56 연구논문 600MPa 급 TRIP 강의 CO 2 및 Nd:YAG 레이저용접부의특성 한태교 * 김성준 * 이봉근 * 김대업 ** 강정윤 * * 부산대학교공과대학재료공학과 ** 현대모비스기술연구소 Characteristics of CO 2 or Nd:YAG Laser Welded 600MPa Grade TRIP Steel Tae-Kyo Han*, Seung-Jun Kim*, Bong-Keun Lee*, Dae-Up Kim** and Chung-Yun Kang* *Dept. of Material Science and Engineering, Pusan National University, Pusan 609-735, Korea **Hyundai Mobis Technical Institute, Yongin 449-912, Korea Abstract The characteristics of CO 2 or Nd:YAG laser welded 600MPa grade TRIP steel was investigated. He or Ar gas was used as a shield gas in case of CO 2 laser welding, but the shield gas was not used in case of Nd:YAG laser welding. Bead on plate welding was performed with various welding conditions. Defects in the joints of both welding type occurred at 1.8m/min but were not observed over the welding speed of 2.1m/min in case of Nd:YAG laser welding. However, porosity occurred in CO 2 laser welding and the tendency of decreasing with the increase of welding speed. The hardness was the highest at heat affected zone near fusion zone as well as at the fusion zone and decreased on approaching the base metal. In a perpendicular tensile test to the weld line, all specimens that have been welded at optimum conditions were fractured at the base metal, and the tensile properties showed the rather higher than those of raw material. In a parallel tensile test, the strength of the joints was higher than that of the base metal. Elongation was found to be lower than that of the raw material. Forming height by Erichsen test and elongation were deeply related with the ratio of base metal/weld metal and the maximum hardness of the weld metal. Also porosity induced to decrease the strength and the elongation. The maximum formability was recorded at approximately 80% as compared with that of the raw material with the optimum condition. * Corresponding author : tkhan00@naver.com (Received September 6, 2005) Key Words : Nd:YAG laser welding, CO 2 laser welding, TRIP steel, Maximum hardness, Microstructure, Mechanical property, Formability 1. 서론 최근전세계적인에너지및환경규제등의문제가대두되면서자동차업계로하여금연비및배기가스를감소시키도록함으로서자동차중량은감소되어야한다. 반면자동차의안전성, 편의성등다양한소비자의욕구를충족시키기위해안전및편의부품을자동차에추가적으로장착함으로서자동차의중량은증가하는추세에있다. 따라서이러한상반되는문제를해결하기 위한방안으로기존철강소재에서가벼운비철합금소재의사용이제안되고있다. 제안되는소재로는마그네슘합금, 알루미늄합금, 플라스틱등이있으나, 아직까지가격, 안전성, 내구성등의문제로그사용은제한되고있는실정이다. 결국, 자동차구조용소재는안전성및내구성을위해높은비강도와자동차소재로성형을위한높은연성을동시에확보해야한다. 철강업계에서는이러한시대적흐름에부응코자소성변형동안의잔류오스테나이트의마르텐사이트로의변형유기현상을이용하여고강도와동시에우수한연성이얻어지는 56 Journal of KWS, Vol. 24, No. 1, February, 2006
600MPa 급 TRIP 강의 CO 2 및 Nd:YAG 레이저용접부의특성 57 TRIP 강 (TRansformation Induced Plasticity steel) 의개발이이루어지면서, 자동차산업에의적용의폭을증대시키고있다 1-3). 한편레이저용접은고밀도의집속된에너지를열원으로하는광응용기술로서, 타용접속도에비해용접속도가빠르면서입열량이작아열에의한변형이작은이점을가지고있고, 용접비드와열영향부가매우좁아접합이어려운형상이나재료도용접이가능한유연성을가지고있다 4,5). 이런특성으로인해최근레이저용접의중요성이확대되고있으며, 현재자동차생산기술의선진화대열에있는일본, 미국등에서는이미레이저용접기술을도입하여자동차산업의많은부분에응용을도모하고있는것으로알려져있다 6). 그러나 TRIP강의레이저용접에대한체계적인연구는부족한실정이다. 따라서본연구에서는 600MPa 급 TRIP강의레이저용접기술에대한기초연구로서 CO 2 및 Nd:YAG 레이저로비드온플레이트용접하였을때용입특성및결함, 기계적성질및성형성등의용접부특성에대해검토하고자한다. 2. 실험방법 실험에사용한재료는화학조성이 0.08C- 1.5Mn- 1.0Si-Fe(wt%) 이고, 인장강도가약 600MPa 인두께 1.0mm 냉연강판을사용하였다. 본연구에서사용된레이저용접장치는최대출력이 6kW인독일 TRUMPF 사 (TLF6000 turbo) 의 CO 2 레이저장치와최대출력 4kW인동일사의 Nd:YAG 레이저장치를사용하였다. CO 2 레이저용접은출력 6kW, Nd:YAG 레이저용접은 3.5kW에서모재를 50(W) 200(L) 크기로절단한후압연방향으로비드용접을실시하였다. 보호가스는 CO 2 레이저용접의경우 Ar가스, He가스를사용하였고, 유량은선행실험에서최적조건인 20l /min 으로하였다. Nd:YAG 레이저용접의경우보호가스는사용하지않았다. 용접부의매크로조직은 2%-Nital 로상온에서 10초간부식시켜실체현미경으로관찰하였고, 용접부미세조직은광학현미경과주사식전자현미경을이용하여관찰하였다. 기공율은현미경영상분석장치 (Image analyzer) 를이용하여전체면적에대한기공면적의비율로측정하여정량화하였다. 비드단면의경도는미소경도기를사용하여하중 2.94N, 하중유지시간을 15초로하여측정하였다. 인장시험은박판재의인장시험에적합한 JIS 5호시험편으로용접선에수직인방향과수평인방향으로가공하여인장속 도 5mm/min 의 조건으로 신율계 (extensormeter) 를 부착하여측정하였다. 성형성평가를위해 Erichsen 시험을실시하였는데, 시험편의규격은 Erichsen 2호 로, 펀치의상승속도는 7mm/min로설정하였고, 장치는 박판만능시험기 (Universal Sheet Testing Machine : J.T.toshi) 를이용하였다. 3.1 용입특성 3. 실험결과및고찰 Fig. 1에 Nd:YAG 레이저용접부와보호가스를달리한 CO 2 레이저용접부를나타낸다. CO 2 레이저용접의경우보호가스를사용하지않았을때는모든용접조건에서용접부의전반에걸쳐기공이발생하여양호한비드를얻을수없었다. 따라서 CO 2 레이저용접의경우에는 Ar 및 He을보호가스로사용하여용접부의특성을조사하였다. 반면, Nd:YAG 레이저용접의경우에는보호가스를사용하지않은경우에도양호한비드가얻어졌다. 따라서 Nd:YAG 레이저용접의경우에는보호가스를사용하지않은용접부에대해특성을조사하였다. Fig. 2는용접속도에따른 Nd:YAG 레이저 (3.5kW) 용접부횡단면과보호가스로서 He 및 Ar을사용한 CO 2 레이저 (6kW) 용접부횡단면을보여준다. 완전용입이일어나는최대용접속도는 Nd:YAG레이저용접의경우 6.0m/min, He을보호가스로사용한 CO 2 레이저용접의경우 12m/min였고, Ar을사용한경우는 Fig. 1 Bead with different welding condition : (a)nd:yag-4.8m/min, (b)co 2-non shield- 7m/min, (c)co 2-Ar-7m/min, (d)co 2-He- 7m/min 大韓熔接學會誌第 24 卷第 1 號, 2006 年 2 月 57
58 한태교 김성준 이봉근 김대업 강정윤 3.2 용접부결함용접부내부의결함유무를살펴본결과, Nd:YAG 레이저용접의경우에는결함이관찰되지않았고, CO 2 레이저용접의경우에도기공이외의결함은관찰되지 Fig. 2 Representative cross-sections of beads with various welding conditions : (a)nd:yag-2.1m/min, (b)nd:yag-3.0m/min, (c)nd:yag-6.0m/min, (d)nd:yag-7.2m/min, (e)co 2-He-4.0m/min, (f)co 2-He-7.0m/min, (g)co 2-He-9.0m/min, (h)co 2-He-130m/min, (i)co 2-Ar-5.0m/min, (j)co 2-Ar-7.0m/min, (k)co 2-Ar-9.0m/min, (l)co 2-Ar-12m/min 11m/min 로서, He의경우가더높은속도까지완전용입이일어났다. 용접속도에따라용접부비드의형상이변화하고있음을볼수있는데, Nd:YAG 레이저용접의경우저속도에서는상부의폭이하부의폭보다좁은사다리꼴모양에서용접속도가증가함에따라완전용입이일어나는용접속도구간에서는용접속도가증가할수록전체적인비드의폭이감소하면서그모양도 I자형상을거쳐불완전용입이일어나는속도에서는 V자형상을나타내었다. 특히 (d) 의경우 (c) 보다비드폭이넓은데, 이것은 7.2m/min 의용접속도 (d) 에서완전용입은국부적으로만발생하는속도 ( 그림은완전용입이일어난부분 ) 이기때문으로생각된다. 즉입열량이완전용입을일으키기에부족하기때문에비드의상부에서열원의이동이좌우방향으로집중적으로일어남으로서완전용입이일어나는 (c) 보다비드폭이넓은것으로생각된다. 반면 CO 2 레이저용접의경우보호가스와는무관하게저속도의 X자형상에서용접속도의증가와더불어 I자형상을거쳐불완전용입이발생하는속도에서는 Nd:YAG 레이저용접부와동일하게 V자형상을나타내었다. 또한 CO 2 레이저용접에서같은용접속도에서는 He을보호가스로사용한경우가 Ar의경우보다비드의폭이다소좁게나타났다. 불완전용입이일어나는용접속도에서는용접비드에약간의언더컷이관찰되며, Nd:YAG 레이저용접부비드가 CO 2 레이저용접부비드에비해상부및하부의튀어나옴현상즉과잉용접금속 (excess weld metal) 및과잉용입 (excess penetration) 현상이작게나타났다. 않았다. 보고된바로도탄소량 0.2% 이하의강을 CO 2 레이저용접할경우기공이외의결함은발생하지않는다고알려져있다 7,8). Fig. 3은용접조건에따른용접부의종단면을대표적으로나타낸것이다. Nd:YAG 레이저용접부의경우기공이전혀관찰되지않는반면, CO 2 레이저용접부의경우보호가스로 Ar을사용한경우다량의기공이관찰된다. 기공의형상은비드의아래쪽에위치한크기가비교적작은구형의것과비드상부에위치하는큰것들은구형의것이여러개합쳐져웜홀의형태를띄고있음을볼수있다. Fig. 4는용접조건에따른기공분율을영상분석법으로측정하여나타낸것이다. Nd:YAG 레이저용접의경우에는전용접속도에서기공이발생하지않았다. Ar 을보호가스로사용한 CO 2 레이저용접의경우용접속도 5m/min 에서최고값을나타낸후용접속도와증가할수록다소감소하지만, 완전용입이일어나는전용접 Fig. 3 Longitudinal sections with different welding condition:(a)nd:yag-4.8m/min, (b)co 2-Ar- 5m/min, (c)co 2-He-4m/min Fig. 4 Effect of welding condition on porosity fraction 58 Journal of KWS, Vol. 24, No. 1, February, 2006
600MPa 급 TRIP 강의 CO 2 및 Nd:YAG 레이저용접부의특성 59 속도에서는기공율이 10% 이상으로큰값을나타내고있다. 반면 He을보호가스로사용한 CO 2 레이저용접의경우용접속도 4m/min 에서최고값인 1.5% 를나타낸후용접속도가증가함에따라감소하여, 용접속도 7m/min 이상에서는기공이거의관찰되지않았다. CO 2 레이저용접의경우보호가스에따라정도의차이는있지만, 저속용접에서기공이다량존재하고, 용접속도가증가함에따라기공율이감소하는이유를고찰하면다음과같다. 강의레이저용접에서용접속도에따른기공발생을 X-Ray 분석한 Matsunawa 의연구결과에의하면 9), 저속도의용접에서는용융금속이응고벽면을따라서후면으로긴거리를유동하게되며, 이때최초키홀선단부에서발생한기포도용융금속의유동과함께응고벽면을따라긴거리를이동하게된다. 따라서용융금속이응고하는동안에기공이외부로빠져나가지못하고갇히기쉽기때문에기공이발생할가능성이높다. 반면고속용접에서는용융금속이직상방향으로이동하고, 레이저빔선단에서발생한기포도직상방향으로키홀에따라서짧은시간에외부로분출되기때문에, 기공이거의발생하지않은것으로보고되어있다. 3.3 용접부의경도와미세조직 Fig. 5는용접속도 2.1m/min 와 6.0m/min 의 Nd: YAG 레이저용접부와용접속도 7m/min 의 Ar과 He 을보호가스로사용한 CO 2 레이저용접부에대해용접부중심선을기준으로 150μm 간격으로비커스미소경도를측정하여정리한것이다. 용접부의경도분포를살펴보면, 전조건에서용접금속과용접금속에인접한열영향부에서최대경도를나타내다가, 모재쪽으로갈수록 경도가감소하는경향을나타내고있다. 또한용접금속의최대경도는용접속도 6.0m/min 의 Nd:YAG 레이저용접부와 Ar과 He을보호가스로사용한 CO 2 레이저용접부의경우거의동일하지만, 용접속도 2.1m/min 의 Nd:YAG레이저용접부의경우에는그값이타조건에비해감소한것을볼수있다. 시험한모든용접속도의경도분포는모두유사한경향을나타내었으므로, 용접속도에따른최대경도변화만을조사하여보았다. 그결과를 Fig. 6에나타낸다. 그림에서알수있듯이 CO 2 레이저용접의경우전용접속도에서최대경도는거의동일하다. 반면, Nd:YAG 레이저용접의경우용접속도 2.1m/min 에서최소값을나타내다가용접속도가증가함에따라증가하고, 용접속도 3.6이상에서는동일하게나타났다. 그림에서점선은 1223K로고주파로급속가열후수냉한시편의경도값을나타낸다. 수냉시편의최대경도가용접부의것보다조금높은것을알수있다. 이사실은저속의레이저용접에서냉각속도는수냉시의냉각속도와동일하거나, 느리다라는것을의미한다. Fig. 7은상기와같은경도특성을나타내는이유를알아보기위하여, Nd:YAG 레이저로용접속도 2.1m/min 과 6.0m/min 로용접한용접부에대해용접금속, 용접금속에인접한열영향부, 열영향부중심, 모재에대한 SEM조직을나타낸것이다. CO 2 레이저용접부는용접속도 6.0m/min 의 Nd:YAG 레이저용접부와거의동일하여사진을생략하였다. 우선용접속도 6.0m/min 의것을살펴보면, 용접금속은페라이트와급랭조직이관찰된다. 용접금속에인접한열영향부에서는용접금속에비해상대적으로작은크기의급랭조직과페라이트가관찰된다. 열영향부에서는급랭조직과다량의페라이트가관찰된다. Fig. 5 Hardness distributions with several welding conditions Fig. 6 Change of the maximum hardness with welding condition 大韓熔接學會誌第 24 卷第 1 號, 2006 年 2 月 59
60 한태교 김성준 이봉근 김대업 강정윤 2.1 m/min 6.0 m/min Base Metal Center of HAZ HAZ near WM Center of WM 10 μm Fig. 7 Comparison of SEM microstructures with each region between 2 Nd:YAG laser welded joints with different welding speed Fig. 9 Perpendicular tensile properties with various welding conditions Fig. 8 TEM microstructures of weld metal with a welding speed of 6.0m/min Fig. 8은용접부에서관찰되는급랭조직이어떤상인지를알아보기위하여 TEM을이용하여관찰한사진이다. (a) 에서마르텐사이트와 (b) 의상부베이나이트로구성되어있음을알수있다. 이상의결과로부터용융부에서최대경도가얻어지는것은베이나이트와마르텐사이트로구성되어있기때문이며, 모재쪽으로갈수록경도가감소하는것은베이나이트의감소와더불어페라이트양의증가에기인한것임을알수있다. 용접속도 2.1m/min 의것은 6.0m/min 의것과동일한상으로구성되어있지만, 용접금속의페라이트가조대한입계페라이트이고, 그양도많다. 이것으로부터용접속도가낮은 2.1m/min 는냉각속도가느려페라이트가많이형성되어, 경도가낮아진것으로생각된다. 법과용접조건에따른인장성질을나타낸다. 항복강도, 인장강도는모든용접조건에서모재의것과거의같거나조금높게나타난반면, 연신율은모재의것보다낮게나타난다. 항복강도및인장강도는용접금속의경도상승에의한것으로생각되어지며, 연신율은용접금속의 Fig. 10(a) 에서볼수있듯이용접부의소성구속에의해다소감소한것으로생각된다. 한편, 용접선에평행하게인장시험한경우, Fig. 10(b) 에서볼수있듯이시험편의상하의것이모두컵형태로파단이발생하였고, 모재부와용접부의연신길이가달랐다. 그래서용접부와모재부의연신율을각각측정하였다. Fig. 11은용접선에평행하게인장시험한경우, 용접법과용접조건에따른인장성질을나타낸것이다. 수직인장의경우와같이, 강도는모든용접조건에서모재보다큰값을나타내고, 연신율은모재보다작은값을나타낸다. Nd:YAG 레이저용접부의경우저속도구간에서다소높은강도값을나타내다가용접속도가증가함에따라조금감소하였으며, 용접속도 3.6m/min 이상에서조금상승하였다. 연신율은강 3.4 용접부의인장성질 Fig. 9 는용접선에수직하게인장시험한경우, 용접 Fig. 10 Specimen appearance after tensile test : (a) perpendicular tensile test to load axis, (b) parallel tensile test 60 Journal of KWS, Vol. 24, No. 1, February, 2006
600MPa 급 TRIP 강의 CO 2 및 Nd:YAG 레이저용접부의특성 61 도와는반대경향을나타냈다. CO 2 레이저용접부의경우 He을보호가스로사용하였을때는용접속도가증가할수록강도는감소하였고, 연신율은상승하였다. 반면, Ar을보호가스로사용한경우에는강도및연신율모두 He을보호가스로사용한경우보다매우작게나타났고, 용접속도가증가함에따라강도는조금증가한반면연신율은다소감소하였다. 모재와용접부의연신율이다르게나타나는이유를알아보기위하여, 인장시험동안에시험편형상변화와하중- 연신율곡선과의관계를관찰하여보았다. Fig. 12는 Ar을보호가스로용접한시험편의형상변화를촬영한것과이에대응하는하중- 연신곡선을나타낸것이다. 인장초기에는항복점을지나원소재와같이시편전체가균일연신을하다가, A에서넥킹이발생하고 (a), B에도달하면, 비드부에서균열이발생하고 (b), 균열이성장하면서, 실제단면적이감소함에따라하중 도저하하지만, 모재부는계속해서연신된다 (c). 결국 D에서최종파단이일어나게된다 (d). 이상의결과를요약하면비드부에서우선적으로파단이일어나고, 비드부에서발생한균열이성장하는동안에도모재부는계속해서연신되어최종파괴가일어나기때문에모재부와비드부의연신율의차, E가발생하는것을알수있다. Fig. 13은용접속도 6m/min 에서 Ar을보호가스로한 CO 2 레이저용접부인장시험파단면을나타낸다. 용접부의상부에인장시험동안연신된기공 (a,b) 과, 모재부 (c) 에서는연성파면을나타내는딤플, 그리고용접부기공아래쪽의취성파면인벽개파면 (d) 이관찰된다. 이상의결과로부터용접부는모재부에비해취성적인파괴를나타내며, 특히기공을함유하는경우기공이일종의노치현상을야기함으로서기공을갖지않는용접부보다상대적으로더적은소성변형후파괴에이르며, 이것이연신율의감소를가져오는것으로생각된다. 이상의결과로부터용접부를포함한시험편의강도는용접금속의경도상승에의해전용접조건에서증가하며, 기공은강도에는큰영향을미치지않는것을알수있다. 연신율은전조건에서모재보다낮은값을나타내는데, 이것은용접금속에서균열이먼저발생하기때문에모재보다낮은값을갖는것으로생각된다. 또한, CO 2 레이저용접시의보호가스에따른연신율을살펴보면보호가스로 Ar을사용하는경우발생하는다량의기공에의해 He의경우보다상당히낮은값을나타내며, He의경우에도용접속도 6m/min 에서는기공을소량포함하기때문에타용접속도보다낮은연신율 Fig. 11 Parallel tensile properties with various welding conditions Fig. 12 Change of specimen shape during parallel tensile test and the corresponding strengthelongation curve Fig. 13 SEM fractography of CO 2 laser welded joint with a welding speed of 6m/min under Ar shield gas: (a)low magnified fractured joint, (b)enlarged area includ ing porosities of (a), (c)high magnified fractured base metal region, (d)high magnified fractured weld metal region 大韓熔接學會誌第 24 卷第 1 號, 2006 年 2 月 61
62 한태교 김성준 이봉근 김대업 강정윤 Fig. 14 Correlation among the width of weld metal, elongation and the maximum hardness 을보이는것을알수있다. 한편 Nd:YAG 레이저용접의경우저속도에서는고속도에비해최대경도는낮지만, 비드폭이넓기때문에연신율이감소한것을알수있다. Nd:YAG와 CO 2 레이저용접의연신율을상호비교하면, Nd:YAG의저속도에서는 CO 2 의것보다낮은연신율을나타내지만, 3.0m/min 이상에서는 CO 2 의것과거의유사한연신율을나타낸다. 이것은 Fig. 14에나타낸용접방법및용접속도에따른용접금속의비드폭, 최대경도, 연신율의변화에서볼수있듯이저속도에서의최대경도는고속도에비해낮지만, 고속도보다넓은비드폭에의해연신율이감소하는반면, 3.0m/min 이상에서는비드폭이 CO 2 의것과비슷하기때문에유사한연신율을갖는것으로생각된다. 3.5 용접부의성형성 실제생산공정에적용되는가공은인장시험과같은단축이아닌복잡한다축응력을받게되므로성형성을평가하기에는인장시험만으로는부족하다. 따라서다축응력시험인 Erichsen 시험으로성형성을평가하였다. Fig. 15는용접조건에따른성형높이를나타낸것이다. 이시험에서도균열은평행인장시험과동일하게비드부에서발생하였다. 그러므로성형성은수평인장시험의연신율과거의유사한경향을가지는것을알수있다. 4. 결론 자동차경량화를위한 600MPa 급 TRIP강을 Nd: YAG 및 CO 2 레이저로비드용접하였을때, 용입특성, 결함, 기계적성질및성형성등의용접부특성을조사한결과는다음과같다. Fig. 15 Effect of welding condition on forming height of Erichsen test 1) 완전용입이일어나는최대용접속도는출력 3.5kW Nd:YAG 레이저용접의경우 6.0m/min, 6kW CO 2 레이저용접의경우 Ar을보호가스로사용하였을때는 11m/min, He의경우는 12m/min였다. 2) Nd:YAG 레이저용접부에는기공이관찰되지않았고, CO 2 레이저용접부에는기공이존재하였다. Ar 을보호가스로사용한경우에는완전용입이일어나는전용접속도구간에서 10% 이상의값을나타낸반면, He을사용한경우는 1.5% 미만을나타냈으며, 용접속도가증가할수록감소하였다. 3) 경도분포는모든조건에서용접금속과용접금속에인접한열영향부에서최대경도를나타내고, 모재쪽으로갈수록감소하였으며, 최대경도는 Nd:YAG 레이저용접부에서는 3.6m/min 까지증가한후, 그이상의용접속도에서동일하였으며, CO 2 레이저용접부는주어진범위내의용접속도에무관하게동일하였다. 4) 용접선에수직하게인장하였을때는강도는모재의것보다조금크게, 연신율은다소낮게나타났다. 5) 용접선에수평하게인장하였을때의강도는용접방법및용접조건과무관하게전용접조건에서모재보다높게나타나며, 연신율은낮게나타났다. 기공은강도에는영향을미치지않는반면, 연신율을크게감소시켰다. 용접방법에따른연신율은 Ar을보호가스로한 CO 2 < 저속도의 Nd:YAG < He을보호가스로한 CO 2 고속도의 Nd:YAG 의순으로나타났다. 6) 성형성은수평인장시험의연신율의결과와동일한경향으로나타났다. 후 기 이논문은정부 ( 교육인적자원부 ) 의재원으로한국학술진흥재단의지원을받아수행된연구임 (R05-2003-000-11698-0). 62 Journal of KWS, Vol. 24, No. 1, February, 2006
600MPa 급 TRIP 강의 CO 2 및 Nd:YAG 레이저용접부의특성 63 참고문헌 1. K. I. Sugimoto, N. Ushi, M. Kobayashi and S. I. Hashimoto : ISIJ Inter. 32 (1992), 1311 2. H. C. Chen, H. Era and M. Shimizu : Metall. Trans. 20A (1989), 437 3. S. K. Kim, H. C. Chen, J. H. Chung and Y. W. Chang : J. Kor. Inst. of Met. & Mater. 36(1998), 151 4. J. K. Kristensen : Potential and challengers in laser welding structural steels (The industrial laser hand book, 1993). welding structural steels (The industrial laser hand book, 1993) 5. C. M. Banas : The industrial Laser Annual Handbook (Tulsa, Pennwell Publications, 1986) 6. J. Suh and Y. H. Han : J. KWS 12 (1994), 49 (in Korean) 7. Tae-Kyo HAN et al :ISIJ, 45-1(2005), 60 8. Tae-Kyo Han, Bong-Keun Lee and Chung Yun Kang : J.KSLP, 7-2 (2004), 2, 19 9. Katayama : J. JWS 19-1 (2001), 213 大韓熔接學會誌第 24 卷第 1 號, 2006 年 2 月 63