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샤오 한
5 years ago
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1 SEQUENCE CONTROL 의 APPLICATION A 자동제어에는 1 FEED BACK CONTROL 반응제어 2 SEQUENCE CONTROL 순서, 연속제어로크게 2가지로나눌수있으며이중 SEQUENCE CONTROL에대해서만논할것이다이미기본기술 BASIC TECHNOLOGY 에대해서는학교에서배웟다고보고생략하며응용및적용기술 APPLICATION TECHNOLOGY 에대해서논할려고한다 B APPLICATION TECH. 의 CONCEPT 1 알람 ALARM, ANNUNCIATOR 2 긴급차단및정지 EMERGENCY SHUT DOWN 3 프로세스운전 PROCESS OPERATION C APPLICATION PROCEDURE 1 프로세스의요구조건을서술체로기술한다 2 시작에서끝날때까지시간에따라요구조건을차례대로나열한다 3 상기요구조건을로직회로 LOGIC CIRCUIT 로서표시나열한다 4 상기로직회로를전기식레다다이아 ( LADDER DIAGRAM ) 으로표시한다 5 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER : PLC 에입력한다 6 시운전 TEST RUN 을해서논리적으로맞는지를확인한다 7 에러가나는부분에대해서변경보완한다 8 실제시운전에들어간다 D APPLICATION 의기본 EXAMPLE 1 등기구스위치절환 LAMP SW OVER 2 모터단순기동 MOTOR SINGLE START 3 모터복수기동 MOTOR DOUBLE START 4 모터단순자동기동 MOTOR SINGLE AUTO START 5 모터복수자동기동 MOTOR DOUBLE AUTO START 6 모터스타-델타기동 MOTOR STAR-DELTA START 7 모터복수자동및원격기동 MOTOR DOUBLE AUTO & REMOTE START 8 알람표시기 ANNUNCIATOR 9 긴급차단및정지 EMERGENCY SHUT DOWN 10 기타

2 시켄스콘트롤 (Sequence Control) 자동제어분야는 Feed Back Control ( 반응제어 ) - Analog Control - Closed Loop Control Sequence Control ( 단계제어 ) - Digital Control - Open Loop Control 로크게나눌수있다 Sequence Control 은 PLC, DDC, 또는 DCS 용 Controller에입력해야하는제어용 Logic Diagram과 Ladder Diagram을준비하는데필요한기초기술에대한것이다 Sequence Control Diagram을그리기위해서는 1 프로세스가요구하는제어내용을동작순서대로서술체로기술한다 2 Logic Diagram 을구성한다 3 Ladder Diagram으로표시한다 4 Ladder Diagram 상에 PLC에입력하기위한입출력번지와동작유니트번지를정한다 5 PLC에 Ladder Diagram 을입력한다 6 PLC를시운전 ( Test Run ) 해서 Error를점검하여수정입력한다 7 Sequence Control Diagram을완성한다 8 실제시운전에들어간다 시켄스제어에는사용기구의발달과함께다음과간이구분한다 1 릴레이시켄스 ( RELAY SEQUENCE ) 2 로직시켄스 ( LOGIC SEQUENCE ) 3 PLC 시켄스 ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL SEQUENCE ) RELAY SEQUENCE 유접점전자릴레이의접점으로구성되는기계적제어유접점시켄스이다부하전류용량과과부하내량이크고높은온도에견딘다입출력이분리되는절연결합이된다소비전력이크고회로와제어반의외형이크다접점의동작속도가느리고진동충격에약하다수명이짧고고장수리및보수가까다롭다 LOGIC SEQUENCE 반도체IC( 집적회로 ) 의논리소자를이용한무접점시켄스로서양 (H) 입력형과음 (L) 입력형이있다동작속도가빠르고정밀하며수명이길다진동충격에강하고소형화되지만신뢰도가떨어진다온도에약하고전류용량이적고입출력결합회로가필요하다 PLC,DDC,DCS 의 SEQUENCE 컴퓨터의 CPU로시켄스를프로그램화한것으로서 CPU에시켄스자료를기억시키고명령어를사용하여시켄스를작성한다기기의소형화고기능화저렴화고속화가쉽고신뢰도가높다보수수리유지가용이하고프로그램수정이쉽다

스위치의절환, 레지스터의변경및 루틴의초기수속등을나타낸다 다른곳에서정의되어명칭이부여된수개의조작또는 4 정의된처리 프로그램스텝이되는처리를표시한다 인간의속도에맞춘모든어프라인에서의조작으로서 5 수조작기계조작이안되는것을나타낸다

3 플로차트 (FLOW CHART) 에쓰이는기호 모든종류의처리기능을나타낸다, 1 처리 정보의수치, 형태, 또는장소에변화를일으키거나, 흐름의방향을결정하는조작군의실핼을나타낸다 ' 몇개경로중하나를선택하는판단을하는 2 판정 스위치형의조작을나타낸다 프로그램자신을변경시키는명령또는명령군의변경을 3 준비 나타낸다. 스위치의절환, 레지스터의변경및 루틴의초기수속등을나타낸다 다른곳에서정의되어명칭이부여된수개의조작또는 4 정의된처리 프로그램스텝이되는처리를표시한다 인간의속도에맞춘모든어프라인에서의조작으로서 5 수조작기계조작이안되는것을나타낸다 중앙처리장치의직접처리하에있지않은장치에서 6 보조조작 행해지는어프라인조작을나타냄다 2개이상의집합을하나의집합으로결합시키는것을 7 병합 나타낸다 하나의집합속에서하나이상의특정한집합을 8 추출 취출해내는것을나타낸다 병합과추출울나타낸다 9 병합, 추출 2개이상의집합에서새로운 2개이상의집합을 만들어내는것을나타낸다 집합을어떤순서에따라배열하는것을 10 분류 나타낸다 처리중에수조작에의하여예를들면어프라인의키보드, 11 수조작입력 스위치절환, 푸시버튼등에의하여정보를넣는 기능을나타낸다

4 입출력의기능을표시한다 (I/O) 12 입, 출력 정보를처리가능하도록 ( 입력 ) 하는것, 또는 처리된정보를기록하는 ( 출력 ) 것등이다 모든종류의온라인의대용량기억장치예를들면 13 온라인기억 자기테프, 자기드럼, 자기디스크, 등을이용한 입출력기능을나타낸다 여하한매체를가리지않고모든어프라인의 14 어프라인기억 정보기억을나타낸다 15 문서문서에의한입출력을나타낸다 펀치된카드에의한입출력기능을나타낸다 16 첨공카드 마크센스카드, 파샬카드, 스텝카드, 마크스캔카드 등이포함된다. 17 카드데크펀치된카드의집합을나타낸다 18 카드파일펀치된카드에의한기록의집합을나타낸다 19 첨공테프펀치된종이테프에의한입출력기능을나타낸다 20 자기테프자기테프에의한입출력기능을나타낸다 21 자기드럼자기드럼을매체로한입출력기능을나타낸다 22 자기디스크자기디스크를매체로한입출력기능을나타낸다

5 23 자심 ( 자기코어 ) 자심을매체로한입출력기능을나타낸다 처리중사람에게알리기위한온라인의표시기 24 표시 비디오장치, 조작데스크의프린터, 플로터, 등 정보를표시하는입출력기능을나타낸다 25 흐름선기호간을연결하는기능를나타낸다 26 병행처리 2 개이상의기능조작의개시또는종료를나타낸다 27 통신접속정보를통신선에의해전달하는입출력기능을나타낸다 28 결합단자흐름선의외부로의출구또는외부에서의입구를나타낸다 흐름도의단자를표시한다 29 단자, 끼어들기 개시, 정지, 중단, 지연, 또는끼어들기를나타낸다 주석의기능을표시한다 30 주석 설명의보충이필요한부분을명료하게하기위한 주의를뜻한다

6 개시 개시 1A 입력 p=100,i-101 n-102 입력 n=105번지로처리옮긴다 (105번지 =n') n=0? 츨력 1A (i+1) 을 106 번지로옮긴다 (i+1)n을107 번지로옮긴다 3C 정지 종료 FLOW CHART 의기본형 n'=0? n'-1=0? s=p(1+i)n을계산 s-103,104번지로 (n'-1) 을 105 번지로격납 p,i,n,s를프린트 (1+i)n 를계산 1A 3C

7 FLOW CHART 의예 보조기기 AUXILARY UNIT 가산 Σ Adder 출력은입력의수학적더하기 평균 Σ/n Average 출력은일력의수학적더하기를입력점수로나눈것 차 Δ Subtractor 출력은 2입력의수학적차 비례 K or P Proportion 출력은입력의직접비례치 적분 or I Integrator 출력은입력의진폭, 시간폭에따라변한다출력은입력의시간적분치에비례한다 미분 d/dt or D Derivative 출력은입력의변화율에비례 승산 X Multiplier 출력은 2 입력의곱하기 제산 Divider 출력은 2 입력의나누기 개평 Square Root 출력은입력의근 extractor 지수 Xⁿ Function multiplier 출력은입력의 (n승) 비선형 f(x) Function Generator출력은입력의어떤비선형계수 시간계수 f(t) Time function Gen 출력은시간계수와입력과의곱하기또는시간계수 HIGH SEL High selector 출력은입력의최대치 LOW SEL Low selector 출력은입력의최소치 HIGH LIM High limiter 출력은상한치이하의입력치또는하한치 LOW LIM Low limiter 출력은하한치이상의입력치또는하한치 REVERSOR Reversor 출력은입력의반대부호치 변화율 LIM Ramp limiter 변화율한계치이내에서는출력은입력의시간미분치 한계치를넘으면한계치를출력한다 BIAS Bias generator 출력은입력치에 bias치를가 ( 감 ) 산한치 계수발생 A Function generator출력은발생기에서생긴임의의 ANALOG 신호 절환 T Transfer 출력은절환기 ( 외부신호에따라 ) 선택된입력신호 MONITOR H High alarm 출력은입력이설정치보다높으면 ON-OFF 신호출력 MONITOR L Low alarm 출력은입력이설정치보다낮으면 ON-OFF 신호출력 MONITOR HL H.L alarm 출력은입력이설정치보다높거나낮으면 ON-OFF 신호출력 기타보조기기 TC/ I TC converter 열전대mV신호를 4~20mA 전류신호로변환 RTD / I RTD conveter 측온저항체저항변화를 4~20mA 전류신호로변환 mv / I mv converter 일반mV신호를 4~20mA 전류신호로변환 PT / I PT converter 교류전압transformer신호를 4~20mA 전류신호로변환 CT / I CT converter 교류전류transformer신호를 4~20mA 전류신호로변환 V / I volt converter 전압신호를 4~20mA 전류신호로변환

Microsoft PowerPoint - Ch13

Microsoft PowerPoint - Ch13 Ch. 13 Basic OP-AMP Circuits 비교기 (Comparator) 하나의전압을다른전압 ( 기준전압, reference) 와비교하기위한비선형장치 영전위검출 in > 기준전압 out = out(max) in < 기준전압 out = out(min) 비교기 영이아닌전위검출 기준배터리 기준전압분배기 기준전압제너다이오드 비교기 예제 13-1: out(max)