(72) 발명자 남기용 서울특별시종로구사직로 1 길 7-5 시티하우스 401 호 박현우 강원도영월군영월읍덕포하리 3 길 48-6 박준옥충청남도예산군대술면대술로 699 이상현강원도원주시신림면신림황둔로

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일후 애
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1 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 공개특허공보 (A) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B09C 1/10 ( ) B09C 1/08 ( ) B09C 1/00 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2012 년 11 월 16 일 심사청구일자 전체청구항수 : 총 15 항 2012 년 11 월 16 일 (54) 발명의명칭오염토양의경작시스템 (11) 공개번호 (43) 공개일자 2012년12월12일 (71) 출원인 주식회사에코프라임 충남예산군대술면화산리 515 (72) 발명자 김성현 서울특별시금천구가산로 99, 두산아파트 ( 가산동 ) 김세현 서울특별시금천구독산로 78 다길 52, 동아아파트 101 동 105 호 ( 독산동 ) ( 뒷면에계속 ) (74) 대리인 서호선 (57) 요약 본발명은오염토양을기계적또는생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에관한것으로서, 경작공간내의오염토양에대해온풍과미생물분해제재를투입하여오염토양과고르게혼합하고오염물분해를촉진시킬뿐만아니라, 경작유닛이처리조내의이동경로의끝단에서자동으로방향전환이이루어지고, 각각의구동부는사용자에의해미리설정되어메모리에저장된시간에따라제어가되도록구성됨으로서사용자의별다른부가조작이없이오염토양의경작시스템의자동화및무인화를지원하며, 경작유닛이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있는오염토양의경작시스템을요지로한다. 대표도 - 도

2 (72) 발명자 남기용 서울특별시종로구사직로 1 길 7-5 시티하우스 401 호 박현우 강원도영월군영월읍덕포하리 3 길 48-6 박준옥충청남도예산군대술면대술로 699 이상현강원도원주시신림면신림황둔로

3 특허청구의범위청구항 1 오염토양을기계적생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에있어서, 오염토양의경작시스템의경작유닛으로서, 오염토양을분쇄하고공기와혼합하기위해회전축상에복수의교반날이방사상으로구비된로타리플로우 (110); 와상기회전축의일측에구비되어로타리플로우 (110) 를회전시키는회전모터 (120) 및기어박스 (130); 상기로타리플로우 (110) 의회전축타측에구비되는회전축지지부 (140); 경작유닛의주행방향의좌우측에구비되는하단프레임 (410), (420); 상기하단프레임 (410), (420) 의상단의경작유닛의주행방향에대해로타리플로우 (110) 의전후측에, 상기로타리플로우 (110) 와평행방향으로복수의처리액분사노즐 (320) 을구비한처리액분사부 (310); 와복수의공기분사노즐 (220) 을구비한공기분사부 (210); 가구비되고, 하단프레임 (410), (420) 의하단저부에는경작유닛의이동을위한주행휠 (430a~f) 들을고정배치하여구성된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 2 제1항에있어서상기경작유닛은, 경작유닛의전후주행방향으로하단프레임 (410), (420) 에각각고정배치되는전단프레임 (440) 및후단프레임 (450); 상기전단프레임 (440) 의하단에는모터에의해구동되는하나이상의주행휠 (460), (470); 이고정되고, 상기경작유닛의프레임들상단에는공기펌프 (230); 및공기펌프구동부 (240); 가고정배치되어공기분사부 (210) 에급기파이프 (250) 를통해공기를제공하며, 상기경작유닛의프레임들상단에는미생물제재내지수분을저장하는처리액탱크 (330); 와상기처리액탱크 (330) 내의미생물제재내지수분을처리액파이프 (350) 를통해전술한처리액분사부 (310) 에제공하는처리액펌프 (340); 가고정배치되고, 상기경작유닛의프레임들상단에는, 회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터, 공기펌프구동부 (240), 처리액펌프 (340) 가연결된중앙제어유닛 (500); 을구비한것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 3 제1항에있어서상기경작유닛은, 상기경작유닛 (600) 의전후주행방향으로전단프레임 (440) 및후단프레임 (450) 의상단에각각의주행방향에대해접점구동부가돌출된리미트스위치가구비된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 4 오염토양을기계적생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에있어서, 오염토양의 - 3 -

4 경작시스템의처리조로서, 처리조 (700) 의양측면벽상단에는경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일 ; 이구비되고상기레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부 ; 가각각고정배치되고, 상기처리조 (700) 의저면에는오염토양처리공간 (710) 이경작유닛 (600) 의하부에대응되어형성되고, 상기처리조 (700) 의양끝단에는, 로타리플로우 (110) 가처리조 (700) 내의오염토양내부를완전히주행하고처리할수있도록포치 (porch)(730a), (730b) 를구비하고, 상기처리조 (700) 의양끝단에는로타리플로우 (110) 의회전반경에대응하는만곡부 (740a), (740b); 를형성하여경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리를수행하도록구성된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 5 오염토양을기계적생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에있어서, 지표처리방식의오염토양의경작시스템으로서, 지상에오염토양을제한하도록평행으로배치되는 2개의배리어블럭 (barrier bolcks); 상기배리어블럭의양끝단을마감하여지표면위로처리조 (700') 를구축하는포치블럭 (730': porch blocks); 상기처리조 (700') 의양측배리어블럭 (barrier bolcks) 상단에는경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일 (720a'), (720b'); 이구비되고상기레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a'), (510b') 의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부 (520a'), (520b'); 가각각고정배치되며, 상기처리조 (700') 의저면에는오염토양처리공간 (710') 이경작유닛 (600) 의하부에대응되어형성되고, 경작유닛 (600) 의로타리플로우 (110) 가처리조 (700') 내의오염토양내부를완전히주행하고처리할수있도록포치블럭 (730') 의상단에형성되포치 (porch)(730a'), (730b'); 상기포치블럭 (730') 의처리조 (700') 측대향면에로타리플로우 (110) 의회전반경에대응하도록형성되는만곡부 (740a'), (740b') 를구비하여경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리를수행하도록구성된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 6 제4항또는제5항중어느한항에있어서, 상기경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부가각각고정배치된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 7 오염토양을기계적생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에있어서, 오염토양의경작시스템의경작유닛을구비하고, 상기경작유닛 (600) 에는, 배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되는동력을전달받아스위치를통해구동되는중앙제어유닛 (500); 이구비되고, - 4 -

5 상기중앙제어유닛 (500) 에는리미트스위치, 모터유닛 (100), 급기유닛 (200), 처리액살포유닛 (300) 이연결 되어구성된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 8 제 7 항에있어서상기모터유닛 (100) 은, 회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터를포함하는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 9 제7항에있어서상기급기유닛 (200) 은, 공기분사부 (210) 에급기파이프 (250) 를통해공기를제공하는공기펌프 (230) 및공기펌프구동부 (240) 를포함하는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 10 제7항에있어서상기처리액살포유닛 (300) 은, 처리액탱크 (330) 와상기처리액탱크 (330) 내의미생물제재내지수분을처리액파이프 (350) 를통해처리액분사부 (310) 에제공하는처리액펌프 (340) 를포함하는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 11 제7항에있어서상기중앙제어유닛 (500) 은, 경작유닛 (600) 을구동하고제어하는컨트롤러 (550) 와, 상기컨트롤러 (550) 에연결된입출력포트 (560: programmable input/output), 경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치로부터의접속신호를입출력포트 (560) 를통해상기컨트롤러 (550) 에제공하는 R-S 플립플롭 (530), 상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력을제공받아모터유닛 (100) 을구동하는모터유닛구동부 (540a), 컨트롤러 (550) 로부터입출력포트 (560) 를통해제공되는제어신호에따라급기유닛 (200) 을 on/off 제어하는급기유닛구동부 (540b) 와컨트롤러 (550) 로부터입출력포트 (560) 를통해제공되는제어신호에따라처리액살포유닛 (300) 을 on/off 제어하는처리액살포유닛구동부 (540c) 를구비하고, 상기입출력포트 (560) 에는디스플레이장치와사용자데이터입력을위한키패드장치가포함되는사용자입출력장치 (560a: user input/output) 가연결되며, 사용자로부터사용자입출력장치 (560a) 를통해컨트롤러 (550) 로제공되는데이터로서모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간을저장하는메모리 (580) 와현재의날짜및시간을계수하는타이머캘린더부 (570) 가접속되어구성되는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 12 제 7 항에있어서상기중앙제어유닛 (500) 은, - 5 -

6 배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되는동력을전달받아중앙제어유닛 (500) 의제어를위한소전력 (CP: control power) 과동력전원 (DP: drive power) 으로변환하여제공하는전원부 (590: power supply) 가구비 된것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 13 제12항에있어서상기전원부 (590) 로부터제공되는동력전원 (DP: drive power) 은모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 에공급되며, 모터유닛구동부 (540a) 에제공되는동력전원 (DP) 은입출력포트 (560) 를통해컨트롤러 (550) 로부터공급되는제어신호에의해차단되거나연결되도록구성되는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 14 청구항제11항에있어서중앙제어유닛 (500) 은, 배전반 (800) 으로부터동력이경작유닛 (600) 으로공급되면컨트롤러 (550) 가메모리 (580) 에저장된모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간을독출하고, 이어컨트롤러 (550) 는타이머캘린더부 (570) 로부터현재의날짜및시간을판독하여상기메모리 (580) 에저장된모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간과일치하는시간이되면, 상기컨트롤러 (550) 는입출력포트 (560) 를통해해당하는모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 를각각 on/off 제어하도록구성되는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 청구항 15 제11항에있어서상기 R-S 플립플롭 (530) 의 set단자와 reset단자에는경작유닛 (600) 의주행경로양측방향의리미트스위치로부터의입력이제공되어상기경작유닛 (600) 이주행하는경로의양끝단에서상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력이토글 (toggle) 되도록구성되고, 상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력에따라회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터를포함하는모터유닛 (100) 의구동방향이전환되도록구성되는것을특징으로하는오염토양의경작시스템 명세서 [0001] 기술분야본발명은오염토양을기계적또는생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에관한것으로서, 경작공간내의오염토양에대해온풍과미생물분해제재를투입하여오염토양과고르게혼합하고오염물분해를촉진시키며, 경작유닛이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있으며자동화가용이한오염토양의경작시스템에관한것이다. [0002] 배경기술오염토양을복원하는방법중에서는유류등의오염물을분해하는능력을가진미생물을이용하는토양경작법 (land farming) 이알려져있다. 이토양경작법은, 오염토양의현장에서관정을박고상기관정을통해정화제를주입하여지하오염부에퍼지도록하여정화? 복원하는방법이나지하오염수및토양을퍼올려세척처리하는방법과는달리, 오염토양을별도의부지에준비되는경작장소에이송하고미생물의오염물질분해대사작 - 6 -

7 용을이용하는기계적인경작을통해오염토양에함유된오염원을분해하여복원하는방법이다. [0003] [0004] 오염토양경작을위한경작공간은, 바닥에오염토양을깊이 30 ~ 100cm, 폭 10 ~ 20m, 길이는 100미터전후로배치하고, 2차오염을방지하기위해비닐하우스나경량철골구조물로써외기를차단하도록구성된다. 상기경작공간내부에서는토양의오염물에대한분해능력을가진미생물과수분및영양분을포함하는약액을오염토양에살포하고적정온도를유지시키며공기를제공하여상기미생물의분해활동과성장증식을촉진시키며오염토양을지속적으로갈아엎는기계적인처리를병행한다. [0005] 본발명에관한배경기술로서는, 도면제1도에도시된대한민국등록특허공보제 호의오염토양복원용자동경작장치기술이있다. 이기술은생물학적복합기작으로복원시키는오염토양복원용자동경작장치에관한것으로서, 경작영역의양측에경작영역의길이방향으로설치되는레일장치 ; 상기양쪽레일장치위에탑재되는주행새들 ; 상기주행새들을이송시키는새들이송장치 ; 상기양측의주행새들을횡단하는방향으로설치되어그의회전과상기주행새들의이송에의해오염토양을일구어뒤엎는경간용로터리장치 ; 상기주행새들에설치되어상기경간용로터리장치를회전구동하는로터리구동장치 ; 및상기새들이송장치및로터리구동장치를포함하는각종의구동부를제어하기위해상기주행새들상에설치되는제어반을포함하여구성되는것을특징으로한다. [0006] 본발명에관한다른배경기술로서, 도면제2도에도시된대한민국공개특허공보제 호의오염토양경작장치기술이있다. 이기술은, 굴삭기등의장비에연결결합하여수직및수평으로각각오염토양을분산시킴에따라다양한방향으로토양을고르게분산시켜지중내충분한양의산소가골고루공급될수있고신속한작업진행으로경작기간을최소화하며지중내에미생물및영양액을고르게살포하면서교반하여오염토양의정화효율을극대화하도록, 굴삭기의한쪽에연결결합하도록상측에링크부재가형성되는몸체부와 ; 상기몸체부에수직으로연결되어회전가능하게설치되는제1회전축이폭방향을따라등간격을이루며 5열로배치되고, 상기제1회전축의축방향을따라상하 2행을이루며각각고정설치되어오염토양을좌우로분산시키도록제 1교반날개가가로로형성되는수평혼합형경작부와 ; 상기몸체부에수평으로연결되어회전가능하도록설치하되일정한거리를유지하여상하 2행으로배치되는제2회전축을구비하고, 상기제2회전축의축방향으로 5열을이루며각각고정설치되어상기제2회전축에의해회전하면서오염된토양을상하로분산시키도록제2교반날개가세로로형성되는수직혼합형경작부 ; 를포함하는오염토양경작장치를제공한다. [0007] 본발명에관한또다른배경기술로서, 도면제3도에도시된대한민국등록특허제 호의지중분사관을구비한백호우부착용오염토양경작장치기술이있다. 이기술은회전구동수단에의해회전구동되는회전축의중심부를따라토양정화물질이송경로를형성하고회전축의외주면에분사노즐을구비하며회전축에상기토양정화물질이송경로와분사노즐을연결하는분배공을구비하여분사노즐이회전하면서고온증기, 미생물, 영양액, 그리고약품등의토양정화물질을분사하도록하여절단수단에의해 1차경작된토양을토양정화물질의분사에의해 2차경작하고, 또한하부회전경작수단과상부회전경작수단을구비하여 2차경작이이루어지도록함과아울러지중분사수단에의한토양정화물질의분사로 3차경작이이루어지도록구성된지중분사관을구비한백호우부착용오염토양경작장치를특징으로한다. 선행기술문헌 [0008] 특허문헌 ( 특허문헌 0001) KR B1 ( 특허문헌 0002) KR A ( 특허문헌 0003) KR B1-7 -

8 ( 특허문헌 0004) JP A 발명의내용 [0009] [0010] [0011] 해결하려는과제본발명은오염토양을기계적또는생물학적으로경작하여오염을제거하는오염토양의경작시스템에있어서, 경작공간내의오염토양에대해온풍과미생물분해제재를투입하여오염토양과고르게혼합하고오염물분해를촉진시키는오염토양의경작시스템을제공하는것을해결하고자하는과제로한다. 또한본발명은, 경작유닛이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있으며자동화가용이한오염토양의경작시스템을제공하는것을또다른해결과제로한다. [0012] 과제의해결수단상기와같은과제를해결하기위해본발명은, 오염토양을분쇄하고공기와혼합하기위해회전축상에복수의교반날이방사상으로구비된로타리플로우, 상기로타리플로우와평행방향으로복수의처리액분사노즐을구비한처리액분사부, 복수의공기분사노즐을구비한공기분사부가구비된경작유닛과제1 실시예의처리조방식의경작시스템및제2 실시예의지표처리방식의경작시스템을과제의해결수단으로제공한다. [0013] [0014] 발명의효과본발명의오염토양의경작시스템은, 경작공간내의오염토양에대해온풍과미생물분해제재를투입하여오염토양과고르게혼합하고오염물분해를촉진시키는작용효과를제공한다. 또한본발명의오염토양의경작시스템은, 경작유닛이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있으며자동화가용이한기술적효과를제공한다. [0015] 도면의간단한설명 제 1 도는본발명에대한배경기술로서, 오염토양복원용자동경작장치기술의구성 제2도는본발명에대한다른배경기술로서, 오염토양경작장치기술의구성제3도는본발명에대한또다른배경기술로서, 지중분사관을구비한백호우부착용오염토양경작장치의구성도면제4도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의기본구성요소도면제5도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의기본구성도면제6도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의구성요소들의배열관계도면제7도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의구성예도면제8도는본발명의경작유닛에서자동주행을제공하기위한리미트스위치의배치관계 - 8 -

9 도면제9도는본발명의경작유닛과처리오염토양의일반적인배열관계도면제10도는본발명의경작유닛과처리오염토양의특징적구성관계도면제11도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제1 실시예도면제12도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제1 실시예의전체구성도면제13도는본발명의경작시스템을지표처리방식으로적용한제2 실시예도면제14도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제2 실시예의전체구성도면제15도는본발명의경작시스템에있어서경작유닛을왕복주행시키기위한기본구성도면제16도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서, 경작유닛 (600) 을구동하는중앙제어유닛 (500) 의세부구성 [0016] [0017] [0018] 발명을실시하기위한구체적인내용이하의내용은단지본발명의원리를예시한다. 이에따라당업자는비록본명세서에명확히설명되거나도시되지않았지만본발명의원리를구현하고본발명의개념과범위에포함된다양한장치를발명할수있는것이다. 또한, 본명세서에열거된모든조건부용어및실시예들은원칙적으로, 본발명의개념이이해되도록하기위한목적으로만명백히의도되고, 이와같이특별히열거된실시예들및상태들에제한적이지않는것으로이해되어야한다. 또한, 본발명의원리, 관점및실시예들뿐만아니라특정실시예를열거하는모든상세한설명은이러한사항의구조적및기능적균등물을포함하도록의도되는것으로이해되어야한다. 상술한목적, 특징및장점들은첨부된도면과관련한다음의상세한설명을통하여더욱분명해질것이다. 본발명을설명함에있어서, 관련된공지기술에대한구체적인설명이본발명의요지를불필요하게흐릴수있다고판단되는경우그상세한설명을생략한다. 이하, 첨부된도면을참조하여본발명에따른바람직한실시예를상세히설명한다. [0019] 도면제4도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의기본구성요소들을도시한다. 본발명의경작유닛은오염토양을분쇄하고공기와혼합하기위해회전축상에복수의교반날이방사상으로구비된로타리플로우 (110) 와상기로타리플로우 (110) 를회전시키는회전모터 (120) 및기어박스 (130) 를회전축의일측에구비한다. 상기로타리플로우 (110) 의회전축타측에는회전축지지부 (140) 을구비하고, 상기회전모터 (120) 및기어박스 (130) 와회전축지지부 (140) 는경작유닛의주행방향의좌우측에구비되는하단프레임 (410), (420) 의상단에고정된다. 상기하단프레임 (410), (420) 의상단에는경작유닛의주행방향에대해로타리플로우 (110) 의전후측에, 상기로타리플로우 (110) 와평행방향으로복수의처리액분사노즐 (320) 을구비한처리액분사부 (310) 와복수의공기분사노즐 (220) 을구비한공기분사부 (210) 이구비되어상기하단프레임 (410), (420) 에각각고정배치된다. 상기처리액분사부 (310) 는오염토양내의오염물질을생물학적으로분해하기위한미생물제재내지는상기미생물의증식과오염물질의분해를촉진하기위한수분을처리액분사노즐 (320) 을통해공급하도록구성되며, 상기공기분사부 (210) 는오염토양에분사된미생물제재및분해를촉진하도록공기를공기분사노즐 (220) 을통해공급하도록구비된다. 이때상기경작유닛의하단에배치된하단프레임 (410), (420) 의하단저부에는경작유닛의이동을위한주행휠 (430a~f) 들을고정배치한다. 따라서본발명의경작유닛은오염토양을분쇄하고미생물제재내지수분, 그리고공기를오염토양에공급하며이동할수있도록구성된다. [0020] 도면제5도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의기본구성을도시한다. 전술한바와같이본발명의경작유닛은, 경작유닛의이동을위한주행휠 (430a~f) 들을경작유닛의하단에배치하고, 상기경작유닛의중앙에회전모터 (120) 및기어박스 (130) 에의해회전하는로타리플로우 (110) 를고정배치한다. 로타리플로우 (110) 의전후측에는, 상기로타리플로우 (110) 와평행방향으로처리액분사부 (310) 와공기분사부 (210) 를배치하여오염토양의분쇄, 미생물제재및수분의공급, 공기의공급을일체로제공하도록구성된다. 이때상기처리액분사부 (310) 의처리액분사노즐 (320) 과공기분사부 - 9 -

10 (210) 의공기분사노즐 (220) 은로타리플로우 (rotary plow) 에의해경착되는토양측으로대향하도록배치하는 것이바람직하다. [0021] [0022] 도면제6도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의구성요소들의배열관계를도시한다. 본발명의경작유닛은도면제4도및제5도에설명된기본구성에대해경작유닛의전후주행방향으로전단프레임 (440) 및후단프레임 (450) 을구비하여하단프레임 (410), (420) 에각각고정배치된다. 상기전단프레임 (440) 의하단에는모터에의해구동되는하나이상의주행휠 (460), (470) 이고정되고, 상기경작유닛의프레임들상단에는공기펌프 (230) 및공기펌프구동부 (240) 가고정배치되어전술한공기분사부 (210) 에급기파이프 (250) 를통해공기를제공한다. 이때상기공기펌프 (230) 에는히터를포함하는온도조절기능을부가하여최적온도의공기를제공함으로써토양내오염물을분해하는미생물의활동을극대화할수있다. 또한상기경작유닛의프레임들상단에는미생물제재내지수분을저장하는처리액탱크 (330) 와상기처리액탱크 (330) 내의미생물제재내지수분을처리액파이프 (350) 를통해전술한처리액분사부 (310) 에제공하는처리액펌프 (340) 가고정배치된다. 아울러상기경작유닛의프레임들상단에는중앙제어유닛 (500) 이구비되는데, 상기중앙제어유닛 (500) 에는회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터, 공기펌프구동부 (240), 처리액펌프 (340) 가연결되어상기중앙제어유닛 (500) 에의해구동된다. [0023] 도면제7도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서로타리플로우 (rotary plow) 를구비한경작유닛의구성예를도시한다. 본발명의경작유닛의프레임들상단에는주행휠 (460), (470) 의모터, 공기펌프구동부 (240), 처리액펌프 (340) 를구동하는중앙제어유닛 (500) 이구비되는데, 상기중앙제어유닛 (500) 은연결된구성요소들의구동전력을 on/off 제어로구동한다. 또한상기경작유닛에고정되는로타리플로우 (110) 의상단에는커버를구비하여하단의오염토양이처리과정에서상단의구성요소들을오염시키는것을방지하도록할수돌있다. [0024] 도면제8도는본발명의경작유닛에서자동주행을제공하기위한리미트스위치의배치관계를도시한다. 본발명의경작유닛 (600) 의전후주행방향으로전단프레임 (440) 및후단프레임 (450) 의상단에는각각의주행방향에대해접점구동부가돌출된리미트스위치 (510a), (510b) 가구비된다. 또한상기경작유닛 (600) 은외부로부터의기계적인보호를위해하우징 (480) 을구비하는데, 이때상기하우징 (480) 에는리미트스위치 (510a), (510b) 의접점구동부를전후주행방향으로각각노출시키기위한접점구동부홀 (480a), (480b: 도시되지않음 ) 이구비된다. [0025] [0026] 도면제9도는본발명의경작유닛과처리오염토양의일반적인배열관계를도시한다. 통상적인오염토양경작방식으로서, 도면의 (a) 에도시된것과같이지표면아래로처리조를구축하고오염토양을상기처리조내에투입하여처리하는처리조방식과, 도면의 (b) 와같이지상에오염토양을분산배치하고그위로경작유닛 (600) 을이동시키며경작하는지표처리방식을사용할수있다. 그러나상기처리조방식에서는경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서처리되지못하는오염토양이남아있게되어완전한오염제거가불가능한문제가있다. 이러한잔류오염토양은처리조의폭이넓을수록증가하여오염처리결과에영향을미치게된다. 또한지표처리방식에서는경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는문제가있으며, 이를해결하기위해경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서로타리플로우를오염토양의내측으로회전시킬수있겠으나, 이를위해서는경작유닛 (600) 이주행하는경로의중간에서회전방향을전환해야하며이로부터완전한오염토양의처리가곤란한한계가있다. 따라서상기와같은통상적인오염토양경작방식에의해서는완전한오염제거가불가능하고빈번한기계조작이불가피하여처리시스템의자동화가복잡해지는문제가있다. 본발명은, 경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있으며자동화가용이한오염토양의경작시스템을제공한다

11 [0027] 도면제10도는본발명의경작유닛과처리오염토양의특징적구성관계를도시한다. 본발명의경작시스템은, 처리오염토양의양단에경작유닛 (600) 이주행하는레일을설치하고상기경작유닛 (600) 이레일상으로주행하는하단에처리오염토양을위치시키되, 경작유닛 (600) 이주행하는양끝단에는포치 (porch)(730a), (730b) 를구성하고, 처리오염토양의양끝단은로타리플로우 (110) 의회전반경에대응하는만곡부 (740a), (740b) 를형성한다. 이에따라본발명의경작시스템은경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지할수있는작용효과를제공한다. 또한본발명의경작시스템은처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있고자동화가용이한오염토양의경작시스템을제공한다. [0028] 도면제11도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제1 실시예를도시한다. 본발명의경작시스템의제1 실시예는, 지표면아래로처리조 (700) 를구축하고오염토양을상기처리조 (700) 내에투입하여처리한다. 상기처리조의양측면벽상단에는경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일 (720a), (720b : 미도시 ) 이구비되고상기레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a), (510b) 의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부 (520a), (520b) 가각각고정배치된다. 상기처리조 (700) 의저면에는오염토양처리공간 (710) 이경작유닛 (600) 의하부에대응되어형성되고, 또한상기처리조 (700) 의양끝단에는포치 (porch)(730a), (730b) 를구성하여경작유닛 (600) 의로타리플로우 (110) 가처리조 (700) 내의오염토양내부를완전히주행하고처리할수있도록한다. 또한상기처리조 (700) 의양끝단에는로타리플로우 (11 0) 의회전반경에대응하는만곡부 (740a), (740b) 를형성하여경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리를수행하도록구성한다. [0029] 도면제12도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제1 실시예의전체구성을도시한다. 전술한바와같이본발명의경작유닛 (600) 은오염토양을분쇄하고미생물제재내지수분, 그리고공기를오염토양에공급하며이동할수있도록구성된다. 따라서본발명의경작시스템의제1 실시예는, 지표면아래로처리조 (700) 를구축하고오염토양을상기처리조 (700) 내에투입한뒤경작유닛 (600) 을처리조 (700) 내의레일상에위치시키고동력을제공함으로써달성될수있다. 이때동력은, 전선레일 (820) 을따라연장되는케이블 (810) 을통해배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되도록구성한다. [0030] 도면제13도는본발명의경작시스템을지표처리방식으로적용한제2 실시예를도시한다. 본발명의경작시스템의제2 실시예는, 지상에오염토양을제한하는 2개의배리어블럭 (barrier bolcks) 을평행으로배치하고, 상기배리어블럭의양끝단을포치블럭 (730': porch blocks) 으로마감하여, 지표면위로처리조 (700') 를구축하고오염토양을상기처리조 (700') 내에투입하여처리한다. 상기처리조 (700') 의양측배리어블럭 (barrier bolcks) 상단에는경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일 (720a'), (720b') 이구비되고상기레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a'), (510b') 의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부 (520a'), (520b') 가각각고정배치된다. 상기처리조 (700') 의저면에는오염토양처리공간 (710') 이경작유닛 (600) 의하부에대응되어형성되고, 또한상기처리조 (700') 의양끝단에위치한포치블럭 (730') 의상단에는포치 (porch)(730a'), (730b') 를구성하여경작유닛 (600) 의로타리플로우 (110) 가처리조 (700') 내의오염토양내부를완전히주행하고처리할수있도록한다. 또한상기포치블럭 (730') 의처리조 (700') 측대향면은로타리플로우 (110) 의회전반경에대응하는만곡부 (740a'), (740b') 를형성하여경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전한오염토양의처리를수행하도록구성한다. [0031] 도면제14도는본발명의경작시스템을처리조방식으로적용한제2 실시예의전체구성을도시한다. 전술한바와같이본발명의경작유닛 (600) 은오염토양을분쇄하고미생물제재내지수분, 그리고공기를오염토양에공급하며이동할수있도록구성된다. 따라서본발명의경작시스템의제2 실시예는, 지표위로처리조 (700') 를구축하고오염토양을상기처리조 (700') 내에투입한뒤경작유닛 (600) 을처리조 (700') 의양측배리어블럭 (barrier bolcks) 상단의레일상에위치시키고동력을제공함으로써달성될수있다. 이때동력은, 전선레일 (820) 을따라연장되는케이블 (810) 을통해배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되도록구성한

12 다. [0032] [0033] [0034] [0035] [0036] 도면제15도는본발명의경작시스템에있어서경작유닛 (600) 을왕복주행시키기위한기본구성을도시한다. 전술한바와같이본발명의경작시스템은처리조방식과지표처리방식에모두적용할수있으며, 도면에서는본발명의특징적사항을명확히설명하기위해처리조방식으로도시되었으나, 이하서는처리조방식과지표처리방식공통으로설명한다. 본발명의경작유닛 (600) 에는, 도면의 (a) 에도시된것과같이전후주행방향으로접점구동부가돌출된리미트스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b') 가구비되고, 상기경작유닛 (600) 을주행시키기위한레일들중어느하나의양끝에는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b') 의접점구동부에대응한위치에리미트스위치접촉부 (520a), (520b), (520a'), (520b') 가각각고정배치된다. 상기경작유닛 (600) 이레일위를주행함에따라상기경작유닛 (600) 에구비된로타리플로우 (110) 의회전방향은특별한제약은없으나, 경작유닛의이동에따라오염토양을거스르는방향으로로타리플로우 (110) 를회전시키는것이바람직하다. 본발명의경작유닛 (600) 이도면 (b) 에서와같이리미트스위치접촉부 (520b), (520b') 측에도달하면상기리미트스위치접촉부 (520b), (520b') 는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510b), (510b') 를접속시키며이에따라상기경작유닛 (600) 내의중앙제어유닛 (500) 은경작유닛 (600) 내의회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터구동방향을반대로전환하여구동시킴으로서경작유닛 (600) 을진행방향과반대로 A 방향으로이동시킨다. 또한경작유닛 (600) 이도면 (c) 에서와같이리미트스위치접촉부 (520a), (520a') 측에도달하면상기리미트스위치접촉부 (520a), (520a') 는경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a), (510a') 를접속시키며이에따라상기경작유닛 (600) 내의중앙제어유닛 (500) 은경작유닛 (600) 내의회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터구동방향을반대로전환하여구동시킴으로서경작유닛 (600) 을진행방향과반대로 B 방향으로이동시킨다. 따라서본발명의경작유닛 (600) 은, 중앙제어유닛 (500) 과리미트스위치접촉부및리미트스위치에의해자동으로왕복운동을수행하도록구성된다. [0037] [0038] 도면제16도는본발명의오염토양의경작시스템에있어서, 경작유닛 (600) 을구동하는중앙제어유닛 (500) 의세부구성을도시한다. 전술한바와같이본발명의경작유닛 (600) 에는배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되는동력을전달받아스위치를통해구동되는중앙제어유닛 (500) 이구비되고, 상기중앙제어유닛 (500) 에는리미트스위치, 모터유닛 (100), 급기유닛 (200), 처리액살포유닛 (300) 이연결된다. 상기중앙제어유닛 (500) 에연결된구성요소들로서는 ; 리미트스위치와 ; 회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터를포함하는모터유닛 (100); 공기분사부 (210) 에급기파이프 (250) 를통해공기를제공하는공기펌프 (230) 및공기펌프구동부 (240) 를포함하는급기유닛 (200); 처리액탱크 (330) 와상기처리액탱크 (330) 내의미생물제재내지수분을처리액파이프 (350) 를통해처리액분사부 (310) 에제공하는처리액펌프 (340) 를포함하는처리액살포유닛 (300); 이구비된다. 상기중앙제어유닛 (500) 은, 본발명의오염토양의경작시스템의경작유닛 (600) 을구동하고제어하는컨트롤러 (550) 와, 상기컨트롤러 (550) 에연결된입출력포트 (560: programmable input/output), 경작유닛 (600) 에구비된리미트스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b') 로부터의접속신호를입출력포트 (560) 를통해상기컨트롤러 (550) 에제공하는 R-S 플립플롭 (530), 상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력을제공받아모터유닛 (100) 을구동하는모터유닛구동부 (540a), 컨트롤러 (550) 로부터입출력포트 (560) 를통해제공되는제어신호에따라급기유닛 (200) 을 on/off 제어하는급기유닛구동부 (540b) 와컨트롤러 (550) 로부터입출력포트 (560) 를통해제공되는제어신호에따라처리액살포유닛 (300) 을 on/off 제어하는처리액살포유닛구동부 (540c) 를구비한다. 또한상기중앙제어유닛 (500) 의컨트롤러 (550) 에연결된입출력포트 (560) 에는사용자입출력장치 (560a: user input/output) 가연결되며, 상기사용자입출력장치 (560a) 는디스플레이장치와사용자데이터입력을위한키패드장치가포함된다. 아울러상기중앙제어유닛 (500) 의컨트롤러 (550) 에는사용자로부터사용자입출력장치 (560a) 를통해컨트롤러 (550) 로제공되는데이터로서모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간을저장하는메모리 (580) 와현재의날짜및시간을계수하는타이

13 머캘린더부 (570) 가접속된다. [0039] [0040] 상기중앙제어유닛 (500) 에는배전반 (800) 으로부터경작유닛 (600) 으로공급되는동력을전달받아중앙제어유닛 (500) 의제어를위한소전력 (CP: control power) 과동력전원 (DP: drive power) 으로변환하여제공하는전원부 (590: power supply) 가구비된다. 도면에는도시되어있지않으나, 상기전원부 (590) 로부터제공되는동력전원 (DP: drive power) 은모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 에공급되며, 특히상기모터유닛구동부 (540a) 에제공되는동력전원 (DP) 은입출력포트 (560) 를통해컨트롤러 (550) 로부터공급되는제어신호에의해차단되거나연결되도록구성된다. 상기의중앙제어유닛 (500) 의구성에대한작용관계를상세히설명하면다음과같다. 먼저배전반 (800) 으로부터동력이경작유닛 (600) 으로공급되면컨트롤러 (550) 는메모리 (580) 에저장된모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간을독출한다. 이어컨트롤러 (550) 는타이머캘린더부 (570) 로부터현재의날짜및시간을판독하여상기메모리 (580) 에저장된모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 각각의구동시간과일치하는시간이되면, 상기컨트롤러 (550) 는입출력포트 (560) 를통해해당하는모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 를각각 on/off 제어한다. 이때상기 R-S 플립플롭 (530) 의 set단자와 reset단자에는경작유닛 (600) 의주행경로양측방향의리미트스위치 (510a), (510b), (510a'), (510b') 로부터의입력이제공되어상기경작유닛 (600) 이주행하는경로의양끝단에서상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력이토글 (toggle) 되도록구성되고, 상기 R-S 플립플롭 (530) 의출력에따라회전모터 (120), 주행휠 (460), (470) 의모터를포함하는모터유닛 (100) 의구동방향이전환되도록구성된다. 따라서본발명의경작유닛 (600) 은처리조내의이동경로의끝단에서자동으로방향전환이이루어지는특징이있다. 또한모터유닛구동부 (540a), 급기유닛구동부 (540b) 와처리액살포유닛구동부 (540c) 는사용자에의해미리설정되어메모리 (580) 에저장된시간에따라 on/off 제어가되도록구성됨으로서사용자의별다른부가조작이없이오염토양의경작시스템의자동화및무인화를지원하는특징을가진다. [0041] 이상과같이설명된본발명의오염토양의경작시스템에의하면, 경작유닛 (600) 이주행하는끝단에서도완전 한오염토양의처리가가능하고, 오염토양이주행방향으로확산되거나분산되는것을방지하며처리조방식 과지표처리방식에모두적용할수있으며자동화가용이한오염토양의경작시스템을제공한다. [0042] 본발명은비록한정된실시예와도면에의해설명되었으나, 본발명은이것에의해한정되지않으며본발명 이속하는기술분야에서통상의지식을가진자에의해본발명의기술사상과아래에기재될특허청구범위의 균등범위내에서다양한수정및변형이가능함은물론이다. [0043] 부호의설명 100 : 모터유닛 110 : 로타리플로우 (rotary plow) 120 : 회전모터 130 : 기어박스 140 : 회전축지지부 200 : 급기유닛 210 : 공기분사부 220 : 공기분사노즐 230 : 공기펌프 240 : 공기펌프구동부 250 : 급기파이프 300 : 처리액살포유닛 310 : 처리액분사부 320 : 처리액분사노즐 330 : 처리액탱크 340 : 처리액펌프 350 : 처리액파이프 410, 420 : 하단프레임 430a ~ f : 주행휠 440 : 전단프레임

450 : 후단프레임 460, 470 : 주행휠 480 : 하우징 480a, 480b : 접점구동부홀 500 : 중앙제어유닛 510a, 510b : 리미트스위치 520a, 520b, 520a', 520b' : 리미트스위치접촉부 530 : R-S 플립플롭 540a : 모터유닛구동부 540b : 급기유닛구동부 540c : 처리액살포유닛구동부 550 :

14 450 : 후단프레임 460, 470 : 주행휠 480 : 하우징 480a, 480b : 접점구동부홀 500 : 중앙제어유닛 510a, 510b : 리미트스위치 520a, 520b, 520a', 520b' : 리미트스위치접촉부 530 : R-S 플립플롭 540a : 모터유닛구동부 540b : 급기유닛구동부 540c : 처리액살포유닛구동부 550 : 컨트롤러 560 : 입출력포트 560a : 사용자입출력장치 570 : 타이머캘린더부 580 : 메모리 590 : 전원부 600 : 경작유닛 700, 700' : 처리조 710, 710' : 오염토양처리공간 720a, 720b, 720a', 720b' : 레일 730' : 포치블럭 730a, 730b, 730a', 730b' : 포치 (porch) 740a, 740b, 740a', 740b' : 만곡부 800 : 배전반 810 : 케이블 820 : 전선레일 도면 도면

15 도면 2 도면

16 도면 4 도면

17 도면 6 도면

18 도면 8 도면

19 도면 10 도면

20 도면 12 도면

21 도면 14 도면

22 도면

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부

특허청구의 범위 청구항 1 복수개의 프리캐스트 콘크리트 부재(1)를 서로 결합하여 연속화시키는 구조로서, 삽입공이 형성되어 있고 상기 삽입공 내면에는 나사부가 형성되어 있는 너트형 고정부재(10)가, 상기 프리캐스 트 콘크리트 부재(1) 내에 내장되도록 배치되는 내부 (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (51) 국제특허분류(Int. Cl.) E01D 19/12 (2006.01) E01D 2/00 (2006.01) E01D 21/00 (2006.01) (21) 출원번호 10-2011-0036938 (22) 출원일자 2011년04월20일 심사청구일자 2011년04월20일 (65) 공개번호 10-2012-0119156