안전상주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오 ) 시스템을설계할때에는반드시관련매뉴얼을읽고안전을충분히배려하도록부탁합니다. 그리고실습할때에는아래사항에주의하면서올바르게취급하도록부탁드립니다. [ 실습시의주의사항 ] 위험 감전사고를일으키지않도록통전중에는단자를만지지마십시오. 안전커

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1 MELSECNET/10H 네트워크 교육교재 MITSUBISHI ADVANCED AND EVER ADVANCING (SW4D5C-GPPW 용 ) MITSUBISHI 범용 PLC MELSEC NET/10

2 안전상주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오 ) 시스템을설계할때에는반드시관련매뉴얼을읽고안전을충분히배려하도록부탁합니다. 그리고실습할때에는아래사항에주의하면서올바르게취급하도록부탁드립니다. [ 실습시의주의사항 ] 위험 감전사고를일으키지않도록통전중에는단자를만지지마십시오. 안전커버를열때에는전원을끄거나안전을충분히확인한다음에작업하십시오. 주의 강사의지시에따라실습하십시오. 무단으로실습기모듈을분리하거나배선을바꾸지마십시오. 고장이나동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 모듈을착탈할때는전원을 OFF 한다음에하십시오. 통전중에하면모듈의고장이나감전의원인이됩니다. 실습기에서냄새나소음이발생하였을때는 [ 전원스위치 ] 또는 [ 비상스위치 ] 를눌러정지시키십시오. 이상이발생하였을경우는강사에게즉시연락하십시오.

3 개정이력 텍스트번호는텍스트뒤표지의왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄날짜 텍스트번호 개정내용 1999 년 9 월 SH( 명 ) A 초판인쇄 1999 년 12 월 SH( 명 ) B 일부수정 1.2 절, 항, 2.1 절, 항, 항, 항 2000 년 9 월 SH( 명 ) C 일부수정 1.2 절, 항, 항, 항 이책은공업소유권이나기타권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또이책의기재내용을사용하여발생하는공업소유권상의제반문제에대해서당사는일절책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

4 서 론 서론... (4) 제 1 장개요 1-1~ 개요 특징 본문과표, 그림의약칭 시스템구성 단일네트워크시스템 복수네트워크시스템 간이 2중화시스템 제 2 장실습항목과파라미터종류및운전까지의순서 2-1~ 실습항목 파라미터종류 운전까지의순서 제 3 장과제 ( 사이클릭전송 ) 3-1~ 실습시스템구성 네트워크모듈 (QJ71LP21) 의명칭과설정 네트워크모듈만으로의진단 ( 오프라인테스트 ) 자기진단테스트 내부자기진단테스트 하드웨어테스트 케이블접속 CPU로의쓰기조작 GPPW의펄스상승 시퀀스프로그램읽기 접속지정 시퀀스프로그램쓰기 파라미터설정 네트워크모듈설정 주변기기에서파라미터설정 케이블접속상태검사 국간테스트 정루프 / 부루프테스트 주변기기에서의네트워크진단 ( 온라인테스트 ) 루프테스트 ( 광루프시스템 ) 설정확인테스트 국순서확인테스트 ( 광루프시스템 ) 교신테스트 시퀀스프로그램 제 4 장과제 ( 트랜전트전송 ) 4-1~ 트랜전트전송기능 링크전용명령의종류와내용 (1)

5 4.1.2 논리채널 No. 를사용한메시지송신기능 명령포맷 타국액세스조작 네트워크모듈의링크디바이스를다이렉트액세스한다 ( 다이렉트액세스 ) 다이렉트액세스동작 다이렉트액세스로교신가능한것도확인한다 제 5 장과제 ( 라우팅기능 ) 5-1~ 라우팅기능 실습기시스템 라우팅파라미터 프로그램으로확인한다 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (ZNRD/ZNWR) 시퀀스프로그램 부록부 -1~ 부 -50 부록 1 NET/10H 모드와 NET/10 모드사양의비교일람... 부록 - 1 부록 2 QJ71과 AJ71, A1SJ71의차이 ( 스위치, LED 표시외 )... 부록 - 2 부록 3 링크특수릴레이 (SB) 일람표... 부록 - 3 부록 4 링크특수레지스터 (SW) 일람표... 부록 - 9 부록 5 에러코드... 부록 -22 부록 6 인터럽트시퀀스프로그램기동의개요... 부록 -26 부록 6.1 인터럽트설정파라미터... 부록 -27 부록 6.2 RECVS에의한인터럽트... 부록 -29 부록 6.3 사이클릭전송용링크디바이스 (LB/LW/LX) 에의한인터럽트... 부록 -30 부록 6.4 링크용특수디바이스에의한인터럽트... 부록 -32 부록 6.5 메시지수신 1스캔완료 명령 (RECVS 명령 )... 부록 -33 부록 6.6 사용예... 부록 -37 부록 7 프로그래밍... 부록 -39 부록 7.1 프로그래밍상의주의... 부록 -39 부록 인터록관련신호... 부록 -39 부록 인터록프로그램예... 부록 -40 부록 7.2 사이클릭전송... 부록 -41 부록 비트데이터보증... 부록 -41 부록 사이클릭데이터의국단위블록보증... 부록 -42 부록 인터록프로그램예... 부록 -43 부록 7.3 트랜전트전송... 부록 -44 부록8 저속사이클릭전송기능... 부록 -45 부록 8.1 송신범위설정... 부록 -46 부록 8.2 송신타이밍... 부록 -47 부록 8.3 기동방법... 부록 -48 (2)

6 서론 본교재는 MELSEC-Q 시리즈에서사용하는 MELSECNET/10H 네트워크시스템의기본적인사용법과프로그래밍을이해하기위한것입니다. 관련매뉴얼 매뉴얼명칭 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) 표준가격 MELSECNET/10H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 MELSECNET/10H의개요, 사양, 각부의명칭과설정등에대해설명합니다. ( 별매 ) QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계및보수점검편 ) QCPU와전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리사양, 실장및설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설및프로그램기초편 ) QCPU(Q 모드 ) 에서프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) Windows 용 GPP 기능소프트웨어팩키지 SW4D5C-GPPW(-V) 오퍼레이팅매뉴얼 SW4D5C-GPPW에서의프로그램작성방법, 인쇄방법, 모니터방법및디버그방법등온라인기능에대해설명합니다. ( 별매 ) SH JD04 SH JQ43 SH JQ44 SH JN57 3,000 3,000 3,000 2,000 (3)

7 총칭및약칭에대해 총칭및약칭네트워크모듈 MELSECNET/10H MELSECNET/10 QCPU GPPW 총칭및약칭내용 QJ71LP21, QJ71BR11형 MELSECNET/10H 네트워크모듈의약칭 Q 용 MELSECNET/10H의약칭 AnU 용, QnA/Q4AR 용 MELSECNET/10의약칭 Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU형 CPU 모듈의총칭 SW D5C-GPPW형 Windows 용 GPP 기능소프트웨어팩키지의약칭 (4)

8 제 1 장개요 1.1 개요 MELSECNET/10H 네트워크시스템은기존의 MELSECNET/10 네트워크시스템을고기능화, 고속화, 대용량화한시스템입니다. 또 MELSECNET/10 네트워크시스템의사용편의성을추구하였기때문에, Q 시리즈용 GPP 기능소프트웨어팩키지인 GPPW와조합하여 FA 시스템의네트워크화를간단하게실현할수있습니다. MELSECNET/10H는 MELSECNET/10의네트워크성능향상과상위기종과의호환을위해 NET/10H 모드 ( 고기능, 고속모드 ) 와 NET/10 모드 ( 기능호환, 성능호환모드 ) 를지원하고있습니다. 그리고본교재는 MELSECNET/10H를 NET/10H 모드에서사용할경우의교재입니다. 앞으로이교재에서는 Q 시리즈용 MELSECNET/10H을 MELSECNET/10H 로하고, AnU 용, QnA/Q4AR 용 MELSECNET/10은 MELSECNET/10 으로하겠습니다. 또 Qn(H)CPU는 QCPU로하겠습니다. NET/10H 모드 NET/10H 모드 포인트 MELSECNET/10H 네트워크시스템의 PLC는 QCPU를선택하십시오. 같은네트워크상에기존시리즈인 QnA, AnU, ACPU가포함될경우에는 MELSECNET/10 호환의 NET/10 모드를선택하십시오. 1-1

9 1.2 특징 MELSECNET/10H는 MELSECNET/10과의접속성을유지하면서고속화, 대용량화, 고기능화를실현하였고, Q 시리즈용 GPPW와의조합으로사용하기가더욱쉬워졌습니다. 또 MELSECNET/10H는기존 MELSECNET(Ⅱ) 나 MELSECNET/B의데이터링크시스템과비교하여아래와같은특징이있습니다. (1) 고속통신시스템의실현 (a) 10MBPS의통신속도에의한고속데이터송신이가능합니다. (b) 링크전용프로세서로고속링크스캔이가능하게되었습니다. (c) 리프레시파라미터의세분화 (1모듈당 64분할 (SB, SW를포함하지않는다 )) 로시퀀스프로그램에서사용하지않는디바이스의리프레시처리를삭제하고, 필요한곳에서만리프레시를하기때문에리프레시시간을단축할수있습니다. 더욱이 QCPU와네트워크모듈사이의버스속도가빨라졌기때문에리프레시시간도단축되었습니다. QCPU 디바이스 (B) 네트워크모듈링크디바이스 (LB) 리프레시범위 국번 1 ( 자국 ) 국번 2 각국의송신범위합계 국번 3 고속버스 세분화 (d) 광루프시스템에서는다중전송기능 ( 정 / 부루프가정상일때 ) 으로양쪽루프를유효하게이용하여 20MBPS 상당의배속데이터통신이가능합니다. (2) 대규모의유연한시스템구축 (a) 링크디바이스는링크릴레이 (LB) 16384점, 링크레지스터 (LW) 16384점으로대용량이되었습니다. (b) 1국당링크점수를최대 2000바이트까지설정할수있습니다. 그리고같은네트워크 No. 의네트워크모듈을여러장장착하여 장수 ( 모듈수 ) 2000바이트 분의링크점수를송신할수있습니다. (c) 시스템을최대 239네트워크까지확장할수있습니다. 1-2

10 (d) 데이터링크간전송기능으로시퀀스프로그램을작성하지않고도다른 네트워크로데이터 (LB/LW) 를전송할수있습니다. 네트워크모듈 1 네트워크모듈 2 네트워크모듈 데이터링크간전송 네트워크모듈 네트워크 No.2의데이터네트워크 No.1의데이터네트워크 No.1 네트워크 No.2 (e) 네트워크모듈을여러장장착하여라우팅기능으로 PLC를중계국으로한 8개의네트워크시스템국과 N:N 교신 ( 트랜전트전송 ) 이가능합니다. 라우팅기능에의한트랜전트전송은 MELSECNET/10H만의네트워크시스템이아닌 MELSECNET/10이혼재되어있는네트워크시스템에서도가능합니다. 요구상대 트랜전트전송가능 요구상대 (f) 국간또는총연장거리가길고노이즈에강한광루프시스템 ( 총연장최대 30km) 이나배선이용이한동축버스시스템 ( 총연장최대 500m) 을선택할수있습니다. (g) 국번호는순서대로가아니라도설정할수있습니다. 또앞으로접속할국번호를예약해놓는예약국지정기능이있습니다. 광루프시스템에서는국이다운되었을때에루프백을합니다. 이러한기능으로네트워크접속이더욱용이해졌습니다. 1-3

11 (3) 다양한통신서비스제공 (a) 송신상대채널 No.(1~64) 를지정한트랜전트전송을할수있습니다. 이기능에서는채널 No. 를시퀀스프로그램으로임의로설정 ( 변경 ) 하여같은채널 No. 가있는복수의국으로한번에송신할수있습니다. 네트워크모듈 수신측채널불일치 수신측채널 채널 1 채널 네트워크모듈 송신 송신측 파기 접수 수신 받을곳채널 No.9 파기 접수 수신측채널 No.9 채널 수신측채널불일치 수신측채널 No.9 (b) 저속사이클릭전송기능으로통상사이클릭전송 (LB/LW) 과는별도로고속성이필요없는데이터를한꺼번에사이클릭전송할수있습니다. 고속으로전송할필요가있는데이터는사이클릭전송으로하고, 그외는저속사이클릭전송과효율적으로나누어고속화할수있습니다. 전송방법에는기동방법에따라다음과같은 3종류가있습니다. 1 1링크스캔에 1국분 ( 데이터 ) 전송 ( 디폴트 ) 2 설정시간 ( 시 / 분 / 초 ) 주기로보내는 정기사이클간격 3 지정시간 ( 년 / 월 / 일 / 시 / 분 / 초 ) 으로보내는 시스템타이머설정 지정시간전송 저속사이클릭전송데이터 (c) 이벤트발생기능으로자국 CPU 모듈의인터럽트시퀀스프로그램을기동할수있습니다. 시스템응답시간의단축이나실시간데이터수신처리가가능합니다. CPU 모듈 네트워크모듈 조건검사 인터럽트 PLC 프로그램 IRET 일반적인시퀀스프로그램 조건성립 인터럽트조건파라미터 릴레이정보 레지스터데이터 채널로의착신 네트워크상태 타국으로부터의트랜전트전송 사이클릭전송 1-4

12 (4) 충실한 RAS 기능 (a) 네트워크의관리국이다운되어도통상국이관리국이행기능을이용하여관리국대신에네트워크통신을계속할수있습니다. (b) 이상발생국이정상으로복구되면, 자동복열기능으로자동으로정상네트워크로복귀하여데이터통신을재개합니다. (c) 다운된관리국을관리국복귀제어로네트워크에통상국으로복귀시켜네트워크정지시간을단축할수있습니다. (d) 케이블단선, 국이상등이상이발생한곳을루프백기능 ( 광루프시스템 ) 으로떼어내고동작가능한국간에서는데이터전송을계속합니다. (e) 접속국이전원 OFF 등으로다운되어도국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 을이용하여다른동작가능한국간에서정상적으로교신을계속합니다. (f) 각 PLC에네트워크모듈을정규용과대기용으로 2장장착하면 ( 네트워크의간이 2중화 ), 단선등에의해정규네트워크에이상이발생하였을경우, 대기네트워크와의링크데이터리프레시로전환하여데이터링크를계속합니다. (g) 시스템가동중에 CPU 모듈이정지하는에러가발생하여도네트워크모듈은트랜전트전송을계속할수있습니다. (h) 트랜전트에러가발생한시간을확인할수있습니다. (5) 네트워크기능의강화와호환성 (a) 2워드 (32비트) 로의미를갖는데이터보증을인터록없이 32비트데이터보증을이용하여할수있습니다. CPU 모듈디바이스 W 네트워크모듈 LW 리프레시A의갱신부분 리프레시 A 위치데이터1 하위상위 32비트단위로링크리프레시 위치데이터 2 하위 리프레시B의갱신부분 리프레시 B 상위 위치데이터 9 하위 상위위치데이터 10 하위 리프레시C의갱신부분 리프레시 C 상위 (b) 사이클릭데이터의국단위블록보증으로인터록없이복수워드데이터를조작할수있습니다. CPU 모듈디바이스 W 네트워크모듈 LW 리프레시A의갱신부분 리프레시 A 국번 1 리프레시B의갱신부분 리프레시 B 국번2 ( 자국 ) 리프레시C의갱신부분 리프레시 C 국번 3 국번 4 1-5

13 (c) 네트워크디버그모드로가동중인시스템에영향을주지않고온라인 환경에서사용자프로그램의네트워크기능을테스트할수있습니다. 디버그중 가동중인시스템 데이터수신가능 (d) NET/10 모드 ( 기능호환및성능호환모드 ) 를사용하면기존제품과 함께사용할수있고쉽게 PLC 네트워크를도입할수있습니다. (6) Q 시리즈용 GPPW와의조합으로네트워크구축의편의성향상 (a) 네트워크의파라미터설정을풀다운메뉴나대화상자등의비주얼화로간단하게설정할수있습니다. (b) 네트워크 No., 그룹 No., 동작모드를소프트웨어설정만으로할수있도록간략화하였습니다. ( 네트워크파라미터 ) 풀다운메뉴 간략화 간략화 (c) 시스템모니터로트러블슈팅을쉽게하였습니다. ( 시스템모니터 / 에러코드표시부분 ) 최신에러코드가우선적으로표시됩니다. 1-6

14 (d) 네트워크모듈을여러장장착한네트워크시스템에리프레시파라미터, 링크간전송디바이스등을할당한다음, 디바이스가중복되어설정되어 있지않은가를 [ 할당이미지 ] 로간단하게확인할수있습니다. 1.3 본문과표, 그림의약칭 (1) 약칭 약칭명칭 M P 관리국 N S 통상국 ( 관리국이될수있는국 ) (2) 기호형식 그룹 No.(1~32) : G 국번호 (1~64) 약칭네트워크 No.(1~239) [ 예 ] 1 네트워크 No.3, 관리국, 국번 6 3M P6 2 네트워크 No.5, 통상국, 국번 3 5N S3 1-7

15 1.4 시스템구성 MELSECNET/10H 로구성할수있는시스템을설명하겠습니다 단일네트워크시스템 단일네트워크시스템이란관리국과통상국을광파이버케이블 / 동축케이블로접속한 1개의시스템입니다. (1) 광루프시스템관리국 1대와통상국 63대의합계 64대를접속할수있습니다. 모든국번호를관리국으로설정할수있습니다. 단관리국은 1개의시스템에 1국입니다. 아래시스템은국번1을관리국으로설정한것입니다. 국번 1( 관리국 ) 국번 2( 통상국 ) 국번 64( 통상국 ) 전원 전원 전원 광파이버케이블 (2) 동축버스시스템관리국 1대와통상국 31대의합계 32대를접속할수있습니다. 광루프시스템과같이모든국번호를관리국으로설정할수있습니다. 단관리국은 1개의시스템에 1국입니다. 국번1( 관리국 ) 국번2( 통상국 ) 국번64( 통상국 ) 전원 전원 전원 종단저항 A6RCON-R75 동축케이블 종단저항 A6RCON-R75 1-8

16 1.4.2 복수네트워크시스템중계국에의해복수의네트워크가접속되어있는시스템입니다. 1 네트워크 No. 는 1~239 범위내에서임의로설정할수있습니다. 2 PLC 1대에최대 4장의네트워크모듈을장착할수있습니다. 1 장 2 장 3 장 4 장 네트워크 No.1 네트워크 No.4 네트워크 No.2 네트워크 No.3 (1) 구성 아래는 3 개의네트워크를접속한예입니다. 관리국 통상국 관리국 통상국 1Mp1 1Ns2 2Mp1 2Ns2 전 전 전 원 원 원 네트워크 No.1 네트워크 No.2 전원 관리국 3Mp1 전원 통상국 2Ns3 1Np3 통상국 네트워크 No.3 전원 전원 전원 3Ns2 통상국 3Ns3 통상국 3Ns4 통상국 1-9

17 간이 2 중화시스템간이 2 중화시스템이란각 CPU 모듈에 정규용, 대기용 네트워크모듈을장착하고정규네트워크가다운되어도대기네트워크와의링크데이터리프레시로전환하여데이터링크를계속할수있는시스템입니다. 관리국통상국통상국전원전원전원정규용대기용정규용대기용정규용대기용네트워크 No.1 네트워크 No.2 전원정규용대기용전원정규용대기용정규용대기용

18 제 2 장실습항목과파라미터종류및운전까지의순서 2.1 실습항목 실습할내용입니다. 항목 확인항목 공통파라미터주변기기에서파라미터를설정하여데이터링크할수있는지를확인한다. 과제 ( 사이클릭전송 ) 주변기기의모니터 / 테스트 주변기기의모니터및테스트로데이터링크상태를확인한다. 링크전용명령 SEND/RECV 명령으로트랜전트전송이가능한지를확인한다. 과제 ( 트랜전트전송 ) 타국액세스조작 타국액세스시에도자국액세스시와마찬가지기능을이용할수있는지를확인한다. 다이렉트액세스 네트워크모듈의링크디바이스 (B, W, X, Y, SB, SW) 를직접읽고쓸수있는지를확인한다. 과제 ( 라우팅기능 ) 라우팅파라미터 복수의네트워크를경유하여다른네트워크에있는 PLC에액세스할수있는지를확인한다. 2-1

19 2.2 파라미터종류 MELSECNET/10H을작동시키기위해서는 GPPW로 PLC CPU에장착된네트워크모듈의파라미터를설정하여야합니다. 파라미터설정에서는 MELSECNET/10H의선택에서응용기기의상세한설정까지할수있습니다. 각파라미터의설정화면은다음과같습니다 ( 설정내용은예입니다.). (1) 모듈장수설정 ( 네트워크설정 ) 네트워크의종류와국종류를모듈별로설정합니다. MELSECNET/10H에서는최대 4장, Ethernet를포함하여최대 8장까지선택할수있습니다. MELSECNET/10H네트워크시스템에서는관리국, 통상국, 대기국가운데에서선택합니다. (2) 네트워크설정 모듈장수설정에서설정한모듈형명별로선두 I/O No., 네트워크 No., 링크총 ( 자 ) 국수, 그룹 No. 및모드를설정합니다. 2-2

20 (3) 공통파라미터 1네트워크에서각국이송신할수있는 LB, LW, LX, LY의사이클릭전송범위를설정합니다. 공통파라미터설정은관리국에만필요합니다. 통상국에는네트워크가기동할때에관리국이공통파라미터데이터를송신합니다. (4) 네트워크리프레시파라미터네트워크링크모듈의링크디바이스 (LB, LW, LX, LY) 를시퀀스프로그램에서사용할수있도록 CPU 모듈의디바이스 (X, Y, M, L, T, B, C, ST, D, W, R, ZR) 로전송할범위를설정합니다. 2-3

21 (5) 국고유파라미터 공통파라미터로각국에할당하거나링크디바이스 (LB, LW) 의네트워크모듈에저장할위치를변경할경우에설정합니다. (6) 데이터링크간전송파라미터 1대의 PLC에복수의네트워크가접속되어있을때, 파라미터를사용하여다른네트워크로일괄적으로링크데이터를전송할경우에설정합니다. 2-4

22 (7) 라우팅파라미터 복수의네트워크시스템에서다른네트워크 No. 의국으로트랜전트전송을하기위한 루트 를설정합니다. (8) 인터럽트설정파라미터타국의데이터를수신할때의인터럽트조건을검사합니다. 인터럽트조건이성립하였을때는네트워크모듈에서 CPU로인터럽트를요구하고, 자국 CPU의인터럽트시퀀스프로그램을기동하기위한인터럽트조건을설정합니다. 2-5

23 2.3 운전까지의순서 다음은데이터링크를실시하기위한순서를흐름도로나타낸것입니다. 시작 모듈의스위치설정 네트워크모듈의동작조건을설정한다 (STATION No., MODE) 네트워크모듈을장착한다 CPU를정지한다 ( 뜻하지않은출력을방지 ) 입력전원전압을확인한다. 전원투입 전원을넣고전원모듈의 POWER LED와네트워크모듈의 RUN LED가점등한것을확인한다. 네트워크모듈의검사 하드웨어테스트 내부자기진단테스트 자기진단테스트 케이블접속 파라미터설정 네트워크종류, 선두 I/O No., 네트워크 No., 총 ( 자 ) 국수, 그룹 No., 모드 네트워크범위할당 리프레시할당 CPU에파라미터쓰기, 기타 주변기기에서의온라인테스트 국간테스트 정루프 / 부루프테스트 주변기기에서의네트워크진단 루프테스트 ( 광루프테스트 ) 설정확인테스트 교신테스트, 기타 프로그래밍, 디버그 종료 2-6

24 제 3 장과제 Ⅰ( 사이클릭전송 ) 3.1 실습시스템구성 아래와같은시스템구성으로과제Ⅰ 내용을실습하겠습니다. 그리고과제Ⅱ도같은시스템구성입니다. 약칭을보는법 국번호 (1~64) Mp: 관리국 Ns: 통상국네트워크 No.(1~239) 광파이버케이블 광파이버케이블 광파이버케이블 광파이버케이블 광파이버케이블 3-1

25 3.2 네트워크모듈 (QJ71LP21) 의명칭과설정 LED 표시부 STATION No.( 출하시의설정 : 1) 동일네트워크안에서의국번을설정할수있습니다. 설정에러시에는 ERR. 의 LED가 빨간색 으로점등합니다. MODE( 출하시의설정 : 0) 운전모드를설정합니다. 광루프모듈 IN/OUT 커넥터광파이버용커넥터를접속한다. (IN 커넥터 ) 정루프수신 / 부루프송신용 (OUT 커넥터 ) 정루프송신 / 부루프수신용 (1) 각부의명칭과설정내용번호명칭내용 1 네트워크모듈국번을 STATION No. 스위치로설정합니다. 상단은 10 자리, 하단은 1 자리를설정합니다. 설정내용 0 설정에러 1~64 유효설정범위 65~99 설정에러 2 네트워크모듈의운전모드를선택할수있습니다. 네트워크모듈만을검사 ( 자기진단테스트, 내부자기진단테스트, 하드웨어테스트 ) 한다음온라인 ( 설정 0) 으로설정합니다. 설정내용온라인 0 ( 네트워크파라미터의모드선택이유효로됩니다 ) 1 자기진단테스트 2 내부자기진단테스트 3 하드웨어테스트 4~F 사용금지 3-2

26 번호 명칭 내용 3 No. 명칭 LED 상태 내용 1 RUN 녹색점등모듈정상운전중소등 WDT 에러발생 ( 하드웨어이상 ) 2 MNG 녹색점등관리국또는서브관리국으로동작중소등통상국 ( 관리국또는서브관리국으로동작하지않는다 ) 녹색점등 바톤패스중 ( 네트워크에가입한상태 ) 3 T.PASS 녹색점멸 테스트중, 20회점멸 ( 약 10초 ) 하면테스트정상완료로판단한다 소등 바톤패스미실시 ( 네트워크에서자국해열중 ) 녹색점등 데이터링크중 ( 사이클릭전송을하고있는상태 ) 4 D.LINK 데이터링크미실시 ( 파라미터수신미완료, 자국 CPU 이상, 소등데이터링크정지지시등 ) 5 SD 6 RD 7 ERR. 8 L ERR. 녹색점등데이터송신중소등데이터미송신녹색점등데이터수신중소등데이터미수신다음에러가발생하였다. 국번설정에러 (1~64 이외 ), 모드설정에러 ( 사용할수없게되었다 ), 파라미터에의한동작조건설정에러, 장착 CPU 타입에러 ( 사용범위외로설정, CPU 타입 ). 네트워크에같은국번이있다. 적색점등 네트워크에관리국이이미있음에도불구하고자국이관리국으로지정되어있다. 설정된파라미터에이상이있다 ( 모순 ). 서브관리국에서수신한파라미터와자국이가지고있는 ( 관리국에서수신한 ) 파라미터가다르다. CPU 모듈에심각한에러발생점멸네트워크모듈의테스트동작시에이상을검출하였다. 소등정상상태통신에러가있다 ( 다음의통신에러가발생하였다 ). CRC : 케이블이상, 노이즈등으로에러가발생 OVER : 수신데이터를내부로보내기전에다음데이터를수신하여이전데이터가삭제되었을때에러가된다. 네트워크모듈의수신부하드웨어이상등으로에러가발생한다. AB, IF : 프레임의수신데이터에서 1 로된비트가규정이상있을때또는수신데이터가규정보다짧을때. TIME : 감시시간내에자국으로바톤패스되지않았을때. 적색점등 DATA : 이상코드의데이터를수신하였을때에에러가된다. UNDER : 송신데이터의내부처리를일정간격으로하지않았을때에에러가된다. LOOP : 정혹은부루프회선에이상이있을때로, 자국으로송신하는인접국전원이 OFF 또는루프의송신국하드웨어이상 < 조치 > 케이블과커넥터를검사한다 ( 커넥터의연결상태, IN/OUT 접속오류, 케이블단선, 흠, 꼬임등 ). 소등통신에러없음 3-3

27 3.3 네트워크모듈만으로의진단 ( 오프라인테스트 ) 데이터링크를하기전에네트워크모듈이나케이블을검사합니다. 테스트항목은네트워크모듈전면에있는모드선택스위치로선택합니다. 오프라인테스트에는다음 3종류가있습니다. (1) 자기진단테스트 ( 모드설정스위치 : 1) 네트워크모듈의송수신회로를포함한내부회로및케이블의하드웨어를검사합니다. (2) 내부자기진단테스트 ( 모드설정스위치 : 2) 네트워크모듈의송수신회로를포함한내부회로의하드웨어를검사합 니다. (3) 하드웨어테스트 ( 모드설정스위치 : 3) 네트워크모듈내부의하드웨어를검사합니다. 오프라인테스트의흐름 테스트시작 자기진단테스트모드설정스위치 :1 테스트결과? 테스트완료 내부자기진단테스트모드설정스위치 :2 테스트결과? 하드웨어테스트모드설정스위치 :3 테스트결과? 케이블불량조치 ) 케이블교환 송수신회로불량조치 ) 모듈교환 내부회로불량조치 ) 모듈교환 비고 데이터링크중 ( 온라인 ) 에 1국이라도테스트모드 ( 오프라인, MODE 스위치 1~3) 로하면정상적으로데이터링크를할수없습니다. 3-4

28 3.3.1 자기진단테스트네트워크모듈만으로전송계의송수신회로및케이블을포함한하드웨어를검사합니다. (1) QJ71LP21( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈의 IN과 OUT을광파이버케이블로접속합니다. QJ71LP21의경우 ( 광루프시스템용 ) IN 과 OUT 을접속한다. (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 1 로합니다. 자기진단테스트를선택합니다. (3) CPU 모듈의 RESET/L.CLR 스위치로리세트합니다. 자기진단테스트가실행되고, 네트워크모듈표시로실행상태를확인합니다. 테스트중에는 T.PASS가점멸하므로 20회점멸하면테스트정상완료로판단합니다. 또테스트가정상적으로완료하지않았을때는 ERR. 표시가점멸합니다. 테스트전테스트중테스트정상완료 T.PASS : 점멸 : 점멸 : 점멸 20 회 ( 약 10 초 ) 로테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸 이상완료인경우에는주변기기에서에러내용을확인하고, 케이블을교환하여이상발생장소를판단하십시오. 비 고 MELSECNET/10H에서는모듈이오프라인중에도링크리프레시를실행하기때문에, 사용자는링크용특수레지스터로주변기기나시퀀스프로그램에서테스트중에도테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트 교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트 요구하는쪽오프라인테스트상태 SW00AC 7 요구하는쪽오프라인테스트결과 SW00AD 0 : 자기진단테스트 : 정상 1~ : 에러코드에러내용을확인하는방법은부록5를참조하십시오. 또모듈을 2개이상장착한경우에는모듈별로디바이스번호를 +200H하여확인합니다. 3-5

29 3.3.2 내부자기진단테스트 네트워크모듈만으로전송계의송수신회로를포함한하드웨어를검사합니다. (1) QJ71LP21( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈에는광파이버케이블을접속하지않습니다. 단커넥터로부터외란광 () 이들어오지않도록주의하십시오. QJ71LP21의경우 ( 광루프시스템용 ) 외란광에주의한다 (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 2 로합니다. 내부자기진단테스트를선택합니다. (3) CPU 모듈의 RESET/L.CLR 스위치로리세트합니다. 내부자기진단테스트가실행되고, 네트워크모듈표시로실행상태를확인 합니다. 테스트중에는 T.PASS가점멸하므로 20회점멸하면테스트정상완료로 판단합니다. 또테스트가정상적으로완료하지않았을때는 ERR. 표시가점멸합니다. 테스트전 테스트중 테스트정상완료 T.PASS : 점멸 : 점멸 : 점멸 20회 ( 약 10초 ) 로테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸 이상완료인경우에는주변기기에서에러내용을확인하고, 모듈을교환하여이상발생장소를판단하십시오. 비 고 MELSECNET/10H에서는모듈이오프라인중에도링크리프레시를실행하기때문에, 사용자는링크용특수레지스터로주변기기나시퀀스프로그램에서테스트중에도테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트 교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트 요구하는쪽오프라인테스트상태 SW00AC 8: 요구하는쪽오프라인테스트결과 SW00AD 0: 내부자기진단테스트 정상 1~: 에러코드에러내용을확인하는방법은부록5를참조하십시오. 또모듈을 2개이상장착한경우에는모듈별로디바이스번호를 +200H하여확인합니다. 3-6

30 3.3.3 하드웨어테스트 네트워크모듈내부의하드웨어를검사합니다. (1) QJ71LP21( 광루프시스템용 ) 네트워크모듈의 IN과 OUT을광파이버케이블로접속합니다. QJ71LP21의경우 ( 광루프시스템용 ) IN 과 OUT 을접속한다 (2) 네트워크모듈의모드설정스위치를 3 으로합니다. 하드웨어테스트를선택합니다. (3) CPU 모듈의 RESET/L.CLR 스위치로리세트합니다. 하드웨어테스트가실행되고, 네트워크모듈표시로실행상태를확인합니다. 테스트중에는 T.PASS가점멸하므로 20회점멸하면테스트정상완료로판단합니다. 또테스트가정상적으로완료하지않았을때는 ERR. 표시가점멸합니다. 테스트전 테스트중 테스트정상완료 T.PASS : 점멸 : 점멸 : 점멸 20회 ( 약 10초 ) 로테스트정상완료 테스트이상완료 ERR. : 점멸 이상완료인경우에는주변기기에서에러내용을확인하고, 케이블을교환하여모듈교환으로이상발생장소를판단하십시오. 비 고 MELSECNET/10H에서는모듈이오프라인중에도링크리프레시를실행하기때문에, 사용자는링크용특수레지스터로주변기기나시퀀스프로그램에서테스트중에도테스트결과를확인할수있습니다. 자국교신상태 SW0047 1F: 오프라인테스트 교신중단원인 SW0048 2: 오프라인테스트 요구하는쪽오프라인테스트상태 SW00AC 9 요구하는쪽오프라인테스트결과 SW00AD 0 : 하드웨어테스트 : 정상 1~ : 에러코드에러내용을확인하는방법은부록5를참조하십시오. 또모듈을 2개이상장착한경우에는모듈별로디바이스번호를 +200H하여확인합니다. 3-7

31 3.4 케이블접속 (1) 접속방법광파이버케이블은아래와같이 IN과 OUT을접속합니다. 국번호순서대로가아니라도접속할수있습니다. 어느번호가관리국이되어도괜찮습니다. 관리국통상국통상국국번 1 국번 2 국번 n n 64 전원 전원 전원 (2) 광파이버케이블의접속 광파이버케이블을접속하는방법은다음과같습니다. 접속 플러그홈을잭의돌기에맞추어삽입합니다. 링크모듈 잭 돌기 플러그 플러그고정용구멍이잭의후크에걸릴때까지밀어넣습니다. 홈 플러그를화살표방향으로가볍게당겨확실하게장착되었는지확인합니다. 완료 (3) 광파이버케이블의분리 광파이버케이블을분리하는방법은다음과같습니다. 분리 플러그고정부를화살표방향으로누르면서앞으로당기십니다. 플러그 플러그와잭에접속하기전에붙어있었던커버를덮어서보관하십시오. 커버 완료 포인트광파이버케이블을 IN과 IN 또는 OUT과 OUT으로접속한경우데이터링크가정상적으로실행되는것처럼보이는경우도있습니다. 그러나루프백기능, 네트워크진단기능등은정상적으로동작하지않기때문에반드시 IN과 OUT으로접속하십시오. 3-8

32 3.5 CPU 로의쓰기조작 플로피디스크로부터프로그램을읽어 CPU 모듈에쓸때까지의조작을설명하겠습니다 GPPW 의기동 1 시작버튼을클릭합니다. 2 [ 프로그램 ] 메뉴를선택합니다. 3 [MELSEC 어플리케이션 ] 메뉴를선택합니다. 마우스커서를이동시켜선택할수있습 니다. ( 클릭, 더블클릭은필요가없습니다.) 4 [GPP 기능 ] 메뉴를클릭합니다. 5 GPPW 가기동됩니다. 5 GPPW 가펄스상승합니다. GPPW 가기동됩니다. 3-9

33 3.5.2 시퀀스프로그램읽기 제어용프로그램을텍스트 FD( 시퀀스프로그램 ) 로부터읽어오십시오. 1 툴바또는 [ 프로젝트 ] [ 프로젝트열기 ] 메뉴 ( Ctrl + O ) 를클릭합니다. 2 읽어올프로젝트가저장된장소를지정합니다. 3 읽어올프로젝트를클릭합니다. 4 클릭하여지정한프로젝트를읽어옵니다. 5 읽어온회로가표시됩니다. 6 읽어온회로가표시됩니다. 3-10

34 3.5.3 접속지정 주변기기와 CPU 모듈의접속상대인터페이스를지정합니다. 1 [ 온라인 ] [ 접속상대지정 ] 메뉴를 클릭합니다. 2 설정이주변기기와 CPU 모듈을접속한인터페이스와맞는지확인합니다. 3 인터페이스가맞지않으면 [ 시리얼 ] 을더블클릭하여 [PLC측 I/F 시리얼설정 ] 화면을엽니다. 4 해당인터페이스를설정합니다. 5 설정이끝나면확인을클릭합니다. 3-11

35 3.5.4 시퀀스프로그램쓰기 제어용프로그램을 CPU 모듈에쓰십시오. 1 툴바또는 [ 온라인 ] [PLC 쓰기 ] 메뉴를클릭합니다. 2 [ 파일선택 ] 탭으로읽어온데이터에서모두선택을클릭합니다. 3 모두선택을하였으면실행을클릭합니다. 4 쓰는중이라는대화상자가표시됩니다. 5 쓰기가완료되면 [ 완료됨 ] 이라는 메시지가표시되므로확인을클릭 합니다. 3-12

36 3.6 파라미터설정 MELSECNET/10H를작동시키기위해서는 GPPW로 PLC CPU에장착된네트워크모듈의파라미터를설정하여야합니다. 파라미터설정에서는 MELSECNET/10H의선택에서응용기능의상세설정까지설정할수있습니다. 파라미터설정항목 네트워크모듈에서의설정 국번호 (STATION No.) 모드 (MODE) GPPW 에서의설정 (1) 국종류별파라미터설정항목의차이 모듈장수설정 ( 네트워크종류별 ) 네트워크설정 선두 I/O No. 네트워크 No. 네트워크국종류 관리국 통상국 링크총 ( 자 ) 국수 X X 그룹 No. 모드 공통파라미터 각국송신범위 (LB/LW 설정 ) X X 각국송신범위 (LX/LY 설정 ) X X I/O 마스터국 X X 예약국설정 X X 보조설정 감시시간 X X 콘스턴트링크스캔 X X 1 스캔의최대복열국수 X X 다중전송 X X 교신이상설정 X X 송신데이터국단위보증지시 X X 수신데이터국단위보증지시 X X 트랜전트설정 X X 저속사이클릭전송지정 X X 관리국의복열설정 X X 국고유의파라미터 X 네트워크리프레시파라미터 X 타국액세스시에유효한모듈번호 인터럽트설정파라미터 X 대기국용모듈 X X 데이터링크간전송파라미터 라우팅파라미터 : 반드시설정한다 : 디폴트설정있음 : 필요에따라설정한다 x : 설정할필요가없다 대기국 3-13

37 (2) 각국송신범위 (LB/LW 설정 ) 각국의송신범위는아래와같이 256 점으로설정하는것으로합니다. 네트워크 No.10 공통파라미터의각국송신범위 자국송신범위 자국송신범위 자국송신범위 자국송신범위 자국송신범위 ( 화면설정 ) 포인트 32비트데이터보증을유효하게하기위해서는각국송신범위의점수를 LB는 32의배수로, LW는 2의배수로하여야합니다 네트워크모듈설정 아래와같이네트워크모듈을설정하십시오. No. 항목 10Mp1 `10Ns2 ``10Ns3 10Ns4 10Ns5 1 STATION No. X X MODE

38 3.6.2 주변기기에서파라미터설정 1 프로젝트데이터일람의 [ 네트워크 파라미터 ] 를더블클릭합니다. 2 네트워크파라미터선택화면이표시 되면 MELSECNET/Ethernet 버튼을 클릭합니다. 3 장수설정화면이표시되면아래와같이 설정합니다. 관리국의경우 통상국의경우 다음쪽으로 3-15

39 앞쪽에서 4 네트워크범위할당버튼을클릭합니다. 5 네트워크범위할당화면이표시되면, 아래와같이설정합니다. 관리국 6 화면오른쪽아래의종료버튼을클릭 하여화면을닫습니다. 7 장수설정화면의종료버튼을 클릭합니다. 이상으로네트워크파라 미터의설정은완료되었습니다. 3-16

40 포인트 16k 점디바이스범위를모두사용할경우에는 CPU 모듈측 [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스 설정 ] 을변경하거나리프레시파라미터를사용하여다른디바이스에할당하십시오. [ 예 ] [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스설정 ] 을변경하여 LB, LW의 16k 점디바이스범위를모두 사용할경우 디바이스점수를할당할때에는다음사항에주의하십시오. 1 디바이스점수의합계는 29k워드입니다. 2 비트디바이스의합계는 64k비트입니다. [ 디폴트 ] [ 변경후 ] 입력릴레이 X 8K 8K 출력릴레이 Y 8K 8K 내부릴레이 M 8K 8K 래치릴레이 L 8K 4K 링크릴레이 B 8K 16K 애넌시애이터 F 2K 2K 링크특수릴레이 SB 2K 2K 에지릴레이 V 2K 2K 스텝릴레이 S 8K 8K 타이머 T 2K 2K 적산타이머 ST 0K 0K 카운터 C 1K 1K 데이터레지스터 D 12K 4K 링크레지스터 W 8K 16K 링크특수레지스터 SW 2K 2K 디바이스합계 28.8K 29.0K 워드디바이스합계 26.0K 26.0K 비트디바이스합계 44.0K 48.0K [ 디폴트 ] [ 변경후 ] 3-17

41 3.7 케이블접속상태검사 GPPW 의네트워크파라미터를사용하여케이블의접속상태를확인합니다 국간테스트 네트워크모듈, 케이블상태를검사할수있습니다. 인접한 2 국간의회선검사순서를설명하겠습니다. (1) 케이블접속 ( 광루프시스템 ) 네트워크모듈의 IN 과 OUT 을광파이버케이블로접속합니다. 실행국국번n IN 측면 OUT 피실행국국번n+1 IN 측면 OUT 광파이버케이블 (2) 테스트모드설정 GPPW로국번 n과국번 n+1 국의네트워크파라미터모드를 국간테스트 ( 실행국 ) 과 국간테스트 ( 피실행국 ) 로설정하고 CPU 모듈에씁니다. 실행국 ( 국번 n) 피실행국 ( 국번 n+1) 설정 (3) 국간테스트시작 STOP/RUN 스위치를 STOP으로설정하고 RESET/L.CLR 스위치로리세트합니다. 이조작을피실행국 실행국순으로실시합니다. 중앙 RESET 중앙 CPU 모듈 3-18

42 (4) 테스트결과확인 네트워크모듈의 T.PASS LED 가약 0.5 초간격으로점멸합니다. 정상인경우에는 T.PASS 가점멸하고이상이발생하면 ERR. 가점멸합니다. ( 정상인경우 ) 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 표시부 T.PASS 가 20회 ( 약 10초 ) 점멸하면완료 입니다. ( 이상이발생한경우 ) 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 표시부 T.PASS가점등하고 ERR. 가점멸하는경우에는이상이 발생한것입니다. 또는 L ERR. < 이상원인 > 1 정루프이상 정루프의케이블이단선되었습니다. 정루프의송신측과수신측이케이블로연결되어있지않습니다. 정루프의송신측과부루프의송신측, 정루프의수신측과부루프의수신측이연결되어있지않습니다. 2 부루프이상 부루프의케이블이단선되었습니다. 부루프의송신측과수신측이케이블로연결되어있지않습니다. 3 케이블불량 4 테스트중에케이블이빠지거나단선되었습니다. 5 하드웨어이상 3-19

43 3.7.2 정루프 / 부루프테스트전국을광파이버케이블로연결한다음회선을검사합니다. 네트워크모듈, 케이블의상태및케이블이 IN과 OUT으로올바르게연결되었는지확인할수있습니다. (1) 테스트모드설정 GPPW로네트워크파라미터모드를 정루프테스트 로설정하고 CPU 모듈에씁니다. 또테스트국이외의국은 온라인 모드로설정하십시오. 그리고부루프테스트를실시할경우에는실행국모드를 부루프테스트 로설정하십시오. 정루프테스트실행국 기타국 (2) 테스트시작 STOP/RUN 스위치를 STOP으로설정하고 RESET/L.CLR 스위치로리세트합니다. 이조작을피실행국 실행국순으로실시합니다. 중앙 RESET 중앙 CPU 모듈 3-20

44 (3) 테스트결과확인 네트워크모듈의 T.PASS LED 가약 0.5 초간격으로점멸합니다. 정상인경우에는 T.PASS 가점멸하고이상이발생하면 ERR. 가점멸합니다. ( 정상인경우 ) 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 T.PASS 가 20 회 표시부 ( 약 10 초 ) 점멸하면완료 입니다. ( 이상이발생한경우 ) 스위치위치 테스트전 (RESET 중 ) 테스트중 (STOP 중 ) 테스트완료 T.PASS 가점등하고 표시부 ERR. 가점멸할경우에는 이상이발생한것입니다. 또는 L ERR. < 이상원인 > 배선오류, 광파이버케이블또는타국의이상으로루프백을하고있습니다. 1 배선이잘못된경우커넥터의 IN과 OUT 등접속을확인합니다. 잘못된부분이있으면다시접속하십시오. 2 광파이버케이블또는타국에이상이발생한경우 불량한케이블이나모듈을교환하십시오. 3-21

45 3.8 주변기기에서의네트워크진단 ( 온라인테스트 ) GPPW의네트워크진단기능으로회선상태를확인하거나, 쉽게진단을할수있습니다. 네트워크를진단하기위해서는네트워크파라미터 ( 국번스위치, 모드스위치, 모듈장수설정, 네트워크설정, 공통파라미터 ) 를설정하여야합니다. 그러나파라미터가모두설정되어있지않아도네트워크모듈의 T.PASS LED가점등하고있으면루프테스트등을할수있습니다. 네트워크진단은시스템가동중에문제가발생하였을경우, 네트워크모듈이온라인상태에서진단할수있는기능입니다. 각기능의자세한조작은 GPPW의조작사용설명서를참조하십시오. 항목 광루프테스트 동축버스시스템 데이터링크상태사이클릭전송및트랜전트전송 네트워크테스트 속행 루프테스트 X 일시중단 설정확인테스트 일시중단 국순서확인테스트 X 일시중단 교신테스트 속행 테스트를선택하십시오. 3-22

46 3.8.1 루프 테스트(광 루프 시스템) 광 루프 시스템의 배선이 완료된 상태에서 정 루프 및 부 루프 상태의 회선을 테스트합니다. 또 루프 백을 하고 있을 때 루프 백을 실시하고 있는 국을 확인할 수도 있습니다. 예를 들어 아래 시스템에서 국번 4의 IN/OUT 커넥터가 반대로 접속된 상태에서 국번1에 접속한 GPPW로 루프 테스트를 합니다. 아래와 같은 모니터 화면이 표시되어 국번 4에 이상이 있기 때문에 국번 3과 국번 5로 루프 백을 실시하고 있는 것을 확인할 수 있습니다. GPPW 루프 백 국번1 IN OUT 국번2 IN OUT 국번3 IN OUT OUT IN 국번 5 OUT IN 국번 4 루프 백 3-23 이상국

47 3.8.2 설정확인테스트네트워크모듈의스위치설정을확인할수있습니다. 확인할항목에는다음 3종류가있습니다. 1 관리국의중복검사 2 국번호의중복검사 3 GPPW가접속된국에설정된네트워크 No. 와자국의네트워크파라미터에서설정한네트워크 No. 가일치하고있는지검사 예를들어아래와같은시스템상태에서국번 1에접속한 GPPW로설정확인테스트를하면, 아래와같은모니터화면이표시되어, 각국의설정상태를확인할수있습니다. 국번 2는국번설정이중복된에러를나타내며, 중복된국번 3이이상국으로되어있습니다. 국번 1, 4, 5는설정에이상이없기때문에네트워크 No. 와그룹 No. 를표시하고있습니다. ( 파라미터설정 ) 관리국중복에러이상국 국번 1 국번 2 국번 3 네트워크 No.10 국번 5 국번

48 3.8.3 국순서확인테스트 ( 광루프시스템 ) 광루프시스템에서접속된국번호를확인할수있습니다. 국순서확인테스트를실시하였을때의루프상태 ( 국순서확인테스트결과화면에표시합니다. 아래모니터화면참조.) 로접속순서를확인할수있는것은다음과같습니다. 루프상태정 / 부루프정루프부루프루프백 표시내용자국에서정루프방향으로접속된국번호와자국에서부루프방향으로접속된국번호자국에서정루프방향으로접속된국번호만자국에서부루프방향으로접속된국번호만자국에서정루프방향으로접속된국번호만 예를들어아래와같은시스템상태에서국번 1에접속된주변기기로국순서확인테스트를하면, 아래와같은모니터화면이표시되어, 정루프방향접속국및국번 3과국번 5에서루프백을실시하고있는것을확인할수있습니다. 루프백 국번 1 IN OUT 국번 2 IN OUT 국번 3 IN OUT 정루프방향 정루프방향 OUT IN 국번 5 루프백 OUT IN 국번 4 이상국 3-25

49 3.8.4 교신테스트 자국과교신상대 ( 네트워크 No. 와국번호를지정 ) 사이에서정상적으로교신을할수있는지확인할수있습니다. 특히교신상대가다른네트워크 No. 일때는중계하고있는네트워크 No. 와국번호를표시하므로, 라우팅파라미터설정이맞는지확인하십시오. 아래와같은시스템에서네트워크 No.1의 1Mp1에접속된 GPPW로네트워크 No.150의 150Ns2와교신테스트를하면, 아래와같은모니터가표시되기때문에, 라우팅파라미터의설정내용으로정상적인교신이가능한지확인할수있습니다. 자국 네트워크 No.1 네트워크 No.50 네트워크 No.150 네트워크 No.100 송신상대 비 고 라우팅파라미터설정이올바르지않으면 PC와교신할수없습니다. 라는메시지가표시되지만교신결과는표시되지않습니다. 3-26

50 3.9 시퀀스프로그램 아래는 10Mp1의프로그램을나타낸것입니다. X2를 ON하면자국의 Y71이점등함과동시에 10Ns2~10Ns5의 Y71이점멸합니다. X3를 ON하면 10초타이머가계측을시작하고 10Ns2~10Ns5의 Y40~Y47에표시됩니다. 경로명 프로젝트명 A:\ 과제 Ⅰ 10Mp1 자국상태 SB20: 네트워크모듈상태 SB47: 바톤패스상태 SB49: 데이터링크상태 자국송신데이터 타이머계측 타임업하여 T0 가 ON 시타이머리세트 T0 데이터를 W0 으로전송 10Ns2 로부터데이터수신중에점멸 W100 데이터를 7 세그먼트 LED 에표시 10Ns3 으로부터데이터수신중에점멸 타국수신데이터 W200 데이터를 7 세그먼트 LED 에표시 10Ns4 로부터데이터수신중에점멸 W300 데이터를 7 세그먼트 LED 에표시 10Ns5 로부터데이터수신중에점멸 W400 데이터를 7 세그먼트 LED 에표시 3-27

51 아래는 10Ns2~10Ns5 의프로그램변경장소일람이므로바꾸어주십시오. 변경장소일람 번호 실습기각부분의용도는다음과같습니다. T0 타이머계측시작 자국링크릴레이 (B) 송신 3-28

52 제 4 장과제 Ⅱ( 트랜전트전송 ) 4.1 트랜전트전송기능 실습시스템의구성은과제 Ⅰ 과같습니다. 트랜전트전송기능이란각국간에교신요구가있었을때만교신하는기능입니다. 트랜전트기능요구는 GPPW, 인텔리전트기능모듈, 링크전용명령 (SEND, RECV, READ, WRITE, REQ, ZNRD, ZNWR, RECV) 등으로할수있습니다. MELSECNET/10H에서는같은 ( 자국이접속되어있는 ) 네트워크 No. 를갖고있는타국은물론다른네트워크 No. 의국과도교신할수있습니다 링크전용명령의종류와내용 MELSECNET/10H에서사용할수있는명령의개요는아래와같습니다. 각명령의포맷및프로그램예는대응하는항을참조하십시오. 링크전용명령일람 : 관리국과통상국에서사용가능, X : 사용불가능 명령 명칭 실행국 QCPU 내용 QCPU 대상국 QnACPU AnUCPU SEND 데이터송신 SEND: 대상네트워크 No. 의대상국 ( 네트워크모듈 ) 에데이터쓰기. RECV:SEND로송신된데이터를 CPU 디바이스로보낸다. CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU RECV 데이터수신 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 논리채널 1( 채널 1) 논리채널 2( 채널 2) 논리채널 3( 채널 3) 논리채널 4( 채널 4) 논리채널 5( 채널 5) 논리채널 6( 채널 6) 논리채널 7( 채널 7) 논리채널 8( 채널 8) X 대상네트워크 No. 의대상국 CPU 디바이스데이터읽기 (16비트단위 ) CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU READ SREAD 타국워드디바이스읽기 워드디바이스 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 워드디바이스 X WRITE SWRITE 타국워드디바이스쓰기 대상네트워크 No. 의대상국 CPU 디바이스에데이터쓰기 (16비트단위 ) (SWRITE로대상국디바이스를 ON시킬수있다.) CPU 네트워크모듈 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 X 4-1

53 링크전용명령일람 : 관리국과통상국에서사용가능, X : 사용불가능 명령 명칭 실행국 QCPU 내용 QCPU 대상국 QnACPU AnUCPU 타국에대해 리모트 RUN, 시계데이터의읽기 / 쓰기 를 실행한다. CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU REQ 타국트랜전트요구 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 X SEND 로송신된채널데이터를인터럽트프로그램으로받고바로 CPU 디바이스로보낸다. 명령실행시에처리가완료된다. RECVS 메시지수신 (1스캔완료 ) CPU 네트워크모듈 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 네트워크모듈 논리채널 1( 채널 1) 논리채널 2( 채널 2) 논리채널 3( 채널 3) 논리채널 4( 채널 4) 논리채널 5( 채널 5) 논리채널 6( 채널 6) 논리채널 7( 채널 7) 논리채널 8( 채널 8) CPU 인터럽트프로그램 X (A 호환명령 ) 대상네트워크 No. 의대상국 CPU 디바이스데이터읽기 ZNRD 타국워드디바이스읽기 CPU 워드디바이스 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 (A 호환명령 ) 대상네트워크 No. 의대상국 CPU 디바이스에데이터쓰기 ZNWR 타국워드디바이스쓰기 CPU 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 워드디바이스 4-2

54 4.1.2 논리채널 No. 를사용한메시지송신기능논리채널 No.*1를사용한메시지송신기능이란정보종류가많고수신국에서송신메시지를선택하여수신할경우에이용하면편리한기능입니다. 송신국에서논리채널로메시지를보내는방송국과수신국에서논리채널을바꾸어수신할수있는일반가정의 TV 수상기가여기에해당합니다. 송신국은특정국번을지정하지않고 ( 지정도가능 ) 보낼곳의논리채널을첨부하여트랜전트전송을합니다. 그리고송신된메시지데이터는 1네트워크의다른모든국에서수신한다음논리채널 No. 와수신측에설정된논리채널 No. 가일치하였다는메시지만을남기고다른메시지를수신국이클리어합니다. *1 : 논리채널이란시퀀스프로그램으로변경할수있는입력채널을 말합니다. 물리적인입력채널은 8 채널까지이지만링크특수레지 스터의값을변경하면채널번호를 64 까지할수있습니다. (1) 기능이미지 수신측논리채널 10 수신측논리채널 16 송신측논리채널 9 로 수신측논리채널 15 수신측논리채널 9 수신측논리채널 9 네트워크모듈 채널 1 수신측논리채널15 채널14 채널12 채널10 채널9 CPU 수신지령수신지령지령디바이스메모리 데이터작성지령 송신지령 송신메시지데이터작성 디바이스메모리송신메시지데이터 네트워크모듈 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 논리채널 9 로 논리채널 9 로 논리채널 9 로 네트워크모듈 채널1 수신측논리채널15 채널14 채널12 채널10 채널9 네트워크모듈 채널1 수신측논리채널15 채널14 채널12 채널10 채널9 CPU 수신지령수신지령디바이스메모리 CPU 수신지령수신지령디바이스메모리 4-3

55 (2) 설정방법 논리채널 No. 는시퀀스프로그램으로특수레지스터 (SW8~SWF) 에 번호를설정합니다. SW 번호 명칭 유효설정범위 디폴트 SW8 논리채널설정 ( 채널1) 1~64 0 : ( 논리채널1) *2 SW9 논리채널설정 ( 채널2) 1~64 0 : ( 논리채널2) *2 SWA 논리채널설정 ( 채널3) 1~64 0 : ( 논리채널3) *2 SWB 논리채널설정 ( 채널4) 1~64 0 : ( 논리채널4) *2 SWC 논리채널설정 ( 채널5) 1~64 0 : ( 논리채널5) *2 SWD 논리채널설정 ( 채널6) 1~64 0 : ( 논리채널6) *2 SWE 논리채널설정 ( 채널7) 1~64 0 : ( 논리채널7) *2 SWF 논리채널설정 ( 채널8) 1~64 0 : ( 논리채널8) *2 *2 : 0 으로설정한경우의논리채널 No. 는채널 No.( 실제의채널 No.) 로처리됩니다. (3) 논리채널 No. 를지정할수있는트랜전트전송명령 No. 명령 내용 1 SEND 데이터송신 4-4

56 4.1.3 명령포맷 SEND/RECV 명령의포맷을설명하겠습니다. (1) SEND 명령 ( 네트워크 No. 지정 ) 송신지령 JP : 펄스상승시실행 ( 네트워크모듈선두입출력번호지정 ) 송신지령 GP : 펄스상승시실행 Jn Un (S1) (S2) (D1) 자국네트워크 No. 설정내용 자국네트워크모듈의선두입출력번호 3 자리로표현된입출력번호중에서상위 2 자리로지정한다. 컨트롤데이터저장선두디바이스컨트롤데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 송신데이터저장선두디바이스송신데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 송신완료디바이스송신완료시에 1스캔 ON시키는디바이스를지정한다. (D1) OFF : 미완료 ON : 완료 (D1)+1 OFF : 정상 ON : 이상 설정범위 1~ : 타국액세스시의유효모듈 에서지정한네트워크가된다. 0~FE H *1 : 비트디바이스.X,Y,M,L,F,V,B *2 : 워드디바이스.T,C,D,W,ST,R,ZR *3 : 워드디바이스의비트지정. 워드디바이스, 비트 No. 워드디바이스 *2 워드디바이스 *2 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *3 ( 컨트롤데이터구성 (S1)) 각항목의상세한내용은다음쪽을참조하십시오. 디바이스 항목 데이터세트사용자 ( 실행시 ) *1 시스템 ( 완료시 ) *2 (S1) 실행및이상시완료타입 (S1)+1 완료상태 (S1)+2 자국사용채널 (S1)+3 대상국저장채널 ( 논리채널 No.) (S1)+4 대상국네트워크 No. (S1)+5 대상국번호 (S1)+6 ( 사용금지 ) - - (S1)+7 재송신회수 (S1)+8 도달감시시간 (S1)+9 송신데이터길이 (S1)+10 ( 사용금지 ) - - (S1)+11 시계세트플래그 (S1)+12 이상완료시의년 ( 하위 2자리 ), 월 (S1)+13 이상완료시의일, 시 (S1)+14 이상완료시의분, 초 (S1)+15 이상완료시의년 ( 상위 2 자리 ), 요일 (S1)+16 이상검출네트워크 No. (S1)+17 이상검출국번호 *1 : 시퀀스프로그램에서설정하는항목 *2 : 명령완료시에저장되는항목 이상완료타입이 시계데이터설정있음 으로설정되어있을경우에사용합니다. 4-5

57 컨트롤데이터의상세내용 디바이스 항목 내용 1 실행타입 (0번째비트 ) 0 : 도달확인없음 대상국이자국네트워크일때 자국에서데이터를송신하면완료된다. 실행국 대상국 완료 대상국이다른네트워크일때 자국네트워크의중계국에데이터가도달하 면완료된다. (S1) 실행및이상완료타입 실행국중계국대상국완료 1 : 도달확인있음 대상국의지정채널에데이터가저장되면완료된다. 완료 실행국중계국대상국 완료 대상국 (S1)+1 (S1)+2 (S1)+3 (S1)+4 완료상태자국사용채널대상국저장채널 ( 논리채널 No.) 대상네트워크 No. 2 이상시의완료타입 (7번째비트 ) 이상완료시의시계데이터세트상태를설정한다. 0 : 시계데이터를세트하지않는다 (S1)+11~(S1)+17에이상이발생하였을때시계데이터를세트하지않는다. 1 : 시계데이터를세트한다 (S1)+11~(S1)+17에이상이발생하였을때시계데이터를세트한다. 명령완료시의상태를저장한다. 0 : 정상 0 이외 : 이상 ( 에러코드는부록5 참조 ) 자국이사용할채널을지정한다. 1~8( 채널 ) 데이터를저장할대상국의논리채널을지정한다. 1~64( 논리채널 ) 대상국의네트워크 No. 를지정한다. 1~239 : 네트워크 No. 254 : Jn을 254로지정한경우파라미터설정의 타국액세스시의유효모듈 설정에서지정한다. 4-6

58 컨트롤데이터의상세내용 디바이스 (S1)+5 항목대상국번호 내용대상국번호를지정한다. 1~64 : 국번호 81 H~A0 H : 그룹지정 ((S1) 에서지정한실행타입이 0: 도달확임없음 일때에유효 ) FF H : 대상네트워크 No. 의모든국 ((S1) 에서지정한실행타입이 0 : 도달확임없음 일때에유효 ) 그룹지정시의대상국그룹 No. 는 GPPW로네트워크파라미터에서설정합니다. (S1)+6 ( 사용금지 ) (S1)+7 재송신회수 ( 리트라이 ) 1 명령실행시 (S1) 에서지정한실행타입이 1: 도달확임있음 일때에유효하고, (S1)+8에서지정한감시시간내에완료하지못했을경우에재송신할회수를설정한다. 0~15( 회 ) 2 명령완료시재송신한회수 ( 결과 ) 를저장한다. 0~15( 회 ) (S1)+8 (S1)+9 도달감시시간 재송신데이터길이 (S1) 에서지정한실행타입이 1: 도달확임있음 일때에유효하고, 명령완료까지의감시시간을설정한다. 시간내에완료하지못했을경우에는 (S1)+7에서지정한회수만큼재송신한다. 0 : 10초 1~32767 : 1~32767초 (S2)~(S2)+n의송신데이터수를지정한다. 1~480( 워드 ) (S1)+10 ( 사용금지 ) - (S1)+11 시계세트플래그 (S1)+12~(S1)+17 데이터의유효 / 무효상태를저장한다. 0: 무효 1: 유효년 ( 서력의하위 2자리 ), 월을 BCD 코드로저장한다. (S1)+12 이상완료시의년 ( 하위 2자리 ), 월 년 월 일, 시를 BCD 코드로저장한다. (S1)+13 이상완료시의일, 시 일 시 분, 초를 BCD 코드로저장한다. (S1)+14 이상완료시의분, 초 분 초 년 ( 서력의상위 2 자리 ), 요일을 BCD 코드로저장한다. (S1)+15 이상완료시의년 ( 상위 2자리 ), 요일 년 요일 00H( 일요일 )~06 H ( 토요일 ) (S1)+16 (S1)+17 이상검출네트워크 No. 이상검출번호 이상이검출된국의네트워크 No. 를저장한다. 단 (S1)+1의완료상태가 채널사용중 (F7C1 H) 인경우에는저장하지않습니다. 1~239 ( 네트워크 No.) 이상이검출된국의국번호를저장한다. 단 (S1)+1의완료상태가 채널사용중 (F7C1 H) 인경우에는저장하지않습니다. 1~64 ( 국번호 ) 4-7

59 포인트 (1) 데이터의신뢰성을높이기위해실행타입을 도달확인있음 으로하고명령을실행할것을권장합니다. (2) 실행타입을 도달확인없음 으로한경우에는송신데이터의내용에이상이발생하여도통신자체가정상적으로완료되면송신국에서는정상완료가됩니다. 또송신데이터내용이정상이더라도복수국이같은국에대해명령을실행하면대상국은 수신버퍼풀 (F222 H) 에러가발생하지만송신국은정상완료합니다. (3) 수신국과같은채널로데이터를송신할경우에는수신국이 RECV 명령으로데이터를읽은다음에실행하도록하십시오. 수신국이 RECV 명령으로데이터를읽기전에송신국과수신국이같은채널로데이터를송신하면에러가됩니다. CPU( 송신국 ) 네트워크모듈네트워크모듈 CPU( 수신국 ) 채널 3 에러 논리채널 ( 채널5) 4-8

60 (2) RECV 명령 ( 네트워크 No. 지정 ) 수신지령 JP : 펄스상승시실행 ( 네트워크모듈선두입출력번호지정 ) 수신지령 GP : 펄스상승시실행 설정내용 Jn 자국네트워크 No. 자국네트워크모듈의선두입출력번호 Un 3자리로표현된입출력번호중에서상위 2자리만지정한다. 컨트롤데이터저장선두디바이스 (S1) 컨트롤데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 수신데이터저장선두디바이스 (D1) 수신데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 수신완료디바이스수신완료시에 1스캔 ON하는디바이스를지정한다. (D2) (D2) OFF : 미완료 ON : 완료 (D2)+1 OFF : 정상 ON : 이상 *1 : 비트디바이스..X,Y,M,L,F,V,B *2 : 워드디바이스..T.C.D,W,ST,R,ZR *3 : 워드디바이스의비트지정.. 워드디바이스, 비트 No. 설정범위 1~ : 타국액세스시의유효모듈 에서지정한네트워크가된다. 워드디바이스 *2 워드디바이스 *2 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *3 ( 컨트롤데이터구성 (S1)) 각항목의상세한내용은다음쪽을참조하십시오. 디바이스 항목 데이터세트사용자 ( 실행시 ) 시스템 ( 완료시 ) (S1) 실행및이상시완료타입 (S1)+1 완료상태 (S1)+2 자국저장채널 (S1)+3 송신국사용채널 (S1)+4 송신국네트워크 No. (S1)+5 송신국번호 (S1)+6 ( 사용금지 ) - - (S1)+7 재송신회수 (S1)+8 도달감시시간 (S1)+9 수신데이터길이 (S1)+10 ( 사용금지 ) - - (S1)+11 시계세트플래그 (S1)+12 이상완료시의년 ( 하위 2자리 ), 월 (S1)+13 이상완료시의일, 시 (S1)+14 이상완료시의분, 초 (S1)+15 이상완료시의년 ( 상위 2자리 ), 요일 (S1)+16 이상검출네트워크 No. (S1)+17 이상검출국번호 *1 : 시퀀스프로그램에서설정하는항목 *2 : 명령완료시에저장되는항목 이상완료타입이 시계데이터설정있음 으로설정되어있을경우에사용합니다. 4-9

61 컨트롤데이터의상세내용 디바이스 항목 내용 (S1) 이상완료타입 1 이상완료타입 (7번째비트 ) 이상완료시의시계데이터세트상태를설정한다. 0 : 시계데이터를세트하지않는다 (S1)+11~(S1)+15에이상이발생하였을때, 시계데이터를세트하지않는다. 1 : 시계데이터를세트한다 (S1)+11~(S1)+15에이상이발생하였을때, 시계데이터를세트한다. 명령완료시의상태를저장한다. (S1)+1 완료상태 0 : 정상 0 이외 : 이상 ( 에러코드는부록5 참조 ) (S1)+2 자국저장채널 읽은데이터가저장될채널을지정한다. 1~8( 채널 ) (S1)+3 송신국사용채널 송신국이사용한채널을저장한다. 1~8( 채널 ) (S1)+4 송신네트워크 No. 송신국의네트워크 No. 를저장한다. 1~239 : 네트워크 No. 송신국의국번호를저장한다. (S1)+5 송신국번호 1~64 : 국번호 FF H : 모든국 (S1)+6 ( 사용금지 ) (S1)+7 재송신회수 1 명령실행시 (S1) 에서지정한실행타입이 1: 도달확임있음 일때에유효하고, (S1)+8에서지정한감시시간내에완료하지못했을경우에재송신할회수를설정한다. 0~15( 회 ) 2 명령완료시재송신한회수 ( 결과 ) 를저장한다. 0~15( 회 ) (S1)+8 도달감시시간 명령완료까지의감시시간을설정한다. 감시시간내에완료하지못했을경우에는이상완료된다. 0 : 10초 1~32767 : 1~32767초 (S1)+9 수신데이터길이 (D1)~(D1)+n에저장된수신데이터수를저장한다. 1~480( 워드 ) (S1)+10 ( 사용금지 ) - (S1)+11 시계세트플래그 (S1)+12~(S1)+15 데이터의유효 / 무효상태를저장한다. 0 : 무효 1 : 유효 년 ( 서력의하위 2자리 ), 월을 BCD 코드로저장한다. 이상완료시의년 (S1)+12 ( 하위 2자리 ), 월 년월 일, 시를 BCD 코드로저장한다. (S1)+13 이상완료시의일, 시 일 시 분, 초를 BCD 코드로저장한다. (S1)+14 이상완료시의분, 초 분 초 4-10

62 디바이스 (S1)+15 항목이상완료시의년 ( 상위 2자리 ), 요일 컨트롤데이터의상세내용내용년 ( 서력의상위 2자리 ), 요일을 BCD 코드로저장한다. 년요일 00H( 일요일 )~06 H( 토요일 ) (S1)+16 (S1)+17 이상검출네트워크 No. 이상검출번호 이상을검출한국의네트워크 No. 를저장한다. 단, (S1)+1의완료상태가 채널사용중 (F7C1 H) 인경우에는저장하지않습니다. 1~239( 네트워크 No.) 이상을검출한국의국번호를저장한다. 단, (S1)+1의완료상태가 채널사용중 (F7C1 H) 인경우에는저장하지않습니다. 1~64( 국번호 ) 4-11

63 4.1.4 송수신할수있는지를확인한다 각국으로프로그램을쓰고 SEND/RECV 로송수신을할수있는지확인합니다. 10Mp1 프로그램은다음과같습니다. 경로명 A:\ 과제 Ⅱ-1 프로젝트명 10Mp1 송신데이터설정 송신데이터확인 디지털스위치값을 D1에입력한다 데이터표시 자국상태 SB20 : 네트워크모듈상태 SB47 : 바톤패스상태 SB49 : 데이터링크상태 SW70 : 각국의바톤패스상태 SW74 : 각국의데이터링크상태 타국상태 도착확인 / 시계데이터설정있음 자국사용채널 대상국저장채널 SEND 명령컨트롤데이터설정 대상국네트워크 No. 대상국번호 재송신회수 도달감시시간 송신데이터길이 4-12

64 데이터송신 정상완료 데이터송신 이상완료 점등 : 정상완료점멸 : 이상완료 SM412 : 1초클록 10Ns2 로부터데이터수신 타국으로부터의데이터수신상태 10Ns3 로부터데이터수신 10Ns4 로부터데이터수신 10Ns5 로부터데이터수신 4-13

65 X3:10Ns2 국 X4:10Ns3 국 X5:10Ns4 국 X6:10Ns5 국 10Ns2 용 10Ns3 용 수신데이터읽기 10Ns4 용 10Ns5 용 RECV 명령컨트롤데이터 시계데이터설정있음 자국저장채널 도달감시시간 데이터수신 4-14

66 국번호표시 10Ns2 데이터표시 10Ns3 데이터표시 10Ns4 데이터표시 10Ns5 데이터표시 4-15

67 10Ns2~10Ns5 의프로그램변경장소일람이므로바꾸어주십시오. 변경장소일람 번호 4-16

68 실습기각부의명칭은다음과같습니다. (X2~X6, Y71~Y75 의역할은각국의 10Mp1~10Ns5 에따라다릅니다.) 데이터송신상태점등 : 정상완료점멸 : 이상완료 타국데이터수신상태소등 : 데이터없음점멸 : 데이터있음 송신데이터 표시하고있는데이터에해당하는수신국번호 수신데이터표시국번호 데이터송신국번호 타국데이터수신 송신데이터설정 수신데이터 송신데이터 수신데이터확인 데이터송신 SW LED 국번 10Mp1 10Ns2 10Ns3 10Ns4 10Ns5 X3 10Ns2 로부터수신 10Mp1 로부터수신 10Mp1 로부터수신 10Mp1 로부터수신 10Mp1 로부터수신 * 1 X4 10Ns3 로부터수신 10Ns3 로부터수신 10Ns2 로부터수신 10Ns2 로부터수신 10Ns2 로부터수신 X5 10Ns4 로부터수신 10Ns4 로부터수신 10Ns4 로부터수신 10Ns3 로부터수신 10Ns3 로부터수신 X6 10Ns5 로부터수신 10Ns5 로부터수신 10Ns5 로부터수신 10Ns5 로부터수신 10Ns4 로부터수신 Y71(LED) 데이터송신상태 10Mp1 로부터수신상태 10Mp1 로부터수신상태 10Mp1 로부터수신상태 10Mp1 로부터수신상태 * 2 Y72(LED) 10Ns2 로부터수신상태 데이터송신상태 10Mp2 로부터수신상태 10Ns2 로부터수신상태 10Ns2 로부터수신상태 Y73(LED) 10Ns3 로부터수신상태 10Ns3 로부터수신상태 데이터송신상태 10Ns3 로부터수신상태 10Ns3 로부터수신상태 Y74(LED) 10Ns4 로부터수신상태 10Ns4 로부터수신상태 10Ns4 로부터수신상태 데이터송신상태 10Ns4 로부터수신상태 Y75(LED) 10Ns5 로부터수신상태 10Ns5 로부터수신상태 10Ns5 로부터수신상태 10Ns5 로부터수신상태 데이터송신상태 4-17

69 (1) 프로그램동작확인각국에서타국으로데이터를송신하는것을확인합니다. (a) 송신데이터설정 : ( 송신측 ) 송신데이터를 X20~X2F(4자리 ) 에설정하고, X0을 ON하면 D1에입력합니다. 디지털스위치 (b) 송신데이터설정확인 : ( 송신측 ) 송신데이터 (D1) 의내용을디지털표시기 Y60~Y6F 에서확인합니다. 디지털표시기 D1의현재값을표시 (c) 지정국으로데이터송신 : ( 송신측 ) 송신할국번을 X30~X33(1자리 ) 에설정하고 X1을 ON합니다. 디지털스위치 데이터송신상태표시 LED가정상완료시에는점등하고, 이상완료시에는점멸합니다 ( 에러코드는 D150에저장 ). 주의 : 데이터송신상태표시 LED는각국에따라다릅니다. ( 앞쪽의 *2 참조 ) (d) 수신확인및데이터읽기 : ( 수신측 ) 타국데이터를수신하면대응하는타국데이터수신상태표시 LED가점멸합니다. 수신을확인하면각국에대응하는타국데이터수신 SW(X3~X6) 를 ON하여읽습니다. 읽기가끝나면각국에대응하는타국데이터수신상태표시 LED(Y71~Y75) 가소등됩니다. 주의 : 타국데이터수신상태표시 LED는각국에따라다릅니다. ( 앞쪽의 *2 참조 ) (e) 수신데이터내용표시 : ( 수신측 ) X7을 ON하고 X38~X3B(1자리 ) 에송신국을지정하면, 각수신데이터를 Y40~Y4F(4자리 ) 에표시하여확인할수있습니다. 디지털스위치 디지털표시기 수신데이터를표시 4-18

70 4.2 타국액세스조작 PLC에주변기기를접속하여타국에액세스합니다. 타국액세스시에도자국액세스시와같은기능을이용할수있습니다. ( 시퀀스프로그램의읽기및쓰기나모니터, 디바이스 ON/OFF, 네트워크진단, PLC 진단등 ) 프로그램변경 주변기기 1 [ 온라인 ] [ 접속상대지정 ] 메뉴를클릭합니다. 다음쪽으로 4-19

71 앞쪽에서 2 [ 타국지정 ] 에서 [ 타국 ( 단일네트워크 )] 를 클릭합니다. 3 확인메시지가표시되면예를클릭합 니다. 4 [ 네트워크통신경로 ] 에서 [NET/10(H)] 을더블클릭합니다. 5 액세스할네트워크 No. 와국번을설정 하고확인버튼을클릭합니다. 6 네트워크 No. 와국번이변경된것을 확인합니다. 7 확인버튼을클릭합니다. 8 화면아래에왼쪽과같이표시됩니다. 9 버튼을클릭하여 PLC 읽기를합니다.( 파라미터, 프로그램을읽습니다.) 4-20

72 4.3 네트워크모듈의링크디바이스를다이렉트액세스한다 ( 다이렉트액세스 ) PLC CPU의링크리프레시와관계없이시퀀스프로그램으로네트워크모듈의링크디바이스 (LB, LW, LX, LY, SB, SW) 를직접읽고쓸수있습니다. 네트워크리프레시파라미터에서링크리프레시 (CPU와네트워크모듈사이에서링크디바이스의읽기와쓰기를한다 ) 범위로설정되어있지않은링크디바이스도읽고쓸수있습니다. 링크디바이스를다이렉트액세스하면, 링크리프레시시간및전송지연시간을단축할수있습니다 다이렉트액세스동작 (1) 처리방법 (a) 통상 ( 링크리프레시 ) 처리 링크리프레시와링크스캔으로타국과교신합니다. CPU 네트워크모듈 디바이스메모리저장영역 (B, W, X, Y 등 ) 링클리프레시 리프레시데이터저장영역 링크데이터저장영역 링클스캔 타국 (b) 다이렉트처리 링크스캔으로타국과교신합니다. CPU 네트워크모듈 디바이스메모리저장영역 (B, W, X, Y 등 ) 리프레시 데이터저장 영역 링크데이터 링크리프레시링크스캔타국 저장영역 4-21

73 다이렉트액세스명령 읽고쓸모듈의네트워크 No. 와링크디바이스를지정합니다. 링크릴레이... B0~3FFF 링크레지스터... W0~3FFF 링크입력... X0~1FFF 링크출력... Y0~1FFF 링크특수릴레이... SB0~1FF 링크특수레지스터... SW0~1FF 네트워크 No... 1~239 (2) 링크리프레시시간의단축 자국에서사용빈도가적은링크디바이스는다이렉트액세스를사용하여링크리프레시범위에서제외시켜리프레시시간을단축할수있습니다. CPU 네트워크모듈 사용빈도가높은링크디바이스 ( 항상읽기 / 쓰기가필요 ) 링크리프레시 다이렉트액세스 타국으로의송신범위 사용빈도가낮은링크디바이스 ( 필요할때에읽기 / 쓰기 ) 링크리프레시 타국에서의송신범위 다이렉트액세스 4-22

74 (2) 전송지연시간 (a) 통상 ( 리프레시 ) 처리 시퀀스스캔 ( 송신측 ) END 까지기다려야한다 시퀀스프로그램의위치에따라다르다 링크스캔 시퀀스스캔 ( 수신측 ) (b) 다이렉트처리 시퀀스스캔 ( 송신측 ) 링크스캔 시퀀스스캔 ( 수신측 ) 4-23

75 (3) 다이렉트액세스명령의지정 (a) 읽을때 네트워크모듈링크디바이스의모든어드레스범위를읽을수있습니다. (b) 쓸때 1 자국의송신범위가운데링크리프레시범위로설정되어있지 않은범위에쓰도록하십시오. CPU 네트워크모듈 링크리프레시 자국송신범위 여기에쓸수있습니다. 링크리프레시 타국송신범위 4-24

76 2 링크리프레시범위내의어드레스를지정한경우에는명령실행 시에써지게되는데, 링크리프레시에의해 CPU 링크디바이스의 데이터가네트워크모듈의링크디바이스로덮여서써집니다. 다이렉트액세스함과동시에 CPU 링크디바이스에도같은데이터를쓰도록하십시오 (B, Y, SB, SW의경우에도같음 ). CPU 네트워크모듈 링크리프레시 네트워크모듈 링크리프레시 4-25

77 4.3.2 다이렉트액세스로교신이가능한지를확인한다 3.9 절에있는프로그램의디바이스를변경하여교신할수있는지를확인하십시오. 리프레시파라미터도변경합니다. (1) 디바이스변경 (2) 리프레시파라미터 리프레시파라미터설정을클리어합니다. 클리어 (3) 아래는 10Mp1 프로그램의일부입니다. 경로명 A:\ 과제Ⅱ-2 프로젝트명 10Mp1 4-26

78 제 5 장과제 Ⅲ( 라우팅기능 ) 5.1 라우팅기능 라우팅기능이란복수네트워크시스템에서다른네트워크 No. 의국으로트랜전트전송을하는기능입니다. 라우팅기능을실행하기위해서는 라우팅파라미터 를설정하여트랜전트요구상대국의네트워크 No. 와중계역할 *1 을하는국을대응시켜야합니다. < 라우팅파라미터가필요한국 > (a) 트랜전트전송요구국과중계국에설정이필요합니다. (b) 중계국에는요구국에서요구상대국으로전송하는전송용과요구상대국에서요구국으로전송하는복귀용의 2가지설정이필요합니다. (c) 요구상대에는설정할필요가없습니다. 아래그림은 1Ns3에서 3Ns4로트랜전트전송을하는예입니다. 여기에서는 3곳에설정을하여야합니다 트랜전트전송을요구하는 1Ns3 의설정 전송상대네트워크 No.(3) 와중계국 (1Ns4), 그곳까지의중계네트워크 No.(1) 를지정합니다. 중계국 1Ns4 의설정 전송상대네트워크 No.(3) 와중계국 (2Ns4), 그곳까지의중계네트워크 No.(2) 를지정합니다. 복귀설정은 2Ns4 에서의지정만으로가능하므로필요가없습니다. 중계국 2Ns4 의설정 전송상대국이네트워크 No.(3) 자신이기때문에설정할필요가없습니다. 단복귀용으로요구국네트워크 No.(1) 를전송상대국네트워크 No. 로설정하고복귀하기위한중계국 (2Mp1) 과그곳까지의중계네트워크 No.(2) 를지정합니다. 라우팅파라미터설정 전송상대네트워크 No. 중계상대국네트워크 No. 중계상대국 No. 전송상대네트워크 No.3만설정이필요 요구국 네트워크 No.1 네트워크 No.3 네트워크 No.2 요구상대국 라우팅파라미터설정 전송상대네트워크 No. 중계상대국네트워크 No. 전송상대네트워크 No.1 과 2 는접속되어있기때문에설정이필요없다! 중계상대국 No. 라우팅파라미터설정장소 전송상대네트워크 No. 라우팅파라미터설정 중계상대국네트워크 No. 전송상대네트워크 No.2 와 3 은접속되어있기때문에설정이필요없다! 중계상대국 No. *1 : 중계역할이란인접한네트워크를중계하여데이터를보내는것입니다. 5-1

79 5.2 실습기시스템 실습기에네트워크모듈을장착하고, 광파이버케이블을접속하며, 각네트워크모듈의스위치와네트워크파라미터를아래표와같이설정합니다. ( 기존네트워크파라미터를클리어하고, 새로작성하십시오.) PLC A 1국 PLC B 2국 1국 PLC C 2국 1국 네트워크 No.1 네트워크 No.50 PLC D 2 국 1 국 PLC E 2 국 네트워크 No.100 네트워크 No.150 네트워크모듈의스위치 PLC A B C D E 네트워크모듈 1장째 1장째 2장째 1장째 2장째 1장째 2장째 1장째 국번호 X X 모드 네트워크파라미터 PLC A B C D E 모듈대수 모듈대수설정파라미터 모듈 (1) 모듈 (2) 선두 I/O No. A0 A0 A0 A0 A0 모듈형명 관리국 통상국 통상국 통상국 통상국 네트워크 No 선두 I/O No. C0 C0 C0 모듈형명 관리국 관리국 관리국 네트워크 No 네트워크모듈 1 장째 1장째 2장째 1장째 2장째 1장째 2장째 1 장째 관리국의공통 링크총국수 파라미터 LB/LW 의할당없음없음없음없음 네트워크리프레시파라미터 LB/LW 0 ~ FFF 1000 ~ 1FFF 0 ~ FFF 1000 ~ 1FFFF 국고유의파라미터없음없음없음없음없음 링크간전송파라미터없음없음없음 5-2

80 5.3 라우팅파라미터 ZNRD 명령으로다른네트워크의데이터를읽는등트랜전트전송을할때는, 다음과같은라우팅파라미터가필요합니다. < 설정전에알아두어야할사항 > 라우팅파라미터는 네트워크 No. 의국으로가기위해서는먼저처음에네트워크 No. 의국번 을경유하여야한다 는요령으로설정합니다. : 전송상대네트워크 No. : 중계상대네트워크 No. : 중계국번 중계국에는 요구국 요구상대, 요구상대 요구국 으로가기위한라우팅파라미터가필요합니다. 요구상대가같은네트워크에있을경우에는라우팅파라미터를설정할필요가없습니다. (1) 요구국 (A) 에서요구상대국 (E) 으로의경로 요구국중계국중계국중계국요구상대국 네트워크 No.1 네트워크 No.50 네트워크 No.100 네트워크 No.150 A 전송상대네트워크 No. 중계상대네트워크 No. 중계상대국번호 A E B 전송상대네트워크 No. 중계상대네트워크 No. 중계상대국번호 B E A B A와 B가같은네트워크에있기때문에설정 할필요가없다. D 전송상대네트워크 No 중계상대네트워크 No. 중계상대국번호 D E D와 E가같은네트워크에있기때문에설정 할필요가없다. A D C 전송상대네트워크 No 중계상대네트워크 No. 중계상대국번호 C E A C 요구국 A 전송상대국 E 의경로용. 요구국 A 전송상대국 E 의경로용 5-3

81 (2) PLC A 의라우팅파라미터 < 라우팅정보설정화면 > (3) PLC B 의라우팅파라미터 < 라우팅정보설정화면 > (4) PLC C 의라우팅파라미터 < 라우팅정보설정화면 > (5) PLC D 의라우팅파라미터 < 라우팅정보설정화면 > 5-4

82 5.4 프로그램으로확인한다 네트워크 No.150 2국 (E) 의 C0, C1, C2 현재값을네트워크 No.1 1국 (A) 의 D100, D101, D102에 ZNRD 명령으로읽어, Y60~Y6F에표시합니다 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (ZNRD/ZNWR) 트랜전트기능을이용하여같은네트워크또는다른네트워크에대해데이터를읽고쓰는명령으로 ZNRD 및 ZNWR 명령이있습니다. (1) ZNRD 및 ZNWR 명령의포맷 (a) ZNRD ( 네트워크 No. 지정 ) 읽기지령 읽기지령 J:ON 시실행 JP: 펄스상승시실행 설정내용 설정범위 Jn 대상국이속한네트워크 No. 1~239 n1 대상국번호 1~64( 상수 ) 비트디바이스의자릿수지정 *2 워드디바이스 *3 (S1) 데이터를읽을대상국의선두디바이스 T, C, D, W (D1) 읽어온데이터를저장할자국의선두디바이스워드디바이스 *3 (n2) 읽을점수 ( 워드 ) 1~230( 상수 ) 비트디바이스의자릿수지정 *2 워드디바이스 *3 (D2) 완료디바이스읽기완료시에 1스캔 ON시키는자국의디바이스를지정한다. (D2) OFF: 미완료 ON : 완료 (D2)+1 OFF: 정상 ON : 이상 *1 : 비트디바이스... X,Y,M,L,F,V,B *2 : 비트디바이스의자릿수지정... K 자릿수, 비트디바이스선두 No. *3 : 워드디바이스... T,C,D,W,ST,R,ZR *4 : 워드디바이스의비트지정... 워드디바이스, 비트 No. 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *4 5-5

83 (b) ZNWR ( 네트워크 No. 지정 ) 쓰기지령 J : ON 시실행 쓰기지령 JP : 펄스상승시실행 설정내용 설정범위 Jn 대상국이속한네트워크 No. 1~239 n1 대상국번호 1~64( 상수 ) 81 H~A0 H : 그룹지정 FF H : 대상네트워크 No. 의모든국비트디바이스의자릿수지정 *4 워드디바이스 *3 (S1) 데이터를쓸대상국의선두디바이스 T, C, D, W (D1) 입력할데이터를저장하고있는자국의선두디바이스 워드디바이스 *3 (n2) 입력할점수 ( 워드 ) 1~230( 상수 ) 비트디바이스의자릿수지정 *2 워드디바이스 *3 (D2) 완료디바이스쓰기완료시에 1스캔 ON시키는자국의디바이스를지정한다. (D2) OFF : 미완료 ON : 완료 (D2)+1 OFF : 정상 ON : 이상 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *4 *1 : 비트디바이스... X,Y,M,L,F,V,B *2 : 비트디바이스의자릿수지정... K 자릿수, 비트디바이스선두 No. *3 : 워드디바이스... T,C,D,W,ST,R,ZR *4 : 워드디바이스의비트지정... 워드디바이스, 비트 No. 5-6

84 5.4.2 시퀀스프로그램 (1) 요구국 PLC A 의시퀀스프로그램 ( 링크에러검출프로그램은생략하였습니다.) 경로명 프로젝트명 A: 과제 Ⅲ A 읽기명령 항상 ON 타국의워드디바이스읽기읽어온값의외부표시 (2) 요구국 PLC E 의시퀀스프로그램 ( 링크에러검출프로그램은생략하였습니다.) 경로명 프로젝트명 A: 과제 Ⅲ E 1 초계측 60초계수 ( 초 ) 60분계수 ( 분 ) 시간계수 ( 시간 ) 항상 ON 카운트값의외부표시 5-7

85 포인트 (1) 네트워크를아래와같이루프형태로접속한경우에는, 반드시 요구국에서요구상대로보낼때 와 요구상대에서요구국으로복귀할때 가같은중계국을경유하도록설정하십시오. 왕복경로를일주하도록설정하지마십시오. 요구상대에서복귀하는최초의중계국은갈때에중계했던국으로정해져있기때문에, 데이터를전송하지못하고에러가됩니다. 요구국 A는요구국에서요구상대국으로의경로를가리킵니다. B와 C는요구상대국에서요구국으로의경로를가리킵니다. C와같은경로가되지않도록설정하십시오. 요구상대 (2) 라우팅파라미터를사용하여멀리떨어진네트워크로트랜전트전송을할경우에는도중에많은네트워크를통과하기때문에전송데이터량이나전송회수가시스템전체에영향을줍니다. 예를들어위그림의네트워크 No.2~5에서는다른네트워크로부터의트랜전트전송에의해링크스캔시간이일시적으로길어지거나, 자신의네트워크의트랜전트전송이늦어질수도있습니다. 라우팅파라미터를사용할경우에는, 시스템전체를고려하여설계하십시오. 5-8

86 부록 부록 1 NET/10H 모드와 NET/10 모드사양의비교일람 MELSECNET/10H는본텍스트에서설명한 NET/10H 모드 ( 고기능, 고속모드 ) 와 NET/10 모드 ( 기능호환, 성능호환모드 ) 를지원하고있습니다. NET/10 모드를사용하면 AnU/QnA 대응 MELSECNET/10과쉽게접속할수있지만 NET/10 모드와는아래표와같이사양이다릅니다. NET/10H 모드와 NET/10 모드의사양비교표 선택모드 MELSECNET/10H 네트워크시스템 사양항목 NET/10H 모드 NET/10 모드 전송형태 동축버스형 / 광 (SI) 루프형 입출력 (LX, LY) 8,192점최대링크링크릴레이 (LB) 16,383점 8,192점점수링크레지스터 (LW) 16,383점 8,192점 1국당최대링크점수 LB+LW+LY 2,000바이트 트랜전트전송용량 최대 1,920바이트 / 프레임 최대 960바이트 / 프레임 통신속도 10Mbps KB + (0.45 X 총국수 ) KB + (0.75 X 총국수 ) 링크스캔시간 + ( 네트워크총사용바이트수 + ( 네트워크총사용바이트수 X 0.001) (ms) X 0.001) (ms) 송신측시퀀스스캔시간 송신측시퀀스스캔시간 + 송신측리프레시시간 + 송신측리프레시시간 전송지연시간 + LS X 1 + LS X 2 + 수신측시퀀스스캔시간 X 2 + 수신측시퀀스스캔시간 X2 + 수신측리프레시시간 + 수신측리프레시시간 통신방식 토큰버스방식 [ 동축버스형 ] / 토큰링방식 [ 광루프형 ] 총연장거리 500m[ 동축버스형 ] / 30km[ 광루프형 ] 2.5km: 리피터 4대접속시 국간거리 500m:5C-2V[ 동축버스형 ] / 1km : QSI 케이블사용시 [ 광루프형 ] 300m:5C-2V 500m : SI 케이블사용시 최대네트워크수 239 최대그룹수 32 9 최대접속국수 32국 (1: 관리국, 31: 통상국 )[ 동축버스형 ]/64국(1: 관리국, 63: 통상국 )[ 광루프형 ] 1CPU 당최대장착가능모듈 합계 4모듈 32비트데이터보증 가능 불가능 국단위블록보증 가능 불가능 트랜전트교신기능 N : N 통신 ( 모니터, 업 / 다운로드등 ) 있음 데이터송수신채널수 수신채널 :64( 동시사용은 8채널까지 ) 송신채널 :8 8( 채널고정 ) 호환명령 (SEND, RECV, READ, SREAD, WRITE, SWRITE, REQ, 사용가능 ZNRD, ZNWR) RECVS 명령 사용가능 사용불가능 저속사이클릭전송기능 있음 없음 리프레시파라미터의최대설정개수 (SB, SW를포함하지않는다 ) 64/ 모듈 3/ 모듈 Q CPU (Q모드) 네트워크접속 Q CPU-A (A모드) Q CPU (Q모드) 대응 CPU QnACPU ACPU 부록 - 1

87 부록 2 QJ71 과 AJ71, A1SJ71 의차이 ( 스위치, LED 표시외 ) MELSECNET/10H 네트워크모듈 QJ71LP21, QJ71BR11은 MELSECNET/10 네트워크모듈 AJ71QLP21, AJ71QBR11, A1SJ71QLP21, A1SJ71QBR11과같이 LED 표시, 스위치설정등을하지만각네트워크모듈에는아래와같은차이가있습니다. 조작할때는주의하십시오. 항목 형명 QJ71LP21 QJ71BR21 AJ71QLP21 AJ71QBR11 A1SJ71QLP21 A1SJ71QBR11 LED 표시 네트워크 No. 설정스위치 - RUN RUN RUN - POWER (PW) *1 - PC (PC) *1 - REMOTE (REM.) *1 - DUAL - DUAL - MNG 부록 - 2 MNG S.MNG MNG S.MNG T.PASS T.PASS T.PAS D.LINK D.LINK D.LINK SD SD SD RD RD RD ERR.. *2 L ERR. *2 CRC OVER AB. IF TIME DATA UNDER LOOP SW.E. M/S.E. PRM.E. CPU R/W *3 NETWORK NO. X 100, X 10, X 1 CRC OVER AB. IF TIME DATA UNDER CRC OVER AB. IF TIME DATA UNDER F. E. (R.E.) *2 (SW.E.) *1 (M/S. E.) *1 (PRM. E) *1 CPU R/W NETWORK NO. X 100, X 10, X 1 그룹 No. 설정스위치 - *3 GROUP NO. GR. NO. 국번설정스위치 모드설정스위치 STATION NO. X 10, X1 MODE *2 0 : 온라인 ( 파라미터가유효 ) 1 : 자기진단테스트 2 : 내부자기진단테스트 3 : 하드웨어테스트 4~ : 사용금지 STATION NO. X 10, X 1 MODE 0 : 온라인 1 : 사용금지 2 : 오프라인 ( 해열 ) 3 : 정루프테스트 4 : 부루프테스트 5 : 국간테스트 ( 주국 ) 6 : 국간테스트 ( 종국 ) 7 : 자기진단테스트 8 : 내부자기진단테스트 9 : 하드웨어테스트 D : 네트워크 No. 확인 E : 그룹 No. 확인 F : 국번호확인 ST. NO. X 10,X 1 CRC OVER AB. IF TIME DATA UNDER MODE 0 : 온라인 1 : 사용금지 2 : 오프라인 ( 해열 ) 3 : 정루프테스트 4 : 부루프테스트 5 : 국간테스트 ( 주국 ) 6 : 국간테스트 ( 종국 ) 7 : 자기진단테스트 8 : 내부자기진단테스트 9 : 하드웨어테스트 표시전환스위치 - - DISPLAY L R 조건설정스위치 - *3 SW1 : PC REMOTE SW2 : N.ST MNG SW3 : PRN D.PRM SW4, 5 : STATION SIZE SW6,7 : LB/LW SIZE SW1 : PC PEM SW2 : N.ST MNG SW3 : PRM D.PRM SW4, 5 : ST. SIZE SW6,7 : LB/LW SIZE 대응 CPU Q CPU Q4ARCPU, QnACPU, Q2ASCPU Q2ASCPU 대응베이스 외형치수 HXWXD(mm) Q3 B 98X27.4X90 A3 B, A3 B, A6 B, A38HB, A37RHB, A3 RB AJ71QLP21:250X37.5X111 QJ71QBR11:250X37.5X113 A1S3 B, A1S5 B, A1S6 B, A1S38HB A1SJ71QLP21:130X34.5X93.6 A1SJ71QBR11:130X34.5X104.6 질량 (kg) *1 : 표시전환스위치로표시를유효하게합니다. *2 : 네트워크진단으로상세하게확인할수있습니다. *3 : 네트워크파라미터에서설정합니다.

88 부록 3 링크특수릴레이 (SB) 일람표 링크특수릴레이는데이터링크시에발생하는여러가지요인으로 ON/OFF 합니다. 또시퀀스프로그램에서이용하거나모니터함으로써데이터링크이상상태등을파악할수있습니다. 그리고링크상태를저장한링크특수릴레이 (SB) 는주변기기네트워크진단의상세정보등에사용하고있습니다. 네트워크모듈을여러장장착한경우, 각네트워크모듈의 SB는각네트워크모듈의리프레시파라미터를설정하지않은상태로두면, 아래와같이 CPU 모듈의 SB로리프레시됩니다. 1네트워크모듈이라도리프레시파라미터를설정한경우에는, 전체네트워크모듈의리프레시파라미터를확인하십시오. 모듈장착위치 모듈 1 모듈 2 모듈 3 모듈 4 디바이스번호 SB000~1FF SB200~3FF SB400~5FF SB600~7FF 링크특수릴레이 (SB) 일람표 번호 SB0000 (0) SB0001 (1) SB0002 (2) SB0003 (3) SB0005 (5) SB0006 (6) SB0007 (7) 명칭 내용 관리국 사용여부 통상국 광동광동 링크기동 ( 자국 ) *1 자국의사이클릭전송을재기동한다. OFF : 기동지시없음 ON : 기동지시있음 ( 펄스상승시유효 ) *2 자국의사이클릭전송을정지한다. 링크정지 ( 자국 ) *1 OFF : 정지지시없음 ON : 정지지시있음 ( 펄스상승시유효 ) *2 시스템의링크기동 *1 SW000~SW004 의내용에따라사이클릭전송을재기동한다. OFF : 기동지시없음 ON : 기동지시있음 ( 펄스상승시유효 ) *2 시스템의링크정지 *1 SW000~SW004 의내용에따라사이클릭전송을정지한다. OFF : 정지지시없음 ON : 정지지시있음 ( 펄스상승시유효 ) *2 리트라이회수클리어 통신에러회수클리어 *1 정루프전송에러클리어 재송신회수 (SW0C8~SW0C9) 를 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) *2 통신에러회수 (SW0B8~SW0C7) 를 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) *2 정루프측회선이상검출 (SW0CC) 을 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 X X ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) *2 ( 사용여부란 ) 광 : 광루프, 동 : 동축버스 : 사용가능, X : 사용불가능 *1 : 주변기기의네트워크테스트에서사용합니다. *2 : SB0000~3은 1점만 ON하였을때유효하게됩니다. SB0000 이유효 SB0000 이유효 부록 - 3

89 링크특수릴레이 (SB) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 SB0008 (8) 부루프전송에러클리어 부루프측회선이상검출 (SW0CD) 을 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) X X *6 SB0009 (9) 루프전환회수클리어 루프전환회수 (SW0CE~0E7) 를 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) X X SB000A (10) 트랜전트전송에러클리어 트랜전트전송에러 (SW0EE, SW0EF) 를 0으로한다. OFF : 클리어지시없음 ON : 클리어지시있음 (ON일때유효 ) SB000B (11) 트랜전트전송에러영역설정 트랜전트전송에러 (SW0F0~SW0FF) 의쓰기 / 유지를지정한다. OFF : 쓰기 ON : 유지 데이터링크동작을지정한다. OFF : 전환지시없음 ON : 전환지시있음 (ON 일때유효 ) ON 을검출하고온라인 ( 통상데이터링크 ) 동작 온라인 ( 디버그 ) 동작, SB0011 (17) 데이터링크동작지정 온라인 ( 디버그 ) 동작 온라인 ( 통상데이터링크 ) 동작으로이동한다. 디버그동작온라인동작디버그동작 SB0020 (32) 모듈상태 네트워크모듈상태를가리킨다. OFF : 정상 ON : 이상 SB0040 (64) 네트워크타입 ( 자국 ) 자국네트워크모듈의파라미터스위치로설정한네트워크타입을가리킨다. OFF : PC 간네트워크 ON : 리모트 I/O 네트워크 SB0043 (67) 온라인스위치 ( 자국 ) 자국네트워크모듈의스위치로설정한모드를가리킨다. OFF : 온라인 ( 모드설정이 0) 파라미터의설정모드가유효하게된다 ON : 온라인이외 ( 모드설정이 0 이외 ) SB0044 (68) 국설정 ( 자국 ) 자국네트워크모듈의파라미터스위치로설정한국타입을가리킨다. OFF : 통상국 ON : 관리국 자국네트워크모듈의스위치설정정보 ( 파라미터스위치를포함 ) 를가리 SB0045 (69) 설정정보 ( 자국 ) 킨다. OFF : 정상 ON : 설정이상 자국네트워크모듈의스위치설정정보 ( 파라미터스위치를포함 ) 를가리 SB0046 (70) 데이터링크동작지정결과 ( 자국 ) 킨다. OFF : 통상데이터링크동작중 ON : 디버그모드로동작중 SB0047 (71) 바톤패스상태 ( 자국 ) 자국의바톤패스상태 ( 트랜전트전송가능 ) 를가리킨다. OFF : 정상 ON : 이상 *6 : SB0009 는 SW00CE 가 0 이될때까지 ON 일것. 부록 - 4

90 링크특수릴레이 (SB) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *3 SB0048 (72) 관리국상태 ( 자국 ) 자국의상태를가리킨다 (SB0047 이 OFF 일때유효 ). OFF : 통상국 ON : 관리국 (SB0044 가 ON) 서브관리국 (SB0044 가 OFF) *3 SB0049 (73) 자국의데이터링크상태 자국의데이터링크상태를가리킨다. OFF : 정상 ON : 이상 ( 리프레시완료한다음에세트한다.) *3 SB004A (74) 자국의 CPU 상태 (1) 자국의 CPU 상태를가리킨다. OFF : 정상 ON : 가벼운이상발생 *3 SB004B (75) 자국의 CPU 상태 (2) 자국의 CPU 상태를가리킨다. OFF : 정상 ON : 중간또는심각한이상발생 *3 SB004C (76) 사이클릭전송기동접수상태 사이클릭전송의기동접수상태를가리킨다. OFF : 미접수 (SB0000 는 OFF) ON : 정지접수 (SB0000 는 ON) *3 SB004D (77) 사이클릭전송기동완료상태 사이클릭전송의완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 (SB0000 는 OFF) ON : 기동완료 (SB0000 는 ON) SB004E (78) 사이클릭전송정지접수상태 사이클릭전송의정지접수상태를가리킨다. OFF : 미접수 (SB0001 은 OFF) ON : 정지접수 (SB0001 은 ON) SB004F (79) 사이클릭전송정지완료상태 사이클릭정지의완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 (SB0001 은 OFF) ON : 정지완료 (SB0001 은 ON) SB0050 (80) 사이클릭전송기동접수상태 사이클릭전송의기동접수상태를가리킨다. OFF : 미접수 (SB0002 는 OFF) ON : 기동접수 (SB0002 는 ON) *3 SB0051 (81) 사이클릭전송기동완료상태 사이클릭전송의완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 (SB0002 는 OFF) ON : 기동완료 (SB0002 는 ON) *3 SB0052 (82) 사이클릭전송정지접수상태 사이클릭전송의정지접수상태를가리킨다. OFF : 미접수 (SB0003 은 OFF) ON : 정지접수 (SB0003 은 ON) *3 SB0053 (83) 사이클릭전송정지완료상태 사이클릭전송의정지완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 (SB0003 은 OFF) ON : 정지완료 (SB0003 은 ON) *3 SB0054 (84) *3 SB0055 (85) 파라미터수신상태파라미터의수신상태를가리킨다. OFF : 수신완료 ON : 미수신 수신파라미터에러수신한파라미터상태를가리킨다. OFF : 파라미터정상 ON : 파라미터이상 *3 : SB0047이 OFF일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우에는직전의데이터를유지합니다. *4 : 가벼운이상이란 CPU가동작을계속하는에러 ( 배터리에러등 ) 입니다. *5 : 중간정도의이상이란 CPU가동작을정지하는에러 (WDT 에러등 ) 입니다. 심각한이상이란 CPU가동작을정지하는에러 (RAM 이상등 ) 입니다 ( 에러코드 11 ). 부록 - 5

91 링크특수릴레이 (SB) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *3 SB0056 (86) 교신상태 트랜전트전송상태를가리킨다 (SB0047이 OFF일때유효 ). OFF : 관리국에의한트랜전트전송 ON : 서브관리국에의한트랜전트전송 *3 SB0057 (87) 파라미터종류 파라미터종류를가리킨다. OFF : NET/10 파라미터 ON : NET/10H 파라미터 *3 SB0058 (88) 서브관리국링크 관리국이다운되었을때의사이클릭전송상태를가리킨다. OFF : 서브관리국의사이클릭전송있음 ON : 서브관리국의사이클릭전송없음 *3 SB0059 (89) 저속사이클릭지정 저속사이클릭의파라미터설정정보를가리킨다. OFF : 설정없음 ON : 설정있음 *3 SB0064 (100) 예약국지정 예약국지정을가리킨다 (SB0049가 OFF일때유효 ). OFF : 없음 ON : 있음 SW0064~67이모두 0 일때 OFF한다. *3 SB0068 (104) 교신모드 링크스캔모드 ( 공통파라미터의보조설정상태 ) 를가리킨다 (SB0049가 OFF일때유효 ). OFF : 통상모드 ON : 콘스턴트스캔모드 *3 SB0069 (105) 다중전송지정 전송지정상태 ( 공통파라미터의보조설정상태 ) 를가리킨다 (SB0049가 OFF일때유효 ). OFF : 통상전송지정 ON : 다중전송지정 X X *3 SB006A (106) 다중전송상태 전송상태를가리킨다. OFF : 통상전송중 ON : 다중전송중 X X *3 SB007O (112) 각국바톤패스상태 각국의바톤패스상태를가리킨다 ( 예약국, 최대국번호이후는대상에서제외 ). OFF : 모든국정상 ON : 이상국있음 SW0070~73이모두 0 일때 OFF한다. *3 SB0074 (116) 각국사이클릭전송상태 각국의사이클릭전송상태를가리킨다 ( 예약국, 최대국번호이후는대상에서제외 ). OFF : 모든국데이터링크중 ON : 데이터링크미실시국있음 SW0074~77이모두 0 일때 OFF한다. *3 SB0078 (120) 각국파라미터상태 각국의파라미터교신상태를가리킨다 ( 예약국, 최대국번호이후는대상에서제외 ). OFF : 파라미터교신중이외 ON : 파라미터교신중 SW0078~7B가모두 0 일때 OFF한다. X X *3 SB007A (122) 저속사이클릭교신상태 저속사이클릭교신상태를가리킨다. SB007A, SB007B 가운데하나의비트가 ON 으로전송한것을나타낸다. *3 SB007B (123) 저속사이클릭교신상태 사이클간격 *3 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우에는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 6

92 링크특수릴레이 (SB) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *3 SB007C (124) 각국파라미터상태 각국의파라미터교신상태를가리킨다 ( 예약국, 최대국번호이후는대상에서제외 ). OFF : 파라미터이상을검출한국없음 ON : 파라미터이상을검출한국있음 SW007C~7F 가모두 0 일때 OFF 한다. X X *5 SB0080 (128) 각국 CPU 동작상태 각국의 CPU 동작상태를가리킨다 ( 자국을포함 ). OFF : 중간또는심각한이상이있는국없음 ON : 중간또는심각한이상이있는국있음 SW0080~83 이모두 0 일때 OFF 한다. *3 B0084 (132) 각국 CPU RUN 상태 각국 CPU 의 RUN 상태를가리킨다. OFF : 모든국이 RUN 또는 STEP RUN 상태 ON : STOP 또는 PAUSE 상태인국이있음 ( 자국을포함 ) SW0084~87 이모두 0 일때 OFF 한다. *4 SB0088 (136) 각국 CPU 동작상태 각국의 CPU 동작상태를가리킨다 ( 자국을포함 ). OFF : 가벼운이상이있는국없음 ON : 가벼운이상이있는국있음 SW0088~8B 가모두 0 일때 OFF 한다. SB008C (140) 외부전원유무정보 외부전원공급정보를가리킨다 ( 자국을포함 ). OFF : 모든국외부전원공급없음 ON : 외부전원공급있음 SW008C~8F 가모두 0 일때 OFF 한다. X X SB008D (141) 각국모듈종류 각국의모듈타입을가리킨다. OFF : 모든국이 NET/10 모듈 ON : NET/10H 모듈있음 *3 SB0090 (144) 자국루프상태 자국의루프상태를가리킨다. OFF : 정상 ON : 이상 SW0090 이 0 일때 OFF 한다. X X *3 SB0091 (145) 정루프상태 정루프로접속된국의상태를가리킨다. OFF : 모든국정상 ON : 이상발생국있음 SW0091~94 가모두 0 일때 OFF 한다. X X *3 SB0095 (149) 부루프상태 부루프로접속된국의상태를가리킨다. OFF : 모든국정상 ON : 이상발생국있음 SW0095~98 이모두 0 일때 OFF 한다. X X *3 SB0099 (153) 정루프루프백 시스템에정루프의루프백상태를나타낸다. OFF : 미실시 ON : 실시국있음 ( 실시국은 SW0099 에쓰기된다 ) X X *3 SB009A (154) 부루프루프백 시스템에부루프의루프백상태를나타낸다. OFF : 미실시 ON : 실시국있음 ( 실시국은 SW009A 에쓰기된다 ) X X *3 SB009C (156) 송신전송로부적합상태 타국에서송신에사용하고있는전송로상태를나타낸다. OFF : 모두동일 ON : 부적합한국있음 *3 : SB0047이 OFF일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우에는직전의데이터를유지합니다. *4 : 가벼운이상이란 CPU가동작을계속하는에러 ( 배터리에러등 ) 입니다. *5 : 중간정도의이상이란 CPU가동작을정지하는에러 (WDT 에러등 ) 입니다. 심각한이상이란 CPU가동작을정지하는에러 (RAM 이상등 ) 입니다 ( 에러코드 11 ). 부록 - 7

93 링크특수릴레이 (SB) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *3 SB00AD (160) RECV 명령실행요구플래그 (1) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널1). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A1 (161) RECV 명령실행요구플래그 (2) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널2). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 AB00A2 (162) RECV 명령실행요구플래그 (3) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널3). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A3 (163) RECV 명령실행요구플래그 (4) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널4). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A4 (164) RECV 명령실행요구플래그 (5) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널5). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A5 (165) RECV 명령실행요구플래그 (6) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널6). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A6 (166) RECV 명령실행요구플래그 (7) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널7). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A7 (167) RECV 명령실행요구플래그 (8) RECV 명령의실행요구상태를가리킨다 ( 채널8). OFF : 실행요구없음 ON : 실행요구있음 *3 SB00A8 (168) 온라인테스트지시 온라인테스트의지시상태를가리킨다. OFF : 미지시 ON : 지시 *3 SB00A9 (169) 온라인테스트완료 온라인테스트의완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 ON : 완료 *3 SB00AA (170) 온라인테스트응답지시 온라인테스트의응답상태를가리킨다. OFF : 미응답 ON : 응답 *3 SB00AB (171) 온라인테스트응답완료 온라인테스트의응답완료상태를가리킨다. OFF : 미응답완료 ON : 응답완료 *3 SB00AC (172) 온라인테스트지시 온라인테스트의지시상태를가리킨다. OFF : 미지시 ON : 지시 *3 SB00AD (173) 온라인테스트완료 온라인테스트의완료상태를가리킨다. OFF : 미완료 ON : 완료 *3 SB00EE (238) 트랜전트에러 트랜전트전송의에러상태를가리킨다. OFF : 에러없음 ON : 에러있음 *3 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우에는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 8

94 부록 4 링크특수레지스터 (SW) 일람표 링크특수레지스터에는데이터링크시의정보가수치로저장되어있습니다. 또시퀀스프로그램에서이용하거나모니터함으로써, 이상발생장소및원인을조사할수있습니다. 그리고링크상태를저장한링크특수레지스터 (SW) 는주변기기네트워크진단의자세한정보등으로사용합니다. 네트워크모듈을여러장장착한경우에, 각네트워크모듈의리프레시파라미터를설정하지않으면, 각네트워크모듈의 SW는아래와같은 CPU 모듈의 SW로리프레시됩니다. 1네트워크모듈이라도리프레시파라미터를설정한경우에는전체네트워크모듈의리프레시파라미터를확인하십시오. 모듈장착위치 모듈 1 모듈 2 모듈 3 모듈 4 디바이스번호 SW000~1FF SW200~3FF SW400~5FF SW600~7FF 링크특수레지스터 (SW) 일람표 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 SW000 (0) *1 링크정지 / 기동의지시내용 데이터링크를정지또는재기동할국을설정한다. 00 H : 자국 01 H : 전국 ( 全局 ) 02 H : 지정국 80 H : 자국 ( 강제정지 / 재기동 ) 81 H : 전국 ( 강제정지 / 재기동 ) 82 H : 지정국 ( 강제정지 / 재기동 ) SW0001 (1). SW0002 (2). SW0003 (3). SW0004 (4) *1 링크정지 / 기동의지시내용 지정국인경우에설정한다 (SW0000 이 02 H 또는 82 H 일때 ). 데이터링크를정지또는재기동할국에대한비트를 1 로한다. 0 : 데이터링크정지 / 재기동지시무효 1 : 데이터링크정지 / 재기동지시유효 SW0001 SW0002 SW0003 SW0004 표의 1~64 는국번호를가리킨다. SW0008 (8) 논리채널설정 ( 채널 1) 논리채널 1 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.1( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW0009 (9) 논리채널설정 ( 채널 2) 논리채널 2 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.2( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW000A (10) 논리채널설정 ( 채널 3) 논리채널 3 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.3( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW000B (11) 논리채널설정 ( 채널 4) 논리채널 4 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.4( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 ( 사용여부난 ) 광 : 광루프, 동 : 동축버스 : 사용가능, X : 사용불가능 *1 : 주변기기의네트워크진단에서사용합니다. 부록 - 9

95 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 SW000C (12) 논리채널설정 ( 채널 5) 논리채널 5 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.5( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW000D (13) 논리채널설정 ( 채널 6) 논리채널 6 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.6( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW000E (14) 논리채널설정 ( 채널 7) 논리채널 7 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.7( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW000F (15) 논리채널설정 ( 채널 8) 논리채널 8 의채널 No. 를설정한다 ( 수신측채널에대해서만유효 ). 0 : 논리채널 No.8( 디폴트 ) 1~64 : 설정있음 SW001C (28) 리트라이회수 송수신명령에서리트라이회수변경을지시한다. 0 : 7 회 ( 디폴트 ) 1~7 : 리트라이회수 SW001D (29) 리트라이간격 송수신명령에서리트라이간격변경을지시한다. 0 : 100ms( 디폴트 ) 1~254 : 리트라이간격 ( 단위 ms) SW001E (30) 게이트회수 송수신명령에서게이트회수변경을지시한다. 0 : 7 회 ( 디폴트 ) 1~7 : 게이트회수 ZNRD 명령처리 SW0020 결과 (32) SW0031 (49) 송수신명령 (1) 처리결과 ZNRD 명령처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 1 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0033 (51) ZNWR 명령처리결과 송수신명령 (2) 처리결과 ZNWR 명령처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 2 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0035 (53) 송수신명령 (3) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 3 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0037 (55) 송수신명령 (4) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 4 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0039 (57) 송수신명령 (5) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 5 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW003B (59) 송수신명령 (6) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 6 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW003D (61) 송수신명령 (7) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 7 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) 부록 - 10

96 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 SW003F (63) 송수신명령 (8) 처리결과 SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS 명령 ( 논리채널 8 사용시 ) 의처리결과를나타낸다. 0 : 정상완료 1~ : 이상완료 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0040 (64) 네트워크 No. 자국의네트워크 No. 를저장한다. 범위 : 1~239 SW0041 (65) 그룹 No. 자국의그룹 No. 를저장한다. 0 : 그룹지정없음 1~32 : 그룹 No. SW0042 (66) 국번호 자국의국번호로저장한다. 범위 : 1~64 SW0043 (67) 온라인스위치 자국의모드스위치상태를저장한다. 0 : 온라인 7 : 자기진단테스트 8 : 내부자기진단테스트 9 : 하드웨어테스트 자국의조건설정스위치상태를저장한다. 0 : OFF 1 : ON SW0044 (68) 국설정 네트워크종류 (PLC 간네트워크 ) 국종류 (0: 통상국, 1: 관리국 ) 관리국동작 (0: 지정관리국이행, 1: 현관리국유지 ) 동작모드 (0: 온라인모드, 1: 디버그모드 ) 자국네트워크모듈의종류를저장한다. SW0046 (70) 모듈식별 01 : 광 10: 동축 11: 트위스트 0 : 2 중 1:1 중 0 : 루프 1: 버스 SW0047 (71) 바톤패스상태 자국의바톤패스상태를저장한다. 0 : 데이터링크중 1 : 데이터링크정지중 ( 타국지시 ) 2 : 데이터링크정지중 ( 자국지시 ) 3 : 바톤패스실시중 ( 파라미터수신 ) 4 : 바톤패스실시중 ( 파라미터수신 ) 5 : 바톤패스실시중 ( 파라미터미수신 ) 6 : 해열중 ( 바톤패스없음 ) 7 : 해열중 ( 회선이상 ) 11 H : 루프테스트 12 H : 설정확인테스트 13 H : 국순서확인테스트 14 H : 교신테스트 1F H: 오프라인테스트 FF H: 리세트중 부록 - 11

97 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 SW0048 (72) 바톤패스중단원인 자국의바톤패스중단원인을저장한다. 0 : 정상교신 1 : 오프라인 2 : 오프라인테스트 3~ : 중단원인 ( 에러코드는부록 5 참조 ) *2 SW0049 (73) 데이터링크전송정지원인 자국의데이터링크정지원인을저장한다. 0 : 정상 1 : 정지지시있음 2 : 공통파라미터없음 3 : 공통파라미터이상 4 : 자국 CPU 이상 6 : 교신중단 자국에대해데이터링크를정지한국을저장한다 (SW0049 가 1 일때유효 ). *2 SW004A (74) 데이터링크정지요구국 0 : 국번호지정 1 : 전국지정 0 : 자국 1~64: 국번호 *2 SW004B (75) 자국 CPU 상태 자국의 CPU 상태를나타낸다. 0 : 정상 1~ : 이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) *2 SW004D (77) 데이터링크기동상태 ( 자국 ) 데이터링크가기동하였을때의결과를저장한다. 0 : 정상 1~ : 이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) *2 SW004F (79) 데이터링크정지상태 ( 자국 ) 데이터링크가정지하였을때의결과를저장한다. 0 : 정상 1~ : 이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) *2 SW0051 (81) 데이터링크기동상태 ( 시스템전체 ) 데이터링크가기동하였을때의결과를저장한다. 0 : 정상 1~ : 이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) SW0053 (83) *2 데이터링크정지상태 ( 시스템전체 ) 데이터링크가정지하였을때의결과를저장한다. 0 : 정상 1~ : 이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) 파라미터정보를저장한다. (SB0054 와 SB0055 가 OFF 일때 ) *2 SW0054 (84) 파라미터정보 MELSECNET/10H 0 : 지정있음 1 : 지정없음 (SB0055 가 ON 일때 ) 종류 00 : 공통파라미터만사용 01 : 공통파라미터 + 국고유의파라미터 10 : 디폴트파라미터만사용 11 : 디폴트파라미터 + 국고유의파라미터 : =OFH : 파라미터에러 그리고 SW055 에서에러코드를확인한다. *2 SW0055 (85) 파라미터설정상황 파라미터상태를저장한다. 0 : 파라미터정상 1 : 파라미터이상 ( 에러코드는부록 5 참조 ) *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 12

98 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *2 SW0056 (86) 현재의관리국 실제로관리국으로서동작하고있는국번호를저장한다 ( 서브관리국을포함 ). 범위 : 1~64 *2 SW0057 (87) 지정관리국 관리국으로설정되어있는국번호를저장한다. 범위 : 1~64 0: 지정관리국이상 *2 SW0059 (89) 링크총국수 파라미터에설정된링크총국수를저장한다. 범위 : 1~64( 파라미터가없을경우는 64) *2 SW005A (90) 최대바톤패스국 바톤패스하고있는최대국번호를저장한다. 범위 : 1~64 *2 SW005B (91) 최대사이클릭전송국 사이클릭전송을하고있는최대국번호를저장한다. 범위 : 1~64 *2 SW005C (92) I/O 마스터국 ( 블록 1) 블록 1 의 I/O 마스터국의국번호를저장한다. 0 : 없음 1~64 : 국번호 SB0049 가 OFF 일때유효하다. *2 SW005D (93) I/O 마스터국 ( 블록 2) 블록 2 의 I/O 마스터국의국번호를저장한다. 0 : 없음 1~64 : 국번호 SB0049 가 OFF 일때유효하다. SW0064 (100). SW0065 (101). SW0066 (102). SW0067 (103) 예약국지정 예약국으로설정되어있는국을저장한다. 0 : 예약국이외 1 : 예약국 SB0049 가 OFF 일때유효하다. SW0064 SW0065 SW0066 SW0067 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 SW0068 (104) 교신모드콘스턴트링크스캔설정상태를저장한다. 0 : 쓰기없음 1~500 : 설정시간 (ms) SB0049 가 OFF 일때유효하다. *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 13

99 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *2 SW006B (107) 최대링크스캔타임 링크스캔타임의최대값 / 최소값 / 현재값을저장한다 ( 단위 (ms)). 관리국과통상국에서서로다르다. (PLC 간네트워크 ) *2 SW006C (108) 최소링크스캔타임 시퀀스스캔 링크스캔 관리국 / 통상국 *2 SW006D (109) 현재링크스캔타임 콘스턴트스캔설정시에는다음과같이된다. 관리국 ( 설정값 ) < 링크스캔실측값 + 링크스캔타임계산식의 KB 링크스캔실측값 + 링크스캔타임계산식의 KB ( 설정값 ) > 링크스캔실측값 + 링크스캔타임계산식의 KB 링크스캔실측값통상국 설정된콘스턴트링크스캔 *2 SW006E (110) 저속사이클릭스캔타임 저속사이클릭전송의송신간격에서의링크스캔회수를저장한다. 저속데이터송신요구 링크스캔 송신간격 저속사이클릭전송 *2 SW0070 (112) SW0071 (113) SW0072 (114) SW0073 (115) 각국의바톤패스상태 각국의바톤패스상태를저장한다 ( 자국을포함 ). < 온라인 > 0 : 정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 이상 < 오프라인 > 0 : 정상 1 : 이상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) SW0070 SW0071 SW0072 SW0073 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 14

100 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *2 SW0074 (116). SW0075 (117). SW0076 (118). SW0077 (119) 각국의사이클릭전송상태 각국의사이클릭전송상태를저장한다 ( 자국을포함 ). 0 : 사이클릭전송중 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 사이클릭전송미실시 SW0074 SW0074 SW0075 SW0075 SW0076 SW0076 SW0077 SW0077 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 SW0078 (120). SW0079 (121). SW007A (122). SW0078 (123) 각국의파라미터교신상태 각국의파라미터교신상태를저장한다. 0 : 파라미터교신중이외 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 파라미터교신중 SW0078 SW0079 SW007A SW007B 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 SW007C (124). SW007D (125). SW007E (126). SW007F (127) 각국의파라미터이상상태 각국의파라미터상태를저장한다. 0 : 파라미터정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 파라미터이상 SW007C SW007D SW007E SW007F 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 SW0080 (128). SW0081 (129). SW0082 (130). SW0083 (131) 각국의 CPU 동작상태 (1) 각국의 CPU 상태를저장한다 ( 자국을포함 ). SW70~73 에서정상인국만유효 0 : 정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 중간또는심각한이상 SW0080 SW0081 SW0082 SW0083 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 15

101 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *2 SW00 84 (132).. SW00 85 (133). SW00 86 (134). SW00 87 (135) 각국의 CPU RUN 상태 각국 CPU 의 RUN 상태를저장한다 ( 자국을포함 ). SW70~73 에서정상인국만유효 0 : RUN 또는 STEP RUN( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : STOP, PAUSE, ERROR SW0084 SW0085 SW0086 SW0087 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 SW00 88 (136). SW00 89 (137). SW00 8A (138). SW00 8B (139) 각국의 CPU 동작상태 (2) 각국의 CPU 상태를저장한다 ( 자국을포함 ). SW70~73 에서정상인국만유효 0 : 정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 가벼운이상 SW0088 SW0089 SW008A SW008B 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *2 SW00 8C (140). SW00 8D (141). SW00 8E (142). SW00 8F (143) 타국의외부전원유무정보 각국의외부전원공급상태를저장한다 ( 자국을포함 ). SW70~73 에서정상인국만유효 0 : 전원공급없음 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 전원공급있음 SW008C SW008D SW008E SW008F 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 SW00 90 (144) 루프백정보 자국의루프상태를저장한다. 0 : 루프정상 1 : 정루프이상 2 : 부루프이상 3 : 루프백 4 : 데이터링크불가능 X X *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 16

102 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *2 SW0091 (145). SW0092 (146). SW0093 (147). SW0094 (148) 각국의정루프상태 각국의정루프상태를저장한다 ( 자국을포함 ). 0 : 정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 이상해열국은해열시의상태를유지한다. SW0091 SW0092 SW0093 SW0094 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 SW0095 (149). SW0096 (150). SW0097 (151). SW0098 (152) 각국의부루프상태 각국의부루프상태를저장한다 ( 자국을포함 ). 0 : 정상 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 이상해열국은해열시의상태를유지한다. SW0095 SW0096 SW0097 SW0098 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 SW0099 (153) 루프백국 ( 정루프측 ) 정루프측에서루프백을실시하고있는국번호를저장한다. 범위 : 1~64 X X SW0094 (154) 루프백국 ( 부루프측 ) 부루프측에서루프백을실시하고있는국번호를저장한다. 범위 : 1~64 X X SW009C (156) SW009D (157) SW009E (158) SW009F (159) 각국의루프사용상태 각국의송신시루프사용상태를정 / 부루프별로저장한다. 0 : 정루프측을사용중 ( 최대국번호이후및예약국을포함 ) 1 : 부루프측을사용중 SW009C SW009D SW009E SW009F X X 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. 요구측의온라인테스트항목및이상국을저장한다. SB00A9 가 ON 일때유효하다. *2 SW00A8 (168) 온라인테스트실행항목 / 이상국 ( 요구측 ) SW00A8 SW00A8 이상국번호복수국의경우먼저검출한국번호가들어간다 10H : 20H : 30H : 40H : 항목번호루프테스트설정확인테스트국순서확인테스트교신테스트 *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 17

103 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 *2 SW00A9 (169) 온라인테스트결과 ( 요구측 ) 요구측의온라인테스트결과를저장한다 (SB00A9 가 ON 일때유효하다 ). 0 : 테스트정상 1~: 테스트이상내용 ( 에러코드는부록 5 참조 ) 응답측의온라인테스트항목을저장한다 (SB00AB 가 ON 일때유효하다 ). *2 SW00AA (170) 온라인테스트실행항목 ( 응답측 ) SW00AA 항목번호 10H: 루프테스트 20H: 설정확인테스트 30H: 국순서확인테스트 40H: 교신테스트 *2 SW00AB (171) 온라인테스트결과 ( 응답측 ) 응답측의온라인테스트결과를저장한다 (SB00AB 가 ON 일때유효하다 ). 0 : 테스트정상 1~ : 테스트이상내용 ( 에러코드는부록 5 참조 ) 요구측의오프라인테스트항목및이상국을저장한다 (SB00AD 가 ON 일때유효하다 ). 네트워크에서해열중인국은무응답이기때문에이상국에포함되지않는다. *2 SW00AC (172) 오프라인테스트실행항목 / 이상국 ( 요구측 ) SW00AC 최대이상국번호항목번호 3: 루프테스트 ( 정루프 ) 4: 루프테스트 ( 부루프 ) 5: 국간테스트 ( 주국 ) 6: 국간테스트 ( 종국 ) 7: 자기진단테스트 8: 내부자기진단테스트 9: 하드웨어테스트 *2 SW00AD (173) 오프라인테스트결과 ( 요구측 ) 요구측의오프라인테스트결과를저장한다 (SB00AD 가 ON 일때유효하다 ). 0 : 테스트정상 1~ : 테스트이상내용 *2 SW00B0 (176). SW00B1 (177). SW00B2 (178). SW00B3 (179) 다중전송상태 (1) 다중전송시의각국정루프사용상태를저장한다. 0 : 정루프이외 1 : 정루프사용 SW00B0 SW00B1 SW00B2 SW00B3 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 : SB0047 이 OFF 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. 부록 - 18

104 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *2 SW00B4 (180). SW00B5 (181). SW00B6 (182). SW00B7 (183) 다중전송상태 (2) 다중전송시의각국부루프사용상태를저장한다. 0 : 부루프이외 1 : 부루프사용 SW00B4 SW00B5 SW00B6 SW00B7 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. X X *2 *3 SW00B8 (184) 정루프측 UNDER 정루프측 UNDER 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00B9 (185) 정루프측 CRC 정루프측 CRC 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BA (186) 정루프측 OVER 정루프측 OVER 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BB (187) 정루프측 short 프레임 정루프측 short 프레임 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BC (188) 정루프측중지 (AB, IF) 정루프측 AB, IF 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BD (189) 정루프측타임아웃 (TIME) 정루프측 TIME 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BE (190) 정루프측 2k 바이트이상수신 (DATA) 정루프측 DATA 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00BF (191) 정루프측 DPLL 에러 정루프측 DPLL 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C0 (192) 부루프측 UNDER 부루프측 UNDER 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C1 (193) 부루프측 CRC 부루프측 CRC 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C2 (194) 부루프측 OVER 부루프측 OVER 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 : SB0047이 OFF( 정상 ) 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. *3 : SW00B8~C7의리세트시에는 SB0006을 ON하십시오. SW00B8~C7의회수는장기간에걸쳐조금씩카운트할경우문제가없습니다. 단기간 (GPPW로모니터중등 ) 에급속하게카운트하는경우는케이블에문제가있다고생각해야합니다. 부록 - 19

105 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 사용여부 번호 명칭 내용 관리국 통상국 광동광동 *2 *3 SW00C3 (195) 부루프측 short 프레임 부루프측 short 프레임 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C4 (196) 부루프측중지 (AB, IF) 부루프측 AB, IF 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C5 (197) 부루프측타임아웃 (TIME) 부루프측 TIME 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C6 (198) 부루프측 2k 바이트이상수신 (DATA) 부루프측 DATA 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *3 SW00C7 (199) 부루프측 DPLL 에러 부루프측 DPLL 에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *4 SW00C8 (200) 정루프측리트라이회수 정루프측리트라이회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *4 SW00C9 (201) 부루프측리트라이회수 부루프측리트라이회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *2 *5 SW00CC (204) 정루프측회선이상 정루프측회선이상검출회수를적산하여저장한다. 0~ : 회선이상검출회수 X X *2 *6 SW00CD (205) 부루프측회선이상 부루프측회선이상검출회수를적산하여저장한다. 0~ : 회선이상검출회수 X X *2 *7 SW00CE (206) 루프전환회수 루프를검사한회수를적산하여저장한다. 0 : 루프전환회수 X X *2 *7 SW00CF (207) 루프전환데이터포인터 다음루프전환데이터를설정할포인터를저장한다. X X *2 : SB0047이 OFF( 정상 ) 일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. *3 : SW00B8~C7의리세트는 SB0006을 ON하십시오. SW00B8~C7의회수는장기간에걸쳐조금씩카운트할경우문제가없습니다. 단기간 (GPPW로모니터중등 ) 에급속하게카운트하는경우는케이블에문제가있다고생각하십시오. *4 : 전원투입시 / 리세트시에카운트업하는경우가있지만고장은아닙니다. 데이터링크를시작하기전의리트라이회수가필요없는경우는 SB0005로클리어하십시오. *5 : SW00CC의리세트시에는 SB0007을 ON하십시오. *6 : SW00CD의리세트시에는 SB0008을 ON하십시오. *7 : SW00CE~E7의리세트시에는 SB0009를 ON하십시오. 부 - 20

106 링크특수레지스터 (SW) 일람표 ( 계속 ) 번호 명칭 내용 사용여부관리국통상국 광동광동 루프를전환한요인과상태를저장한다. 데이터저장 / 유지는공통파라미터로설정한다. *2 *7 SW00D0 (208) ~ SW00DF (223) 루프전환데이터 전환한다음의상태 요인 < 요인 > 각에러에대응하는비트가 1로됩니다. 전부 0: 복귀지시 < 전환후의상태 > b0: 정루프 H/W 에러 0: 다중전송 ( 정루프 / 부루프정상 ) b1: 부루프 H/W 에러 1: 정루프에의한데이터링크 b2: 정루프강제에러 2: 부루프에의한데이터링크 b3: 부루프강제에러 3: 루프백에의한데이터링크 X X *2 *7 *8 루프전환을요구한국번을저장한다. SW00E0 (224) ~ SW00E7 (231) 전환요구국 홀수회의전환국 짝수회의전환국 X X 각국의모듈타입을저장한다. 0 : MELSECNET/10 모듈 1 : MELSECNET/10H 모듈 SW00E8 (232) SW00EB (235) 각국의모듈종류 SW00E8 SW00E9 SW00EA SW00EB 표의 1-64 는국번호를가리킵니다. *9 SW00EE (238) 트랜전트전송에러 트랜전트전송에러회수를적산하여저장한다. 0~ : 에러회수 *9 SW00EF (239) 트랜전트전송에러포인터 다음트랜전트전송에러의데이터를설정할포인터를저장한다. *2 SW00F0 (240) ~ SW00FF (255) 트랜전트전송에러데이터 트랜전트전송에러의데이터를저장한다 ( 에러코드는부록 5 참조 ). *2 : SB0047이 OFF일때만유효합니다. ON( 이상 ) 일경우는직전의데이터를유지합니다. *7 : SW00CE~E7의리세트시에는 SB0009를 ON하십시오. *8 : 루프전환요구는처음에루프이상을검출한국이하기때문에, 루프이상이발생한양쪽국이외의국이저장될수있습니다. *9 : SW00EE~EF의리세트는 SB000A를 ON하여실행하십시오. 부 - 21

107 부록 5 에러코드 사이클릭전송을할때데이터링크를할수없는경우나시퀀스프로그램명령또는 GPPW로부터트랜전트전송을실행하였을때, 정상적으로교신을할수없는경우에는, 에러코드 (16진수) 가링크특수레지스터에저장되거나, GPPW의시스템모니터에표시됩니다. 에러코드일람표 에러 No. 에러내용 처치방법 F101 초기화상태 F102 초기화상태 F103 초기화상태 ( 온라인테스트중 ) SB0047( 바톤패스상태 ), SB0049( 데이터링크상태 ) 가 OFF( 정상 ) 되도록한다. 에러 No. 는바톤패스, 데이터링크가정상적으로돌아오면자동으로 OFF 한다. F104 관리국 / 서브관리국이행상태 F105 초기화상태 F106 관리국 / 서브관리국이행상태관리국의전원, 케이블, CPU 상태를검사한다. F107 바톤패스이상 ( 바톤소실 ) 케이블불량, 종단저항소손등회선상태및전원투입여부를검사한다. F108 바톤패스이상 ( 바톤중복 ) 설정확인테스트로국번중복, 관리국중복을검사한다. 케이블불량, 단선, 커넥터접속불량, 오접속, 종단저항소손등을검사한다. F109 초기화상태 ( 온라인테스트중 ) F10A 초기화상태 ( 온라인테스트 / 오프라인루프테스트 ) SB0047( 바톤패스상태 ), SB0049( 데이터링크상태 ) 가 OFF( 정상 ) 되도록한다. F10B 국번중복에러국번을수정한다. F10C 관리국중복에러관리국설정을수정한다. F10D 오프라인상태온라인으로한다. F10E F10F 수신에러리트라이오버 송신에러리트라이오버 케이블불량, 하드웨어, 노이즈, 오배선, 종단저항누락 ( 버스시 ), 국번중복, 관리국중복을검사한다. F110 타임아웃에러 F111 해당국이상 해당국상태검토, 파라미터와스위치설정검토 ( 파라미터에러가발생하지않았는지, 해당국이관리국에서올바르게설정되어있는지를확인한다.) F112 루프상태불량 케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 국번중복, 관리국중복을검사한다. MNET/10H 모드와 MNET/10 모드가혼재되어있지않은가?( 관리국종류를확인한다.) F113 송신실패 시간을두고리트라이한다. 리트라이하여도에러가발생할때는케이블, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항누락 ( 버스시 ), 국번중복, 관리국중복을검사한다. 파라미터, 스위치설정을검토한다 ( 파라미터에러가발생하지않았는지, 해당국이관리국에서올바르게설정되어있는지를확인한다.). F114 송신실패 시간을두고리트라이한다. 리트라이하여도에러가발생할때는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항누락 ( 버스시 ), 국번중복, 관리국중복을검사한다. F117 송신실패케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 종단저항누락 ( 버스시 ) 을검사한다. F118 초기화상태 ( 바톤재생 ) SB0047( 바톤패스상태 ), SB0049( 데이터링크상태 ) 가 OFF( 정상 ) 될때까지기다린다. F11A 송신실패 ( 다중루프전송중지 ) 시간을두고리트라이한다. 부록 - 22

108 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. 에러내용 처치방법 F11B 해열중 파라미터, 스위치설정을검토한다 ( 파라미터에러가발생하지않았는지, 해당국이관리국에서올바르게설정되었는지를확인한다.). 케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 오배선, 국번중복, 관리국중복을검사한다. F11F 초기화상태 ( 자국으로의바톤없음 ) 파라미터, 스위치설정을검토한다 ( 파라미터에러가발생하지않았는지, 해당국이관리국에서올바르게설정되었는지를확인한다.). MNET/10H 모드와 MNET/10 모드가혼재되어있지않은가?( 관리국종류를확인한다.) F122 송신실패 ( 버스시 ) 동축케이블의접속상태, 종단저항의접속상태, 케이블불량을검사한다. F222 수신버퍼빈공간없음 ( 버퍼풀에러 ) 시간을두고리트라이한다. 리트라이하여도에러가발생할때는시스템전체의트랜전트교신수, 교신간격또는송신상대 CPU 이상 ( 수신처리 (END 처리 ) 안됨등을검토한다.) F224 수신데이터사이즈이상송신데이터사이즈를 2k 바이트이하로한다. F225 논리채널번호이상논리채널번호를올바르게설정한다 ( 설정범위 :1~64). F226 채널번호이상대응하는채널번호를올바르게설정한다 ( 설정범위 :1~8) F701 지정국번이상 1 데이터송신시 : 국번 0 에송신하려고하였다. 데이터수신시 : 다른국으로가야할전문을수신하였다. 2 지정관리국으로송신하려고하였지만다운되었다. 송신상대국번을수정한다. F702 송신국번이상 ( 송신번호가범위외, 65 국이상으로되어있다 ) 송신상대국번을수정한다. F703 송신그룹 No. 이상 ( 송신그룹 No. 의범위외, 33( 컨트롤데이터 ) 이상을지정하였다 ) 송신상대네트워크 No. 를수정한다. F705 송신상대 CPU 이상으로 ( 송신상대 H/W 이상 ) 송신상대 CPU 를검사한다. F707 중계국수이상 ( 중계가능한범위외, 8 국 ( 디폴트 ) 이상의중계송신상대를지정하였다 ) 송신가능한국을지정한다. 시스템 (PC 파라미터의변경으로최대 64 국까지변경가능 ) 을검토한다. F709 수신시네트워크 No. 이상 ( 수신한네트워크 No. 에이상이있음 ) 파라미터의네트워크 No. 를검토한다. 파라미터를설정하지않은경우네트워크 No. 는 1( 디폴트 ) 로설정되기때문에타국의네트워크 No. 를검토한다. F70B 응답대기타임아웃시간을두고리트라이한다. F7C1 사용중인채널을사용하였다 ( 자국 ). F7C2 상대국채널이사용중이다. 같은채널을동시에사용할수없다. 채널번호를변경한다. 혹은같은채널을동시에사용하지않는다. 약간의시간을두고 SEND 명령을다시실행한다. 자국혹은복수국에서상대국의동일채널에대해복수의요구를하지않았는지확인한다. F7C3 도달감시시간을경과하였다. ( 재송신회수가 0 일때 ) RECV 명령에의해발생한경우에는타국이 SEND 명령을실행하고있으면도달감시시간을크게한다. 자국이명령실행국인경우에는도달감시시간을크게한다. 그래도에러가발생할경우에는네트워크및상대국을확인한다. RECV 명령실행요구플래그가 ON 이아닌데 RECV 명령을실행하였다. F7C4 지정한재송신회수만큼재송신하였지만교신을할수없었다. 도달감시시간을크게한다. 그래도에러가발생할경우에는네트워크및상대국을확인한다. F7C6 채널번호가설정범위외이다. 자국및상대국의채널번호를 1~8 범위에서설정한다. F7C7 상대국번호로자국이지정되었다. 상대국번호를자국이외로지정한다. F7C8 전국지정또는그룹지정의실행타입이 도달확인있음 으로되어있다. 전국지정또는그룹지정의경우실행타입은 도달확인없음 으로한다. F7C9 재송신회수가설정범위외에있다. 0~15( 회 ) 의범위에서설정한다. F7CA 도달감시시간이설정범위외이다. 0~32767( 초 ) 의범위에서설정한다. F7CB SEND 명령의송신데이터길이가설정범위외에있다. 0~480( 워드 ) 의범위에서설정한다. 부록 - 23

109 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. F800 에러내용모드스위치에러 처치방법 F801 F803 F804 F820 F823 F826 네트워크 No. 에러 국번에러 딥스위치에러 링크파라미터에러 ( 파라미터내용에오류가발생하였다 ) 파라미터정합성에러 파라미터불일치 ( 통상국으로기동한관리국의파라미터가서브관리국으로부터수신한파라미터와다르다 ) 하드웨어설정스위치, 파라미터설정을수정한다. 공통파라미터또는각국고유의파라미터를수정한다. 공통파라미터또는각국고유의파라미터를수정한다. 파라미터사이즈를아래와같이수정한다. 고유파라미터의워드수 공통파라미터의워드수 관리국파라미터를검토하고, 자국을리세트한다. F827 자동복열없음자동복열이행없음설정에근거하여처리한다. F828 관리국이행설정없음관리국이행없음설정에근거하여처리한다. F832 F833 F837 기동거부 ( 기동이불가능한조건으로기동하였다 ) 키워드에러 ( 정지시키지않은국과다른국에서기동하였다 ) 리트라이회수오버 전국지정에의한데이터링크정지중에는자동으로기동한다. 타국지정에의한데이터링크정지중에는자동으로기동하지않는다. 정지시킨국에서기동한다. 강제기동한다. 관리국상태를검사한다. ( 도중에리세트, 에러등이발생하지않았는가?) F838 대응타이머타임아웃관리국상태검사 ( 도중에리세트, 에러등이발생하지않았는가?) F839 링크파라미터없음, 교신불가능 (SW0056 이 0 으로되어있다 ) 해열된원인을고친다. F83A SW0000 의요구가범위이외임 SW0000 내용을수정한다. F842 저속정합성에러 저속데이터링크파라미터또는저속각국고유의라미터를수정한다. 파라미터사이즈를아래와같이수정한다. 고유파라미터의워드수 공통파라미터의워드수 F906 중계상대 CPU 이상중계상대 CPU 를검사한다. FD01 CRC 에러 ( 오프라인테스트 ) FD02 오버런에러 ( 오프라인테스트 ) FD03 AB, IF 에러 ( 오프라인테스트 ) FD04 TIME 에러 ( 오프라인테스트 ) FD05 데이터에러 ( 오프라인테스트 ) 리트라이한다. ( 단, 발생이빈번한경우에는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 종단저항접속누락 ( 버스시 ), 배선을검사한다.) FD06 언더에러 ( 오프라인테스트 ) FD07 송신실패 FD08 송신실패 ( 버스시 ) 동축케이블의접속상태, 종단저항의접속상태, 케이블을검사한다. FD09 도중에루프상태변화 ( 오프라인루프테스트 ) 리트라이한다 ( 도중에루프를바꾸지않는다 ). 단발생이빈번한경우에는회선, 배선상태를검사한다. FD0A 교신불안정 ( 오프라인루프테스트 ) 리트라이한다. ( 단, 발생이빈번한경우에는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 종단저항접속누락 ( 버스시 ), 배선을검사한다.) FD0B 배선이상 ( 오프라인루프테스트 ) 배선을검사한다. FD11 테스트실시중에러타국으로부터의테스트종료후에실시한다. FD12 해열중에러해열된원인을고친다. FD13 국수이상파라미터가미수신상태인데, 파라미터지정에의한온라인진단을실시하였다. 국수지정으로국수가자국국번보다작은값으로온라인진단을실시하였다. 공통파라미터로링크총국수를설정한다. 자국국번과같거나또는큰국번을설정한다. FD1A 국번중복국있음국번중복국을검사하여수정한다. 부록 - 24

110 에러코드일람표 ( 계속 ) 에러 No. 에러내용 처치방법 FD1B 테스트중단에러 테스트실시중에테스트실시국이리세트등으로중단되었다. 회선상의이상국을복구한다. FD1C 테스트중루프전환에의한중단에러 리트라이한다.( 도중에루프를바꾸지않는다 ). 단발생이빈번한경우에는회선, 배선상태를검사한다. FD1E 버스형, 테스트불가에러버스형으로실행가능한테스트를실시한다. FD31 온라인진단 2 중요구에러 ( 동시에온라인진단에러가발생하였다 ) 1 개의온라인진단이완료된다음에다시실시한다. FD35 FD36 응답대기타임아웃 대응대기타임아웃 시간을두고리트라이한다. 해당국, 회선상황을검사한다. FD38 전문중복에러 FD39 자국이테스트요구를받았다 ( 교신테스트 ). 테스트요구상대를변경한다. 테스트를요구할수없는국을지정하였다. FD3A 테스트요구상대가요구불가능한국임 ( 교신테스트 ) CPU 모듈 네트워크모듈 교신요구불가능국 FE20 데이터이상 ( 수신한데이터를처리할수없는 AnUCPU 이외를중계국으로지정하였다 ) 라우팅파라미터를수정하거나중계국을 AnUCPU 로변경한다. FE21 ZNRD/ZNWR 디바이스범위이상상대 CPU 의디바이스범위를확인한다. FE22 요구내용이상일반데이터의데이터길이이상등 FE23 송신전문이상 리트라이한다. ( 단, 발생이빈번한경우에는케이블불량, 하드웨어불량, 노이즈, 종단저항접속누락 ( 버스시 ), 배선을검사한다.) FE24 CPU 이상발생 CPU 모듈과네트워크모듈의장착상태를확인하고리트라이한다. FE25 베이스전원이상트랜전트전송상대국과중계국의전원상태 ( 전압부족, 순간정전, 과전압등 ) 를확인한다. 부록 - 25

111 부록 6 인터럽트시퀀스프로그램기동의개요 Q 시리즈에는인터럽트조건이성립하였을때에네트워크모듈로부터 CPU로인터럽트를요구하고, 자국 CPU의인터럽트시퀀스프로그램을기동시키는기능이있습니다. 인터럽트조건은네트워크모듈별로최대 16개까지설정할수있습니다. ( 장점 ) 1 타국으로부터해당국의인터럽트시퀀스프로그램기동을지시할수있습니다. 2 기동조건부분의시퀀스프로그램이필요없어지므로, 스텝수를줄여스캔시간을단축합니다. ( 기능이미지 ) 자국의인터럽트설정파라미터로타국으로부터데이터를수신할때에인터럽트조건을검사합니다. CPU 모듈 네트워크모듈 MELSECNET/10H 네트워크 메인루틴프로그램 인터럽트조건검사 * 링크디바이스 (LB/LW/LX) 의변화? 조건성립시에인터럽트를실행한다 인터럽트프로그램 * 네트워크상태 (SB/SW) 의변화? * 지정채널데이터가있는가? 채널 3 SEND 명령 포인트 복수의인터럽트조건이설정되어있을때에는타국으로부터의인터럽트요구가동시에발생하여, 인터럽트순서대기에의해동작이지연될수가있습니다. 인터럽트시퀀스프로그램을실행할때에는메인프로그램에서 EI ( 인터럽트허가 ) 를실행하여야합니다. 부록 - 26

112 부록 6.1 인터럽트설정파라미터 아래와같은설정화면에서인터럽트설정조건의디바이스코드별로최대 16개까지인터럽트조건을설정할수있습니다. 네트워크파라미터설정화면에있는인터럽트조건버튼으로화면을표시할수있습니다. ( 인터럽트디바이스코드에대한각인터럽트조건의선택과설정유효범위 ) 설정조건디바이스코드 디바이스 No. 검출방법 인터럽트조건 워드디바이스설정값 채널 No./ 커넥션 No. 인터럽트 (SI) No. RECVS - 에지검출고정 스캔완료고정지정채널이데이터를수신하였을때인터럽트가발생한다 - 1~8 0~15 LB 0~3FFFH 에지검출 / 레벨검출 + ON/OFF - - 0~15 LX 0~1FFFH 아래조건에서인터럽트가발생한다 ON 시 : (ON+ 레벨 *1) OFF 시 : (OFF+ 레벨 *1) - - 0~15 SB 0~1FFH 펄스상승시 : (ON+ 에지 ) 펄스하강시 : (OFF+ 에지 ) - - 0~15 LW 0~3FFFH 에지검출 / 레벨검출 + 동등 / 동등하지않다아래조건에서인터럽트가발생한다 0~ ~15 값이일치할때 : ( 동등 + 레벨 *1) 값이일치하지않을때 : ( 동등하지않다 + 레벨 *1) SW 0~1FFH 값이일치할때 ( 첫회만 ) : ( 동등 + 에지 ) 0~ ~15 값이일치하지않을때 ( 첫회만 ):( 동등하지않다 + 에지 ) 스캔완료 * ~15 *1 : 검출방법으로레벨검출을선택한경우에는설정된네트워크모듈의링크스캔별로지정디바이스의레벨조건을검사하고 인터럽트가발생합니다. *2 : 스캔완료를선택한경우에는설정된네트워크모듈의링크스캔별로인터럽트가발생합니다. 부록 - 27

113 비 고 네트워크모듈의인터럽트 (SI) No. 와 CPU측의인터럽트포인터 (I )*1는아래와같은 PLC 파라미터의 PLC 시스템설정화면에서설정합니다. 앞쪽의인터럽트설정파라미터를바탕으로 PLC 시스템설정화면의설정방법을설명하겠습니다. 네트워크모듈측의인터럽트 (SI) No.(0~6) 를 CPU측의인터럽트포인터 (I50~I56) 에할당합니다. 여기에서는예로다음과같이설정하는경우를생각해보겠습니다. < 인텔리전트모듈측 > (1) 선두I/O No.: 네트워크모듈의장착위치 (2) 선두SI No.:0... 인터럽트 (SI) No. 의선두번호 (0~6) <CPU측 > (1) 인터럽트포인터선두No. : 50 인터럽트프로그램의선두번호 (I50~I56) (2) 인터럽트포인터개수 : 7 인터럽트설정조건의개수 CPU측인터럽트포인터 (I50) 네트워크모듈측인터럽트 (SI) No. *1 : 실제인터럽트프로그램에사용하는번호 (I ) 부록 - 28

114 부록 6.2 RECVS 에의한인터럽트 RECVS 명령으로파라미터를지정한채널로 SEND 명령을수신하였을때, 인터럽트프로그램을기동시킬수있습니다. 디바이스코드로 RECVS 명령 을선택하면 채널 No. 와 인터럽트 (SI) No. 의설정이유효해집니다. 아래와같은경우에는, SEND 명령에의해국번3으로부터국번15의채널5로데이터가보내집니다. 또, 국번15에서는 SEND 명령에의해인터럽트프로그램이기동될수있도록인터럽트설정파라미터를설정합니다. 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 국번3 국번15 CPU 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 인터럽트프로그램실행 네트워크 No.7 부록 - 29

115 부록 6.3 사이클릭전송용링크디바이스 (LB/LW/LX) 에의한인터럽트 타국에서링크디바이스 (LB/LX) 의 펄스상승 / 펄스하강 이나링크레지스터 (LW) 의 동등 / 동등하지않다 를조건으로하여, 지정된인터럽트시퀀스프로램을실행할수있습니다. 시퀀스프로그램에서작성한경우와의비교 종래의시퀀스프로그램 파라미터화 실행조건 수신처리 1 인터럽트 프로그램화 인터럽트설정파라미터로설정한다 수신처리 2 수신처리 1 수신처리 2 링크디바이스 (LB/LW/LX) 에의한인터럽트는사이클릭전송상대, 다이렉트액세스상대에사용할수있습니다. 아래와같은경우에서는국번3 링크디바이스의다이렉트액세스 ( 자국의송신범위에서리프레시설정범위외를지정합니다 ) 를이용하여국번 15의링크디바이스 LB100을 ON(1) 합니다. 또국번 15는 LB100의 ON으로인터럽트프로그램이기동하도록인터럽트설정파라미터를설정합니다. ( 인터럽트설정파라미터 ) 워드디바이스채널 No. 인터럽트 (SI) 디바이스코드디바이스 No. 검출방법인터럽트조건설정값 / 커넥션 No. No. LB 100 에지검출 ON - - ( 인터럽트포인터설정 ) CPU 측 인터럽트포인터 인터럽트포인터 선두 No. 개수 인텔리전트모듈측선두 I/O No. 선두 SI No CPU 네트워크모듈국번3 네트워크모듈국번15 CPU 인터럽트프로그램 실행 수신처리 네트워크 No.7 부록 - 30

116 비 고 (1) 시퀀스프로그램이고속인경우에는인터럽트프로그램실행시간의영향으로, 인터럽트프로그램효과를발휘하지못하고, 스캔시간이길어지는경우가있습니다. (2) 복수의인터럽트가동시에발생한경우에는, 동작지연등이발생할수가있습니다. (3) 오프라인이나온라인테스트를할때는사용할수없습니다. (4) 지정된디바이스의펄스상승 (PLS 명령등 ) 이나펄스하강 (PLF 명령등 ) 에의한인터럽트시퀀스프로그램의기동은, 디바이스의변화를읽을수없는경우가있기때문에사용하지마십시오. 부록 - 31

117 부록 6.4 링크용특수디바이스 (SB/SW) 에의한인터럽트 데이터링크시의제어정보 (SB/SW) 를조건으로하여, 지정된인터럽트시퀀스프로그램을실행할수있습니다. 아래와같은경우에는국번15에 SB49의 ON( 데이터링크이상발생 ) 으로인터럽트프로그램이기동되도록인터럽트설정파라미터를설정하십시오. ( 인터럽트설정파라미터 ) 디바이스코드 디바이스 No. 검출방법 인터럽트조건 워드디바이스설정값 채널 No./ 커넥션 No. 인터럽트 (SI) No. LB 49 에지검출 ON - - ( 인터럽트포인터설정 ) CPU 측 인텔리전트모듈측 인터럽트포인터선두 No. 인터럽트포인터개수 선두 I/O No. 선두 SI No 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 국번 3 국번 15 CPU 수신처리 데이터링크이상 네트워크 No.7 비 고 (1) 시퀀스프로그램이고속인경우에는인터럽트프로그램실행시간의영향으로, 인터럽트프로그램효과를발휘하지못하고스캔시간이길어지는경우가있습니다. (2) 복수의인터럽트가동시에발생한경우에는, 동작지연등이발생할수가있습니다. (3) 오프라인이나온라인테스트를할때는사용할수없습니다. 부록 - 32

118 부록 6.5 메시지수신 1 스캔완료 명령 (RECVS 명령 ) SEND 명령으로자국에송신된채널용데이터를읽습니다. 명령실행시에처리가완료되기때문에, RECV 명령보다고속으로처리할수있습니다. (1) RECVS 명령형식 실행지령 Z : ON 시실행 설정내용 설정범위 사용가능한디바이스 Un 자국네트워크모듈의선두입출력번호 3자리표현의입출력번호를상위 2자리로지정한다. 0~FEH - (S1) 컨트롤데이터저장선두디바이스컨트롤데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 지정할디바이스의범위내 워드디바이스 *2 (D1) 송신데이터저장선두디바이스송신데이터를저장한자국의선두디바이스를지정한다. 지정할디바이스의범위내 워드디바이스 *2 (D2) 더미 비트디바이스 *1 워드디바이스의비트지정 *3 *1 : 비트디바이스 X,Y,M,L,F,V,B *2 : 워드디바이스 T,C,D,W,ST,R,ZR *3 : 워드디바이스의비트지정 워드디바이스, 비트 No. 부록 - 33

119 ( 컨트롤데이터구성 (S1)) 디바이스 항목 데이터세트사용자 ( 실행시 )*1 시스템 ( 완료시 )*2 (S1) 실행시및이상시완료타입 (S1)+1 완료상태 (S1)+2 자국저장채널 (S1)+3 송신국사용채널 (S1)+4 송신국네트워크 No. (S1)+5 송신국번호 (S1)+6 ( 사용금지 ) - - (S1)+7 ( 사용금지 ) - - (S1)+8 ( 사용금지 ) - - (S1)+9 수신데이터길이 (S1)+10 ( 사용금지 ) - - *1 : 시퀀스프로그램에서설정할항목 *2 : 명령완료시에저장할항목 컨트롤데이터의자세한내용 디바이스 항목 내용 (S1) (S1)+1 (S1)+2 (S1)+3 (S1)+4 (S1)+5 이상시완료타입완료상태자국저장채널송신국사용채널송신국네트워크 No. 송신국번호 1 이상시완료타입 (7번째비트 ) 이상완료시의시계데이터세트상태를설정한다. 0 : 시계데이터를세트하지않는다 (S1)+11~(S1)+15에이상발생시의시계데이터를세트하지않는다. 1 : 시계데이터를세트한다 (S1)+11~(S1)+15에이상발생시의시계데이터를세트한다. 명령완료시의상태가저장된다. 0 : 정상종료읽을데이터가저장된채널을지정한다. 1~8( 채널 ) 송신국이사용한채널을저장한다. 1~8( 채널 ) 송신국의네트워크 No. 를저장한다. 1~239: 네트워크 No. 송신국의국번호를저장한다. 1~64: 국번호 (S1)+6 ( 사용금지 ) - (S1)+7 ( 사용금지 ) - (S1)+8 ( 사용금지 ) - (S1)+9 수신데이터길이 (D1)~(D1)+n 에저장된수신데이터수를저장한다. 1~480( 워드 ) (S1)+10 ( 사용금지 ) - 부록 - 34

120 (2) 명령실행타이밍 1 정상완료시 ( 도착확인있음일때 ) 시퀀스스캔 송신측 CPU 송신지령 송신완료디바이스 ((D1) 에서지정한디바이스 ) 1 스캔 네트워크모듈 채널 3 데이터송신 저장완료 네트워크모듈 채널 15 인터럽트프로그램 시퀀스스캔 1 스캔완료 수신측 CPU SM0 에러플래그 SD0 에러코드 수신데이터저장디바이스 ((D1) 에서지정한디바이스 ) 수신데이터 부록 - 35

121 2 이상완료시 RECVS 명령의경우 데이터수신 네트워크모듈 채널 I5 인터럽트프로그램 시퀀스스캔 수신측 CPU SM0 에러플래그 SD0 에러코드 에러코드 수신데이터저장디바이스 ((D1) 에서지정한디바이스 ) 부록 - 36

122 부록 6.6 사용예 아래의예로파라미터설정에서프로그램예까지설명하겠습니다. 네트워크모듈 네트워크모듈 CPU 국번 3 국번 I5 CPU 채널 1 채널 1 인터럽트프로그램 채널 2 채널 2 실행 채널 3 채널 3 채널 4 채널 4 채널 5 채널 5 채널 6 채널 6 채널 7 채널 7 채널 8 채널 8 네트워크 No.7 (1) 인터럽트설정화면의파라미터설정방법 ( 네트워크파라미터 ) 국번 15 네트워크모듈의채널5에서데이터를수신하면 CPU측으로이벤트가발생되도록디바이스코드, 채널 No., 인터럽트 (SI) No. 를설정합니다. 디바이스코드 디바이스 No. 검출방법 인터럽트조건 워드디바이스값 채널 No. PLC 인터럽트 (SI) No. RECVS 명령 ( 에지검출 ) ( 스캔완료 ) (2) 인터럽트포인터설정화면의파라미터설정방법 (PLC 파라미터 ) 인텔리전트모듈측에네트워크모듈이장착되어있는선두I/O No.(0000) 와인터럽트 (SI) No.(0) 를설정하고 CPU측에이벤트발생으로실행될인터럽트포인터 (I50) 를설정합니다. 또개수설정 ( 인터럽트조건의설정개수 ) 으로복수의인터럽트프로그램을기동시킬수도있습니다. CPU 측 인텔리전트모듈측 인터럽트포인터선두 No. 인터럽트포인터개수 선두 I/O No. 선두 SI No 부록 - 37

123 (3) 프로그램예 (a) 국번 3 의프로그램 아래프로그램을실제로사용할경우에는부록7.1.1항을참고로하여인터록하시기바랍니다. SM400 컨트롤데이터설정지령 SM400 송신데이터설정지령 도착확인있음 / 시계데이터를설정한다자국사용채널대상국저장채널대상국네트워크 No. 대상국번호재송신회수도착감시시간 (20초) 송신데이터길이 (4워드) 송신데이터 M100 송신지령 M0 M1 M1 송신완료처리프로그램정상완료처리프로그램이상완료처리프로그램 에러코드읽기 (b) 국번 15 의프로그램 아래프로그램을실제로사용할경우에는부록7.1.1항을참고로하여인터록하시기바랍니다. 메인프로그램 인터럽트허가 인터럽트프로그램 I50 SM400 항상 ON 메인프로그램종료 자국의수신확인용저장채널 No. 네트워크모듈 ( 네트워크 No.7) 의채널 5 에서 D1000~D1003 으로 4 워드를저장한다. 비고 (1) 데이터수신시의채널 No. 에대응하는 RECV 요구용링크특수릴레이 (SB00A0~SB00A7) 는세트하지마십시오. (2) 시퀀스프로그램이고속인경우에는인터럽트프로그램실행시간의영향으로, 인터럽트프로그램효과를발휘하지못하고스캔시간이길어지는경우가있습니다. (3) 복수의인터럽트가동시에발생한경우에는, 동작지연등이발생할수가있습니다. (4) 오프라인이나온라인테스트를할때는사용할수없습니다. 포인트 RECVS 명령은파라미터로인터럽트프로그램을기동하기때문에메인프로그램에서 EI ( 인터럽트허가 ) 를실행하여야합니다. 인터럽트허가를데이터수신시에실행하지않으면채널사용중의상태가유지됩니다. 부록 - 38

124 부록 7 프로그래밍 부록 7.1 프로그래밍상의주의 부록 인터록관련신호아래는시퀀스프로그램에서사용할인터록신호용디바이스일람표입니다. 그밖에자국및타국의동작상태, 설정상태등은부록3. 링크특수릴레이 (SB) 일람표, 부록4. 링크특수레지스터 (SW) 일람표를참조하십시오. 또네트워크모듈을여러장장착한경우에는디폴트설정에의해아래와같이 512점 (O H~1FF H) 간격으로 CPU측디바이스로리프레시됩니다. 포인트 Q 시리즈는링크특수릴레이 (SB), 링크특수레지스터 (SW) 를인텔리전트기능모듈전체에서사용합니다. 따라서프로그램에서 SB/SW 를사용할경우에는중복해서사용하지않도록주의하십시오. 여러장장착한경우의링크특수릴레이 (SB)/ 레지스터 (SW) 할당 디바이스 장착위치 1 번째장 2 번째장 3 번째장 4 번째장 SB 0H~1FF H 200H~3FF H 400H~5F H 600H~7FF H SW 0H~1FF H 200H~3FF H 400H~5FF H 600H~7FF H 디바이스 명칭 인터록용디바이스일람표 내용 OFF(0) 디바이스상태 SB20 모듈상태네트워크모듈의동작상태및 CPU 와의교신상태를나타낸다. 정상이상 SB47 SB49 SB70 SB74 자국바톤패스상태 자국데이터링크상태 각국바톤패스상태 각국데이터링크상태 자국의바톤패스상태를나타낸다. 정상은사이클릭전송이나트랜전트전송을할수있는상태이다. 자국의데이터링크상태 ( 사이클릭전송상태 ) 를나타낸다. 각국의바톤패스상태를나타낸다 ( 자국포함 ). 예약국, 최대국번이후는대상외. SW70~73 이모두 0 일때 OFF 한다. 각국의데이터링크상태 ( 사이클릭전송상태 ) 를나타낸다 ( 자국포함 ). 예약국, 최대국번이후는대상외. SW74~77 이모두 0 일때 OFF 한다. 각국의바톤패스상태를저장한다 ( 자국포함 ). 정상 ( 데이터링크가능 ) 데이터링크중 ( 사이클릭전송중 ) 전국정상 전국데이터링크중 ( 전국사이클릭전송중 ) ON(1) 이상 ( 자국해열상태 ) 데이터링크정지중 ( 리프레시완료후세트한다 ) 이상국있음 데이터링크미실시국있음 SW70~74 각국바톤패스상태 ( 국번별 ) SW70 SW71 SW72 SW73 바톤패스정상국 ( 온라인시의예약국, 최대국번이후를포함 ) 바톤패스이상국 ( 오프라인테스트시의예약국, 최대국번이후를포함 ) 표의 1~64 는국번호를가리킨다. 각국의데이터링크상태 ( 사이클릭전송상태 ) 를저장한다 ( 자국포함 ). SW74~77 각국데이터링크상태 ( 국번별 ) SW74 SW75 SW76 데이터링크중 ( 예약국, 최대국번이후를포함 ) 데이터링크미실시 SW77 표의 1~64 는국번호를가리킨다. 부록 - 39

125 부록 인터록프로그램예자국및타국의링크상태를사용하여인터록을실행하십시오. 아래와같은경우에는자국의링크상태 (SB47, SB49) 와국번2의링크상태 (SW70 비트1, SW74 비트1) 를사용한교신프로그램의인터록입니다. ( 예 ) SB47 : 자국바톤패스상태 SB49 : 자국사이클릭상태 SB20 : 네트워크모듈상태 SW70 : 타국바톤패스상태 SW74 : 타국사이클릭상태 국번2와의교신프로그램 트랜전트전송프로그램 사이클릭전송프로그램 타이머정수 K 에는아래와같은값을설정하십시오. 바톤패스상태 (T0, T2) 사이클릭전송상태 (T1, T3) ( 링크스캔시간 X 6) + ( 상대국 CPU 시퀀스스캔시간 X 2) 이상 ( 링크스캔시간 X3) 이상 이유 : 케이블이나노이즈등의상황에따라네트워크가순간적인이상을검출 하였을때에도제어를정지시키지않기위한것입니다. 그리고 6 배나 2 배및 3 배는어디까지나참고값입니다. 부록 - 40

126 부록 7.2 사이클릭전송 부록 비트데이터보증 MELSECNET/10H의링크스캔과 PLC의시퀀스스캔은비동기로동작하고있기때문에시퀀스스캔마다실행되는링크리프레시는링크스캔과비동기가됩니다. 그렇기때문에아래와같이 32비트 (2워드) 이상의데이터형태를갖는링크데이터의경우에는링크리프레시시의타이밍에따라새로운데이터와이전데이터가혼재할경우가있습니다. 부동소수점데이터 위치결정모듈의현재값이나지령속도 MELSECNET/10H에는링크데이터를취급하기쉽게하기위한기능으로아래와같은기능이있습니다. 32 비트데이터보증... 부 항 사이클릭데이터의국단위블록보증... 부 항 조건 (32 비트데이터보증실행조건 ) 에서벗어날경우에는부 항의예를참고로하여인터록하시기바랍니다. 아래 1~4 조건을만족하도록파라미터를설정하여자동으로 32비트데이터를보증합니다. 1~4 조건을만족하지못할경우에는주변기기로부터설정할때에는 32비트데이터분리의주의 가표시됩니다. 1 LB 의선두디바이스번호가 20 H 의배수일것. 2 LB 의 1 국당할당점수가 20 H 의배수일것. 3 LW 의선두디바이스번호가 2 의배수일것. 4 LW 의 1 국당할당점수가 2 의배수일것. 네트워크할당범위의파라미터설정 32비트이하의송신데이터의경우에는조건을만족하면인터록프로그램이필요없습니다. 위치결정 위치결정 부동소수점 현재값, 지령속도, 32 비트 I/O 데이터등 포인트 32비트 (2워드) 보다큰데이터를취급할경우에는부7.2.2항의국단위블록보증을유효하게하거나, 부7.2.3항의인터록프로그램예를참고로인터록하시기바랍니다. 부록 - 41

127 부록 사이클릭데이터의국단위블록보증아래파라미터설정을유효하게하여사이클릭데이터의 handshake로국단위의블록보증 ( 국단위링크데이터의분리방지 *1 ) 을합니다. 아래그림과같이파라미터는송신과수신이있으므로필요에따라설정하십시오. 관리국만공통파라미터 ( 보조설정 ) 로설정할수있습니다. 디폴트 : 무효 네트워크범위할당보조설정 송신데이터국단위보증지시있음 수신데이터국단위보증지시있음 송신 / 수신데이터국단위보증지시 있음 을모두선택하면설정국간의링크데이터에대해인터록이필요없어집니다. CPU 모듈디바이스W 네트워크모듈 LW 리프레시A의갱신부분 리프레시 A 국번 1 리프레시B의갱신부분 리프레시 B 국번2 ( 자국 ) 리프레시C의갱신부분 리프레시 C 국번 3 국번 4 < 주의사항 > (1) 국단위블록보증을하기위해서는리프레시파라미터를설정하여야합니다. (2) 통상국사이클릭데이터의국단위블록보증은설정할필요가없습니다. (3) 인터럽트프로그램에서리프레시할곳으로설정되어있는디바이스를사용하 면, 국단위블록보증을할수없게됩니다. 포인트 국단위의블록보증은리프레시처리에만적용되기때문에, 링크디바이스의 직접액세스 (J \ 의지정 ) 를사용할때는인터록을걸어주십시오. 국단위블록보증은시퀀스스캔시간 > 링크스캔시간의경우통상시의 전송지연시간에아래와같은지연시간이가산됩니다. 사이클릭데이터수신시 : TYP+1/2 시퀀스스캔가산 MAX+1 시퀀스스캔가산 사이클릭데이터송신시 : TYP+1/2 링크스캔가산 MAX+1 링크스캔가산 *1 : 분리방지란위치결정모듈의현재값등 2 워드 (32 비트 ) 로의미를갖는링크데이터가, 사이클릭전송의타이밍에의해새로운데이터와이전데이터로분리되는것을방지하는것입니다. 부록 - 42

128 부록 인터록프로그램예한번에 2워드 (32비트) 이상의데이터를 32비트데이터보증기능이나국단위블록보증기능을사용하지않고취급할경우에는, 새로운데이터와이전데이터가혼재할수있습니다. 아래예와같이자주사용하지않는링크릴레이 (B) 또는링크레지스터 (W) 번호로인터록하시기바랍니다. 송신국 수신국 1 송신지령이 ON합니다. 2 D0~D2 내용이 W0~W2에저장됩니다. 3 W0~W2로의쓰기가완료되면 handshake용 B0를 ON합니다. 4 사이클릭전송으로링크레지스터 (W) 다음에링크릴레이 (B) 를송신하고수신국의 B0을 ON합니다. 5 W0~W2 내용이 D100~D102에저장됩니다. 6 D100~D102로의쓰기가완료되면 handshake용 B100을 ON합니다. 7 수신국으로데이터가전달되면 B0을 OFF합니다. 부록 - 43

129 부록 7.3 트랜전트전송 트랜전트전송에서는아래와같은인터록을할필요가있습니다. 네트워크모듈은명령을실행하기위한채널을 8개가지고있습니다. 채널은 8개를동시에사용할수있지만같은채널을복수의명령에서동시에사용할수는없습니다. 동시에실행하면뒤쪽명령이대기하여야하므로, 아래와같이앞쪽명령이완료될때까지플래그가 ON하도록프로그램으로작성하십시오. ( 예 ) 동일채널을 2 개의명령에서실행할경우 도착확인있음 / 시계데이터설정 명령 1 자국사용채널 =1 대상국저장채널 =2 대상국네트워크 No.=7 대상국번호 =2 재송신회수 =5 도착감시시간 =20 송신데이터길이 =2 송신데이터 명령 2 실행중 송신완료 명령 1 의송신완료에의한처리프로그램 명령 1 의정상완료에의한처리프로그램 명령 1 의이상완료에의한처리프로그램 송신 명령 2 도착확인있음 / 시계데이터설정 자국사용채널 =1 대상국쓰기채널 =3 대상국네트워크 No.=8 대상국번호 =3 재송신회수 =5 도착감시시간 =20 송신데이터길이 =2 송신데이터 명령 1 실행중 송신완료 명령 2 의송신완료에의한처리프로그램 명령 2 의정상완료에의한처리프로그램 명령 2 의이상완료에의한처리프로그램 송신 부록 - 44

130 부록 8 저속사이클릭전송기능 저속사이클릭전송기능은고속성이필요없는데이터를한꺼번에사이클릭디바이스 (LB/LW) 로타국에전송할경우에사용하면편리합니다. 사이클릭전송이지만성능은트랜전트전송과같습니다. 1링크스캔의 1국당송신가능회수는 1회입니다. 복수의국에서동시에송신할경우에는, 송신국수만큼의링크스캔시간이필요합니다. 저속사이클릭전송에서의각국별송신범위는관리국의공통파라미터로설정합니다. 아래화면은공통파라미터의네트워크범위할당설정입니다. 저속사이클릭각국송신범위 타국으로의송신방법에는공통파라미터의보조설정으로지정하는 1 1링크스캔에 1국분을전송 ( 디폴트 ), 2 정기사이클간격, 3 시스템타이머간격의 3가지방법이있습니다. 단선택할수있는것은이가운데 1종류뿐입니다. 아래화면은기동방법을선택하는보조화면입니다 부록 - 45

131 부록 8.1 송신범위설정 링크디바이스 ( 저속LB, 저속LW) 의각국송신범위는 LB는 16점단위 ( 선두 : 0~ 최종 F), LW는 1점단위이며, 확장영역 (2000~3FFF) 에할당합니다. 각국송신범위는국번순서가아닌송신범위의할당도가능합니다. 확장영역에대응한 CPU측의 B/W 디바이스번호는할당이없습니다. (1) 디바이스범위 통상사이클릭전송영역 확장기능영역 (2) 화면설정아래는네트워크파라미터설정화면에있는네트워크범위할당버튼으로화면을바꾸어 768점씩각국송신범위 ( 저속LB, 저속LW) 로할당한경우를나타낸것입니다. 송신범위 (2000~3FFF) 송신점수 (LB/16점, LW/1점단위 ) 포인트 (1) 2워드 (32비트) 데이터를사용할경우아래조건을만족하면, 자동으로 32비트데이터보증을합니다. 또설정조건을만족하지못할때는설정변경을의뢰하는표시가나옵니다. 네트워크설정 HELP 버튼을누르면 32비트데이터보증을하기위한조건이표시됩니다. (2) CPU의디바이스점수 (B, W) 는 PC 파라미터의변경 (8k 16k) 으로증가시킬수있습니다. 단디바이스점수는합계 28.8k워드등의제한이있습니다. (3) 저속사이클릭전송의 1국당송신범위합계는 2000바이트를넘지않아야합니다.( 통상사이클릭전송의송신범위는포함되지않습니다.) (4) LX, LY는저속사이클릭디바이스로설정할수없습니다. 부록 - 46

132 부록 8.2 송신타이밍 저속사이클릭전송은통상사이클릭전송과별도로송신합니다. 파라미터의설정에의해 1링크스캔으로송신할국수가바뀝니다. [1링크스캔에 1국분을전송한다.] 로설정한경우에는 1링크스캔에 1국의비율로저속사이클릭의링크사이클마다 1회송신합니다. [ 정기사이클간격 ], [ 시스템타이머설정 ] 으로설정한경우에는 1링크스캔에 [ 트랜전트설정 ]- [1스캔의최대트랜전트회수 ] 에서설정한국수의비율로저속사이클릭의링크사이클마다 1회송신합니다. 예를들어 [1스캔의최대트랜전트회수 =2회 ] 의경우 1링크스캔에 2국의비율로저속사이클릭의링크사이클마다 1회송신합니다. 아래는파라미터에서 [1링크스캔에 1국분을전송한다.] 로설정하고 4국이동시에저속사이클릭전송을한경우의송신타이밍예입니다. Mp1 Ns2 Ns3 Ns4 관리국 통상국 통상국 통상국 ( 예 ) 1 링크스캔에 1 국분을전송할경우 저속사이클릭송신 저속데이터 저속데이터 저속데이터 저속데이터 저속데이터 저속데이터 저속데이터 저속데이터 Mp1 송신 저속데이터 저속데이터 Ns2 송신 저속데이터 저속데이터 Ns3 송신 저속데이터 Ns4 송신 저속데이터 통상링크 통상링크 통상링크 통상링크 통상링크 통상링크 스캔 스캔 스캔 스캔 스캔 스캔 저속사이클릭의링크사이클 부록 - 47

133 부록 8.3 기동방법 (1) 1링크스캔에 1국분을전송한다 ( 디폴트 ) 통상사이클릭전송이 1링크스캔에최대 1국분의저속사이클릭데이터를송신합니다. ( 설정방법 ) 1 1링크스캔에 1국분을전송한다를클릭하여선택 ( ) 합니다. 포인트가장빠를때의저속사이클릭전송의링크스캔시간은, 아래계산식에따릅니다. LS L = LS X 국수 + LS = LS X ( 국수 + 1) LS L : 가장빠를때의저속사이클릭전송의링크스캔시간 LS : 통상링크스캔시간 (2) 정기사이클간격지정한시간주기의링크사이클로저속사이클릭데이터를송신합니다. 유효설정주기 :1~65535초(18시간 12분 15초 ) ( 설정방법 ) 1 정기사이클간격을클릭하여선택 ( ) 합니다. 2 시간 ( 아래화면에서는 600) 을초로설정합니다. 부록 - 48

134 ( 예 ) 트랜전트설정 의 1 스캔의최대트랜전트회수 를 1 회로설정한경우 시작 관리국의데이터링크저속사이클릭 정기사이클간격의설정시간 정기사이클간격의설정시간 통상링크스캔송신데이터 1 링크스캔 1 링크스캔 1 링크스캔 1 링크스캔 1 링크스캔 저속저속저속저속 (3) 시스템타이머간격지정한시간의링크사이클로저속사이클릭데이터를송신합니다. 연월일을생략하여년 ( 월, 일 ) 주기의저속사이클릭전송을기동할수있습니다. 시, 분, 초는생략할수없습니다. 설정개수 :1~8포인트 ( 설정방법 ) 1 시스템타이머간격을클릭하여선택 ( ) 합니다. 2 연월일과시, 분, 초를지정시간으로설정합니다. 아래화면예에서는 1~3포인트 : 연월일을생략하여매일지정시간에실행시킬경우 4~5포인트 : 연월을생략하여월주기로지정시간에실행시킬경우 6포인트 : 년을생략하여년주기로지정시간에실행시킬경우 7, 8포인트 : 지정시간에 1회만실행시킬경우 ] 포인트 (1) 시스템타이머는자국의시계를기준으로동작합니다. 송신국과수신국시계를맞추지않고사용하면, 국간에시간이어긋날수있습니다. (2) 복수의데이터를국단위블록보증기능없음으로취급할경우에는새로운데이터와이전데이터가혼재할수있으므로, 프로그램상의인터록을실행하십시오. 부록 - 49

135 메모 부록 - 50

136 Q-Series MELSEC NET/10H MITSUBISHI PLC (SW4D5C-GPPW 용 ) 제조원 : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI, TOKYO 100, FAX 수입판매원 : 한능테크노 ( 주 ) TEL(02) ~9 FAX(02) 한능테크노 ( 주 ) 홈페이지 : MELFANS web 홈페이지 : 형 명 형명코드 본매뉴얼의내용은품질개선을위하여예고없이변경될수있으므로제품구입시문의바랍니다 년 9 월작성

ADP-2480

ADP-2480 Mitsubishi PLC 접속 GP 는 Mitsubishi FX Series 와통신이가능합니다. 시스템구성 6 7 8 GP-80 RS- Cable RS-C Cable FXN--BD FXN--BD 6 FX Series(FXS,FXN,FXN,FXNC, FXU) 7 FXS, FXN 8 FXN FX Series 는기본적으로 RS- 통신을하며, RS-/ converter

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Microsoft Word - cover.doc Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템 레퍼런스매뉴얼 MITSUBISHI (PLC 간네트워크편 ) MITSUBISHI 범용 PLC QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ71LP21G QJ71BR11 안전상의주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오.) 대상제품을사용하실때는본매뉴얼및본매뉴얼에서소개하고있는관련매뉴얼을잘읽고동시에안전에충분히주의하면서,

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