CT Series DIN W48 48mm, W72 36mm, W72 72mm / 겸용 특징 6 자리프리스케일값 (.~) 설정가능 (4digit :.l~9999) Modbus 통신기능탑재 ( 통신모델 ) One-shot 출력시간을 lms 단위로.l 초 ~99.99 초까지설정가능접점용량 5A 로확대 (CTM, CTS 시리즈 ) 계수 Start Point( 계수초기값 ) 설정기능표시전용모델에서정전보상선택가능 BATC 표시모드추가 (CTM 시리즈 ) -l / -2 / -l / -2 입력동작모드추가표시전용모델에서 TOTA / OD 동작모드추가표시전용모델에서 TOTA / OD / On Time 동작모드추가 INT2 / NFD / NFD.l / INTG 출력동작모드추가 999.999s / 9999m59 / 99999.9h 시간레인지추가 사용하시기전에취급설명서에있는 '' 안전을위한주의사항 '' 을반드시읽고사용하시기바랍니다. 디바이스통합관리프로그램 (DAQMaster) DAQMaster 는당사전용디바이스통합관리프로그램으로서, 파라미터설정및모니터링데이터를관리할수있는프로그램입니다. 본소프트웨어상세정보및사용법은당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서사용자매뉴얼과소프트웨어를다운로드받아참고하시기바랍니다. <DAQMaster 실행화면 > 소프트웨어사용에필요한컴퓨터사양 항목 최소사양 시스템 Pentium Ⅲ 이상의 IBM PC 호환컴퓨터 운영체제 Microsoft windows 98 / NT / XP / Vista / 7 메모리 256MB 이상 하드디스크 GB 이상의하드디스크여유공간 VGA 해상도 24 768 이상의디스플레이 기타 RS232 시리얼포트 (9핀), USB 포트 모델구성 CT 6 M - 2P 4 T 기종 표시자릿수 외형사이즈 출력 전원전압 통신 무표시없음출력회로의수 T RS 485 4-24VAC 5/6z 2 24VAC 5/6z / 24-48VDC 2P P I S Y M 4 9999(4digit) 6 (6digit) CT 2단프리셋 단프리셋표시전용 DIN W48 48mm DIN W72 36mm DIN W72 72mm / 4 자리모델은표시전용모델이없습니다. J-8
Programmable / 겸용 정격 / 성능 시리즈명 CTS CTY CTM 표시자릿수 4digit 6digit 6digit 6digit 2단프리셋 CT4S-2P CT6S-2P CT6Y-2P CT6M-2P 모델 단프리셋 CT4S-lP CT6S-lP CT6Y-lP CT6M-lP 표시전용 - CT6S-I CT6Y-I CT6M-I 문자 계수표시부 mm mm mm 3mm 높이 설정표시부 8mm 7mm 7mm 9mm 전원 AC 전압형 -24VAC 5/6z 전압 AC/DC전압형 24VAC 5/6z, 24-48VDC 허용전압변동범위 전원전압의 9~% 소비 AC 전압형 2VA 이하 (-24VAC 5/6z) 전력 AC/DC전압형 VA 이하 (24VAC 5/6z), 8W 이하 (24-48VDC) / 최고계수속도 cps / 3cps / kcps / 5kcps / kcps 선택 동작 Reset 신호 : ms, 2ms 선택최소신호폭동작, IN, 신호 : ms, 2ms 선택,, INIBIT, BATC 신호 : ms, 2ms 선택 전압입력방식, 무전압입력방식선택가능 입력방식 [ 전압입력방식 ] 입력임피던스 : 5.4kΩ '' 레벨전압 : 5-3VDC, '' 레벨전압 : -2VDC [ 무전압입력방식 ] 단락시임피던스 : lkω 이하, 단락시잔류전압 : 2VDC 이하 One-shot 출력시간, :.s~99.99s 설정 제어출력 통신無 통신有 용량 유접점출력 무접점출력 통신사양 2 단프리셋 : SPST(a) 2 개 l 단프리셋 : SPDT(c) 개 2 단프리셋 : SPST(a) 개, SPDT(c) 개 l 단프리셋 : SPDT(c) 개 2 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 개, 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 개 2 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 3 개 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 2 개 유접점출력 2단프리셋 : SPST(a)2개, 단설정용 : SPDT(c)개 2단프리셋 : SPST(a), SPDT(c) 각 개 단프리셋 : SPDT(c) 개 무접점출력 - 2단프리셋 : - 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 개 2단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 2개 단프리셋 : NPN 오픈콜렉터 2개 유접점출력 25VAC 5A 저항부하 25VAC 3A 저항부하 25VAC 5A 저항부하 무접점출력 3VDC ma 이하 2VDC ±l%, ma 이하 외부공급전원정전보상약 년 ( 불휘발성반도체메모리사용 ) 반복오차 Power ON Start의경우 : ±.% ±.5초이하동작 Signal Start의경우 : ±.% ±.3초이하 SET 오차전압오차온도오차 절연저항 MΩ 이상 (5VDC 메거 ) 내전압 2,VAC 5/6z에서 l분간 내노이즈 (AC전원형) 노이즈시뮬레이터에의한방향파노이즈 ( 펄스폭 lμs ) ±2kV를전원입력단자간에인가 진동 내진동 ~55z( 주기 분간 ) 복진폭.75mm X, Y, Z 각방향 시간오동작 ~55z( 주기 분간 ) 복진폭.5mm X, Y, Z 각방향 분간 충격내충격 3m/s2 ( 약 3G) X, Y, Z 각방향 3회오동작 m/s 2 ( 약 G) X, Y, Z 각방향 3회 Relay 기계적,만회이상 수명 전기적 만회이상 보호구조 IP65( 제품전면부 ) 내환경성 사용주위온도 -l~55, 보존시 : -25~65 사용주위습도 35~85%R, 보존시 : 35~85%R 획득규격중량 약 59g 약 49g 약 253g 내환경성의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. 중량은포장박스를제외한무게입니다. 통신프로토콜명 Modbus RTU(6bit CRC) 접속방식 RS485 적용규격 EIA RS485 준거 최대접속수 3대 ( 번지 : ~27) 통신방법 2선식반이중 (alf Duplex) 통신동기방식 비동기식 (Asynchronous) 통신유효거리 최대 8m 이내 통신속도 2,4 / 4,8 / 9,6 / l9,2 / 38,4bps( 디바이스출하사양 : 9,6bps) 통신응답대기시간 5~99ms( 디바이스출하사양 : 2ms) Start 비트 bit( 고정 ) Data 비트 8bit( 고정 ) Parity 비트 None, Even, Odd( 디바이스출하사양 : None) Stop 비트, 2bit( 디바이스출하사양 : 2bit) 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-9
CT Series 접속도 CT S-2P 2VDC ma / IN VDC 통신기능이있는모델과통신기능이없는모델의접속도가상이하므로결선시주의하십시오. CT S-2P T 2VDC ma / IN VDC 3VDC ma A(+) RS485 B(-) 25VAC 5A 25VAC 5A RESISTIVE RESISTIVE 25VAC 5A RESISTIVE 25VAC 5A RESISTIVE CT S-P 2VDC ma / IN VDC CT S-P T 2VDC ma / IN VDC OUT OUT 3VDC ma A(+) OUT RS485 B(-) NO COM NC 25VAC 5A RESISTIVE OAD CT6S-I 2VDC ma / IN VDC NO COM NC 25VAC 5A RESISTIVE OAD CT6S-I T 2VDC ma / IN VDC A(+) RS485 B(-) CT6Y-2P 25VAC 3A 25VAC 3A SOID STATE OUT RESISTIVE OAD RESISTIVE OAD 3VDC NC COM NO OUT ma CT6Y-2P T 25VAC 3A 25VAC 3A RESISTIVE RESISTIVE A(+) B(-) RS485 / IN 2VDC ma CT6Y-P 25VAC 3A RESISTIVE OAD NC COM NO VDC SOID STATE OUT 3VDC ma / IN 2VDC ma CT6Y-P T VDC SOID 25VAC 3A STATE OUT RESISTIVE OAD 3VDC NC COM NO ma A(+) B(-) OUT OUT OUT OUT RS485 / IN 2VDC ma VDC / IN 2VDC ma VDC J-
Programmable / 겸용 CT6Y-I CT6Y-I T A(+) B(-) 포토센서 RS485 (B) 광화이버센서 / IN 2VDC ma CT6M-2P 2VDC ma OUTPUT COMMON VDC 2 INIBIT VDC SOID STATE OUT 3VDC ma BATC BATC / IN 2VDC ma CT6M-2P T 2VDC ma RS485 A(+) VDC 2 INIBIT VDC B(-) BATC SOID STATE OUT 3VDC ma BATC 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 NO COM NO COM NC 25VAC 5A 25VAC 5A RESISTIVE OAD RESISTIVE OAD NO COM NO COM NC 25VAC 5A 25VAC 5A RESISTIVE OAD RESISTIVE OAD (J) CT6M-P 2VDC ma 2 INIBIT VDC BATC CT6M-P T 2VDC ma 2 INIBIT VDC BATC () 판넬메타 OUTPUT COMMON SOID STATE OUT OUT 3VDC ma OUT BATC A(+) RS485 B(-) OUT BATC SOID STATE OUT OUT 3VDC ma (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 CT6M-I 2VDC ma NO COM NC 25VAC 5A RESISTIVE OAD 2 INIBIT VDC CT6M-I T 2VDC ma NO COM NC 25VAC 5A RESISTIVE OAD 2 INIBIT VDC 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 RS485 필드네트워크기기 A(+) B(-) 소프트웨어 : 전원 -AC 전원형 : l-24vac 5/6z -AC/DC 전원형 : 24-48VDC, 24VAC 5/6z 2: INIBIT 신호 - 동작 : INIBIT 신호입력이인가되면계수입력이금지됩니다. - 동작 : INIBIT 신호입력이인가되면시간진행이멈춥니다.(OD) J-
CT Series 외형치수도 CTS 시리즈 브라켓 48 9 판넬가공치수도 55 이상 ( 단위 : mm) CTY 시리즈 6 85 72 6 77 36 3 45 62 이상 4 이상 45.5 +.5 판넬가공치수도 9 이상 45.5 +.5 68 +.7 3.5 +.6 CTM 시리즈 86 72 85 9 이상 68 +.7 판넬가공치수도 67 9 이상 68 +.7 각부의명칭 CTS 시리즈 CTY 시리즈 CTM 시리즈 8 7 4 5 6 3 7 8 9 2 5 4 3 6 2 9 6 3 3 7 8 2 5 4 2. 계수표시부 (Red ED) 모델변경표시비고 -운전모드: CT6Y-P 모드-계수값표시 CT6S-P PS2 PS PS, CT4S-P 모드-시간진행값표시 OUT ED 없음 CT6M-P -기능설정모드 : 설정항목표시 CT6Y-I PS, 2. 설정표시부 (Yellow-Green ED) CT6S-I PS2 PS ED -운전모드: 설정값표시 CT6M-I 없음 -기능설정모드: 설정내용표시 CT4S 모델은표시전용모델이없음. 3. Key ock: Key ock 설정시점등 4. 동작표시 5. 동작표시 : 시간진행-점멸, 시간정지-점등 6. 설정값확인및변경표시 PS ED 점등 : 설정값의확인또는변경 PS2 ED 점등 : 설정값2의확인또는변경 7. 출력 (, ) 표시 ED: 출력이 ON 시점등, ED: 출력2 가 ON 시점등 8. Reset 키운전모드상태에서 RST키를누르면현재계수값초기화및출력복귀 BATC표시모드에서 RST 키를누르면 BATC 계수값리셋 9 9. Mode 키 -운전모드에서 MD키를 3초 ( 파라미터설정 )/5초( 통신 ) 누르면기능설정모드로이동 -기능설정모드에서 MD키를누르면기능설정항목의선택, MD키를 3초이상누르면운전모드상태로복귀. 설정키 : 설정값 (PS, PS2) 변경상태진입및설정값 (PS, PS2) 의자릿수이동 : 설정값변경상태에서설정값감소, 기능설정모드에서설정내용변경, 기능설정확인모드에서확인항목아래로이동 : 설정값변경상태에서설정값증가, 기능설정모드에서설정내용변경, 기능설정확인모드에서확인항목위로이동운전모드에서 초이상누르면기능설정확인모드로진입. BATC키운전모드상태에서 BA키를누르면 BATC 표시모드로진입 2. BATC출력표시 (Red ED) 3. BATC설정값확인및변경표시 (Yellow-Green ED) BATC설정값확인및변경시점등 J-2
Programmable / 겸용 입력의접속 무전압입력 (NPN) 일경우 무접점입력 ( 표준센서 : NPN 출력형센서 ) 유접점입력 센서 :, /IN,, INIBIT, BATC 입력부 2: 유접점입력시계수속도는 lcps 또는 3cps 로설정 ( ) 전압입력 (PNP) 일경우 무접점입력 ( 표준센서 : PNP 출력형센서 ) 유접점입력 센서 갈 흑 청 갈 / / CT 시리즈센서 CT 시리즈갈 +2V +2V 5.4Ω 5.4Ω 입력부 흑 입력부 내부회로 내부회로 V (NPN 출력 ) (NPN 오픈콜렉터출력 ) 청 / / / CT 시리즈센서 CT 시리즈 CT 시리즈갈 2 +2V +2V +2V V 2 / CT 시리즈 +2V 5.4Ω 입력부내부회로 V 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 흑 청 입력부 흑 입력부 입력부 내부회로 내부회로 내부회로 5.4kΩ 5.4kΩ 5.4Ω V 청 V V (J) (PNP 출력 ) (PNP 오픈콜펙터출력 ) :, /IN,, INIBIT, BATC 입력부 2: 유접점입력시계수속도는 cps 또는 3cps 로설정 ( ) 입력논리선택 [ 무전압 (NPN)/ 전압 (PNP)]. / 에공급되는모든전원을반드시차단하여주십시오. 2. 케이스와 / 내용물을분리합니다. (CTS, CTY 시리즈 ) 2 3. / 내부의입력논리전환스위치 (SW) 로입력논리를선택합니다. 무전압입력 (NPN) 선택시 NPN PNP ( 출하사양 ) 전압입력 (PNP) 선택시 NPN PNP () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 * 케이스분리방법엄지와검지를사용하여 의방향으로누른후 2 의방향으로당기십시오. 반드시전원차단확인후케이스를분리하십시오. <CTS 시리즈 > <CTY 시리즈 > <CTM 시리즈 > 4. / 내용물을 2 항 2 의반대방향으로밀면케이스와결합하게됩니다. 5. / 에전원을공급합니다. 필드네트워크기기 소프트웨어 J-3
CT Series 출력의접속 유접점출력의접속무접점출력의접속 / CT 시리즈 / CT 시리즈 ( 부하의전원 ) 부하 부하의용량이접점용량을초과하지않도록부하를선정하여주십시오. 부하 (+) (-) 부하용전원 (DC) 무접점출력의개폐용량 (3VDC Max. ma Max.) 을초과하지않도록부하용전원및부하를선정하여주십시오. 역극성의전압을공급하지않도록주의하여주십시오. : 유도부하 ( 릴레이등 ) 사용시에는부하양단에서지업소버 ( 다이오드, 바리스터등 ) 를반드시연결하여주십시오. 출하시설정사양 통신파라미터 파라미터 입력모드 (IN) 출력모드 (OUtM) 계수속도 (CPS) 표시모드 ( 표시전용모델 )(DSpM) 출력시간 () Error 코드표시 출하사양 UP/-C(UD-C) F 3cps(3) TOTA(TOTA) old(od) 출력시간 () ms()) 소수점설정 (DP) ------ 최소 Reset 시간 (RST) 입력논리확인 (SIG) 2ms(2) NPN(NPN) 프리스케일소수점설정 (ScDP) 6 자리모델 : ------,4 자리모델 : ---- 프리스케일값 (SC) 6 자리모델 :!,4 자리모델 :! Start Point 설정 (STRT) 계수기억 (DATA) 키 OCK 설정 (OCY) Clear(CR) ock off(.off) 설정값 (PS) () 설정값 2(PS2) 5(5) 시간레인지 (OUR/MIN/SEC) UP/ 모드 (U-D) 표시모드 ( 표시전용모델 )(DSpM) 계수기억 ( 표시전용모델 )(DATA) 출력모드 (OUtM) 출력시간 () 출력시간 () 입력논리확인 (SIG) 입력신호시간 (InT) 키 OCK 설정 (OCY) 6 자리모델 :.s-999.999s, 4 자리모델 :.s-9.999s UP(UP) TOTA(TOTA) CEAR(CR) OND(OND) old(od) ms()) NPN(NPN) 2ms(2) ock off(loff) 설정값 (PS) () 설정값 2 (PS2) 5(5) 통신국번 (ADDR) () 통신속도 (BPS) 통신패리티 (PRTY) 통신스톱비트 (STP) 2(2) 응답대기시간 (RSWT) 통신쓰기 (COMW) 96bps(96) NONE(NONE) 2ms(2) Enable(ENA) Error 표시 Error 내용 Error 발생시출력상태복귀방법 PS PS2 EEP FAI 기설정된설정값데이터 oading 실패 OFF 전원재투입 J-4
Programmable / 겸용 동작및설정구성 BATC 리셋 BATC 설정값변경 BATC 표시모드 리셋동작 BATC 는 CT6M-P/2P 모델에만있습니다. : 설정값변경상태에서 6 초이상전면키조작이없으면표시하고있던설정값데이터는저장되지않고운전모드로복귀합니다. 운전모드 3초 /5초 3초 기능설정모드 설정값변경 ( / ) 설정값변경상태에서도입력동작및출력제어를합니다. 또한설정값을 으로설정할수있으며설정값 에해당하는출력이발생합니다. 출력모드에따라설정값을 으로설정할수없는출력모드가있습니다.( 설정시설정표시부값이 3번깜박임 ). 2. 3. 초 설정값변경 초 기능설정확인모드 3 초 : 파라미터 그룹진입 5 초 : 파라미터 2 그룹진입 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 운전모드상태에서키를누르면설정값변경모드로진입합니다. 'PS' 표시는점등, 설정값첫째자리는점멸합니다. 키와, 키를사용하여설정값 '8' 을설정한후키를누르면 2단설정값변경모드로진입합니다. 설정값을변경한후키를누르면설정값데이터는저장되며, 다음파라미터또는운전모드로복귀합니다. 그러나설정도중 6 초이상키조작이없으면표시하고있던설정값데이터는저장되지않고운전모드로복귀합니다. 기능설정확인모드 기능설정모드의설정내용을, 키를사용하여확인할수있습니다. 설정표시부의표시전환기능 2단프리셋모델에서키를누를때마다설정값l(PSl) 과설정값2(PS2) 가전환표시됩니다. ( 단, 에서는 OND, ONd, ONd2출력모드에서만동작합니다.) 리셋운전모드및기능설정모드에서키를누르거나후면 단자에신호를인가하면현재값이초기화되고출력은 OFF 상태를유지합니다. 전압입력 (PNP) 선택시에는 번과 2번단자, 무전압입력 (NPN) 선택시에는 번과 2번단자의단락 (Short) 시키면리셋됩니다. BATC (CT6M-P /CT6M-2P 모델만해당 ) BATC 표시모드시계수표시부에는 'BATC 값 ' 이설정표시부에는 'BATC 설정값 ' 이표시됩니다. BATC 설정값변경운전모드에서키를누르면 BATC 표시모드로진입합니다. 키와, 키를사용하여설정값 '2' 을설정한후키를누르면 2단설정값변경이완료되고운전모드로복귀합니다. () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 키를누르면설정값변경모드로진입합니다. (BA.S 점등, 설정값첫째자리점멸 ) 키와, 키를이용하여설정값 '2' 을설정한후키를누르면 BATC 설정값이저장되고 BATC 표시모드로복귀합니다. J-5
CT Series BATC 동작 Power ON OFF Preset 출력 Batch Reset Batch 설정값 BA.O ED ON OFF Batch 출 ON 력 OFF BATC 계수동작 BATC 계수값은 BATC 리셋입력이인가되기전까지계속하여증가하며 BATC 계수값이 를넘으면 으로순환합니다. ) 동작에서 BATC 계수동작 : CTM-lP 는설정값에, CTM-2P 는 2 단설정값에도달한횟수를계수합니다. 2) 동작에서 BATC 계수동작 : 에도달한횟수를계수합니다. ( 출력모드가 'FK' 인경우 T.off 과 T.on 경과시모두계수합니다.) BATC 출력동작 BATC 설정값변경중입력신호가들어오면계수동작및출력제어를합니다. BATC 계수값과 BATC 설정값이일치하면 BATC 출력이 ON 되며 BATC 리셋입력이인가되기전까지 ON 상태를유지합니다. BATC 출력이 ON 된상태에서전원공급이차단된후재통전시 BATC 리셋입력이인가되기전까지 ON 상태를유지합니다. BATC 리셋입력 BATC 표시모드에서전면리셋버튼을누르거나후면 BATC 단자에신호를인가하여 BATC 계수값을리셋할수있습니다. 전압입력 (PNP) 선택시에는 번과 4 번단자, 무전압입력 (NPN) 선택시에는 번과 4 번단자의단락 (Short) 시키면리셋됩니다. BATC 리셋이인가된상태에서는 BATC 계수값은 을유지하고 BATC 출력은 OFF 를유지합니다. BATC 사용예 개의상자에제품을 5개씩담아 2 상자씩포장하는경우의예 -설정값 : Preset 설정값 =5, BATC 설정값 =2 -의계수값이 Preset 설정값 "5" 에도달할때마다제어출력 이동작하며, 이때 BATC 의계수값은 l씩증가합니다. 제어출력 신호를받은제어반은컨베이어를제어하여제품이담긴상자를이송하고빈상자를대기하는작업을반복합니다. BATC 계수값이 BATC 설정값 2에도달하면 BATC 출력이 ON하고, BATC 출력을받은제어반은포장제어신호를보냅니다. 계수입력 BATC 출력 제어출력 CT6M-P4 제어반 Prest 값 =5 BATC 출력표시램프 포장제어신호 컨베이어제어신호 우유용기안에 (3 초 ) 동안정량을주입하고, 우유의생산량 5 개를완료하면 BATC 계수종료램프를점등표시하는동작예 ( : 3 초, BATC 설정값 : 5) 조작밸브 (3 초간밸브열림 ) CT6M-P4 BATC 출력 제어출력 조작밸브제어 우유용기검출센서 제어반 생산량 5개완료시램프점등 BATC 계수종료램프 3상자 2상자 상자현재 BATC 계수값 =3 J-6
Programmable / 겸용 기능설정모드 기 능 설 정 모 드 COUN ( 동작 ) IN ( 입력모드 ) OUtM ( 출력모드 ) DSpM ( 표시모드 ) 2 3 ( 출력시간 ) 3 ( 출력시간 ) 3 DP ( 소수점설정 ) RST ( 최소 Reset 시간 ) SIG ( 입력논리확인 ) ScDP ( 프리스케일소수점설정 ) SC ( 프리스케일값 ) 3 STRT (Start Point값 ) DATA ( 계수기억 ) 3 3 CPS ( 최고계수속도 ) 3 OCK ( 키 OCK 설정 ) GRp ( 파라미터그룹 ) 운전모드 3 초 3 초 5 초 3 초 3 TME C-T ( 동작 ) ( ) 3 3 OUR/MIN/SEC ( 시간레인지 ) 2 3 U-D (/ 모드 ) DATA ( 계수기억 ) OUtM ( 출력모드 ) 3 ( 출력시간 ) 3 ( 출력시간 ) SIG ( 입력논리확인 ) InT ( 입력신호시간 ) OCK ( 키 OCK 설정 ), DSpM ( 표시모드 ) 3 3 GRp2 ( 파라미터그룹 2) 통신 ADDR ( 통신국번 ) BPS ( 통신속도 ) PRTY ( 통신패리티 ) STP ( 통신스톱비트 ) RSwT ( 응답대기시간 ) COmW ( 통신쓰기 ) : 표시전용모델 2: 출력이있는모델 3: 항목의설정값변경시, 출력은 OFF 되며운전모드로복귀하면현재값이리셋됩니다. - 단설정용모델은 " 출력시간 " 설정항목이없으며, " 출력시간 " 설정항목이 OUtT 로표시됩니다. - 입력모드가 DN, DN-, DN-2 일경우 "Start Point 값 " 설정항목이없습니다. - 출력모드가 F, N 인경우 " 출력시간 " 설정항목이없습니다. (OD 고정 ) - 출력모드가 S, T, D 인경우 출력시간, 출력시간설정항목이없습니다. -Fk, Fk2, INTG 출력모드와 단설정용모델의 OND, OND, ONd2 출력모드는 " 출력시간 " 설정항목이 "OUtT" 로표시되며, " 출력시간 " 설정항목이없습니다. -OND, ONd, ONd2, INt2 출력모드를제외한나머지출력모드는 " 출력시간 " 설정항목이없습니다. 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 통신을사용하여파라미터 그룹의설정값을변경하면표시값과출력이초기화됩니다. 운전모드에서키를 3 초 /5 초이상누름에따라각각파라미터 l 그룹, 파라미터 2 그룹으로진입하며, 기능설정모드에서키를 3 초이상누르면운전모드로복귀합니다. 기능설정모드에서도입력동작및출력제어를합니다. 기능설정모드에서 ' 3' 항목의설정값을변경하면 OUTl, 출력은 OFF 되며, 운전모드로복귀시현재값이리셋됩니다. 통신모델이아닐경우파라미터 2 그룹은활성화되지않습니다. J-7
CT Series 파라미터설정 ( ) 설정항목 설정내용 ㅊ / C-T COUN TIME ( 키 : 설정항목이동, 또는키 : 설정내용변경 ) CONE: COUNTER 동작 TIME: TIMER 동작 입력모드 IN 출력모드 OUtM 표시모드 DSpM 최고계수속도 CPS 출력시간 출력시간 소수점설정 DP UD-C UP UP- UP-2 DN DN- DN-2 UD-A UD-B 입력모드가, UP, UP-, UP-2 또는 DN, DN-, DN-2 일경우 F N C R K P Q A 출력모드가 F, ㅜ N 일경우 " 출력시간 " 설정항목이없습니다.(OD 고정 ) 입력모드가 UD-A, UD-B, UD-C 일경우 F N C R K P Q A S T D 표시전용모델일경우 OD TOTA 3 K SK K : 출력시간값점멸위치이동 : 점멸위치의 출력시간값변경 : 출력시간값점멸위치이동 : 점멸위치의 출력시간값변경 최고계수속도를 5Kcps, Kcps 로설정한상태에서출력모드를 D 로설정하면최고계수속도는출하사양인 3cps 로자동변경됩니다. 표시전용모델일경우표시모드 (DSpM) 항목이나타납니다. OD 를선택하면 P 값을설정할수있도록기능이추가되었습니다. (J-22 page " 표시전용동작 " 참조 ) 최고계수속도 또는 입력신호의듀티비가 : 일때이며,, 입력에동시적용됩니다. 출력모드가 D 일때 cps, 3cps, Kcps 중선택가능합니다. 의 One-shot 출력시간설정 설정범위 :.~99.99초 F, N 출력모드를선택하면나타나지않습니다. 의 One-shot 출력시간설정 설정범위 :.~99.99초, old 키를 4회누르면 OD 표시가나타납니다. 6 자리모델인경우 ------ -----.- ----.-- ---.--- --.---- -.----- 4 자리모델인경우 ---- ---.- --.-- -.--- 소수점설정은계수값과설정값에적용됩니다. 최소리셋시간 RST 2 단위 : ms 외부 신호입력의최소신호폭을설정합니다. 입력논리확인 SIG 프리스케일소수점설정 ScDP NPN: 무전압입력 PNP: 전압입력 6 자리모델인경우 4 자리모델인경우 설정된입력논리 (PNP, NPN) 를확인 프리스케일소수점자리수는소수점설정 (DP) 의자리수보다작게설정할수없습니다. 프리스케일값 SC Start Point 값 STRT 계수기억 DATA CR : 프리스케일값점멸위치이동 : 점멸위치의프리스케일값변경 : Start Point 값점멸위치이동 : 점멸위치의 Start Point 값변경 REC 프리스케일값설정범위 6 자리모델 :.~99999.9 4 자리모델 :.~999.9 J-2 page ' 프리스케일기능 ' 을참조하십시오. Start Point 값설정범위 ( 소수점설정에연동 ) 6 자리모델 :.~ 4 자리모델 :.~9999 J-2 page ' Startpoint 기능 ' 을참조하십시오. CR: 전원차단시계수값을초기화합니다. REC: 전원차단순간의계수값을기억합니다.( 정전보상 ) 키 ock 설정 OCK OFF Oc3 Oc Oc2 OFF: Key ock 해제, 전면부 ock ED OFF Oc: 사용금지, 전면부 ock ED ON Oc2:,, 사용금지, 전면부 ock ED ON Oc3:,,, 사용금지, 전면부 ock ED ON : 소수점설정과프리스케일소수점설정의역할설명 - 소수점설정 : 프리스케일값과상관없이기기전면에표시되는수치의소수점을설정 - 프리스케일소수점설정 : 전면에표시되는소수점에관계없이카운트수치에적용되는프리스케일값의소수점설정 J-8
Programmable / 겸용 입력동작모드 ( ) 입력모드계수도표동작설명 UP (UP) UP- (-) UP-2 (-2) DN () DN- (-) DN-2 (-2) UD-A (/-A) 계수값 계수값 계수값 n n- n-2 n n n- 계수값 계수값 계수값 계수값 n- 2 계수금지 계수금지 n-2 2 2 3 계수금지 계수금지 n-3 n-4 n-5 계수금지 n-3 계수금지 4 3 3 2 n-2 3 4 2 계수금지 계수금지 3 4 n-6 n-4 n-3 5 2 n-4 3 4 6 7 5 n-7 n-5 n-5 4 가계수입력일경우 는계수금지입력으로동작합니다. 가계수입력일경우 는계수금지입력으로동작합니다. 가입력신호가상승 ( 계수합니다. : 계수입력 : 계수금지입력 가입력신호가하강 ( 계수합니다. : 계수입력 : 계수금지입력 ) 할때 ) 할때 가계수입력일경우 는계수금지입력으로동작합니다. 가계수입력일경우 는계수금지입력으로동작합니다. 가입력신호가상승 ( 계수합니다. : 계수입력 : 계수금지입력 가입력신호가하강 ( 계수합니다. : 계수입력 : 계수금지입력 : 계수입력 : 계수지령입력 ) 할때 ) 할때 가 "" 일때가산 (UP) 계수 가 "" 일때감산 () 계수 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-9
CT Series 입력동작모드 ( ) 입력모드계수도표동작설명 ㅕ UD-B (/-B) UD-C (/-C) 계수값 계수값 프리스케일기능 ( ) 4 3 3 2 2 2 3 2 2 3 2 4 3 : 가산계수입력 : 감산계수입력, 동시에 "" 에서 "" 로인가되면이전계수값상태를유지합니다. 엔코더출력 A, B 상을입력, 에연결하여사용시에는입력모드 (IN) 에서위상차입력 (UD-C) 을선택하여야합니다. 는최소신호폭이상, 는최소신호폭의 l/2 이상이필요합니다. 만약이신호폭이하일경우에는 ±l 계수오류가발생할수있습니다. 계수도표에서 "" 와 "" 의의미 계수속도별최소신호폭계수속도최소신호폭 igh 전압입력 (PNP) 무전압입력 (NPN) () ow ON OFF ON OFF cps 5ms Ton Toff 5-3VDC 단락 (Short) 3cps 6.7ms kcps.5ms T -2VDC 개방 (Open) 5kcps.ms kcps.5ms Ton, Toff: 최소신호폭 실제의길이, 액량, 위치등을단위개념으로환산하여설정및표시하는기능으로 펄스당실제로변화하는길이, 액량, 위치등의값을프리스케일값이라합니다. 예를들면, 임의의길이 을이동하는데 P 만큼의펄스가발생하도록되어있는경우프리스케일값은 /P 입니다. 예 ) 와엔코더를사용하여위치제어를하는경우 롤러 (Roller) 절단기 [ 엔코더에연결된롤러 (Roller) 의직경 이 22mm, 엔코더 회전당발생하는펄스의수는 펄스인경우 ] 프리스케일값 = π 롤러의직경 엔코더 회전당펄스발생수 모터 = 3.46 22 모터제어반 =.69mm/ 펄스 기능설정모드의소수점설정 (DP) 항목에서소수점이하 l자리 (-----.-) 를선택하고, 프리스케일소수점설정 (scdp) 항목의값을 " " 로선택한다음프리스케일값 ( ㄴSC) 설정항목의값을 ".69" 로설정하면컨베이어위치를.lmm 단위로제어할수있습니다. Start Point 기능 ( ) 동작모드의 Start Point[STRT] 파라미터에설정한초기값에서계수가시작하는기능입니다. 의입력모드가 DN, DN-, DN-2 일경우사용할수없습니다. 리셋인가시현재값은 Start Point 값으로초기화됩니다. C, R, P, Q 출력동작모드에서 Count 후, 현재값은 Start Point 값부터시작됩니다. J-2
Programmable / 겸용 출력동작모드 ( ) One-shot 출력 (.~99.99초) One-shot 출력자기유지 (old) 출력 자기유지 (old) 출력 포토센서 출력모드입력모드, -, 2, -, 2 / A, B, C F N C R K P Q A P2 P P2 P P2 P P2 P P2 P P2 P P2 P P2 P 단설정용모델의 OUT 출력은 2 단설정용모델의 출력과동일하게동작합니다. 출력은모든출력모드에서 설정이가능하며 설정에해당하는출력이발생합니다. 출력은 C. R, P, Q 출력모드일때는 설정이되지않습니다. 동작설명 Count-up 후 Reset 입력이인가되기전까지계수표시값은계속하여증가또는감소하고자기유지 (old) 출력은유지됩니다. Count-up 후계수표시값과자기유지 (old) 출력은 Reset 입력이인가되기전까지유지됩니다. Count-up 과동시에계수표시값은 Reset 됨과동시에계수합니다. O U T 의자기유지 ( o l d ) 출력은 의 One-Short 출력시간후에 OFF 됩니다. 의 One-Short 출력시간은 출력과무관합니다. Count-up 후계수표시값은 Reset 됨과동시에계수합니다. O U T 의자기유지 ( o l d ) 출력은 의 One-Short 출력시간후에 OFF 됩니다. 의 One-Short 출력시간은 출력과무관합니다. Count-up 후계수표시값은 Reset 입력이인가되기전까지계속증가또는감소합니다. O U T 의자기유지 ( o l d ) 출력은 의 One-Short 출력시간후에 OFF 됩니다. 의 One-Short 출력시간은 출력과무관합니다. Count-up 후계수표시값은 의출력이 ON하는동안유지되고, 내부적으로는 Reset 됨과동시에계수합니다. 출력이 OFF되면 ON 동안계수한값을표시하며증가또는감소합니다. O U T 의자기유지 ( o l d ) 출력은 의 One-Short 출력시간후에 OFF 됩니다. Count-up 후계수표시값은 의 One-Short 출력시간동안에계속해서증가또는감소를합니다. O U T 의자기유지 ( o l d ) 출력은 의 One-Short 출력시간후에 OFF 됩니다. 의 One-Short 출력시간은 출력과무관합니다. Count-up 후계수표시값및 의자기유지 (old) 출력은 Reset 입력이인가되기전까지유지됩니다. 의 One-Short 출력시간은 출력과무관합니다. (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-2
CT Series 출력동작모드 ( ) 자기유지 (old) 출력 일치출력 출력모드 / A, B, C 동작설명 S T P2 P -99999 P2 P -99999 출력은계수표시값 Preset 조건일경우에만 ON 상태를유지됩니다. 출력은계수표시값 Preset2 조건일경우에만 ON 상태를유지됩니다. 출력은계수표시값 Preset 조건일경우에만 OFF 합니다. ( 단, P이 인경우 출력은 ON 상태를유지함 ) 출력은계수표시값 Preset2 조건일경우에만 ON 상태를유지합니다. D P2 P -99999 설정값 (P, P2) 과계수표시값이일치하는순간에만 ON 상태를유지합니다. 계수속도를 kcps 로설정한경우에는무접점출력을사용하여주십시오. ( 유접점출력을사용할경우에는접점의반응시간때문에정상적인출력동작을얻을수없습니다.) 단설정용모델의 OUT 출력은 2 단설정용모델의 출력으로동작합니다. 2 단설정용모델에서 출력은 One-shot 출력또는자기유지 (old) 출력으로사용할수있습니다.(,, 모드는제외 ) 출력은모든출력모드에서 설정이가능하며 설정에해당하는출력이발생합니다. 출력은 C. R, P, Q 출력모드일때는 설정이되지않습니다. 표시전용 (CT6S-I, CT6Y-I, CT6M-I) 동작 표시전용모델에서만나타납니다. 표시모드 (DSpM) 계수도표 입력모드가 인경우 (, -, -2) 입력모드가 인경우 (, -, -2) 동작설명 TOTA (TOTA) -99999 Reset 입력이인가되기전까지계수표시값은계속증가또는감소하며, 최대 / 최소계수값이상입력이들어오면 을표시하며, Reset 입력을인가하면 ()/() 을표시합니다. OD (OD) P P Reset 입력이인가되기전까지계수표시값은계속증가또는감소하며, Preset 값 ()/() 에도달하면계수표시값은유지 (old) 되며, Reset 입력을인가해야 ()/Preset 값 () 을표시합니다. 입력모드가지령입력 (UD-A), 개별입력 (UD-B), 위상차입력 (UD-C) 인경우 입력모드가 UP/DOWN 모드 (UD-A, UD-B, UD-C) 인경우, 표시모드 (DSpM) 선택항목이표시되지않습니다. -99999 J-22
Programmable / 겸용 파라미터설정 ( ) ( 키 : 설정항목이동, 또는키 : 설정내용변경 ) 포토센서 설정항목 설정내용 / C-T COUN TIME 시간레인지 OUR/MIN/SEC UP/DOWN 모드 U-D 표시모드 DSpM 계수기억 DATA 출력모드 OUtM SEC 99(999.s~ 999.999s OUR 9999(9.h~ 99999.9h (999.s~ 9.999s UP DN TOTA OD ONtD CR 6 자리모델 4자리모델 SEC 9(99.s~ 99.99s REC SEC 999(99.s~ 9999.99s M 999959 m~ 9999h59m SEC OUR 9999 h~ 9999h SEC 9999(9.s~ 99999.9s M 5 995959 s~ 99h59m59s SEC 99(9.s~ 999.9s M 9959 m~ 99h59m COUN: COUNTER 동작 TIME: TIMER 동작 SEC s~ s MIN m~ m SEC 9999 s~ 9999s MIN 9999 m~ 9999s SEC 9959 s~ 99m59s MIN 99(9.m~ 999.9m OND ONd ONd2 FK Fk Fk2 INT INTG NFd NFD OFD INt2 INt M S 995(99.s~ 99m59.99s MIN 9999(9.m~ 99999.9m M S 9995(9.s~ 999m59.9s M 5 999959 s~ 9999m59s UP: 에서으로시간진행표시 DN: 에서 으로시간진행표시 표시전용모델일경우에만나타납니다. OD 와 ONtD 를선택하면을설정할수있도록기능이추가되었습니다.(J-28page " 표시전용동작 " 참조 ) 표시전용모델일경우에만나타납니다. 치 CR: 전원차단시계수값을초기화합니다. REC: 전원차단순간의계수값을기억합니다.( 정전보상 ) (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 출력시간 출력시간 입력논리확인 SG 키 : 출력시간값점멸위치이동키 : 점멸위치의 출력시간값변경 의 One-shot 출력시간설정 설정범위 :.~99.99 초 키를 4 회누르면 OD 표시가나타납니다. 키 : 출력시간값점멸위치이동키 : 점멸위치의 출력시간값변경 의 One-shot 출력시간설정 설정범위 :.~99.99 초, OD 키를 4 회누르면 OD 표시가나타납니다. NPN: 무전압입력 PNP: 전압입력 설정된입력논리 (PNP, NPN) 를확인 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 입력신호시간 InT 2 [ 단위 : ms] CTS/CTY:, IN, 신호의최소폭선택 CTM:,, IT, BATC 신호의최소신호폭선택 키 ock 설정 OCK OFF Oc3 Oc Oc2 OFF: Key ock 해제, 전면부 ock ED OFF Oc: 사용금지, 전면부 ock ED ON Oc2:,, 사용금지, 전면부 ock ED ON Oc3:,,, 사용금지, 전면부 ock ED ON J-23
CT Series 출력동작모드 ( ) 출력모드 OND (OND) ONd (OND.) ONd2 (OND.2) FK (FK) J-24 시간도표 Signal On Delay(Power Reset) UP (START) 2 2 One-shot 출력자기유지 (old) 출력 동작설명 One-shot 출력 자기유지 (old) 출력 ) 입력을 ON 할때 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 상태인경우 Reset 상태입니다. 3) 입력이 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작, 4) 제어출력은자기유지 (old) 또는 One-shot 으로동작합니다. Power On Delay(Power old) )Power ON Time Start( 기능없음 ) 2)Reset ON: Time Reset Reset ON OFF 시 : Time Start (START) 3) 제어출력은자기유지 (old) 또는 One-shot 으로동작합니다. 4)Power OFF 순간의진행된시간을 기억합니다. UP 2 2 T: T2: 2 Signal On Delay (Power Reset) ) 입력을 ON 할때 Time 이진행합니다. 2) 입력이 ON 중인경우, (START) Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은자기유지 (old) 또는 One-shot 으로동작합니다. 4) 입력을반복하여인가하면처음신호만유효입력으로인정합니다. 2 UP T 2 T2 T : T2 : 2 T : T2 : 2 t a t-a Flicker(Power Reset) ) 입력을 ON 할때 Time이진행합니다. 2) 신호가 ON 중인경우, (START) Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은자기유지 (old) 동작을하며, 입력을 ON하는시점부터 T.off 동안출력이 OFF되고, T.off T.on 동안출력이 ON되는동작을반복합니다. T.on Ta+Tb = T.off 4)T.off 와 T.on 은개별적으로 UP 설정하여야합니다. 5) 유접점출력사용시최소을 T.off ms이상으로하여주십시오. T.on T.off T.on T.off T.off T.on Ta Tb T.on T.off T.on T.off T.on T.off Power Reset: 정전보상을하지않습니다.( 전원차단후복귀시표시값및출력상태가초기화됩니다.) Power old: 정전보상을실행합니다.( 전원차단순간의상태를기억하여, 전원재투입시기억된표시값및출력상태로복귀합니다.) T T2 T T2 OD
Programmable / 겸용 출력동작모드 ( ) 출력모드 Fk (FK.) Fk2 (FK.2) 시간도표 Flicker (Power Reset) 자기유지 (old) 출력인경우 (START) One-shot 출력인경우 (START) t t t One-shot 출력자기유지 (old) 출력 동작설명 One-shot 출력 ) 입력을 ON 할때 Time 이진행합니다. 2) 신호가 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은자기유지 (old) 동작을합니다. 4) 유접점출력사용시최소을 ms 이상으로하여주십시오. ) 입력을 ON 할때 Time 이진행합니다. 2) 신호가 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은자기유지 (old) 동작을합니다. 4) 유접점출력사용시최소을 ms 이상으로하여주십시오. T: Flicker 2(Power old) ) 입력을 ON 할때 Time이진행하며, Power OFF 순간의진행시간을기억합자기유지 (old) 출력인경우니다. 2) 신호가 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, (START) Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은자기유지 (old) 동작을 합니다. 4) 에도달하면제어출력은반전됩니다. ( 단, 초기 Start시 제어출력은 OFF) 5) 유접점출력사용시최소을 ms 이상으로하여주십시오. T T-c c T old T: One-shot 출력인경우 ) 입력을 ON 할때 Time이진행하며, Power OFF 순간의진행을기억합니다. 2) 신호가 ON 중인경우, (START) Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 제어출력은 One-shot 동작을합니다. 4) 유접점출력사용시최소을 ms 이상으로하여주십시오. T T-c c T t t t a t-a t old T: T T T T T T 자기유지 (old) 출력 T: 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 Power Reset: 정전보상을하지않습니다.( 전원차단후복귀시표시값및출력상태가초기화됩니다.) Power old: 정전보상을실행합니다.( 전원차단순간의상태를기억하여, 전원재투입시기억된표시값및출력상태로복귀합니다. J-25
CT Series 출력동작모드 ( ) 출력모드 ㅑㅜINT (INT) INt (INT.) 시간도표 Interval (Power Reset) (START) Interval (Power Reset) (START) One-shot 출력자기유지 (old) 출력 동작설명 One-shot 출력 ) 입력을 ON 할때제어출력이 ON 되면서 Time 이진행합니다. 2) 입력을 OFF 하면 Reset 됩니다. 3) 신호가 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 4) 에도달하면 Auto Reset 됩니다. 5) 제어출력은 Time 진행중일때 On 합니다. T T: ) 입력을 ON 할때제어출력이 ON 되면서 Time 이진행합니다. 2) 신호가 ON 중인경우, Power ON Time Start 동작, Reset OFF Time Start 동작. 3) 에도달하면 Auto Reset 됩니다. 4) 제어출력은 Time 진행중일때 On 합니다. 5)Time 진행중에 입력은무시됩니다. T 자기유지 (old) 출력 T T: INt2 (INT.2) Interval 2(Power Reset) ) 입력을 ON 할때, Time이진행하며, 입력을 OFF하면 Reset됩니다. 2) 입력이 ON되면 T(OD) 또는 (START) t시간동안 출력이 ON 됩니다. 3) 에도달하면, 진행된시간이초기화되며, T2(OD) 또는 t2출력시간동안 출력이 ON됩니다. One-shot시간이보다길더라도에도달하면출력은 OFF됩니다. 2 2 T T: T2 t T2: 2 t: One-shot t2 t: One-shot2 (단설정용모델에는 INT.2 모드없음 ) Power Reset: 정전보상을하지않습니다.( 전원차단후복귀시표시값및출력상태가초기화됩니다.) Power old: 정전보상을실행합니다.( 전원차단순간의상태를기억하여, 전원재투입시기억된표시값및출력상태로복귀합니다.) J-26
Programmable / 겸용 출력동작모드 ( ) 출력모드 OFD (OFD) NFD (NFD) NFd (NFD.) INTG (INTG) 시간도표 Signal Off Delay (Power Reset) On-Off Delay (Power Reset) On-Off Delay (Power old) Integration Time(Power Reset) (START) (START) On_Delay Off_Delay On_Delay Off_Delay (START) On_Delay Off_Delay On_Delay Off_Delay (START) One-shot 출력자기유지 (old) 출력 동작설명 One-shot 출력 ) 입력이 ON 동안에는제어출력 ON 이유지됩니다. ( 단, Power OFF 및 Reset ON 일때는제외 ) 2) 입력이 OFF 될때, Time 이진행하기시작하며, 에도달하면 Auto Reset 됩니다. ) 입력을 ON 하면출력이 ON 되고 Time 이진행하며, On_Delay 시간후에출력이 OFF 됩니다. 2) 입력을 OFF 하면출력이 ON 되고 Time 이진행하며, Off_Delay 시간후에출력이 OFF 됩니다. 3)On_Delay 시간이내에 입력을 OFF 하면 2) 의동작을수행합니다. 4)Off_Delay 시간이내에 입력을 ON 하면 ) 의동작을수행합니다 ) 입력을 ON 하면출력이 Time 이진행하며, On_Delay 시간후에출력이 ON 됩니다. 2) 입력을 OFF 하면 Time 이진행하며, Off_Delay 시간후에출력이 OFF 됩니다. 3)On_Delay 시간이내에 입력을 OFF 하면출력이 ON 되며, 2) 의동작을수행합니다. 4)Off_Delay 시간이내에 입력을 ON 하면출력은 OFF 되며, ) 의동작을수행합니다. T ) 입력이 ON 되어있는동안에만 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 되어있는동안 Time 진행은정지합니다. 3) 에도달하면출력이 ON 됩니다. T 자기유지 (old) 출력 T T: T2 T:On_Delay T2:Off_Delay T2 T: On_Delay T2: Off_Delay 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 Power Reset: 정전보상을하지않습니다.( 전원차단후복귀시표시값및출력상태가초기화됩니다.) Power old: 정전보상을실행합니다.( 전원차단순간의상태를기억하여, 전원재투입시기억된표시값및출력상태로복귀합니다. J-27
CT Series 표시전용 (CT6S-I, CT6Y-I, CT6M-I) 동작 정전보상설정이 OFF 인경우 TOTA (TOTA) OD (OD) ONtD (On Time ) J-28 (START) 시간사양최대표시치 시간사양최대표시치 정전보상설정이 ON인경우 정전보상설정이 OFF 인경우 정전보상설정이 ON 인경우 정전보상설정이 OFF 인경우 정전보상설정이 ON인경우 (START) 시간사양최대표시치 시간사양최대표시치 (START) (START) (START) (START) ) 입력이 ON 되면 Time 이진행됩니다. 2)Reset 입력이 ON 되면진행된시간은초기상태로돌아갑니다. 3)INIBIT 입력이 ON 되어있는동안은 Time 진행이정지합니다. 4) OFF 가되면진행된시간 Reset 됩니다. ) 입력이 ON 되면 Time 이진행합니다. 2)Reset 입력이 ON 되면진행된시간은초기상태로돌아갑니다. 3)INIBIT 입력이 ON 되어있는동안은 Time 진행이정지합니다. 4)Power OFF 순간의진행된시간을기억합니다. ) 입력이 ON 되어있는동안 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 되어있는동안 Time 이정지합니다. 3) 에도달하면진행된시간은정지하며, 진행된시간을점멸표시합니다. 4)Reset 입력이인가되면진행된시간은초기상태로돌아갑니다. 5)Power OFF 가되면진행된시간은 Reset 됩니다. ) 입력이 ON 되어있는동안 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 되어있는동안 Time 이정지합니다. 3) 에도달하면진행된시간은정지하며, 진행된시간을점멸표시합니다. 4)Reset 입력이인가되면진행된시간은초기상태로돌아갑니다. 5)Power OFF 순간의진행된시간을기억합니다. 입력의 ON 시간표시모드. ) 입력이 ON 되면 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 되어있는동안 Time 이정지합니다. 3)Time 진행이정지한상태에서 를 OFF 하면, 진행된시간은초기화됩니다. 4) 입력이 OFF 되었을때, 진행된시간이보다클경우, 진행된시간이점멸표시하며 Reset 신호가들어오기전까지정지합니다. 입력의 ON 시간표시모드. ) 입력이 ON 되면 Time 이진행합니다. 2) 입력이 OFF 되어있는동안 Time 이정지합니다. 3)Time 진행이정지한상태에서 를 OFF 하면, OFF 순간의진행된시간을기억합니다. 4) 입력이 OFF 되었을때, 진행된시간이보다클경우, 진행된시간이점멸표시하며 Reset 신호가들어오기전까지정지합니다.
Programmable / 겸용 '' 시간설정 '' 시간설정이가능한출력동작모드 OND, ONd, ONd2, NFD, NFd 출력모드별동작설명 ('' 시간설정상태 ) ) OND(Signal ON Delay) 모드 [OND] 을 '' 시간으로설정 UP모드 DOWN모드 (START) 2 2 를 '' 시간으로설정 (START) 2 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 2) OND.(Signal ON Delay ) 모드 [ONd] 을 '' 시간으로설정 UP모드 DOWN모드 (START) 2 2를 '' 시간으로설정 (START) (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 3) OND.2(Power ON Delay2) 모드 [ ] 을 '' 시간으로설정 UP모드 DOWN모드 2를 '' 시간으로설정 UP모드 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 4) NFD(ON-OFF Delay) 모드 [NFD] Off_Delay 을 '' 시간으로설정 (START) On_Delay 을 '' 시간으로설정 (START) (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 On_Delay On_Delay 5) NFD.(ON-OFF Delay) 모드 [NFd] Off_Delay 을 '' 시간으로설정 On_Delay On_Delay (START) Off_Delay On_Delay 을 '' 시간으로설정 설정값(PS) 이설정값2(PS2) 보다큰설정 OND(OND), OND.(ONd), OND.2(ONd2) 출력모드에서 UP모드 : 설정값이설정값 2보다클경우 출력은발생하지않습니다. DOWN 모드 : 설정값이설정값2보다크면 출력은발생하지않으며, 설정값이설정값2와같을경우 Start 신호인가시바로 출력이발생합니다. Off_Delay Off_Delay Off_Delay (START) 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-29
CT Series 통신모드파라미터설정 설정항목 통신국번 (ADDR) 통신속도 (BPS) 설정내용 : 통신국번점멸위치이동 : 점멸위치값변경 24 48 96 92 384 ( 키 : 설정항목이동, 또는키 : 설정내용변경 ) 통신국번설정범위 : ~27 다수통신시동일국번을부여하면정상동작하지않습니다. 24/48/96/92/384bps 통신패리티 (PRTY) NONE EVEN ODD NONE: 없음, EVEN : 짝수, ODD: 홀수 통신스톱비트 (STP) 2 응답대기시간 (RSwT) : 통신응답대기시간점멸위치이동 : 점멸위치값변경 통신속도에따른설정범위 24bps 6ms~99ms 48bps 8ms~99ms 96bps 5ms~99ms 92bps 5ms~99ms 384bps 5ms~99ms 통신쓰기 (COmW) ENA DISA ENA: 통신쓰기허가 (Enable) DISA: 통신쓰기금지 (Disable) 시스템구성예 Computer RxD-RxD TxD-TxD GND-GND RS232C Cable RS232C ON RS485 B(-) OFF A(+) GND V(2-24VDC) B(-) A(+) 종단저항 A(+) B(-) A(+) B(-) A(+) B(-) CT Series # CT Series #2 CT Series #3 B() A(+) CT Series #3 통신컨버터는 RS232C/RS485 컨버터 (SCM-38I, 별매 ), USB/RS485 컨버터 (SCM-US48I, 별매 ), Wi-Fi/RS485, USB 무선통신컨버터 (SCM-WF48, 별매품 ( 출시예정 )) 사용을권장하며, 통신케이블은 RS485 통신에적합한 Twisted pair 선을사용하시기바랍니다. 통신제어수순. CT 시리즈의통신수순은 Modbus RTU(PI-MBUS-3-REV.J) 입니다. 2. 상위시스템은전원투입후 초이상경과후통신을개시할수있습니다. 3. 최초의송신권한은상위시스템이가지며, 상위시스템이 Query를송신하면 CT 시리즈는 Response를보냅니다. 상위시스템 국 번 명 령 데 이 터 C R C 6 국 번 명 령 데 이 터 C R C 6 CT 시리즈 국 번 명 령 데 이 터 C R C 6 A B C A 전원투입후 초이상 384bps: 약 ms B 92bps: 약 2ms 96bps: 약 4ms 48bps: 약 8ms 24bps: 약 6ms C 2ms 이상 J-3
Programmable / 겸용 통신 Command와 Block의정의 Query와 Response의 Format을나타냅니다. ) Read Coil Status(Func ), Read Input Status(Func 2 Query(Master 측 ) Slave Address Function ( 명령 ) Starting Address ( 시작번지 ) 2) Read olding Registers(Func 3 ), Read Input Registers(Func 4 ) Query(Master 측 ) 3) Force Single Coil(Func 5 ) Query(Master 측 ) 4) Preset Single Register(Func 6 ) Query(Master 측 ) CRC 6 Response(Slave 측 ) CRC 6 CRC 6 Response(Slave 측 ) CRC 6 CRC 6 Response(Slave 측 ) CRC 6 CRC 6 Response(Slave 측 ) No. of Points ( 데이터개수 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Slave Address Function ( 명령 ) Starting Address ( 시작번지 ) No. of Points ( 데이터개수 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Function ( 명령 ) Coil Address ( 번지 ) Force Data ( 데이터 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Slave Address Function ( 명령 ) Function ( 명령 ) Coil Address ( 번지 ) Register Address ( 번지 ) Force Data ( 데이터 ) Preset Data ( 데이터 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Function ( 명령 ) Function ( 명령 ) Byte Count ( 데이터 Byte 수 ) Register Address ( 시작번지 ) Data Data Data Error Check (CRC 6) ( 데이터 ) ( 데이터 ) ( 데이터 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Data Function Count Address ( 데이터 ) ( 명령 ) ( 데이터 Byte 수 ) Data ( 데이터 ) Preset Data ( 데이터 ) Data ( 데이터 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 5) Preset Multiple Registers(Func ) Query(Master 측 ) Starting Slave Address Function Address ( 시작번지 ) ( 명령 ) 6) 사용예 Read Coil Status(Func ) Master측에서 Slave(Address ) 측의코일 2(~ 3(2) 내, 의출력상태 (ON:, OFF:) 을읽고자하는경우 Query(Master 측 ) No. of Register ( 레지스터개수 ) i o i o ( 상위 ) ( 하위 ) ( 상위 ) ( 하위 ) Response(Slave 측 ) Slave 측의 3(2) : OFF, 2() : ON 일경우 Response(Slave 측 ) Read Coil Status(Func 4 ) Master측에서 Slave(Address 5) 측의 / 현재값 34(3EB)~35(3EC) 의값을읽고자하는경우 Query(Master 측 ) Slave 측의현재값이 "23456( E24 )" 일경우 34(3EB): E24, 35(3EC) : Response(Slave 측 ) Byte Data Count ( 데이터 ) ( 데이터 Byte 수 ) Data ( 데이터 ) Error Check (CRC 6) i o i o o i ( 상위 ) ( 하위 ) ( 상위 ) ( 하위 ) ( 하위 ) ( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Function ( 명령 ) Starting Address ( 시작번지 ) No. of Register ( 레지스터개수 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Slave Address Slave Address Function ( 명령 ) Function ( 명령 ) Starting Address ( 시작번지 ) Slave Byte Count Function Address ( 데이터 ( 명령 ) Byte 수 ) Starting Address ( 시작번지 ) No. of Points ( 데이터개수 ) No. of Points ( 데이터개수 ) Data( 데이터 ) Data( 데이터 ) Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) 2 EC B Slave Address Function ( 명령 ) CRC 6 CRC 6 Error Check Byte Count Data( 데이터 ) (CRC 6) ( 데이터 Byte수 ) (3~) o( 하위 ) i( 상위 ) 2 D 49 Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) F 4 3 EB 2 95 Error Check (CRC 6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) F 4 4 E2 4 E2 28 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 CRC 6 J-3
CT Series Modbus Mapping Table ) 리셋 / 출력 No(Address) Func 설명설정범위비고 () /5 Reset :OFF :ON - 2() 출력 :OFF :ON - 3(2) 출력 :OFF :ON - 4(3) BATC 출력 :OFF :ON 5(4) /5 BATC 리셋 :OFF :ON 2) 단자입력상태 No(Address) Func 설명설정범위비고 3) 제품정보 BATC 출력이있는모델일경우사용 BATC 출력이있는모델일경우사용 () 2 입력상태 :OFF :ON 단자입력상태 2() 2 입력상태 :OFF :ON 단자입력상태 3(2) 2 INIBIT 입력상태 :OFF :ON 단자입력상태 4(3) 2 Reset 입력상태 :OFF :ON 단자입력상태 5(4) 2 BATC Reset 입력상태 :OFF :ON No(Address) Func 설명비고 3~3 4 Reserved - 3(64) 4 제품번호 32(65) 4 제품번호 33(66) 4 하드웨어버전 - 34(67) 4 소프트웨어버전 - 35(68) 4 모델명 "CT" 36(69) 4 모델명 2 "6M" 37(6A) 4 모델명 3 "-2" 38(6B) 4 모델명 4 "PT" 39(6C) 4 Reserved - 3(6D) 4 Reserved - 3(6E) 4 Reserved - 32(6F) 4 Reserved - 33(7) 4 Reserved - 34(7) 4 Reserved - 35(72) 4 Reserved - 36(73) 4 Reserved - 37(74) 4 Reserved - 38(75) 4 39(76) 4 32(77) 4 Coil Status Start Address Coil Status Quantity Input Status Start Address 모델고유번호 - 32(78) 4 Input Status Quantity - 322(79) 4 323(7A) 4 324(7B) 4 olding Register Start Address olding Register Quantity Input Register Start Address - 64 325(7C) 4 Input Register Quantity - 단자입력상태 4) 모니터링데이터 No(Address) Func 설명설정범위비고 3(3E8) 4 32(3E9) 4 33(3EA) 34(3EB) 4 35(3EC) 36(3ED) 4 BA.O ED 표시상태 ED 표시상태 ED 표시상태 BA.O ED 표시상태 OCK ED 표시상태 PS2 ED 표시상태 PS ED 표시상태 TMR ED 표시상태 CNT ED 표시상태 BATC 현재값 / 현재값 표시단위 37(3EE) 4 PS(2) 설정값 38(3EF) 39(3F) 4 PS 설정값 3(3F) 3(3E8) 번지비트데이터구성 2Words 데이터구성 : 상위데이터가높은어드레스를가집니다. 예 )34: Present Value(ow Word) 35: Present Value(igh Word) 5) 설정값저장그룹 :OFF :ON Bit 5 :OFF :ON Bit 6 :OFF :ON Bit 7 :OFF :ON Bit :OFF :ON Bit :OFF :ON Bit 2 :OFF :ON Bit 3 :OFF :ON Bit 4 :OFF :ON Bit 5 ~ 6 자리모델 : -99999~ 4 자리모델 : -999~9999 : 시간사양범위내 : 표시값소수점위치 : 시간레인지 6 자리모델 : -99999~ 4 자리모델 : -999~9999 : 시간사양범위내 6 자리모델 : -99999~ 4 자리모델 : -999~9999 : 시간사양범위내 BATC 출력이있는모델만적용, 공용 : 458 데이터 : 42 데이터, 공용, 공용 3(3F2) BATC 4 설정값 ~, 32(3F3) 공용 33(3F4) 4 입력논리확인 : NPN, : PNP Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit CNT TMR PS PS2 OCK BA.S - - BA.O - - - - - or or or or or or or or or No(Address) Func 설명설정범위비고 4() 3 6 42() 6 43(2) 3 6 44(2) 6 45(4) 3 6 46(5) 6 PS2 설정값 PS 설정값 PS 설정값 6 자리모델 : ~ 4 자리모델 : ~9999 : 시간사양범위내, 공용, 공용, BATC 설정값 ~ 공용 J-32
Programmable / 겸용 6) 기능설정모드 ( 그룹 ) No(Address) Func 설명설정범위비고 45(32) 3/6/6, 선택 (C-T) : COUN : TIME, 공용 452(33) 3/6/6 입력모드선택 (IN) : UP : UP- 2: UP-2 3: DN 4: DN- 5: DN-2 6: UD-A 7: UD-B 8: UD-C 453(34) 3/6/6 표시모드선택 (DISM) : TOTA : OD 표시전용모델 454(35) 3/6/6 출력모드선택 (OUTM) : F : N 2: C 3: R 4: K 5: P 6: Q 7: A 8: S 9: T : D 455(36) 3/6/6 최고계수속도 (CPS) : 2: K 4: K : 3 3: 5K 456(37) 3/6/6 출력시간 ~ 9999 단위 : ms 457(38) 3/6/6 출력시간 ~ 9999 단위 : ms 458(39) 3/6/6 표시값소수점위치 (DP) : ------ 2: ----.-- 4: --.---- 4자리모델 : ---- : -----.- 3: ---.--- 5: -.----- : ---.- 2 : --.-- 3 : -.--- 459(3A) 3/6/6 리셋신호입력시간 (RST) : : 2 단위 : ms 프리스케일소수점위치 : -----.- 3: ---.--- 5: -.----- 46(3B) 3/6/6 (SClD) 2: ----.-- 4: --.---- 46(3C) 6자리모델 : )~ 3/6/6 프리스케일값 (SC) 462(3D) 4자리모델 : )~ 9999 463(3E) 6자리모델 : ~ 3/6/6 시작값설정 (STRT) 464(3F) 4자리모델 : ~ 9999 465(4) 3/6/6 계수기억 (DATA) : CR : REC 466(4) 3/6/6 잠금설정 (OCK) : loff : Oc 2: Oc2 3: Oc3 4 자리모델 : ---.- 2 : --.-- 3 : -.--- 프리스케일소수점위치와연동 표시값소수점위치와연동, 공용 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) 7) 기능설정모드 ( 그룹 ) No(Address) Func 설명설정범위비고 4(64) 3/6/6, 선택 (C-T) 42(65) 3/6/6 시간레인지 (OUR/MIN/SEC) 43(66) 3/6/6 44(67) 3/6/6 UP/ 모드 (U-D) 출력모드선택 (OUTM) : COUN : TIME, 공용 4 자리모델 :.s~9.999s :.s~99.99s 2:.s~999.9s 3: s~9999s 4: s~99m59s 6 자리모델 :.s~999.999s :.s~9999.99s 2:.s~99999.9s 3: s~s 4:.s~99m59.99s 5:.s~999m59.9s : UP : DN : OND : ONd 2: ONd2 3: FK 4: Fk 5: Fk2 5:.m~999.9m 6: m~9999m 7: m~99h59m 8: h~9999h 6: s~9999m59s 7: m~99999.9m 8: m~m 9: s~99h59m59s : m~9999h59m :.h~99999.9h 7: INt 8: INt2 9: OFD : NFD : NFd 2: INtG 45(68) 출력시간 3/6/6 () ~9999('' 일때는 old) 단위 : ms 46(69) 출력시간 3/6/6 () ~9999('' 일때는 old) 단위 : ms 47(6A) 3/6/6 입력신호시간 (INT) : : 2 단위 : ms 48(6B) 3/6/6 현재값기억 (DATA) : CR : REC, 공용 49(6C) 3/6/6 잠금설정 (OCK) : loff : Oc 2: Oc2 3: Oc3, 공용 4(6D) 3/6/6 표시모드선택 (DSpM) : TOTA : OD 2: ONtD 표시전용모델에서사용 () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-33
CT Series 8) 기능설정모드 ( 통신그룹 ) No(Address) Func 설명설정범위비고 45(96) 3/6/6 통신국번 (ADDR) ~27 452(97) 3/6/6 통신속도 (BPS) : 24 : 48 2: 96 3: 92 4: 384 단위 : bps 453(98) 3/6/6 통신패리티 (PRTY) : NONE : EVEN 2: ODD 454(99) 3/6/6 스톱비트 (STP) : : 2 455(9A) 3/6/6 응답대기시간 (RSwT) 5~99 단위 : ms 456(9B) 3/6/6 통신쓰기 (COmW) : ENA : DISA 예외처리 통신에러가발생시수신한명령 (Function) 의최상위비트를세트 () 후, 응답명령을보내고해당 Exception Code 를전송합니다. Error Check(CRC6) Slave Address Function( 명령 )+8 Exception Code o( 하위 ) i( 상위 ) Byte Byte Byte Byte Byte Illegal Function(Exception Code : ) : 지원하지않는명령일경우 Illegal Data Address(Exception Code : 2) : 요청한데이터의시작번지가장치에서전송할수있는번지와불일치할경우 Illegal Data Value(Exception Code : 3) : 요청한데이의개수가장치에서전송할수있는개수와불일치할경우 Slave Device Failure(Exception Code : 4) : 요청받은명령을정상으로처리하지못할경우 사용예 ) Master 측에서 Slave(Address7) 측의존재하지않는코일 (3E8 ) 의출력상태 (ON :,OFF : ) 을읽고자할경우 Query(Master 측 ) Slave Address Function ( 명령 ) Starting Address( 시작번지 ) No. of Point( 데이터개수 ) Error Check(CRC6) i( 상위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) o( 하위 ) o( 하위 ) i( 상위 ) 3 E8 ## ## Response(Slave 측 ) Slave Address Function( 명령 )+8 Exception Code Error Check(CRC6) o( 하위 ) i( 상위 ) 8 2 ## ## 통신을사용한파라미터값읽기 / 쓰기읽기만가능한파라미터영역 2(), 3(), 4(BA, ) ~5( 단자입력 ), 3~325( 제품정보 ), 3~33( 모니터링데이터 ) 읽기 / 쓰기가능한파라미터영역 (Reset 실행 ), 5(BATC Reset 실행 ), 4~46( 설정값저장그룹 ) 45~466( 설정그룹 ), 4~4( 설정그룹 ), 45~456( 통신설정그룹 ) 통신읽기동작 통신을사용하여파라미터값을읽음.(Function :, 2, 3, 4) 단, 통신읽기는 ' 통신쓰기허가 / 금지설정 ' 과상관없이읽을수있습니다. 통신쓰기동작 통신을하여파라미값을변경함 (Function: 5, 6, ) 통신을사용하여 ' 설정그룹 ' 또는 ' 설정그룹 ' 의파라미터설정값을변경할경우, 통신리셋표시가 3 초간점멸한후 Reset 됩니다. ( 파라미터값변경직전의계수표시값또는진행된시간은저장되지않습니다.) 통신을사용하여 ' 설정값저장그룹 ' 또는 ' 통신설정그룹 ' 의파라미터값을변경할경우에는계수표시값또는진행된시간은 Reset 되지않습니다. 통신쓰기금지 (COmW= : DISA) 로설정되어있으면쓰기명령을수행하지않습니다. 설정값범위를벗어난값으로설정할경우설정범위에맞는값으로대체되어저장됩니다. J-34
Programmable / 겸용 바르게사용하기 전원 전원 ON/OFF ON OFF ms 5ms 입력신호에대한불안정시간 포토센서 (B) 광화이버센서 도어센서 / 에리어센서 전원공급후약 ms, 전원차단후약 5ms 동안에는전원상승및하강시간이므로전원공급후약 ms 이후에신호입력을인가하여주시고, 전원차단후약 5ms 이후에전원을재투입하여주십시오. 24VAC/24-48VDC 모델전원입력은절연되고제한된전압 / 전류또는 Class 2 전원장치로공급하여주십시오. 입력신호라인검출센서로부터본기기까지의거리를가능한짧게하여주십시오. 입력배선이길어지는경우는쉴드 (Shield) 선을사용하여주십시오. 입력신호라인을동력, 전원선과이격하여분리배선하여주십시오. 입력논리선택시주의사항입력논리선택시반드시 / 에공급되는모든전원을차단한후입력논리변경방법에따라서입력논리선택을실시하여야합니다. 유접점계수입력 ( 동작시 ) 계수속도를고속모드 (k, 5k, kcps) 로설정한후유접점을사용하여계수입력을실시하면유접점개폐시채터링현상으로인하여입력신호이상으로계수하는현상이발생하므로반드시계수속도를저속모드 (cps 또는 3cps) 상태로설정한후사용하여주십시오. 본기기를제어반에조립하여넣은상태에서내전압시험, 절연저항시험등을실시할경우본기기를제어반의회로에서완전히분리하여주십시오. 본기기의전단자를단락 (Short) 하여주십시오 다음과같은장소에서의사용을피하여주십시오. 진동이나충격이심한장소강알카리, 강산성물질을사용하는장소직사광선을쬐이는장소강한자기력이나전기노이즈를발생하는기기의근접장소 본제품은아래의환경조건에서사용하실수있습니다. 실내고도 2m 이하오염등급 2(Pollution Degree 2) 설치등급 Ⅱ(Installation Category Ⅱ) 근접센서 (E) 압력센서 (G) 커넥터 / 소켓 () 온도조절기 (I) SSR/ 전력조정기 (J) () 판넬메타 (M) 타코 / 스피드 / 펄스메타 디스플레이유닛 (O) 센서컨트롤러 스위칭모드파워서플라이 스테핑모터 & 드라이버 & 컨트롤러 그래픽패널 / 로직패널 필드네트워크기기 소프트웨어 J-35