Ultimus V 고정밀 디스펜서 사용 설명서 노드슨 EFD 사용 설명서의 전자pdf 파일은 www.nordsonefd.com/kr 에서도확인할 수 있습니다.
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목차 목차...3 노드슨 EFD 제품안전설명서...4 할로겐화탄화수소용제위험...5 고압유체...5 공인인력...5 사용목적...6 규정및승인...6 개인안전...6 화재안전...7 예방적유지관리...7 중요일회용부품안전정보...8 오작동이발생할경우대처방법...8 폐기...8 사양서...9 Ultimus V 특징...10 Unpacking the Dispenser...11 특징및컨트롤...12 전면패널...12 후면패널...13 장비시험용초기셋업...14 전원연결...14 발페달연결...14 공기주입단자연결...14 공기배출구연결...14 시린지배럴과팁을부착합니다...14 디스펜싱시스템설정...15 Steady 모드를이용하여점이나줄무늬를토출하거나 cavity 을채우는법...15 Timed 모드를이용하여일정하게반복되는토출물생성...16 저점도액체용진공제어기능...16 시린지배럴채우기...17 초기설정...18 기본메뉴조작...19 실시간클럭설정...19 날짜설정...19 압력표시단위설정...20 진공압표시단위설정...20 언어설정...20 사용자잠금 (Lockout) 절차일반...21 신규패스워드설정...22 비밀번호삭제...22 알람옵션화면...22 통신포트옵션화면...24 명암 (Contrast) 제어...24 정보화면...24 디스펜스시간, 압력및진공압설정...25 디스펜스모드...25 Timed 모드...25 Teach 모드...25 Steady 모드...26 압력설정...26 진공압 (Vacuum) 설정...26 자동증분 (AUTO INCREMENT) 모드사용...27 디스펜스카운트 (Dispense Count) 모드...28 Time 모드...28 자동시퀀스 (Auto Sequence) 모드...28 표본메모리셀설정값...29 Ultimus V 교체부품...30 Optimeter 교체부품...32 부록 A I/O 커넥터핀설명...33 부록 B RS 232 커넥션프로토콜...37 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 3
노드슨 EFD 제품안전설명서 감전 경고 이안전메시지는경고수준의위해성을나타냅니다. 이를준수하지않을경우사망이나심각한부상을초래할수있습니다. 감전의위험덮개를분리하기전에전원을차단하십시오. 또한전기장비를수리하기전에로크아웃 (lock out) 과태그스위치를분리하십시오. 경미한감전이라도발생한경우, 즉시모든장비의전원을차단하십시오. 문제가확인되고해결될때까지장비를다시켜지마십시오. 주의이안전메시지는주의수준의위해성을나타냅니다. 이를준수하지않을경우경미한또는보통수준의부상을초래할수있습니다. 사용설명서를읽으십시오 이장비를올바로사용하기위해사용설명서를읽으십시오. 그리고모든안전지침을준수하십시오. 작업과장비에관련된경고, 주의및지침사항은장비문서내해당위치에기재되어있습니다. 이러한지침서와다른모든장비관련문서는장비를작동하거나정비하는인원이쉽게찾을수있는곳에보관하십시오. 최대공기압력 제품설명서에별도의언급이없는한최대공기입력압력은 7.0 bar (100 psi) 입니다. 과도한공기압으로장비가손상될수있습니다. 공기입력압력 0 ~ 7.0 bar (0 ~ 100 psi) 은외부공기압력조절기를통해적용되도록설계되었습니다. 배출압력 시스템또는구성요소에압력을가하거나조정하거나수리하기전에유압및공기압을해제하십시오. 화상 표면이뜨겁습니다!! 밸브부품의뜨거운금속표면과접촉하지않도록하십시오. 접촉이불가피한경우에는뜨거운장비주변에서작업할때방열복장갑을착용하십시오. 뜨거운금속표면과의접촉을피하지못할경우화상을입을수있습니다. 4 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
노드슨 EFD 제품안전설명서 ( 계속 ) 할로겐화탄화수소용제위험 알루미늄부품이포함된가압시스템에서할로겐화탄화수소용제를사용하지마십시오. 이런용제는압력이 가해지면알루미늄과반응하여폭발하고, 부상이나사망, 재산상의손해를일으킬수있습니다. 할로겐화탄화수소 용제에는다음요소가하나이상포함되어있습니다. 요소 기호접두사 불소 F 플루오르 염소 Cl 클로로 브롬 Br 브로모 요오드 I 요오드 자세한정보를보려면재료 SDS를확인하거나재료공급업체에문의하십시오. 할로겐화탄화수소용제를반드시 사용해야할경우, EFD 판매자에게호환되는 EFD 구성요소를문의하십시오. 고압유체 고압유체는안전하게담겨있지않을경우극도로위험합니다. 고압장비를조정하거나정비하기전에는항상유압을해제하십시오. 고압유체가분사되면칼날처럼자르고신체적상해나절단, 사망에이를수있습니다. 유체가피부에침투하면중독을일으킬수있습니다. 경고 경고 : 고압유체에의한부상은어떤것이든심각할수있습니다. 부상을입거나부상위험이의심되면다음과같은조치를취하십시오. 즉시응급실에갑니다. 의사에게주입부상이의심된다고말합니다. 의사에게다음노트를보여줍니다. 의사에게어떤종류의재료를도포하고있었는지말합니다. 의학적경고 - 무기분사부상 : 의사에게보내는노트 피부주입은심각한외상입니다. 가능한빨리부상을치료하는것이중요합니다. 독성을조사하려고치료를늦추지마십시오. 독성은외부코팅이혈류에직접주입되었을때영향을미칩니다. 공인인력 장비소유자는공인인력이 EFD 장비를설치, 작동, 정비하는지확인할책임이있습니다. 공인인력은할당된작업을안전하게수행하도록훈련받은직원이나도급업자입니다. 이들은모든관련안전규칙과규정을숙지하고있으며, 할당된작업을할신체적능력이있습니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 5
노드슨 EFD 제품안전설명서 ( 계속 ) 사용목적 장비와함께공급된문서에서설명한방법이외의목적으로 EFD 장비를사용할경우, 신체부상이나재산손상의원인이될수있습니다. 의도한장비용도와달리사용하는예는다음과같습니다. 부적합한재료사용 승인되지않은제품변경 안전덮개또는안전연동장치의제거혹은바이패스 부적합하거나손상된부품사용 비승인보조장비사용 최대정격을초과한장비작동 폭발환경에서의장비작동 규정및승인 모든장비가장비를사용할환경에대한평가및승인을받았는지확인하십시오. 장비설치, 사용및서비스에관한지침을준수하지않을경우, 노드슨 EFD 장비에대해취득한승인사항은무효화됩니다. 만약제어장치를노드슨 EFD 에서명시한방식과다르게사용할경우에는장비에의해제공되는보호장치는손상을입을수있습니다. 개인안전 부상을방지하기위해다음지침을따르십시오. 자격을갖춘자가아닐경우, 장비를작동하거나정비하지마십시오. 안전덮개, 도어또는커버가손상되어있고, 자동연동장치가제대로작동하지않을경우, 장비를작동하지마십시오. 모든안전장치를바이패스또는해제하지마십시오 움직이는장비에서멀리떨어지십시오. 움직이는장비를조정하거나정비하기전에전원을먼저차단하고장비가완전히멈출때까지기다립니다. 장비가예기치않게움직이지못하도록전원을차단한후장비를고정합니다. 분사지역과기타작업구역이적절히환기가되는지확인하십시오. 시린지배럴을사용할때는항상디스펜싱팁의끝을작업물쪽으로향하게하고몸이나얼굴에서멀어지게하십시오. 사용하지않을때는팁을아래로향하게하여시린지배럴을보관하십시오. 사용된모든재료에대한안전데이터시트 (SDS) 를구하여읽으십시오. 제조업체의지침을따르십시오. 물질의안전한취급및사용에대한지침과권장하는개인보호장구를사용하십시오. 작업장에서종종완전히처리될수없는불확실한위험성을인지하십시오. 뜨거운표면, 날카로운모서리, 통전된전기회로및폐쇄할수없거나실용적인이유로방치된구동품같은것입니다. 비상정지버튼, 차단밸브및소화기가어디에놓여있는지알아두십시오. 진공배출소음에장시간노출됨으로써발생할수있는청력손실을막기위해청력보호장치를착용하십시오. 6 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
노드슨 EFD 제품안전설명서 ( 계속 ) 화재안전 화재나폭발을피하려면다음지시를따르십시오. 정전기불꽃이나아크가눈에띄면모든장비를즉시중지하십시오. 원인을파악하고정정하기전까지는장비를다시시작하지마십시오. 가연성물질을사용하거나보관하는장소에서는담배를피우거나, 용접, 분쇄작업을하거나, 옥외불꽃을사용하지마십시오. 제조업체에서권장하는온도이상으로재료를가열하지마십시오. 열모니터링및제한장치가제대로작동하는지확인하십시오. 적절히환기하여휘발성입자나증기가위험하게집중되지않도록적절히환기하십시오. 지침은현지규정이나 SDS를참조하십시오. 가연성물질로작업할때는전류가흐르는전기회로를분리하지마십시오. 불꽃이튀지않게하려면분리스위치의전원을먼저차단하십시오. 비상정비버튼, 차단밸브, 소화기가어디에있는지파악하십시오. 예방적유지관리 이제품을고장없이계속사용하려면, 다음과같은간단한예방적유지관리점검을하는것이좋습니다. 적절한피팅을위해튜브에서피팅까지의연결을주기적으로점검합니다. 필요에따라고정합니다. 튜브에틈이나오염이있는지점검합니다. 필요에따라튜브를교체합니다. 배선연결이헐거워지지않았는지모두점검합니다. 필요에따라조입니다. 청소 : 전면패널을청소해야할경우, 깨끗하고부드러운젖은천에순한세정제를묻혀서사용합니다. 강한용액 (MEK, 아세톤, thf 등 ) 은전면패널재료를손상시킬수있으므로사용하지마십시오. 유지 : 장치에깨끗하고건조한공기만급기하십시오. 장비는다른정기유지관리가필요없습니다. 시험 : 이설명서의적절한섹션을참고하여기능동작과장비성능을검증하십시오. Nordson EFD에결함이있거나고장난장치를반환하고교체하십시오. 원래장비에사용하도록설계된교체부품만사용하십시오. Nordson EFD 판매자에게정보를문의하고조언을구하십시오. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 7
노드슨 EFD 제품안전설명서 ( 계속 ) 중요일회용부품안전정보 시린지배럴, 카트리지, 팁뚜껑, 끝단캡, 도포팁을포함한모든 Nordson EFD 일회용부품은일회사용에맞게정밀하게설계되었습니다. 부품을청소하고다시사용하면디스펜싱의정확도가저하될수있고신체적상해의위험이증가할수있습니다. 항상디스펜싱적용용도에적합한적절한보호장비와의복을착용하고다음지침을준수하십시오. 38 C(100 F) 이상으로주입기외통이나카트리지를가열하지마십시오. 일회사용후현지규정에따라부품을폐기하십시오. 강한용액 (MEK, 아세톤, THF 등 ) 으로부품을청소하지마십시오. 카트리지고정시스템과외통로드장치는순한세정제로만청소하십시오. 유체가낭비되지않도록 Nordson EFD SmoothFlow 피스톤을사용하십시오. 오작동이발생할경우대처방법 I시스템이나장비가오작동을일으킬경우시스템을즉시정지하고다음절차를수행하십시오. 1. 시스템전원을분리하고차단합니다. 수압및공압차단밸브를사용할경우, 밸브를닫고압력을방출합니다. 2. Nordson EFD 공압식디스펜서의경우, 시린지배럴을어댑터조립부에서분리하십시오. Nordson EFD 전기식디스펜서의경우, 배럴고정장치를천천히풀고구동기에서배럴을분리하십시오. 3. 시스템을재시작하기전에오작동의원인을밝히고수정합니다. 폐기 현지규정에따라작업과정비에사용한장비와물질을폐기하십시오. 8 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
사양서 캐비닛규격 : 111 mm (4.36 in) H x 225 mm (10.04 in) W x 214 mm (8.43 in) D 중량 : 다리포함 3.36 kg (7 lb, 6.5 oz) 입력 AC (-> 전원 ): 100 240 VAC ± 10%, 0.5 Amp, 50/60 Hz 출력 DC (<- 전원 ): 24 VDC, 최대 1.66 Amp 내부전압 : 24 VDC 발스위치 : 24 VDC 사이클개시기 (Cycle Initiate): 발페달, 발스위치, I/O 입력공기압 : 최소 1.4 bar (15 psi), 최대 7.0 bar (100 psi) 출력공기압 : 0 7.0 bar (0 100 psi) 승인 : RoHS, WEEE & China RoHS 준수, CE 단위로조절가능주변작동조건한계 온도 : 5 C to 50 C (41 F to 122 F) 습도 : 30 C 비응축상태에서 85%RH 해발고도 : 최대미터 2,000 m (6,562 ft.) This unit is intended for indoor use only 제품분류 설치 : 카테고리 II 오염 : 정도 2 RoHS 标准相关声明 ( 중국 RoHS 유해물질선언문 ) 产品名称품명 有害物质及元素독성또는유해물질및원소 铅납 (Pb) 汞수은 (Hg) 镉카드뮴 (Cd) 六价铬육가크로뮴 (Cr6) 多溴联苯폴리브롬화비페닐 (PBB) 多溴联苯醚폴리브롬화디페닐에테르 (PBDE) 外部接口외부전기연결 X 0 0 0 0 0 장치 O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照 EIP-A, EIP-B, EIP-C 的标准低于 SJ/T11363-2006 限定要求 이부품의모든균질재질에함유된독성또는유해물질의함량은 EIP-A, EIP-B, EIP-C에따라 SJ/T11363-2006의허용기준이하임을표시합니다. X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照 EIP-A, EIP-B, EIP-C 的标准高于 SJ/T11363-2006 限定要求. 이부품의모든균질재질에함유된독성또는유해물질의함량은 EIP-A, EIP-B, EIP-C에따라 SJ/T11363-2006의허용기준이상임을표시합니다. WEEE 지침 이장비는 WEEE 지침 (2002/96/EC) 에따라유럽연합에서규제합니다. 이장비를적절히폐기하기위한정보는 www.nordsonefd.com/weee 를참조하십시오. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 9
Ultimus V 특징 디스펜싱시간, 압력및진공을전기적으로변화 / 조정 디스펜싱시간, 압력및진공을동시에화면출력 일정회수토출이나지정시간경과후디스펜싱매개변수를조정하는자동증분모드. 침전패턴이자동반복되게하는자동시퀀스모드. 400 개개별메모리저장셀 전면패널키패드나외부 PC/PLC 컨트롤로셀을스크롤하거나선택함. Steady, Timed, Teach 모드전환 전면패널수동사이클키 Teach 기능 다차원사용자잠금장치 알람표시기 사이클완료피드백루프 0 9 키패드버튼으로부드러운데이터입력 사용자가 LCD 디스플레이밝기조절 위 / 아래화살표키로손쉬운키이동 데이터입력용외부PC 연결인터페이스 디스플레이사이클카운터 표준 RS 232 프로토콜호환 RS 232 인터페이스 외부 ESD 접지플러그와연결되는 ESD Safe 공기압조절범위 0 7.0 bar (0 100 psi); 진2 공조절범위 0 18 H2O 내장범용전원공급장치 D-sub I/O(15핀 ), 통신 (9핀) 단자 알람입력 / 출력 I/O 신호 10 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
디스펜서포장풀기 패키지를풀어내용물을꺼내깨끗한작업대에놓습니다. 5 8 6 4 1 14 7 10 9 11 12 3 13 2 Ultimus V 디스펜스에든필수항목은다음과같습니다 : 1. 튜브-6 mm OD 청색우레탄 2. 커넥터 15 Pos Plug D-Sub 땜납 3. Backshell 15 Pos D-Sub 4. 호스지지용어댑터 5. 필터조절기 6. 전원코드, 미국식플러그 7. 발페달어셈블리 8. 배럴지지대슬리브관 9. 배럴지지대 10. 인체공학적배럴지지대 11. 호스지지대위치지정용와셔 (washer) 12. 이음쇠-1/4 NPT x 6 mm OD 13. 렌치-hex key, 4 mm 14. 나사-M6 x 25 mm, Bh, Blk ( 그림에실리지않은항목 ) 책자 - 최적컴포넌트포스터고객불만접수카드점 (dot) 테스트키트용지팁캡 50 개들이상자 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 11
특징및컨트롤 LCD 디스플레이 사이클버튼 숫자키패드 출력공기압간편커터 (Quick Connector) 스크롤키 RS 232 커넥터 간편조정버튼 전원스위치 기능버튼 ESD 잭 엔터키 전면패널 전원스위치 : Ultimus V 디스펜스전원을켜고끕니다. RS 232 커넥터 : 원격 PC 나 PLC 에서모든디스펜싱매개변수를조정할수있습니다. LCD 디스플레이 : 현재선택된기능뿐아니라데이터와시스템상태를표시합니다. 기능버튼 : 개별기능버튼위에있는 LCD 디스플레이하단에나타나는항목을선택합니다. 각키의기능은현재스크린디스플레이나모드에따라달라집니다. 사이클버튼 : 디스펜스사이클을시작합니다. 출력공기압신속커넥터 : 시린지배럴어댑터 /OptimeterTM 연결. ESD 잭 : 표준 0.166" 바나나잭을써서 ESD 민감장비의접지선을연결합니다. 숫자키패드 : 설정값입력에쓰입니다. 스크롤키 : 숫자키패드에있는화살표모양의 2,4,6,8 키를이용하여데이터를입력하고커서도스크롤합니다. 간편조정버튼 : 디스펜스시간이나메모리셀위치를조정합니다. 엔터키 : 반전된선택항목이나데이터입력을승인합니다. 12 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
특징및컨트롤 ( 계속 ) 후면패널 공기주입단자 (Air In): 시린지배럴과진공공기배출포트. 6mm 밀어넣기방식이음쇠 (push-in fitting). 공기공급주단자에연결합니다. 원하는디스펜싱압력을상회하는최소공압 1.0 bar (15 psi); 최대공압 7.0 bar (100 psi) 배출단자 (Exhaust): 시린지배럴과진공공기배출포트. 6mm 밀어넣기방식이음쇠. 디스펜싱사이클이끝날때시린지배럴에서나오는모든배출공기는이포트에서빠져나갑니다. 진공생성기가사용하는모든공기또한이포트로배출됩니다. 밀어넣기방식이음쇠 (Push-in fitting) 를써서튜브를원격배출장치 (discharge) 에연결합니다. 발페달 / 손가락스위치커넥터 : 디스펜서가동장치연결점. 커넥션은일시접점클로저 (contact closure) 스위칭장비연결에쓰입니다. EFD 는이용도로특수제작된 EFD 발페달과손가락스위치를사용할것을강력히권장합니다. RS 232 커넥터 : (DB-9 숫 (Male) 커넥터 ) 전면또는후면 RS 232 포트중하나를 1 회 1 번작동시킬수있습니다. 통신 LCD 스크린에 RS 232 포트가선택되어있습니다. 비활성 RS 232 로통신을시도할경우디스펜서가이를무시합니다. RS 232 프로토콜은부록 B 에서다루고있습니다. I/O ( 입력 / 출력 ) 커넥터 : (DB-15 암커넥터 ) 입력이나출력을연결하는데쓰입니다. 핀관련상세정보는부록 A 에실려있습니다. AC 전원입력 : 디스펜서를인접 (local) 전원에연결합니다. 공기주입구 (Air in) 공기배출구 (Exhaust) 발페달 / 손가락스위치커넥터 RS 232 커넥터 I/O( 입력 / 출력 ) 커넥터 Risk of electric shock. Disconnect power before removing cover. Read manual for proper use. CAUTION Max. air input pressure 100 psi (6.9 bar). Refer to manual. INPUT: 100-240 VAC 0.5A 50/60 Hz FUSE: T1.0A 250V 5 X 20 MM 전원입력잭 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 13
장비시험용초기셋업 전원연결 1. 전원코드를디스펜서뒤쪽에연결합니다. 2. 전원코드를인접전원에꽂습니다. 3. 전면패널에있는전원스위치를 on 위치로돌립니다. 발페달연결 동봉된발페달이나 DB-15 커넥터에연결되는외부장치를이용하여 Ultimus V 를작동시킬수있습니다. 1. 발페달을디스펜서뒷편에있는커넥터에연결합니다. 2. 선택품목인손가락스위치나 5 24 VDC 펄스를써서 Ultimus V 를작동시킬수도있습니다. 공기주입단자연결 주 : 주 : 깨끗하고건조하며여과된공장공기를써야품질보증서비스를받을수있습니다. 공기품질을보장하기위해 Ultimus V 와함께제공되는 5 미크론필터조절기를설치하십시오. 1. 공기주입호스한쪽끝을디스펜서뒷면에있는공기주입이음쇠에밀어넣습니다. 2. 공기입력호스다른쪽끝을 Ultimus V 디스펜서와함께제공되는필터조절기에연결합니다. 주 : 주입공기압은디스펜싱압력에비해최소 1.0 bar (15 psi) - 또는그이상 - 에서최대 7.0 bar (100 psi) 로설정해야합니다. 공기배출구연결 어댑터 /OptimeterTM 에있는커넥터를 Ultimus V 전면에있는커넥터에밀어넣고시계방향으로돌려잠금니다. 시린지배럴과팁을부착합니다. 1. 액체가찬 EFD 시린지배럴을어댑터 /OptimmeterTM에단단히고정시킵니다. 2. 팁캡을적합한 EFD 정밀디스펜스팁으로교체합니다. 14 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
디스펜싱시스템설정 시간, 압력그리고 tip 크기에따라토출크기가결정됩니다. 다음지침을따라각기능을시험합니다. 디스펜싱키트에든표준 Dot 표준시트를사용합니다. Steady 모드를이용하여점이나줄무늬를토출하거나 cavity 을채우는법 1. 압력을 0에맞추어시작합니다. 2. 시린지배럴을종이나테스트물체표면에놓습니다. 3. 유니트 ( 디스펜서 ) 를 Steady 모드에놓습니다. 4. 안전클립을끌러벗깁니다. 나머지설치단계동안발페달을계속누르고있습니다 5. 팁을종이 ( 테스트물체표면 ) 에올려놓고서원하는액체디스펜싱유속에다다를때까지키패드를써서공기압을 0.069 0.138 bar (1 2 psi) 로올립니다. 주 : 가능하면압력은낮게하고가장큰팁을사용합니다. 가능한최저배출압 + 가능한최대팁크기 + 가능한최장디스펜스지속시간, 이세가지를조합하면가장일관되고정확히액이토출됩니다. 6. 발페달에서발을뗍니다. 7. 디스펜싱속도를몇차례더재시험합니다. 압력을조금변화시켜필요한만큼미세조정합니다. 명심하세요 팁을항상그림에나온각도범위내에두고작업물표면에닿도록하십시오. 팁이제위치에놓이면발페달을누릅니다. 발페달에서발을떼고팁을똑바로위로올려팁을분리합니다 일정한토출을할수있는각도 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 15
Timed 모드를이용하여일정하게반복되는토출물생성 1. 앞섹션을참고하여디스펜스팁에서공기를정화하고액체로채웁니다. 2. 유니트를 Timed 모드에둡니다. 3. 디스펜스시간을설정합니다. 디스펜스시간이나지속시간은두가지방식으로설정할수있습니다 : 위 / 아래화살표키를써서시간을설정합니다. 특징및컨트롤 편을참조하십시오. Program/Teach 버튼을써서시간을설정합니다. 특징및컨트롤 편을참조하십시오. 풋페달 / 손가락스위치를눌러디스펜스사이클을시작합니다. 이제디스펜서는지정된시간동안끊임없이토출합니다. 시간이경과하면디스펜서는토출을멈추고풋페달 / 손가락스위치나호스트컨트롤러에서오는다른개시 (triggering) 신호를기다립니다. 주 : 풋페달 / 손가락스위치를잠시동안누르기만하면됩니다. 디스펜스사이클동안풋페달 / 손가락스위치나접점클로저 I/O 신호가언제든지개시되면디스펜스는즉시작동을중단하고토출을멈춥니다. 우발적인토출을막기위한특유의안전장치입니다. 저점도액체용진공제어기능 진공제어기능을쓰면사이클중간에유체방울이맺혀흐르는일없이저점도액체를토출할수있습니다. 진공압은배럴안에있는액체에가해지는액위압력 ( 수두압, head pressure) 을뛰어넘어액체흘러내림 (dripping) 을방지합니다. 1. 디스펜싱용도를지닌액체가담긴 EFD 시린지배럴을부착했는지그리고공기압이항상 0으로맞추어져있는지확인합니다. EFD LV 배리어는물기많은저점도물질인경우청색 LV 배리어피스톤을사용할것을권장합니다. 공기간극 2. 배럴어댑터안전클립이잠겨있는지확인합니다. 3. 팁캡을분리한후적절한 EFD 디스펜스팁으로교체합니다.. 최대용량의1/2 4. 공기압을 0.1 bar (2 psi) 로맞춥니다. 5. 팁이용기위쪽을향하도록하거나팁을테스트물체표면에놓고서어댑터 /OptimeterTM 호스어셈블리에있는안전클립을풉니다. 6. 디스펜서를 Steady 모드에둡니다. 액체방울이흘러팁끝에서방울이형성될때까지발페달을계속누르고있습니다. 7. 풋페달에서발을뗍니다. 이시점에서액체는계속하여팁을통해빠져나갑니다 8. 액체침전물크기가더이상커지지않고안정될때까지키패드를이용하여진공게이지를물0.5 1.0인치크기로늘립니다. 주 : 액체토출물이디스펜서팁안으로역류 (drawn back) 하는선까지또는배럴안에기포가형성되는선까지진공압을늘리지않습니다. 진공압이과도하면디스펜싱이고르지않습니다. 9. 시험물체표면에서팁을들어올리고팁끝을닦은후풋페달을잠시눌러재시험합니다. 토출물은원하는크기에머물러야하며커지거나작아져서는안됩니다. 크기가변하는경우 4 8번절차를반복하여진공제어기를미세조정합니다. 10. 진공이제대로설정되었으면디스펜싱작업을시작하기전에공기압을원하는토출결과물 (production) 설정수준으로높입니다. 16 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
시린지배럴채우기 주의 : 시린지배럴을가득채우지마십시오. 최적용량은배럴최대용량의 2/3 이며 EFD 청색 LV 배리어 피스톤을사용할경우에는배럴최대용량의ㅣ 1/2 입니다. 최상의결과를얻으려면디스펜싱시스템의일부로피스톤을사용할것을권장합니다. 백색 EFD SmoothFlow 피스톤은대다수액체에들어맞으며몇가지장점을지니고있습니다. 먼저, 진공조정시변동이덜합니다. 두번째, 피스톤을쓰면액체에서김 (fume) 이작업환경으로배출되는일을막아줍니다. 세번째, 피스톤을쓰면부주의로시린지배럴이상하거꾸로뒤집히는경우액체가디스펜서로하는것을방지합니다. 네번째, 피스톤을쓰면액체흘러내림 (dripping) 없이팁을손쉽고안전하게교체할수있습니다. 물기있는용제와시아노아크릴레이트 (cyanoacrylate) 의경우 3cc, 10cc, 30/55cc 크기인청색 EFD LV 배리어피스톤을요청하십시요. RTV 실리콘을토출하고있는데피스톤이튀어실리콘이실처럼늘어나면 (stringing) EFD 의지원을받아적합한피스톤을선택하도록합니다. 명심하세요 EFD 는최상의결과를얻기위해서디스펜싱시스템에피스톤을사용할것을적극권장합니다. 김 (fume) 은빠져나올수없습니다. SmoothFlow 피스톤을사용할때공기틈새 (air gap) 가생기지않습니다. SmoothFlow 피스톤을쓰면액체가역류하지않습니다. 묽은액체를토출할때피스톤을쓰지않기로한경우이중요한사항들을기억해두시기바랍니다. 열림 닫힌상태 팁을교체하거나팁을부착할때안전클립을돌려완전히잠가액체흘러내림 (dripping) 이나기포생성을방지합니다. 배럴끝을거꾸로들어올리거나평평하게놓지마십시오. 이경우액체가디스펜서로역류할수있습니다. 정확한사용각도 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 17
초기설정 Dispenser settings and dispensing parameters can be entered manually using the keypad and buttons on the front of the Ultimus V dispenser or, alternatively, by using the Ultimus V Interactive Software. To download the software, visit www.nordsonefd.com/ultimusinteractivesoftware. 주 : To facilitate setup, begin by setting the language in which data will be displayed. Refer to Setting Language on page 20. 다음은데이터수동입력의예입니다 : 전원스위치를눌러디스펜서전원을켭니다. 주화면이뜨고주화면에디스펜싱매개변수가모두나타납니다. 디스펜서가처음시동될때모든설정값은 0 으로되어있습니다. AI 자동증분기능 MEM 현재메모리주소 TIME 디스펜싱시간 PRES 디스펜싱압력 VAC 진공 (Vacuum) SHOT 디스펜스카운터 디스펜싱상태 ( 아이콘으로나타남 ) 18 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
기본메뉴조작 주화면에서 F3( 메뉴 ) 키를눌러첫주메뉴화면을띄웁니다 위 / 아래 (8/2) 키를눌러개별메뉴항목을오갑니다. 엔터키를눌러선택항목의화면을띄웁니다. 위 / 아래 (8/2) 키를눌러개별항목을오가며항목을선택합니다. F2( 저장 ) 키를눌러선택사항을확인합니다. F1( 이전 ) 과 F2( 다음 ) 키를눌러이전 / 다음메뉴화면을띄웁니다. F2(Home) 기능키를눌러주화면으로돌아갑니다. 사용자잠금 (lockout) 화면을통해메뉴항목이잠겨있는경우해당메뉴항목은검게표시되며사용자가선택할수없습니다. 실시간클럭설정 주메뉴화면에서 SET CLOCK 을선택한후엔터키를누릅니다. F3기능키를눌러 12시간또는 24시간형식을선택한후시각을입력합니다. 주 : 필요한경우시간앞에 0을써야합니다. 예 : 시각 12 시간형식 24 시간형식 5:30 am 05:30 am 05:30 1:30 pm 01:30 pm 13:30 12 시간형식을사용할경우시각을입력한후 am 은 1, pm 은 2 를누릅니다. F2( 저장 ) 키를눌러이설정값을저장합니다. 날짜설정 주화면에서 SET DATE를선택한후엔터키를누릅니다. 날짜를월 / 일 / 년형식으로입력합니다. F2( 저장 ) 키를눌러이설정값을저장합니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 19
압력표시단위설정 주화면에서압력표시단위 (UNITS OF PRESSURE) 를선택한후엔터키를누릅니다. 위 / 아래 (8/2) 키를눌러단위유형을선택합니다. F2( 저장 ) 키를눌러이설정값을저장합니다. 진공압표시단위설정 주화면에서진공압표시단위 (UNITS OF VACUUM) 를선택한후엔터키를누릅니다. 위 / 아래 (8/2) 키를눌러단위유형을선택합니다. F2( 저장 ) 키를눌러이설정값을저장합니다. 언어설정 주화면에서 F3( 메뉴 ) 키를눌러주메뉴를띄웁니다. 원하는언어가선택될때까지키패드에서 2( 아래 - 화살표 ) 버튼을누른후 F2( 저장 ) 키를눌러선택사항을확인합니다. F2 키를눌러주화면으로돌아오면방금선택한언어로데이터가표시됩니다. 20 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
사용자잠금 (Lockout) 매개변수 주화면에서 F3( 메뉴 ) 키를눌러주메뉴화면을띄웁니다. 위 / 아래 (8/2) 키를눌러사용자잠금 (OPERATOR LOCKOUT) 을선택하고엔터키를누릅니다. 비밀번호화면이표시됩니다. 주 : Ultimus V 디스펜서출하시초기패스워드는 0000 으로설정되어있습니다. 4 자리보안코드를입력한후엔터키를누릅니다. 비밀번호가정확하지않으면다시대쉬 (----) 가화면에표시됩니다. 사용자잠금 (Lockout) 절차일반 다음항목을잠그어매개변수무단조정을막을수있습니다 : 시간설정 압력설정 진공압설정 메모리설정 토출물카운터 디스펜스모드 자동증분모드 자동증분기능초기화 알람설정 주메뉴 압력표시단위메뉴 진공압표시단위메뉴 언어메뉴 통신설정 (Set Comm) 메뉴 알람메뉴 주 : 사각형에체크표시되어있으면해당항목이잠겨있으며사용자가항목을변경하거나선택할수없다는뜻입니다. 항목을잠그려면위 / 아래 (8/2) 키를눌러원하는항목을선택합니다. 엔터키를눌러잠금설정을토글방식으로켜거나해제합니다. F3( 다음 ) 키를눌러다음사용자잠금 (Operator Lockout) 화면을띄웁니다. F1( 이전 ) 키를눌러이전사용자잠금화면을띄웁니다. 모두끝나면 F2( 저장 ) 키를눌러설정값을저장하고주메뉴화면으로돌아옵니다. 주메뉴전체를잠그어사용자가주화면에서메뉴기능키를눌렀을때비밀번호를묻는화면이먼저뜨게할수도있습니다. 정확한비밀번호가입력되면주메뉴화면이뜹니다. 시간설정매개변수가잠겨있으면침전지속시간을조정할수없고 Teach dispense 모드또한잠깁니다. F1( 디스펜스모드 ) 키가잠겨있으면 Ultimus 는현재의디스펜스 (Timed 또는 Steady) 모드에머무르며이상태를변경할수없습니다. 클럭설정 (Set Clock) 항목을잠그면날짜설정 (Set Date) 항목또한잠깁니다. Ultimus V 가종료어드레스와최종트리거값에도달하기전에자동증분초기화 (Auto Increment Reset) 옵션에선택표시하면사용자가디스펜싱매개변수를시작어드레스로초기화하는기능을잠글수도있습니다. 알람초기화또한잠글수있습니다. Latched 알람이초기화될때사용자는비밀번호입력요청을받습니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 21
신규패스워드설정 비밀번호설정 (Set PASSWORD) 을선택하여엔터키를누릅니다. 비밀번호화면이뜨면새로운비밀번호를입력하고엔터키를누릅니다. 작업확인 (Please Confirm Operation) 화면이뜨면 F1( 예 ) 키를눌러새로운비밀번호를저장하거나 F3( 아니오 ) 키를눌러원래비밀번호를유지합니다. 비밀번호삭제 Ultimus V 가시동될때엔터키와 1 키를누르고있으면보안비밀번호가초기화됩니다. 작업확인 (Please Confirm Operation) 화면이나타납니다. YES 기능키를눌러비밀번호를 0000 ( 모두 0) 으로초기화합니다. NO 기능키를누르면비밀번호초기화없이 Ultimus V 를계속시동할수있습니다. 알람옵션화면 알람입력신호 (Alarm Input Signal) 는디지털 I/O 커넥터의알람입력핀에서감지되는신호입니다. 이신호가켜져있으면디스펜서는디스펜스사이클진행을허용하지않습니다. 입력알람신호활성화 (Enable Input Alarm Signal) 옆에있는상자에선택표시가되어있으면알람입력신호가활성화됩니다. 알람입력신호는디지털 I/O 커넥터상의알람출력신호를개시 (trigger) 할수있습니다. 입력알람출력신호활성화 (Enable Input Alarm Output Signal) 옆에있는상자에선택표시가되어있으면입력알람신호에대해알람출력신호가켜져있다는뜻입니다. 알람입력신호는잠길수있습니다알람입력이발생하여잠기게되면사용자는디스펜스사이클을재개하기전에입력알람을초기화시켜야합니다. 입력알람을초기화시키려면주화면을보면서위 / 아래 (8/2) 와좌 / 우 (4/6) 키를눌러입력알람을선택합니다. F2( 초기화 ) 키를누르면입력알람이초기화됩니다. 입력알람잠금활성화 (Enable Input Alarm Latching) 옆에있는상자에선택표시되어있으면알람입력잠금 (Alarm Input Latch) 이켜져있다는뜻입니다. 22 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
알람옵션화면 ( 계속 ) 압력알람은디지털 I/O 커넥터에있는알람출력신호를활성화시킬수있습니다. 압력알람신호활성화 (Enable Pressure Alarm Output Signal) 옆에있는상자에선택표시가되어있으면압력알람신호용도의알람출력신호가켜져있다는뜻입니다. 압력알람신호는잠길수있습니다. 입력알람이발생하여 latch 되면사용자는디스펜스사이클을재개하기전에입력알람을초기화시켜야합니다. 입력알람을초기화시키려면주화면을보면서위 / 아래 (8/2) 와좌 / 우 (4/6) 키를눌러입력알람을선택합니다. F2( 초기화 ) 키를누르면입력알람이초기화됩니다. 알람입력잠금활성화 (Enable Pressure Alarm Latching) 옆에있는상자에선택표시되어있으면압력알람잠금 (Pressure Alarm Latch) 이켜져있다는뜻입니다. 자동증분알람은자동증분기능이켜져있고메모리어드레스가끝주소에맞추어져있으며디스펜스카운트 / 타이머가트리거값을지나쳤을때활성화됩니다. 자동증분알람활성화 (Enable Auto Increment Alarm) 옆에있는상자에선택표시되어있을때자동증분알람이켜집니다. 자동증분알람은디지털 I/O 커넥터상의알람출력신호를활성화시킬수있습니다. 자동증분알람출력신호활성화 (Enable Auto Inc Alarm Output Signal) 옆에있는상자에선택표시가되어있으면자동증분알람용도의알람출력신호가활성화되어있다는뜻입니다. 자동증분알람은잠길수있습니다. 자동증분알람을초기화시키려면주화면을보면서위 / 아래 (8/2) 와좌 / 우 (4/6) 키를눌러자동증분알람을선택합니다. 이제 F2 기능키는 초기화 로이름이붙어있습니다. F2 기능키를누르면자동증분알람이초기화됩니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 23
통신포트옵션화면 사용자는통신포트설정화면을통하여어느 RS 232 포트를활성화시킬것인지선택할수있습니다. 펌웨어에서는두포트를동시에활성화시키도록허용하지않습니다. Baud Rate 가선택되어있는상태에서엔터키를누르면전송속도 (Baud Rate) 선택화면이뜹니다. F2( 저장 ) 키를눌러통신포트설정값을저장합니다. 명암 (Contrast) 제어 LCD 명암은 0 에서 63 사이에서조정할수있습니다. 명암비를위아래로조정하면 LCD 는새로운값에맞추어자동으로조정됩니다. 간편조정버튼 {Plus(+)/Minus(-) 화살표키는 LCD 명암비를높이거나낮춥니다. F2( 저장 ) 키를눌러 LCD 명암설정값을저장합니다. 정보화면 정보화면은디스펜서의 SAP 부품번호와 Ultimus V 이름을표시합니다. 기술지원전화번호와웹주소또한표시됩니다. VER: 은메인보드펌웨어의버전번호입니다. 24 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
디스펜스시간, 압력및진공압설정 토출유체 (shot) 크기는디스펜스시간, 공기압, 진공 ( 묽은유체를토출할때물방울이돋는적하현상 (dripping) 방지 ) 과팁크기의조합에따라결정됩니다. 메모리셀선택 메모리셀은주화면에서다음과같이선택할수있습니다 : 상 / 하 (8/2) 또는좌 / 우 (4/6) 키를이용하여 MEM 필드를반전시킵니다. 엔터키를누른후 3 자리셀번호 (000 399) 를입력하고다시엔터키를누릅니다 : 또는 간편조정버튼을이용하여셀번호를높이거나낮춥니다. 주 : 다른메모리셀로바꾸면바뀐셀에저장되어있는디스펜스시간, 압력, 진공그리고트리거설정값이화면에표시되면레귤레이터값을해당압력과진공값으로조정합니다. 특정셀에있을때시간, 압력또는진공값이변경되면그에맞추어현재설정값이자동변경됩니다. 디스펜스모드 Timed 모드 원하는디스펜스시간이알려져있지않은경우이모드를사용합니다. 상 / 하 (8/2) 또는좌 / 우 (4/6) 키를이용하여 MEM, TIME, PRES 또는 VAC 필드를반전시킵니다. F1 키를눌러 TIMED 가표시되고 TIME 필드가반전표시될때까지디스펜싱모드를오갑니다 (TIMED->STEADY->TEACH->TIMED). 엔터키를눌러 Timed 입력화면을띄웁니다. 디스펜스시간을입력하고엔터키를눌러값을저장합니다. 또는 간편조정버튼을눌러디스펜스시간을늘리거나줄입니다. Teach 모드 Teach 모드에서는물리적관찰을토대로원하는유체토출물크기를설정할수있습니다. TEACH 가표시될때까지 F1 키를누른후 F2( 초기화 ) 키를눌러디스펜스시간을모두 0 으로설정합니다. 원하는토출물크기에이를때까지풋페달이나사이클버튼을누른후페달이나버튼에서손발을뗍니다. TIME 필드에경과한디스펜스시간이표시됩니다. 풋페달이나버튼을다시누르면경과한디스펜스시간에추가됩니다. 디스펜스시간을초기화하고시작하려면 F2( 초기화 ) 버튼을누릅니다. F3 키를눌러시간설정을저장합니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 25
디스펜스모드 ( 계속 ) Steady 모드 Steady 모드에서는타이머가쓰이지않습니다. 그대신풋페달이나사이클버튼이눌려있는동안디스펜스유니트는계속토출합니다. 압력설정 숫자키패드로압력을입력해야합니다. 상 / 하 (8/2), 좌 / 우 (4/6) 키를이용하여 PRES 필드를반전시킵니다. 엔터키를눌러원하는압력값을입력한후다시엔터키를눌러값을저장합니다. 진공압 (Vacuum) 설정 숫자키패드로진공압값을입력해야합니다. 상 / 하 (8/2), 좌 / 우 (4/6) 키를이용하여 VAC 필드를반전시킵니다. 엔터키를눌러원하는진공압값을입력한후다시엔터키를눌러값을저장합니다. 26 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
자동증분 (AUTO INCREMENT) 모드사용 Ultimus V 디스펜서는시간에따라점성이변하는액체를토출할때디스펜스시간, 압력및진공압설정값이자동으로조정되도록설정할수있는자동증분모드를갖추고있습니다. 자동증분모드는네가지입니다 : Off. 자동증분이비활성화됩니다. 디스펜스카운트 (Dispense Count) 모드. 디스펜싱사이클수에따라다음메모리셀로이동하는방식으로값을자동조정하여점도변화를보상합니다. Time 모드. 경과한초 (second) 에따라디스펜싱사이클수에따라다음메모리셀로이동하는방식으로값을자동조정하여점도변화를보상합니다. 자동시퀀스 (Auto Sequence) 모드. 사이클이완료점에다다르고나면메모리셀주소가자동으로초기화되어처음부터시작된다는점을제외하면디스펜트카운트모드와유사합니다. 모드선택 (Auto Increment) 모드선택 : 상 / 하 (8/2), 좌 / 우 (4/6) 키를이용하여 AI 필드를반전시킵니다. F1 키를누르면 AI 모드사이를오갑니다. OFF->COUNT->TIMED->SEQUENCE->OFF. 디스펜스카운트모드, Time 모드또는자동시퀀스모드에서자동증분모드가활성화되어있으면주 LCD 화면에서세가지변수를이용할수있습니다 : 시작주소, 끝주소, 트리거. 이세가지변수각각을키패드에서직접또는간편조정증분키를사용하여선택및변경할수있습니다. 자동증분모드가꺼지면시작주소, 끝주소및트리거가 LCD 에표시되지않습니다. 시작주소. 자동증분모드가시작되는메모리셀주소. 끝주소. 자동증분모드가끝나기전에설정되는최종메모리셀주소. 트리거 (Trigger). 메모리셀주소가다음주소로증가하기전의디스펜싱사이클개수또는그경과시간. 각메모리셀은고유트리거값을지니고있습니다. 따라서메모리셀주소가높아지면해당메모리셀에대해새로운트리거주소가로드됩니다. 특정메모리셀에있을때트리거값이변경되면해당메모리셀의트리거값이자동저장됩니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 27
자동증분 (AUTO INCREMENT) 모드사용 ( 계속 ) 디스펜스카운트 (Dispense Count) 모드 디스펜스카운트모드에서자동증분기능을켜면 Ultimus V 가발생한디스펜스사이클개수를토대로시작주소에서끝주소까지메모리셀주소를증가시킬수있습니다. 주화면에있는샷 (Shot) 변수는현재메모리주소의디스펜스사이클개수를추적하고메모리셀주소가다음주소로이동할때 0 으로초기화됩니다. 카운트모드에서트리거값은현재메모리셀이다음주소로이동하기전에발생해야하는디스펜스사이클의수를뜻합니다. 유효범위는 00001 에서 99999 디스펜스사이클입니다. 자동증분모드에있을때는디스펜스유니트의총디스펜스사이클카운트가저장된후계속하여증분합니다. Time 모드 Time 모드에서자동증분모드를켜면 Ultimus V 는경과한초 (second) 를토대로시작주소에서끝주소까지메모리셀주소를증분시킬수있습니다. Time 모드가선택되어있으면실시간클럭이 00000 에서 99999 까지초단위로시간을세는카운터가됩니다. 메모리셀주소가증분할때카운터는모두 0 으로초기화됩니다. Time 모드에서트리거값은현재메모리셀이다음주소로이동하기전에거쳐야하는시간을뜻합니다. 유효범위는 00001 에서 999999 초입니다. 자동시퀀스 (Auto Sequence) 모드 자동시퀀스모드에서자동증분기능을켜면 Ultimus V 는발생한디스펜스사이클개수롤토대로시작주소에서끝주소까지메모리셀주소를증가시킬수있습니다. 주화면에있는 Shot 변수는현재메모리주소의디스펜스사이클개수를추적하고메모리셀주소가다음주소로이동할때 0 으로초기화됩니다. 카운트모드와마찬가지로트리거값은현재메모리셀이다음주소로이동하기전에거쳐야하는디스펜스사이클의수를뜻합니다. 유효범위는 00001 에서 99999 디스펜스사이클입니다. 자동시퀀스모드에서는디스펜스유니트의총디스펜스사이클카운드가저장되어계속증분합니다. 트리거값이끝주소에다다르면 Ultimus V 는메모리셀주소를자동으로시작주소로초기화하고전과마찬가지로메모리셀주소를계속증가시킵니다. 이모드에서는자동증분알람이설정되지않습니다. 28 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
자동증분 (AUTO INCREMENT) 모드사용 ( 계속 ) 표본메모리셀설정값 주 : 점도가변화하는유체를토출할때는자동증분을 Count 모드대신에 Time 모드로설정하는게좋습니다. 개별메모리셀내에서디스펜스시간은그대로두고사이클속도를동일하게유지하기위해각셀에서압력값을변화만시키는것이좋습니다. 토출물양이일정하게하려면압력값을조금조정하거나안정화시간 (settling time) 을일부허용할것을권장합니다. 셀 0 압력은 23 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 900(15 분 ) 으로설정합니다. 셀 1 압력은 27 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 900(15 분 ) 으로설정합니다. 셀 2 압력은 27 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 900(15 분 ) 으로설정합니다. 셀 3 압력은 32 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 540(9 분 ) 으로설정합니다. 셀 4 압력은 37 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 540(9 분 ) 으로설정합니다. 셀 5 압력은 45 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 540(9 분 ) 으로설정합니다. 셀 6 압력은 55 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 360(6 ) 으로설정합니다. 셀 7 압력은 65 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 180(3 ) 으로설정합니다. 셀 8 ( 마지막셀 ) 압력은 80 psi 로높이고디스펜스시간은.150 초, 진공압은 0 으로유지합니다. 트리거값은 120(2 분 ) 으로설정합니다. 알람옵션 (Alarm Options) 화면에서자동증분알람이켜져있으면자동증분알람이관여하여더이상의디스펜싱사이클은중단됩니다. 자동증분알람이꺼져있으면타이머가계속증분하고디스펜스사이클은여전히허용됩니다 하지만메모리셀주소는더이상증가하지않고끝주소설정값에머무릅니다. 주 : 셀에서매개변수설정은단 1 회만이루어질필요가있습니다. 토출원료 (material, fluid 를뜻함 ) 가다떨어지면 (end of its working life) 단순히토출원료가가득찬시린지로교체하고동일한사전지정매개변수를사용합니다. 시작하려면 AI 를반전시킨후 F2( 초기화 ) 를누릅니다. AI 알람 (AI Alarm) 을사용하고있는경우알람을초기화하면 AI 모드로초기화됩니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 29
Ultimus V 교체부품 1 베젤및오버레이 Ultimus V 7014544 2 고압변환기 Ultimus V 7014545 3 저압변환기 Ultimus V 7014546 4 전원스위치 Ultimus V 7014547 5 전원공급기 Ultimus V 7014548 6 베이스매니폴드 Ultimus V 7014549 7 주 PC 보드 Ultimus V 7014550 8 전선프론트 RS 232 Ultimus V 7014551 9 Ultra 2800 교체퓨즈 7017255 10 연결기 Ultimus V I/O 15pos D-Sub 7014553 11 백셀 Ultimus V I/O 15 Pos D-Sub 7014554 12 충전밸브 Ultimus V 7014555 13 분배밸브 Ultimus V 7014556 14 비례밸브 Ultimus V 7014557 15 PCB 컨트롤 ULTIMUS V 7015394 30 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
Ultimus V 교체부품 ( 계속 ) 14 12 3 15 2 6 14 13 7 5 1 8 4 9 10 11 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 31
Optimeter 교체부품 1 핀 Optimeter 10cc 표준 5 팩 7014561 2 핀 Optimeter 30cc 표준 5 팩 7014562 3 배럴잠금기 10cc Optimeter 7014566 4 배럴잠금기 30cc Optimeter 7014567 5 키트멈춤쇠 Optimeter 7014568 어댑터 간편연결 (Quick-Connect) 5 1 2 피스톤 시린지배럴 잠금고리 (Locking Ring) 3 4 32 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 A I/O 커넥터핀설명 핀 1: VI+ 전압개시 (Voltage Initiate)+: 이핀은전압개시신호의양극 (positive side) 입니다. 핀 2: VI 전압개시 (Voltage Initiate) : 이핀은전압개시신호의음극 (return) 입니다. 전압개시신호는 5 24 VDC 시그널이이핀들에걸쳐나타날때디스펜스사이클을촉발시킵니다. 내부 1.2K 저항이전압개시신호전류를 20mA 이하로제한합니다. 이신호는일시적 (10ms 정도 ) 이거나지속될수있습니다. 5 24 VDC 신호가제거된후다시들어오면새로운디스펜스사이클이시작됩니다. PC / PLC 디지털출력 0 디지털출력 1 디지털출력 2 핀 1: VI+ Ultimus V DIO 1.2K 공통 핀 2: VI- 전압개시회로 (Voltage Initi 로 at 디 e) 스펜스사이클제어 근접센서 (Proximity Sensor) Vcc 핀 5: PS+ 핀 1: VI+ Ultimus V DIO 1.2K 공통 핀 2: VI- 핀 12: PS- 전압개시회로 (Voltage Initi 와 atnep)n 근접센서를이용한디스펜스사이클제어 핀 3: EOCF+ 사이클종료피드백 +: 사이클종료피드백반도체 (solid state) 스위치용 + 입력신호입니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 33
부록 A I/O 커넥터핀설명 ( 계속 ) 핀 4: EOCF 사이클종료피드백 : 이신호는반도체스위치 (solid state switch) 의출력입니다. 디스펜스사이클이끝나면반도체스위치가닫히고다음디스펜스사이클이시작되기전까지닫힌상태를유지합니다. 사이클종료피드백회로를이용하여호스트컴퓨터에신호를되돌려주고다른장치를순차적으로가동시키거나디스펜스사이클완료에포함되어야할다른작업을개시할수있습니다. 이회로는최대전류 100mA, 5 24 VDC 환경으로작동합니다. 주 : 외부전원과 EOCF+ 핀사이에저항을배치하여전류가 EOCF 회로에 100mA 미만으로흐르도록제한해야합니다. PC / PLC Vdd Out 디지털입력 0 디지털입력 1 디지털입력 2 2.2K 핀 3: EOCF+ 핀 4: EOCF- Ultimus V DIO 공통 사이클종료피드백 핀 5: PS+ 24VDC 전원 +: 이핀은외부부하에 24VDC, 100mA 전력을공급합니다. 핀 6: CC Init 접점클로저개시 (Contact Closure Initialization): 이핀은계전기나스위치클로저를감지합니다. 클로저가감지되면디스펜서가작동모드에따라디스펜스사이클을개시합니다. 내부 1.2K 저항이접점클로저개시신호전류를 20mA 이하로제한합니다. 접점클로저는 Steady 모드에서일시적이거나지속될수있습니다. 접점을열었다가다시닫아새로운사이클을개시할수있습니다. PC / PLC 디지털출력 0 디지털출력 1 디지털출력 2 공통 디지털입력 Ultimus V DIO 핀5: PS+ 핀6: CC Init 1.2K 접점클로저개시와외부계전기를이용한디스펜스사이클제어 34 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 A I/O 커넥터핀설명 ( 계속 ) 근접센서 (Proximity Sensor) Vcc Ultimus V DIO 핀 5: PS+ 디지털입력 핀 6: CC Init 1.2K 공통 핀 12: PS- 접점클로저개시,NPN 근접센서, 외부계전기를이용한디스펜스사이클제어 핀 7: PS+ 24VDC 전원공급장치 +: 이핀은외부부하에 24 VDC, 100mA 전력을공급합니다. 핀 8: 알람입력 (Alarm Input) 알람입력 (Alarm Input): 이핀은계전기나스위치클로저를감지합니다. 클로저가감지되면디스펜서는입력알람표시기 (Input Alarm Indicator) 를표시하고다른디스펜스사이클이시작되지않도록방지합니다. 내부 1.2K 저항이알랍입력신호전류를 20mA 이하로제한합니다. 이신호는알람옵션 LCD 화면에서비활성화시킬수있습니다. 근접센서 (Proximity Sensor) Ultimus V DIO 핀5: PS+ Vcc 디지털입력핀8: 알람입력 (Alarm Input ) 1.2K 공통 핀 12: PS- Alarm Input, NPN Proximity Sensor, and an 디지털입력 핀 9: 알람출력 (Alarm Out)+ 알람출력 (Alarm Output)+: 알람출력반도체 ( solid state) 스위치용양극 (+) 입력신호입니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 35
부록 A I/O 커넥터핀설명 ( 계속 ) 핀 10: Alarm Out Alarm Output : 이신호는반도체스위치의출력입니다. 알람출력 (Alarm Out) 신호는반도체스위치로연결되어있습니다. 알람조건이발생하면디스펜서는반도체스위치를닫아알람출력 (Alarm Out) 핀들을단락시킵니다. 입력알람, 압력알람또는자동증분알람으로알람출력 (Alarm Out) 신호를활성화시킬수있습니다. 알람옵션 LCD 화면을이용하여알람조건이알람출력 (Alarm Out) 신호를활성화시키는일을허용 / 차단합니다. 이회로는최대전류 100mA, 5 24 VDC에서작동합니다. 주 : 외부전원과알람출력 (Alarm Out)+ 핀사이에저항을배치하여알람출력회로에100mA 이하의전류가흐르도록제한해야합니다. PC / PLC Vdd Out 디지털입력 0 디지털입력 1 디지털입력 2 공통 2.2K Ultimus V DIO 핀 9: 알람출력 (Alarm Out)+ 핀 10: 알람출력 (Alarm Out)- 알람출력 -> 디지털입력단자 (Alarm Output to Digital Input) 디지털입력 2.2K Ultimus V DIO 핀5: PS+ 핀9: 알람출력 (Alarm Out)+ DC 핀 10: 알람출력 (Alarm Out)- 핀 12: PS- 알람출력 -> 외부표시기 (Alarm Output to External Indicator) 핀 11: PS+ 24VDC 전원공급장치 +: 이핀은외부부하에 24 VDC, 100mA 전력을공급합니다. 핀 12 to 핀 15: PS 24VDC 전원공급장치 : 이핀들은 24 VDC 전원공급장치참조와접지 (return) 핀입니다. 36 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 핀 2: RS 232_TX RS 232 TX 핀은디스펜서에서외부통신장치로데이터를전송합니다. 외부통신장치는자체 RS 232 RX 핀을이핀에연결해야합니다. 핀 3: RS 232_RX RS 232 RX 핀은외부통신장치에서데이터를받아디스펜서로전달합니다. 외부통신장치는자체 RS 232 TX 핀을이핀에연결해야합니다. 핀 5: 공통접지 (Common Ground) 1. RS 232 프로토콜 1.1 통신규격 Ultimus V용 RS 232 프로토콜은 RS 232C 표준을사용합니다. Ultimus V는원격호스트PC나 PLC의단말기역할을합니다. Ultimus V는다음설정을이용하여통신을합니다. 동기모드 : 반이중 (Half Duplex) 보드전송률 : 9600, 19200, 38400, 115200 (default) 주 : Baud Rate is selectable through the Comm Port Settings menu. Refer to Communications Port Options Screen on page 24 for more information. 시작비트 : 1 데이터길이 (Data Length): 8비트 (ASCII) 패러티비트 : 없음 정지비트 : 1 1.2 데이터코드 Ultimus V와원격호스트를오가는모든명령패킷은 ASCii 형식입니다. 다음 ASCII 코드를통신프로토콜의일부로사용합니다 : 패킷시작 (Packet Start): STX (0x02h) 패킷끝 (Packet End): ETX (0x03h) 승인 (Acknowledge): ACK(0x06h) 비승인 (Not Acknowledge): NAK (0x15h) 질의 (Enquiry): ENQ (0x05) 패킷전송종료 (End Of Transmission): EOT (0x04h) www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 37
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 1.3 통신시퀀스 Ultimus V 는두가지통신시퀀스를사용합니다. 첫번째는다운로드명령시퀀스이고다른하나는피드백명령시퀀스입니다. 1.3.1 다운로드명령원격호스트가 Ultimus V에매개변수를설정하지만피드백데이터는요청하지않는경우다운로드명령을사용합니다. 다운로드명령시퀀스는다음과같은절차를거칩니다. 1. 호스트가질의 (ENQ) 명령을 Ultimus V 에전송합니다. 2. Ultimus V 는 ENQ 를받고승인 (ACK) 패킷을호스트에되돌려줍니다. 3. ACK 패킷을받은호스트는예를들어 STX+08+PH-+0500+FB+ETX 라는명령패킷을전송합니다. 4. Ultimus V가이명령일받고이명령이제대로실행되면 Ultimus V는 A0 명령을호스트에전송합니다. 명령패킷에오류가있거나명령이실행되지못할경우또는전송이중단되거나시간이경과할경우 Ultimus V는 A2 명령패킷을호스트에전송합니다. Refer to 1.4 Communication Timeout on page 40 for details. 5. A0 이나 A2 명령을전송받은호스트는다른명령패킷을전송하거나패킷전송종료 (EOT) 명령을전송하여시퀀스를종료할수있습니다. 호스트 ENQ PS 0500 EOT Ultimus V ACK A0 38 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 1.3.2 피드백명령 Ultimus V는피드백명령이사용되는경우요청받은데이터를호스트에반환합니다. 피드백명령시퀀스가이루어지는절차는다음과같습니다. 1. 호스트가질의 (ENQ) 명령을 Ultimus V 에전송합니다. 2. Ultimus V 는 ENQ 르받아승인 (ACK) 패킷을호스트에전송합니다. 3. ACK 패킷을받은호스트는예를들어 STX+04+UA +C6+ETX 명령패킷을전송합니다. 4. 이명령패킷을받은 Ultimus V는 A0 명령을전송합니다. 명령패킷에오류가있거나명령이실행되지못할경우또는전송이중단되거나시간이경과할경우 Ultimus V는 A2 명령패킷을호스트에전송합니다. Refer to 1.4 Communication Timeout on page 40 for details. 5. A0 명령을받은호스트는 ACK 패킷을보내데이터수신준비가되었음을알립니다. 6. 호스트에게서 ACK 패킷을받은 Ultimus V 는호스트가요청한데이터를담고있는명령패킷을전송합니다. 예를들어 STX+05+D0+00001+96+ETX. 7. 이명령패킷을받은호스트는다른명령패킷을전송하거나패킷전송종료 (EOT) 명령을보내시퀀스를종료할수있습니다. 호스트 ENQ UA ACK EOT Ultimus V ACK A0 D0001 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 39
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 1.4 Communication Timeout To ensure that RS 232 packets do not compromise the operation of the LCD display, the Ultimus V has a Communcation Timeout safeguard. As soon as the Ultimus V receives the ACK (Acknowledge) input from the host, the LCD enters a communication-hold state and awaits commands. If no command is received after 3 seconds, the Ultimus V sends an A2 failure command to the host and removes the communcation hold. Any characters received by the Ultimus V will reset the timeout. 1.5 명령패킷형식 명령패킷에는다음정보가담겨있으며아래와같은형식을띠고있습니다 : [STX] [No. of Byte] [Command] [Data] [Checksum] [ETX] 1.5.1 STX 명령패킷은 Start of Packet(0x02h) ASCII 문자로시작합니다. 1.5.2 바이트수 (No. of Bytes) 명령패킷중바이트수는명령패킷중명령부분과데이터부분에있는문자의합계입니다. 이값은두자리수 16 진수이며 0x04h ~ 0xFFh로표시됩니다. 16진수값은 ASCII 문자로암호화됩니다. 1.5.3 명령 (Command) 명령패킷중그다음에오는것은명령부분입니다. 이용가능한명령목록은다음섹션에실려있습니다. 공통부분은길이 4문자입니다. 명령에 4 문자가담겨있지않은경우나머지문자들은 ASCII 공백문자 (0x20h) 라야합니다. 명령은 ASCII 문자로전송됩니다 1.5.4 데이터그다음에데이터부분이이어집니다. 데이터길이는 0(0x00h) ~ 251(0xFB) 문자입니다. 이길이는명령에따라다릅니다. 대이터는 ASCII 문자로전송됩니다. 1.5.5 체크섬다음에오는것은체크섬입니다. 체크섬은명령패킷의오류를검사하는형식입니다. The checksum is calculated by subtracting the actual value of each ASCII byte ( 0 in ASCII is 0x20 in hex, 32 in decimal) from zero (0x00h). The resulting negative value s least significant byte is the checksum value. Each byte (ASCII character) starting with No. of Bytes (1.5.2) through Data (1.5.4) is used to calculate the checksum. Converting the least significant byte (2 digits in hex) to ASCII characters and appending them to the rest of the command packet provides the checksum value. If the checksum is incorrectly calculated, the Ultimus V responds with a Failure Command ( A2 ). The checksum can also be understood as: Checksum = n 0- bytes [n] 0 Where n = the number of bytes 40 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 1.5.6 ETX 명령패킷을이루는마지막부분은 End of Packet(0x03h) ASCII 문자입니다. 다음은명령패킷의예입니다. 이예에서는압력설정 (Pressure Set) 명령 ( PH ) 을이용하여 Ultimus V 에 50.0 psi 값을전송하고있습니다. 명령 : Start of command packet Data bytes (ASCII) used to calculate the checksum Resulting checksum value End of command packet STX + (08 + PS + 0500) + FO + ETX ASCII 코드 : 0x02h (STX) + 0x30h ( 0 ) + 0x38h ( 8 ) + 0x50h ( P ) + 0x53h ( S ) + 0x20h ( ) + 0x20h ( ) + 0x30h ( 0 ) + 0x35h ( 5 ) + 0x30h ( 0 ) + 0x30h ( 0 ) + 0x46h ( F ) + 0x30h ( O ) + 0x03h (ETX) 2. RS 232 명령 다음은 Ultimus V 에서쓰는 RS 232 명령목록입니다. 항목마다명령에대한간략한설명, 명령에부가된데이터에대한설명을담은명령형식, 그리고필요할경우반환명령형식이그부가데이터설명과함께실려있습니다. 대쉬 - 는 ASCII 공백값 (0x20h) 을뜻합니다. 2.1 프로토콜명령 이명령들은원격호스트와 Ultimus V 사이에명령수행성공이나실패를알리는데쓰입니다. 2.1.1 성공명령명령이제대로실행되었을경우이명령이전송됩니다. 형식 : A0 2.1.2 실패명령명령이제대로실행되지않을경우이명령이전송됩니다. 명령패킷에오류가있을경우또는명령패킷전송이중단되거나시간이초과된경우에발생할수있습니다. 형식 : A2 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 41
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2 다운로드명령 이명령은호스트에서디스펜서에게로만전달됩니다. 디스펜서는아무런데이터도반환하지않습니다. 2.2.1 메모리변경명령 이명령은디스펜서에서선택된메모리위치를바꿉니다. LCD 화면에서는디스펜스시간, 공기압및진공압매개변수갱신을비롯하여새로운메모리위치가갱신됩니다. 호스트형식 : CH--ccc ccc: 0 399까지의 3자리수메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. 2.2.2 Timed 모드명령이명령은디스펜서를 Timed 모드로전환시킵니다. 호스트형식 : TT-- 2.2.3 Steady 모드명령이명령은디스펜서를 Steady 모드로전환시킵니다. 호스트형식 : MT-- 2.2.4 Time/Steady 토글 (Toggle) 명령이명령이내리면디스펜서는 Timed 모드와 Steady 모드를번갈아오갑니다. 호스트형식 : TM-- 2.2.5 압력설정 (Pressure Set) 명령현재메모리위치에서압력값을갱신시킵니다. 호스트형식 : PS--pppp pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다. 2.2.6 메모리-압력설정 (Memory-Pressure Set) 명령명령에지정된메모리위치에있는압력값을갱신시킵니다. 이명령은 LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. 호스트형식 : PH--CHcccPpppp ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다. 42 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2.7 진공압설정 (Vacuum Set) 명령 현재메모리위치에서진공압값을갱신시킵니다. 호스트형식 : VS--vvvv vvvv: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된진공압단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다. 2.2.8 메모리-진공압설정 (Memory-Vacuum Set) 명령명령에지정된메모리위치의진공압값을갱신시킵니다. LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. 호스트형식 : VH--CHcccVvvvv ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. vvv: 소수점을제외한네자리수진공압설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된진공압단위에따라유효진공압범위와소수점이결정됩니다. 2.2.9 시간설정 (Time Set) 명령현재메모리위치에있는디스펜스시간값을갱신시킵니다. 호스트형식 : DS--Tttttt ttttt: 소수점을제외한 4자리, 5자리디스펜스시간값. 유효범위는 0.0000 ~9.9999입니다. 이명령은 3, 4자리소수받아들입니다. 2.2.10 메모리-시간설정 (Memory-Time Set) 명령명령에지정된메모리위치에있는디스펜스시간값을갱신시킵니다. 이명령은LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. 호스트형식 : DH--CHcccTttttt ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. ttttt: 소수점을제외한 4 자리, 5 자리디스펜스시간값. 유효범위는 0.0000 ~9.9999 입니다. 이명령은 3, 4 자리소수를받아들입니다. 2.2.11 메모리-시간-압력-진공설정 (Memory-Time-Pressure-Vacuum Set) 명령명령에지정된메모리위치에있는디스펜스시간, 디스펜스압력과진공압값을갱신시킵니다. 이명령은 LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. 호스트형식 : EM--CHcccTtttttPppppVvvvv ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. ttttt: 소수점을제외한 4 자리, 5 자리디스펜스시간값. 유효범위는 0.0000 ~9.9999 입니다. pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다. vvvv: 소수점을제외한네자리수진공압설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된진공압단위에따라유효진공압범위와소수점이결정됩니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 43
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2.12 압력표시단위설정 (Pressure Units Set) 명령디스펜서가압력을표시하는데사용하는표시단위를설정합니다. 호스트형식 : E6--uu uu: 압력단위. 00=PSI, 01=BAR, 02=KPA 2.2.13 진공압표시단위설정 (Vacuum Units Set) 명령디스펜서가진공압을표시하는데사용하는표시단위를설정합니다. 호스트형식 : E7--uu uu: 진공압표시단위. 00=KPA, 01=Inches H2O, 02=Inches Hg, 03=mmHG, 04=TORR 2.2.14 토출매개변수메모리삭제 (Dispense Parameter Memory Clear) 값을모두 0 으로설정하여토출 (Dispensing) 매개변수메모리위치를재시동합니다. 호스트형식 : CL-- 2.2.15 침전물카운터삭제 (Deposit Count Clear) 명령 디스펜서에있는침전물카운터를모두 0 으로초기화합니다. 호스트형식 : EA-- 2.2.16 자동증분초기화 (Reset Auto Increment) 명령 자동증분 (Auto Increment) 기능을초기화합니다. Ultimus V는메모리주소를시작주소값으로설정하고카운터를초기화하며자동증분알람을삭제합니다. Ultimus V가카운터모드나타이머모드에있지않은경우디스펜서는오류값 (A2) 을내보냅니다. 호스트형식 : SE-- 2.2.17 자동증분 (Auto Increment) On/Off 명령자동증분 (Auto Increment) 모드를켜거나끕니다. 자동증분모드가켜져있을경우Ultimus V는카운트모드로들어갑니다. 이명령은자동증분모드를활성화시키는데는필요하지않습니다. 그대신자동증분모드 (Auto Increment Mode) 명령을씁니다. 호스트형식 : AI--i i: 활성화명령. 0=OFF, 1 = ON 2.2.18 자동증분모드 (Auto Increment Mode) 명령자동증분 (Auto Increment) 모드를 Timer나 Counter 모드로변경시킵니다. 이명령은트리거값의아래쪽네자리를갱신시킵니다. 호스트형식 : AC--SsDdddd s: Mode 명령. 1= 타이머모드, 2= 카운터모드, 4= 자동시퀀스 (Auto Sequence) 모드. dddd: Trigger 값. 0001 9999 44 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2.19 시작 & 끝주소설정 (Set Start & End Address) 명령 Auto increment 시작및끝주소를다운로드합니다. 호스트형식 : SS--SsssEeee sss: 시작주소 000 399 eee: 끝주소 000 399 2.2.20 트리거값설정 (Set Trigger Value) 명령 5자리트리거값을현재메모리위치에다운로드합니다. 호스트형식 : EQ--Tttttt ttttt: 트리거값. 00001 99999 2.2.21 실시간클럭설정 (Set the Real Time Clock) 명령 Ultimus V에있는실시간클럭의시각을설정합니다. 호스트형식 : EB--HhhMmmAMa hh: 시각. 24시간제 0 23, 12시간제 1 12 mm: 분, 0 59 a: 시형식. 0=AM, 1=PM, 2=24 시각형식 2.2.22 실시간날짜설정 (Set the Real Time Date) 명령 Ultimus V에있는실시간클럭의날짜를설정합니다. 호스트형식 : EC--MmmDddYyy mm: 월. 1 12 dd: 일. 1 31 yy: 년. 00 99 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 45
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2.23 사용자잠금설정 (Operator Lockout Set) 명령 사용자잠금설정을갱신시킵니다. 1 은기능이잠겨있음을, 1 은기능이잠겨있지않음을나타냅니다. 호스트형식 : EG--PAppppDTtDPpDVvMmDCcDMdAIaARuALbMMePUfVUgLAhCLjCOkAMn pppp: 네자리비밀번호. 디스펜서에설정된비밀번호와일치해야합니다. 일치하지않을경우디스펜서는오류메시지를내보냅니다. t: 디스펜스시간잠금 : 1 = 잠금, 0 = 활성 (DT) p: 디스펜스압력잠금 (DP) v: 디스펜스진공압잠금 (DV) m: 메모리셀선택잠금 (DM) c: 토출카운터선택잠금 (DC) d: 디스펜스모드변경잠금 (DM) a: 자동증분모드선택잠금 (AI) u: 자동증분초기화잠금 (AR) b: 알람초기화잠금 (AL) e: 주메뉴선택잠금 (MM) f: 압력표시단위메뉴선택잠금 (PU) g: 진공압표시단위메뉴선택잠금 (VU) h: 언어설정메뉴선택잠금 (LA) j: 시간 / 날짜설정메뉴선택잠금 (CL) k: 통신설정메뉴선택잠금 (CO) n: 알람옵션메뉴선택잠금 (AM) 2.2.24 언어설정 (Set Language) 명령 Ultimus V의언어설정을변경합니다. 호스트형식 : ED--LI: Language Index 0 = 영어 1 = 프랑스어 2 = 독일어 3 = 에스파니아어 4 = 이탈리아어 5 = 중국어 6 = 일본어 7 = 한국어 46 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.2.25 알람옵션설정 (Alarm Options Set) 명령 Ultimus V의모든알람옵션을설정합니다. 1 은알람기능이켜져있음을, 0 은알람기능이꺼져있음을나타냅니다. 호스트형식 : EI--INiIOoILlPOpPLbAEeAOa i: 입력알람활성화 (IN) o: 입력알람활성화 (IN) l: I 입력알람잠금 (IL) p: 압력알람출력활성화 (PO) b: 압력알람잠금 (PL) e: 자동증분알람활성화 (AE) a: 자동증분알람출력활성화 (AO) 2.2.26 알람초기화 (Reset Alarms) 명령 Ultimus V에서잠긴알람을모두해제됩니다. 호스트형식 : EK-- 2.2.27 토출 (Dispense) 명령 Ultimus V에서디스펜스사이클을개시합니다. 디스펜스유니트가 Timed 모드에있는경우유니트는현재디스펜스시간매개변수에설정된시간동안토출합니다. Steady 모드에있는경우디스펜스유니트는토출을시작합니다. 이제이디스펜스사이클을종료하려면다른토출 (dispense) 명령이필요합니다. 호스트형식 : DI- 2.3 피드백 (Feedback) 명령 피드백명령에대해호스트는디스펜서에게서데이터집합을요청하며디스펜서는전송이끝나기전에이데이터집합을보냅니다. 2.3.1 압력 / 시간피드백 (Pressure Time Feedback) 명령지정메모리주소의디스펜스압력과시간을반환합니다. 이명령은 LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : UCccc ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. 호스트형식 : D0PDppppDTtttt pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다. ttttt: 소수점을제외한네자리디스펜스시간. 유효범위는 0.000~9.999입니다. 이명령은디스펜스시간의마지막소수점자리의수를버립니다. 그이유는 MusashiFX808 프로토콜과의호환을위한것입니다. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 47
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.3.2 메모리채널, 디스펜스압력, 디스펜드시간피드백 (Memory Channel, Dispense Pressure, and Dispense Time Feedback) 명령 Ultimus V의현재메모리채널, 디스펜스시간그리고디스펜스압력을호스트에반환합니다. D0 는문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : UD--- 호스트형식 : D0ChcccPDppppDTttttt ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다 ttttt: 소수점을제외한네자리디스펜스시간. 유효범위는 0.000~9.999 입니다. 이명령은디스펜스시간의마지막소수점자리의수를버립니다. 그이유는 MusashiFX808 프로토콜과의호환을위한것입니다. 2.3.3 압력시간진공압피드백 (Pressure Time Vacuum Feedback) 명령지정메모리주소의디스펜스압력, 디스펜스시간, vacuum을반환합니다. 이명령은 LCD 화면을지정된메모리위치로갱신시킵니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : E8ccc ccc: 0 399 사이의세자리메모리위치. 디스펜서는이값을자동으로제한하여오류를방지합니다. 호스트형식 : D0PDppppDTtttttVCvvvv pppp: 소수점을제외한네자리수압력설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된압력단위에따라유효압력범위와소수점이결정됩니다 ttttt: 소수점을제외한네자리디스펜스시간. 유효범위는 0.000~9.999입니다. vvvv: 소수점을제외한네자리수진공압설정값. 표시단위가없는값입니다. 디스펜서에서현재선택된진공압단위에따라유효진공압범위와소수점이결정됩니다. 2.3.4 메모리위치피드백 (Memory Location Feedback) 명령디스펜스에설정되어있는현재메모리위치를반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : UA--- 호스트형식 : D0ccc ccc: 0 399 사이의세자리수메모리위치 2.3.5 압력표시단위피드백 (Pressure Units Feedback) 명령디스펜서가쓰고있는압력표시단위를반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : E4-- 호스트형식 : D0PUuu uu: 압력단위. 00 = PSI, 01 = BAR, 02 = KPA 48 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.3.6 진공압표시단위피드백 (Vacuum Units Feedback) 명령 디스펜서가쓰고있는진공압표시단위를반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : E5-- 호스트형식 : D0VUuu uu: vacuum 단위. 00 = KPA, 01 = Inches H2O, 02 = Inches Hg, 03 = mmhg, 04 = TORR. 2.3.7 전체상태피드백 (Total Status Feedback) 명령디스펜스모드뿐아니라 Auto Increment 모드의상태와값을반환합니다. Musashi808FX Total Status 명령과동일한명령이므로진공간격 (Vacuum Interval) 모드상태가명령행에포함되어있습니다. Ultimus V는이모드를지원하지않습니다. 따라서이데이터는안전한값으로초기화되어있습니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : AU--- 호스트형식 : D0AIiMmSssssDdddddddVIqVvvvvIttttTMxSAaaaEAeee i: Auto Increment 모드상태. 0 = 꺼짐, 1 = 켜짐 m: Auto Increment 모드기능. 1 = 타이머, 2 = Count, 4=Auto Sequence Mode ssss: 트리거값. Musashi 와호환을위하여윗자리수 (upper digit) 는버립니다. ddddddd: Current Timer/Counter value q: 0으로초기화 vvvv: 0001로초기화 tttt: 0001로초기화 x: 디스펜스모드. 0 = Timed, 1 = Steady, 2 = Teach aaa: 자동증분시작주소. 000 399 eee: 자동증분끝주소. 000 399 2.3.8 트리거값피드백 (Trigger Value Feedback) 명령현재메모리위치의다섯자리트리거값을반환합니다. 호스트형식 : ER-- 호스트형식 : D0TVttttt ttttt: 다섯자리트리거값. 범위는 00000~99999. 2.3.9 토출물카운트피드백 (Deposit Count Feedback) 명령디스펜서에현재저장된일곱자리침전물카운트를반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : E9-- 호스트형식 : D0SCccccccc ccccccc: 일곱자리토출물카운터. 범위는 0000000~9999999. www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 49
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.3.10 실시간클럭피드백 (Real Time Clock Feedback) 명령 Ultimus V의실시간클럭에서시간을반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : EE-- 호스트형식 : D0HhhMmmAMa hh: 시각. 24시간제 0 23, 12시간제 1 12 mm: 분, 0 59 a: 시형식. 0=AM, 1=PM, 2=24 시각형식 2.3.11 실시간날짜피드백 (Real Time Date Feedback) 명령 Ultimus V 실시간클럭에서날짜값을반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : EF-- 호스트형식 : D0MmmDddYyy mm: 월. 1 12 dd: 일. 1 31 yy: 년. 00 99 2.3.12 사용자잠금피드백 (Operator Lockout Feedback) 명령 Ultimus V에서사용자잠금설정을반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : EH--PApppp pppp: 네자리비밀번호. 디스펜서에설정된비밀번호와일치해야합니다. 일치하지않을경우디스펜서는오류메시지를내보냅니다. 호스트형식 : D0DTtDPpDVvMmDCcDMdAIaARuALbMMePUfVUgLAhCLjCOkAMn t: 디스펜스시간잠금 : 1 = 잠금, 0 = 활성 (DT) p: 디스펜스압력잠금 (DP) v: 디스펜스진공잠금 (DV) m: 메모리셀선택잠금 (DM) c: 침전카운터선택잠금 (DC) d: 디스펜스모드변경잠금 (DM) a: 자동증분모드선택잠금 (AI) u: 자동증분초기화잠금 (AR) b: 알람초기화잠금 (AL) e: 주메뉴선택잠금 (MM) f: 압력표시단위메뉴선택잠금 (PU) g: 진공압표시단위메뉴선택잠금 (VU) h: 언어설정메뉴선택잠금 (LA) j: 시간 / 날짜설정메뉴선택잠금 (CL) k: 통신설정메뉴선택잠금 (CO) n: 알람옵션메뉴선택잠금 (AM) 50 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다.
부록 B RS 232 커넥션프로토콜 ( 계속 ) 2.3.13 알람옵션피드백 (Alarm Options Feedback) 명령 Ultimus V상의현재알람옵션설정값을반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : EJ-- 호스트형식 : D0INiIOoILlPOpPLbAEeAOa i: 입력알람활성화 (IN) o: 입력알람출력활성화 (IO) l: 입력알람잠금 (IL) p: 압력알람출력활성화 (PO) b: 압력알람잠금 (PL) e: 자동증분알람활성화 (AE) a: 자동증분알람출력활성화 (AO) 2.3.14 알람상태피드백 (Alarm Status Feedback) 명령 Ultimus V의각각의알람상태를반환합니다. D0 은문자 D 에숫자 0 이이어진것입니다. 호스트형식 : EL-- 호스트형식 : D0INiPApAIa i: 입력알람상태 : 1= 알람설정상태, 2= 알람없음 p: 압력알람상태 a: 자동증분알람상태 www.nordsonefd.com/kr korea@nordsonefd.com +82-31-736-8321 Nordson EFD 디스펜싱시스템은세계적으로판매되며서비스됩니다. 51
EFD 1 년제한품질보증 이 EFD 디스펜서의원최종사용자는구입일에서 1 년간품질보증을받습니다. 이보증기간내에 EFD 는부품이나디스펜서일체를배송비선불방식으로적법하게 EFD 에보내는조건으로하자부품을수리또는교체하거나 EFD 재량으로디스펜서제품전체를교체합니다. 어떤경우에도이품질보증의무에서발생하는 EFD 의의무나책임은장비구매가격을초과할수없습니다. 사용자는사용하기전에구매제품이사용용도에적합한지결정을내려야하며그이후발생하는모든위험과책임을감수해야합니다. EFD 는본제품이상업성이나특정용도의적합성을지니고있는지에대해아무런보증을하지않습니다. 어떤경우에도 EFD 는우연하거나부수적인손상에대해책임을지지않습니다. 구매후 30 일이내에미국 800.556.3484 로전화하거나 www.nordsonefd.com/warranty/ dispensers/one 에접속하여품질보증서등록을하기바랍니다. Nordson EFD 제품은 40 개국이상에서판매, 서비스되고있습니다. EFD 에문의하시거나 www.nordsonefd.com/kr 을방문하시기바랍니다. Korea 90, Sagimakgol-ro Jungwon-gu, Seongnam-si Gyeonggi-do, Korea 462-807 +82-31-736-8321 korea@nordsonefd.com Global East Providence, RI USA +1-401-431-7000; info@nordsonefd.com The Wave Design 은 Nordson Corporation 의등록상표입니다. 2017 Nordson Corporation 7014083 v072717