OperationManual Smart Float Type Level Transmitter M6400-K01E ALT6400 Overview Autrol ALT6400 Float Type Level Transmitter 는마이크로프로세서기반의전송기로서부력을이용하여탱크내부의수위를측정하며 Indicator 와 High Level 및 Low Level 의알람스위칭기능이포함되어있는전송기이다. 부력에의해떠있는 Float Ball 내부의마그넷이 Guide pipe 내부의 Reed Switch 를제어하여저항값이변경되고이저항값을받아, 4~20mA 아날로그값으로출력하여 DCS 나 PLC 와같은제어시스템이사용할수있도록전송하는기능을갖는다. Basic Configuration 1 www.autrol.com Duon System Co., Ltd.
ALT6400 Smart Float Type Level Transmitter Features 연속적인레벨표시가가능함 4~20mA의전류출력및 indicator를통한 Display가가능 단일장비로현장에서의교정및유지보수가편리함 견고하며매우신뢰성이있음. 연속적인자가진단기능이있음 Optional 2 Alarm port output(npn open collector) Applications 비교적부유물이없는깨끗한물 경유또는희석된부식성액체 높은온도및압력탱크에사용 Specification Resolution Output ±10mm Type Diagnostic Alarm Analog 4 to 20mA (2wire) with HART digital signal Adjustable 3.78, 21.1mA Power 12.5~45VDC ( with Hart digital signal ) 18~45VDC @ 250 Ω Operation temperature -40 to + 80 ( LCD temperature limits: -20 to + 80 ) Process temperature -20 to 150 ( PVC material: -10 to 60 ) Process Pressure 20kg/ cm2.max ( PVC material: 0.5kg/ cm2.max ) Humidity Limits Response Time Zero/Span Measurement Sensor Range 5% ~ 100% RH < 1second Reed Switch 30KΩ[15M)@Sensor 10Ω Min. : 200Ω[100mm] / Max. : 50KΩ[25M)@Sensor 20Ω 2
ALT 6400 Ordering Information Model ALT6400 Description Smart Float Type Level Transmitter Measurement -L Level -X Special (manufacture order)* Process Connection Size A21 2 ANSI, #150 A23 2 ANSI, #300 A26 2 ANSI, #600 A31 3 ANSI, #150 A33 3 ANSI, #300 A36 3 ANSI, #600 A41 4 ANSI, #150 A43 4 ANSI, #300 A46 4 ANSI, #600 J51 J52 J81 J82 J10 J11 S S1 S2 S3 S4 JIS 50A, 10K JIS 50A, 20K JIS 80A, 10K JIS 80A, 20K JIS 100A, 10K JIS 100A, 20K Special* Process Connection Material / Type 304SS / RF 304SS(6t) / FF 316SS / RF 316SS(6t) / FF PV 304SS with PVC / FF * T1 304SS with PTFE / FF * T2 304SS with PTFE / RF * T3 316SS with PTFE / FF * T4 316SS with PTFE / RF * Sensor Pipe Material / Max. Process Temperature A 304SS / 80 B 304SS / 150 C 316SS / 80 D 316SS / 150 3
E 304SS with PVC / 60 F 316SS with PVC / 60 G 304SS with PTFE / 80 H 316SS with PTFE / 80 I 304SS with PTFE / 150 J 316SS with PTFE / 150 A0 A1 Output Signal 4-20mA, HART 4-20mA, HART, HIGH-LOW ALARM(NPN Open Collector) Electrical Connection 1 1/2-14NPT 2 G1/2 X K0 ST M1 LPE LPI - Special Hazardous Location Certifications Maker Standard (Waterproof:IP66)* Option Stainless Steel Housing LCD Indicator(5digit) Lightening Protector (External) Lightening Protector (Internal) Sensor Pipe Length (500~5,800mm) Probe Length (meter/ft/mm/inch ) (with unit) * : ask before order Example : ALT6400-LJ81S2AA11K0M1-1000mm SUS304SS, JIS 80A, 10K 6t FF FLANGE, 304SS Sensor Pipe 80 4-20mA, HART, HIGH-LOW ALARM(NPN Open Collector), 1/2-14NPT Epoxy-Polyester, Maker Standard(Waterproof:IP:66), LCD indicator(5digit), 0~1M 4
Operation Manual 5
Connection Diagram of Signal, Power, HHT for Transmitter 6
Common function 레벨측정을위한파라미터 Level 을측정하기위해서는아래와같이탱크구조에대한파라미터를 설정해야한다. [ 그림 1-1] 탱크구조전송기로부터측정매체표면까지의거리 ( 측정결과 ). 전송기와가이드파이프가만나는 Distance 지점을 0(Zero) 로하여가이드파이프의진행방향으로증가한다. 전송기는레벨측정시 Distance 를먼저측정후 Level 값으로변환한다. 단모든측정은 Stopper 를초과하는범위를측정하지못한다. 바닥면으로부터측정매체표면까지의거리 ( 측정결과 ). 바닥면을 0(Zero) 로하여위쪽으로 Level 증가하고, 매체가탱크내에어느정도의량이저장되어있는지를계측할수있는측정치이다. 이는 Distance 와마찬가지로 Stopper 를초과하는범위를측정하지못한다. 탱크의높이를설정한다. 탱크바닥으로부터전송기설치위치까지의거리이며, Level Tank Height 측정을위해필수로설정해야하는 Parameter 이다. 정확하게는 Level 이 0(Zero) 로측정되길원하는지점 으로부터전송기설치위치까지의거리이다. 일반적으로탱크바닥의레벨을 0(Zero) 로설정하지만, 바닥이아닌다른위치의레벨을 0(Zero) 로간주하길원한다면 Tank Height 의값을조절하여원하는설정을할수있다. 자세한설명은아래의 레벨설정예제 를참고하라. Tank Height 는 Upper Range Value 보다반드시커야한다. 7
Level 과 Distance 의관계는아래와같다. Level = Tank Height - Distance Level Adjustment 입력된값으로레벨을조정하기위해 Tank Height 를변경한다. 즉, Tank Height = Input Value + Distance 가이드파이프의길이를설정한다. 이는 Distance(Zero) 위치부터 Lower Stopper 까지의 Probe Length 길이로설정해야한다. 이설정값은공장출하시미리설정되어있으므로, 가이드파이프또는 Lower Stopper 의길이를조정하거나파이프튜브고정방법이변경되었을때만변경되어야한다. Probe Length 는 Level 연산에는관여하지않고, 에러검사에만사용된다. Probe Angle 가이드파이프는탱크벽과평행으로설치되는것이좋으나, 가이드파이프가기울어져 설치됐다면 Probe Angle 값을조절하여기울어진각도를보상할수있다. Probe Angle 은 탱크벽과평행으로설치시 0 degree 로설정하며, 0~ 70 degree 까지설정이가능하다. 4~20mA Analog Output 은 Primary Value 를 Range 에해당하는전류값으로변환하여 Analog Output 출력한다. Primary Value 는 Distance 나 Level 로선택할수있다. Range 는 LRV(Lower Range Value) ~ URV(Upper Range Value) 로설정되며, Primary Value 가 LRV 와같을때 4mA, URV 와같을때 20mA 의전류를출력하게된다. 출력단위설정 측정한 Primary Value 를 LCD 및 HART 로표시하기위해원하는단위로설정할수있다. 사용가능한단위는아래와같다. 사용가능한단위 feet, meter, inch, cm, mm AUTROL 시리즈의전송기는 LCD Engineering Mode를통해추가적인단위를사용할수있도록제공하고있다. 단, LCD Engineering Mode는 LCD 화면에표시되는방식을설정하는방법이므로, LCD Engineering Mode에의해추가되는단위는 LCD표시에만사용되고 HART로는기존설정된단위가사용된다. 8
LCD Engineering ALT-6400 은 LCD 화면에측정된결과를다양한방법으로출력할수있다. LCD Engineering Mode 는측정된결과를 다른가중치를갖는수치 로변환하여 LCD Mode 화면에출력하는기능이다. LCD Engineering Mode 는 Engineering Range 를별도로설정하여, 측정된결과 (0~100%) 를 Engineering Range 로 Mapping 하고 LCD 에표시한다. LCD Engineering Mode 에서의측정값처리절차는 [ 그림 1-2] 를참고하라. Transfer Function 과 ENG. Transfer Function 은동시에 SQRT 로설정될수없음을주의해야한다. [ Configuration Example ] LRV = 0 cm, URV = 200 cm, Primary Unit = cm ENG. LRV = 0 kg, ENG. URV = 80 kg, ENG. Unit = kg 0 cm ENG. Transfer Transfer PV Function 0~100% 4~20mA Function ENG. PV 0% 4mA 0 kg 100 cm 200 cm Linear SQRT 50% 70.7% 100% 12mA 15.31mA 20mA Linear SQRT 40 kg 56.46 kg 80 kg Percent ma Normal PV Engineering PV LCD Output Transfer Function : Linear, Transfer Function : SQRT, Transfer Function : Linear, ENG. Transfer Function : Linear ENG. Transfer Function : Linear ENG. Transfer Function : SQRT [ 그림 1-2] 측정값처리절차 [ 그림 1-3] 와같은구조의탱크에전송기를설치하려한다. 탱크의하단에는펌프를레벨설정예제위한흡입배관이삽입되어있으며, 흡입배관끝지점의레벨을 0m 로보려고한다. Tank Height 는흡입배관끝지점으로부터전송기까지의거리로설정하고, 4mA 에해당하는 LRV(Lower Range Value) 는흡입배관끝지점보다 2.4m 위의지점으로설정했다. 마찬가지로, 20mA 에해당하는 URV(Upper Range Value) 는흡입배관끝지점보다 5.2m 위의지점으로설정하여, 측정 span 은 5.2-2.4의결과인 2.8m 가되었다. 9
[ 그림 1-3] 레벨설정의예 Damping 이란입력의급격한변화 ( 충격 ) 를출력에그대로반영하지않고완화시켜 Damping Time의출력하게하는기능이다. 또한측정값에포함된주기적인노이즈및진동성분을필터링하는역할을한다. Damping Second 는순간적인입력변화시출력이변화량의설정 63% 까지도달하는데걸리는시간으로정의된다. Damping Second 는시스템의필요한응답시간, 신호의안정성및기타요구사항을검토하여설정되어야한다. 20mA 63% of change 9.89mA 4mA Damping Second Time(seconds) [ 그림 1-4] Damping Second 10
Damping Second는 0 ~ 60 sec 사이의값으로설정할수있으며, 공장출하시 1초로설정된다. 설정한값 (Second) 은 "Damping의정도를나타내는계수 " 라고보아야한다. 실제로정의자체는 63% 에도달하는시간 이라고정의했으나, 실제사용에서 시간 에대한의미보다는 완화되는정도 로이해해야한다. 특히, Damping Second를 1초로설정했다고해서, 1초마다한번씩출력을 Update하는등의동작은하지않는다. 항목설정내역 HART 버튼설정변경시영향받는출력항목 Range 변경 O O LCD 에표시되는 PV 를제외 한출력전체 Unit 변경 O O LCD 에표시되는 PV Damping Second 변경 O O 출력전체 기본 설정 Transfer Function 변경 O O LCD에표시되는 PV를제외한출력전체 Low-cut 변경 O O LCD에표시되는 PV를제외한출력전체 Loop Test O O LCD에표시되는 PV를제외한출력전체 PV is 변경 O O 출력전체 Tank Height 변경 O O Level일경우출력전체 Probe Length 변경 O O 경우에따라출력전체 Probe Angle 변경 O O 출력전체 High 및 Low Alarm 값변경 O O Alarm 출력변경 Zero Trim O O 출력전체 교정 Zero Adjustment O O 출력전체 Full Trim O X 출력전체 D/A Trim O X 4~20mA 전송기정보설정 LCD 표시 Polling Address 변경 O O 4~20mA 전송기기본정보설정. (Tag, Date, Descriptor, Message 등...) O X - LCD 모드변경 O O LCD 표시전체 Decimal Place 변경 O O LCD 표시전체 LCD Engineering Mode 변경 O O LCD Engineering Value 11
기타 (Eng Range, Eng Unit, Eng Transfer Function 등...) Button Lock 설정 O Master Reset O O 출력전체 12
Field Calibration methods 현장설치이후 Stopper 의위치를변경하여재교정해야하는경우다음방법으로교정해야한다. 다음교정의방법은전송기상단의버튼조작으로교정하는방법으로, 조작버튼을보호하고있는상단의 Name Plate 를제거한뒤에교정하여야한다. A B 1. LEVEL 의경우 A -> B의순서대로실행하여교정한다. 2. Distance의경우 C-> D의순서대로실행하여교정한다. * LRV 값을변경해야하는경우 A 와 B 또는 C 와 D 과정사이에 Float Ball을 Lower Stopper에위치한뒤 Zero trim 2 을실행한다. C Float Ball을 Upper Stopper 에위치한뒤 SPAN 3 을실행한다. D ZERO 1 기능을추가로수행하여야한다. 이기능에서 Stopper 의위치는 LEVEL 의경우 A 조건상태에서 Distance 의경우 C 의조건상태에서행하여야한다. Float Ball 을 Upper Stopper 에 위치한뒤 Zero trim 을실행 한다. Float Ball 을 Lower Stopper 에위치한뒤 SPAN 을실행 한다. 1 ZERO 초기화면에서 Zero 버튼을 3 초간누르면 LCD 창에 ZERO 가뜨고그이후 3 초간 Zero 버튼을누르면 -ZR- 문구가뜨면서 ZERO 가실행된다. 2 Zero trim 초기화면에서 Zero 버튼을 3 초간누르면 LCD 창에 ZERO 가뜨고그이후 3 초간 SPAN 버튼을누르면 -TR-문구가뜨면서 Zero trim 이실행된다. 3 SPAN 초기화면에서 Span 버튼을 3 초간누르면 LCD 창에 SPAN 이뜨고그이후 3 초간 Span 버튼을누르면 -SP- 문구가뜨면서 SPAN 이실행된다. 13
Terminal Connection * Output Signal : 4-20mA, HART, HIGH-LOW ALARM(NPN Open Collector) Type 14