Microsoft PowerPoint - AC3.pptx

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Size: px
Start display at page:

Download "Microsoft PowerPoint - AC3.pptx"

Transcription

1 Chapter 3 Block Diagrams and Signal Flow Graphs Automatic Control Systems, 9th Edition Farid Golnaraghi, Simon Fraser University Benjamin C. Kuo, University of Illinois 1

2 Introduction In this chapter, we discuss graphical techniques for modeling control systems and their underlying mathematics. We also utilize the block diagram reduction techniques and the Mason s gain formula to find the transfer function of the overall control system. Later on in Chapters 4 and 5, we use the material presented in this chapter and Chapter 2 to fully model and study the performance of various control systems. 2

3 Objectives of this Chapter 1. To study block diagrams, their components, and their underlying mathematics. 2. To obtain transfer function of systems through block diagram manipulation and reduction. 3. To introduce the signal flow graphs. 4. To establish a parallel l between block diagrams and signalflow graphs. 5. To use Mason s s gain formula for finding transfer function of systems. 6. To introduce state diagrams. 7. To demonstrate the MATLAB tools using case studies. 3

4 3 1 BLOCK DIAGRAMS Block diagrams provide a better understanding of the composition and interconnection of the components of a system. It can be used, together with transfer functions, to describe the cause-and-effect relationships throughout the system. Figure 3 1 A simplified block diagram representation of a heating system. 4

5 3 1 1 Typical Elements of Block Diagrams in Control Systems The common elements in block diagrams of most control systems include: Comparators Blocks ocsepese representing individual dvdu component poe transfer sefunctions, ucos, including: cud Reference sensor (or input sensor) Output sensor Actuator Controller Plant (the component whose variables are to be controlled) Input or reference signals Output signals Disturbance signal Feedback loops 5 Figure 3 3 Block diagram representation of a general control system.

6 Figure 3 4 Block diagram elements of typical sensing devices of control systems. (a) Subtraction. (b) Addition. (c) Addition and subtraction. 6

7 7 Figure 3 5 Time and Laplace domain block diagrams.

8 EXAMPLE Figure 3 6 Block diagrams G1(s) and G2(s) connected in series. 8

9 EXAMPLE Figure 3 7 Block diagrams G1(s) and G2(s) connected in parallel. 9

10 Basic block diagram of a feedback control system Figure 3 8 Basic block diagram of a feedback control system. 10

11 Feedback Control System R(s) (): 기준입력(reference input), 입력(input), p 또는 command Y(s) : 출력(output, controlled variable), 또는 응답(response) B(s) : 궤환 신호(feedback signal) E(s) : 오차신호(error signal) 또는 actuating signal G(s) : 순방향경로 전달함수(forward-path transfer function) H(s) : 궤환 전달함수(feedback transfer function, feedback gain) G(s)H(s) : 루프전달함수(loop transfer function), 개루프전달함수(open-loop transfer function) M(s) = Y(s)/R(s) : 폐루프전달함수(closed-loop transfer function, system transfer function) B(s) = H(s)Y(s) ) E(s) = R(s) B(s) 11 Y(s) () = G(s)E(s) ()() = G(s)R(s) () () G(s)B(s) () () M(s) = Y(s) / R(s) = G(s) / (1 + G(s)H(s))

12 3 1 2 Relation between Mathematical Equations and Block Diagrams Figure 3 9 Graphical representation of Eq. (3 16) using a comparator. 12

13 13 Figure 3 12 (a) Factorization of 1/s term in the internal feedback loop of Fig (b) Final block diagram representation of Eq.(3 17) in Laplace domain.

14 14 Figure 3 13 Block diagram of Eq.(3 17) in Laplace domain with V(s) represented as the output.

15 15 2 n Figure 3 14 (a) Factorization of. (b) Alternative diagram representation of Eq.(3 17) in Laplace domain.

16 16 Figure 3 15 A block diagram representation of Eq.(3 19) in Laplace domain.

17 3 1 3 Block Diagram Reduction: Branch point relocation 17 Figure 3 16 (a) Branch point relocation from point P to (b) point Q.

18 3 1 3 Block Diagram Reduction: Comparator relocation 18 Figure 3 17 (a) Comparator relocation from the right hand side of block G2(s) to (b) the left hand side of block G2(s).

19 EXAMPLE Find the input output transfer function of the system Figure 3 18 (a) Original block diagram. (b) Moving the branch point at Y1 to the left of block G2. (c) Combining the blocks G1, G2, and G3. (d) Eliminating the inner feedback loop. 19

20 20 Figure 3 18 (Continued)

21 3 1 4 Block Diagram of Multi Input Systems Special Case: Systems with a Disturbance Figure 3 19 Block diagram of a system undergoing disturbance. 21

22 Figure 3 20 Block diagram of the system in Fig when D(s) = 0. Figure 3 21 Block diagram of the system in Fig when R(s) = 0. 22

23 Figure 3 22 Block diagram representations of a multivariable system. Figure 3 22 Block diagram representations of a multivariable feedback control system. 23

24 24

25 3 2 SIGNAL FLOW GRAPHS (SFGs) 25

26 Signal Flow Graphs(SFG, 신호흐름선도) 신호흐름도는 신호의 입 출력관계를 cause and effect 원리에 따라 대수적으로 나타낸 흐름도 로서 절점(node)과 가지(branch)로 구성되며, 아래그림과 같이 각 node는 변수(variable)를나 타내고 branch는 전달되는 변수의 이득(gain)과 방향을 나타낸다. [x j =a ij x i 를 나타낸 node와 branch] output = gain x input Y j (s) = G kj (s) Y k (s) 즉, j th output = (gain from k to j) x (kth cause) SFG Terms의 정의 입력 노드(Input node, Source) 나가는 방향의 branch만 연결되어 있는 node 예] 위의 그림에서 x 1 출력 노드(Output node, Sink) 들어오는 방향의 branch만 연결되어 있는 node 예] 위의 그림에서 x 4 26

27 이득(Gain) branch로 연결되어 있는 변수간의 비율 예) x 1 과 x 2 를 연결하는 branch의 이득은 a 21 이며, x 2 = a 21 x 1 +(다른 입력에 의한 항들)의 관계를 나타냄. (주의 : x 2 /x 1 = a 21 이라는 것은 아님) 경로(Path) 지정된 방향으로 연결된 branch의 집합으로 어떤 한 변수에서 출발하여, 지정된 어떤 변수 에 이르는 경로를 이룬다. 단, 경로가 되기 위한 조건으로, 경로를 따라 신호가 전달될 때 어 떤 경우에도 같은 node를 두 번 지나서는 안된다. 예) x 1 에서 x 3 로가는path는 다음과 같이 두 개의 경로가 있다. 전방향 경로(Forward path) 입력 node에서 출력 node에 전방향으로 전달하는 path 예) x 1 x 4 의 forward path는 는 아래와 같이 2개의 경로가 가있다. 27

28 궤환 경로(Feedback path) 입출력 node간을 역방향으로 되돌아 진행하는 path. Loop, Self loop 경로 중에서 출발 노드와 도착 노드가 동일한 경로를 루프(loop)라고 하고, 그 경로내부에 다른 node가가 없으면 (또는는 한개의 branch로 구성된 loop) self loop 라고 함. 예) Nontouching loops Loop중에서 공통인 node가없는loop 경로 이득(Path gain) 정해진 path를 이루는 각 branch gain의 의 곱. 예) path : 에대한path gain은 a 21 a 42 (주의 : 이 예에서 path gain이 a 21 a 42 라고해서 x 4 /x 1 =a 21 a 42 라는 뜻은 아님) Loop gain 지정된 loop을 형성하는 각 branch gain의곱(loop의 path gain) 28 예) loop: loop gain은 a 23 a 32

29 3 2 4 SFG Algebra Figure 3 29~31 Signal flow graph. 29

30 3 2 7 Gain Formula for SFG 30

31 Gain Formula for SFG (Mason's gain rule) M : The gain between input node y in and output node y out M = y out / y in = M k k /, k = 1,, N 여기서, N : Total number of forward path M k : k번째 forward path의 gain : signal flow graph determinant 또는 characteristic function = 1 L i1 + L j2 L k3 +.. L th mr = r nontouching loops 의 m possible combination의 gain product ( 1 r L ) = 1 (모든 각각의 loop 이득의 합) + (2개의 비접 loop의 가능한 모든 조합의 이득곱의 합) (3개의 비접 loop의 가능한 모든 조합의 이득곱의 합) +.. L = loops의수 k : k th forward path와 nontouching하는 part k = k번째의 전향경로와 접하지 않는 graph의 부분에 대한 의값 k번째 경로의 모든 branch를 제거한 신호흐름도에서 구한 31

32 32 Figure 3 32 Signal flow graph of the feedback control system shown in Fig. 3 8.

33 Figure Signal flow graph for Example

34 34 Figure 3 33 Signal flow graph for Example

35 Ex M 1 = G(s) L 11 = G(s)H(s) 1 = 1 = 1 + G(s)H(s) Closed loop transfer function M = Y(s) / R(s) = M 1 1 / = G(s) / (1 + G(s)H(s)) Ex y 2 / y 1 = y 4 / y 1 = * 는 chosen output에 관계없이 same Noninput node와 와 output tnode사이의 gain y out / y 2 = (y out / y in ) / (y 2 / y in ) = ( M k k from y in to y out / ) / ( M k k from y in to y 2 / ) = ( M k k from y in to y out ) / Ex & ( M k k from y in to y 2 ) 35

36 3 2 9 Application of the Gain Formula to Block Diagrams EXAMPLE Figure 3 34 (a) Block diagram of a control system. (b) Equivalent signal flow graph.

37 Simplified Gain Formula

Slide 1

Slide 1 Clock Jitter Effect for Testing Data Converters Jin-Soo Ko Teradyne 2007. 6. 29. 1 Contents Noise Sources of Testing Converter Calculation of SNR with Clock Jitter Minimum Clock Jitter for Testing N bit

More information

UML

UML Introduction to UML Team. 5 2014/03/14 원스타 200611494 김성원 200810047 허태경 200811466 - Index - 1. UML이란? - 3 2. UML Diagram - 4 3. UML 표기법 - 17 4. GRAPPLE에 따른 UML 작성 과정 - 21 5. UML Tool Star UML - 32 6. 참조문헌

More information

<313920C0CCB1E2BFF82E687770>

<313920C0CCB1E2BFF82E687770> 韓 國 電 磁 波 學 會 論 文 誌 第 19 卷 第 8 號 2008 年 8 月 論 文 2008-19-8-19 K 대역 브릭형 능동 송수신 모듈의 설계 및 제작 A Design and Fabrication of the Brick Transmit/Receive Module for K Band 이 기 원 문 주 영 윤 상 원 Ki-Won Lee Ju-Young Moon

More information

example code are examined in this stage The low pressure pressurizer reactor trip module of the Plant Protection System was programmed as subject for

example code are examined in this stage The low pressure pressurizer reactor trip module of the Plant Protection System was programmed as subject for 2003 Development of the Software Generation Method using Model Driven Software Engineering Tool,,,,, Hoon-Seon Chang, Jae-Cheon Jung, Jae-Hack Kim Hee-Hwan Han, Do-Yeon Kim, Young-Woo Chang Wang Sik, Moon

More information

<BCF6BDC3323030392D31385FB0EDBCD3B5B5B7CEC8DEB0D4C5B8BFEEB5B5C0D4B1B8BBF3BFACB1B85FB1C7BFB5C0CE2E687770>

<BCF6BDC3323030392D31385FB0EDBCD3B5B5B7CEC8DEB0D4C5B8BFEEB5B5C0D4B1B8BBF3BFACB1B85FB1C7BFB5C0CE2E687770> ... 수시연구 2009-18.. 고속도로 휴게타운 도입구상 연구 A Study on the Concept of Service Town at the Expressway Service Area... 권영인 임재경 이창운... 서 문 우리나라는 경제성장과 함께 도시화가 지속적으로 진행되어 지방 지역의 인구감소와 경기의 침체가 계속되고 있습니다. 정부의 다각 적인

More information

09권오설_ok.hwp

09권오설_ok.hwp (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) (Regular Paper) 19 5, 2014 9 (JBE Vol. 19, No. 5, September 2014) http://dx.doi.org/10.5909/jbe.2014.19.5.656 ISSN 2287-9137 (Online) ISSN 1226-7953 (Print) a) Reduction

More information

8-VSB (Vestigial Sideband Modulation)., (Carrier Phase Offset, CPO) (Timing Frequency Offset),. VSB, 8-PAM(pulse amplitude modulation,, ) DC 1.25V, [2

8-VSB (Vestigial Sideband Modulation)., (Carrier Phase Offset, CPO) (Timing Frequency Offset),. VSB, 8-PAM(pulse amplitude modulation,, ) DC 1.25V, [2 VSB a), a) An Alternative Carrier Phase Independent Symbol Timing Offset Estimation Methods for VSB Receivers Sung Soo Shin a) and Joon Tae Kim a) VSB. VSB.,,., VSB,. Abstract In this paper, we propose

More information

untitled

untitled Math. Statistics: Statistics? 1 What is Statistics? 1. (collection), (summarization), (analyzing), (presentation) (information) (statistics).., Survey, :, : : QC, 6-sigma, Data Mining(CRM) (Econometrics)

More information

<32382DC3BBB0A2C0E5BED6C0DA2E687770>

<32382DC3BBB0A2C0E5BED6C0DA2E687770> 논문접수일 : 2014.12.20 심사일 : 2015.01.06 게재확정일 : 2015.01.27 청각 장애자들을 위한 보급형 휴대폰 액세서리 디자인 프로토타입 개발 Development Prototype of Low-end Mobile Phone Accessory Design for Hearing-impaired Person 주저자 : 윤수인 서경대학교 예술대학

More information

01_피부과Part-01

01_피부과Part-01 PART 1 CHAPTER 01 3 PART 4 C H A P T E R 5 PART CHAPTER 02 6 C H A P T E R CHAPTER 03 7 PART 8 C H A P T E R 9 PART 10 C H A P T E R 11 PART 12 C H A P T E R 13 PART 14 C H A P T E R TIP 15 PART TIP TIP

More information

???? 1

???? 1 The Korean Journal of Applied Statistics (2013) 26(1), 201 208 DOI: http://dx.doi.org/10.5351/kjas.2013.26.1.201 A Note on Model Selection in Mixture Experiments with Process Variables Jung Il Kim a,1

More information

VOL.76.2008/2 Technical SmartPlant Materials - Document Management SmartPlant Materials에서 기본적인 Document를 관리하고자 할 때 필요한 세팅, 파일 업로드 방법 그리고 Path Type인 Ph

VOL.76.2008/2 Technical SmartPlant Materials - Document Management SmartPlant Materials에서 기본적인 Document를 관리하고자 할 때 필요한 세팅, 파일 업로드 방법 그리고 Path Type인 Ph 인터그래프코리아(주)뉴스레터 통권 제76회 비매품 News Letters Information Systems for the plant Lifecycle Proccess Power & Marine Intergraph 2008 Contents Intergraph 2008 SmartPlant Materials Customer Status 인터그래프(주) 파트너사

More information

#Ȳ¿ë¼®

#Ȳ¿ë¼® http://www.kbc.go.kr/ A B yk u δ = 2u k 1 = yk u = 0. 659 2nu k = 1 k k 1 n yk k Abstract Web Repertoire and Concentration Rate : Analysing Web Traffic Data Yong - Suk Hwang (Research

More information

슬라이드 1

슬라이드 1 Chapter 7. Steady-State Errors Things to know - The steady-state error for a unity feedback system - A system s steady-state error performance - The steady-state error for disturbance inputs - The steady-state

More information

<35335FBCDBC7D1C1A42DB8E2B8AEBDBAC5CDC0C720C0FCB1E2C0FB20C6AFBCBA20BAD0BCAE2E687770>

<35335FBCDBC7D1C1A42DB8E2B8AEBDBAC5CDC0C720C0FCB1E2C0FB20C6AFBCBA20BAD0BCAE2E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 15, No. 2 pp. 1051-1058, 2014 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2014.15.2.1051 멤리스터의 전기적 특성 분석을 위한 PSPICE 회로 해석 김부강 1, 박호종 2, 박용수 3, 송한정 1*

More information

<C1DF3320BCF6BEF7B0E8C8B9BCAD2E687770>

<C1DF3320BCF6BEF7B0E8C8B9BCAD2E687770> 2012학년도 2학기 중등과정 3학년 국어 수업 계획서 담당교사 - 봄봄 현영미 / 시온 송명근 1. 학습 목적 말씀으로 천지를 창조하신 하나님이 당신의 형상대로 지음 받은 우리에게 언어를 주셨고, 그 말씀의 능 력이 우리의 언어생활에도 나타남을 깨닫고, 그 능력을 기억하여 표현하고 이해함으로 아름다운 언어생활 을 누릴 뿐만 아니라 언어문화 창조에 이바지함으로써

More information

Coriolis.hwp

Coriolis.hwp MCM Series 주요특징 MaxiFlo TM (맥시플로) 코리올리스 (Coriolis) 질량유량계 MCM 시리즈는 최고의 정밀도를 자랑하며 슬러리를 포함한 액체, 혼합 액체등의 질량 유량, 밀도, 온도, 보정된 부피 유량을 측정할 수 있는 질량 유량계 이다. 단일 액체 또는 2가지 혼합액체를 측정할 수 있으며, 강한 노이즈 에도 견디는 면역성, 높은 정밀도,

More information

PowerPoint 프레젠테이션

PowerPoint 프레젠테이션 RecurDyn 의 Co-simulation 와 하드웨어인터페이스적용 2016.11.16 User day 김진수, 서준원 펑션베이솔루션그룹 Index 1. Co-simulation 이란? Interface 방식 Co-simulation 개념 2. RecurDyn 과 Co-simulation 이가능한분야별소프트웨어 Dynamics과 Control 1) RecurDyn

More information

0125_ 워크샵 발표자료_완성.key

0125_ 워크샵 발표자료_완성.key WordPress is a free and open-source content management system (CMS) based on PHP and MySQL. WordPress is installed on a web server, which either is part of an Internet hosting service or is a network host

More information

¾Ë·¹¸£±âÁöħ¼�1-ÃÖÁ¾

¾Ë·¹¸£±âÁöħ¼�1-ÃÖÁ¾ Chapter 1 Chapter 1 Chapter 1 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 2 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 3 Chapter 4 Chapter 4

More information

01....b74........62

01....b74........62 4 5 CHAPTER 1 CHAPTER 2 CHAPTER 3 6 CHAPTER 4 CHAPTER 5 CHAPTER 6 7 1 CHAPTER 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

More information

(291)본문7

(291)본문7 2 Chapter 46 47 Chapter 2. 48 49 Chapter 2. 50 51 Chapter 2. 52 53 54 55 Chapter 2. 56 57 Chapter 2. 58 59 Chapter 2. 60 61 62 63 Chapter 2. 64 65 Chapter 2. 66 67 Chapter 2. 68 69 Chapter 2. 70 71 Chapter

More information

03신경숙내지작업

03신경숙내지작업 57~82 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 A Study on the Educational Use of Dolmen Construction Technology Kyung-sug Shin (Research Centre of Dolmens in Northeast Asia)

More information

<31325FB1E8B0E6BCBA2E687770>

<31325FB1E8B0E6BCBA2E687770> 88 / 한국전산유체공학회지 제15권, 제1호, pp.88-94, 2010. 3 관내 유동 해석을 위한 웹기반 자바 프로그램 개발 김 경 성, 1 박 종 천 *2 DEVELOPMENT OF WEB-BASED JAVA PROGRAM FOR NUMERICAL ANALYSIS OF PIPE FLOW K.S. Kim 1 and J.C. Park *2 In general,

More information

도 1 명세서 도면의 간단한 설명 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 송수신 장치의 회로도이다. 도 2는 도 1에 도시된 등화기의 일 실시예를 보여주는 회로도이다. 도 3은 도 1에 도시된 프리엠퍼시스 회로의 일 실시예를 보여주는 회로도이다. 도 4는 본

도 1 명세서 도면의 간단한 설명 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 데이터 송수신 장치의 회로도이다. 도 2는 도 1에 도시된 등화기의 일 실시예를 보여주는 회로도이다. 도 3은 도 1에 도시된 프리엠퍼시스 회로의 일 실시예를 보여주는 회로도이다. 도 4는 본 (51) Int. Cl. 7 H04B 3/04 (19)대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2005년08월24일 10-0509949 2005년08월17일 (21) 출원번호 10-2003-0082348 (65) 공개번호 10-2005-0048423 (22) 출원일자 2003년11월19일 (43)

More information

Software Requirrment Analysis를 위한 정보 검색 기술의 응용

Software Requirrment Analysis를 위한 정보 검색 기술의 응용 EPG 정보 검색을 위한 예제 기반 자연어 대화 시스템 김석환 * 이청재 정상근 이근배 포항공과대학교 컴퓨터공학과 지능소프트웨어연구실 {megaup, lcj80, hugman, gblee}@postech.ac.kr An Example-Based Natural Language System for EPG Information Access Seokhwan Kim

More information

(000-000)실험계획법-머리말 ok

(000-000)실험계획법-머리말 ok iii Design Analysis Optimization Design Expert Minitab Minitab Design Expert iv 2008 1 v 1 1. 1 2 1. 2 4 1. 3 6 1. 4 8 1. 5 12 2 2. 1 16 2. 2 17 2. 3 20 2. 4 27 2. 5 30 2. 6 33 2. 7 37 2. 8 42 46 3 3.

More information

6자료집최종(6.8))

6자료집최종(6.8)) Chapter 1 05 Chapter 2 51 Chapter 3 99 Chapter 4 151 Chapter 1 Chapter 6 7 Chapter 8 9 Chapter 10 11 Chapter 12 13 Chapter 14 15 Chapter 16 17 Chapter 18 Chapter 19 Chapter 20 21 Chapter 22 23 Chapter

More information

전자실습교육 프로그램

전자실습교육 프로그램 제 5 장 신호의 검출 측정하고자 하는 신호원에서 발생하는 신호를 검출(detect)하는 것은 물리측정의 시작이자 가장 중요한 일이라고 할 수가 있습니다. 그 이유로는 신호의 검출여부가 측정의 성패와 동의어가 될 정도로 밀접한 관계가 있기 때문입니다. 물론 신호를 검출한 경우라도 제대로 검출을 해야만 바른 측정을 할 수가 있습니다. 여기서 신호의 검출을 제대로

More information

#KM-250(PB)

#KM-250(PB) PARTS BOOK FOR 1-NEEDLE, STRAIGHT LOCK-STITCH MACHINE SERIES KM-250AU-7S KM-250AU-7N KM-250A-7S KM-250A-7N KM-250B-7S KM-250B-7N KM-250BH-7S KM-250BH-7N KM-250BL-7S KM-250BL-7N KM-250AU KM-250A KM-250B

More information

untitled

untitled 정책연구 2000-34 과학기술과 지역경제 활성화 및 과학문화 확산방안 Activation of Regional Science Economy and Diffusion of Science Culture 연구기관 단국대학교 과 학 기 술 부 제 출 문 과 학 기 술 부 장 관 귀하 본 보고서를 과학기술과 지역경제 활성화 및 과학문화 확산 방안 최종보고서로 제출합니다.

More information

Output file

Output file 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 An Application for Calculation and Visualization of Narrative Relevance of Films Using Keyword Tags Choi Jin-Won (KAIST) Film making

More information

<313430333033C6AFC1FD28C3E0B1B8292E687770>

<313430333033C6AFC1FD28C3E0B1B8292E687770> 스포츠와 물리학: 구기운동 안티-싸커 와 간접-축구 DOI: 10.3938/PhiT.23.005 이 인 호 Anti-soccer and Indirect Soccer 편성은 없다고 장담한다. 벨기에(FIFA 랭킹 11위), 러시아 (FIFA 랭킹 22위), 알제리(FIFA 랭킹 26위), 그리고 한국(FIFA 랭킹 61위)으로 이어지는 H조 편성 결과이다. 이

More information

KD2003-30-01.hwp

KD2003-30-01.hwp 韓 國 敎 育 요 약 학술 논문,,,.,...,,,,.,.... 60, 70.,.,,.,,., ( ). (1997), (2000), (1999),. ( ). 1920 1930, ( ),, ( ). ,.. (1925 5 15 19 )..,,,,, ( ).,.. ( ). ( ). < 1>.,,,... 학술 논문,, (,, ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

More information

IKC43_06.hwp

IKC43_06.hwp 2), * 2004 BK21. ** 156,..,. 1) (1909) 57, (1915) 106, ( ) (1931) 213. 1983 2), 1996. 3). 4) 1),. (,,, 1983, 7 12 ). 2),. 3),, 33,, 1999, 185 224. 4), (,, 187 188 ). 157 5) ( ) 59 2 3., 1990. 6) 7),.,.

More information

<33C2F731323239292DC5D8BDBAC6AEBEF0BEEEC7D02D3339C1FD2E687770>

<33C2F731323239292DC5D8BDBAC6AEBEF0BEEEC7D02D3339C1FD2E687770> 텍스트언어학 39, 2015, pp. 283~311 한국 대중가요 가사의 문체 분석 장소원(서울대) Chang, Sowon, 2015. The stylistic Analysis of the lyrics of Korean popular song. Textlinguistics 39. The sociological approach, one of the methods

More information

영남학17합본.hwp

영남학17합본.hwp 英 祖 代 戊 申 亂 이후 慶 尙 監 司 의 收 拾 策 李 根 浩 * 105) Ⅰ. 머리말 Ⅱ. 戊 申 亂 과 憂 嶺 南 說 Ⅲ. 以 嶺 南 治 嶺 南, 독자성에 토대한 통치 원칙 제시 Ⅳ. 鄒 魯 之 鄕 복원을 위한 교학 기구의 정비 Ⅴ. 상징물 및 기록의 정비 Ⅵ. 맺음말 국문초록 이 글은 영조대 무신란 이후 경상감사들이 행했던 제반 수습책을 검토 한 글이다.

More information

45-51 ¹Ú¼ø¸¸

45-51 ¹Ú¼ø¸¸ A Study on the Automation of Classification of Volume Reconstruction for CT Images S.M. Park 1, I.S. Hong 2, D.S. Kim 1, D.Y. Kim 1 1 Dept. of Biomedical Engineering, Yonsei University, 2 Dept. of Radiology,

More information

No Slide Title

No Slide Title Copyright, 2001 Multimedia Lab., CH 3. COM object (In-process server) Eun-sung Lee twoss@mmlab.net Multimedia Lab. Dept. of Electrical and Computer Eng. University of Seoul Seoul, Korea 0. Contents 1.

More information

......

...... Life & Power Press P R E F A C E P R E F A C E P R E F A C E C O N T E N T S 01 02 03 01 04 05 06 07 08 09 02 C O N T E N T S C O N T E N T S 10 11 12 03 13 01 01 01 12 CHAPTER 01 O O O 13 PART 01 14

More information

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp

À̵¿·Îº¿ÀÇ ÀÎÅͳݱâ¹Ý ¿ø°ÝÁ¦¾î½Ã ½Ã°£Áö¿¬¿¡_.hwp l Y ( X g, Y g ) r v L v v R L θ X ( X c, Yc) W (a) (b) DC 12V 9A Battery 전원부 DC-DC Converter +12V, -12V DC-DC Converter 5V DC-AC Inverter AC 220V DC-DC Converter 3.3V Motor Driver 80196kc,PWM Main

More information

3 Gas Champion : MBB : IBM BCS PO : 2 BBc : : /45

3 Gas Champion : MBB : IBM BCS PO : 2 BBc : : /45 3 Gas Champion : MBB : IBM BCS PO : 2 BBc : : 20049 0/45 Define ~ Analyze Define VOB KBI R 250 O 2 2.2% CBR Gas Dome 1290 CTQ KCI VOC Measure Process Data USL Target LSL Mean Sample N StDev (Within) StDev

More information

04-다시_고속철도61~80p

04-다시_고속철도61~80p Approach for Value Improvement to Increase High-speed Railway Speed An effective way to develop a highly competitive system is to create a new market place that can create new values. Creating tools and

More information

03¼ºÅ°æ_2

03¼ºÅ°æ_2 102 103 R&D closed innovation strategy open innovation strategy spin-off Chesbrough technology marketing IBM Intel P&G IBM Dell Apple Nintendo Acer http //www ibm com/ibm/licensing MIT 1) 104 Bucher et

More information

intro

intro Contents Introduction Contents Contents / Contents / Contents / Contents / 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

More information

PJTROHMPCJPS.hwp

PJTROHMPCJPS.hwp 제 출 문 농림수산식품부장관 귀하 본 보고서를 트위스트 휠 방식 폐비닐 수거기 개발 과제의 최종보고서로 제출 합니다. 2008년 4월 24일 주관연구기관명: 경 북 대 학 교 총괄연구책임자: 김 태 욱 연 구 원: 조 창 래 연 구 원: 배 석 경 연 구 원: 김 승 현 연 구 원: 신 동 호 연 구 원: 유 기 형 위탁연구기관명: 삼 생 공 업 위탁연구책임자:

More information

서강대학원123호

서강대학원123호 123 2012년 12월 6일 발행인 이종욱 총장 편집인 겸 주간 임종섭 편집장 김아영 (우편번호 121-742) 주소 서울시 마포구 신수동1번지 엠마오관 B133호 대학원신문사 전화 705-8269 팩스 713-1919 제작 일탈기획(070-4404-8447) 웃자고 사는 세상, 정색은 언행 총량의 2%면 족하다는 신념으로 살았습니다. 그 신념 덕분인지 다행히

More information

<B3EDB9AEC1FD5F3235C1FD2E687770>

<B3EDB9AEC1FD5F3235C1FD2E687770> 오용록의 작품세계 윤 혜 진 1) * 이 논문은 생전( 生 前 )에 학자로 주로 활동하였던 오용록(1955~2012)이 작곡한 작품들을 살펴보고 그의 작품세계를 파악하고자 하는 것이다. 한국음악이론이 원 래 작곡과 이론을 포함하였던 초기 작곡이론전공의 형태를 염두에 둔다면 그의 연 구에서 기존연구의 방법론을 넘어서 창의적인 분석 개념과 체계를 적용하려는

More information

02이승민선생_오라클.PDF

02이승민선생_오라클.PDF Oracle Internet Procurement Agenda 1 2 3 4 5 Introduction Oracle Solution Overview Oracle Internet Procurement Value Proposition Reference Conclusion e-procurement, E- Commerce Internet Automated Transactions

More information

○ 제2조 정의에서 기간통신역무의 정의와 EU의 전자커뮤니케이션서비스 정의의 차이점은

○ 제2조 정의에서 기간통신역무의 정의와 EU의 전자커뮤니케이션서비스 정의의 차이점은 이동전화시장 경쟁활성화를 위한 MVNO 추진을 바라보며 김원식 1) 1. 들어가며 최근 이동전화의 무선재판매 시장 활성화 등을 위해 정보통신부가 준비한 전기통신사업 법 개정안 공청회에서 무선재판매의무제 관련규정을 둘러싸고 전문가들의 우려와 지적이 상당하였다. 우선 무선재판매 제도 도입의 배경을 살펴보자. 직접적 배경으로는 국내 이동전화 요금에 대한 이용자들의

More information

07_Àü¼ºÅÂ_0922

07_Àü¼ºÅÂ_0922 176 177 1) 178 2) 3) 179 4) 180 5) 6) 7) 8) 9) 10) 181 11) 12) 182 13) 14) 15) 183 16) 184 185 186 17) 18) 19) 20) 21) 187 22) 23) 24) 25) 188 26) 27) 189 28) 29) 30)31) 32) 190 33) 34) 35) 36) 191 37)

More information

Microsoft PowerPoint - XP Style

Microsoft PowerPoint - XP Style Business Strategy for the Internet! David & Danny s Column 유무선 통합 포탈은 없다 David Kim, Danny Park 2002-02-28 It allows users to access personalized contents and customized digital services through different

More information

Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc

Microsoft Word - SRA-Series Manual.doc 사 용 설 명 서 SRA Series Professional Power Amplifier MODEL No : SRA-500, SRA-900, SRA-1300 차 례 차 례 ---------------------------------------------------------------------- 2 안전지침 / 주의사항 -----------------------------------------------------------

More information

Microsoft Word - 1-차우창.doc

Microsoft Word - 1-차우창.doc Journal of the Ergonomics Society of Korea Vol. 28, No. 2 pp.1-8, May 2009 1 하이브리드 환경하의 인간기계시스템 제어실 평가에 관한 연구 차 우 창 김 남 철 금오공과대학교 산업시스템공학과 A Study of the Evaluation for the Control Room in Human Machine

More information

°¡°Ç6¿ù³»ÁöÃÖÁ¾

°¡°Ç6¿ù³»ÁöÃÖÁ¾ J 2007. 6 J J J J J J J J Special J Special J J Special 01 02 03 04 05 06 07 J J Special J J Special J Special J J Special J J Special J J Special J J Special J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J

More information

<3133B1C732C8A328BCF6C1A4292E687770>

<3133B1C732C8A328BCF6C1A4292E687770> ISSN 1738-365X DOI:10.16958/drsr.2015.13.2.105 분쟁해결연구 2015; 13(2) Dispute Resolution Studies Review 2015, Vol.13, No.2:105~135 이라크 추가파병(2003~2004년) 결정과정의 분석: 대통령과 국회, 시민사회의 역할 변화를 중심으로* 4)장 훈** 국내에서 여러

More information

Dual- Gate FET T he Analysis and Applications of Nonlinear Characteris tics of Dual- Gate FET 1999 12

Dual- Gate FET T he Analysis and Applications of Nonlinear Characteris tics of Dual- Gate FET 1999 12 Dual- Gate FET T he A naly s is and A pplication of Nonlinear Characteris tics of Dual- Gate FET 199 9 Dual- Gate FET T he Analysis and Applications of Nonlinear Characteris tics of Dual- Gate FET 1999

More information

<313630313032C6AFC1FD28B1C7C7F5C1DF292E687770>

<313630313032C6AFC1FD28B1C7C7F5C1DF292E687770> 양성자가속기연구센터 양성자가속기 개발 및 운영현황 DOI: 10.3938/PhiT.25.001 권혁중 김한성 Development and Operational Status of the Proton Linear Accelerator at the KOMAC Hyeok-Jung KWON and Han-Sung KIM A 100-MeV proton linear accelerator

More information

2015 경제ㆍ재정수첩

2015 경제ㆍ재정수첩 Contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Part 01 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Part 02 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

More information

PART 8 12 16 21 25 28

PART 8 12 16 21 25 28 PART 8 12 16 21 25 28 PART 34 38 43 46 51 55 60 64 PART 70 75 79 84 89 94 99 104 PART 110 115 120 124 129 134 139 144 PART 150 155 159 PART 8 1 9 10 11 12 2 13 14 15 16 3 17 18 19 20 21 4 22 23 24 25 5

More information

<3230313320B5BFBEC6BDC3BEC6BBE74542532E687770>

<3230313320B5BFBEC6BDC3BEC6BBE74542532E687770> 58 59 북로남왜 16세기 중반 동아시아 국제 질서를 흔든 계기는 북로남 왜였다. 북로는 북쪽 몽골의 타타르와 오이라트, 남왜는 남쪽의 왜구를 말한다. 나가시노 전투 1. 16세기 동아시아 정세(임진전쟁 전) (1) 명 1 북로남왜( 北 虜 南 倭 ) : 16세기 북방 몽골족(만리장성 구축)과 남쪽 왜구의 침입 2 장거정의 개혁 : 토지 장량(토지 조사)와

More information

Ⅰ. Introduction 우리들을 둘러싸고 잇는 생활 환경속에는 무수히 많은 색들이 있습니다. 색은 구매의욕이나 기호, 식욕 등의 감각을 좌우하는 것은 물론 나뭇잎의 변색에서 초목의 건강상태를 알며 물질의 판단에 이르기까지 광범위하고도 큰 역할을 하고 있습니다. 하

Ⅰ. Introduction 우리들을 둘러싸고 잇는 생활 환경속에는 무수히 많은 색들이 있습니다. 색은 구매의욕이나 기호, 식욕 등의 감각을 좌우하는 것은 물론 나뭇잎의 변색에서 초목의 건강상태를 알며 물질의 판단에 이르기까지 광범위하고도 큰 역할을 하고 있습니다. 하 색 이론과 색채관리 Ⅰ. Introduction( 일반색채 이론) Ⅱ. 색의 표현 ⅰ) 색상 ⅱ) 명도 ⅲ) 채도 ⅳ) 색의 종류 ⅴ) 색의 삼원색 ⅵ) 색의 사원색 Ⅲ. 색의 전달 ⅰ) 변천과정 ⅱ) Color space Ⅳ. 색의 재현 ⅰ) 가법 혼합 ⅱ) 감법 혼합 ⅲ) C.C.M System Ⅴ. 색의 관리 ⅰ) 목적 ⅱ) 적용범위 ⅲ) 색차계 ⅳ)

More information

<C0C7B7CAC0C720BBE7C8B8C0FB20B1E2B4C9B0FA20BAAFC8AD5FC0CCC7F6BCDB2E687770>

<C0C7B7CAC0C720BBE7C8B8C0FB20B1E2B4C9B0FA20BAAFC8AD5FC0CCC7F6BCDB2E687770> ꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ ꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏ 儀 禮 의 社 會 的 機 能 과 變 化 李 顯 松 裵 花 玉 ꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏꠏ ꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚꠚ

More information

182 동북아역사논총 42호 금융정책이 조선에 어떤 영향을 미쳤는지를 살펴보고자 한다. 일제 대외금융 정책의 기본원칙은 각 식민지와 점령지마다 별도의 발권은행을 수립하여 일본 은행권이 아닌 각 지역 통화를 발행케 한 점에 있다. 이들 통화는 일본은행권 과 等 價 로 연

182 동북아역사논총 42호 금융정책이 조선에 어떤 영향을 미쳤는지를 살펴보고자 한다. 일제 대외금융 정책의 기본원칙은 각 식민지와 점령지마다 별도의 발권은행을 수립하여 일본 은행권이 아닌 각 지역 통화를 발행케 한 점에 있다. 이들 통화는 일본은행권 과 等 價 로 연 越 境 하는 화폐, 분열되는 제국 - 滿 洲 國 幣 의 조선 유입 실태를 중심으로 181 越 境 하는 화폐, 분열되는 제국 - 滿 洲 國 幣 의 조선 유입 실태를 중심으로 - 조명근 고려대학교 BK21+ 한국사학 미래인재 양성사업단 연구교수 Ⅰ. 머리말 근대 국민국가는 대내적으로는 특정하게 구획된 영토에 대한 배타적 지배와 대외적 자주성을 본질로 하는데, 그

More information

11¹Ú´ö±Ô

11¹Ú´ö±Ô A Review on Promotion of Storytelling Local Cultures - 265 - 2-266 - 3-267 - 4-268 - 5-269 - 6 7-270 - 7-271 - 8-272 - 9-273 - 10-274 - 11-275 - 12-276 - 13-277 - 14-278 - 15-279 - 16 7-280 - 17-281 -

More information

<352E20BAAFBCF6BCB1C5C320B1E2B9FDC0BB20C0CCBFEBC7D120C7D1B1B920C7C1B7CEBEDFB1B8C0C720B5E6C1A1B0FA20BDC7C1A120BCB3B8ED28313531323231292D2DB1E8C7F5C1D62E687770>

<352E20BAAFBCF6BCB1C5C320B1E2B9FDC0BB20C0CCBFEBC7D120C7D1B1B920C7C1B7CEBEDFB1B8C0C720B5E6C1A1B0FA20BDC7C1A120BCB3B8ED28313531323231292D2DB1E8C7F5C1D62E687770> 통계연구(2015), 제20권 제3호, 71-92 변수선택 기법을 이용한 한국 프로야구의 득점과 실점 설명 1) 김혁주 2) 김예형 3) 요약 한국 프로야구에서 팀들의 득점과 실점에 영향을 미치는 요인들을 규명하기 위한 연구를 하였 다. 2007년부터 2014년까지의 정규리그 전 경기 자료를 대상으로 분석하였다. 전방선택법, 후방 소거법, 단계별 회귀법, 선택법,

More information

PL10

PL10 assert(p!=null); *p = 10; assert(0

More information

13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3

13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3 13 Lightweight BPM Engine SW 13 Who am I? R&D, Product Development Manager / Smart Worker Visualization SW SW KAIST Software Engineering Computer Engineering 3 BPM? 13 13 Vendor BPM?? EA??? http://en.wikipedia.org/wiki/business_process_management,

More information

<B1E2C8B9BEC828BFCFBCBAC1F7C0FC29322E687770>

<B1E2C8B9BEC828BFCFBCBAC1F7C0FC29322E687770> 맛있는 한국으로의 초대 - 중화권 음식에서 한국 음식의 관광 상품화 모색하기 - 소속학교 : 한국외국어대학교 지도교수 : 오승렬 교수님 ( 중국어과) 팀 이 름 : 飮 食 男 女 ( 음식남녀) 팀 원 : 이승덕 ( 중국어과 4) 정진우 ( 중국어과 4) 조정훈 ( 중국어과 4) 이민정 ( 중국어과 3) 탐방목적 1. 한국 음식이 가지고 있는 장점과 경제적 가치에도

More information

歯AG-MX70P한글매뉴얼.PDF

歯AG-MX70P한글매뉴얼.PDF 120 V AC, 50/60 Hz : 52 W (with no optional accessories installed), indicates safety information. 70 W (with all optional accessories installed) : : (WxHxD) : : 41 F to 104 F (+ 5 C to + 40 C) Less than

More information

methods.hwp

methods.hwp 1. 교과목 개요 심리학 연구에 기저하는 기본 원리들을 이해하고, 다양한 심리학 연구설계(실험 및 비실험 설계)를 학습하여, 독립된 연구자로서의 기본적인 연구 설계 및 통계 분석능력을 함양한다. 2. 강의 목표 심리학 연구자로서 갖추어야 할 기본적인 지식들을 익힘을 목적으로 한다. 3. 강의 방법 강의, 토론, 조별 발표 4. 평가방법 중간고사 35%, 기말고사

More information

<31342D3034C0E5C7FDBFB52E687770>

<31342D3034C0E5C7FDBFB52E687770> 아카데미 토론 평가에 대한 재고찰 - 토론승패와 설득은 일치하는가 - 장혜영 (명지대) 1. 들어가는 말 토론이란 무엇일까? 토론에 대한 정의는 매우 다양하다. 안재현 과 오창훈은 토론에 대한 여러 정의들을 검토한 후 이들을 종합하 여 다음과 같이 설명하고 있다. 토론이란 주어진 주제에 대해 형 식과 절차에 따라 각자 자신의 의견을 합리적으로 주장하여 상대

More information

APOGEE Insight_KR_Base_3P11

APOGEE Insight_KR_Base_3P11 Technical Specification Sheet Document No. 149-332P25 September, 2010 Insight 3.11 Base Workstation 그림 1. Insight Base 메인메뉴 Insight Base Insight Insight Base, Insight Base Insight Base Insight Windows

More information

감각형 증강현실을 이용한

감각형 증강현실을 이용한 대한산업공학회/한국경영과학회 2012년 춘계공동학술대회 감각형 증강현실을 이용한 전자제품의 디자인 품평 문희철, 박상진, 박형준 * 조선대학교 산업공학과 * 교신저자, hzpark@chosun.ac.kr 002660 ABSTRACT We present the recent status of our research on design evaluation of digital

More information

X-VA-MT3809G-MT3810G-kor

X-VA-MT3809G-MT3810G-kor www.brooksinstrument.com 기본적인 설명 진행전 반드시 읽어 주십시오. Brooks 는 많은 국내 및 국제 기준을 충족하기 위해 제품을 설계, 생산 및 테스트를 합니다. 이 제품이 제대로 설치, 운영되고 그 들이 정상 사양 내에서 작동하도록 지속적인 유지보수가 필요합니다. Brooks Instrument 제품을 설치, 사용 및 유지보수 시

More information

歯M991101.PDF

歯M991101.PDF 2 0 0 0 2000 12 2 0 0 0 2000 12 ( ) ( ) ( ) < >. 1 1. 1 2. 5. 6 1. 7 1.1. 7 1.2. 9 1.3. 10 2. 17 3. 25 3.1. 25 3.2. 29 3.3. 29. 31 1. 31 1.1. ( ) 32 1.2. ( ) 38 1.3. ( ) 40 1.4. ( ) 42 2. 43 3. 69 4. 74.

More information

*?꾩옄怨쇳븰7???댁??몄쭛)理쒖쥌

*?꾩옄怨쇳븰7???댁??몄쭛)理쒖쥌 Special Feature Smart Phone 54 www.elec4.co.kr Smart Phone Report electronic science 2012. JUL 55 Special Feature 56 www.elec4.co.kr Smart Phone Report electronic science 2012. JUL 57 Special Feature 58

More information

아트앤플레이군 (2년제) Art & Play Faculty 95 교육목표 95 군 공통(네트워크) 교과과정표 96 드로잉과 페인팅 Drawing & Painting Major Track 97 매체예술 Media Art Major Track 98 비디오 & 사운드 Video & Sound Major Track 99 사진예술 PHOTOGRAPHIC ART Major

More information

ÃູÀÇÅë·Î

ÃູÀÇÅë·Î Special Section 17 20 22 26 04 3 4 2006 vol.11 CONTENTS 06 10 28 30 34 36 40 42 44 46 48 50 53 56 59 60 62 64 66 1 2 2 1 1 1 2 6 PATH OF BLESSING 2006 3/4 7 8 PATH OF BLESSING 1 2 2 2006 3/4 9 1 10 PATH

More information

(72) 발명자 정진곤 서울특별시 성북구 종암1동 54-398 이용훈 대전광역시 유성구 어은동 한빛아파트 122동 1301 호 - 2 -

(72) 발명자 정진곤 서울특별시 성북구 종암1동 54-398 이용훈 대전광역시 유성구 어은동 한빛아파트 122동 1301 호 - 2 - (51) Int. Cl. (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) H04B 7/04 (2006.01) H04B 7/02 (2006.01) H04L 1/02 (2006.01) (21) 출원번호 10-2007-0000175 (22) 출원일자 2007년01월02일 심사청구일자 2008년08월26일 (65) 공개번호 10-2008-0063590 (43)

More information

Page 2 of 5 아니다 means to not be, and is therefore the opposite of 이다. While English simply turns words like to be or to exist negative by adding not,

Page 2 of 5 아니다 means to not be, and is therefore the opposite of 이다. While English simply turns words like to be or to exist negative by adding not, Page 1 of 5 Learn Korean Ep. 4: To be and To exist Of course to be and to exist are different verbs, but they re often confused by beginning students when learning Korean. In English we sometimes use the

More information

News Letter(6월).hwp

News Letter(6월).hwp 목 차 Ⅰ. 주요 행사 1. 기획위원회 세미나 2. 도로문화 전문연구위원회 세미나 및 토론회 8차 3. 도로안전시뮬레이션 전문연구위원회 세미나 Ⅰ. 주요 행사 1. 국제블록포장 포럼 2. 도로안전 시뮬레이션 전문연구위원회 세미나-1 3. 도로안전 시뮬레이션 전문연구위원회 세미나-2 4. 유지보수분과 세미나 5. 도로문화전문연구위원회

More information

188 최 영 환 청률을 통한 가치측정을 통한 자기 권리를 주장할 수 있 는 근거 자료로 활용할 수 있다. 즉, 방송사가 주장하는 낮은 중계권료를 주장할때는 프로야구가 낮은 시청률을 기록했을 때만이 정당하다. 하지만, 프로야구의 뜨거운 열기만큼이나 시청률도 급 성장세를

188 최 영 환 청률을 통한 가치측정을 통한 자기 권리를 주장할 수 있 는 근거 자료로 활용할 수 있다. 즉, 방송사가 주장하는 낮은 중계권료를 주장할때는 프로야구가 낮은 시청률을 기록했을 때만이 정당하다. 하지만, 프로야구의 뜨거운 열기만큼이나 시청률도 급 성장세를 187 한국사회체육학회지, 제40호. pp. 187~196 Journal of Sport and Leisure Studies 2010. Vol. 40. pp. 187~196 프로야구 포스트 시즌 시청률 결정요인에 관한 연구 최 영 환 (남서울대학교) Ⅰ. 서 론 1. 연구의 필요성 및 목적 한국프로야구는 2008년을 기점으로 제2의 전성기를 구가하기 시작하여

More information

歯삼성SDI개요

歯삼성SDI개요 The problem statement Air LOSS. LOSS. The problem statement The problem statement The Goal statement Base Line 1,864 / Goal 1,677 / Entitlement 1,584 / 2001 LOSS 10% Define of Physical Output Defining

More information

Microsoft Word - KSR2016S168

Microsoft Word - KSR2016S168 2016 년도 한국철도학회 춘계학술대회 논문집 KSR2016S168 GPR 을 이용한 자갈궤도 파울링층 파악을 위한 실내실험적 접근 Evaluation of Applicability of GPR to Detect Fouled Layer in Ballast Using Laboratory Tests 신지훈 *, 최영태 **, 장승엽 *** Ji-hoon. Shin

More information

10송동수.hwp

10송동수.hwp 종량제봉투의 불법유통 방지를 위한 폐기물관리법과 조례의 개선방안* 1) 송 동 수** 차 례 Ⅰ. 머리말 Ⅱ. 종량제봉투의 개요 Ⅲ. 종량제봉투의 불법유통사례 및 방지대책 Ⅳ. 폐기물관리법의 개선방안 Ⅴ. 지방자치단체 조례의 개선방안 Ⅵ. 결론 국문초록 1995년부터 쓰레기 종량제가 시행되면서 각 지방자치단체별로 쓰레기 종량제 봉투가 제작, 판매되기 시작하였는데,

More information

<C0CEBCE2BFEB5FBFACB1B85F323031342D32322D3528BAAFBCF6C1A4295F3135303431355FBCF6C1A42E687770>

<C0CEBCE2BFEB5FBFACB1B85F323031342D32322D3528BAAFBCF6C1A4295F3135303431355FBCF6C1A42E687770> 연구보고서 2014-22-5 동아시아 국가의 다문화가족 현황 및 정책 비교연구 변수정 조성호 이상림 서희정 정준호 이윤석 책임연구자 변수정 한국보건사회연구원 부연구위원 주요저서 저출산 고령사회 대응 국민 인식 및 욕구 모니터링 시스템 운영 한국보건사회연구원, 2013(공저) 공동연구진 조성호 한국보건사회연구원 부연구위원 이상림 한국보건사회연구원 부연구위원 서희정

More information

#KM-235(110222)

#KM-235(110222) PARTS BOOK KM-235A/B INFORMATION A. Parts Book Structure of Part Book Unique code by mechanism Unique name by mechanism Explode view Ref. No. : Unique identifcation number by part Parts No. : Unique Product

More information

DBPIA-NURIMEDIA

DBPIA-NURIMEDIA 27(2), 2007, 96-121 S ij k i POP j a i SEXR j i AGER j i BEDDAT j ij i j S ij S ij POP j SEXR j AGER j BEDDAT j k i a i i i L ij = S ij - S ij ---------- S ij S ij = k i POP j a i SEXR j i AGER j i BEDDAT

More information

DIB-100_K(90x120)

DIB-100_K(90x120) Operation Manual 사용설명서 Direct Box * 본 제품을 사용하기 전에 반드시 방송방식 및 전원접압을 확인하여 사용하시기 바랍니다. MADE IN KOREA 2009. 7 124447 사용하시기 전에 사용하시기 전에 본 기기의 성능을 충분히 발휘시키기 위해 본 설명서를 처음부터 끝까지 잘 읽으시고 올바른 사용법으로 오래도록 Inter-M 제품을

More information

<38305FC0B1C3A2BCB12D4D41544C41422C2053696D756C696E6BB8A620C0CCBFEBC7D12E687770>

<38305FC0B1C3A2BCB12D4D41544C41422C2053696D756C696E6BB8A620C0CCBFEBC7D12E687770> Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 17, No. 1 pp. 693-699, 2016 http://dx.doi.org/10.5762/kais.2016.17.1.693 ISSN 1975-4701 / eissn 2288-4688 MATLAB/Simulink를 이용한 화력발전소 복수펌프

More information