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1 김용 박기영 이보영 大韓熔接 接合學會誌第 31 卷 2 號別冊

2 30 기술논문 김용 *, 박기영 * 이보영 ** * 고등기술연구원로봇 / 생산기술센터 ** 한국항공대학교항공우주기계공학부 A Study on Laser Weldability of Al-Si Coated 22MnB5 Steel for TWB Hot Stamping Yong Kim*,, Ki-Young Park* and Bo-Young Lee* *Center for Robot & Manufacturing, Institute for Advanced Eng., Yongin , Korea **Dept. of Aerospace and Mechanical Eng. Korea Aerospace Univ., Goyang , Korea Corresponding author : welding@iae.re.kr (Received November 27, 2012 ; Revised December 11, 2012 ; Accepted April 22, 2013) Abstract Recently the use of ultra high strength steels(uhss) in structural and safety component is rapidly increasing in the automotive industry. Furthermore, it commonly use in tailor welded blank laser welding process before hot stamping to reduce lightweight vehicle. However TWB process is to be a problem about welded strength after hot stamping because it s welded before heat treatment. Therefore, in this study, laser welds of TWB after heat treatment were analyzed for changes in the characteristics, especially the impact on the oxidation and decarburization in order to prevent pre-coated Al-Si layer welds on the properties for intensive investigation. As a result, the degradation of the TWB weldments changes in the heat treatment conditions alone, without any pre-treatment of the coating layer has confirmed that there is a limitation on the improvement. Furthermore Al-Si elements are overall distributed on the weldment and it specially concentrated along the fusion line. Hardness value of Al-Si segregation area is less than 350Hv and tensile strength showed just 78~83% compared with substrate. Accordingly, we proved that both side Al-Si coating should be removed in order to ensure the strength of the substrate. Key Words : Al-Si coating, Hot stamping, 22MnB5, HAZ softening, Dilution, TWB, Laser welding 1. 서론 최근유가상승에따른연비절감및 CO 2 감축등의요구로인해자동차업계에서차체경량화에대한연구가많이진행되고있다. 특히차체경량화는전기자동차나연료전지자동차와같은미래형자동차의효율향상을위해서도더욱절실히요구된다. 그러나차량경량화는안전성이라는중요한요구사항을동시에만족하여야하므로그한계를극복하기어려운경우가자주발생한다. 이에따라최근자동차업계는기존적용되는고강도강 (HSS, high strength steel) 에비해동 일두께에서강도및성형성이우수한새로운고강도강 (AHSS, advanced high strength steel) 을개발하였으며이중 700MPa 이상의강도를갖는초고강도강판 (UHSS, ultla high strength steel) 으로핫스탬핑 (Hot stamping) 강이새롭게주목을받고있다 1,2). 핫스탬핑강은경화능이우수한보론 (boron) 강판을 900 이상의고온에서열간성형을실시하기때문에성형할때강도는 400~700MPa 정도로서낮으나, 금형안에서급속냉각을병행하여 1,500MPa 급의강도를최종제품으로얻을수있다. 이기술은유럽철강업체인 ArcelorMittal 사 에서상용공법이개발된뒤독일의 ThyssenKrupp 와설비협력을통해전세계에 Journal of KWJS Vol.31 No.2(2013) pp

3 31 빠르게기술보급이되고있는추세이다 3,4). 한편레이저용접은타용접법에비해용접속도가빠르고입열량이적어열변형이작은이점이있고, 비드외관이미려할뿐만아니라정밀성, 안정성이높다. 이런특성으로인해일본, 독일, 미국등자동차선진국들은이미많은부분에레이저용접기술을도입, 응용하고있으며국내에서도기존저항점용접을대체하기위한차세대생산기술로서각광받고있다 5-7). 용접기술은차량의안전성과직결되는기술로서다양한강재의개발발맞추어적합한용접공정이요구되며국내에서는레이저용접기술이본격적으로소개된 1990년대초반부터산 학 연전반에걸쳐아연코팅강판의레이저용접및테일러드블랭크용접을시작으로인장강도 400~ 800MPa 급 DP강을비롯하여 TRIP, TWIP, 석출경화형강과같은고장력강판의 CO 2, Diode 및 Nd:YAG 레이저용접등에관한많은연구가진행되었다 8-13). 또한핫스탬핑강의경우도기존과다른용접특성을나타내기때문에점용접에대한연구가최근들어많이진행되었으며 14), 점용접을대체할수있는레이저겹치기용접특성에대한연구결과도다수보고되어있다 15,16). 게다가최근에는레이저용접기술과핫스탬핑열처리기술의장점을조합하여최적의충돌특성을갖는이종두께또는이종소재에대한테일러드블랭크용접 (TWB) 에관한연구도일부보고되어있다 17-19). 여기서핫스탬핑강 TWB 공법은다이퀜칭전미리용접을하게되므로, 열처리후용접부의물성확보에대한문제가제기되고있다. 특히열처리중산화및탈탄방지를목적으로미리도금된보론강기지조직표면의 Al-Si 도금층이용접중용융부내부에혼입되어용접부강도를저하시킨다고알려져있다 3). 그러나 TWB 용접후핫스탬핑공정에대한연구가최근에야이뤄짐에따라도금층유입유무에따른열처리전후의미세조직과기계적성질등에대한체계적인검토가아직까지는보고되지않고있다. 따라서본연구에서는레이저 TWB 용접부의열처리전후기계금속학적특성변화에대해분석하였으며, 특히열처리후 Al-Si 도금층의혼입이용접부물성에미치는영향에대해집중적으로관찰하였다. 2. 실험방법 2.1 실험재료 핫스탬핑기술의핵심은고온성형과급랭에의한변태강화이므로이에사용되는강재는오스테나이트상에 Table 1 Chemical compositions of material(wt%) Materials C Mn Si P S B 22MnB Table 2 Mechanical properties of boron and hot stamped steel Properties As delivered Hot stamped Yield strength (MPa) 457 1,010 Tensile strength (MPa) 608 1,478 Elongation (%) 18 6 Vickers hardness (Hv) Fig. 1 Details of Al-Si coating layer before hot stamping 서적절한냉각속도에의해마르텐사이트상으로변태될수있는경화능이향상된화학조성을가져야한다. 이중보론 (B) 의경우미량 (0.001~0.003wt%) 첨가만으로도강의소입성 (hardenability) 이현저히향상되는특징이알려지면서소입성향상원소로서광범위하게이용되고있으며, 본연구에사용된 22MnB5 강또한이와같은특성을갖고있다. 본연구에사용된 22MnB5 강은 ArcelorMittal 사 에서제조된것으로서그화학조성은 Table 1과같다. 한편 Table 2는보론강의핫스탬핑공정전후의기계적물성치를나타내고있으며공정후신율이저하되지만인장강도측면에서 1.5GPa 급의매우우수한기계적특성을나타내는것을알수있다. 한편핫스탬핑공법에의한성형공정은 900 이상의가열공정을수반하기때문에분위기가스등에의한산화방지를하지않을경우강재표면에산화에의한스케일 (scale) 생성및표면탈탄현상이발생하게된다. 그러므로가열전강재표면에산화를방지하기위해 Al-Si 코팅을하게된다 1-4). Fig. 1은본연구에사용된보론강의핫스탬핑전코팅층을 OM으로관찰한 大韓熔接 接合學會誌第 31 卷第 2 號, 2013 年 4 月 115

4 32 김용 박기영 이보영 결과로서보론강코팅층의두께는일반적으로약 25~ 35μm정도로형성되어있다. 2.2 시험편제작 TWB 용접을위한레이저발진기는빔직경 600 μm, 초점거리 200mm 인 3kW CW Nd:YAG 를사용하였다. 소재는 mm 크기로준비하였으며이음부는용접전밀링가공을하였다. 시험편의상 1.4t 동종두께두장을맞대기용접하였으며, 충분한선행실험을통해최종적으로최대출력 3kW 에서 4m/min 의용접속도적용및 He 보호가스를사용하여 Fig. 2와같이건전한용접부를얻을수있었다. 한편열처리시험에서가열로는 1,200 까지온도조절이가능한전기로를사용하였으며, 가열로에서일정온도또는유지시간이지난후급냉을위해편평한금형사이에넣고가압하여빠르고균일하게냉각시켰다. 또한가열로에서금형에시편이안착될때까지의대기중노출시간은 4~5초사이로일정하게하였으며, 금형의온도상승으로인한소재의냉각속도저하가없도록충분히냉각하였다. 한편가열조건에따른인장강도를위한시험편은 KS B 0801 규격을따라제작하였으며, 모재및용접부의강도를동일한시편에서확인하기위해 Fig. 2와같은방법으로시편을채취하였다. 통상적으로핫스탬핑공정에서의열처리조건은 900~950 사이의온도에서 5~7min 의유지시간후수냉다이에서 5~10초간급속퀜칭을통해제조되는것으로보고되어있다 1-2). 이에따라본연구에서도 900 온도와 5min 유지조건을기준으로동일한조건으로용접된시험편의열처리조건에따른기계적특성과용접성을평가하고자 Table 3과같은공정변수로시험편을제작하였다. 또한 Al-Si 코팅층이기계적특성에미치는영향을확인하기위하여일부시험편의경우보론강 TWB 용접전기계적인방법으로미리코팅층을제거한후그특성을비교평가하였다. 특성평가는인장강도와경도그리고미세조직 OM관찰을통해확인하였다. Fig. 2 Cross section view of laser welded butt joint and collecting of tensile specimen Table 3 Heat treatment conditions of the 22MnB5 with respect to test parameter Parameter 1 Heating time 2 Heating temperature 3 Cooling time 3 Treatment of Ai-Si coating before welding Variable Range 1, 3, 5, 7, 10, 20 (min) 880, 900, 920, 950, 980, 1,050 ( ) Water cooling Air cooling Die press cooling (2, 5, 10, 20sec) No treatment Upper side removal Both side removal 3. 결과및고찰 3.1 핫스탬핑전후용접부특성비교 Fixed value 900 5min min 보론강판의레이저용접후열처리를통해완성되는핫스탬핑 TWB 부품의특성을확인하기위해최우선적으로열처리전후용접부변화에대한 OM 관찰을실시하였다. Fig. 3은이에따른결과를나타내고있다. 열처리전보론강은전형적으로페라이트와펄라이트로구성된조직을나타내며, 비커스경도는약 Hv240 정도로나타났다. 한편보론강의용접부의경우고속저입열레이저용접에의한급격한용융 / 냉각열사이클을받아마르텐사이트조직을나타내고있으며, 그경도는 Hv520 정도로측정되었다. 열영향부또한용접부와비슷한경도를나타내었다. 보론강용접부에서는특히용융선 (fusion line) 을따라집중적으로 Al-Si 도금층이용접부내로혼입된것을볼수있으며, 용접금속내에도골고루분포한것을확인할수있다. 한편 900 온도에서 5분간열처리후조직을관찰한결과, 모재는잔류오스테나이트가거의보이지않는매우촘촘한침상의마르텐사이트로변태된것을볼수있으며그경도는 Hv510 으로급격히증대되었다. 또한보론강상태에서존재하던열영향부와모재와의경계가열처리를통해없어진것을볼수있었으며, 용융선바로바깥쪽의경도값이모재와일치하는것을확인하였다. 그러나용접부의경우 Hv320 정도로경도가저하되었으며, 용융선을포함한용접부전체에걸쳐백층 (white area) 이분포하는것을확인하였고, 이러한백층은이미여러연구자들에의해 Al-Si 화합물임이판명되었다. 특히 B.Jung 17) 의연구결과에따르면열처리전혼입된 Al-Si 화합물은 TEM 분석결과 Fe 3 (Al,Si) 상이며, 열처리과정에서 Al 농도가낮은용접중심부의경우 α-페라이트상과마르텐사이트, 베이나이트조 116 Journal of KWJS, Vol. 31, No. 2, April, 2013

5 33 Macro section Fusion line Weld metal Base metal As welded (boron) After hot stamping Fig. 3 Comparison of OM results between as welded boron steel and hot stamped steel 직이발견되는반면 Al 농도가높은본드라인근처의조직은 Al의확산을통해 δ-페라이트와마르텐사이트의 2상조직으로변태하여용접부의강도를연화시킨다고주장하였다. 이러한주장에근거하여 Fig. 3의열처리전후용접부미세조직변화를살펴보면, 열처리전 Al-Si 도금층이레이저용접과정을거치면서침상마르텐사이트조직과혼재된금속간화합물의편석부로존재하고열처리중확산에의해구상조직으로형태가변화된것을확인할수있다. 한편본드라인근처에서는백층부의편석이용접중심부보다더욱뚜렷이발견되며, 이렇게변태되어형성된백층부는이미여러연구자들에의해밝혀진바와같이취약한강도특성을보여인장시험시파단시작위치로작용하게될것으로충분히예상할수있다. 3.2 열처리공정조건에따른강도특성 TWB 용접재의열처리공정조건조절을통하여용접부의강도저하를최소화할수있는지를확인하기위하여실제 Table.3 과같은다양한공정조건에서열처리를실시한후인장강도를측정하였다. 우선적으로열처리시간을 5분으로고정한뒤온도만 880~1,050 로변화시킨후급속퀜칭을통해나온결과는 Fig. 4(a) 와같다. 가열온도가 880~950 사이에서는온도가올라감에따라모재및용접부의인장강도역시증가하는경향을나타내었으며그이후에서는점차감소하였다. 일반적으로모재의경우온도가올라갈수록오스테나이트결정립크기가비대해져그내부에형성된마르텐사이트결정이조대화되었기때문에강도가소폭감소된것으로사료된다. 그러나용접부의경우 950 이상조건에서강도저하의폭이모재보다더욱뚜렷하였는 데, 이는결정립조대화뿐만아니라앞선주장과같이더욱높은온도조건에서 Al의확산이더욱활발하게진행되고결과적으로연질의페라이트가보다많이형성되어용접부의강도저하가발생된것으로추정된다. 한편열처리온도를 900 로고정시킨후시간만 1~20분으로변화시켜가며시험편을만든후인장강도측정결과는 Fig. 4(b) 와같다. 가열온도가 3분이하에서는 1,200MPa 이하의낮은강도를나타내는데이는오스테나이트변태가완전히일어나지않은상태에서냉각을시켰기때문이다. 이에따라오스테나이트로의완전변태시간은최소 5분으로생각될수있으며, 10 분까지는거의균일한강도를나타냈다. 이후모재의경우앞선온도변화시험과같이오스테나이트결정립이조대해짐에따라약간의강도저하가발생되고용접부의추가적인강도저하또한확산정도의차이에따른강도저하로판단할수있다. 이상의열처리조건과페라이트생성정도에관한보다정확한상관관계를파악하기위해서는추가적인연구가필요하다. 한편동일한열처리조건에서냉각시간만변화시키며시험을진행한결과, 수냉을제외한다이프레스퀜칭시간은 2~20s 모두유사한강도값을나타내었다. 이는다이에서 2s 이내에마르텐사이트변태가모두끝난다는것을의미한다. 참고로수냉의경우 1,600MPa 정도의모재강도를나타냈으며, 공냉의경우는기존보론강의강도와유사한 650MPa로측정되었다. 이상의실험결과로부터, 본연구에서는 900~950 의온도에서 5~7분의유지시간이가장적절한열처리공정조건임을확인하였다. 용접부의강도는모재의강도와비례하였고, 모재대비 76~83% 의강도를나타냈다. 그러나열처리공정조건의조절만으로는용접부의강도저하를막을수없었으며, 결국모재강도를확보하 大韓熔接 接合學會誌第 31 卷第 2 號, 2013 年 4 月 117

6 34 김용 박기영 이보영 Tensile strength(mpa) Base metal Weld metal Tensile strength(mpa) Heating temperature( ) (a) Tensile strength according to heating temperature Tensile strength(mpa) Base metal Weld metal Heating time(min) (b) Tensile strength according to heating time Fig. 4 Tensile strength of base metal and weld metal depends on various heat treatment condition 기위해서는도금층의전처리가필수적으로요구됨을확인하였다. 3.3 Al-Si 도금층의영향 Al-Si 도금층의혼입이용접부강도를저하시키며, 충분한강도확보를위해선적절한방법을통해이음부의코팅층을미리제거한후용접을수행하여야한다는사실은이미여러연구자들에의해밝혀졌다. 특히 W. Ehling 3) 의경우펄스레이저를이용하여코팅층을어블레이션 (ablation) 후용접하게되면성형성이 10~ 15% 정도증가되며, 인장강도측면에서는큰차이를보이지않으나연신율이 5배이상향상된다고보고하였다. 이를참고하여본연구에서도용접전이음부의코팅층을기계적연마를통해완전히제거한뒤용접후열처리를통한최종강도를확인하였다. 코팅층이윗면만제거된것과양면모두제거된두종류의시험편을준비하여그결과를비교하였으며, 열처리온도는 900 및 950 각각에대해서진행하였다. 이에따른시험결과는 Fig. 5에제시하였다 As received Upper side Both side removal Base metal Fig. 5 Tensile strength depend on various coating treatment conditions Hardness(Hv1.0) As welded Upper removal Both removal Distance from fusion zone(mm) Fig. 6 Hardness distribution depend on various coating treatment conditions 900 로열처리된시험편의결과를비교해보면, 일단양면의코팅층을제거한후용접한경우거의모재강도와동일한강도를나타내었다. 한편도금층이존재하는경우는모재대비 80% 정도의강도를나타내었으며, 한면만제거한경우에도강도는소폭으로증가하였지만그영향은크지않았다. 이러한결과는 TWB 용접적용시이음부는반드시양면모두제거되어야한다는것을의미한다. 이러한사실은경도측정결과에서도확인할수있다. Fig. 6은 3종류의시험편에대한용접부경도측정결과를나타낸다. 양면도금을모두제거한경우모재와거의동일한경도를나타내고있으나, 한면또는모두제거하지않은경우의경도는 Hv320 의매우낮은값을나타낸다. 좀더세부적인검토를위해도금층제거시편에대한미세조직을관찰하였으며, 그결과는 Fig. 7에제시하였다. 상부코팅만제거된시편의마크로조직을관찰한결과특이점을발견할수있었는데, Al 편석부 ( 백층영역부 ) 가아래쪽에치우쳐있는것을확인하였다. 이 118 Journal of KWJS, Vol. 31, No. 2, April, 2013

7 35 Macro section Weld metal Fusion line Upper side removal Both side removal Fig. 7 Comparison of OM results between only removed upper side coating and both side removal specimen 는상부코팅제거후레이저키홀모드로용접시용융지에서충분한대류 (convection) 가발생하지않고급속응고하여하부에존재하는 Al-Si 도금층이골고루희석되지못하고하부쪽에만집중적으로편석되었기때문으로사료된다. 이러한결과는또한상하부의경도분포를통해서도확인할수있는데, 용접비드상부에서의경도 (Hv420) 가모재 (Hv500) 보다는낮지만하부 (Hv320) 보다는큰값을나타냈다. J.Moon 20) 이발표한연구결과에서도이와유사한주장을하였는데, 상하부중제거되지않은쪽의경도가보다낮게측정되며낮은쪽에서의페라이트조직이더욱많이발견된다고하였다. 용접구역의금속조직학적인견지에서보면상부도금층제거시편의용접부및용융선근처의미세조직은도금층을제거하지않은시편 (Fig. 3 참고 ) 과거의유사한형태를나타내었으며, 앞서언급한대로열처리중 Al, Si의확산에의해마르텐사이트와페라이트로변태된조직을보였다. 그러나양면코팅을모두제거한경우용접부와모재부의구분없이완전히마르텐사이트로변태되었으며, 이에따라금속에칭이일어나지않았다. 이상의결과로부터보론강의 TWB 용접적용시우수한강도를보증하기위해서는양면의도금층이모두제거되어야한다는것을확인하였다. 4. 결론 본연구에서는 22MnB5 강의레이저 TWB 용접에서 Al-Si 도금층의혼입이용접부물성에미치는영향에대해집중적으로관찰하고자열처리공정조건및도금층의가공여부를주요변수로놓고인장, 경도및 미세조직관찰결과를비교분석하였으며, 다음과같은결론을얻었다. 1) TWB 용접된시험편의핫스탬핑전후용접부특성을비교한결과, 열처리전레이저용접과정을거치면서침상마르텐사이트조직과혼재된금속간화합물의편석부로존재하던 Al-Si 도금층이열처리중확산에의해구상조직으로형태가변화된것을확인할수있다. 한편본드라인근처에서는백층부의편석은용접중심부보다본드라인근처에서더욱뚜렷이발견되었다. 2) TWB 용접재의열처리공정조건조절을통하여용접부의강도저하를최소화할수있는지를시험하였으나, 어떠한공정조건에서도모재강도이상을극복하지못하였으며용접부의강도는모재대비 76~83% 로나타났다. 3) 도금층을상부만제거후그특성을검토한결과, 제거되지않은하부쪽에 Al 백층부의편석이집중되었으며, 기계적강도또한많은상승을이뤄내지못하였다. 이에따라보론강의 TWB 용접적용시우수한강도를보증하기위해서는양면의도금층이모두제거되어야한다는것을확인하였다. 후기 본연구는 2010 년지식경제부에서주관한 동남광역경제권선도산업육성사업 의일환으로수행되었으며지원에감사드립니다. 참고문헌 1. Taylan Altan : Hot-stamping boron-alloyed steels for 大韓熔接 接合學會誌第 31 卷第 2 號, 2013 年 4 月 119

8 36 김용 박기영 이보영 automotive parts, Part 1 : Process method and uses, Stamping Journal (2006) 2. H. Karbasian and A. E. Tekkaya : A review on hot stamping, Journal of Mater. Proc. Technology, 210 (2010), W. Ehling, L. Cretteur, A. Pic, R. Vierstraete, Q. Yin : Development of a laser decoating process for fully functional Al-Si coated press hardened steel laser welded blank solutions, Proceeding of the 5th Int. WLT-Conf. on LIM., (2009) 4. Y. Kim etc on. : Laser Welding Characteristics of 1.5GPa Grade Hot Stamping Steel for Automotive, Journal of KWJS, 28-6 (2010), (in Korean) 5. T.K. Han, B.H. Jung and C. Y. Kang : Effect of the welding speed on the characteristics of Nd:YAG laser welds for automotive application : 600MPa PH high strength steel, Journal of KSLP, 10-3 (2007) (in Korean) 6. J. Suh, Y.H.Han : Laser welding in automotive industry, Journal of KWS, 12 (1994), (in Korean) 7. A. Ribolla, G. L. Damoulis and G. F. Batalha : The use of Nd:YAG laser weld for large scale volume assembly of automotive body in white, Journal of Mater. process. Technology, (2005), Jeong Suh etc on. : Remote welding of automobile components using CO 2 laser and scanner, Journal of KWJS, 26-5 (2008) (in Korean) 9. Jin-Young Jang. etc on, : Effect of welding speed on mechanical properties and formability in Nd:YAG laser welds of 1,000MPa Grade DP steel, Journal of KWJS. 27-2(2009), (in Korean) 10. Tae kyo Han. etc on, : Characteristics of CO 2 or Nd:YAG laser welded 600MPa grade TRIP steel, Journal of KWS, 24-1 (2006), (in Korean) 11. In-sung Jang : Nd:YAG laser welding for side panel, Journal of KWS (2001), (in Korean) 12. K. C. Kim etc on : Laser weldability of sheet steels for Tailored Blank Manufacturing, Journal of KWS, 16-1 (1998), (in Korean) 13. J. Suh. etc. on. : CW CO 2 laser beam welding and formability of Zn-coated steel plates, Journal of KWS, 13-1 (1995), (in Korean) 14. Hong Seok Choi etc on. : Optimization of resistance spot weld condition for single lap joint of hot stamped 22MnB5 by taking heating temperature and heating time into consideration, Journal of KSME- A, 34-10(2010), (in Korean) 15. J. Choi, M. Kang, J. Cho and C. Kim : Laser welding characteristic of ultra high strength steel for automotive application Journal of KWS, 27-5 (2009), (in Korean) 16. C. H. Kim etc on. : A study on the CO 2 laser welding characteristics of high strength steel up to 1500 MPa for automotive application, Journal of AMME, 39-1, B. Jung etc on. : Effect of hot-stamping heat treatment on microstructure and hardness in TWB laser joints of Al-Si-coated boron steel and Zn -coated DP steel, Korean J. Met. Mater., 50-3 (2012), (in Korean) 18. Seok Hwan Hwang etc on. : A study on the properties of laser welded boron steel for hot stamping according to the heat treatment conditions, Journal of KSME-A, 36-3(2012) (in Korean) 19. Y.I. Kim etc on. : Formability evaluation of tailor welded blanks of boron steel sheets by erichsen cupping test at elevated temperature, Journal of KSTP, 20-8 (2011) (in Korean) 20. J.H. Moon etc on. : Evaluation of mechanical characteristic of laser welded blank of a boron steel by using laser ablation of Al-Si coating layer, Journal of KSTP, 20-8 (2011) (in Korean) 120 Journal of KWJS, Vol. 31, No. 2, April, 2013