회로에사용된 LPF는 TI의 Filter-Pro 라는프로그램을통해서설계되었으며, 10KHz의 Cut-off 주파수와 100(V/V) 의 Gain을가집니다. MK2130 (MIC2) MK2110 (MIC1) 두마이크사이의간격은 정확히 10cm(100mm) 입니다. Delfino EVM 에는그림 7-5 와같은마이크및필터회로가아래와같이연결되어, 총 2 개탑재되 어있습니다. 1 2 MIC1(MK2110) LPF 회로 Master s adcina1 MIC2(MK2130) LPF 회로 Master s adcinb1 Tel Fax [20] page

21 7.2.3 Audio CODEC 회로 [ 그림 7-6] Audio CODEC 회로 Delfino EVM에는오디오신호입출력을위해, TI사의 TLV320AIC23B Audio CODEC IC가탑재되어있습니다. TLV320AIC23B는 Stereo Line IN, Line OUT, Mono MIC IN, Stereo Headphone OUT까지총 4개의입출력포트를가지고있습니다. TLV320AIC23B는컨트롤데이터와오디오데이터를별개로운용합니다. 컨트롤데이터의경우는프로세서와 SPI 혹은 I2C 방식으로주고받을수있고, 오디오데이터의경우는프로세서와 McBSP 혹은 I2S 등의방식으로주고받을수있습니다. Delfino EVM은 Audio CODEC과 I2C를통해, 컨트롤신호를주고받고, McBSP B포트를통해오디오데이터를주고받도록설계되어있습니다. Tel Fax [21] page

22 주의!! 오디오데이터라인으로사용된 McBSP B포트의 mdxb와 mdrb는각각프로세서의 g12/- tz1/cantxb/mdxb와 g13/-tz2/canrxb/mdrb 핀에연결됩니다. 이핀은 U4010의 CAN 트랜시버와연결된 cantxb와 canrxb에기능상겹치게됩니다. 따라서사용자는 McBSP B포트와 CAN B포트중에서어떤기능을사용할지선택해주셔야합니다. 만일오디오코덱을사용한다면, Delfino EVM의 CN4010과 CN4011 커넥터 1, 2번핀을점퍼로연결해야하고, CAN B포트를사용한다면, CN4010과 CN4011 커넥터의 2, 3번핀을점퍼로연결해야합니다. CN Audio CODED 통신용 mdxb 라인 1 Audio CODED 통신용 mdrb 라인 2 g12/-tz1/cantxb/mdxb CN g13/-tz2/canrxb/mdrb 3 CAN 통신용 cantxb 라인 3 CAN 통신용 canrxb 라인 [ 표 7-1] McBSP-B / CAN-B 기능선택용점퍼핀 - 헤더정의 Headphone Out MIC In CN4010 / CN4011 Delfino EVM 에탑재된 TLV320AIC23B 는다음과같이프로세서와연결되어있습니다 [U2300-TL320AIC23B-SDIN] Master s g32/sdaa/epwmsynci/-adcsocao [U2300-TL320AIC23B-SCLK] Master s g33/scla/epwmsynco/-adcsocbo [U2300-TL320AIC23B-DIN] [CN4010-1pin-점퍼연결-2pin] Master s g12/-tz1/cantxb/mdxb [U2300-TL320AIC23B-LRCIN] Master s g15/-tz4/-xholda/scirxdb/mfsxb [U2300-TL320AIC23B-DOUT] [CN4011-1pin-점퍼연결-2pin] Master s g13/-tz2/canrxb/mdrb [U2300-TL320AIC23B-LRCOUT] Master s g61/mfsrb/xd18 [U2300-TL320AIC23B-BCLK] Master s g14/-tz3/-xhold/scitxdb/mclkxb [U2300-TL320AIC23B-BCLK] Master s g60/mclkrb/xd19 Tel Fax [22] page

23 7.2.4 Potentiometer 회로 [ 그림 7-7] - Potentiometer 회로 Delfino EVM 은 Master/Slave 프로세서의 ADC 입력과연결된 Potentiometer 를가지고있습니다. 이를통해보드상에서 Potentiometer 를조절하는것으로간편하게 0V ~ 3V 의신호를 ADC 입력 채널에전달할수있습니다. P2200, P2210 P2620 P2610 Delfino EVM 에서그림 7-7 과같은 Potentiometer 회로는아래와같이연결되어총 4 개탑재되 어있습니다 [P2200-Potentiometer] Master s adcina0 [P2210-Potentiometer] Master s adcinb0 [P2610-Potentiometer] Slave s adcina0 [P2620-Potentiometer] Slave s adcinb0 Tel Fax [23] page

24 7.2.5 외부아날로그입력회로 [ 그림 7-8] 아날로그버퍼회로 Delfino EVM는외부의아날로그신호를곧바로프로세서의 ADC로연결하지않고, 그림 7-8와같이 MCP6L01UT(Single OP-AMP) 로설계된버퍼회로를거쳐서입력하고있습니다. 이를통해서 ADC 입력신호의임피던스매칭및프로세서의 ADC 입력채널을보호할수있습니다. 하지만단순버퍼회로이기때문에입력신호에대한대역제한이나이득변경등은할수없습니다. Delfino EVM 에서그림 7-8 과같은아날로그입력회로는다음과같이연결되어 Master 와 Slave 에각각 8 개가탑재되어있습니다 [CN9110-5pin] Analog Buffer 회로 Master s adcina4 [CN9110-7pin] Analog Buffer 회로 Master s adcina5 [CN9110-9pin] Analog Buffer 회로 Master s adcina6 [CN pin] Analog Buffer 회로 Master s adcina7 [CN pin] Analog Buffer 회로 Master s adcinb4 [CN pin] Analog Buffer 회로 Master s adcinb5 [CN pin] Analog Buffer 회로 Master s adcinb6 [CN pin] Analog Buffer 회로 Master s adcinb [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcina4 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcina5 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcina6 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcina7 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcinb4 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcinb5 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcinb6 [CN pin] Analog Buffer 회로 Slave s adcinb7 Tel Fax [24] page

25 7.2.6 PWM ADC 연결회로 [ 그림 7-9] PWM 신호분압및버퍼회로 Delfino EVM 은프로세서에서출력되는 PWM 신호를그대로 ADC 해볼수있도록연결되어있 습니다. 하지만프로세서에서출력되는 PWM 신호는 3.3V 레벨이기때문에그림 7-9 와같이저 항분압과아날로그버퍼를통해서 3.0V 레벨로 ADC 에연결되도록설계되어있습니다. Delfino EVM 에서그림 7-9 와같이 PWM 신호를 ADC 해보기위한회로는다음과같이 2 개가 탑재되어있습니다. 1 2 Master s g1/epwm1b/ecap6/mfsrb 저항분압 Analog Buffer 회로 Master s adcina3 Master s g0/epwm1a 저항분압 Analog Buffer 회로 Master s adcinb3 Tel Fax [25] page

26 7.3 디지털입출력회로 PWM 출력회로 [ 그림 7-10] PWM 출력회로 Delfino EVM은프로세서에서출력되는 3.3V PWM 신호를그림 7-10과같은 NC7WZ17P6X (Dual Buffer with Schmitt-trigger) 를통해서 5.0V PWM 신호로출력하게됩니다. 각각 Master 프로세서의 epwm4a/4b, epwm5a/5b, epwm6a/6b 의 3상 6채널과, Slave 프로세서의 epwm1a/1b, epwm2a/2b, epwm3a/3b의 3상 6채널의 PWM 신호를출력할수있습니다. Delfino EVM에서그림 7-10과같은 PWM 출력회로는다음과같이연결되어신호를출력하게됩니다. 1 Master s g6/epwm4a/epwmsynci/epwmsynco Buffer IC [CN pin] 2 Master s g7/epwm4b/mclkra/ecap2 Buffer IC [CN pin] 3 Master s g8/epwm5a/cantxb/-adcsocao Buffer IC [CN pin] 4 Master s g9/epwm5b/scitxdb/ecap3 Buffer IC [CN pin] 5 Master s g10/epwm6a/canrxb/-adcsocbo Buffer IC [CN pin] 6 Master s g11/epwm6b/scirxdb/ecap4 Buffer IC [CN pin] Slave s G0/EPWM1A Buffer IC [CN9100-3pin] Slave s G1/EPWM1B Buffer IC [CN9100-4pin] Slave s G2/EPWM2A Buffer IC [CN9100-5pin] Slave s G3/EPWM2B Buffer IC [CN9100-6pin] Slave s G4/EPWM3A Buffer IC [CN9100-7pin] Slave s G5/EPWM3B Buffer IC [CN9100-8pin] Tel Fax [26] page

27 7.3.2 Capture/QEP 입력회로 [ 그림 7-11] CAP/QEP 입력회로 Delfino EVM 에탑재된 Master 와 Slave 프로세서에는펄스의주파수, 듀티등의시간정보를알 아낼수있는 Capture 기능과엔코더신호를해석하는 QEP 기능을가지고있습니다. Delfino EVM은 Capture와 QEP에관련된외부신호를그림 7-11과같은 NC7WZ17P6X(Dual Buffer with Schmitt-trigger) 를통해서입력받습니다. 프로세서의 Capture와 QEP 기능이하나의핀으로공유되고있기때문에사용하실때는프로세서에서 Capture와 QEP 둘중하나를선택해서사용하셔야합니다. Delfino EVM에서그림 7-11과같이 Capture/QEP 입력회로는다음과같이연결되어신호를입력받게됩니다. 1 [CN pin] Buffer IC Master s g24/ecap1/eqep2a/mdxb 2 [CN pin] Buffer IC Master s g25/ecap2/eqep2b/mdrb 3 [CN pin] Buffer IC Master s g26/ecap3/eqep2i/mclkxb 4 [CN pin] Buffer IC Master s g27/ecap4/eqep2s/mfsxb 5 [CN pin] Buffer IC Master s g48/ecap5/xd31 6 [CN pin] Buffer IC Master s g49/ecap6/xd [CN9100-9pin] Buffer IC Slave s g24/ecap1/eqep2a/spisimob [CN pin] Buffer IC Slave s g25/ecap2/eqep2b/spisomib [CN pin] Buffer IC Slave s g26/ecap3/eqep2i/spiclkb [CN pin] Buffer IC Slave s g27/ecap4/eqep2s/spisteb Tel Fax [27] page

28 7.3.3 Trip-Zone 입력회로 [ 그림 7-12] Trip-zone 입력회로 Trip-Zone 기능은외부 Fault 신호입력시프로세서의 PWM 출력핀상태를설정된상태로강 제로고정해주는기능입니다. Delfino EVM 은 Trip-Zone 에입력된외부신호를그림 7-12 와같은 NC7WZ17P6X(Dual Buffer with Schmitt-trigger) 를통해서입력받습니다. Trip-Zone 신호를입력받는 g16/spisimoa/ cantxb/-tz5 와 g17/spisomia/canrxb/-tz6 핀은 U4020 의외부플래시메모리 (M25P40) 와 SPI 통신을위한용도로도사용됩니다. 두가지기능이중복되기때문에 Trip-Zone 기능과외부플래시메모리는동시에사용하실수없습니다. Delfino EVM 에서그림 7-12 와같은 Trip-Zone 입력회로는다음과같이연결되어신호를입력 받게됩니다. 1 2 [CN pin] Buffer IC Master s g16/spisimoa/cantxb/-tz5 [CN pin] Buffer IC Master s g17/spisomia/canrxb/-tz6 Tel Fax [28] page

29 7.4 부가회로 로터리엔코더회로 [ 그림 7-13] 로터리엔코더회로 Delfino EVM에탑재된 Rotary Encoder는상단에달린회전노브를손으로회전시키면 90º 위상차의펄스 A, B상을출력하게됩니다. 이신호는 NC7W14P6X(Dual Inverter with Schmitt-trigger 를통해 CN3000 커넥터와연결됩니다. 그리고, CN3000의점퍼연결을통해서프로세서의 QEP 입력회로와연결할수있어서모터없이도 QEP 기능을사용해보실수있습니다. 이외에스위치기능도가지고있어서, 회전노브를누르는것으로스위치신호를출력할수있습니다. CN3000 점퍼연결 -주의- U3000의엔코더신호는 CN3000 점퍼를연결해야만마스터프로세서에입력됨. U3000 U3510 Tel Fax [29] page

30 Delfino EVM 에서그림 7-13 과같은로터리엔코더회로는다음과같이연결되어총 2SET 가탑 재되어있습니다 [U3000-QEP A상 ] Inverter IC [CN3000-4pin-점퍼연결-3pin] Master s g50/eqep1a/xd29 [U3000-QEP B상 ] Inverter IC [CN3000-2pin-점퍼연결-1pin] Master s g51/eqep1b/xd28 [U3000-SW] [CN3000-6pin-점퍼연결-5pin] Master s g53/eqep1i/xd26 [U3000-QEP A상 ] Inverter IC [CN3000-4pin-점퍼연결-3pin] Master s g5/epwm3b/mfsra/ecap [U3510-QEP A상 ] Inverter IC Slave s g20/eqep1a/spisimoc/cantxb [U3510-QEP B상 ] Inverter IC g21/eqep1b/spisomic/canrxb [U3510-SW] Slave s g23/eqep1i/spistec/scirxdb [U3510-QEP A상 ] Inverter IC Slave s g11/epwm6b/scirxdb/ecap4 Tel Fax [30] page

31 7.4.2 스위치회로 [ 그림 7-14] 스위치회로 Delfino EVM 은그림 7-14 와같이범용으로사용할수있는스위치회로를가지고있습니다. 스 위치신호는 NC7W14P6X(Dual Inverter with Schmitt-trigger) 를통해 CN3040 커넥터와연결됩니 다. 그리고 CN3040 의점퍼연결을통해서프로세서의 GPIO 에연결하여사용할수있습니다. CN3040 점퍼연결 SW1, SW2, SW3, SW4 -주의- SW1,2,3,4의신호는 CN3040 점퍼을연결해야만마스터프로세서에입력됨. Delfino EVM 에서그림 7-14 와같은스위치회로는다음과같이연결되어프로세서로신호를 전달하게됩니다 [SW3020-SW1] Inverter IC [CN3040-8pin-점퍼연결-7pin] Master s G47/XA7 [SW3021-SW2] Inverter IC [CN3040-6pin-점퍼연결-5pin] Master s G46/XA6 [SW3030-SW3] Inverter IC [CN3040-4pin-점퍼연결-3pin] Master s G45/XA5 [SW3031-SW4] Inverter IC [CN3040-2pin-점퍼연결-1pin] Master s G44/XA4 Tel Fax [31] page

32 7.4.3 LED 회로 [ 그림 7-15] LED 회로 Delfino EVM 은그림 7-15 와같이범용으로사용할수있는 LED 회로를가지고있습니다. LED 를 구동하기위한프로세서의출력신호는 CN3100 커넥터를통해서 NC7W14P6X(Dual Inverter with Schmitt-trigger) 와연결됩니다. 그리고, NC7W14P6X 의출력을통해서 LED 를구동하는방식입니다. CN3100 -주의- 마스터프로세서의출력신호는 CN3100 점퍼를연결해야만 LED1~16과연결됨. 점퍼연결 Tel Fax [32] page

33 Delfino EVM 에는그림 7-15 와같은 LED 회로가다음과같이연결되어총 24 개가탑재되어있 습니다. 1. Master s G64/XD15 [CN3100-1pin-점퍼연결-2pin] Inverter IC Master s LED1 2. Master s G65/XD14 [CN3100-3pin-점퍼연결-4pin] Inverter IC Master s LED2 3. Master s G66/XD13 [CN3100-5pin-점퍼연결-6pin] Inverter IC Master s LED3 4. Master s G67/XD12 [CN3100-7pin-점퍼연결-8pin] Inverter IC Master s LED4 5. Master s G68/XD11 [CN3100-9pin-점퍼연결-10pin] Inverter IC Master s LED5 6. Master s G69/XD10 [CN pin-점퍼연결-12pin] Inverter IC Master s LED6 7. Master s G70/XD9 [CN pin-점퍼연결-14pin] Inverter IC Master s LED7 8. Master s G71/XD8 [CN pin-점퍼연결-16pin] Inverter IC Master s LED8 9. Master s G72/XD7 [CN pin-점퍼연결-18pin] Inverter IC Master s LED9 10. Master s G73/XD6 [CN pin-점퍼연결-20pin] Inverter IC Master s LED Master s G74/XD5 [CN pin-점퍼연결-22pin] Inverter IC Master s LED Master s G75/XD4 [CN pin-점퍼연결-24pin] Inverter IC Master s LED Master s G76/XD3 [CN pin-점퍼연결-26pin] Inverter IC Master s LED Master s G77/XD2 [CN pin-점퍼연결-28pin] Inverter IC Master s LED Master s G78/XD1 [CN pin-점퍼연결-30pin] Inverter IC Master s LED Master s G79/XD0 [CN pin-점퍼연결-32pin] Inverter IC Master s LED16 1. Slave s G0/EPWM1A Inverter IC Slave s LED1 2. Slave s G1/EPWM1B Inverter IC Slave s LED2 3. Slave s G2/EPWM2A Inverter IC Slave s LED3 4. Slave s G3/EPWM2B Inverter IC Slave s LED4 5. Slave s G4/EPWM3A Inverter IC Slave s LED5 6. Slave s G5/EPWM3B Inverter IC Slave s LED6 7. Slave s G10/epwm6a/canrxb/-adcsocbo Inverter IC Slave s LED7 8. Slave s G22/eqep1s/spiclkc/scitxdb Inverter IC Slave s LED8 Tel Fax [33] page

34 7.4.4 Master 부트모드선택회로 ( 점퍼선택 ) [ 그림 7-16] Master 부트모드선택회로 Delfino EVM에마련된 1x3 핀헤더들 (CN3200, CN3210, CN3220, CN3230) 을이용하면 Master 프로세서모듈의부트모드를변경할수있습니다. Master 프로세서는기본적으로 TMS320F28335 초소형버스모듈이사용되지만, 어뎁터를사용하실경우 TMS320C28346 보급형모듈도사용할수있습니다. 각프로세서별부트모드변경방법은그림 7-17과그림 7-18를참조해주십시오. [ 그림 7-17] TMS320F28335 의부트모드선택방법 Tel Fax [34] page

35 [ 그림 7-18] TMS320C28346 의부트모드선택방법 * 주의 : 외부메모리인터페이스사용시 Delfino EVM 의부트모드선택회로는사용하실수없습 니다. 이경우에는 Delfino EVM 의부트모드선택회로가아닌프로세서모듈의부트모드선택저 항을이용하시면정상적으로부트모드운용이가능합니다. 실제보드상에서는다음그림과같은점퍼연결로간단하게부트모드를설정할수있습니다. CN3200, CN3210 CN3220, CN3230 [ 그림 7-19] Master 부트모드설정예 Tel Fax [35] page

36 7.4.5 슬레이브부트모드선택회로 ( 저항선택 ) [ 그림 7-20] Slave 부트모드회로 Delfino EVM의 Slave 프로세서는 TMS320F2808 초소형모듈이사용됩니다. 모듈의부트모드는 RAM 부트모드로설정되어있지만, Delfino EVM에탑재되면그림 7-20과같은풀업회로로인해서 Flash 부트모드로고정되게됩니다. Slave 프로세서의부트모드를변경하려면, 그림 7-20에보이는 R8910, R8911 저항을제거하고, 모듈의부트모드선택회로를수정해야합니다. Tel Fax [36] page

37 7.4.6 외부 Flash 메모리회로 [ 그림 7-21] 외부 Flash 메모리회로 (SPI 통신이용 ) Delfino EVM 에는그림 7-21 과같은외부 Flash 메모리가탑재되어있습니다. 외부 Flash 메모리 는 STMicroelectronics 사의 M25P40 이사용됐습니다. 512Kbyte 의용량을가지고최대 100,000 번의 기록횟수를보장합니다. 주로데이터로그등의용도로사용할수있고, SPI 통신방식으로 Master 프로세서와인터페이 스되기때문에 SPI 부트를통해서외부 Flash 메모리에저장된프로그램을 Master 프로세서로 부트도하는것도가능합니다. * 주의 : 외부 Flash 메모리연결된 g16/spisimoa/ cantxb/-tz5 와 g17/spisomia/canrxb/- TZ 핀은 Trip-Zone 신호입력을위해사용되는디지털버퍼 (U3360) 에도중복연결되어있습니다. 따라서 Trip-Zone 기능과외부플래시메모리는동시에사용하실수없습니다. Tel Fax [37] page

38 7.5 통신회로 SCI (RS-232C) 통신 [ 그림 7-22] RS-232C 통신회로 Delfino EVM 에는그림 7-22 와같은 MAX3232E(3.0V to 5.5V Multichannel RS-232 Compatible Line Driver/Receiver) 가탑재되어있어, RS-232C 통신이가능합니다. Master 프로세서의 SCI A포트는 CN4040 8PIN 통신커넥터로인출되어있고, Slave 프로세서의 SCI A포트는 CN4530 8PIN 통신커넥터로인출되어있습니다. Master/Slave의각 SCI B포트는예비포트로써 HOLE 처리되어있습니다. 필요하다면 HOLE에커넥터를조립하여사용하실수있습니다. 또한, 시리얼통신에주로사용되는 9PIN D-sub(P4050, P4060-DB9) 커넥터와연결해서사용할수있어서시리얼케이블을통해 PC 혹은기타외부장치와연결할수있습니다. Delfino EVM 에서그림 7-22 와같은 RS-232C 통신회로는다음과같이연결되어총 2SET 가탑 재되어있습니다 Master s g29/scitxda/xa19 RS-232C 트랜시버 [CN4040-1pin] Master s g28/scirxda/-xzcs6 RS-232C 트랜시버 [CN4040-2pin] Master s g14/-tz3/-xhold/scitxdb/mclkxb RS-232C 트랜시버 [CN4030-1pin] Master s g15/-tz4/-xholda/scirxdb/mfsxb RS-232C 트랜시버 [CN4030-2pin] Slave s G29/SCITXDA/-tz6 RS-232C 트랜시버 [CN4530-1pin] Slave s g28/scirxda/-xzcs6 RS-232C 트랜시버 [CN4530-2pin] Slave s g14/-tz3/scitxdb/spiclkb RS-232C 트랜시버 [CN4520-1pin] Slave s g15/-tz4/scirxdb/spisteb RS-232C 트랜시버 [CN4520-2pin] Tel Fax [38] page

39 7.5.2 CAN 통신 [ 그림 7-23] CAN 통신회로 Delfino EVM 에는그림 7-23 과같은 SN65HVD235D(3.3V CAN Transceiver) 가탑재되어있어, CAN 통신이가능합니다. Master 와 Slave 각각그림 7-23 과같은통신회로가 2 개씩연결되어있 어서총 4 개채널의 CAN 통신컨트롤이가능합니다. Master 프로세서의 CAN A, B포트는 CN4040 8PIN 통신커넥터로인출되어있고, Slave 프로세서의 SCI A, B포트는 CN4530 8PIN 통신커넥터로인출되어있습니다. 또한, 시리얼통신에주로사용되는 9PIN D-sub(P4050, P4060-DB9) 커넥터와연결해서사용할수있어서시리얼케이블을통해 PC 혹은기타외부장치와쉽게연결할수있습니다. 다만, Master의 CAN B포트는 Audio CODEC과연결된 McBSP B포트와기능상겹치기때문에동시에사용할수없습니다. Master CAN B포트를사용하려면 CN4010과 CN4011의 2,3핀을점퍼로연결해야합니다. 그리고, Slave 의 CAN B포트는 Master/Slave간의 SPI통신을위한핀들과기능상겹치기때문에동시에사용할수없습니다. Slave CAN B포트를사용하시려면회로상에서 Open 처리된 R4514, R4515에 0옴저항을납땜하셔야합니다. Delfino EVM 에서그림 7-23 과같은 CAN 통신회로는다음과같이연결되어총 4SET 가탑재되 어있습니다 Master s g31/cantxa/xa17 CAN 트랜시버 [CN4040-3pin] Master s g30/canrxa/xa18 CAN 트랜시버 [CN4040-4pin] Master s g12/-tz1/cantxb/mdxb [CN4010-2pin-점퍼연결-3pin] CAN 트랜시버 [CN4040-5pin] Master s g13/-tz2/canrxb/mdrb [CN4011-2pin-점퍼연결-3pin] CAN 트랜시버 [CN4040-6pin] Slave s g31/cantxa CAN 트랜시버 [CN4530-3pin] Slave s g30/canrxa CAN 트랜시버 [CN4530-4pin] Slave s g12/-tz1/cantxb/spisimob open( 저항 ) CAN 트랜시버 [CN4530-5pin] Slave s g13/-tz2/canrxb/spisomib open( 저항 ) CAN 트랜시버 [CN4530-6pin] Tel Fax [39] page

40 7.5.3 통신커넥터연결회로 [ 그림 7-24] 통신커넥터연결회로 Delfino EVM은그림 7-24의 CN4040과 CN4530과같은 8PIN 통신커넥터를가지고있습니다. 이커넥터를통해서 Master/Slave 프로세서의 SCI, CAN, I2C 통신사용이가능합니다. 그리고이 8PIN 통신커넥터들은 CN4050, CN4060 커넥터를통해 9PIN D-sub (P4050, P4060-DB9) 커넥터와연결될수있습니다. 이렇게 8pin 핀헤더와 D-sub 커넥터를연결하면시리얼케이블을통해보다편리하게중장거리통신연결이가능합니다. CN4040, CN4530 CN4050 CN4060 P4060 P4050 Tel Fax [40] page

41 7.5.4 Master/Slave 간 SPI 통신 [ 그림 7-25] Master/Slave 간 SPI 통신연결 Delfino EVM은그림 7-25와같이 Master와 Slave간의데이터교환을위해서 SPI 통신라인이연결되어있습니다. SPI 통신을위해서 Master쪽은 McBSP A포트를사용하고있고, Slave쪽은 SPI B 포트를사용하여그림 7-26과같은방식으로연결되어있습니다. Master쪽은 McBSP 통해서 SPI 통신을하기때문에프로세서의 DMA 활용이가능합니다. [ 그림 7-26] McBSP/SPI 포트연결방법 Tel Fax [41] page

42 8 동시에사용할수없는기능들 Defino EVM에탑재되는프로세서들은한개의핀에여러가지의기능을함께가지고있습니다. 따라서한개의핀에다른기능을가진회로들이여러개연결될수있습니다. 이렇게한핀에여러개의기능들이연결됐을경우이러한기능들은동시에사용할수는없습니다. 다음표는 Delfino EVM에프로세서가탑재됐을때프로세서의모든 IO핀에서연결되는기능들을정리한것입니다. 표에서한개의핀에여러기능들이겹치는핀들은해당기능들중어느한개만을선택해서운용해주셔야합니다. Delfino EVM 운용이이러한점을꼭주의해주셔야합니다. 8.1 TMS320F28335 초소형모듈 (Master) 탑재시핀커넥션정리 Pins Function 1 Function 2 Function 3 ADCINA0 Variable Voltage In by Potentiometer 1 ADCINA1 MIC Input Left ADCINA2 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 1 ADCINA3 EPWM1A ADCINA4 External ADC Port 1 ADCINA5 External ADC Port 2 ADCINA6 External ADC Port 3 ADCINA7 External ADC Port 4 ADCINB0 Variable Voltage In by Potentiometer 2 ADCINB1 MIC Input Right ADCINB2 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 2 ADCINB3 EPWM1B ADCINB4 External ADC Port 5 ADCINB5 External ADC Port 6 ADCINB6 External ADC Port 7 ADCINB7 External ADC Port 8 GPIO0 / EPWM1A ADCINA3 GPIO1 / EPWM1B / ECAP6 / MFSRB ADCINB3 GPIO2 / EPWM2A External PWM-DAC Port 1 GPIO3 / EPWM2B / ECAP5 / MCLKRB External PWM-DAC Port 2 GPIO4 / EPWM3A Take out with TEST-HOLE GPIO5 / EPWM3B / MFSRA / ECAP1 Rotary Encoder Pulse A GPIO6 / EPWM4A / EPWMSYNCI / EPWMSYNCO External PWM Port 1 GPIO7 / EPWM4B / MCLKRA / ECAP2 External PWM Port 2 GPIO8 / EPWM5A / CANTXB / ADCSOCAO External PWM Port 3 GPIO9 / EPWM5B / SCITXDB / ECAP3 External PWM Port 4 GPIO10 / EPWM6A / CANRXB / ADCSOCBO External PWM Port 5 GPIO11 / EPWM6B / SCIRXDB / ECAP4 External PWM Port 6 CN4010, CN4011 점퍼설정필요 절참고 GPIO12 / TZ1 / CANTXB / MDXB CAN TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO13 / TZ2 / CANRXB / MDRB CAN RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO14 / TZ3_XHOLD / SCITXDB / MCLKXB SCI TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO15 / TZ4_XHOLDA / SCIRXDB / MFSXB SCI RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO16 / SPISIMOA / CANTXB / TZ5 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 1 GPIO17 / SPISOMIA / CANRXB / TZ6 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 2 GPIO18 / SPICLKA / SCITXDB / CANRXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO19 / SPISTEA / SCIRXDB / CANTXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO20 / EQEP1A / MDXA / CANTXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDXA) GPIO21 / EQEP1B / MDRA / CANRXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDRA) GPIO22 / EQEP1S / MCLKXA / SCITXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MCLKXA) GPIO23 / EQEP1I / MFSXA / SCIRXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MFSXA) GPIO24 / ECAP1 / EQEP2A / MDXB External Capture 1 / QEP A Port Slave's EPWM4B GPIO25 / ECAP2 / EQEP2B / MDRB External Capture 2 / QEP B Port Slave's EPWM5B GPIO26 / ECAP3 / EQEP2I / MCLKXB External Capture 3 / QEP I Port GPIO27 / ECAP4 / EQEP2S / MFSXB External Capture 4 / QEP S Port GPIO28 / SCIRXDA / XZCS6 SCI RX A EMIF Port (XZCS6) GPIO29 / SCITXDA / XA19 SCI TX A EMIF Port (XA19) GPIO30 / CANRXA / XA18 CAN RX A EMIF Port (XA18) GPIO31 / CANTXA / XA17 CAN TX A EMIF Port (XA17) Tel Fax [42] page

43 GPIO32 / SDAA / EPWMSYNCI / ADCSOCAO I2C Data TLV320AIC23B's Control Port GPIO33 / SCLA / EPWMSYNCO / ADCSOCBO I2C Clock TLV320AIC23B's Control Port GPIO34 / ECAP1 / XREADY External General-Purpose I/O Port GPIO35 / SCITXDA / XR-W External General-Purpose I/O Port GPIO36 / SCIRXDA / XZCS0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS0) GPIO37 / ECAP2 / XZCS7 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS7) GPIO38 / XWE0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XWE0) GPIO39 / XA16 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA16) GPIO40 / XA0_XWE1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA0/XWE1) GPIO41 / XA1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA1) GPIO42 / XA2 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA2) GPIO43 / XA3 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA3) GPIO44 / XA4 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 4 EMIF Port (XA4) GPIO45 / XA5 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 3 EMIF Port (XA5) GPIO46 / XA6 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 2 EMIF Port (XA6) GPIO47 / XA7 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 1 EMIF Port (XA7) GPIO48 / ECAP5 / XD31 External Capture 5 EMIF Port (XD31) GPIO49 / ECAP6 / XD30 External Capture 6 EMIF Port (XD30) GPIO50 / EQEP1A / XD29 Rotary Encoder Pulse A EMIF Port (XD29) GPIO51 / EQEP1B / XD28 Rotary Encoder Pulse B EMIF Port (XD28) GPIO52 / EQEP1S / XD27 EMIF Port (XD27) GPIO53 / EQEP1I / XD26 Rotary Encoder Switch EMIF Port (XD26) GPIO54 / SPISIMOA / XD25 EMIF Port (XD25) GPIO55 / SPISOMIA / XD24 EMIF Port (XD24) GPIO56 / SPICLKA / XD23 GPIO57 / SPISTEA / XD22 GPIO58 / MCLKRA / XD21 GPIO59 / MFSRA / XD20 CN3000 점퍼설정필요 절참고 EMIF Port (XD23) EMIF Port (XD22) EMIF/McBSP Port (XD21, MCLKRA) EMIF/McBSP Port (XD20, MFSRA) GPIO60 / MCLKRB / XD19 TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD19) GPIO61 / MFSRB / XD18 TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD18) GPIO62 / SCIRXDC / XD17 EMIF Port (XD17) GPIO63 / SCITXDC / XD16 EMIF Port (XD16) GPIO64 / XD15 LED 1 EMIF Port (XD15) GPIO65 / XD14 LED 2 EMIF Port (XD14) GPIO66 / XD13 LED 3 EMIF Port (XD13) GPIO67 / XD12 LED 4 EMIF Port (XD12) GPIO68 / XD11 LED 5 EMIF Port (XD11) GPIO69 / XD10 LED 6 EMIF Port (XD10) GPIO70 / XD9 LED 7 EMIF Port (XD9) GPIO71 / XD8 LED 8 EMIF Port (XD8) CN3100 점퍼설정필요 절참고 CN3040 점퍼설정필요 절참고 GPIO72 / XD7 LED 9 EMIF Port (XD7) GPIO73 / XD6 LED 10 EMIF Port (XD6) GPIO74 / XD5 LED 11 EMIF Port (XD5) GPIO75 / XD4 LED 12 EMIF Port (XD4) GPIO76 / XD3 LED 13 EMIF Port (XD3) GPIO77 / XD2 LED 14 EMIF Port (XD2) GPIO78 / XD1 LED 15 EMIF Port (XD1) GPIO79 / XD0 LED 16 EMIF Port (XD0) GPIO80 / XA8 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA8) GPIO81 / XA9 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA9) GPIO82 / XA10 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA10) GPIO83 / XA11 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA11) GPIO84 / XA12 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA12) GPIO85 / XA13 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA13) GPIO86 / XA14 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA14) GPIO87 / XA15 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA15) CN3100, CN3210, CN3220, CN3220 점퍼설정필요 7.4.4절참고주의!! 표에서붉은색박스로표시된기능들은하드웨어적인점퍼설정이필요한부분입니다. 그외중복되는기능들을소프트웨어적으로선택해서사용하실수있습니다. Tel Fax [43] page

44 8.2 TMS320C28346 듀오 27 모듈 (Master) 탑재시핀커넥션정리 Pins Function 1 Function 2 Function 3 ADCINA1 Variable Voltage In by Potentiometer 1 ADCINA2 / COMP1A / AIO2 MIC Input Left ADCINA3 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 1 ADCINA4 / COMP2A / AIO4 EPWM1A ADCINA6 / AIO6 External ADC Port 1 ADCINA7 External ADC Port 2 ADCINA0 / VREFHI External ADC Port 3 External ADC Port 4 ADCINB1 Variable Voltage In by Potentiometer 2 ADCINB2 / COMP1B / AIO10 MIC Input Right ADCINB3 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 2 ADCINB4 / COMP2B / AIO12 EPWM1B ADCINB6 / AIO14 External ADC Port 5 ADCINB7 External ADC Port 6 External ADC Port 7 External ADC Port 8 GPIO0 / EPWM1A ADCINA3 GPIO1 / EPWM1B / ECAP6 / MFSRB ADCINB3 GPIO2 / EPWM2A External PWM-DAC Port 1 GPIO3 / EPWM2B / ECAP5 / MCLKRB External PWM-DAC Port 2 GPIO4 / EPWM3A Take out with TEST-HOLE GPIO5 / EPWM3B / MFSRA / ECAP1 Rotary Encoder Pulse A GPIO6 / EPWM4A / EPWMSYNCI / EPWMSYNCO External PWM Port 1 GPIO7 / EPWM4B / MCLKRA / ECAP2 External PWM Port 2 GPIO8 / EPWM5A / CANTXB / ADCSOCAO External PWM Port 3 GPIO9 / EPWM5B / SCITXDB / ECAP3 External PWM Port 4 GPIO10 / EPWM6A / CANRXB / ADCSOCBO External PWM Port 5 GPIO11 / EPWM6B / SCIRXDB / ECAP4 External PWM Port 6 GPIO12 / TZ1 / CANTXB / MDXB CAN TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO13 / TZ2 / CANRXB / MDRB CAN RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO14 / TZ3_XHOLD / SCITXDB / MCLKXB SCI TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO15 / TZ4_XHOLDA / SCIRXDB / MFSXB SCI RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO16 / SPISIMOA / CANTXB / TZ5 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 1 GPIO17 / SPISOMIA / CANRXB / TZ6 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 2 GPIO18 / SPICLKA / SCITXDB / CANRXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO19 / SPISTEA / SCIRXDB / CANTXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO20 / EQEP1A / MDXA / CANTXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDXA) GPIO21 / EQEP1B / MDRA / CANRXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDRA) GPIO22 / EQEP1S / MCLKXA / SCITXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MCLKXA) GPIO23 / EQEP1I / MFSXA / SCIRXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MFSXA) GPIO24 / ECAP1 / EQEP2A / MDXB External Capture 1 / QEP A Port Slave's EPWM4B GPIO25 / ECAP2 / EQEP2B / MDRB External Capture 2 / QEP B Port Slave's EPWM5B GPIO26 / ECAP3 / EQEP2I / MCLKXB External Capture 3 / QEP I Port GPIO27 / ECAP4 / EQEP2S / MFSXB External Capture 4 / QEP S Port GPIO28 / SCIRXDA / XZCS6 SCI RX A EMIF Port (XZCS6) GPIO29 / SCITXDA / XA19 SCI TX A EMIF Port (XA19) GPIO30 / CANRXA / XA18 CAN RX A EMIF Port (XA18) GPIO31 / CANTXA / XA17 CAN TX A EMIF Port (XA17) GPIO32 / SDAA / EPWMSYNCI / ADCSOCAO I2C Data TLV320AIC23B's Control Port GPIO33 / SCLA / EPWMSYNCO / ADCSOCBO I2C Clock TLV320AIC23B's Control Port GPIO34 / ECAP1 / XREADY External General-Purpose I/O Port GPIO35 / SCITXDA / XR-W External General-Purpose I/O Port CN4010, CN4011 점퍼설정필요 절참고 CN3040 점퍼설정필요 절참고 GPIO36 / SCIRXDA / XZCS0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS0) GPIO37 / ECAP2 / XZCS7 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS7) GPIO38 / XWE0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XWE0) GPIO39 / XA16 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA16) GPIO40 / XA0_XWE1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA0/XWE1) GPIO41 / XA1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA1) GPIO42 / XA2 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA2) GPIO43 / XA3 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA3) GPIO44 / XA4 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 4 EMIF Port (XA4) GPIO45 / XA5 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 3 EMIF Port (XA5) GPIO46 / XA6 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 2 EMIF Port (XA6) GPIO47 / XA7 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 1 EMIF Port (XA7) Tel Fax [44] page

45 GPIO48 / ECAP5 / XD31 / SPISIMOD External Capture 5 EMIF Port (XD31) GPIO49 / ECAP6 / XD30 / SPISOMID External Capture 6 EMIF Port (XD30) GPIO50 / EQEP1A / XD29 / SPICLKD Rotary Encoder Pulse A EMIF Port (XD29) GPIO51 / EQEP1B / XD28 / SPISTED Rotary Encoder Pulse B EMIF Port (XD28) GPIO52 / EQEP1S / XD27 EMIF Port (XD27) GPIO53 / EQEP1I / XD26 Rotary Encoder Switch EMIF Port (XD26) GPIO54 / SPISIMOA / XD25 / EQEP3A EMIF Port (XD25) GPIO55 / SPISOMIA / XD24 / EQEP3B EMIF Port (XD24) GPIO56 / SPICLKA / XD23 / EQEP3S GPIO57 / SPISTEA / XD22 / EQEP3I GPIO58 / MCLKRA / XD21 / EPWM7A GPIO59 / MFSRA / XD20 / EPWM7B CN3000 점퍼설정필요 절참고 EMIF Port (XD23) EMIF Port (XD22) EMIF/McBSP Port (XD21, MCLKRA) EMIF/McBSP Port (XD20, MFSRA) GPIO60 / MCLKRB / XD19 / EPWM8A TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD19) GPIO61 / MFSRB / XD18 / EPWM8B TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD18) GPIO62 / SCIRXDC / XD17 / EPWM9A EMIF Port (XD17) GPIO63 / SCITXDC / XD16 / EPWM9B EMIF Port (XD16) GPIO64 / XD15 LED 1 EMIF Port (XD15) GPIO65 / XD14 LED 2 EMIF Port (XD14) GPIO66 / XD13 LED 3 EMIF Port (XD13) GPIO67 / XD12 LED 4 EMIF Port (XD12) GPIO68 / XD11 LED 5 EMIF Port (XD11) GPIO69 / XD10 LED 6 EMIF Port (XD10) GPIO70 / XD9 LED 7 EMIF Port (XD9) GPIO71 / XD8 LED 8 EMIF Port (XD8) CN3100 점퍼설정필요 절참고 GPIO72 / XD7 LED 9 EMIF Port (XD7) GPIO73 / XD6 LED 10 EMIF Port (XD6) GPIO74 / XD5 LED 11 EMIF Port (XD5) GPIO75 / XD4 LED 12 EMIF Port (XD4) GPIO76 / XD3 LED 13 EMIF Port (XD3) GPIO77 / XD2 LED 14 EMIF Port (XD2) GPIO78 / XD1 LED 15 EMIF Port (XD1) GPIO79 / XD0 LED 16 EMIF Port (XD0) GPIO80 / XA8 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA8) GPIO81 / XA9 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA9) GPIO82 / XA10 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA10) GPIO83 / XA11 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA11) GPIO84 / XA12 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA12) GPIO85 / XA13 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA13) GPIO86 / XA14 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA14) GPIO87 / XA15 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA15) CN3100, CN3210, CN3220, CN3220 점퍼설정필요 7.4.4절참고주의!! 표에서붉은색박스로표시된기능들은하드웨어적인점퍼설정이필요한부분입니다. 그외중복되는기능들을소프트웨어적으로선택해서사용하실수있습니다. Tel Fax [45] page

46 8.3 TMS320C28346 초소형모듈 (Master) 탑재시핀커넥션정리 Pins Function 1 Function 2 Function 3 EXTSOC1A Variable Voltage In by Potentiometer 1 EXTSOC1B MIC Input Left EXTSOC2A Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 1 EXTSOC2B EPWM1A EXTSOC3A External ADC Port 1 EXTSOC3B External ADC Port 2 EXTADCCLK External ADC Port 3 N/C External ADC Port 4 N/C Variable Voltage In by Potentiometer 2 N/C MIC Input Right N/C Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 2 N/C EPWM1B N/C External ADC Port 5 N/C External ADC Port 6 -XRSIO External ADC Port 7 -XWE1 External ADC Port 8 GPIO0 / EPWM1A ADCINA3 GPIO1 / EPWM1B / ECAP6 / MFSRB ADCINB3 GPIO2 / EPWM2A External PWM-DAC Port 1 GPIO3 / EPWM2B / ECAP5 / MCLKRB External PWM-DAC Port 2 GPIO4 / EPWM3A Take out with TEST-HOLE GPIO5 / EPWM3B / MFSRA / ECAP1 Rotary Encoder Pulse A GPIO6 / EPWM4A / EPWMSYNCI / EPWMSYNCO External PWM Port 1 GPIO7 / EPWM4B / MCLKRA / ECAP2 External PWM Port 2 GPIO8 / EPWM5A / CANTXB / ADCSOCAO External PWM Port 3 GPIO9 / EPWM5B / SCITXDB / ECAP3 External PWM Port 4 GPIO10 / EPWM6A / CANRXB / ADCSOCBO External PWM Port 5 GPIO11 / EPWM6B / SCIRXDB / ECAP4 External PWM Port 6 GPIO12 / TZ1 / CANTXB / MDXB CAN TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO13 / TZ2 / CANRXB / MDRB CAN RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO14 / TZ3_XHOLD / SCITXDB / MCLKXB SCI TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO15 / TZ4_XHOLDA / SCIRXDB / MFSXB SCI RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO16 / SPISIMOA / CANTXB / TZ5 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 1 GPIO17 / SPISOMIA / CANRXB / TZ6 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 2 GPIO18 / SPICLKA / SCITXDB / CANRXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO19 / SPISTEA / SCIRXDB / CANTXA SPI-FLASH (MP25P40) GPIO20 / EQEP1A / MDXA / CANTXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDXA) GPIO21 / EQEP1B / MDRA / CANRXB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDRA) GPIO22 / EQEP1S / MCLKXA / SCITXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MCLKXA) GPIO23 / EQEP1I / MFSXA / SCIRXDB Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MFSXA) GPIO24 / ECAP1 / EQEP2A / MDXB External Capture 1 / QEP A Port Slave's EPWM4B GPIO25 / ECAP2 / EQEP2B / MDRB External Capture 2 / QEP B Port Slave's EPWM5B GPIO26 / ECAP3 / EQEP2I / MCLKXB External Capture 3 / QEP I Port GPIO27 / ECAP4 / EQEP2S / MFSXB External Capture 4 / QEP S Port GPIO28 / SCIRXDA / XZCS6 SCI RX A EMIF Port (XZCS6) GPIO29 / SCITXDA / XA19 SCI TX A EMIF Port (XA19) GPIO30 / CANRXA / XA18 CAN RX A EMIF Port (XA18) GPIO31 / CANTXA / XA17 CAN TX A EMIF Port (XA17) GPIO32 / SDAA / EPWMSYNCI / ADCSOCAO I2C Data TLV320AIC23B's Control Port GPIO33 / SCLA / EPWMSYNCO / ADCSOCBO I2C Clock TLV320AIC23B's Control Port GPIO34 / ECAP1 / XREADY External General-Purpose I/O Port GPIO35 / SCITXDA / XR-W External General-Purpose I/O Port CN4010, CN4011 점퍼설정필요 절참고 CN3040 점퍼설정필요 절참고 GPIO36 / SCIRXDA / XZCS0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS0) GPIO37 / ECAP2 / XZCS7 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS7) GPIO38 / XWE0 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XWE0) GPIO39 / XA16 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA16) GPIO40 / XA0_XWE1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA0/XWE1) GPIO41 / XA1 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA1) GPIO42 / XA2 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA2) GPIO43 / XA3 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA3) GPIO44 / XA4 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 4 EMIF Port (XA4) GPIO45 / XA5 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 3 EMIF Port (XA5) GPIO46 / XA6 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 2 EMIF Port (XA6) GPIO47 / XA7 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 1 EMIF Port (XA7) Tel Fax [46] page

47 GPIO48 / ECAP5 / XD31 / SPISIMOD External Capture 5 EMIF Port (XD31) GPIO49 / ECAP6 / XD30 / SPISOMID External Capture 6 EMIF Port (XD30) GPIO50 / EQEP1A / XD29 / SPICLKD Rotary Encoder Pulse A EMIF Port (XD29) GPIO51 / EQEP1B / XD28 / SPISTED Rotary Encoder Pulse B EMIF Port (XD28) GPIO52 / EQEP1S / XD27 EMIF Port (XD27) GPIO53 / EQEP1I / XD26 Rotary Encoder Switch EMIF Port (XD26) GPIO54 / SPISIMOA / XD25 / EQEP3A EMIF Port (XD25) GPIO55 / SPISOMIA / XD24 / EQEP3B EMIF Port (XD24) GPIO56 / SPICLKA / XD23 / EQEP3S GPIO57 / SPISTEA / XD22 / EQEP3I GPIO58 / MCLKRA / XD21 / EPWM7A GPIO59 / MFSRA / XD20 / EPWM7B CN3000 점퍼설정필요 절참고 EMIF Port (XD23) EMIF Port (XD22) EMIF/McBSP Port (XD21, MCLKRA) EMIF/McBSP Port (XD20, MFSRA) GPIO60 / MCLKRB / XD19 / EPWM8A TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD19) GPIO61 / MFSRB / XD18 / EPWM8B TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD18) GPIO62 / SCIRXDC / XD17 / EPWM9A EMIF Port (XD17) GPIO63 / SCITXDC / XD16 / EPWM9B EMIF Port (XD16) GPIO64 / XD15 LED 1 EMIF Port (XD15) GPIO65 / XD14 LED 2 EMIF Port (XD14) GPIO66 / XD13 LED 3 EMIF Port (XD13) GPIO67 / XD12 LED 4 EMIF Port (XD12) GPIO68 / XD11 LED 5 EMIF Port (XD11) GPIO69 / XD10 LED 6 EMIF Port (XD10) GPIO70 / XD9 LED 7 EMIF Port (XD9) GPIO71 / XD8 LED 8 EMIF Port (XD8) CN3100 점퍼설정필요 절참고 GPIO72 / XD7 LED 9 EMIF Port (XD7) GPIO73 / XD6 LED 10 EMIF Port (XD6) GPIO74 / XD5 LED 11 EMIF Port (XD5) GPIO75 / XD4 LED 12 EMIF Port (XD4) GPIO76 / XD3 LED 13 EMIF Port (XD3) GPIO77 / XD2 LED 14 EMIF Port (XD2) GPIO78 / XD1 LED 15 EMIF Port (XD1) GPIO79 / XD0 LED 16 EMIF Port (XD0) GPIO80 / XA8 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA8) GPIO81 / XA9 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA9) GPIO82 / XA10 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA10) GPIO83 / XA11 External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA11) GPIO84 / XA12 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA12) GPIO85 / XA13 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA13) GPIO86 / XA14 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA14) GPIO87 / XA15 / (Boot-Mode Select) External General-Purpose I/O Port Boot-Mode Select EMIF Port (XA15) CN3100, CN3210, CN3220, CN3220 점퍼설정필요 7.4.4절참고주의!! 표에서붉은색박스로표시된기능들은하드웨어적인점퍼설정이필요한부분입니다. 그외중복되는기능들을소프트웨어적으로선택해서사용하실수있습니다. Tel Fax [47] page

48 8.4 TMS320F28069 보급형모듈 (Master) 탑재시핀커넥션정리 Pins Function 1 Function 2 Function 3 ADCINA0 Variable Voltage In by Potentiometer 1 ADCINA1 MIC Input Left ADCINA2 / COMP1A / AIO2 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 1 ADCINA3 EPWM1A ADCINA4 / COMP2A / AIO4 External ADC Port 1 ADCINA5 External ADC Port 2 ADCINA6 / COMP3A / AIO6 External ADC Port 3 ADCINA7 External ADC Port 4 ADCINB0 Variable Voltage In by Potentiometer 2 ADCINB1 MIC Input Right ADCINB2 / COMP1B / AIO10 Analog Signal In from Slave's PWM-DAC 2 ADCINB3 EPWM1B ADCINB4 / COMP2B / AIO12 External ADC Port 5 ADCINB5 External ADC Port 6 ADCINB6 / COMP3B / AIO14 External ADC Port 7 ADCINB7 External ADC Port 8 GPIO0 / EPWM1A ADCINA3 GPIO1 / EPWM1B / COMP1OUT ADCINB3 GPIO2 / EPWM2A External PWM-DAC Port 1 GPIO3 / EPWM2B / SPISOMIA / COMP2OUT External PWM-DAC Port 2 GPIO4 / EPWM3A Take out with TEST-HOLE GPIO5 / EPWM3B / SPISIMOA / ECAP1 Rotary Encoder Pulse A GPIO6 / EPWM4A / EPWMSYNCI / EPWMSYNCO External PWM Port 1 GPIO7 / EPWM4B / SCIRXDA / ECAP2 External PWM Port 2 GPIO8 / EPWM5A / -ADCSOCAO External PWM Port 3 GPIO9 / EPWM5B / SCITXDB / ECAP3 External PWM Port 4 GPIO58 / MCLKRA / SCITXDB / EPWM7A GPIO10 / EPWM6A / -ADCSOCBO External PWM Port 5 GPIO11 / EPWM6B / SCIRXDB / ECAP1 External PWM Port 6 GPIO44 / MFSRA / SCIRXDB / EPWM7B CN4010, CN4011 점퍼설정필요 절참고 GPIO42 / EPWM8A / -TZ1 / COMP1OUT CAN TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO13 / -TZ2 / SPISOMIB CAN RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO14 / -TZ3 / SCITXDB / SPICLKB SCI TX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO15 / ECAP2 / SCIRXDB / -SPISTEB SCI RX B TLV320AIC23B's D-Audio Port GPIO16 / SPISIMOA / -TZ2 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 1 GPIO17 / SPISOMIA / -TZ3 SPI-FLASH (MP25P40) External Trip-Zone 2 GPIO18 / SPICLKA / SCITXDB / XCLKOUT SPI-FLASH (MP25P40) GPIO19 / XCLKIN / -SPISTEA / SCIRXDB / ECAP1 SPI-FLASH (MP25P40) GPIO50 / EQEP1A / MDXA / -TZ1 Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDXA) GPIO51 / EQEP1B / MDRA / -TZ2 Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MDRA) GPIO52 / EQEP1S / MCLKXA / -TZ3 Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MCLKXA) GPIO53 / EQEP1I / MFSXA Slave's SPI-B Port External McBSP Port (MFSXA) GPIO24 / ECAP1 / EQEP2A / SPISIMOB External Capture 1 / QEP A Port Slave's EPWM4B GPIO25 / ECAP2 / EQEP2B / SPISOMIB External Capture 2 / QEP B Port Slave's EPWM5B GPIO26 / ECAP3 / EQEP2I / SPICLKB External Capture 3 / QEP I Port GPIO27 / HRCAP2 / EQEP2S / -SPISTEB External Capture 4 / QEP S Port GPIO28 / SCIRXDA / SDAA / -TZ2 SCI RX A EMIF Port (XZCS6) GPIO29 / SCITXDA / SCLA / -TZ3 SCI TX A EMIF Port (XA19) GPIO30 / CANRXA / EQEP2I / EPWM7A CAN RX A EMIF Port (XA18) GPIO31 / CANTXA / EQEP2S / EPWM8A CAN TX A EMIF Port (XA17) GPIO32 / SDAA / EPWMSYNCI / -ADCSOCAO I2C Data TLV320AIC23B's Control Port GPIO33 / SCLA / EPWMSYNCO / -ADCSOCBO I2C Clock TLV320AIC23B's Control Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port GPIO44 / MFSRA / SCIRXDB / EPWM7B External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS0) External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XZCS7) External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XWE0) External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA16) GPIO34 / COMP2OUT / COMP3OUT External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA0/XWE1) GPIO43 / EPWM8B / -TZ2 / COMP2OUT External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA1) External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA2) External General-Purpose I/O Port EMIF Port (XA3) External General-Purpose I/O Port TACT Switch 4 EMIF Port (XA4) External General-Purpose I/O Port TACT Switch 3 EMIF Port (XA5) Tel Fax [48] page

49 GPIO12 / -TZ1 / SCITXDA / SPISIMOB External General-Purpose I/O Port TACT Switch 2 EMIF Port (XA6) GPIO39 External General-Purpose I/O Port TACT Switch 1 EMIF Port (XA7) External Capture 5 EMIF Port (XD31) External Capture 6 EMIF Port (XD30) GPIO20 / EQEP1A / MDXA / COMP1OUT Rotary Encoder Pulse A EMIF Port (XD29) GPIO21 / EQEP1B / MDRA / COMP2OUT Rotary Encoder Pulse B EMIF Port (XD28) GPIO22 / EQEP1S / MCLKXA / SCITXDB EMIF Port (XD27) GPIO23 / EQEP1I / MFSXA / SCIRXDB Rotary Encoder Switch EMIF Port (XD26) GPIO54 / SPISIMOA / EQEP2A / HRCAP1 EMIF Port (XD25) GPIO55 / SPISOMIA / EQEP2B / HRCAP2 EMIF Port (XD24) GPIO56 / SPICLKA / EQEP2I / HRCAP3 GPIO58 / MCLKRA / SCITXDB / EPWM7A GPIO41 / EPWM7B / SCIRXDB GPIO40 / EPWM7A / SCITXDB TLV320AIC23B's D-Audio Port TLV320AIC23B's D-Audio Port EMIF Port (XD23) EMIF Port (XD22) EMIF/McBSP Port (XD21, MCLKRA) EMIF/McBSP Port (XD20, MFSRA) EMIF Port (XD19) EMIF Port (XD18) EMIF Port (XD17) EMIF Port (XD16) GPIO50 / EQEP1A / MDXA / -TZ1 LED 1 EMIF Port (XD15) GPIO51 / EQEP1B / MDRA / -TZ2 LED 2 EMIF Port (XD14) GPIO52 / EQEP1S / MCLKXA / -TZ3 LED 3 EMIF Port (XD13) GPIO53 / EQEP1I / MFSXA LED 4 EMIF Port (XD12) GPIO54 / SPISIMOA / EQEP2A / HRCAP1 LED 5 EMIF Port (XD11) GPIO55 / SPISOMIA / EQEP2B / HRCAP2 LED 6 EMIF Port (XD10) GPIO56 / SPICLKA / EQEP2I / HRCAP3 LED 7 EMIF Port (XD9) GPIO57 / -SPISTEA / EQEP2S / HRCAP4 LED 8 EMIF Port (XD8) LED 9 EMIF Port (XD7) LED 10 EMIF Port (XD6) LED 11 EMIF Port (XD5) LED 12 EMIF Port (XD4) LED 13 EMIF Port (XD3) LED 14 LED 15 LED 16 CN3000 점퍼설정필요 7.4.1절참고 CN3040 점퍼설정필요 7.4.2절참고 External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port External General-Purpose I/O Port CN3100 점퍼설정필요 절참고 EMIF Port (XD2) EMIF Port (XD1) EMIF Port (XD0) EMIF Port (XA8) EMIF Port (XA9) EMIF Port (XA10) EMIF Port (XA11) EMIF Port (XA12) EMIF Port (XA13) EMIF Port (XA14) EMIF Port (XA15) 주의!! 표에서붉은색박스로표시된기능들은하드웨어적인점퍼설정이필요한부분입니다. 그외 중복되는기능들을소프트웨어적으로선택해서사용하실수있습니다. Tel Fax [49] page

50 8.5 TMS320F2808 초소형모듈 (Slave) 핀커넥션정리 Pins Function 1 Function 2 ADCINA0 Variable Voltage In by Potentiometer 1 ADCINA1 AGND ADCINA2 AGND ADCINA3 AGND ADCINA4 External ADC Port 1 ADCINA5 External ADC Port 2 ADCINA6 External ADC Port 3 ADCINA7 External ADC Port 4 ADCINB0 Variable Voltage In by Potentiometer 2 ADCINB1 AGND ADCINB2 AGND ADCINB3 AGND ADCINB4 External ADC Port 5 ADCINB5 External ADC Port 6 ADCINB6 External ADC Port 7 ADCINB7 External ADC Port 8 GPIO0 / EPWM1A External PWM Port 1 LED 1 GPIO1 / EPWM1B / SPISIMOD External PWM Port 2 LED 2 GPIO2 / EPWM2A External PWM Port 3 LED 3 GPIO3 / EPWM2B / SPISOMID External PWM Port 4 LED 4 GPIO4 / EPWM3A External PWM Port 5 LED 5 GPIO5 / EPWM3B / SPICLKD / ECAP1 External PWM Port 6 LED 6 GPIO6 / EPWM4A / EPWMSYNCI / EPWMSYNCO Used by PWM-DAC Out 1 GPIO7 / EPWM4B / SPISTED / ECAP2 PWM Out to Master's Capture 1 / QEP 2A GPIO8 / EPWM5A / CANTXB / ADCSOCAO Used by PWM-DAC Out 2 GPIO9 / EPWM5B / SCITXDB / ECAP3 PWM Out to Master's Capture 2 / QEP 2B GPIO10 / EPWM6A / CANRXB / ADCSOCBO LED 7 GPIO11 / EPWM6B / SCIRXDB / ECAP4 Rotary Encoder Pulse A GPIO12 / TZ1 / CANTXB / SPISIMOB CAN TX B Master's McBSP-A Port GPIO13 / TZ2 / CANRXB / SPISOMIB CAN RX B Master's McBSP-A Port GPIO14 / TZ3 / SCITXDB / SPICLKB SCI TX B Master's McBSP-A Port GPIO15 / TZ4 / SCIRXDB / SPISTEB SCI RX B Master's McBSP-A Port GPIO16 / SPISIMOA / CANTXB / TZ5 Take out with TEST-HOLE GPIO17 / SPISOMIA / CANRXB / TZ6 Take out with TEST-HOLE GPIO18 / SPICLKA / SCITXDB / (Boot-Mode Select) Boot-Mode Select GPIO19 / SPISTEA / SCIRXDB Take out with TEST-HOLE GPIO20 / EQEP1A / SPISIMOC / CANTXB Rotary Encoder Pulse A GPIO21 / EQEP1B / SPISOMIC / CANRXB Rotary Encoder Pulse B GPIO22 / EQEP1S / SPICLKC / SCITXDB LED 8 GPIO23 / EQEP1I / SPISTEC / SCIRXDB Rotary Encoder Switch GPIO24 / ECAP1 / EQEP2A / SPISIMOB External Capture 1 / QEP A Port GPIO25 / ECAP2 / EQEP2B / SPISOMIB External Capture 2 / QEP B Port GPIO26 / ECAP3 / EQEP2I / SPICLKB External Capture 3 / QEP I Port GPIO27 / ECAP4 / EQEP2S / SPISTEB External Capture 4 / QEP S Port GPIO28 / SCIRXDA / TZ5 SCI RX A GPIO29 / SCITXDA / TZ6 / (Boot-Mode Select) SCI TX A Boot-Mode Select GPIO30 / CANRXA CAN RX A GPIO31 / CANTXA CAN TX A GPIO32 / SDAA / EPWMSYNCI / ADCSOCAO I2C Data GPIO33 / SCLA / EPWMSYNCO / ADCSOCBO I2C Clock GPIO34 / (Boot-Mode Select) Boot-Mode Select Tel Fax [50] page

51 9 B.O.M. Tel Fax [51] page

52 Tel Fax [52] page

53 Tel Fax [53] page

54 Tel Fax [54] page

55 Tel Fax [55] page

56 10 치수 [ 그림 10-1] Delfino EVM 의 PCB 치수정보 Tel Fax [56] page