리모트 I/O R7 시리즈 MECHATROLINK 입출력모듈 (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 용 ) (LC2 에한하여선택가능 ( 반드시지정해주십시오.) ) /F2K:2kHz/2Hz /F1:1Hz/2Hz 옵션무기입 : 없음 /Q: 있음 ( 옵션사양에서별도로지정해주십시오 ) 확장모듈 :R7ML-12 주문시의지정사항 기본모듈 :R7ML-1-R2 1 2 는아래에서선택해주십시오. ( 예 :R7ML-LC2-R/R20/F2K/Q) 옵션사양 ( 예 :/C01) 확장모듈 :R7ML-12 1 2 는아래에서선택해주십시오. ( 예 :R7ML-EC16B/Q) 옵션사양 ( 예 :/C01) 기본모듈 :R7ML-1-R2 1 종류 DA16: 접점입력 16 점 DC16A:NPN 트랜지스터출력 16 점 DC16B:PNP 트랜지스터출력 16 점 DC16D:PNP 트랜지스터출력 16 점 단락보호기능탑재 SV4: 직류전압 / 전류입력 4 점 (10V/20mA) TS4: 써머커플입력 4 점 (CE 대상외 ) RS4:RTD 입력 4 점 (CE 대상외 ) LC2: 로드셀입력 2 점 ( 모니터출력탑재 ) YV2: 직류전압출력 2 점 (CE 대상외 ) YS2: 직류전류출력 2 점 (CE 대상외 ) 공급전원 직류전원 R:24V DC ( 허용범위 ±10%, 리플함유율 10%p-p 이하 ) 2 부가코드 (LC2 만복수항지정가능 ) 입력범위 (LC2 에한하여선택가능 ( 반드시지정해주십시오.) ) /R20:-2 +2mV/V /R10:-1 +1mV/V /R05:-0.5 +0.5mV/V CR 필터 1 종류 EA8: 확장용접점입력 8 점 (CE 대상외 ) EA16: 확장용접점입력 16 점 (CE 대상외 ) EC8A: 확장용 NPN 트랜스미터출력 8 점 (CE 대상외 ) EC16A: 확장용 NPN 트랜스미터출력 16 점 (CE 대상외 ) EC8B: 확장용 PNP 트랜스미터출력 8 점 (CE 대상외 ) EC16B: 확장용 PNP 트랜스미터출력 16 점 (CE 대상외 ) EC8D: 확장용 PNP 트랜스미터출력 8 점, 단락보호기능탑재 EC16D: 확장용 PNP 트랜스미터출력 16 점, 단락보호기능탑재 2 부가코드 옵션무기입 : 없음 /Q: 있음 ( 옵션사양에서별도로지정해주십시오 ) 옵션사양 코팅 ( 상세한내용은당사홈페이지를참조해주십시오 ) /C01: 실리콘계코팅 (Silicone coating) /C02: 폴리우레탄계코팅 (Polyurethane coating) /C03: 고무계코팅 (Rubber coating) 주요기능과특징입출력모듈 R7ML 는 MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 지능형 I/O 타입을지원하며 PLC, PC 와 MECATROLINK 로아날로그입출력과접점입출력을연결하는모듈입니다. 기본모듈에확장모듈을연결할수있습니다. 따라서아날로그입출력과접점입출력이혼재한모듈로써사용할수있으며접점 32 점입력모듈, 접점 32 점출력모듈, 접점입출력이각각 16 점인모듈로써사용할수있습니다. 전면패널의딥스위치로전입출력의입출력레인지, 입력센서 ( 써머커플 RTD) 를일괄로설정할수있습니다. 또한컨피그레이터 ( 형식 :R7CON) 를사용함으로써각입출력마다의설정, 제로스팬조정, 스케일링설정, 온도단위의변경도가능합니다. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 1/37
관련기기 컨피그레이터소프트웨어 ( 형식 :R7CON) 컨피그레이터소프트웨어는당사의홈페이지에서다운로드할수있습니다. 본제품을컴퓨터에접속할때전용케이블이필요합니다. 적용하는케이블의형식은홈페이지의다운로드사이트또는컨피그레이터소프트웨어의취급설명서를참조해주십시오. 공통사양 공통사양공급전원 :24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 10%p-p 이하절연저항 :100MΩ 이상 /500V DC 내전압 접점입출력모듈입출력 - 공급전원간 1500V AC 1 분간 MECHATROLINK FG- 입출력 공급전원간 500V AC 1 분간 아날로그입출력모듈각입출력간 - 공급전원간 1500V AC 1 분간 MECHATROLINK FG- 입출력 공급전원간 500V AC 1 분간사용온도범위 :0 55 사용습도범위 :30 90%RH ( 결로되지않을것 ) 사용대기조건 : 부식성가스와대량의먼지가없어야함보존온도범위 :-20 +65 설치 :DIN 레일에설치 (35mm 레일 ) 접속방식 MECHATROLINK:MECHATROLINK 전용커넥터 공급전원 입출력신호 :M3 나사 2 블록단자대접속 ( 조임토크 0.5N m) 단자나사재질 : 철에니켈도금권장압착단자 : 권장압착단자 의그림을참조해주십시오. 권장메이커 :Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd 또는 Nichifu Co.,ltd 적용전선 :0.25 1.65mm 2 (AWG 22 16) 하우징재질 : 난연성회색수지상태표시램프 :PWR ( 상세한내용은취급설명서를참조해주십시오.) 직류전원소비전류 / 질량 R7ML-DA16: 약 70mA/220g R7ML-DC16A: 약 85mA/220g R7ML-DC16B: 약 85mA/220g R7ML-DC16D: 약 85mA/220g R7ML-SV4: 약 70mA/220g R7ML-TS4: 약 70mA/220g R7ML-RS4: 약 70mA/250g R7ML-LC2: 약 130mA/250g R7ML-YV2: 약 100mA/200g R7ML-YS2: 약 130mA/200g R7ML-EA8: 약 10mA/90g R7ML-EA16: 약 20mA/150g R7ML-EC8A: 약 10mA/90g R7ML-EC16A: 약 30mA/150g R7ML-EC8B: 약 10mA/90g R7ML-EC16B: 약 30mA/150g R7ML-EC8D: 약 10mA/90g R7ML-EC16D: 약 20mA/150g 권장압착단자 ( 단위 :mm) MECHATROLINK 사양 MECHATROLINK 모드설정 :MECHATROLINK-Ⅰ 또는 MECHATROLINK-Ⅱ 와전송바이트수를로터리스위치로설정 ( 출하시설정 :MECHATROLINK-Ⅱ, 17 바이트모드 ) 국어드레스설정 :60H 7FH( 로터리스위치로설정 출하시설정 :60H) MECHATROLINK-Ⅰ 전송속도 :4Mbps 전송거리 : 최대 50m 국간거리 : 최소 30cm 전송케이블 :MECHATROLINK 전용케이블 (Yaskawa Controls Co.,Ltd 에서제조한제품 JEPMC- W6003- -E 를사용해주십시오.) 최대접속슬레이브수 :15 국 ( 접속할수있는최대슬레이브수는마스터모듈에따라다를수있습니다. 마스터모듈의취급설명서로확인해주십시오.) 전송주기 :2ms( 고정 ) 데이터길이 :17 바이트 MECHATROLINK-Ⅱ 전송속도 :10Mbps 전송거리 : 최대 50m 국간거리 : 최소 50cm 전송케이블 :MECHATROLINK 전용케이블 (Yaskawa Controls Co.,Ltd 에서제조한제품 JEPMC- W6003- -E 를사용해주십시오.) 최대접속슬레이브수 :30 국 ( 접속할수있는최대슬레이브수는마스터모듈에따라다를수있습니다. 마스터모듈의취급설명서로확인해주십시오.) 전송주기 :0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms, 4ms, 8ms 데이터길이 :17/32 바이트선택가능 ( 네트워크내혼재불가 ) http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 2/37
규격 & 인증 EU conformity: 전자양립성지령 (EMC 지령 ) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 RoHS 지령 EN 50581 전면도및측면도 기본모듈 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 3/37
확장모듈 배선 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 4/37
표시 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 5/37
MECHATROLINK 대응커맨드 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 6/37
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데이터변환 입력레인지와변환데이터 입출력데이터 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 9/37
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확장기본모듈에확장모듈 1 대를연결할수있습니다. 확장모듈의전원은기본모듈이공급합니다. 기본모듈에확장모듈을연결함으로써아날로그입출력과접점입출력이혼재한모듈로써사용할수있으며접점 32 점입력모듈 접점 32 점출력모듈 접점입출력이각각 16 점인모듈로써사용할수있습니다. 통신중단시의출력출력확장모듈은출력시에출력유지로설정되어있습니다. 컨피그레이터 ( 형식 :R7CON) 로출력클리어로설정을변경할수도있습니다. 외형치수도 ( 단위 : mm ) 기본모듈 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 12/37
아날로그출력모듈 확장모듈 (8 점 ) 확장모듈 (16 점 ) http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 13/37
접점 16 점입력모듈 형식 :R7ML-DA16 사양커몬 : 플러스 / 마이너스커몬 (NPN/PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 입력 16 점동시에입력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점입력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 입력 -MECHATROLINK FG- 공급전원간정격입력전압 :24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하 ON 전압 /ON 전류 :15V DC 이상 ( 입력단자와 COM 간 )/ 3.5mA 이상 OFF 전압 /OFF 전류 :5V DC 이하 ( 입력단자와 COM 간 )/ 1mA 이하입력전류 :5.5mA 이하 / 점 (24V DC 일때 ) 입력저항 : 약 4.4kΩ ON 지연시간 :2.0ms 이하 OFF 지연시간 :2.0ms 이하 단자배열 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3, 4, 5 는사용되지않기때문에반드시 OFF 로설정해주십시오. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 14/37
블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 15/37
NPN 형트랜지스터 16 점출력모듈 형식 :R7ML-DC16A 사양커몬 : 마이너스커몬 (NPN) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 -MECHATROLINK FG- 공급전원간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3, 5, 6, 7, 8 은사용되지않기때문에반드시 O FF 로설정해주십시오. 블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 16/37
PNP 형트랜지스터 16 점출력모듈 형식 :R7ML-DC16B 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 -MECHATROLINK FG- 공급전원간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3, 5, 6, 7, 8 은사용되지않기때문에반드시 O FF 로설정해주십시오. 블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 17/37
PNP 형트랜지스터 16 점출력모듈 ( 단락보호기능탑재 ) 형식 :R7ML-DC16D 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 -MECHATROLINK FG- 공급전원간부하전압 : 19.2 30V DC ( 동작범위 ) 15 45V DC ( 절대최대정격 ) 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :2.0V 이하누설전류 :0.3mA 이하 ( 부하전압 24V DC, 모든점이 OFF 일때 ) ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하부하단락보호기능 :0.7A 이상, 이상제거후자동복귀 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3, 5, 6, 7, 8 은사용되지않기때문에반드시 O FF 로설정해주십시오. 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 18/37
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직류전압 / 전류입력모듈 ( 절연 4 점 ) 형식 :R7ML-SV4 단자배열 사양아이솔레이션 : 입력 0- 입력 1- 입력 2- 입력 3- MECHATROLINK FG- 공급전원간변환데이터 : 입력레인지에대하여 0 10000 입력레인지 고전압레인지 :-10 +10V DC, -5 +5V DC, 0 10V DC, 0 5V DC, 1 5V DC 저전압레인지 :-1 +1V DC, 0 1V DC, -0.5 +0.5V DC 전류레인지 :-20 +20mA DC, 0 20mA DC, 4 20mA DC 입력저항 고전압입력 :1MΩ 이상 저전압입력 :100kΩ 이상 전류입력 :70Ω 변환속도 / 변환정밀도 :10ms/±0.8%, 20ms/±0.4%, 40ms/±0.2%, 80ms/±0.1% 반응속도 : 변환속도 2+50ms(0 90%) 온도계수 :±0.015%/ 동작모드설정 (*) 는출하시의설정 블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 20/37
써머커플입력모듈 ( 절연 4 점 ) 형식 :R7ML-TS4 사양아이솔레이션 : 입력 0- 입력 1- 입력 2- 입력 3- MECHATROLINK FG- 공급전원간변환데이터 온도단위가섭씨 ( ), 켈빈 (K) 인경우 : 실측값 10 배의정수 온도단위가화씨 ( ) 인경우 : 실측값의정수써머커플 :K, E, J, T, B, R, S, C, N, U, L, P, PR 입력저항 :30kΩ 이상번아웃검출전류 :0.1μA 이하변환정밀도 :±1 (B R S C PR 은 ±2.0 ) 변환속도 :250ms/1s 반응속도 : 변환속도 2+50ms(0 90%) 온도계수 ( 최대스팬에대한 %):±0.015%/ 냉접점보상정밀도 :±1.0 (25±10 시 ) ( 써머커플 R S PR 은 ±1.5 ) 단자배열 동작모드설정 (*) 는출하시의설정 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 21/37
http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 22/37 블록도
RTD 입력모듈 ( 절연 4 점 ) 형식 :R7ML-RS4 사양아이솔레이션 : 입력 0- 입력 1- 입력 2- 입력 3- MECHATROLINK FG- 공급전원간변환데이터 온도단위가섭씨 ( ), 켈빈 (K) 인경우 : 실측값 10 배의정수 온도단위가화씨 ( ) 인경우 : 실측값의정수 RTD:Pt 100 (JIS 97, IEC), Pt 100 (JIS 89), JPt 100 (JIS 89), Pt 50Ω (JIS 81), Ni 100, Cu 10, Cu 50 입력검출전류 :1mA 이하입력저항 :1MΩ 이상허용도선저항 :1 선당 100Ω 이하변환정밀도 :±1 (Cu 10 은 ±3 ) 변환속도 :250ms/1s 반응속도 : 변환속도 2+50ms(0 90%) 온도계수 ( 최대스팬에대한 %):±0.015%/ 단자배열 동작모드설정 (*) 는출하시의설정 블록도 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 23/37
로드셀 2 점입력모듈 형식 :R7ML-LC2 사양아이솔레이션 : 입력 0 모니터출력 0- 입력 1 모니터출력 1-MECHATROLINK FE- 공급전원간 입력사양인가전압 :5V±10% 또는 2.5V±10% ( 스위치로전환 ) ( 인가전압이 2.5V 시에는입력범위등이 2 배로됩니다.) 허용전류 : 60mA 이하 (5V 인가시 350Ω 로드셀을 4 대까지병렬연결가능 ) 100mA 이하 (2.5V 인가시 ) 신호입력범위 : 부가코트 /R20-2 +2mV/V (5V 인가시 ) -4 +4mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R10-1 +1mV/V (5V 인가시 ) -2 +2mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R05-0.5 +0.5mV/V (5V 인가시 ) -1 +1mV/V (2.5V 인가시 ) 최대입력가능범위 : 부가코트 /R20-3 +3mV/V (5V 인가시 ) -6 +6mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R10-1.5 +1.5mV/V (5V 인가시 ) -3 +3mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R05-0.75 +0.75mV/V (5V 인가시 ) -1.5 +1.5mV/V (2.5V 인가시 ) 제로조정범위 : 부가코트 /R20-1 +1mV/V (5V 인가시 ) -2 +2mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R10-0.5 +0.5mV/V (5V 인가시 ) -1 +1mV/V (2.5V 인가시 ) 부가코트 /R05-0.25 +0.25mV/V (5V 인가시 ) -0.5 +0.5mV/V (2.5V 인가시 ) 정밀도 부가코드 /R05 이외 ±0.04%: 평균횟수 128 이상 ±0.05%: 평균횟수 64 ±0.10%: 평균횟수 8, 16, 32 ±0.15%: 평균횟수 4 ±0.20%: 평균횟수 부가코드 /R05 ±0.05%: 평균횟수 512 이상 ±0.10%: 평균횟수 64, 128, 256 ±0.20%: 평균횟수 16, 32 ±0.30%: 평균횟수 2, 4, 8 저역필터 : 약 2kHz 또는약 2Hz ( 부가코드 /F2K) 약 1Hz 또는약 2Hz ( 부가코드 /F1) 입력회로의지연시간 : 저역필터 2kHz 20ms 이하 (0 90%) 저역필터 2Hz 200ms 이하 (0 90%) 저역필터 1Hz 400ms 이하 (0 90%) A/D 전환회수 :2000 회이상 / 초분해능 :1/10000 변환데이터 : 입력 0/ 입력 1: 제로점부터스팬점에대해 0 10000 총입력데이터 : 입력 0 과입력 1 의합부하계수 :10.00 100.00 (%) 평균횟수 :2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024 온도계수 :±0.015%/ 출력사양모니터출력출력레인지 :0 10V DC ( 입력레인지 0 100% 에대하여 ) 출력범위 :-115 +115% 허용부하저항 :100kΩ 이상변환정밀도 :±0.1% 출력회로의지연시간 :250ms 이하 (0 90%) 온도계수 :±0.015%/ 컨피그레이터소프트웨어의설정커피그레이터소프트웨어 ( 형식 :R7CON) 를사용하여이하의설정이가능합니다. 커피그레이터소프트웨어의사용방법에대해서는 R7CON 의취급설명서를참조해주십시오. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 24/37
동작모드설정 (*) 는출하시의설정 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 25/37
블록도 EMC ( 전자양립성 ) 성능을유지하기위하여 FG 단자를접지해주십시오. 주 ) FG 단자는보호접지단자 (Protective Conductor Terminal) 가아닙니다. http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 26/37
직류전압출력모듈 ( 절연 2 점 ) 형식 :R7ML-YV2 단자배열 사양아이솔레이션 : 출력 0- 출력 1-MECHATROLINK FG- 공급전원간변환데이터 : 출력레인지에대하여 0 10000 출력레인지 고전압레인지 :-10 +10V DC, -5 +5V DC, 0 10V DC, 0 5V DC, 1 5V DC 저전압레인지 :-1 +1V DC, 0 1V DC, -0.5 +0.5V DC 출력범위 : 출력레인지의 -15 +115% (-10 +10V DC 이외 ) 약 -11.5 +11.5V DC (-10 +10V DC) 허용부하저항 :100kΩ 이상변환정밀도 :±0.1% 반응속도 :250ms (0 90%) 온도계수 :±0.015%/ 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3 은사용되지않기때문에반드시 OFF 로설정해주십시오. 블록도 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 27/37
직류전류출력모듈 ( 절연 2 점 ) 형식 :R7ML-YS2 사양아이솔레이션 : 출력 0- 출력 1-MECHATROLINK FG- 공급전원간변환데이터 : 출력레인지에대하여 0 10000 출력레인지 :4 20mA DC 허용부하저항 :600Ω 이하변환정밀도 :±0.1% 반응속도 :250ms (0 90%) 온도계수 :±0.015%/ 블록도 동작모드설정 (*) 는출하시의설정주 ) SW1-3, 5, 6, 7, 8 은사용되지않기때문에반드시 O FF 로설정해주십시오. 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 28/37
확장용접점 8 점입력모듈 블록도 형식 :R7ML-EA8 사양커몬 : 플러스 / 마이너스커몬 (NPN/PNP) 8 점 / 커몬입출력점수 : 입력 8 점동시에입력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점입력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 입력 - 내부회로간정격입력전압 :24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하 ON 전압 /ON 전류 :15V DC 이상 ( 입력단자와 COM 간 )/ 3.5mA 이상 OFF 전압 /OFF 전류 :5V DC 이하 ( 입력단자와 COM 간 )/ 1mA 이하입력전류 :5.5mA 이하 / 점 (24V DC 일때 ) 입력저항 : 약 4.4kΩ ON 지연시간 :2.0ms 이하 OFF 지연시간 :2.0ms 이하 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 29/37
확장용접점 16 점입력모듈 블록도 형식 :R7ML-EA16 사양커몬 : 플러스 / 마이너스커몬 (NPN/PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 입력 16 점동시에입력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점입력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 입력 - 내부회로간정격입력전압 :24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율 5%p-p 이하 ON 전압 /ON 전류 :15V DC 이상 ( 입력단자와 COM 간 )/ 3.5mA 이상 OFF 전압 /OFF 전류 :5V DC 이하 ( 입력단자와 COM 간 )/ 1mA 이하입력전류 :5.5mA 이하 / 점 (24V DC 일때 ) 입력저항 : 약 4.4kΩ ON 지연시간 :2.0ms 이하 OFF 지연시간 :2.0ms 이하 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 30/37
확장용 NPN 형트랜지스터 8 점출력모듈 블록도 형식 :R7ML-EC8A 사양커몬 : 마이너스커몬 (NPN) 8 점 / 커몬입출력점수 : 출력 8 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 31/37
확장용 NPN 형트랜지스터 16 점출력모듈 블록도 형식 :R7ML-EC16A 사양커몬 : 마이너스커몬 (NPN) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 32/37
확장용 PNP 형트랜지스터 8 점출력모듈 블록도 형식 :R7ML-EC8B 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 8 점 / 커몬입출력점수 : 출력 8 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 33/37
확장용 PNP 형트랜지스터 16 점출력모듈 블록도 형식 :R7ML-EC16B 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간정격부하전압 :24V DC±10% 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :1.2V 이하누설전류 :0.1mA 이하 ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 34/37
확장용 PNP 형트랜지스터 8 점출력모듈 ( 단락보호기능탑재 ) 블록도 형식 :R7ML-EC8D 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 8 점 / 커몬입출력점수 : 출력 8 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간부하전압 : 19.2 30V DC ( 동작범위 ) 15 45V DC ( 절대최대정격 ) 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :2.0V 이하누설전류 :0.3mA 이하 ( 부하전압 24V DC, 모든점이 OFF 일때 ) ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하부하단락보호기능 :0.7A 이상, 이상제거후자동복귀 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 35/37
확장용 PNP 형트랜지스터 16 점출력모듈 ( 단락보호기능탑재 ) 블록도 형식 :R7ML-EC16D 사양커몬 : 플러스커몬 (PNP) 16 점 / 커몬입출력점수 : 출력 16 점동시에출력가능한최대점수 : 무제한 (24V DC 일때 ) 접점출력상태표시램프 : ON 시점등아이솔레이션 : 출력 - 내부회로간부하전압 : 19.2 30V DC ( 동작범위 ) 15 45V DC ( 절대최대정격 ) 정격출력전류 :0.25A/ 점, 2.0A/ 커몬잔류전압 :2.0V 이하누설전류 :0.3mA 이하 ( 부하전압 24V DC, 모든점이 OFF 일때 ) ON 지연시간 :0.5ms 이하 OFF 지연시간 :1.5ms 이하부하단락보호기능 :0.7A 이상, 이상제거후자동복귀 ( 유도성부하 ( 솔레노이드등 ) 를연결하는경우에는부하와다이오드를병렬로연결해주십시오.) 단자배열 http://www.m-system.co.jp/ R7ML 사양서 KS-7805 Rev.4 Page 36/37
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