목차 1.SmartSurvey 회원가입 3 2.SmartSurvey 시작 6 3.SmartSurvey 화면설정 7 4.SmartSurvey VRS 시작 9 5.SmartSurvey 좌표측량 11 6.SmartSurvey 좌표측설 17 7.SmartSurvey 데이터관리

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시언 시
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1 S m a r t S u r v e y User Manual

2 목차 1.SmartSurvey 회원가입 3 2.SmartSurvey 시작 6 3.SmartSurvey 화면설정 7 4.SmartSurvey VRS 시작 9 5.SmartSurvey 좌표측량 11 6.SmartSurvey 좌표측설 17 7.SmartSurvey 데이터관리 21 î SmartSurvey 파일형식 24

3 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 1. SmartSurvey 회원가입 1-1.SmartSuvey 회원가입주소 약관및개인정보활용동의

4 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 1. SmartSurvey 회원가입 1-3. ID / PASSWORD 생성 * 입력해주세요 v ID / PASSWORD 는 SmartSurvey 로그인시사용한다. 사용수신기기종 ( 시리얼번호 ) 및 SmartSurvey 설치단말기기종을정확하게입력한다. ( 부정확하게입력시업무지원이원활하지않을수있습니다.)

5 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 1. SmartSurvey 회원가입 1-4. 사용자정보입력 v 정보입력공지사항및원활한업무지원을위해필수사항을정확히입력부탁드립니다. v 회원가입후코세코본사및영업담당자에게승인요청을하셔야사용가능합니다.

6 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 2. SmartSurvey 시작 그림 1 SmartSurvey 어플실행 v SmartSurvey 아이콘을 선택하여 SmartSurvey 실행 그림 2 로그인아이디및패스워드입력 v 위 1. SmartSurvey 회원가입에서생성한 ID / PASSWORD 로 SmartSurvey 로그인을한다. 그림 3 서버에접속하여로그인중 그림 4 로그인후기본화면수신기연결전

7 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 3. SmartSurvey 화면설명 작업선택및설정메뉴 2 선택작업 ( 측량, 측설, 도로 ) _( 오픈파일명 ) 3 확대 4 축소 5 전체화면 6 퀵메뉴 7 스케일바 8 하단메뉴접기하단메뉴열기 그림 1 어플시작메인화면

8 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 1 선택 - 메뉴창열기 1 2 장비연결 - 마지막세팅 정보로연결 ( 기기및 GPS설정 ) 3 파일열기 - 작업파일 ( 새파일, dxf, nez, csv, raw, elt, gga, wgs) 선택가능 / 새파일 -기본 dxf ( 권장 -DXF 2007) 4 상태 - 연결장치정보 확인 6 5 공지 - 공지확인 (koseco.co.kr) 이동코세코 홈페이지오픈 6 GPS모드 - RTK모드, STATIC, VRS 모드설정 / 블루투스검색및선택등설정메뉴 그림 2 작업선택및설정메뉴 7 측량, 측설, 도로선택에 따라메뉴변경

9 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 4. SmartSurvey VRS 시작 그림 1 Smarturvey 기본화면 그림 2 GPS 모드선택 v 메뉴선택한다. 그림 3 GPS 모드선택 - VRS 선택 그림 4 블루투스장치검색 v VRS 를선택한다. v - 선택하여장치검색 v 검색된수신기 S/N 선택한다. v V90,V100 페어링확인시페어링선택 v V30,V60 페어링번호입력시 1234 입력

Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 5 VRS 설정창 v 서버 IP - VRS : 210.117.198.81 포트 : 2101 - VRS : vrs3.ngii.go.kr 포트 : 2101 - FKP : 210.117.198.83 포트 : 2201 - FKP : fkp.ngii.go.kr 포트 : 2201 - 서울시 RTK : 115.

10 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 5 VRS 설정창 v 서버 IP - VRS : 포트 : VRS : vrs3.ngii.go.kr 포트 : FKP : 포트 : FKP : fkp.ngii.go.kr 포트 : 서울시 RTK : 포트 : 2101 그림 6 마운트포인트갱신 v 마운트포인트갱신선택 v 마문으포인트칸이빈칸으로되어있지않을시에는갱신하지않아도된다. 그림 7 VRS 아이디및비밀번호입력 v VRS 아이디를아이디칸테입력한다. v 아이디가없을시국토지리정보원에서아이디를만든다. v 비밀번호를입력한다.( 공통사항 - ngii) 그림 8 VRS 연결 v VRS 설정 - 연결선택 v VRS 접속을시작한다.

11 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 5. SmartSurvey 측량메뉴 선택한작업 2 수신위성개수, 수신기배터리잔량 3 실시간 NEH 좌표값 4 RMS 값 N,E,H 5 상태 (FIXED, FLOAT, DGPS, SINGLE), PDOP, BPS ( 보정신호 ) v 데이터타입 - SINGLE : 연결후에최초상태로보정신호가전혀없는단독측위상태로수 m 정밀도가나옴 - DGPS : SBAS 위성에서보정신호를받으며일반적으로 1m 전. 후의정밀도가나옴 - FLOAT : VRS 서버에정상적으로접속된상태로가상기준점이생성되고보정신호가들어오기시작함. - FIXED : 보정신호가고정되어측량을시작할수있는 cm 정밀도가나옴 v HRMS - 수평정밀도지정 v VRMS - 높이값의정밀도지정 v PDOP 위성배치상태를수치화한값으로수치가낮을수록좋은상태이며, 보통개활지에서 3 이하의값이산출됨 그림 1 VRS 시작후측량화면

12 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W : 메뉴선택 1 지도 : 다음지도선택가능 2 지적도 : 지적도불러오기기능 (GPS 위치기준 ) 3 현위치 : GPS 위치센터표시 4 측정옵션 ( 측정옵션설정 ) 5레이어 : 레이어 ON/OFF 리 관 6 측정정보 : 측점리스트확인 그림 2 VRS 시작후측량화면

13 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 3 현황측정 1 번째방법 v 측정 - 측정옵션선택 v 현황선연결옵션선택 그림 4 현황측정 2 번째방법 v 측정설정선택 그림 5 측정설정 - 실시간측정설정 그림 6 측정설정 v 옵션설정값체크후설정 v 측정설정이후에측정설정에색깔이변한다. v 이후로측정버튼으로측정시실시간측정설정창이뜨지않고바로측정된다.

14 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W v 각측점마다코드를부여함. v 측번 최초입력한번호를기준으로자동카운터됨 v 안테나고 앞서 설정 측정옵션설정 에서입력한값이인식되며, 이창에서변경하면아래 Z 값이실시간으로바뀜. 이후다시측정하면원래설정된기본안테나고값으로자동변경되고유지됨. 즉한번만적용됨. v 연결옵션 현황선연결이필요할때만선택 전점연결 은바로전점과현황선을연결함. 전전점연결 은주로두라인을지그재그로측정할때효율적으로사용됨. 코드연결 은코드를입력했을때, 같은코드끼리측정순서대로연결해줌. v 표기옵션 도면에표기하고자하는항목선택 그림 7 VRS 시작후측량화면

15 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 8 현황측정 - 측정선택 v 측성설정을설정하면측정시측정설정의설정대로화면에그림과같이측정점이표기된다. 그림 9 파일저장 v 저장선택 그림 10 저장파일형식 v 저장파일명입력한다. v 저장하고자하는파일형식을선택한다. v gga : 경위도, wgs : 지심좌표 그림 11 자동측정 v 시간간격, 정지측정, 거리간격옵션선택가능하다.

16 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 12 자동측정방법선택 그림 13 자동측정 - 시간간격측정 v 측정간격을입력한다. ( 초 ) 그림 14 자동측정 - 정지측정 v 최소거리이동후정지공차만큼정지시측정한다. 그림 15 자동측정 - 거리간격 v 설정이동거리만큼이동시측정한다.

이동하지않고멈추면기준방향이없어지므로화살표가고정되지않고계속돌아다님. 일반네비게이션방식과같음. 2.

17 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 6. 좌표측설 그림 1 측설선택 그림 2 측설옵션 v 왼쪽상단에메뉴를눌러측설을선택한다. v 측설로변경된화면에서옵션을지정할수있다. 1. 이동 이동진행방향을기준으로화살표가지시하며가까워질수록화살표가짧아지고상단에직선거리가 0 에가까워짐. 이동하지않고멈추면기준방향이없어지므로화살표가고정되지않고계속돌아다님. 일반네비게이션방식과같음. 2. 북쪽 컨트롤러상단을북쪽으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는거리. 앞으로, 뒤로, 우측, 좌측으로표기됨. 그림 3 방향 - 그래픽기준선택 3. 태양 컨트롤러상단을태양방향으로향하게하면, 그기준으로화살표가표기되고고정되며, 상단에는직선거리가표기되어거리를보면서찾아가기쉬움.

18 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 그림 4-1 도면측설방식 - 도면스냅 v 도면위의해당위치를선택한다. 그림 4-2 도면측설방식 - 근접점자동선택 v 근접점자동선택시지금현재내위치에서가장가까운측점으로선택된다.( 근접점선택은측점리스트에있는데이터를기준으로한다 ) 그림 4-3 측점선택 v 화살표방향대로좌우로이동하면측점리스트의데이터를기준으로다음, 이전데이터가선택된다. 그림 5 측점추가 v 측점리스트에없는측설해야할점을추가할때사용한다. 원하는좌표를입력후측점추가를누른다.( 높이값은 0 이라도꼭입력 )

19 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 그림 6 측점정보표기 v 도면상에표기되지않은측점정보를일괄적으로표기할때사용한다. 전부삭제는일부만표기되어있는경우겹쳐서표기되기때문에전부삭제를한후표기를진행한다. 그림 7 대변선택 v 대변측량은기준점과상대점의사거리. 수평거리, 높이차, 방위각을계산할때사용된다. 그림 8-1 측점정보 v 측점리스트가나오며측점삭제및측점의원시데이터를볼수있다. 그림 8-2 측점보기 v 원하는측점을길게누르고있으면측점보기가뜨면서 RTK Base 설정및측설점을선택할수있는창이뜬다.

20 그림 9 측점선택 v 측점선택은도면에서측점을선택하여 RTK Base 설정및측설점을선택하는방법이다. ( 그림 8-2 측점리스트에서측점을길게눌러측점보기를하는방법과동일한창이뜬다 )

21 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 7. SmartSurvey 데이터관리 그림 1 PM66 연결 v PM66 USB 케이블을양쪽에연결한다. v 내컴퓨터, 내 PC 에서 PM66 선택한다. 그림 2 SmartSurvey 폴더선택 v SmartSurvey 폴더안에 dxf, elt, raw, csv, nez, wgs, gga 등을관리하면된다. v 필요한파일을선택하여복사붙여넣기로컴퓨터로옮기면된다.

22 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W * 엑셀파일열기 * 측번 N E H 그림 1 엑셀에서데이터입력 v 그림과같은순서대로데이터를입력한다. 그림 2 CSV 파일저장 v 파일형식을 CSV ( 쉼표로분리 ) 로선택하여저장 v 컨트롤러의 SmartSurvey 경로에저장 그림 3 파일열기 - CSV 파일열기 v CSV 파일을선택하면기본경로는 SmartSurvey 폴더로선택되어있다.

23 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey v ELT 및 RAW 원시데이터백업파일형식 ( 메모장오픈 ) ; SurveyPro raw data ; :45 ; 타원체 : GRS80 ; 투영 : Traverse Mercator ; 원점 : 중부 ; 측번코드 ( 아래에이항목순서대로작성됨 ) ;N E Z Q ; 위도경도타원체고지오이드 XRMS YRMS VRMS 타입측정횟수 ;HDOP VDOP PDOP 위성수시간안테나고 ; 접속 ID:XXXXXXXX ;LLH ;HDOP :06:50.0 <-> :07: ;LLH ;HDOP :08:59.0 <-> :09: v 간혹프로그램이비정상적으로종료되거나도면저장이제대로되지않은상태일경우, raw 파일을별도로저장하지않더라도일정시간까지자동으로생성된 raw 파일이존재하므로복구가가능하다. (elt 및 raw 파일로도면복구목차참조 ) v ELT 파일은도면저장과동시에생성되는원시데이터이며, RAW 파일은 ELT 파일형식과동일한백업파일로, 측정당시의모든데이터가저장된다. v ELT 파일에저장되는위도와경도의표기방식은예를들어 ( ) 일경우, 소수점앞에는그대로 37 도 20 분이지만소수점뒤에는십진법의 초 이기때문에변환이필요함. 수신기에서내보내는원시데이터가그대로저장되므로변경되지않음. v 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는일반적인도. 분초 (D.MS) 방식으로변환되어저장됨. 위에서예로든수치가 ( ) 37 도 20 분 초로표기되어저장됨. v 코드 측정당시코드를입력한경우에만표기 v Q - 무조건 0 이므로무시해도됨. v RMS 측정당시의 X.Y 좌표와 V 높이의정밀도 v 타입 측정당시 Fixed 상태였는지여부 Fixed (4) Float (5) DGPS (2) Single (1) v 측정횟수 epoch ( 에포크 ) 수를말하며, RTK 에서는통상 1 이 1 초임. 참고 정지측량을 15 초간격으로했다면 epoch 수는 15 초에 1 개임. v 시간 측점별측정시작과끝시간이표시되며, 측정횟수가 1 일경우에는끝시간이표시되지않음따라서, 위와같이 30 회를측정한경우에끝시간과시작시간을빼면 29 가됨.

24 î SmartSurvey 파일형식 1. NEZ 파일 NEZ 파일은측번,N,E,Z, 코드순으로이루어진측점파일입니다. 메모장에서 NEZ파일로생성시에측번-N-E-Z (N-E-Z) 순으로공백이나쉼표로구분하여작성토록합니다. 측번 : 영문과숫자의조합이가능하나, 공백으로넣지않도록주의. Z : 데이터가없을경우에는 0 이라도입력하여작성토록한다. 코드 : 한글을제외한영문과숫자의조합으로입력토록주의. 데이터가없을경우에는입력하지않아도된다.

25 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 2. ELT 파일 / RAW 파일 ELT 파일은현황측량의원시측점파일로서, 도면저장 (*.dwg) 시에동일한폴더아래에 dwg 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. RAW 파일은 ELT파일과동일한형식의파일이지만, 한점측정시마다저장되는자동백업원시측점파일입니다. 파일명은날짜와시간으로 8 자리의숫자로이루어져있습니다. 도면저장을하지못한경우라면, RAW파일로 ( 심벌을제외한 ) 모든객체들을원상복구시킬수있는중요한백업파일입니다. 저장경로는 Storage card\ 입니다. ELT 파일내의경위도표기는도분. 분 (DM.M) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( ) 로표기됨 ) DMS 변환방법 (ex, 수치 ( ) = 36 도 01 분 x 60 = 36 도 01 분 초 ) 타입 - 4(FIXED), 5(FLOAT), 2(DGPS), 1(SINGLE)

26 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W 3. WGS 파일 / GGA 파일 WGS 파일은지심좌표파일로서지구중심을원점으로하여각지점의위치를정의하는좌표이며, GGA 파일은경위도, 타원체고파일입니다. WGS, GGA 파일은측점파일저장 (*.NEZ/ *.CSV) 시에동일한폴더에동일한이름 (*.NEZ/ *.CSV) 으로동시저장됩니다. 저장경로는 Storage card\ 로권장합니다. 측점내보내기에서생성되는 GGA 파일의위도와경도는도. 분초 (D.MS) 방식으로저장됩니다. (ex, 수치 ( )=37도 37분 초로표기되어저장됨 )

27 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 4. CDF 파일 - VRS 공공기준점 CDF 파일은 VRS공공기준점저장 (*.cdf) 시에생성되는파일입니다. *.cdf 파일은메모장에서열어볼수있으며, 확장자 cdf 를 csv 로이름만바꿔주면엑셀에서바로열어볼수있습니다. 공공기준점성과작성양식에들어가는모든항목이나열되어있으며, 제일아래쪽에는각측점별평균좌표가자동으로계산되어있습니다. 이때평균은가중평균방식입니다. 측번, 시작시간, 끝시간, PDOP, Epoch, 위성수, X,Y,Z( 각각정밀도 ), N,E,Z( 좌표 ), 위도, 경도, 타원체고, 지오이드, 안테나고, 타입 (4/Fixed, 5/Float), 접속 ID, LoginNo( 로그인순번 ) 순서대로정렬되어저장됩니다. 측정횟수가 1일경우에는끝시간이표시되지않게되어있기때문에, 위와같이 10회를측정한경우에는끝시간과시작시간을빼면 9가되는것이정상입니다. 정상적으로 *.cdf 파일이저장되면 ( 저장경로는 Storage card로권장합니다.), elt 파일이름과동일한이름으로저장됩니다. NAND 경로에 *.cdfbak 백업파일과 elt파일이동시에저장되며 cdf백업파일은 cdf파일형식과동일합니다.

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29 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey 5. TRF 파일 - 좌표계파일 TRF는좌표계파일확장자입니다. Bessel, GRS80등의좌표계파일들도 TRF 확장자로작성되어있습니다.( 원점서부125, 중부127, 동부129등 ) 원점은경도를기준으로나뉘며, 경도 124도 ~126도 = 125도, 126도 ~128도 = 127도, 128도 ~130도 = 129도로사용합니다. 현장좌표계 ( 캘리브레이션 ) 파일또한, 좌표계파일생성시 TRF 확장자파일로작성됩니다 (*.trf). ( 현장좌표계생성방법 56페이지참조 ) 현장좌표계파일은로컬값 (N,E,Z), WGS84( 위도, 경도, 타원체고 ), 파라메타값, 잔차등으로작성됩니다. CivilPro Coordinate Transformation Data File. [Control Points] 4 (Bessel TM) N, E, Z(Geoid Height). 1, , , , , , , , , , , , (WGS84) Latitude(dms), Longitude(dms), Ellipsoid Height. 1, , , , , , , , , , , , [OneStep Parameter] (parmamter) scale(ppm),re(sec),rn,kappa,tx,ty,dh, center e,n, TMOrgNE lon, lat, Center for H e, n , , , , , , , , , , , , (RefSTD) (STD) , , , , , , residuals 1, , , , , , , , , , , ,

30 Smart Survey GNSS 안드로이드 S/W

31 GNSS 안드로이드 S/W Smart Survey î VRS 아이디등록하기 VRS 접속아이디는 NetworkRTK 측량시에실시간으로보정정보를 받기위해 VRS 서버로접속할수있는아이디를말합니다. 아이디가입은국토지리정보원사이트 ( 내 GNSS 국가기준점사이트 ( 에서진행하셔야하는데, 국토지리정보원사이트에로그인상태이어야접속이가능합니다. 회원가입진행후 VRS접속아이디를등록하시기바랍니다. 비밀번호는 ngii 으로, 공통으로사용하고있습니다.

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S m a r t S u r v e y User Manual 목차 1.SmartSurvey 회원가입 3 2.SmartSurvey 시작 6 3.SmartSurvey 화면설정 7 4.SmartSurvey VRS 시작 9 5.SmartSurvey 좌표측량 11 6.SmartSurvey 좌표측설 19 7.SmartSurvey 데이터관리 23 î SmartSurvey