INSIDabcdef_:MS_0001MS_0001 2016 Volume 10. Issue No. 471 글로벌물류기술주간동향 G l o b a l L o g i s t i c s T e c h n o l o g y W e e k l y 2016. 11. 8 Contents 이슈 올웨이즈온서플라이체인을위한물류로봇 (2) 산업 기술동향 고마쓰社, 물류시스템쇄신으로부품공급리드타임단축 트레일킹社, 알루미늄재질호퍼용컨베이어트레일러출시 정책동향 美, 중대형상용차관련연료효율성및탄소배출규제마련 신규보고서 日트럭간선수송시수하역실태조사보고서 기관 행사동향 Shipping2030 Asia
http://lotech.koti.re.kr 올웨이즈온서플라이체인을위한물류로봇 (2) 이슈 참고 l Mobile Robots and Intralogistics the Always-On Supply Chain, ria, 2016.7.26 올웨이즈온 서플라이체인, 즉서플라이체인이쉬지않고지속적으로가동되기위해서는물류센터가스마트하게변모될필요가있으며이러한노력의일환으로물류센터를위한다양한로봇기술이개발 지게차, 상자, 기계장치등이늘이동하는변화가많은물류센터에서로봇이안전하게운행되기위해서는감지센서, 운반관리소프트웨어, 자율주행등다양한기술개발이요구 개요 최근물류회사가운데는직원채용및관리의어려움, 쉬지않고가동되어야하는서플라이체인에대한압박, 비효율적인창고공간관리, 피킹오류등의문제점을해결하기위한방안으로물류로봇의도입을고려하는경우가많음 물류로봇에는카트를자율주행으로끌어주는 MiR 社의 MiR 100, 그리드형태의창고를이동하며제품의입 출고를도와주는 오토스토어시스템 등이있으며, 이들은모두작업자와같이물류센터내에서작업할수있도록안전하게설계된협업로봇임 지능적으로경로를찾아가는운반로봇 MiR 100 자율주행로봇을개발하는 MiR(Mobile Industrial Robots) 社는설립자인닐스줄야콥센 (Niels Jul Jacobsen) 가 2년간덴마크남부대학연구원으로개발작업에참여한뒤 2013년 5월동사를설립했음 MiR 社의 MiR 100 은자율이동로봇으로동체에화물을 100kg 까지적재할수있으며적재용량에따라달라지지만 1회충전으로 10~15 시간정도운행할수있음 2
또한동로봇에고리 (hook) 를달면최대 300kg 무게의카트를끌수있는데, 카트를고리에 걸고배송하는과정이모두완벽하게자동화되어있음 MiR 社미국지사의영업부사장인에드멀린 (Ed Mullen) 은 회 사가이미바퀴 4 개가달린카트를수백개가지고있다면이 를교체하고싶지않을것이며, 그러한이유로고리옵션은카 트에걸어서끌고다닐수있는좋은방식 이라고설명함 에드멀린부사장은북미지역에자사의로봇을판매하기위한 네트워크구축작업을담당하고있으며이미몇몇유통회사는 MiR 社의로봇을사용하기로결정했음 멀린부사장은 북미지역의경우는 MiR 의자동화이동플랫폼 을설치하는데드는비용은 3 만달러에조금못미치는정도 라고설명함 이어서 우리가 최고의모듈 (top modules) 이라고부르는우 리로봇의부가가치를적용할수있을만한산업자동화시설 을갖출물류회사를찾고있다 면서 우리모듈은선반, 상자, 서랍장, 6 개의축이있는로봇팔, 컨베이어등에모두적용할수있다 고덧붙임 또한에드멀린부사장은 서랍장, 상자, 부품, 심지어식품에이르기까지배송을적용할수 있는범위는무한하며최근에자동화된휠체어를찾는항공사와계약했으며그밖에도호텔, 병원, 물류센터, 연구소, 자동차및항공제조등잠재시장은무궁무진하다 고강조함 그는 사람들이제품을이동시키는데에얼마나많은시간을소모하는지를고려해보아야 하는데, 가령건물이커서한사람이총 8 시간의근무시간중제품을옮기는데만 3 시간을 사용한다면로봇은적절한해결책이될수있다 고설명함 로봇 MiR 의전면과후면에는레이저스캐너 2 개가장착되어있기때문에 360 도각도로창고 내상품을확인할수있으며, 자이로스코프기능이있어기울어져있거나평탄하지않은표면에 서방향을잡을수있도록도와줌 또한동로봇은경로를찾는데도움을주는 8 개의초음파센서외에마이크로소프트社의 키넥트 (Kinect) 와유사한 3D 심도감지카메라를장착하고있음 멀린부사장은 물류센터환경은실시간역동적으로변하기때문에자율이동로봇이장애물을 피해성공적으로경로를찾기가쉽지않으며, 이를위해우리로봇은여러개의센서를장착하 고있다 고설명함 출처 : MiR < 그림 > 고리에카트를걸어이동중인 MiR 로봇 3 글로벌물류기술주간동향 471 호
내장된리눅스기반의 PC는모든알고리즘의의사결정을하며, 창고나공장의 2D 레이아웃은 STEP 이나 CAD 파일로로봇에업로드되고이를바탕으로로봇은앞으로운행할시설의환경을 파악 (learn) 하게됨 또한멀린부사장은 로봇에장착된레이저스캐너는전송받은지도를바탕으로벽, 통로, 기계등을파악하며로봇에게픽업장소와내려놓을장소를알려주면로봇이스스로두지점을잇는최적화된경로를찾아내고방해물이있으면스스로경로를재설정한다 고설명함 현재동사는유럽지역에서세계적인제조업체인 Leoni 社, Flextronics 社, Continental 社등을포함해 100개이상의로봇을운행하고있으며, 북미지역에서는올해안에 150~200 개의로봇을운행하는것을목표로올 4월판매를개시했음 피커에게직접물건을가져다주는캐리어피킹로봇인 오토스토어시스템 노르웨이의하테랜드 (Hattaland) 社가개발한오토스토어 (AutoStore) 시스템의자율이동로봇은일반적인이전의물류센터에서보다훨씬작은단위의묶음으로제품을운반하는것이특징임 동시스템은작업자가고정된피킹스테이션인포트에서제품을로봇에담으면, 로봇이그리드형태의창고를이동하며플라스틱컨테이너인빈에저장하고, 또한출고를요청하면로봇이빈에서제품을꺼내포트에있는작업자에게전달하는방식임 최대 60~80 개의개별적인운송로봇이그리드형태의창고를자유롭게이동하며고객의주문을매우효율적으로처리함 또한오토스토어시스템의그리드는조밀하게구성되기때문에창고공간을절약할수있으며그리드는모듈식이기때문에형태를자유롭게확장 변경할수있음오토스토어시스템은현재전세계적으로다양한유통업체에서활용되고있으며바스티안솔루션 (Bastian Solutions) 社나스위스로그 (Swisslog) 社와같은물류자동화통합회사를통해판매되고있음 스위스로그社의로봇솔루션제품관리자인커트래스크 (Kirt Laeske) 는 오토스토어의로봇은각각의빈을개별스테이션으로배달할수있기때문에전통적인로봇캐리어기술즉, 셔틀의통로가정해져있던스태커크레인 (stacker crane) 에비해작업의융통성이커졌다 고설명함 커트래스크는 우리회사의솔루션도입을결정하는과정에서투자비가가장중요하겠지만, 운영비도함께고려해야한다 고언급함 이어서그는 대형물류창고의경우 1교대마다보통 80~120 명의작업자가일하는데, 로보틱 4
솔루션으로인건비를줄이면작업자를절반인 40~60 명으로줄일수있으며향후 10 년간의 운영비를고려하면상당한절감효과가있다 고강조함 로봇 그리드 컨테이너빈 포트 출처 : autostoresystem.com < 그림 > 하테랜드社의오토스토어시스템 두종류의브레인으로로봇의자율성을부여하는운반관리소프트웨어 오토스토어시스템에서이용되는여러대의로봇들은함께일하지만이동은개별적으로이루어지기때문에, 입 출고시어떤로봇을이동시키는것이가장적합한지결정해야함 한로봇이그리드에걸려고정되어있거나배터리를다시충전 ( 배터리충전은자동으로이루어짐 ) 해야하는경우라도, 가까운곳에있는다른로봇이작업을수행할수있기때문에로봇이정지해있는시간은사실상없다고볼수있음 이러한로봇의자율성 (autonomy) 을담당하는운반관리소프트웨어는전체로봇들을통제하는큰브레인과서로커뮤니케이션하는운반로봇에장착된작은브레인들, 이렇게두가지종류의브레인으로구성되어있음 마스터제어나창고제어시스템역할을하는큰브레인은각각운반로봇들간의이동을조정해주고, 운반로봇에장착된작은브레인은운행이나경로찾기와같은큰브레인보다낮은수준의운반관리제어작업을수행함오토스토어시스템처럼제품을작업자에게가져다주는굿즈투퍼슨 (goods-to-person) 시스템으로는美오펙코퍼레이션 (OPEX Corporation) 社의 아이봇 (ibot) 이있음 미국최대의류소매업체중하나인 BHFO 社는아이봇을풀필먼트센터에적용했는데, 관계자에따르면아이봇을설치한후창고공간효율성및생산량이증진되었을뿐아니라피킹오류가줄었음 5 글로벌물류기술주간동향 471 호