Hybrid PIO

Hybrid PIO 사양서 (RF+IR) * 당해무선설비는운용중전파혼선가능성이있음. 0. 0. (Ver.)

[ 차례 ]. 제품개요. 제품특징. 제품코드구성. 입출력회로. 제품주요사양. 기구사양 9. 커넥터연결사양 0. LED 표시내용 9. 주요핀기능 0. 통신매체선정방법. RF 기능. IR 기능 0. 시리얼통신명령어

. 제품개요 CTS-HCOM Series는.GHz, GHz의 RF 통신과 IR( 적외선, 광 ) 통신매체를하나로통합한복합제품으로현장상황에따라안정적으로동작할수있는통신매체를선택하여사용가능한제품입니다. 본제품은반도체 SEMI-E프로토콜규약에의해 비트데이터를비접촉식으로주고받을때사용하는통신장치입니다. 또한시리얼포트및무선으로다양하고편리한부가기능설정이가능하고, 주변노이즈발생상황에따라 IR또는 RF로통신매체를전환하여사용할수있습니다이외에도통신중송 / 수신데이터이상시신속한원인파악과대책수립이용이하도록다양한기능을제공하고있습니다. 이장치는주로 Vehicle(AGV/OHT등의 Master 또는 Active 장치 ) 과설비 (Slave또는 Passive 장치 ) 간제어신호의교환을위한목적으로사용됩니다. 제품의특징 RF(,GHz,GHz) 와 IR( 적외선, 광 ) 통신매체가하나의제품에통합 비트입 / 출력신호를비접촉방식으로교환 주변통신간섭환경에따라최적의통신매체를선택가능.GHz, GHz 무선통신 : 데이터송 / 수신및 F/W 다운로드등의부가기능 무선통신동작거리는최대 M 이내로사용 - 오픈공간에서최대 M 이내사용가능 ( 단, 장애물및전자파노이즈간섭이없을것 ) 무선통신 ID( 어드레스 ) 지정 : 자리 (ASCII 코드 ) 대용량 SRAM을이용한다양한정보저장 : 통신데이터및오류내용, 절대시간, 신호세기등약 0개작업 ( 전원 Off 시지워짐 ) 시리얼포트를이용한다양한부가기능 : 설정변경, 통신데이터정보받기, F/W 다운로드등

. 제품코드구성 사용구분 주요내용 s 0) S H CTS-HCOM-s 0) -AAuw ) -xx ) -y ) -zzz ) -rrr ) Samsung 000 00 0 00 00 (mm) 0 0 00 I/O 00 00 000 (mm) 설비용 (EQ 용 ) T F 0 0 0 Top View Front View IR (mm) 00 00 ( ) 000 u 0 U : 0 I/O 9P DSUB, Female Type P DSUB, Male Type w s 0) S H CTS-HCOM-s 0) -ABuw ) -xx ) -y ) -zzz ) -rrr ) -aaa ) Blank Samsung 0 000 00 0 0 0 00 0 00 (mm) (mm) 00 0 I/O 00 00 (mm) OHT (VHL 용 ) T F 0 0 0 Top View Front View IR (mm) 00 00 ( ) 000 u : 0 9 DSUB, Female Type Molex P(0-00) Molex P(0-00) JST (SMR-09V-N) 0 w : I/O Hirose (HIF-D-.R) JST Molex AMP(0) AMP( --)

제품코드예시 ) 사용 구분 제품코드 무선통신프로토콜 통신 방향 Serial Cable Data Cable ANT. Cable 커넥터길이길이길이커넥터종류커넥터종류종류 (mm) (mm) (mm) CTS-HCOM-S-AA0-0-T-0-00 삼성 Top DSUB9P 00 없음 00 CTS-HCOM-S-AA- 0-F-0-00 삼성 Front DSUB9P 00 DSUB P (#-0UNC) 00 설비용 CTS-HCOM-S-AA- 0-T-0-00 삼성 Top DSUB9P 00 DSUB P (#-0UNC) 00 (EQ 용 ) CTS-HCOM-S-AA- 0-F-0-00 삼성 Front DSUB9P 00 DSUB P (#-0UNC) 00 CTS-HCOM-H-AA- 0-T-0-00 일반 Top DSUB9P 00 DSUB P (#-0UNC) 00 CTS-HCOM-H-AA- 0-F-0-00 일반 Front DSUB9P 00 DSUB P (#-0UNC) 00 CTS-HCOM-S-AB0-0-T-0-00 삼성 Top DSUB9P 00 없음 00 - - 삼성 Front Molex P (0-00) 0 00 CTS-HCOM-S-AB- 0-F-00-0-0 Hirose (HIF-D-.R) RP-SMAJ-C- (F) 00 OHT (VHL 용 ) 삼성삼성 Top Top Molex P (0-00) Molex P (0-00) 0 0 00 00 CTS-HCOM-S-AB- 0-T-00-0-0 CTS-HCOM-S-AB- 0-T-00-0-0 Hirose (HIF-D-.R) Hirose (HIF-D-.R) RP-SMAJ-C- (F) RP-SMAJ-C- (F) 00 00 삼성 Top JST (SMR-09V-N) 00 AMP (--) 00 CTS-HCOM-S-AB- 0-T-00-00-0 RP-SMAJ-C- (F) 00 일반 Front JST (SMR-09V-N) 00 AMP (0) 00 CTS-HCOM-H-AB- 0-F-0-0-0 RP-SMAJ-C- (F) 00

. 입 / 출력회로 입력회로 : 최대 0mA RF-PIO PIO Inside +V VCC PUT 출력회로 :NPN 형 Open Collector, 최대구동전류는 0mA / 0V VCE max. 00mV / 0mA DCV RF-PIO PIO Inside PUT

. 제품주요사양 구분세부항목내용 표시부 외부기기연결 GO STATE 연결커넥터 ( 선택사양 ) 케이블 Input Output 주요기능 통신매체 마스터 (OHT, AGV) PIO 와슬레이브 (EQ) PIO 간에 RF 및 IR 통신이시작되면켜짐 동작상태표시용 Watchdog 신호로깜박임 입력포트 (Bit) 의동작상태표시 출력포트 (Bit) 의동작상태표시 AA0 Model(Slave) : 핀 DSUB, 커넥터없음 AB0 Model(Master) : Hirose 핀, JST, Molex, 커넥터없음 AWG x C + AWG x C, Foil Shield Bit, Photo-Coupler, V On : 0mA, Off : 0.mA 이하 Bit, Open Collector, NPN, 0V 최대구동전류 0mA 비트 I/O 통신 0nm, Infrared 통신거리 0.m (0 ), 0.m (+, - ) IR 통신기능 RF 통신기능 통신각도 0 (± ) 통신방식 통신창위치 광변조방식 통신에러체크 통신주기 : 통신, Half Duplex T Type : Top View F Type : Front View Pulse Modulation Parity 링크시약 ms, 통신두절시약 ms 주요기능 비트 I/O 통신, F/W 및통신데이터다운로드, 설정값변경등 통신매체.GHz, GHzISM Band, 대역폭 MHz 주파.GHz.~.GHz, 0개채널 *) 수대역 GHz.~.GHz, 개채널 *) 안전기능 고유번호확인기능, CRC- 통신방식 :통신, Half Duplex ID 설정 인접 PIO 와의간섭회피를위한 PIO 고유번호, 자리 ASCII 코드로구성 채널설정 인접 PIO와의간섭회피를위한통신주파수, 자리 ASCII 코드로구성 ID 설정방법 Serial 통신명령 ( 출고시초기값으로설정 )

환경 전원 동작거리보관환경동작환경입력전압소비전류케이스재질 m@0dbm ( 단, 중간에전파간섭물이없는경우 ) 보관온도 : - ~ 0 C 보관습도 : ~ 9%RH ( 단, 결로현상이없을것 ) 주변밝기 (IR 사용시조건 ) : 000lx 이하 ( 백열등, 형광등 ) *) 수신부에외부빛이들어가지않도록설치 동작온도 : 0 ~ 0 C 동작습도 : ~%RH ( 단, 결로없을것 ) 진동 : ~0 Hz,.9m/s 이하 DC V±0% 0mA 이하 @ V Polycarbonate 크기 (W H D) 0 0mm ( 커넥터돌출부제외 ) 무게약 00g (CTS-HCOM-AA0-0-T-0 제품 ) *) 다른무선기기 ( 무선랜, 블루투스등 ) 와의주파수간섭이없는환경에서사용가능

. 기구사양 F Type : Front View Top Front 단위 : mm T Type : Top View Top Front 단위 : mm 9

. 커넥터연결사양 ) 설비용 (CTS-HCOM-AA0) : Slave, DSUB 핀, Pin Type, 케이블길이선택사양, 최대 0m 기능핀번호색상기능핀번호색상 입력 빨강 출력 파랑 입력 빨강 출력 파랑 입력 빨강 출력 파랑 입력 빨강 출력 파랑 입력 녹색 출력 흰색 입력 녹색 출력 9 흰색 입력 녹색 출력 0 흰색 입력 녹색 출력 검정 Not Connected 9 X Not Connected X SELECT 0 노랑 +V 빨강 MODE 주 ) (GND) 노랑 GND 검정 Go (Ready) 검정 GND 흰색 Not Connected X x x Serial 포트 (DSUB 9 핀, 암 ) 케이블결선도 TxD 검정 RxD 갈색 GND 빨강 ( G O ) ( M O D E ) ( S E L E C T ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) ( I N ) 검정 노랑 노랑 녹색 녹색 녹색 녹색 빨강 빨강 빨강 빨강 X X 0 9 0 9 X 흰색검정빨강검정 흰색 흰색 흰색 파랑 파랑 파랑 파랑 ( G N D ) ( G N D ) ( + V I N ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 주 ) Mode 핀 ( 번 ) 은제품내부에서 GND 로연결한상태이니외부에서별도로연결할필요 가없습니다. 0

)OHT 용 (CTS-HCOM-AB0), Master Hirose 핀,.mm IDE Connector 기능핀번호색상기능핀번호색상 입력 검정출력 회색 + 분홍 입력 갈색출력 노랑 + 갈색 입력 빨강출력 흰색 + 회색 입력 9 노랑출력 빨강 + 파랑 입력 0 녹색출력 회색 + 갈색 입력 파랑출력 흰색 + 녹색 입력 보라출력 9 흰색 + 검정 입력 회색출력 0 흰색 + 노랑 SELECT 흰색 Ready (Go) 흰색 + 분홍 MODE 분홍 +V 갈색 + 녹색 X, X GND 갈색 + 빨강 X, X GND 흰색 + 빨강 Serial 포트 케이블결선도 DSUB 9 핀, 암 Molex P (-0R) Molex P (0-000) TxD 검정 RxD 갈색 GND 빨강 TxD 검정 RxD 갈색 GND 빨강 TxD 검정 RxD 갈색 GND 빨강 (GND) (GO) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (NC) (+V) (GND) 갈색 + 빨강흰색 + 분홍회색 + 분홍노랑 + 갈색 흰색 + 회색빨강 + 파랑 회색 + 갈색흰색 + 녹색흰색 + 검정흰색 + 노랑 갈색 + 녹색흰색 + 빨강 [] [] [] [] [] [] [] [] [9] [0] [] [] [] X [] [] [] [] [] [9] [0] [] [] [] [] [] [] 흰색분홍검정갈색빨강노랑녹색파랑보라회색 흰색 + 파랑파랑 + 갈색갈색 + 분홍 (SELECT) (MODE) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (NC) (NC) (NC)

AMP 핀, 0 A Connector 기능 핀번호 색상 기능 핀번호 색상 입력 빨강 출력 파랑 입력 빨강 출력 파랑 입력 9 빨강 출력 0 파랑 입력 빨강 출력 파랑 SELECT 노랑 Ready (Go) 검정 MODE 노랑 GND 흰색 케이블결선도 (SELCTE) -_ 노랑 -_ 노랑 (MODE) (GO) -9_ 검정 ( ) -_ 파랑 ( ) -_ 빨강 ( ) -_ 파랑 0 9 흰색 (#) (GND) -_ 빨강 ( ) -_ 파랑 ( ) -_ 빨강 ( ) ( ) -_ 빨강 -_ 파랑 ( ) B Connector 기능 핀번호 색상 기능 핀번호 색상 입력 녹색 출력 흰색 입력 녹색 출력 흰색 입력 녹색 출력 흰색 입력 녹색 출력 검정 X X +V 9 빨강 X X GND 0 검정 케이블결선도 ( ) -0_ 녹색 -_ 흰색 ( ) ( ) ( ) ( ) -_ 흰색 -_ 검정 -_ 녹색 0 9 -_ 녹색 ( ) -9_ 녹색 ( ) -_ 흰색 ( ) -_ 빨강 (#) (+V) X X -_ 검정 (#) (GND)

. LED 표시내용 ~ LED 명 표시내용 PIO 내부입력회로의동작상태를표시, Low 입력시켜짐 PIO 내부출력상태를표시, TR On 시켜짐 GO STATE 주 ) 마스터와슬레이브PIO간에데이터송 / 수신이이루어지면켜짐무선통신이끊어진후 GO LED 및출력 Off 시간은최대 ms로 <R> 명령을통해사용자에의해설정가능본제품의내부이상유무를확인하기위한 Watchdog 신호로사용 RF모드로동작시 : Master 모드 (0.초), Slave 모드 (초), 대기모드 (0.초) 주기로점멸 IR모드동작시 :RF모드와비슷하나, 점멸주기가다름 제품동작모드식별가능, 아래그램참조 *) LED 구성도 주 ) STATE LED 동작타이밍 Mode 주기그래프 IR Slave Master 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 ON OFF ON OFF 0...G Slave Master 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 회 ON OFF ON OFF 0.. Slave 회 회 회 회 회 회 회 회 9 회 ON OFF G Master 회 회 회 회 회 회 회 회 9 회 ON OFF 0..

9. 주요핀기능 신호명 Mode ( 입력 ) 사용방법 PIO 의모드를선택하기위한입력 GND 연결 : Slave Mode (EQ, PIO 내부에서 GND 로연결한상태이므로외부에서는아무것도연결할필요없음 ) Open : Master Mode (OHT) Select ( 입력 ) PIO 를동작시키기위한입력 GND 연결 : PIO 의무선통신기능정지 Open : PIO 의무선통신기능동작 GO ( 출력 ) Master 및 Slave PIO 간에무선통신이정상적으로이루어지면켜짐 Mode 설명 Master Mode Select 신호를 Open 하여 PIO 를동작시키면입력포트로들어온데이터를무선으로송신합니다. OHT 나 AGV 에장착하여사용하는모드입니다 Slave Mode Select 신호를 Open 하여 PIO 가동작하여도광을송신하지않고수신만하다가 Master 로부터광신호가수신되면입력포트로들어온데이터를무선으로송신한다. 설비에장착하여사용하는모드입니다.

0. 통신매체선택방법 본제품에는비접촉식으로통신할수있는통신매체가광 ( 적외선 ) 과무선 (.GHz, GHz RF) 이있습니다. 반도체공장에서무선통신을사용하다보면주변설비나센서등에의해본제품에서사용하는매체에영향을미쳐통신간섭이발생할수있습니다. 이런경우간섭이없는다른매체를선택하여사용함으로써보다안정적으로무선통신이가능하게됩니다. 통신매체를선택하는방법은시리얼통신명령 (M 명령 ) 을이용하여가능하며, 무선 (RF) 를사용할경우채널고유 ID 등여러가지변수도함께설정해야합니다. 명령어리스트는 0쪽을참고하시기바랍니다.

. RF 기능 RF 통신특성 허가없이사용할수있는.GHz, GHz 의 ISM(Industrial,Scientificand Medical)Band 를이용한 RF 통신 채널당 Mbps 의고속데이터통신 GFSK 변조방식, MHz 의대역폭 바이트의고유번호와 바이트의주파수선택기능으로확장성우수 채널점유시간이약 ms 내외 ( 통신주기 : 약 ms) 로타무선기기와의간섭최소화.GHz, GHz 의무선랜, 기타무선통신기기와의주파수간섭이발생할수있으니 충돌없는채널설정필요 RF 최대출력파워 : 0dBm 수신부감도 : -90dBm 안테나구성배치 ANT ANT STATE GO Board 안테나방사패턴 STATE GO : 안테나출력세기

설치방법 Master Slave PIO를 0Cm 거리에두고여러설치방향에따른수신감쇄율을측정한예입니다. 측정오차가있는상대적인값으로참조바랍니다. 아래그림과같이짧은거리에서도설치방향에따라수신감도가달라질수있으며, 이로인해 RF 통신성능이좌우될수있습니다. 따라서, 실제 PIO를설치할때에는반드시 RF 특성이최적의조건인지확인후사용바랍니다 감쇄율 설치방향 0Cm 0Cm v -db 0Cm 0Cm STATE GO STATE GO 0Cm 0Cm -0dB 0Cm STATE GO - STATE GO

감쇄율 설치방향 0Cm STATE GO -db - STATE GO 0Cm 0Cm STATE GO STATE GO STATE GO STATE GO -db 0Cm STATE GO STATE GO - 0Cm STATE GO -db STATE - GO

설치시주의사항 ) 두 PIO간의직선거리에있는공간상에존재하는금속, 거울, 기타물체의경우무선성능을저하시킵니다. 가능한무선경로상의장애물을제거해주십시오. ) Open된공간에서다른무선기기와의간섭이없어야통신에러없이안정적으로사용할수있습니다. ) 안테나부근반경 0mm 이내에금속이나기타다른장애물이없도록주의바랍니다. ) 주변의다른 RF 기기로인해주파수간섭이발생할수있습니다. 안정적인동작을위하여주파수간섭이없는환경에서사용하시기바랍니다. ) 특히같은공간에서 GHz대역을이용하는경우채널 ( 주파수 ) 이겹치지않도록채널을할당하시기바랍니다. ) 설비에설치하는설비용 PIO간의간격은 0cm 이상간격을유지해주십시오. 무선환경설정방법 CTS-HCOM Series의무선 (RF) 기능은무선특성상동시에여러개의장치와연결되어혼선이발생할수있으므로, 한개의장치 ( 설비 ) 와통신하기위해서는 Vehicle(OHT, Master PIO) 에통신을시작하기전에통신하는상대방 ( 설비용, Slave PIO) 의 ID와 CH( 채널 ), PORT번호를설정한후통신을시도해야한다. 이러한 ID 및 CH 설정등은 Serial 통신명령을이용하여가능합니다. PIO 구분 Slave 설정방법 PIO 시리얼포트와연결 => 통신명령어로설정 (ID 및채널, 송신파워등 ) 설정된데이터는내부메모리에저장되기때문에한번설정되면전원이꺼져도다시설정할필요가없습니다. Master PIO 시리얼포트와연결 => 통신명령어로설정 (VHL 호기번호 / 통신매체 /ID/ 채널 /PORT) Select Off( 통신허용 ) On( 통신금지 ) 되는경우 ID 와채널은초기값으로자동으로변경되고, Select Off( 통신허용 ) 전에는반드시,VHL 호기번호, 통신매체,ID, 채널, PORT 번호를재설정해야합니다. 데이터송신준비 (<Y> 명령으로확인가능 ) 가되지않으면,Select Off ( 통신허용 ) 되어도데이터송신을하지않습니다. 자세한내용은 Serial 통신사양서를참조하시기바랍니다 9

. IR 기능 IR 통신특성 파장 : 0nm ( 적외선, 광 ) 주변밝기 : 000lx 이하백열등및형광등, 직사광선이없는곳 송수신방법 : Half Duplex 변조방식 : Pulse Modulation 동작거리및각도 : 0 에서 0.m, ± 에서 0.m 통신거리조정 : 시리얼 /RF 통신명령 수신레벨조정 : 시리얼 /RF 통신명령 ( 주변노이즈유입시제거용 ) 입력신호및 GO 출력필터링 : 시리얼명령으로시간설정가능 IR 방사특성 아래그림과같이통신가능한각도는 0 (± ) 이며, ± 에서는 0.m, 0 에서는 0.m 떨어진거리에서통신이가능합니다. 조명, 햇빛, 적외선리모콘, 광센서등이송수신창과마주볼경우통신두절에러가발생할수있습니다. 이런경우외부빛을차폐시킨후사용바랍니다 0

설치시고려사항 본제품의통신매체는 IR과 RF 통신방식이모두사용되고있으며, IR( 광, 적외선 ) 타입의경우는눈에보이지않는적외선을이용하기때문에 PIO 고정브라켓이나고정부위등이빛을차단할경우원래사양의성능을제대로사용할수없게됩니다. 아래그림과같이오차없이정지한조건이나 ± 이내의위치에정지했을때주변기구물이 PIO의광 ( 빨강색화살표 ) 을차단하지않도록해야합니다. 오차없이정지한경우우측 도에서정지한경우좌측 도에서정지한경우 EQ PIO EQ PIO EQ PIO Cover Cover Cover 0 L L/ VHL PIO 0 VHL PIO VHL PIO 아래그림의경우 PIO 주변기구물이 PIO의광을차단하는경우로 VHL의정지정도에따라 PIO 통신오류가발생할가능성이높습니다. 오차없이정지하는경우정상적으로 PIO 통신이이루어지지만정지오차가커지는경우기구물에의해광이차단되어통신이상이발생할수있습니다. 따라서, 고정기구물및주변기구설계에주의가필요합니다. 오차없이정지한경우우측 도에서정지한경우좌측 도에서정지한경우 EQ PIO EQ PIO EQ PIO Cover Cover Cover 0 L L/ VHL PIO 0 VHL PIO VHL PIO 또한, 주변에노이즈광이많을경우고정기구물을통해외란광을차단하는기능이필 요합니다

. 시리얼명령어리스트 시리얼명령어설정방법 시리얼통신설정값 : 00,,n,, 흐름제어없음 모든명령어의시작문자는 < 이며끝나는문자는 > 이다. 명령어에대한응답의시작문자는 [ 이며끝나는문자는 ] 이다. 명령어기능통신매체주) Master 주) Slave 주) M 통신매체설정 IR/RF 유지 유지 R 통신재시도횟수 IR/RF 유지 유지 T 현재시간설정 IR/RF 리셋리셋 Y 통신준비상태확인 IR/RF - - G GO 상태체크 IR/RF - - L 통신데이터다운로드 IR/RF -( 기능없음 ) -( 있음 ) S 통신데이터상태다운로드 IR/RF -( 기능없음 ) -( 있음 ) V 버전확인 IR/RF - - C 채널설정 RF 리셋 유지 A ID 설정 RF 리셋 유지 N Port 번호설정 RF 리셋 미사용 P RF 출력세기 RF 유지 유지 W 다른기기유무확인시간 RF 유지 미사용 O OHT 호기 RF 유지 미사용 주) 통신매체 ( 광또는무선 ) 에따라설정값사용여부 주) 모드 (Master/Slave) 에따른설정값저장여부 ( 설정값이저장된경우전원이재인 가되어도, 이전설정값을유지 ) 를구분하였으니, 시리얼명령사용에주의가필요 합니다. 명령어입력시에는캔탑스에서제공한전용시리얼통신프로그램을사용하시면됩 니다 Mode 별시리얼명령어설정주요내용 Master Mode OHT 호기번호, 통신매체, ID, CHANNEL, PORT 번호는 Select On( 통신금지 ) 상태에서만설정이가능하며, 그외의명령은언제든시리얼명령사용이가능하다 Slave Mode Select 상태와무관하게언제든시리얼명령사용이가능하다. 자세한내용은 Serial 통신사양서 를참조하시기바랍니다

*) 본제품의사양은제품의성능개선을위하여예고없이변경될수있습니다. * Rev 정보문서버전일자수정내용 V.0 0.. GO신호최대값변경 ms => ms (쪽) STATE LED 대기모드주기 : 0.0 => 0.초 매체에따른 STATE LED 점멸횟수표기 -IR 전용 : 회 -RF모드, IR 동작시 : 회 -RF모드,.G 동작시 : 회 -RF모드, G 동작시 : 9회 일부양식변경 OHT용케이블 (Master) AMP 추가 V. 0.9. 품번코드양식추가 V. 0.. RF 패턴및감쇄율별설치방법추가 (,, 쪽추가 ) V. 0..0 마스터케이블 I/O 커넥터 AMP( --) 사양추가 V. 0..0 통신거리사양수정 V. 0.. 안테나케이블옵션추가 V. 0.9. 제품코드, 무선통신프로토콜삼성, 일반구분항목추가