조작부구성요소 SERVO-TOP II 전동액추에이터 ( 리니어모션타입 ( 최대추력 3000N) ) 주요기능과특징 제어밸브용액추에이터 ( 구동부 ) 경량, 컴팩트설계 전기적접촉부분이없는고신뢰성설계 간단한사용자인터페이스 고분해능스테핑모터사용 정전시의비상작동기능선택가능 스트로크 4:0 40mm 1 씰스프링 1:1500N 용 2:3000N 용 2 출력축타입 1:M14 수나사, 피치 1.5 2: 스템버튼 3 입력신호 전류입력 A:4 20mA DC ( 입력저항 250Ω) 전압입력 6:1 5V DC ( 입력저항 1MΩ 이상 ) 형식 :PSN1-412-345 주문시의지정사항 주문코드 :PSN1-412-345 1 5 는아래에서선택해주십시오. ( 예 :PSN1-421-AK3/E) 사양주문서 ( 도면번호 :ESU-4857) 를이용해주십시오. 지정하시않은경우당사의표준설정값으로설정하여출하합니다. 4 공급전원 교류전원 K3:100 120V AC ( 허용범위 90 132V AC, 47 66Hz) (CE 대상외 ) L3:200 240V AC ( 허용범위 180 264V AC, 47 66Hz) 직류전원 R:24V DC ( 허용범위 24V±10%, 리플함유율 (ripple) 10%p-p 이하 ) 5 부가코드 정전시비상작동기능무기입 : 없음 /E: 정전시비상작동기능탑재 배선구무기입 :G 1/2 /C:G 3/4 ( 정전시비상작동기능코드 /E 의경우에는선택불가 ) 관련기기 SERVO-TOP II 용수동조작핸들 ( 형식 :HPSN) 프래그래밍모듈 ( 형식 :PU-2 ) 교환용백업배터리 ( 형식 :PSN-BAT) 기기사양보호등급 :IP66 동작 : 정동작 / 역동작 ( 딥스위치로설정 ) ( 입력신호증가시출력축을단축하는동작을역동작이라고합니다.) 입력신호이상저하시의동작 : 신장, 단축, 정지 ( 딥스위치로설정 ) 입력신호이상저하검출레벨 : 전압환산 0.37±0.1V DC 배선구 :2-G 1/2 (/C 일때는 2-G 3/4) PSN1 사양서 KS-4857 Rev.2 Page 1/8
단자대 :7.62mm 피치, M3 나사단자 ( 조임토크 0.5N m) 단자나사재질 : 황동에니켈도금하우징재질 : 알루미늄다이캐스팅도장색 : 은색구동모터 : 스테핑모터모터절연등급 :E 종전력제어소자 : 파워 MOS-FET 스트로크검출 : 비접촉형각도센서전개 / 전폐위치조정범위 : 전스트로크의임의점 ( 조작스위치로설정 ) ( 단, 최소스트로크는최대스트로크의 8%) 전개 / 전폐신호 ( 신장측 ) 조정범위 :0 25% 전개 / 전폐신호 ( 단축측 ) 조정범위 :75 100% 신장측리미터조정범위 :-5 +25% 단축측리미터조정범위 :75 105% 불감대조정범위 :0.1 5.0% 재기동제한타이머조정범위 :0 30 초개폐속도조정범위 :0.30 5.65mm/ 초전원단시의출력축동작위치 :0 100% ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 ) 아이솔레이션 교류전원시 : 신호 - 전원 - 시퀀스신호 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 하우징간 직류전원시 : 신호 전원 - 시퀀스신호 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 하우징간퓨즈 교류전원시 :3A 유리관퓨즈 ( 교환가능 ) 직류전원시 :4A 유리관퓨즈 ( 교환가능 ) 보호기능 : 이상검출, 이상온도상승보호, 모터예열전원표시램프 : 녹색 LED, 전원 ON 시점등입력모니터램프 : 녹색 LED, 정상시점등이상검출램프 : 적색 LED, 이상검출시점등 ( 이상온도상승검출시 1 초간격으로점멸 ) 수동조작기능 : 있음설정 : 프로그래밍모듈 ( 형식 :PU-2 ) 에의한설정 전개 / 전폐위치조정 신장 / 단축측리미터조정 전개 / 전폐신호설정 스플릿레인지설정 개폐속도설정 불감대설정 재기동제한타이머설정 전원차단시의개폐속도 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 ) 전원차단시의출력축동작위치 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 ) 정전시의비상동작기능이탑재된경우 배터리 : 니켈카드뮴전지 배터리사용온도범위충전 :0 55 보존 :-20 +55 ( 장기인경우는 -20 +45 ) 배터리수명 :500 회이상의충전방전또는 3 년중에서짧은쪽 ( 단, 사용조건에따라다릅니다.) 배터리구동가능횟수 :1 회 충전방식 : 급속충전후세류충전 충전시간 :180 분 ( 완전방전시 ) 배터리상태표시램프 : 배터리충전완료시점등 ( 전원이차단될때는 OFF 로됩니다.) 충전표시램프 : 급속충전중점등 입력사양 전류입력입력저항기를내장합니다. 강제용개폐신호 : 강제 출력축단축, 강제 출력축신장 용외부접점입력단자탑재접점용량 :5V DC, 2.5mA 검출레벨 : ON 500Ω 이하, 1V 이하 OFF 10kΩ 이상, 4V 이상 스플릿레인지 : 스플릿레인지의종류, 스플릿점을지정해주십시오. 스플릿레인지의종류 :LO 또는 HI 스플릿점 :30 70% 출력사양 개도출력 :4 20mA DC 허용부하저항 :300Ω 이하 시퀀스신호 : 전개, 전폐및이상경보신호오픈컬렉터 :30V DC 100mA 이하포화전압 :1V DC 정전시비상동작기능이탑재된경우배터리상태출력 : 배터리상태표시램프에동기한신호를출력합니다. 배터리충전완료시 ON ( 전원차단시는 OFF 로됩니다.) 오픈컬렉터 :30V DC 100mA 이하포화전압 :1V DC PSN1 사양서 KS-4857 Rev.2 Page 2/8
설치사양소비전력 교류전원 : 약 240VA 직류전원 : 약 3A 사용온도범위 :-25 +55 ( 정전시비상동작기능이탑재된경우의배터리충전가능온도는 0 55 ) 사용습도범위 :30 85%RH( 결로되지않을것 ) 내진성 :19.6m/s 2 (2G) 이하설치 : 도립설치금지질량 : 약 5.9kg ( 정전시비상동작기능이탑재된경우에는약 7.2kg) 성능분해능 :0.04mm 절연저항 교류전원시 : 신호 - 전원 - 시퀀스신호 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 하우징간 100MΩ 이상 /500V DC 직류전원시 : 신호 전원 - 시퀀스신호 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 하우징간 100MΩ 이상 /500V DC 내전압 교류전원시 : 신호 하우징 - 전원 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 시퀀스신호간 2000V AC 1 분간 직류전원시 : 신호 전원 하우징 - 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 )- 시퀀스신호간 2000V AC 1 분간신호 전원 - 하우징간 500V AC 1 분간 규격 & 인증 EU conformity: 전자양립성지령 (EMC 지령 ) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2 저전압지령 EN 61010-1 설치카테고리 Ⅱ, 오염도 2 신호 시퀀스신호 배터리상태출력 ( 정전시비상동작기능탑재시에한함 ) 하우징 - 전원간강화절연 (300V) RoHS 지령 EN 50581 용어해설 이상검출과부하및고장등으로인해입력신호와위치신호에편차가있음에도불구하고출력축이움직이지않을때는모터를최대토크로여러번기동을반복합니다. 그래도출력축이움직이지않을때는이상으로판단하고이상경보램프가점등되며모터에전원을공급하는것을정지합니다. 이상검출후의리셋방법은 0% 와 100% 입력신호를여러번번갈아입력하거나전원을일단 OFF 로합니다. 이상온도상승보호모듈내부의온도센서가모터의비정상적인온도상승을검출하면온도가내려갈때까지이상검출램프가점멸하고모터에전원을공급하는것을정지합니다. 몇분후에는자동적으로복귀되지만주위온도가높을수록복귀시간이길어집니다. 재기동제한타이머모터의과열을방지하기위해모터가일단불감대에진입하여정지되면일정한시간동안재기동할수없도록하였습니다. 시간을두어재기동을제한하는것으로모터의과열을방지합니다. 고온환경에서사용하는경우이상온도상승보호가작동할때는재기동제한타이머를길게설정해주십시오. 모터예열모터표면온도가약 0 이하로되면모터에비구동가열전류를공급하여히터기능을수행합니다. 주위온도가 0 이하로되는환경에서사용할때는전원을상시공급해주십시오. 씰스프링밸브가완전히닫힐때의밀봉력을유지하기위해씰스프링을내장하였습니다. 필요한추력에맞는씰스프링을선정해주십시오. 이씰스프링은전개위치, 전폐위치에서모 PSN1 사양서 KS-4857 Rev.2 Page 3/8
두같은압력을얻을수있습니다. 각씰스프링은최대하중이하에서사용해주십시오. 씰스프링의굴곡량이적어도밀봉력을확보하기위하여스프링에예압을가하고있습니다. 따라서밸브시트가접촉하는것만으로밀봉력을얻을수있습니다. 이힘을세트하중이라고합니다. 외형치수도 ( 단위 : mm ) PSN1 사양서 KS-4857 Rev.2 Page 4/8
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PSN1 사양서 KS-4857 Rev.2 Page 7/8 블록도 & 단자접속도
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