CONTENTS ONLY ONE CORPORATE VISION&VALUE HISTORY 04 BUSINESS ORGANIZATION 05 ALL IN ONE BLUEBEE ALL IN ONE 06 PRODUCT PRODUCT SPEC PRODUCT LINE UP 08

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은희 추
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1 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD RGBLAB

2 CONTENTS ONLY ONE CORPORATE VISION&VALUE HISTORY 04 BUSINESS ORGANIZATION 05 ALL IN ONE BLUEBEE ALL IN ONE 06 PRODUCT PRODUCT SPEC PRODUCT LINE UP 08 EVERY ONE UTILIZATION PUBLIC/R&D COMMERCIAL PERSONAL COMPONENT MAP 10 14

4 5 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 CORPORATE Only One

VISION&VALUE CREATIVE IDEA BUSINESS RGBLAB helps your

융합을통한새로운가치를창출 반짝거리고창의력이돋보이는기업의본질 창의력, 지식,

드론콘텐츠개발교육 & 컨설팅드론서비스 HISTORY ORGANIZATION 소장 2015. 05.

3 4 5 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 CORPORATE Only One 하나의기술스마트드론의표준이되다 ( 주 ) 무지개연구소 순수국산기술로드론메인보드를개발한 RGBLAB은미래의핵심성장동력으로떠오른드론산업과 IoT산업의성장과더불어뛰어난기술력으로더욱쉽고스마트한드론을개발하기위해노력하고있습니다. VISION&VALUE CREATIVE IDEA BUSINESS RGBLAB helps your work more efficiently and more intelligently. 융합을통한새로운가치를창출 반짝거리고창의력이돋보이는기업의본질 창의력, 지식, 기술력과다른산업의융합을통해새로운가치를창출 SMART HI-TECH 플랫폼개발 (HW/SW) 드론콘텐츠개발교육 & 컨설팅드론서비스 HISTORY ORGANIZATION 소장 R&D 본부 마케팅본부 경영지원본부 중소기업진흥공단청년창업사관학교 5 기입교 ( 주 ) 무지개연구소설립달구벌창업엔젤투자포럼우수창업아이템선정 대구광역시북구창업보육센터입주 개발팀생산팀품질관리팀 기획팀 영업팀 회계팀 구매팀

6 7 RGBLAB_(주)무지개연구소 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE FUTURE INDUSTRY ALL IN ONE INDEPENDENT EQUIPMENT 하나의 회로 드론의 가능성을 높이다 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE EASY LINKAGE 독립된 비행장치로 개발된

Past Present 비행제어장치 드론을 구성하는 핵심부품을 하나의 메인보드에 통합 무인비행이 목적 무인비행이 수단 과거의 드론은 무인목격과 무인정찰 같은 현재는 항공촬영을 기반으로 인명구조, 택배운송, 방위산업 분야에 집중 농약살포, 레저활동 등 다양한 분야와 연계 전자변속기 외형에 구애받지 않는 다양한 형태의 드론을 쉽게 개발할 수 있으며 시리얼

4 6 7 RGBLAB_(주)무지개연구소 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE FUTURE INDUSTRY ALL IN ONE INDEPENDENT EQUIPMENT 하나의 회로 드론의 가능성을 높이다 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE EASY LINKAGE 독립된 비행장치로 개발된 블루비는 비행제어장치(FCC), 전자변속기(ESC), 센서 등 핵심부품이 통합된 드론 메인보드로 스마트 드론 개발의 가능성을 선도해갑니다. Past Present 비행제어장치 드론을 구성하는 핵심부품을 하나의 메인보드에 통합 무인비행이 목적 무인비행이 수단 과거의 드론은 무인목격과 무인정찰 같은 현재는 항공촬영을 기반으로 인명구조, 택배운송, 방위산업 분야에 집중 농약살포, 레저활동 등 다양한 분야와 연계 전자변속기 외형에 구애받지 않는 다양한 형태의 드론을 쉽게 개발할 수 있으며 시리얼 통신을 이용해 센서, 통신모듈, 스마트기기, 로봇 등과 같은 다양한 이기종 기기를 직접 제어할 수 있어 창의적이고 혁신적인 드론을 개발이 가능합니다. 블루비는 사용자를 위한 비행 제어 및 설정 프로그램, 개발자를 위한 소프트웨어 개발 도구 및 온라인 매뉴얼을 함께 제공합니다. 독립된 비행장치 센서 ALL IN ONE 케이블 전원 공급장치 드론을 구성하는 핵심 드론 부품을 하나의 회로에 통합 모터와 배터리 연결만으로 비행이 가능한 드론 완성 외형에 구애받지 않아 다양한 형태의 드론 개발 가능 블루비(BLUEBEE) 100mmX90mm 이기종기기와 연동용이 하드웨어 제어에 보편적으로 사용되는 UART/USB TTL 시리얼 통신을 지원 내장된 드론 부품을 모듈화 하여 이기종 기기와의 호환성을 보장 플러그인 방식의 직관적인 연결 경쟁력 32bit 마이크로컨트롤러를 탑재하여 데이터 처리속도와 반응시간 우수 R2V/CL 방식으로 BLDC 모터의 변속 능력치를 조정하여 비행의 안정성과 성능을 극대화 비행 제어 및 설정 프로그램 지원 소프트웨어 개발 도구 및 온라인 매뉴얼 지원 기업 및 연구기관 맞춤형 하드웨어 및 소프트웨어 지원

8 9 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE product spec product line up DESCRIPTION All the drone parts is integrated on one mainboard BASIC 블루비보드 ( 케이블포함 ) Expansion

by 32-bit Microcontroller RPM to Voltage and Current Limiter, two types of BLDC motor speed calibration Flight control and configuration programs are supported Software development kit and

SPECIFICATION Size 90mm 110mm, Weight 60g Tri-axis Gyro & Accelerometer (MPU-6050) Tri-axis Compass sensor (HMC5883L) Pressure sensor (MS5611) 32bit Electronic Speed Controller (ESC) - ARM

ARM 32-bit Cortex -M3 CPU Core (STM32F103C8T6) - Expansion module connected to UART/USB TTL ports - Internal and External LED and Buzzer - PWM, PPM sum, Serial RC input 8channel supported -

5 8 9 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 THE ALL IN ONE SMART DRONE BOARD BLUEBEE product spec product line up DESCRIPTION All the drone parts is integrated on one mainboard BASIC 블루비보드 ( 케이블포함 ) Expansion module can be connected to UART/USB TTL ports on board Ensure compatibility with heterogeneous devices by modular built-in drone part Data processing speed and the reaction time is superior by 32-bit Microcontroller RPM to Voltage and Current Limiter, two types of BLDC motor speed calibration Flight control and configuration programs are supported Software development kit and online manual are supported Hardware and software tailored for companies and research institutions are supported BLUEBEE is powerful drone mainboard to develop creative and innovative drone SPECIFICATION Size 90mm 110mm, Weight 60g Tri-axis Gyro & Accelerometer (MPU-6050) Tri-axis Compass sensor (HMC5883L) Pressure sensor (MS5611) 32bit Electronic Speed Controller (ESC) - ARM 32-bit Cortex -M3 CPU Core (STM32F103C8T6) - Constant current 30A - Two types of BLDC motor speed calibration (R2V, CL) - Calibration program is supported 32bit 32bit Flight Controller - ARM 32-bit Cortex -M3 CPU Core (STM32F103C8T6) - Expansion module connected to UART/USB TTL ports - Internal and External LED and Buzzer - PWM, PPM sum, Serial RC input 8channel supported - Lipo battery 2~6 cell (7.4V ~ 22.2V) - Flight control and configuration programs are supported PAKAGE 블루비보드 ( 케이블포함 ) + 모터 4개 (CW 2개, CCW 2개 ) + 프롭 4개 (CW 2개, CCW 2개 ) + 배터리 * 패키지구성품사양은추후변동될수있습니다.

10 11 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 UTILIZATION OF PRODUCT Everyone Rescue 올인원스마트드론메인보드블루비모두의드론을만들다 군사적인목적으로개발되었던드론은 IT 통신기술의발전과더불어상업용, 개인용으로발전되었고다양한산업과연계되어활용되고있습니다.

6 10 11 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 UTILIZATION OF PRODUCT Everyone Rescue 올인원스마트드론메인보드블루비모두의드론을만들다 군사적인목적으로개발되었던드론은 IT 통신기술의발전과더불어상업용, 개인용으로발전되었고다양한산업과연계되어활용되고있습니다. 블루비는연구, 산업현장, 레저등다양한산업과연계한스마트드론으로개발되어우리생활의전반에큰변화를가져다줄것입니다. Observaton UTILIZATION OF PRODUCT Measurement PUBLIC /R&D 인명구조 / 재해관측드론사고현장으로비행해실종자위치파악및구조붕괴위험건물분석, 산불발생지점확인파손진단드론알레스카송유관파손진단기상관측드론기상관측, 허리케인중심부의데이터수집, 대기오염측정밀렵꾼감시드론멸종위기동물을파악해보호및구조, 밀렵꾼감시농업용드론농약살포, 농지관찰및데이터수집을통해작물상태확인

7 12 13 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 UTILIZATION OF PRODUCT Interest Drone to anyone 모두의드론당신만의라이프스타일 Delivery UTILIZATION OF PRODUCT COMMERCIAL 차량지원드론승용차와짝이되어교통상황과운전시주의해야할상황파악및운전자전송택배드론교통체증을피해목적지까지신속배달광고드론사람들이많이모이는곳에서제품, 행사, 공연등을소개하는날아다니는광고인터넷보급드론무인항공기에무선인터넷공유기를설치해아프리카등오지에인터넷을보급촬영드론스포츠중계, 영화, 방송, 다큐멘터리등특수촬영 Supply PERSONAL 셀카드론 내손안의한계에서벗어난공중사진및동영상촬영

14 15 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 COMPONENT MAP component map Electronic Speed Controller(ESC) Part (STM32ESC-30A) SWD(Sing Wire Debug) Connector firmware flash Blushless DC Motor Connect Cable 3.

8 14 15 RGBLAB_( 주 ) 무지개연구소 COMPONENT MAP component map Electronic Speed Controller(ESC) Part (STM32ESC-30A) SWD(Sing Wire Debug) Connector firmware flash Blushless DC Motor Connect Cable 3.5mm banana plug / 16awg silicon wire ESC4 UART TTL Serial Connector firmware setting ESC2 Sensor Part Digital pressure sensor Digital 3Axis compass sensor Six degrees of freedom[dof] sensor Tri-Axis angular rate sensor(gyro), Tri-Axis accelerometer(accel) ARM 32-bit Cortex -M3 CPU Core STM32F103C8T6 Jumper(shunt) Connector boot mode / firmware flash by UART TTL serial Flight Control Part(STM32FC) ARM 32-bit Cortex -M3 CPU Core STM32F103C8T6 Internal Buzzer emergency alarm ESC3 ESC1 SWD(Sing Wire Debug) Connector firmware flash Jumper(shunt) Connector boot mode / firmware flash by UART TTL serial UART to USB TTL Serial Port 1 firmware setting I2C(Inter Integrated Circuit) Connector I2C device connect Battery Connect Cable XT60 male adapter/ 14awg silicon wire red(+), black(-) UART to USB TTL Serial Port 2 external device connect External LED Connector external LED connect External Buzzer Connector external buzzer connect Radio Control(RC) Channel Connector 8CH Ch Externel LED Externel Buzzer Ch3 Ch4 UART 1 UART 2 UART TTL Serial Connector 1 firmware setting UART TTL Serial Connector 2 external device connect

9 대구광역시북구노원로 134, 북구중소기업지원사무소 2 층 203 호 Mobile master@rgblab.kr ( 주 ) 무지개연구소 신한은행 국민은행 노원네거리방향 대구오토월드 새마을금고 한국로봇산업진흥원 노원로

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<453A5C736F6E67616D656E675CBBE7BFEBBCB3B8EDBCAD26C4ABB4D9B7CF2E2E2E> 휴대용가스누설검지기 사 용 설 명 서 Model SP-210 측정가스 : 천연가스, 일반가연성가스, 도시가스/LPG 측정범위 : 10~10,000ppm Note 측정기기를 작동하기 전에 이 사용설명서를 주의 깊게 읽으십시오. 이 사용설명서를 필요시 언제라도 이용할 수 있는 곳에 보관하십시오. 이 가스측정기는 여기에 기술되지 않은 그 밖의 목적으로 사용할 수