(19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B29C 67/00 (2006.01) B33Y 30/00 (2015.01) B33Y 40/00 (2015.01) (52) CPC 특허분류 B29C 67/0085 (2013.01) B33Y 30/00 (2013.01) (21) 출원번호 10-2015-0060925 (22) 출원일자 2015 년 04 월 29 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 KR1020000060365 A* JP2006515908 A* KR2019860002603 Y1* 2015 년 04 월 29 일 * 는심사관에의하여인용된문헌 (45) 공고일자 2016년10월13일 (11) 등록번호 10-1666181 (24) 등록일자 2016년10월07일 (73) 특허권자 세종대학교산학협력단 서울특별시광진구능동로 209 ( 군자동, 세종대학교 ) (72) 발명자 이동규 부산광역시사하구하신번영로 365, 116 동 1102 호 ( 하단동, 가락타운 1 단지아파트 ) 이재홍 서울특별시서초구효령로 164, 7 동 1307 호 ( 방배동, 신동아아파트 ) ( 뒷면에계속 ) (74) 대리인 유병욱, 한승범 전체청구항수 : 총 5 항심사관 : 이상호 (54) 발명의명칭레이어컷팅이가능한건축용 3 차원프린터의노즐 (57) 요약 본발명은, 레이어컷팅이가능한건축용 3 차원프린터의노즐에관한것으로서, 구체적으로는, 건축물의건축부재를형성하여건축물의제작과정을간소화할수있도록구성된건축용 3 차원프린터의노즐에관한것이며, 적층하고자하는건축부재의길이방향을따라건축부재를구성하는재료를토출하여상기건축부재를적층형성하는재료토출부 ; 및상기재료토출부에마련되며, 상기재료토출부에의해토출된건축부재의재료를컷팅하는컷팅부 ; 를포함하며, 상기컷팅부는, 상기재료토출부에의해토출되거나적층된재료또는적층중인재료의길이방향측면을컷팅할수있다. 대표도 - 1 -
(52) CPC 특허분류 B33Y 40/00 (2013.01) (72) 발명자 김동현 서울특별시송파구올림픽로 135, 227 동 1803 호 ( 리센츠아파트 ) 곽관웅 서울특별시서초구잠원로 88, 101-502 ( 잠원동, 신반포아파트 ) 김동주 경기도남양주시도농로 71, 902-403 ( 도농동, 부영사랑으로 9 단지아파트 ) 이승혜 서울특별시중구청구로 1 길 23, 105-1301 ( 신당동, 삼성아파트 ) 김용겸 경기도안산시상록구감골 2 로 58, 103-805 ( 사동, 선경아파트 ) 이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 1615007170 부처명 국토교통부 연구관리전문기관 국토교통과학기술진흥원 연구사업명 국토교통기술촉진연구사업 연구과제명 건출물신속조형을위한 3D 프린터핵심부품및프린팅알고리즘의원천기술개발 기여율 1/1 주관기관 세종대학교산학협력단 연구기간 2014.07.11 ~ 2016.07.10-2 -
명세서청구범위청구항 1 건축용 3차원프린터의노즐에있어서, 적층하고자하는건축부재의길이방향을따라건축부재를구성하는재료를토출하여상기건축부재를적층형성하는재료토출부 ; 및상기재료토출부에마련되며, 상기재료토출부에의해토출된건축부재의재료를컷팅하는컷팅부 ; 를포함하며, 상기재료토출부는, 상기건축부재의길이방향과평행한방향으로배치되며, 건축부재의재료를토출하는각형의토출구가형성된프레임 ; 및상기프레임의윗면또는저면에서서로일정간격을두고상기프레임의길이방향을따라형성되며, 상기컷팅부가장착되는한쌍의레일홈 ; 을포함하고, 상기컷팅부는, 상기레일홈에삽입되어상기레일홈의형성방향을따라이동가능한레일 ; 상기레일의길이방향일단에서상부또는하부로돌출되게마련되는유동방지부재 ; 및상기유동방지부재에마련되며, 건축부재의재료측면에서경화된불균일면을컷팅하는칼날부재 ; 를포함하고, 상기컷팅부는상기재료토출부에서토출된재료가경화된후에상기재료의측면을컷팅하도록상기재료토출부에서재료가토출되는순간과일정시간차를두고상기재료의측면을컷팅하며, 상기재료토출부에의해적층중인재료가경화될시간적여유를가지도록상기레일은상기레일홈의형성방향을따라상기프레임의재료토출측으로이동되고, 상기유동방지부재및상기칼날부재는상기레일을따라서상기프레임의재료토출측으로이동되되상기프레임의토출측끝단에서부터소정거리만큼이격되도록상기프레임상에서돌출되는것을특징으로하는건축용 3차원프린터의노즐. 청구항 2 삭제청구항 3 삭제청구항 4 제 1 항에있어서, 상기컷팅부는체결수단에의해상기프레임에장착되는것을포함하며, 상기체결수단은, 상기레일에형성되며, 상기레일의길이방향을따라서로일정간격으로이격된다수개의제1체결공 ; 상기프레임의측면에서상기레일홈과연통가능하게형성되는제2체결공 ; 및상기제2체결공과상기제1체결공에순차적으로삽입되어상기프레임과체결되는체결구 ; 를포함하는것을특징으로하는레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐. 청구항 5 제 1 항에있어서, - 3 -
상기컷팅부는, 상기프레임의저면에형성된레일홈에장착되어상기재료토출부에의해이미적층된재료의측면을컷팅하거나, 상기프레임의윗면에형성된레일홈에장착되어상기재료토출부에의해적층중인재료의측면을컷팅하는것을특징으로하는레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐. 청구항 6 제 1 항에있어서, 상기유동방지부재가상기레일의일단부에서돌출된길이는상기프레임에서토출되는재료의높이방향두께와동일하거나긴것을특징으로하는레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐. 청구항 7 제 6 항에있어서, 상기유동방지부재는, 상기칼날부재가상기재료의측면에서경화된불균일면을컷팅할시에발생되는마찰력으로인하여상기재료가적층위치에서유동되는것을방지하는것을특징으로하는레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐. 청구항 8 삭제청구항 9 삭제 발명의설명 [0001] 기술분야 본발명은, 레이어컷팅이가능한건축용 3 차원프린터의노즐에관한것으로서, 구체적으로는, 건축물의건축 부재를형성하여건축물의제작과정을간소화할수있도록구성된건축용 3 차원프린터의노즐에관한것이다. [0002] [0003] [0004] [0005] [0006] 배경기술 3차원프린터는금속이나, 고무, 플라스틱등의원재료를제작하고자하는물체의 3차원데이터에따라층층이쌓아나가면서실제물체처럼입체감있게제품을생산하는장치이다. 과거의 3차원프린터는제품의대량생산이전에모델링이나샘플제작과같은용도로활용되었으나, 현재에는다품종소량생산가능한제품을양산하는용도로사용되고있다. 현재의 3차원프린터는, 차량부품과같은기계분야와인공치아, 인공골격, 인공관절을만들어내는의료분야, 요리된음식을만들어낼수있는식품분야등전반적인산업분야에이용되고있으며, 상기와같은추세에따라미국, 일본, 중국, 유럽등의선진국가에서는이미 3D 프린터를이용한사업이급격한신장세를보이고있다. 특히, 근래에는건축분야에도 3차원프린터기술이적용되어소규모의주택이나인테리어벽체또는비정형패널등과같은건축부재를 3D 프린터로형성하고있다. 그예로, 중국의윈선장식설계공정회사 (Winsun New Materials 社 ) 는, 3D 프린터기술과산업용로봇의기술을접목한대형의 3차원프린터장치로주택과같은건축물을제작하여소개하였으며, 그외다양한건축사에서 3 차원프린터기술을이용한건축물시공연구를진행하고있다. - 4 -
[0007] [0008] [0009] [0010] 이때, 3차원프린터기술을이용하여건축물을제작하는방식으로적층형건설기술로알려진컨투어크래프팅 (Contour Crafting) 방식이주로사용되고있다. 컨투어크래프팅방식은시멘트등과같은건설재료를얇게발라서계속쌓아올리는방식으로, 서던캘리포니아대학의베로크코쉬네비스교수가다년간연구해온방법이기도하다. 즉, 3차원프린터로건축물을제작하기위해서는, 건축물을구성하는건축부재의 3차원데이터를설계한후에, 건축부재를구성하는재료를 3차원프린터의재료공급부에충진한후, 노즐을이용하여다수의패스를거쳐재료를적층하면서건축부재의두께 ( 높이 ) 를형성해야한다. 이때, 도 1에도시된바와같이, 반복된노즐 (N) 의패스에의해재료가적층되는과정에서, 건축부재 (3) 의측면부위가재료의자연적인중량에의해볼록하게처지는현상이발생한다. 이에따라, 건축물또는건축부재의측면이균일하지못함에따라건축물또는건축부재의내부결합력또한구조적으로불안정한문제가있다. 특히, 건축부재의높이 ( 두께 ) 가클수록재료의하중이증가됨에따라건축부재의하부가압괴되는현상이발생할수있다. 따라서, 본출원인은, 상기와같은문제점을해결하기위하여, 본발명을제안하게되었으며, 이와관련된선행기술문헌으로는, 한국산학기술학회논문지 (pp.6636-6343, 2014) 에개재된 "3D프린팅기술의건축분야활용동향과경제성에관한연구 " 가있다. 발명의내용 [0011] 해결하려는과제본발명은상기와같은문제점을해결하기위한것으로서, 건축물을구성하는건축부재를 3차원프린터로적층하는과정에서, 건축부재의측면에형성된불균일면을컷팅할수있도록구성된레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐을제공할수있다. [0012] [0013] [0014] [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] 과제의해결수단본발명은, 건축용 3차원프린터의노즐에있어서, 적층하고자하는건축부재의길이방향을따라건축부재를구성하는재료를토출하여상기건축부재를적층형성하는재료토출부 ; 및상기재료토출부에마련되며, 상기재료토출부에의해토출된건축부재의재료를컷팅하는컷팅부 ; 를포함하며, 상기컷팅부는, 상기재료토출부에의해토출되거나적층된재료또는적층중인재료의길이방향측면을컷팅할수있다. 또한, 상기재료토출부는, 상기건축부재의길이방향과평행한방향으로배치되며, 건축부재의재료를토출하는각형의토출구가형성된프레임 ; 및상기프레임의윗면또는저면에서서로일정간격을두고상기프레임의길이방향을따라형성되며, 상기컷팅부가장착되는한쌍의레일홈 ; 을포함할수있다. 또한, 상기컷팅부는, 상기레일홈에삽입되어상기레일홈의형성방향을따라이동가능한레일 ; 상기레일의길이방향일단에서상부또는하부로돌출되게마련되는유동방지부재 ; 및상기유동방지부재에마련되며, 건축부재의재료측면에서경화된불균일면을컷팅하는칼날부재 ; 를포함할수있다. 또한, 상기컷팅부는체결수단에의해상기프레임에장착되는것을포함하며, 상기체결수단은, 상기레일에형성되며, 상기레일의길이방향을따라서로일정간격으로이격된다수개의제1체결공 ; 상기프레임의측면에서상기레일홈과연통가능하게형성되는제2체결공 ; 및상기제2체결공과상기제1체결공에순차적으로삽입되어상기프레임과체결되는체결구 ; 를포함할수있다. 또한, 상기컷팅부는, 상기프레임의저면에형성된레일홈에장착되어상기재료토출부에의해이미적층된재료의측면을컷팅하거나, 상기프레임의윗면에형성된레일홈에장착되어상기재료토출부에의해적층중인재료의측면을컷팅할수있다. 또한, 상기유동방지부재가상기레일의일단부에서돌출된길이는상기프레임에서토출되는재료의높이방향두께와동일하거나길게형성될수있다. 또한, 상기유동방지부재는, 상기칼날부재가상기재료의측면에서경화된불규일면을컷팅할시에발생되는마찰력으로인하여상기재료가적층위치에서유동되는것을방지할수있다. 또한, 상기프레임의윗면에형성된레일홈에장착된컷팅부는, 상기재료토출부에서토출된재료가경화된후 - 5 -
에상기재료의측면을컷팅할수있도록, 상기재료토출부에서재료가토출되는순간과일정시간차를두고 상기재료의측면을컷팅할수있다. [0020] 또한, 상기컷팅부의레일은상기레일홈의형성방향을따라상기프레임의재료토출측으로이동되고, 상기 유동방지부재및상기칼날부재도상기레일을따라서프레임의재료토출측으로이동되어상기프레임상에서 돌출될수있다. [0021] [0022] [0023] 발명의효과본발명의건축용 3차원프린터의노즐은, 건축부재의재료를토출하여적층함과동시에재료의측면에서경화되어형성된불규일면을평탄하게컷팅할수있으므로, 작업자가별도로평탄화작업을실시하지않아도되는효과가있다. 또한, 본발명의건축용 3차원프린터의노즐은, 적층된건축부재의재료간에결합력이증대되어건축물의내구성을향상시키는효과가있다. 또한, 본발명의건축용 3차원프린터의노즐은, 적층된건축부재의하부로재료가흘러내리는것을방지할수있어서, 결국, 건축부재가압괴되는현상을방지할수있다. [0024] 도면의간단한설명 도 1 은종래의건축용 3 차원프린터의노즐에의해건축부재가적층되는모습을보여주는사시도. 도 2는본발명의실시예에따른건축용 3차원프린터의노즐사시도. 도 3은본발명의실시예에따른컷팅부가이미적층된건축부재의재료측면을컷팅하는모습을보여주는사시도. 도 4는본발명의실시예에따른컷팅부가적층중인건축부재의재료측면을컷팅하는모습을보여주는사시도. 도 5는본발명의실시예에따른유동방지부재의다양한형태를보여주는정면도. [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] 발명을실시하기위한구체적인내용본발명의이점및특징, 그리고그것들을달성하는방법은첨부되는도면과함께상세하게후술되어있는실시예들을참조하면명확해질것이다. 그러나, 본발명은이하에서개시되는실시예들에한정되는것이아니라서로다른다양한형태로구현될것이며, 단지본실시예들은본발명의개시가완전하도록하며, 본발명이속하는기술분야에서통상의지식을가진자에게발명의범주를완전하게알려주기위해제공되는것이며, 본발명은청구항의범주에의해정의될뿐이다. 이하, 도 2 내지도 5를참조하여본발명의실시예에따른레이어컷팅이가능한건축용 3차원프린터의노즐이상세하게설명된다. 본발명을설명함에있어, 관련된공지기능혹은구성에대한구체적인설명은발명의요지를모호하지않게하기위하여생략된다. 도 2 내지도 4에도시된바와같이, 본발명의실시예에따른건축용 3차원프린터의노즐 (100) 은, 적층하고자하는건축부재의길이방향을따라건축부재를구성하는재료를토출하여건축부재를적층형성하는재료토출부 (200) 와, 상기재료토출부 (200) 에마련되어건축부재의재료를컷팅하는컷팅부 (300) 를포함할수있다. 상기재료토출부 (200) 는도시되지않은가동암또는가동프레임에연결되어 X축, Y축및 Z축으로이동가능한구성을가진다. 또한, 상기재료토출부 (200) 는제작하고자하는건축부재의재료가충진된재료공급부 ( 미도시 ) 와연결되어있다. 따라서, 상기재료토출부 (200) 는, 제작하고자하는건축부재가건축물을구성하는콘크리트벽체일경우에, 상기재료토출부 (200) 로부터콘크리트를구성하는시멘트및골재등의배합재료를공급받을수있다. 또한, 상기재료토출부 (200) 는, 건축부재의길이방향과평행한방향으로배치되되건축부재의재료를토출하는토출구 (211) 가형성된프레임 (210) 과, 상기프레임 (210) 의윗면또는저면에서서로일정간격을두고상기프레임 (210) 의길이방향을따라형성되며, 상기컷팅부 (300) 가장착되는한쌍의레일홈 (220) 을포함할수 - 6 -
있다. [0031] [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] [0040] [0041] [0042] [0043] [0044] [0045] [0046] 상기프레임 (210) 은, 적층하고자하는건축부재 (1) 의길이방향과평행한방향으로배치되어상기가동암또는가동프레임에의해 X축, Y축및 Z축으로이동될수있다. 즉, 상기프레임 (210) 은, 제작하고자하는건축부재의길이만큼이동되면서건축부재를구성하는재료를 1차토출한뒤, 상기 1차토출된재료의상부로이동되어 2차적으로건축부재의재료를상기 1차토출된재료의상부에토출할수있다. 따라서, 상기프레임 (210) 은, 위와같은과정을여러번반복하여제작하고자하는건축부재의높이만큼상기건축부재의재료를적층할수있다. 그리고, 상기프레임 (210) 에형성된토출구 (211) 는, 제작하고자하는건축부재의구조적안정성을도모하기위하여사각형의형상으로형성되는것이바람직하다. 즉, 상기토출구 (211) 는건축부재를구성하는재료를사각형의단면을가지는형태로토출하여재료간의적층면 ( 접촉면 ) 을늘릴수있다. 상기한쌍의레일홈 (220) 은, 프레임 (210) 의토출구 (211) 에서토출되는재료가상기컷팅부 (300) 에간섭받지않도록, 상기프레임 (210) 의윗면또는저면의폭방향양측에서상기프레임 (210) 의길이방향을따라각각형성되는것이바람직하다. 한편, 상기프레임 (210) 에의해다수개의층으로적층된건축부재의재료는, 도 1에도시된바와같이, 그하중에의해상부에서하부로흘러내리면서경화된다. 따라서, 건축부재의길이방향측면에는상부에서하부로갈수록두께가두꺼워지는불균일면이형성되어본발명의배경기술항목에서설명되었던문제점이야기된다. 그러나, 본발명의실시예에따른컷팅부 (300) 가상기건축부재의길이방향측면에걸쳐형성된불균일면을컷팅할수있다. 즉, 상기컷팅부 (300) 는, 상기재료토출부 (200) 에의해이미적층된건축부재의재료측면에서경화된불균일면또는적층중인건축부재의측면에서경화된불균일면을컷팅할수있다. 상기컷팅부 (300) 는, 상기프레임 (210) 의윗면또는저면에형성된레일홈 (220) 에선택적으로삽입되어상기레일홈 (220) 의형성방향을따라이동가능한레일 (310) 과, 상기레일 (310) 의길이방향일단에서상부또는하부로돌출되게마련되는정렬부재 (320) 및상기유동방지부재 (320) 에마련되어건축부재의재료측면에서경화된불균일면을컷팅하는칼날부재 (330) 를포함할수있다. 상기레일 (310) 은상기레일홈 (220) 의형상과대응되는형상으로형성될수있으며, 상기레일홈 (220) 의형성방향을따라슬라이딩이동될수있다. 따라서, 상기레일 (310) 은, 도 3 및도 4에도시된바와같이, 상기프레임 (210) 의전방측으로이동되어노출될수있다. 그리고, 상기유동방지부재 (320) 는, 전술한바와같이, 상기레일 (310) 의길이방향일단에서상부또는하부로돌출되게마련될수있다. 이때, 상기유동방지부재 (320) 가상기레일 (310) 의일단부에서돌출된길이는상기프레임 (210) 에서토출되는재료의높이방향두께와동일하거나긴것이바람직하다. 상기칼날부재 (330) 는경화된재료를컷팅할수있는고강도의금속재질로제작될수있으며, 상기레일 (31 0) 의타단측으로배치된상기유동방지부재 (320) 의일면에서상기유동방지부재 (320) 의돌출방향을따라마련될수있다. 상기와같이구성된컷팅부 (300) 는, 전술한바와같이, 상기재료토출부 (200) 에의해이미적층된재료측면에서경화된불균일면또는적층중인건축부재의측면에서경화된불균일면을컷팅할수있다. 즉, 도 3에도시된바와같이, 상기컷팅부 (300) 가상기재료토출부 (200) 에의해이미적층된재료 (A) 의길이방향측면에형성된불균일면을컷팅할시에는, 상기프레임 (210) 의저면에형성된레일홈 (220) 에장착될수있다. 이때, 상기컷팅부 (300) 의레일 (310) 은상기레일홈 (220) 의형성방향을따라상기프레임 (210) 의재료토출측으로이동되고, 아울러, 상기유동방지부재 (320) 및상기칼날부재 (330) 도상기레일 (310) 을따라서상기프레임 (210) 의재료토출측으로이동될수있다. 위와같은상태가되면, 상기컷팅부 (300) 는상기재료토출부 (200) 를따라이동되면서상기재료토출부 (200) 에의해이미적층된상태의재료 (A) 측면을컷팅할수있다. 아울러, 상기재료토출부 (200) 는상기컷팅부 (300) 에의해측면이컷팅되는재료 (A) 상부에재료를토출할수 - 7 -
있다. [0047] [0048] [0049] [0050] [0051] [0052] [0053] [0054] [0055] [0056] [0057] [0058] [0059] [0060] [0061] [0062] 따라서, 상기컷팅부 (300) 는, 상기재료토출부 (200) 가재료를토출하는동안그전에적층되어있던재료 (A) 의측면을컷팅하여불균일면을평탄화시킬수있다. 참고로, 본발명의명세서도 3에는도면이복잡하게도시되는것을방지하기위하여상기재료토출부 (200) 에의해토출되어상기재료 (A) 의상부에적층되는재료를도시하지않았다. 반면에, 도 4에도시된바와같이, 상기컷팅부 (300) 는, 상기재료토출부 (200) 에의해토출되어적층중인재료 (B) 의측면에형성된불균일면을컷팅할시에는, 상기프레임 (210) 의윗면에형성된레일홈 (220) 에장착될수있다. 즉, 도 4에도시된바와같이, 상기컷팅부 (300) 가상기재료토출부 (200) 에의해적층중인재료 (B), 즉, 상기재료토출부 (200) 에서토출중인재료 (B) 의측면에형성된불균일면을컷팅할시에는, 상기프레임 (210) 의윗면에형성된레일홈 (220) 에장착될수있다이때, 상기컷팅부 (300) 의레일 (310) 은상기레일홈 (220) 의형성방향을따라상기프레임 (210) 의재료토출측으로이동되고, 아울러, 상기유동방지부재 (320) 및상기칼날부재 (330) 도상기레일 (310) 을따라서프레임 (210) 의재료토출측으로이동되어상기프레임 (210) 상에서돌출되는것이바람직하다. 왜냐하면, 상기재료토출부 (200) 에서토출된재료 (B) 가일정강도를가지도록경화된후에상기컷팅부 (300) 가상기재료 (B) 의측면에형성된불균일면을컷팅하기위해서다. 즉, 상기컷팅부 (300) 는, 경화된상태의재료 (B) 측면을컷팅할수있도록, 상기재료토출부 (200) 에서재료 (B) 가토출되는순간과일정시간차를두고상기재료 (B) 의측면을컷팅하여상기재료 (B) 가경화될시간적여유를제공하기위해서다. 따라서, 상기컷팅부 (300) 는, 상기재료토출부 (200) 에의해토출중인재료 (B) 의측면을컷팅하여불균일면을평탄화시킬수있다. 참고로, 본발명의명세서도 4에는도면이복잡하게도시되는것을방지하기위하여상기재료 (B) 의하부에배치되는재료를도시하지않았다. 한편, 상기유동방지부재 (320) 는, 재료토출부 (200) 에서토출된재료의양측부에각각배치되기때문에, 상기칼날부재 (330) 가상기재료의측면에서경화된불균일면을컷팅할시에발생되는마찰력으로인하여, 상기재료가적층위치에서유동되어이탈되는것을방지할수있다. 그리고, 상기컷팅부 (300) 는체결수단 (400) 에의해상기프레임 (210) 에탈착가능하게장착될수있다. 상기체결수단 (400) 은, 상기레일 (310) 의길이방향을따라서로일정간격으로이격되어상기레일 (310) 에형성되는다수개의제1체결공 (410) 과, 상기프레임 (210) 의측면에서상기레일홈 (220) 과연통가능하게형성되는제2 체결공 (420) 및상기제2체결공 (420) 과상게제1체결공 (410) 에순차적으로삽입되어상기프레임 (210) 상에체결되는체결구 (430) 를포함할수있다. 상기제1체결공 (410) 과상기제2체결공 (420) 을구획하는내면에는나사가공부 ( 미도시 ) 가형성될수있다. 아울러, 상기체결구 (430) 는상기제1체결공 (410) 및상기제2체결공 (420) 의나사가공부와결합되는나사가공부가형성된볼트로사용될수있다. 상기와같은체결수단 (400) 에의해상기컷팅부 (300) 는상기프레임 (210) 상에착탈가능하게결합될수있으며, 또한, 상기프레임 (200) 의단부상에서돌출되는길이가가변적으로조절될수있다. 참고로, 본발명의실시예에서는상기컷팅부 (300) 가작업자의수작업에의해상기프레임 (200) 의단부상에서가변적으로돌출되고, 또한, 상기체결수단 (400) 에의해상기프레임 (210) 상에장착되는구성으로설명되었으나, 이에한정되는것은아니다. 즉, 구동모터 ( 미도시 ) 와결합된스크류축 ( 미도시 ) 을상기프레임 (210) 상에장착한상태에서상기스크류축을상기컷팅부 (300) 의레일 (310) 과연결시켜상기컷팅부 (300) 를상기프레임 (200) 상에서이동시킬수도있다. 한편, 상기컷팅부 (300) 가, 상기재료토출부 (200) 에의해적층중인재료 (B) 의측면을컷팅하기위하여, 상기프레임 (210) 의윗면에형성된레일홈 (220) 에장착되는것으로상기에서설명되었으나, 이에한정되지않고상기프레임 (210) 의저면에형성된레일홈 (220) 에장착된상태에서도상기재료토출부 (200) 에의해토출되어적층중인재료 (B) 의측면을컷팅할수있다. - 8 -
[0063] [0064] [0065] [0066] 즉, 상기유동방지부재 (320) 를상기레일 (310) 의상부에마련하거나, 또는, 상기레일 (310) 의하부로돌출된유동방지부재 (320) 가상기레일 (310) 의상부로돌출되게끔상기레일 (310) 을역방향으로회전한상태에서상기프레임 (210) 의저면에형성된레일홈 (220) 에삽입시키면상기재료토출부 (200) 에의해토출되어적층중인재료 (B) 의측면을컷팅할수있다. 또한, 본발명의실시예에따른컷팅부 (300) 는재료의불균일면을컷팅하는것에한정되지않고, 재료의단면형태를원하고자하는형상으로형성시킬수도있다. 즉, 도 5에도시된바와같이, 상기컷팅부 (300) 의유동방지부재 (320) 를경사형, 커브형및 V형등으로제작하여적층된재료의단면을다양한형태로형성시킬수도있다. 지금까지본발명에따른구체적인실시예에관하여설명하였으나, 본발명의범위에서벗어나지않는한도내에서는여러가지변형이가능함은물론이다. 그러므로, 본발명의범위는설명된실시예에국한되어정해져서는안되며, 후술하는특허청구의범위뿐아니라이특허청구의범위와균등한것들에의해정해져야한다. [0067] 부호의설명 100 : 건축용 3 차원프린터의노즐 200 : 재료토출부 210 : 프레임 220 : 레일홈 300 : 컷팅부 310 : 레일 320 : 유동방지부재 330 : 칼날부재 400 : 체결수단 도면 도면 1-9 -
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