(52) CPC 특허분류 B64D 47/00 ( ) G01S 19/01 ( ) H04W 24/02 ( ) H04W 24/08 ( ) H04W 64/006 ( ) B64C 2201/12 ( ) B64D 27

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시아 노
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1 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) H04W 64/00 ( ) B64C 39/02 ( ) B64D 47/00 ( ) G01S 19/01 ( ) H04W 24/02 ( ) H04W 24/08 ( ) (52) CPC 특허분류 H04W 64/003 ( ) B64C 39/024 ( ) (21) 출원번호 (22) 출원일자 2016 년 02 월 12 일 심사청구일자 (56) 선행기술조사문헌 KR B1* KR B1 KR B 년 02 월 12 일 * 는심사관에의하여인용된문헌 (45) 공고일자 2017년05월24일 (11) 등록번호 (24) 등록일자 2017년04월27일 (73) 특허권자 주식회사이노와이어리스 경기도성남시분당구서현로 190 ( 서현동, 이노와이어리스빌딩 ) (72) 발명자 정진섭 경기도성남시분당구구미로 174 번길 8, 103 호 ( 구미동, 대림빌라 ) 임용훈 서울특별시강북구솔샘로 174, 118 동 904 호 ( 미아동, SK 북한산시티아파트 ) 권인수 경기도고양시일산서구송포로 207, 708 동 1801 호 ( 가좌동, 가좌마을 7 단지아파트 ) (74) 대리인 특허법인웰 전체청구항수 : 총 6 항심사관 : 정윤석 (54) 발명의명칭드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템 (57) 요약 본발명은펨토셀 AP 와휴대형계측기를드론에장착한상태에서 3 차원공간을빠짐없이이동하면서펨토셀 AP 의최적의설치위치를탐색할수있도록한드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에관한것이다. 본발명의일특징에따른드론을이용한네트워크최적위치탐색장치는드론에장착되고탐색영역에대한각종전파환경을측정하고탐색영역에대한 GPS 데이터를발생시키는계측기 ; 상기계측기와유선연결된채로상기드론에장착되는펨토셀 AP; 탐색영역의적소에분산되어설치되는적어도하나이상의사용자단말및상기탐색영역에대한탐색경로설정기능이구비되고상기계측기로부터상기 GPS 데이터를수신하여상기탐색경로를이탈하였는지를판단한후에이탈한경우경보를발생시키는모니터링단말을포함하여이루어진다. 대표도 - 도 1-1 -

2 (52) CPC 특허분류 B64D 47/00 ( ) G01S 19/01 ( ) H04W 24/02 ( ) H04W 24/08 ( ) H04W 64/006 ( ) B64C 2201/12 ( ) B64D 2700/62184 ( ) 이발명을지원한국가연구개발사업 과제고유번호 부처명 연구관리전문기관 연구사업명 연구과제명 기여율 1/1 미래창조과학부 정보통신기술진흥센터 방송통신인프라원천기술개발사업 무선국검사선진화를위한 SW 기반계측장비개발 주관기관 이노와이어리스 연구기간 ~

3 명세서청구범위청구항 1 초소형이동통신기지국으로서드론에장착되는펨토셀 AP; 드론에장착되고상기펨토셀 AP와유선으로연결된채로상기펨토셀 AP가설치될탐색영역에대한각종전파환경을측정하고탐색영역에대한 GPS 데이터를발생시키는계측기 ; 탐색영역의적소에분산되어설치되는적어도하나이상의사용자단말및시험자휴대기기로서상기탐색영역에대한탐색경로설정기능이구비되고상기계측기로부터상기 GPS 데이터를수신하여상기탐색경로를이탈하였는지를판단한후에이탈한경우경보를발생시키는모니터링단말을포함하여이루어진드론을이용한네트워크최적위치탐색장치. 청구항 2 제 1 항에있어서, 상기계측기는상기탐색영역에대한각종전파환경을측정하는계측유닛 ; 상기계측기의전반적인동작을제어하는계측기제어부 ; GPS 위성으로부터 GPS 정보를수신하여자기의현재위치에대한 GPS 데이터를생성하는 GPS 수신부 ; 상기펨토셀 AP와유선으로연결되어상기펨토셀 AP의실시간동작상태를수신하는 USB 통신부및상기모니터링단말과의사이에서무선으로데이터를송수신하는무선통신부를구비한것을특징으로하는드론을이용한네트워크최적위치탐색장치. 청구항 3 제 2 항에있어서, 상기모니터링단말은스마트단말로이루어지되, 모니터링기능에대한전반적인동작을제어하는제어부 ; 상기계측기및상기사용자단말로부터전달받은데이터를저장하는데이터저장부 ; 사용자로부터원하는탐색경로를설정받는탐색경로설정부및상기계측기와상기사용자단말과의사이에서무선통신을수행하여상기계측기와상기사용자단말이수집한데이터및상기계측기가생성한 GPS 데이터를전달받는무선통신부를구비한것을특징으로하는드론을이용한네트워크최적위치탐색장치. 청구항 4 제 3 항에있어서, 상기탐색경로설정부에는탐색속도를설정하는기능이더구비되고, 상기모니터링단말은상기계측기가상기설정된탐색속도를이탈한경우에는경보발생부를통해경보를발생시키는것을특징으로하는드론을이용한네트워크최적위치탐색장치. 청구항 5 제 1 항내지제 4 항중어느한항에있어서, 상기계측기가수집하는데이터로는자신이측정한상기펨토셀 AP의각채널의출력파워또는건물주위의인접채널간섭 (Adjacent Channel Interference, ACI) 및상기펨토셀 AP로부터전달받은펨토셀 AP의출력파 - 3 -

4 워및접속된사용자단말대수가포함되고, 상기모니터링단말이수집하는데이터로는상기계측기가수집한데이터및상기사용자단말이접속한기지국 ID 및 RSSI 정보가포함되는것을특징으로하는드론을이용한네트워크최적위치탐색장치. 청구항 6 드론에탐색영역에대한각종전파환경을측정하고탐색영역에대한 GPS 데이터를발생시키는계측기및초소형이동통신기지국으로서계측기에유선연결된펨토셀 AP를장착한채로최적위치탐색을수행하는과정에서시험자휴대기기인모니터링단말에의해이루어지되, 탐색시작점및종료점에대한 GPS 데이터, 탐색경로와탐색속도및탐색경로와탐색속도에대한경보기준치를입력받는 (a) 단계 ; 계측기및탐색영역에설치된하나이상의사용자단말로부터의측정데이터를실시간으로수집하여저장하면서계측기의 GPS 데이터를분석하는 (b) 단계 ; 상기 (b) 단계에서의분석에의거하여계측기가탐색경로또는탐색속도에대한각각의경보기준치를이탈하였는지를판단하는 (c) 단계및상기 (c) 단계에서의판단결과, 탐색경로나탐색속도중어느하나라도그경보기준치를이탈한경우에는경보를발생하는 (d) 단계를포함하여이루어진드론을이용한네트워크최적위치탐색방법. 발명의설명 [0001] 기술분야본발명은드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에관한것으로, 특히펨토셀 AP와휴대형계측기를드론에장착한상태에서 3차원공간을빠짐없이이동하면서펨토셀 AP의최적의설치위치를탐색할수있도록한드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에관한것이다. [0002] [0003] [0004] 배경기술종래이동통신망을포함한무선망의기지국위치를최적화하기위해서는사용자가차량이나몸에이동통신단말기및이와연결된데이터수집장비와계측장비를휴대한상태에서미리정해진경로를이동하면서각종데이터를수집한후에향후이렇게수집된데이터를분석하여최적의기지국위치를선정하여왔다. 한편, 고층건물이많은도시지역또는산간지역에서는이웃건물이나산이전파수신방해물로작용하여비록기지국, 즉매크로기지국에인접해있다하더라도이웃건물이나산의방해를받아전파수신품질이불량한음영지역이많이발생하는바, 이를해소하고또한매크로기지국에집중되는데이터트래픽을분산시킬목적으로펨토셀등의스몰셀이널리설치되고있다. 다시말해서, 펨토셀 AP(Femto cell Access Point) 는데이터트래픽분산및음영지역해소를목적으로산간, 가정이나소규모사무실또는고층건물의각층등에설치되고대략반경 10m 내외의커버리지를갖는초소형이동통신기지국으로서, 더큰커버리지를갖는경우에는마이크로셀 AP로지칭하기도한다. 이러한펨토셀 AP(Access Point) 를도시지역의고층건물에하나이상설치함에있어서는최적의위치를탐색하여설치하는것이중요한데, 종래의차량이나도보를이용한이차원적인탐색방법만으로는최적의위치를찾는것이불가능할뿐만아니라매우번거롭다는문제점이있었다. 선행기술문헌 [0005] 특허문헌 ( 특허문헌 0001) 선행기술 1: 호공개특허공보 ( 발명의명칭 : 드론을이용한네트워크서비스제 공방법및그장치 ) ( 특허문헌 0002) 선행기술 2: 호공개특허공보 ( 발명의명칭 : 드론을이용한보안서비스제공 - 4 -

5 방법및시스템 ) ( 특허문헌 0003) 선행기술 3: 호공개특허공보 ( 발명의명칭 : 무선망최적화를위한정보수집 방법 ) 발명의내용 [0006] 해결하려는과제본발명은전술한문제점을해결하기위해안출된것으로서, 펨토셀 AP와휴대형계측기를드론에장착한상태에서 3차원공간을빠짐없이이동하면서펨토셀 AP의최적의설치위치를탐색할수있도록한드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템을제공함을목적으로한다. [0007] [0008] [0009] [0010] [0011] [0012] 과제의해결수단본발명의일특징에따른드론을이용한네트워크최적위치탐색장치는드론에장착되고탐색영역에대한각종전파환경을측정하고탐색영역에대한 GPS 데이터를발생시키는계측기 ; 상기계측기와유선연결된채로상기드론에장착되는펨토셀 AP; 탐색영역의적소에분산되어설치되는적어도하나이상의사용자단말및상기탐색영역에대한탐색경로설정기능이구비되고상기계측기로부터상기 GPS 데이터를수신하여상기탐색경로를이탈하였는지를판단한후에이탈한경우경보를발생시키는모니터링단말을포함하여이루어진다. 전술한구성에서, 상기계측기는상기탐색영역에대한각종전파환경을측정하는계측유닛 ; 상기계측기의전반적인동작을제어하는계측기제어부 ; GPS 위성으로부터 GPS 정보를수신하여자기의현재위치에대한 GPS 데이터를생성하는 GPS 수신부 ; 상기펨토셀 AP와유선으로연결되어상기펨토셀 AP의실시간동작상태를수신하는 USB 통신부및상기모니터링단말과의사이에서무선으로데이터를송수신하는무선통신부를구비한것을특징으로한다. 상기모니터링단말은스마트단말로이루어지되, 모니터링기능에대한전반적인동작을제어하는제어부 ; 상기계측기및상기사용자단말로부터전달받은데이터를저장하는데이터저장부 ; 사용자로부터원하는탐색경로를설정받는탐색경로설정부및상기계측기와상기사용자단말과의사이에서무선통신을수행하여상기계측기와상기사용자단말이수집한데이터및상기계측기가생성한 GPS 데이터를전달받는무선통신부를구비한것을특징으로한다. 상기탐색경로설정부에는탐색속도를설정하는기능이더구비되고, 상기모니터링단말은상기계측기가상기설정된탐색속도를이탈한경우에는상기경보발생부를통해경보를발생시키는것을특징으로한다. 상기계측기가수집하는데이터로는자신이측정한상기펨토셀 AP의각채널의출력파워또는건물주위의인접채널간섭 (Adjacent Channel Interference, ACI) 및상기펨토셀 AP로부터전달받은펨토셀 AP의출력파워및접속된사용자단말대수가포함되고, 상기모니터링단말이수집하는데이터로는상기계측기가수집한데이터및상기사용자단말이접속한기지국 ID 및 RSSI 정보가포함되는것을특징으로한다. 본발명의다른특징에따른드론을이용한드론을이용한네트워크최적위치탐색방법은드론에탐색영역에대한각종전파환경을측정하고탐색영역에대한 GPS 데이터를발생시키는계측기및계측기에유선연결된펨토셀 AP를장착한채로최적위치탐색을수행하는과정에서모니터링단말에의해이루어지되, 탐색시작점및종료점에대한 GPS 데이터, 탐색경로와탐색속도및탐색경로와탐색속도에대한경보기준치를입력받는 (a) 단계 ; 계측기및탐색영역에설치된하나이상의사용자단말로부터의측정데이터를실시간으로수집하여저장하면서계측기의 GPS 데이터를분석하는 (b) 단계 ; 상기 (b) 단계에서의분석에의거하여계측기가탐색경로또는탐색속도에대한각각의경보기준치를이탈하였는지를판단하는 (c) 단계및상기 (c) 단계에서의판단결과, 탐색경로나탐색속도중어느하나라도그경보기준치를이탈한경우에는경보를발생하는 (d) 단계를포함하여이루어진다. [0013] 발명의효과 본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에따르면, 펨토셀 AP 와휴대형계측기를드론에장착 - 5 -

6 한상태에서 3 차원공간을빠짐없이이동하면서펨토셀 AP 의최적의설치위치를정확하면서도효율적으로탐색 할수가있다. [0014] 도면의간단한설명 도 1 은본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템의전반적인구성을설명하기위한도. 도 2는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에서계측기의기능블록도. 도 3은본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에서모니터링단말의기능블록도. 도 4는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색방법을설명하기위한흐름도. 도 5는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색방법에의해설정된탐색경로를예시적으로보인도. [0015] [0016] [0017] [0018] [0019] [0020] [0021] [0022] [0023] [0024] 발명을실시하기위한구체적인내용이하에는첨부한도면을참조하여본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템의바람직한실시예에대해상세하게설명한다. 잘알려진바와같이, 드론 (drone) 은사전적으로, " 낮게웅웅대는소리 " 라는의미를갖는바, 소형무인항공기 ( 무인기 ) 의비행중에저음의웅웅대는소리가발생되는점에착안하여최근에는소형무인항공기 ( 무인기 ) 를지칭하는의미로주로사용되고있다. 드론 (drone), 즉소형무인항공기는복수의초소형프로펠러 ( 로터 : Rotor) 를이용하여기체균형을유지할뿐아니라카메라등을탑재하여주변상황을촬영할수있는기능이탑재되어있는바, 종래에는주로무인정찰, 전투지원등군사용도로활용되었으나최근에는물품배달등과같은상업적인용도로도활용되고있는실정이다. 한편, 드론의조종기에는통상적으로 2개의조종스틱, 즉쓰로틀 (Throttle) 용스틱과피치 (Pitch) 용스틱이구비되는데, 근래에는통상적으로쓰로틀스틱이왼쪽에위치한조종기가대세를이루고있다. 여기에서쓰로틀스틱을전후로조종하면드론이상승또는하강하게되고, 피치스틱을전후로조종하면드론이전진하거나후진하게된다. 쓰로틀스틱을좌우로조종하면드론이제자리에서반시계또는시계방향으로돌게되는, 이른바요우 (Yaw) 동작이이루어지고, 피치스틱을좌우로조종하면드론이좌측이나우측방향으로기울면서그방향으로나아가게되는, 이른바롤 (Roll) 동작이이루어진다. 한편, 드론모델에따라사용자가모든것을조종해야하는수동운전모드와사용자가조종을하지않아도미리설정된고도를유지시켜주는고도유지 ( 반자동 ) 모드및 GPS를통해드론의고도와위치를지정할수있는 GPS 모드를지원하는데, GPS 모드를지원하는경우에는사용자가비교적손쉽게드론을조종할수있게된다. 도 1은본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템의전반적인구성을설명하기위한도이다. 도 2는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에서계측기의기능블록도이고, 도 3은본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템에서데이터수집용단말기의기능블록도이다. 도 1에도시한바와같이, 본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템은산간지역이나고층건물등이많은도시의음영지역에대한펨토셀 AP의최적의설치위치 ( 본실시예에서는도시지역을예로들어설명을진행한다 ) 를탐색하는데사용될수있는데, 드론 (200) 에장착된계측기 (300) 와펨토셀 AP(400) 및탐색경로설정과경로이탈시이를경보하는모니터링단말 (500) 을포함하여이루어질수있다. 모니터링단말 (50 0) 은계측기 (300) 나사용자단말 (150) 로부터의데이터를수집하는기능을더구비할수도있다. 도 1에서참조번호 100은펨토셀 AP(400) 를설치하고자하는고층건물을나타내는바, 그적소, 예를들어복수의층에는무선전파환경분석을위한데이터수집에사용될복수의사용자단말 (150) 이설치될수있다. 도 1에서참조번호 700은도시지역의건물옥상에설치된매크로기지국을나타내고, 참조번호 600은펨토셀 AP(400) 를설치하고자하는건물 (100) 과매크로기지국 (700) 사이에설치되어고층건물 (100) 에음영지역을발생시키는방해건물을나타낸다. 전술한구성에서, 계측기 (300) 는도 2에도시한바와같이예를들어펨토셀 AP(400) 의각채널의출력파워나 - 6 -

7 건물주위의인접채널간섭 (Adjacent Channel Interference, ACI) 또는불요복사 (Spurious Radiation) 등을측정하는계측유닛 (320), 계측기 (300) 의전반적인동작을제어하는제어부 (310), GPS 위성으로부터 GPS 정보를수신하여계측기 (300), 즉드론 (200) 의현재위치에대한지리좌표데이터와고도정보 ( 이하이를총칭하여 'GPS 데이터 ' 라한다 ) 를파악하는 GPS 수신부 (330), 펨토셀 AP(400) 와유선으로연결되어펨토셀 AP(400) 의실시간동작상태, 즉펨토셀 AP(400) 의출력세기나펨토셀 AP(400) 에접속된사용자단말의댓수정보를실시간으로수신하는 USB 통신부 (340) 및모니터링단말 (500) 과의사이에서무선으로데이터를송수신하는무선통신부 (350), 예를들어 WiFi 통신부를포함하여이루어질수있다. 여기에서모니터링단말 (500) 에송신하는데이터로는모니터링단말 (500) 과의사이에서정밀한시간동기를유지하기위한 GSP 시각정보와 GPS 데이터, 펨토셀 AP(400) 로부터전달받은정보와자기가측정한정보등이포함될수있다. [0025] [0026] [0027] [0028] [0029] [0030] [0031] [0032] [0033] 다음으로, 모니터링단말 (500) 은휴대가간편하면서도범용운영체제및유 / 무선통신부가구비된스마트단말, 예를들어스마트폰이나스마트패드등으로구현될수있는데, 본발명에서는특히여기에구비된각종하드웨어수단및본발명을위해특별히설치된소프트웨어수단, 즉응용 (Application) 소프트웨어를포함하여이루어질수있다. 구체적으로모니터링단말 (500) 은모니터링기능에대한전반적인동작을제어하는제어부 (510), 계측기 (300) 또는사용자단말 (150) 로부터수집된데이터를저장하는데이터저장부 (520), 사용자로부터원하는탐색경로를설정받는탐색경로설정부 (530), 계측기 (300) 또는사용자단말 (150) 과의사이에서무선통신, 예를들어 WiFi 통신이나블루투스통신을수행하는무선통신부 (550) 및드론 (200) 이설정된탐색경로를이탈하였을때이를사용자에게경보하는경보발생부 (540) 를포함하여이루어질수있다. 여기에서, 사용자단말 (150) 로부터수신하는로그데이터에는사용자단말 (150) 이접속한기지국 ID나수신전계강도 (RSSI) 등이있을수있다. 도 4는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색방법을설명하기위한흐름도인바, 본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색방법은크게현장에서드론 (200) 을조종하는조종요원과모니터링단말 (500) 을모니터링하는모니터요원의 2인 1조로수행될수있을것이다. 도 4에도시한바와같이, 먼저단계 S10에서모니터요원은탐색시작점및종료점에대한 GPS 데이터, 즉 GPS 좌표데이터와고도정보를입력하고, 다시단계 S20에서는탐색경로, 속도및경보기준치등을설정한다. 도 5는본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색방법에의해설정된탐색경로를예시적으로보인도이다. 도 5에도시한바와같이, 예를들어도 1에도시한도심환경에서펨토셀 AP(400) 의최적설치위치를탐색함에있어먼저, 펨토셀 AP(400) 를설치할건물 (100) 의적소에복수의사용자단말 (150) 을위치시키고, 해당건물의전후 ( 도 1에서지면을뚫고나오는방향을전방으로정의함 ) 방향을 y축으로하고건물의높이방향을 z축으로한상태에서 y축및 z축을지그재그로이동하는탐색경로를설정할수있을것이다. 이경우에모니터요원은충분한데이터가수집될수있도록드론 (200) 의속도, 고도및 y축상의측정거리 ( 간격 ) 및경보기준치등을설정하게될것인바, 이경우에속도나고도및 y축상의측정간격은해당현장의건물의고도, 매크로기지국과의거리, 펨토셀 AP의셀커버리지등을종합적으로고려하여정해질수있을것이다. 한편, 경보기준치는예를들어드론 (200) 의설정속도나설정거리 ±20%, 즉실제속도가설정속도에서 ±20% 정도벋어나거나설정된거리로부터 ±20% 정도벋어나면경보를발생하는것으로정해질수있을것이다. 한편, 전술한각종설정치는 m 단위로설정될수있을것인바, 이렇게설정된각종수치는공지의 GPS 좌표변환프로그램을통해해당장소에맞는 GPS 좌표나고도로변환될수있을것이다. 다음으로, 단계 S30에서는계측기 (300) 및사용자단말 (150) 로부터의측정데이터를실시간으로수집하여저장하고, 다시단계 S40에서는이렇게수집된데이터중에서계측기 (300) 의 GPS 데이터를분석한다. 다음으로, 단계 S50에서는계측기 (300), 즉드론 (200) 이탐색경로를이탈하였는지를판단하는데, 탐색경로를이탈하지않은경우에는다시단계 S30으로진행하여탐색속도를이탈하였는지를판단한다. 단계 S60에서의판단결과, 탐색속도를이탈한경우에는현재속도가너무빠르거나느려서탐색영역에대해충분한데이터를수집하지못하거나반대로너무많은데이터를수집한경우에해당하기때문에단계 S70으로진행하여이를경보하게되는데, 이후모니터요원은이를확인한후에측정요원에게전달하여속도를변경하게하거나해당지역에대한재측정을지시할수있다. 마찬가지로단계 S50에서의판단결과, 탐색경로를이탈한경우에도단계 S70으로진행하여경보를발생하는데, 이에의해올바른탐색경로로이동하면서측정을하도록할수있다. 마지막으로, 단계 S80에서는탐색이완료되었는지를판단하는데, 탐색이완료된경우에는프로그램을종료하는 - 7 -

8 반면에탐색이완료되지않은경우에는단계 S30 으로복귀하게된다. [0034] [0035] 이와같이하여, 모든탐색영역에대한탐색이종료되면이후모니터링단말에수집된데이터를정밀분석하여최적의설치위치를찾게된다. 이상본발명의드론을이용한네트워크최적위치탐색시스템의바람직한실시예에대하여상세히설명하였으나이는예시에불과한것이며, 본발명의기술적사상의범주내에서다양한변형과변경이가능할것이다. 따라서, 본발명의권리범위는이하의특허청구범위의기재에의하여정해져야할것이다. [0036] 부호의설명 100: 측정 ( 탐색 ) 건물, 150: 사용자단말, 200: 드론, 300: 계측기, 310: 제어부, 320: 계측유닛, 330: GPS 수신부, 340: USB 통신부, 350: 무선통신부, 400: 펨토셀 AP, 500: 모니터링단말, 510: 제어부, 520: 데이터저장부, 530: 경로설정부, 540: 경보발생부, 550: 무선통신부, 600: 방해건물, 700: 매크로기지국 도면 도면 1-8 -

9 도면 2 도면 3-9 -

10 도면

11 도면 5 심사관직권보정사항 직권보정 1 보정항목 청구범위 보정세부항목 제4항의 4행 변경전 상기경보발생부 변경후 경보발생부

한것으로스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 스마트단말기에의하여드론의불루투스통 신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되 는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 스마트단말기에의하여최대통

한것으로스마트단말기에의하여드론조종앱을설치하는제 1 단계 ; 스마트단말기에의하여드론의불루투스통 신부에부여된고유식별번호를입력저장하고드론의불루투스를인식하며드론의블루투스통신부로부터회신되 는신호의수신레벨을분석하여최대통신거리를확인하여저장하는제 2 단계 ; 스마트단말기에의하여최대통 (19) 대한민국특허청 (KR) (12) 등록특허공보 (B1) (51) 국제특허분류 (Int. Cl.) B64C 13/20 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) H04M 1/725 (2006.01) (52) CPC 특허분류 B64C 13/20 (2013.01) B64C 39/024 (2013.01) (21)