ハイパフォーマンスモデルQCPU（Qモード）ユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編)

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1 MITSUBISHI

2 안전상의주의 ( 사용전에반드시읽어주십시오.) 본제품을사용할때에는본매뉴얼및본매뉴얼에서소개하고있는관련매뉴얼을잘읽어보시고, 안전에대해충분한주의를기울여서올바르게취급하여주시길바랍니다. 안전상의주의 에서는안전주의사항의순위를 위험, 주의 로구분하고있습니다. 위험 주의 취급을잘못할경우에위험한상황이발생하여사망또는중상을입을가능성이예상될경우. 취급을잘못할경우에위험한상황이발생하여중상이나경상을입을가능성이예상될경우및물적손상이예상될경우. 덧붙여주의에기재한사항에서도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용을기재하고있으므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은필요한때에읽을수있도록보관하고, 반드시최종사용자에게까지전달하여주십시오. 설계상의주의사항 위험 외부전원의이상이나 PLC본체의고장시에도시스템전체가안전하게작동하도록 PLC의외부에서안전회로를설치하십시오. 오출력, 오동작에의한사고의우려가있습니다. (1) 비상정지회로, 보호회로, 정회전 / 역회전등의상반되는동작의인터록회로, 위치결정의상한 / 하한등기계파손방지의인터록회로등은 PLC의외부에서회로를구성하십시오. (2) PLC는다음의이상상태를검출하면 (a) 의경우에는연산을정지하고모든출력을 OFF 합니다. (b) 의경우에는연산을정지하고파라미터설정에따라모든출력을유지또는 OFF합니다. (a) 전원모듈의과전류보호장치또는과전압보호장치가작동했을때 (b) PLC CPU 에서 WDT 에러등자기진단기능에서이상을검출했을때또한 PLC CPU 에서검출할수없는입출력제어부분등의이상시에는모든출력이 ON 하는경우가있습니다. 이때, 기계의동작이안전하게동작하도록 PLC 의외부에서페일세이프회로를구성하거나기구를설치하십시오. 페일세이프회로의예에대해서는하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 의 실장과설치 를참조하십시오. (2) 출력모듈의릴레이나트랜지스터등의고장에따라서는출력이 ON 만되거나, OFF 만되는경우가있습니다. 중대한사고로연결될수있는출력신호에대해서는외부에서감시하는회로를설치하십시오. A- 1 A- 1

3 설계상의주의사항 위험 출력모듈에있어서정격이상의부하전류또는부하단락등에의한과전류가장시간계속되어흐른경우발연 발화의우려가있으므로, 외부에서퓨즈등의안전회로를설치하십시오. PLC 본체의전원투입후에외부공급전원을투입하도록회로를구성하십시오. 외부공급전원을먼저투입시키면, 오출력, 오동작에의한사고의우려가있습니다. 데이터링크가교신이상이되었을때의각국의동작상태에대해서는각데이터링크의매뉴얼을참조하십시오. 오출력, 오동작에의한사고의우려가있습니다. CPU모듈에주변기기를접속하거나인텔리전트기능모듈에 PC등을접속하여운전중인 PLC 에대한제어 ( 데이터변경 ) 를실행할때에는, 항상시스템전체가안전하게동작하도록시퀀스프로그램상에서인터록회로를구성하십시오. 또한, 운전중인 PLC에대한기타의제어 ( 프로그램변경, 운전상태변경 ( 상태제어 )) 을실행할때에는매뉴얼을숙독하고충분히안전을확인한후에실행하십시오. 특히외부기기에서원격지의 PLC에대한상기제어에서는데이터교신이상에의해 PLC측의트러블에즉각대응할수없는경우도있습니다. 시퀀스프로그램상에서인터록회로를구성함과동시에데이터교신이상발생시의시스템으로써의처리방법등을외부기기와 PLC CPU사이에서결정하십시오. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과묶거나근접시키지마십시오. 100mm 이상을떨어뜨려주십시오. 노이즈에의한오동작의원인이됩니다. 출력모듈에서램프부하, 히터, 솔레노이드밸브등을제어할때, 출력의 OFF ON 시에큰전류 ( 일반의 10 배정도 ) 가흐르는경우가있으므로정격전류에여유있는모듈로의변경등의대책을실행하십시오. A- 2 A - 2

4 설치상의주의사항 주의 PLC 는하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양범위이외의환경에서사용하면감전, 화재, 오동작, 제품의손상또는소손의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에확실하게삽입해서장착하십시오. 모듈이바르게장착되지않으면오동작, 고장, 낙하의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용할경우에는모듈을나사로조여주십시오. 나사의조임은규정토크범위에서실행하십시오. 나사의조임이느슨하면낙하, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무조이면나사나모듈의파손에의한낙하, 단락, 오동작의원인이됩니다. 증설케이블은베이스모듈의커넥터에확실하게장착하십시오. 장착후에는점검을하십시오. 접속불량에의한오입력, 오출력의원인이됩니다. 메모리카드는메모리카드슬롯에꽉눌러서확실하게장착하십시오. 장착후에는점검을하십시오. 접속불량에의한오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서차단하고나서실행하십시오. 차단하지않으면제품손상의우려가있습니다. 모듈의도전부분은직접만지지마십시오. 모듈의오동작, 고장의원인이됩니다. 배선상의주의사항 위험 배선작업등은반드시전원을외부에서차단하고나서실행하십시오. 차단하지않으면감전또는제품손상의우려가있습니다. 배선작업후, 통전, 운전을실행할경우에는반드시제품에부속된단자커버를설치하십시오. 단자커버를설치하지않으면감전의우려가있습니다. A- 3 A- 3

5 배선상의주의사항 주의 FG 단자및 LG 단자는 PLC 전용의 D 종접지 ( 제 3 종접지 ) 이상으로반드시접지를실행하십시오. 감전, 오동작의우려가있습니다. 모듈로의배선은제품의정격전압및단자배열을확인한후에바르게실행하십시오. 정격과다른전원을접속하거나배선을잘못하면화재, 고장의원인이됩니다. 외부접속용커넥터는지정한공구로압착, 압접또는바르게납땜하십시오. 접속이불완전하게되어되어있으면단락, 화재, 오동작의원인이됩니다. 단자나사의조임은규정토크범위로실행하십시오. 단자나사의조임이느슨하면단락, 화재, 오동작의원인이됩니다. 단자나사를너무조이면나사나모듈의파손에의한낙하, 단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈내에절분이나배선쓰레기등의이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오동작의원인이됩니다. 모듈은배선시에모듈내에배선쓰레기등의이물질이혼입되는것을방지하기위해모듈상부의혼입방지라벨이붙어있습니다. 배선작업중에는본라벨을떼어내지않도록하십시오. 시스템운전시에는방열을위해본라벨을반드시떼어주십시오. 기동 보수시의주의사항 위험 통전중에단자를만지지마십시오. 감전의원인이됩니다. 배터리는바르게접속하십시오. 충전, 분해, 가열, 불속에투입, 쇼트, 납땜등을실행하지마십시오. 배터리의사용을잘못하면발열, 파열, 발화등에의한상처, 화재의우려가있습니다. 청소, 단자나사, 모듈설치나사의조임은반드시전원을외부에서차단하고나서실행하십시오. 차단하지않으면감전의우려가있습니다. 단자나사의조임이느슨하면단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무조이면나사나모듈의파손에의한낙하, 단락, 오동작의원인이됩니다. A- 4 A - 4

6 기동 보수시의주의사항 주의 운전중인 CPU모듈에주변기기를접속하여실행하는온라인작업 ( 특히프로그램변경, 강제출력, 운전상태의변경 ) 은매뉴얼을숙독하고충분히안전을확인하고나서실행하십시오. 작업실수에의한기계의파손이나사고의원인이됩니다. 각모듈의분해, 개조는하지마십시오. 고장, 오동작, 상처, 화재의원인이됩니다. 휴대전화나 PCS 등의무선통신기기를사용할경우에는 PLC 에서 25cm 이상떨어져서사용하십시오. 오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시전원을외부에서차단하고나서실행하십시오. 차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 모듈에장착하는배터리에는낙하 충격을주지마십시오. 낙하 충격에의해배터리가파손되거나배터리내부에서배터리액이누수될우려가있습니다. 낙하 충격을가한배터리는사용하지말고폐기하십시오. 모듈에접촉하기전에는반드시접지된금속등에먼저접촉하여인체등에대전되어있는정전기를방전해주십시오. 정전기를방전하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 폐기시의주의사항 주의 제품을폐기할때에는산업폐기물로써취급하십시오. 수송시의주의사항 주의 리튬을함유하고있는배터리의수송시에는수송규제에따라서사용하십시오. ( 규제대상기종에대한상세내용은부5를참조하십시오.) A- 5 A- 5

7 개정이력 사용설명서번호는본설명서의뒷표지의왼쪽하단에기재되어있습니다. 인쇄날짜 사용설명서번호개정내용 1999년 9월 SH( 명 ) A 초판인쇄 2000년 6월 SH( 명 ) B Q33B형기본베이스모듈,Q63B형증설베이스모듈을추가제11장의 (1)~(3) 을 11.1절 ~11.3절로변경했음일부수정 1.1절, 2.2절, 4.2.1항, 4.6절, 5.2절, 5.3절, 6.1절, 6.9.3항, 7.3절 (3), (4), 7.6.5항, 항, 제9장, 11.3절, 부1, 부2 일부추가제3장, 4.1.3항, 4.2.5항, 5.4절, 5.6.2항, 6.6절, 6.7절, 7.6.3항, 7.9.1항, 7.16절, 7.17절, 항, 10.10절 2000년 9월 SH( 명 ) C 소프트웨어패키지 (GPP기능, 래더논리테스트툴기능, GPPW, 기타 ) 에서제품명 (GX Developer, GX Configurator) 으로명칭을통일했다. 시리얼 No. 의상위 5자리수 02092( A) 에서추가된아래와같은기능의설명을추가했다. 표준 ROM으로의자동쓰기 외부입출력의강제 ON/OFF대응 리모트패스워드설정 Q12HCPU, Q25HCPU의표준 RAM 용량의증가 MELSECNET/H 리모트 I/O 네트워크대응 인터럽트모듈 (QI60) 대응 프로그래밍모듈대응추가 2.3절, 5.5.2항, 6.6.2항, 7.9.3항, 7.7.2항, 7.7.3항, 항일부추가ㆍ수정 1.1절, 2.1절, 2.2절, 제3장, 4.2절, 4.2.1항, 4.2.2항, 4.2.3항, 7.8절, 7.14절, 7.18절, 항, 제9장, 10.2절, 10.10절 2000년11월 SH( 명 ) D QCPU의기능버전 B에추가된멀티 CPU 시스템에대한설명을제13장 ~ 제19장에추가했다. 일부추가ㆍ수정제1장 2001년 6월 SH( 명 ) E QCPU에서하이퍼포먼스모델 QCPU로총칭을변경했다. Q52B, Q55B형증설베이스모듈, PLC CPU 모듈을추가했다. 전면수정 2001년12월 SH( 명 ) F 시리얼 No. 의상위 5자리수 04012(04012 ) 에서추가된고속인터럽트기능 (7.20절), Q2MEM-2 MBS형 SRAM 카드의설명을추가했다. 전면수정 2002년 3월 SH( 명 ) G 일부추가ㆍ수정 1.2 절, 1.3 절 본서에의해서공업소유권그외의권리의실시에대한보증, 또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또한, 본서의게재내용의사용에기인하는공업소유권상의여러문제에대해서당사는책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A- 6 A - 6

8 사용설명서번호는본설명서의뒷표지의왼쪽하단에기재되어있습니다. 인쇄날짜 사용설명서번호개정내용 2002년 8월 SH( 명 ) H 전면재검토기종추가 Q32SB, Q33SB, Q35SB, Q61SP 2003년 3월 SH( 명 ) I 수정안전상의주의, 매뉴얼에대해서, 제1장, 2.1절, 2.2절, 2.3절, 제3장, 4.2.2항, 4.3.1항, 4.4절, 4.8.4항, 5.6.1항, 5.8절, 제6장, 6.1절, 6.2절, 6.3절, 6.5절, 6.7절, 6.8절, 6.9.1항, 6.9.2항, 6.9.3항, 7.1절, 7.12절, 항, 7.13절, 7.14절, 항, 7.17절, 항, 항, 항, 항, 항, 제9장, 10.1절, 항, 11.2절, 14.1절, 항, 15.2절, 16.2절, 17.2절, 부1, 부2, 부4.2, 부4.3 추가 6.9.4항, 7.8절, 7.9절 2003년 7월 SH( 명 ) J 수정 안전상의주의, 2.1절, 6.2절, 6.7절, 항, 13.1절, 13.3절, 14.1절, 제16장, 항, 부2 추가부5, 부5.1, 부5.2 A - 7 A - 7

9 시리즈 PLC 를구입해주셔서감사합니다. 사용하시기전에본매뉴얼을잘읽어주시고 시리즈 PLC 의기능 성능을충분히이해한후에바르게사용하실것을부탁드립니다. 목차안전상의주의 A- 1 개정이력 A- 6 목차 A- 7 매뉴얼에대해서 A-18 본매뉴얼의사용방법 A-19 본매뉴얼에서사용하는총칭및약칭 A-20 1 개요 1-1~ 특징 프로그램 프로그래밍에편리한디바이스, 명령 싱글 CPU 시스템의시스템구성 2-1~ 시스템구성 사용상의주의사항 시리얼 No. 와기능버전의확인방법 성능사양 3-1~3-3 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 4-1~ 시퀀스프로그램 메인루틴프로그램 서브루틴프로그램 인터럽트프로그램 프로그램의실행타입 초기실행타입프로그램 스캔실행타입프로그램 저속실행타입프로그램 대기타입프로그램 정주기실행타입프로그램 연산처리 이니셜처리 I/O 리프레시 ( 입출력모듈의리프레시처리 ) 인텔리전트기능모듈의자동리프레시 END 처리 RUN 상태, STOP 상태, PAUSE 상태의연산처리 순간정전시의연산처리 4-37 A- 8 A - 8

10 4.6 데이터의클리어처리 입출력처리와응답지연 리프레시방식 다이렉트방식 시퀀스프로그램에서사용가능한수치 BIN (2 진수 :Binary Code) HEX (16 진수 :HEX Decimal) BCD (2 진화 10 진수 :Binary Coded Decimal) 실수 ( 부동소수점데이터 ) 문자열데이터 입출력번호의할당 5-1~ 증설베이스모듈단수와슬롯수의관계 증설베이스모듈의장착과단수설정에대해서 베이스모듈의할당 ( 베이스모드 ) 입출력번호란 입출력번호의할당 기본베이스모듈, 슬림타입기본베이스모듈, 증설베이스모듈의입출력번호 리모트국의입출력번호 GX Developer 에의한 I/O 할당 GX Developer 에의한 I/O 할당의목적 GX Developer 에의한 I/O 할당 입출력번호의할당예 입출력번호의확인 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서취급하는메모리와파일에대해서 6-1~ 하이퍼포먼스모델 QCPU 의메모리에대해서 프로그램메모리에대해서 표준 ROM 에대해서 표준 RAM 에대해서 메모리카드에대해서 표준 ROM, Flash 카드로의쓰기 GX Developer 에의한표준 ROM, Flash 카드로의쓰기 표준 ROM 으로의자동쓰기 ( 메모리카드, 표준 ROM 모든데이터자동쓰기 ) 표준 ROM/ 메모리카드의프로그램의실행 ( 부팅운전 ) 프로그램파일의구성 GX Developer 에의한파일조작과파일취급시의주의사항 파일의조작 파일취급시의주의사항 파일의용량 파일의메모리용량 기능 7-1~ 기능일람 콘스탄트스캔 래치기능 7-6 A - 9 A - 9

11 7.4 STOP 상태 RUN 상태로했을때의출력 (Y) 상태의설정 시계기능 리모트조작 리모트 RUN/STOP 리모트 PAUSE 리모트 RESET 리모트래치클리어 리모트조작과하이퍼포먼스모델 QCPU 의 RUN/STOP 상태와의관계 Q 시리즈응답모듈의입력응답시간선택 (I/O 응답시간 ) 입력모듈의입력응답시간선택 고속입력모듈의입력응답시간선택 인터럽트모듈의입력응답시간선택 에러시출력모드설정 하드웨어에러시 CPU 동작모드설정 인텔리전트기능모듈의스위치설정 모니터기능 모니터조건의설정 로컬디바이스의모니터 테스트 외부입출력의강제 ON/OFF 하이퍼포먼스모델 QCPU 가 RUN 중에프로그램쓰기 래더모드에서의 RUN 중쓰기 파일의 RUN 중쓰기 실행시간계측 프로그램일람모니터 인터럽트프로그램일람모니터 스캔타임측정 샘플링트레이스기능 여러사람으로부터의디버그기능 여러사람이동시에모니터하는기능 여러사람이동시에 RUN 중쓰기를하는기능 워치도그타이머 (WDT) 자기진단기능 에러발생에의한할당 에러발생에의한 LED 표시 에러의해제 고장이력 시스템프로텍트 패스워드등록 리모트패스워드 GX Developer 에의한하이퍼포먼스모델 QCPU 의시스템표시 ( 시스템모니터 ) LED 의표시 LED 의표시 우선순위의설정 고속인터럽트기능 고속인터럽트프로그램실행 고속 I/O 리프레시, 고속버퍼전송 처리시간 제약사항 모듈서비스간격시간의읽기 7-94 A- 10 A - 10

12 8 인텔리전트기능모듈, 특수기능모듈과의교신 8-1~ 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서의 Q 시리즈대응인텔리전트기능모듈과의교신 GX Configurator 에의한초기설정, 자동리프레시설정 디바이스초기값에의한교신 FROM/TO 명령에의한교신 인텔리전트기능모듈디바이스에의한교신 인텔리전트기능모듈전용명령에의한교신 인텔리전트기능모듈에서하이퍼포먼스모델 QCPU 로의요구 인텔리전트기능모듈에서의인터럽트 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서의 AnS 시리즈대응특수기능모듈과의교신 디바이스초기값에의한교신 FROM/TO 명령에의한교신 인텔리전트기능모듈디바이스에의한교신 특수기능모듈로의액세스고속화에대한영향과대책 파라미터 9-1~ 디바이스의설명 10-1~ 디바이스일람 내부사용자디바이스 입력 (X) 출력 (Y) 내부릴레이 (M) 래치릴레이 (L) 어넌시에이터 (F) 에지릴레이 (V) 링크릴레이 (B) 링크특수릴레이 (SB) 스텝릴레이 (S) 타이머 (T) 카운터 (C) 데이터레지스터 (D) 링크레지스터 (W) 링크특수레지스터 (SW) 내부시스템디바이스 펑션디바이스 (FX,FY,FD) 특수릴레이 (SM) 특수레지스터 (SD) 링크다이렉트디바이스 (J ) 인텔리전트기능모듈디바이스 (U G ) 인덱스레지스터 (Z) 스캔실행타입프로그램과저속실행타입프로그램전환시의처리 스캔 / 저속실행타입프로그램과인터럽트프로그램 / 정주기실행타입프로그램전환시의처리 A - 11 A - 11

13 10.7 파일레지스터 (R) 파일레지스터의용량 저장상대메모리에따른액세스방법의차이 파일레지스터의등록순서 파일레지스터의지정방법 파일레지스터사용시의주의사항 네스팅 (N) 포인터 로컬포인터 공통포인터 인터럽트포인터 (I) 기타디바이스 SFC 블록디바이스 (BL) SFC 이행디바이스 (TR) 네트워크 No. 지정디바이스 (J) I/O No. 지정디바이스 (U) 매크로명령인수디바이스 (VD) 정수 진정수 (K) 진정수 (H) 실수 (E) 문자열 (" ") 디바이스의편리한사용방법 글로벌디바이스와로컬디바이스 디바이스초기값 하이퍼포먼스모델 QCPU 의처리시간 11-1~ 하이퍼포먼스모델 QCPU 스캔타임 스캔타임을연장시키는요인 설정변경에서스캔타임을짧게할수있는요인 프로그램을하이퍼포먼스모델 QCPU 에쓰기까지의순서 12-1~ 하나의프로그램인경우 하나의프로그램을작성할경우의검토사항 프로그램을하이퍼포먼스모델 QCPU 에쓰기까지의순서 복수의프로그램인경우 복수의프로그램을작성하는경우의결정사항 프로그램을하이퍼포먼스모델 QCPU 에쓰기까지의순서 멀티 CPU 시스템의개요 13-1~ 특징 멀티 CPU 시스템의개요 싱글 CPU 시스템과의차이점 13-5 A- 12 A - 12

14 14 구성멀티 CPU 시스템의시스템구성 14-1~ 시스템구성 멀티 CPU 시스템구성시의주의사항 사용가능한하이퍼포먼스모델 QCPU/ 모션 CPU/PC CPU 모듈의기능버전과장착위치 Q 시리즈대응입출력모듈, 인텔리전트기능모듈사용시의주의사항 AnS 시리즈대응입출력모듈, 특수기능모듈사용시의제약사항 장착에제약이있는모듈 사용가능한 GX Developer, GX Configurator 멀티 CPU 시스템을사용하기위한파라미터 멀티 CPU 시스템의리셋방법 정지에러발생시의처리 멀티 CPU 시스템의처리시간을단축하는경우 멀티 CPU 시스템입출력번호의할당 15-1~ 입출력번호할당 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈의입출력번호 하이퍼포먼스모델 QCPU/ 모션 CPU/PC CPU 모듈의입출력번호 GX Developer 에의한관리 CPU 의설정 멀티 CPU 시스템의 CPU 모듈간의교신 16-1~ CPU 공유메모리의자동리프레시 멀티 CPU 전용명령 / 인텔리전트기능모듈디바이스에의한교신 하이퍼포먼스모델 QCPU 와모션 CPU 와의교신 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서모션 CPU 로의제어지시 ( 모션전용명령 ) 디바이스데이터의읽기 / 쓰기 ( 멀티 CPU 간통신전용명령 ) CPU 공유메모리 멀티 CPU 시스템의입출력모듈, 인텔리전트기능모듈과의교신 17-1~ 관리 CPU 의교신범위 비관리 CPU 의교신범위 멀티 CPU 시스템의처리시간 18-1~ 스캔타임 스캔타임을연장시키는요인 멀티 CPU 시스템의기동 19-1~ 멀티 CPU 시스템의기동흐름 멀티 CPU 시스템용파라미터 ( 멀티 CPU 설정, 관리 CPU 설정 ) 의설정 시스템구성 신규작성의경우 설정되어있는멀티 CPU 설정과 I/O 할당을유용할경우 19-7 A - 13 A - 13

15 부록부 - 1~ 부 -59 부 1 특수릴레이일람 부 - 1 부 2 특수레지스터일람 부 -21 부 3 인터럽트포인터번호와인터럽트요인일람 부 -55 부 4 하이퍼포먼스모델 QCPU 의기능업 부 -56 부 4.1 사양비교 부 -56 부 4.2 기능비교 부 -56 부 4.3 GX Developer 에의한추가기능의사용가부 부 -57 부 5 전송시의주의사항 부 -58 부 5.1 규제대상기종 부 -58 부 5.2 전송시의사용 부 -58 색인색인 - 1~ 색인 - 5 A- 14 A - 14

16 ( 관련매뉴얼 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 목 차 1 개요 1.1 특징 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 2.1 시스템구성 2.2 사용상의주의사항 2.3 시리얼 No. 와기능버전의확인방법 3 일반사양 4 CPU 모듈의하드웨어사양 4.1 성능사양 4.2 각부의명칭과설정 4.3 프로그램쓰기후의스위치조작 4.4 래치클리어조작 4.5 표준 ROM 으로의자동쓰기조작 5 전원모듈 5.1 사양 전원모듈사양일람 전원모듈의선정 무정전전원장치와접속할때의주의사항 5.2 각부의명칭과설정 6 베이스모듈, 증설케이블 6.1 베이스모듈사양일람 6.2 증설케이블사양일람 6.3 베이스모듈각부의명칭 6.4 증설단수의설정 6.5 증설베이스모듈 (Q5 B) 의사용기준 7 메모리카드, 배터리 7.1 메모리카드사양 7.2 배터리사양 (CPU 모듈용, SRAM 카드용 ) 7.3 메모리카드의사용에대해서 7.4 메모리카드각부의명칭 7.5 메모리카드의착탈방법 7.6 배터리의장착 (CPU 모듈용, 메모리카드용 ) A - 15 A - 15

17 8 EMC 지령 저전압지령 8.1 EMC 지령적합을위한요구 EMC 지령에관련된규격 제어반내로의설치 케이블 전원모듈 QA1S6 B 형베이스모듈사용시 기타 8.2 저전압지령적합을위한요구 시리즈 PLC 에적용되는규격 시리즈 PLC 의선정 공급전원 제어반 접지 외부배선 9 실장과설치 9.1 페일세이프회로 9.2 PLC 의발열량의계산방법 9.3 모듈의설치 사용상의주의사항 베이스모듈설치상의주의사항 모듈의설치 제거 9.4 증설베이스모듈의증설단수의설정순서 9.5 증설케이블의설치 제거 9.6 배선 배선상의주의사항 전원모듈로의배선 10 보수점검 10.1 일상점검 10.2 정기점검 10.3 배터리의교환 배터리의수명 배터리의교환순서 10.4 배터리를빼고 PLC 를보관한후에운전을재개할경우의조작 10.5 배터리수명을초과해서보관한후에 PLC 의운전을재개할경우의조작 11 트러블슈팅 11.1 트러블슈팅의기본 11.2 트러블슈팅 트러블슈팅흐름 MODE LED 가점등하지않는경우의흐름 MODE LED 가점등한경우의흐름 POWER LED 가소등한경우의흐름 A- 16 A - 16

18 RUN LED 가소등한경우의흐름 RUN LED 가점등한경우 ERR. LED 가점등 / 점멸한경우의흐름 USER LED 가점등한경우 BAT. LED 가점등한경우 BOOT LED 가점멸한경우의흐름 출력모듈의 LED 가점등하지않는경우의흐름 출력모듈의출력부하가 ON 하지않는경우의흐름 프로그램이읽혀지지않는경우의흐름 프로그램을쓸수없는경우의흐름 메모리카드에서부팅운전을할수없는경우의흐름 UNIT VERIFY ERR. 가발생한경우의흐름 CONTROL BUS ERR. 가발생한경우의흐름 11.3 에러코드일람 에러코드의읽는방법 에러코드일람 11.4 에러의해제 11.5 입출력모듈의트러블사례 입력회로의트러블과그대책 출력회로의트러블과그대책 11.6 특수릴레이일람 11.7 특수레지스터일람 부 록 부 1 일반데이터처리에서요구상대에회신되는에러코드부 1.1 에러코드전체부 1.2 CPU 모듈에서검출한에러코드 (4000H~4FFFH) 의에러내용부 2 외형치수도부 2.1 CPU 모듈부 2.2 전원모듈부 2.3 기본베이스모듈부 2.3 기본베이스모듈부 2.4 슬림타입기본베이스모듈부 2.5 증설베이스모듈부 3 하이퍼포먼스모델 QCPU 의기능업부 3.1 사양비교부 3.2 기능비교부 3.3 GX Developer 에의한추가기능의사용가부부 4 전송시의주의사항부 4.1 규제대상기종부 4.2 전송시의취급 A - 17 A - 17

19 매뉴얼에대해서 본제품에관련된매뉴얼에는아래가있습니다. 필요에따라서참고하여의뢰하십시오. 관련매뉴얼 매뉴얼명칭하이퍼포먼스모델 QCPU(Q모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) CPU모듈, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블및메모리카드등의사양을설명합니다. ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH (13JQ43) QCPU(Q모드 )/QnACPU프로그래밍매뉴얼 ( 공통명령편 ) 시퀀스명령, 기본명령및응용명령등의사용방법에대해서설명합니다. QCPU(Q모드 )/QnACPU프로그래밍매뉴얼 (PID제어명령편 ) PID제어를실행하기위한전용명령에대해서설명합니다. QCPU(Q모드 )/QnACPU프로그래밍매뉴얼 (SFC편) MELSAP3의시스템구성, 성능사양, 기능, 프로그래밍, 디버그및에러코드등에대해서설명합니다. ( 별매 ) ( 별매 ) ( 별매 ) SH (13JC00) SH (13JC01) SH (13JC02) QCPU(Q모드 ) 프로그래밍매뉴얼 (MELSAP-L편) MELSAP-L형식의 SFC프로그램의작성에필요한프로그래밍방법, 사양, 기능등에대해서설명합니다. ( 별매 ) SH (13JC03) QCPU(Q모드 ) 프로그래밍매뉴얼 ( 스트럭쳐텍스트편 ) 스트럭쳐텍스트언어의프로그래밍방법에대해서설명합니다. ( 별매 ) SH (13JC11) A- 18 A - 18

20 본매뉴얼의사용방법 본매뉴얼은 시리즈 PLC 를사용하실때필요한 CPU 모듈의메모리맵, 기능, 프로그램, 디바이스에대해이해하기위한매뉴얼입니다. 본매뉴얼의구성은크게나누어다음과같이되어있습니다. 1 제 1 장, 제 2 장 CPU 모듈의개요및시스템구성에대해서설명합니다. CPU 모듈의특징이나시스템구축의기본을이해합니다. 2 제 3 장 ~ 제 6 장 CPU 모듈의성능사양, 실행가능한프로그램, 입출력번호, 메모리에대해서설명합니다. 3 제 7 장 CPU 모듈의기능에대해서설명합니다. 4 제 8 장 인텔리전트기능모듈과의액세스방법에대해서설명합니다. 5 제 9 장 ~ 제 10 장 CPU 모듈의파라미터, 디바이스에대해서설명합니다. 6 제 11 장 CPU 모듈의처리시간에대해서설명합니다. 7 제 12 장 8 제 13 장 ~ 제 19 장 GX Developer 에서 CPU 모듈로의파라미터, 프로그램의쓰기순서에대해서설명합니다. 멀티 CPU 시스템의개요, 시스템구성, 입출력번호, CPU 모듈간의교신, 입출력모듈 / 인텔리전트기능모듈과의교신에대해서설명합니다. 비 고 본매뉴얼에서는전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드, 배터리의사양등에대해서는설명하지않습니다. 이에대해서는다음의매뉴얼을참조하십시오. 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) A - 19 A - 19

21 본매뉴얼에서사용하는총칭및약칭 본매뉴얼에서는특별히명기하는경우를제외하고, 아래에나타낸총칭및약칭을사용해서 Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 에대해서설명합니다. 총칭 / 약칭 하이퍼포먼스모델 QCPU Q 시리즈 AnS 시리즈 GX Developer Q3 B Q3 SB Q5 B Q6 B QA1S6 B QnCPU QnHCPU 기본베이스모듈 슬림타입기본베이스모듈증설베이스모듈베이스모듈증설케이블 전원모듈 슬림타입전원모듈 배터리 SRAM 카드 Flash 카드 ATA 카드 메모리카드 CPU 슬롯 관리 CPU 관리외모듈 ( 그룹외모듈 ) 총칭 약칭의내용 Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 의총칭 미쓰비시범용 PLC 시리즈의약칭 미쓰비시범용 PLC MELSEC-A 시리즈의소형 PLC 의약칭 Q 시리즈대응 SW D5C-GPPW(-V) 형 GPP 기능소프트웨어버전의제품명 는버전 4 이후를나타냅니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU, Q시리즈전원모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈을장착가능한 Q33B, Q35B, Q38B, Q312B형기본베이스모듈의총칭 하이퍼포먼스모델 QCPU 및슬림타입전원모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈이장착가능한 Q32SB, Q33SB, Q35SB형슬림타입기본베이스모듈의총칭 Q시리즈입출력모듈, 인텔리전트기능모듈이장착가능한 Q52B, Q55B형증설베이스모듈의총칭 Q시리즈전원모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈이장착가능한 Q63B, Q65B, Q68B Q612B형증설베이스모듈의총칭 AnS시리즈전원모듈, 입출력모듈, 특수기능모듈이장착가능한 QA1S65B, QA1S68B형증설베이스모듈의총칭 Q02CPU의총칭 Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU의총칭 하이퍼포먼스모델 QCPU, Q시리즈전원모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈이장착가능한 Q33B, Q35B, Q38B, Q312B형기본베이스모듈의총칭 하이퍼포먼스모델 QCPU 및슬림타입전원모듈, 입출력모듈, 인텔리전트기능모듈이장착가능한 Q32SB, Q33SB, Q35SB형슬림타입기본베이스모듈의총칭 Q5 B, Q6 B, QA1S6 B의총칭기본베이스모듈, 슬림타입기본베이스모듈, 증설베이스모듈의총칭 QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B, QC100B형증설케이블의총칭 Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q63P, Q64P, A1S61PN, A1S62PN, A1S63P 형전원모듈의총칭 Q61SP 형슬림타입전원모듈의총칭 Q6BAT, Q7BAT 형 CPU 모듈용배터리, Q2MEM-BAT 형 SRAM 카드용배터리의총칭 Q2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS 형 SRAM 카드의약칭 Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF 형 Flash 카드의총칭 Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA, Q2MEM-32MBA 형 ATA 카드의총칭 SRAM 카드, Flash 카드, ATA 카드의총칭 기본베이스모듈의전원모듈오른쪽옆의슬롯 기본베이스모듈, 증설베이스모듈에장착되어있는입출력모듈, 인텔리전트기능모듈을제어하는하이퍼포먼스모델 QCPU/ 모션CPU/ PC CPU모듈. 예를들어슬롯3에장착되어있는모듈을 2호기로제어할경우, 2호기가슬롯3 모듈의관리CPU가된다. 관리모듈이외의입출력모듈, 인텔리전트기능모듈. 예를들어슬롯3에장착되어있는모듈을 2호기로제어할경우, 슬롯3의모듈이 1호기, 3호기, 4호기의관리외모듈이된다. A- 20 A - 20

22 총칭 / 약칭관리모듈호기모듈싱글CPU 시스템 PC CPU모듈배터리비관리CPU 멀티CPU 시스템 총칭 약칭의내용 관리 CPU 가제어를실행하는입출력모듈, 인텔리전트기능모듈. 예를들어슬롯 3 에장착되어있는모듈을 2 호기에서제어할경우, 슬롯 3 의모듈이 2 호기의관리모듈이된다. 멀티CPU 시스템에장착되어있는하이퍼포먼스모델 QCPU, 모션CPU를구별하기위해할당된번호. CPU슬롯이 1호기, 슬롯0이 2호기, 슬롯1이 3호기, 슬롯2가 4호기가된다. 하이퍼포먼스모델 QCPU를 CPU슬롯에장착하고제어를실행하는시스템주식회사콘택 시리즈대응 PC CPU모듈 Q6BAT형 CPU모듈용배터리, Q2MEM-BAT형 SRAM카드용배터리의총칭 관리CPU 이외의하이퍼포먼스모델 QCPU, 모션CPU. 예를들어, 슬롯3에장착되어있는모듈을 2호기로제어할경우 1호기, 3호기, 4호기가슬롯3의모듈의비관리 CPU가된다. 기본베이스모듈에하이퍼포먼스모델 QCPU/ 모션CPU/PC CPU모듈을최대 4대장착하여제어를실행하는시스템 A - 21 A - 21

23 1 개요 1 제 1 장개 요 본매뉴얼은하이퍼포먼스모델 QCPU 의기능, 프로그램, 디바이스에대해서기재하고있습니다. 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드, 배터리의사양등에대해서는아래매뉴얼을참조하십시오. 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계 보수점검편 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU 는버전업에의해기능의추가를실행합니다. 추가된기능은 CPU 모듈의기능버전 / 시리얼 No. 로판별할수있습니다. 표 1.1 에추가된기능과추가기능에대응하는 GX Developer 의버전을기재하고있습니다. 추가된기능을사용할경우에는기능버전 / 시리얼 No. 와 GX Developer 의버전을확인하십시오. 표1.1 하이퍼포먼스모델 QCPU에서추가된기능과기능버전 / 시리얼No. 일람 하이퍼포먼스모델 QCPU의버전업내용 대응하는 기능버전 시리얼No. 추가기능 GX Developer A 02092이후 표준ROM으로의자동쓰기 Version 6 이후품 외부입력의강제ON/OFF 대응 리모트패스워드설정 Q12HCPU,Q25HCPU의표준RAM 용량의증가 MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크대응 할당모듈(QI60) 대응 프로그래밍모듈대응 B - 멀티CPU 시스템대응 Version 6 이후품 03051이후 멀티CPU 시스템의 PC CPU모듈대응 Version 7 이후품 04012이후 고속인터럽트 전용명령의모듈지정인덱스수식대응 Version 7.10L 이후품 COM명령의리프레시항목의선택 SRAM카드의배터리의긴수명화 2M바이트의 SRAM카드대응 Q02HCPU,Q06HCPU의표준RAM용량의증가 04122이후 SFC프로그램 RUN중일괄쓰기 Version 8 이후품 파일의메모리용량변경 05032이후 CC-Link 리모트네트워크추가모드대응 불완전미분 PID연산기능 부동소수점비교명령의고속화 Version 8.03D 이후품 포인트 (1) 하이퍼포먼스모델 QCPU의기능버전과시리얼No. 의확인은 2.3절을참조하십시오. (2) 상세내용은부4를참조하십시오

24 1 개요 1.1 특징 하이퍼포먼스모델 QCPU 의특징을다음에나타냅니다. 1 (1) 다점수의입출력제어가능하이퍼포먼스모델 QCPU 는베이스모듈에장착된입출력모듈에액세스가능한실입출력점수로써 4096 점 (X/Y0~FFF) 을지원합니다. 또한 MELSECNET/H 리모트 I/O 네트워크, CC-Link 데이터링크, MELSECNET/MINI -S3 데이터링크등의리모트 I/O 국에사용할수있는입출력디바이스점수로써 8192 점 (X/Y0~1FFF) 까지를지원하고있습니다. (2) 프로그램용량에따른라인업사용할프로그램용량에최적의 CPU모듈을선택할수있습니다. Q02CPU,Q02HCPU : 28k스텝 Q06HCPU : 60k스텝 Q12HCPU : 124k스텝 Q25HCPU : 252k스텝 (3) 고속처리를실현연산의고속처리를실현했습니다.( 예 :LD명령의경우 ) Q02CPU :0.079 μ s Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU :0.034 μ s 또한, 신규개발베이스모듈의고속시스템에의해인텔리전트기능모듈에대한액세스나네트워크의링크리프레시의고속화를실현했습니다. 인텔리전트기능모듈에대한액세스 :20µs/1워드( 약7배 ) 1 MELSECNET/H링크리프레시처리 :4.6ms/8k워드( 약4.3배 ) 1 *1:Q02HCPU를 Q2ASHCPU-S1 과비교한경우 (4) GX Developer 와의고속통신에의한디버그의효율향상하이퍼포먼스모델 QCPU 에서는 RS-232 에의한최대 115.2kbps 의고속통신에대응하고, 프로그램의쓰기 / 읽기나모니터등의시간이단축되어디버그시의교신시간효율이향상되었습니다. 더욱이 Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU 에서는 USB 대응에의해 12Mbps 의고속통신을실행할수있습니다. 26k 스텝프로그램전송시간 Q25HCPU(USB) 12 Q25HCPU(RS-232) 30 Q2ASHCPU 86 A2USHCPU-S ( 단위 초 )

25 1 개요 98mm 취부면적비교 MELSEC Q61P-A1 MELSEC A 1S62P POWER PULL MITSUBISHI (5) AnS 시리즈의입출력모듈, 특수기능모듈사용가능하이퍼포먼스모델 QCPU 는 QA1S65B/QA1S68B 증설베이스모듈을사용하면 AnS 시리즈의입출력모듈이나특수기능모듈을사용할수도있습니다. (6) 소형화에의한공간절감형사이즈 Q 시리즈의취부면적은 AnS 시리즈와비교하여약 60% 의소형화를실현하고있습니다. MITSUBISHI Q25HCPU POWER MODE RUN ERR USER BAT BOOT MELSEC A 1 SH STOP CPU RUN ICLR RUN ERROR RESET RESET PULL USB RS MITSUBISHI E E E 7 - E E 7 - E E 7 - E E 7 - E E QX10 QX10 QX10 QX10 QX41 QX41 QX41 QX41 QJ71BR11 QJ71BR11 RUN MNG RUN T.PASS D.I.INK T.PASS A B C D E F A 1SX A B C D E F 5 슬롯기본베이스모듈 245mm A - B - C - D A 1SY A B C D E F ERR A - B - C -D A1SX41 A1SY41 ERR A1SX81 A1SY81 ERR A 1SX42 A 1SY A B C D E F 8 슬롯기본베이스모듈 328mm A 슬롯기본베이스모듈 439mm A - B - C -D B A A - B - C - D A - B - C -D B A A - B - C - D A - B - C -D B A A - B - C - D A - B - C - D B SD ERR A RD ERR A - B - C - D SD ERR A - B - C - D B MNG D.I.INK RD ERR A A - B - C - D E - QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR ERR - 8 B A - B - C -D - E MNG D.I.INK RD ERR QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR ( 길이 :98mm) MNG D.I.INK RD ERR (7) 최대 7 단의증설베이스모듈을접속가능하이퍼포먼스모델 QCPU 는증설베이스모듈을최대 7 단 ( 기본베이스모듈포함 8 단 ) 까지접속할수있고최대 64 모듈의설치가가능합니다. 또한증설케이블의총연장거리는최장 13.2m 로높은자유도를가진증설베이스모듈의배치가가능합니다. (8) 메모리카드에의한메모리확장가능하이퍼포먼스모델 QCPU 는메모리카드장착용커넥터를장비해두고, 최대 32M 바이트의메모리카드를장착할수있습니다. (32M 바이트는 ATA 카드사용시 ) 대용량의메모리카드를장착함으로써대용량의파일관리를할수있고, 모든데이터디바이스로의코멘트의설정, 과거의프로그램을수정이력으로써그대로메모리내에유지할수있습니다. 또한, 메모리카드를장착하고있지않는경우라도 CPU 모듈에내장되어있는표준 ROM 에의해프로그램을 ROM 화할수있으며표준 RAM 에의해파일레지스터를취급할수있습니다. * 비 고 *: 사용할 CPU모듈의기능버전 / 시리얼No. 에따라취급할수있는파일레지스 터의점수가다릅니다. CPU모듈형명 파일레지스터의점수 Q02CPU 32k점 Q02HCPU 시리얼No. 상위5자리가 이전 32k점 Q06HCPU 시리얼No. 상위5자리가 이후 64k점 Q12HCPU 시리얼No. 상위5자리가 이전 32k점 Q25HCPU 시리얼No. 상위5자리가 이후 128k점 하이퍼포먼스모델 QCPU 의기능버전과시리얼 No. 의확인은 2.3 절을참조하십시오

26 1 개요 (9) 표준 ROM 으로의자동쓰기가능메모리카드의파라미터 프로그램을 GX Developer 를사용하지않고하이퍼포먼스모델 QCPU 의표준 ROM 에쓸수있습니다. 표준 ROM 에의해 ROM 운전을실행하고있는경우, 하이퍼포먼스모델 QCPU 에메모리카드를장착하고, 메모리카드의파라미터ㆍ프로그램을표준 ROM 에쓸수있으므로, 파라미터 프로그램의쓰기전환을위해 GX Developer(PC) 를가지고다닐필요가없어졌습니다. (10) 외부입출력의강제 ON/OFF 가능하이퍼포먼스모델 QCPU 가 RUN 상태라도프로그램의실행상태에관계없이 GX Developer 의조작에의해외부입출력의강제 ON/OFF 를할수있습니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 를 STOP 상태로하지않고출력의강제 ON/OFF 에의한배선ㆍ동작테스트를실행할수있습니다. (11) 리모트패스워드의설정가능 Ethernet 모듈, 시리얼커뮤니케이션모듈에외부에서의액세스가있는경우, 리모트패스워드에의해하이퍼포먼스모델 QCPU 로의액세스의허가ㆍ금지선택이가능합니다. (12) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크가능 MELSECNET/H 의리모트마스터국을장착하여 MELSECNET/H 의리모트 I/O 시스템을구축할수있습니다. (13) 프로그래밍모듈대응프로그래밍모듈 (EPU01) 을장착하여파라미터, 프로그램의쓰기 / 읽기 / 수정, 모니터, 테스트를실행할수있습니다. (14) 멀티 CPU 시스템구성시의 PC CPU 모듈대응하이퍼포먼스모델 QCPU, 모션 CPU, PC CPU 모듈에의한멀티 CPU 시스템의구축이가능합니다. (15) CC-Link 시스템의취급이간단 CC-Link 시스템의마스터모듈을 1 장사용시에는파라미터없이최대 64 대의리모트 I/O 국에대한입출력신호의제어를실행할수있습니다. 또한, 마치베이스모듈상의입출력모듈에대해직접제어를실행하는것처럼리모트 I/O 국에대한제어를실행할수있습니다. (16) 파일패스워드에의한부정액세스조작의방지파일패스워드에서프로그램의액세스레벨 ( 읽기금지, 쓰기금지 ) 을설정함으로써, 부정액세스에의한프로그램파일 / 디바이스초기값파일 / 디바이스코멘트파일의변경을방지합니다

27 1 개요 비 고 1) (9)~(13) 의특징은시리얼 No. 의상위 5 자리가 이후인하이퍼포먼스모델 QCPU 에서추가된기능입니다. 2) 리모트패스워드는기능버전 B 의 Ethernet 모듈, 시리얼커뮤니케이션모듈과 GX Developer Version 6 이후를사용한경우에실행할수있습니다. 3) 리모트패스워드이외에하이퍼포먼스모델 QCPU 의프로텍트에는다음과같은것이있습니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 본체의시스템설정에의한 CPU 모듈전체의프로텍트메모리카드의쓰기프로텍트스위치에의한메모리카드의프로텍트패스워드로써의파일단위의프로텍트 4) MELSECNET/H 의리모트 I/O 네트워크는 MELSECNET/H 네트워크모듈의기능버전 B 와 GX Developer Version 6 이후를사용한경우에실행할수있습니다. 5) (14) 의특징은시리얼 No. 의상위 5 자리가 이후인하이퍼포먼스모델 QCPU 에서추가된기능입니다

28 1 개요 1.2 프로그램 (1) 메모리카드에의한프로그램의관리가가능 (a) GX Developer 에서작성한프로그램은하이퍼포먼스모델 QCPU 의프로그램메모리, 표준 ROM 또는메모리카드에저장할수있습니다. 하이퍼포먼스모델 CPU 프로그램메모리 파라미터 프로그램 표준ROM*1 파라미터프로그램파일레지스터 ( 읽기만가능 ) 표준RAM*2 파일레지스터 메모리카드 RAM 파라미터프로그램파일레지스터 ROM 파라미터프로그램파일레지스터플래시카드시에만사용가능단, 읽기만가능 *1 : 표준 ROM 은파라미터, 프로그램을 ROM 화할때에사용합니다. *2 : 표준 RAM 은파일레지스터의액세스를고속화할때에사용합니다. (b) 하이퍼포먼스모델 QCPU는프로그램메모리에저장되어있는프로그램의연산을실행합니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리프로그램메모리의프로그램의파라미터연산을실행프로그램

29 1 개요 표준ROM/ 메모리카드에저장되어있는프로그램은프로그램메모리에부팅 ( 읽기 ) 하여실행합니다. ( 부팅할프로그램은 PLC 파라미터에서설정하고, 파라미터유효드라이브지정을 CPU모듈본체의딥스위치로실행합니다.) 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리파라미터 프로그램 표준ROM/ 메모리카드에서프로그램메모리에부팅한프로그램의연산을실행 메모리카드파라미터 프로그램 부팅표준 ROM 파라미터 프로그램 (2) 구조화프로그램하이퍼포먼스모델 QCPU에서는프로그램을파일형식으로프로그램메모리, 표준ROM 또는메모리카드에저장합니다. 프로그램메모리, 표준ROM 또는메모리카드에는파일명을바꿔서복수의프로그램을저장할수있습니다. GX Developer 파일명 :ABC 파라미터 파일명 :ABC 프로그램 파일명 :ABC 디바이스코멘트 GX Developer 에서하이퍼포먼스모델 QCPU 로의쓰기 파일명을바꿔서복수로저장이가능파일명 :ABC 프로그램 하이퍼포먼스모델 QCPU 이로인해여러명의설계자로분할하여프로그램을작성하거나공정별 기능별로프로그램을분할하여관리 메인터넌스를실행할수있습니다. 또한사양변경이있는경우라도해당하는프로그램만수정 디버그를실행함으로써처리할수있습니다. (a) 여러명의설계자로분할하여프로그램을작성하는경우 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리 / 표준 ROM / 메모리카드 설계자 A 설계자 B 설계자 C 프로그램 A 프로그램 B 프로그램 C 프로그램 A~C 를순번대로처리 * 비 고 *1: 실행순서에대해서는 4.2 절을참조하십시오

30 1 개요 (b) 공정별로프로그램을분할하는경우 *1 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리 / 표준ROM / 메모리카드 반입공정 프로그램 A 가공공정 프로그램 B 공정별처리내용으로분할 조립공정반출공정 프로그램C 프로그램D 프로그램 A~D 를순번대로처리 *2 (c) 기능별로분할한경우 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리 / 표준 ROM / 메모리카드 기능별처리내용으로분할 이니셜처리메인처리통신처리이상처리 프로그램A 프로그램B 프로그램C 프로그램D 프로그램 A~D 에맞춘실행순서, 실행조건이설정가능합니다.*2 비 고 *1: 공정별처리내용을더욱기능별로분할하여관리할수도있습니다. *2: 실행순서, 실행조건의설정방법에대해서는 4.2 절을참조하십시오

31 1 개요 1.3 프로그래밍에편리한디바이스, 명령 하이퍼포먼스모델 QCPU 에는프로그램작성에편리한디바이스, 명령이준비되어있습니다. (1) 유연한디바이스지정이가능 (a) 워드디바이스의비트지정에따라워드디바이스의각비트를접점 코일로취급하여사용할수있습니다. [ 하이퍼포먼스모델 QCPU의경우 ] 워드디바이스 * X0 D0.5 의비트지정 D0.A AnS 의경우 X0 MOV K4MO D0 D0 인 b5 의 1/0 를 ON/OFF 데이터로사용 D0 인 b10 을 ON/OFF (1/0) 한다. M5 MOV K4M0 M10 D0 D0 b15 b14 b13 b12 b11 b10 1/0 b9 b8 b7 b6 b5 1/0 *:D0.5 b4 b3 b2 b1 b0 비트의지정워드디바이스의지정 (b) 다이렉트액세스입력 (DX ), 다이렉트액세스출력 (DY ) 에의해프로그램중에서 1 점단위의다이렉트처리를쉽게할수있습니다. [ 하이퍼포먼스모델 QCPU의경우 ] 다이렉트액세스입력 M0 DX10 DY100 명령실행시에출력모듈로출력 명령실행시에입력모듈에서페치 ( 수신 ) AnS 의경우 M9036 ( 항상 ON) M9036 M0 M9036 X10 SEG SEG SET K1X10 K1Y100 M9052 K1B0 (X10~X13 의부분리프레시 ) Y100 K1B0 (Y100~Y103 의부분리프레시 ) (b) 미분접점 ( / ) 의사용에의해입력의펄스화처리가불필요해집니다. [ 하이퍼포먼스모델 QCPU의경우 ] 미분접점 X0 X1 Y100 AnS 의경우 X0 PLS M0 Y100 M0 X1 Y100 X0 의펄스상승시에도통 Y

32 1 개요 (d) 인텔리전트기능모듈 ( 예를들어 Q64AD, Q62DA) 의버퍼메모리를디바이스로써취급하여프로그래밍할수있습니다. [ 하이퍼포먼스모델 QCPU 의경우 ] AnS 의경우 X0 +P * U4 G12 D0 X0 FROMP H4 K12 D10 K1 Q64AD 버퍼메모리의 12 번지데이터의읽기 +P D10 D0 전원모듈 C P U 모듈 입력 16 점 입입 Q Q Q 출출력력 력력 A A D 점점 D D A 점점 점점점입출력번호 :X/Y40~X/Y4F *: U4 G12 버퍼메모리어드레스의지정인텔리전트기능모듈의지정 포인트사용할인텔리전트기능모듈의 GX Configurator에서자동리프레시설정을실행함으로써직접버퍼메모리로액세스하지않고 CPU모듈의디바이스메모리를대상으로해당데이터를읽기 / 쓰기를할수있습니다. (e) MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 예를들어 QJ71LP21-25) 의링크디바이스 (LX,LY,LB,LW,SB,SW) 에리프레시설정을실행하지않아도, 직접액세스할수있습니다.) X0 +P * J5\W12 D0 네트워크 No.5 네트워크모듈의링크레지스터 (LW12) 를직접읽는다. 전원모듈 C P U 모듈 Q 입입 Q Q Q 출출 J 력력 력력 A A D L 점점 D D A 점점 P 점점점 - 25 네트워크No.5 *:J5 W12 링크레지스터의지정네트워크No. 의지정

33 1 개요 (2) 에지릴레이의채용에의해펄스화처리가용이 (a) 입력조건의펄스상승시에도통하는에지릴레이 (V) 의채용에의해접점의인덱스수식을실행한경우의펄스처리가쉬워집니다. 회로예 M1000 RST Z1 인덱스레지스터 (Z1) 의리셋 FOR K 회의반복지정 X0Z1 V0Z1 M0Z1 M0~M99 의펄스화 M1000 INC Z1 인덱스레지스터 (Z1) 의인크리먼트 (+1) NEXT FOR 명령으로되돌린다. [ 타이밍차트 ] X0 OFF Z1=0일때 V0 OFF M0 OFF ON ON ON 1 스캔 Z1=1 일때 X1 OFF V1 OFF M1 OFF ON ON ON 1스캔 (3) 데이터처리가용이 (a) 실수 ( 부동소수점데이터 ), 문자열정수를그대로프로그래밍으로사용할수있습니다. X0 E+P E1.23 실수가산명령 D0 R0 실수데이터 E D0 D1 실수데이터 E3.45 실수데이터 R0 E4.68 R1 $+P D5 CPU D10 문자열데이터의결합명령 문자열데이터 D5 0 Q D6 NUL* 2 + 문자열데이터 CPU 문자열데이터 D D11 C 2 D12 U P D13 NUL* 비 고 *:NUL 은 00H( 문자열의끝 ) 을나타냅니다

34 1 개요 (b) 테이블처리명령등과같은데이터처리명령에충실함으로써대용량데이터의고속처리가가능합니다. X0 FINSP D0 R0 K2 FIFO테이블 FIFO테이블 삽입소스 삽입상대삽입위치 R0 30 R0 44 테이블로의데이터삽입명령 D0 15 R1 R2 R R1 R2 R R4 R4 30 프로그램 A 0 M0 (4) 서브루틴프로그램의공용화가용이 (a) 공통포인트를사용하는것에의해실행되고있는모든시퀀스프로그램에서동일한서브루틴프로그램을호출할수있습니다. CALLP P1000 P1000 의호출 공통포인터 서브루틴프로그램 SM400 P1000 항상ON M0 MOV K4X0 R0 M0 MOV K4X20 R0 프로그램 B 0 M10 CALLP P1000 P1000 의호출 RET (c) 인수부착서브루틴호출명령에의해여러번호출해야하는경우서브루틴프로그램의작성이쉬워집니다. 인수지정 M0 0 CALLP P0 W0 K4X0 100 M10 CALLP P0 W10 인수지정 K4X10 R0 서브루틴프로그램의지정 R10 P0 의호출 FD2 에서의인수 * FD1 로의인수 FD0 으로의인수 P0 의호출 서브루틴프로그램소스데이터 SM400 M0 P0 MOV 항상ON M0 MOV 데스티네이션데이터 FD0 FD2 FD1 FD2 RET FD2 에서의인수 * FD1 로의인수 FD0 으로의인수 비 고 : 인수의입력 / 출력조건에대해서는 항을참조하십시오

35 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 제 2 장싱글 CPU 시스템의시스템구성 시스템구성 하이퍼포먼스모델 QCPU 의시스템구성, 사용상의주의사항, 구성기기에대해서설명합니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 시스템에서의기기구성, 주변기기와의구성, 시스템구성의개요에대해서설명합니다. (1) 기기구성 (a) 기본베이스모듈 (Q3 B) 사용시 MITSUBISHI MITSUBISHI LITHIUM BATTERY 메모리카드 *1 (Q2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA, Q2MEM-32MBA) 하이퍼포먼스모델 QCPU (Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU, Q12HCPU,Q25HCPU) 배터리 (Q6BAT) MITSUBISHI LITHIUM BATTERY 배터리홀더 배터리 (Q7BAT) Q7BAT-SET 기본베이스모듈 (Q33B,Q35B,Q38B,Q312B) *4 Q시리즈전원 / 입출력 / 인텔리전트기능모듈 AnS 시리즈모듈의증설 *2 Q 시리즈모듈의증설 QA1S6 증설베이스모듈 (QA1S65B,QA1S68B) 증설케이블 (QC05B,QC06B,QC12B,QC30B, QC50B,QC100B) 05 B 형증설베이스모듈 (Q52B,Q55B) 06 B 형증설베이스모듈 (Q63B,Q65B,Q68B,Q612B) AnS 시리즈전원 / 입출력 / 특수기능모듈 *3 *4 Q시리즈전원모듈 / 입출력 / 인텔리전트기능모듈 포인트 *1: 메모리카드는 1 장을장착합니다. 메모리카드는 SRAM 카드, Flash 카드, ATA 카드중에서용도와용량에따라서선정합니다. 시판하는메모리카드를사용한경우, 동작에대해보증할수없습니다. *2:AnS 시리즈에대응하는전원모듈, 입출력모듈, 특수기능모듈에는 QA1S65B,QA1S68 형증설베이스모듈을사용합니다. *3:Q5 B 형증설베이스모듈에는 Q 시리즈전원모듈은필요하지않습니다. *4: 전원모듈은 Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P 를사용하십시오. 슬림타입전원모듈 (Q61SP) 은사용할수없습니다

36 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 (b) 슬림타입기본베이스모듈 (Q3 SB) 사용시 MITSUBISHI MITSUBISHI ITHIUM BATTERY 메모리카드 *1 (Q2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA, Q2MEM-32MBA) 하이퍼포먼스모델 QCPU (Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU, Q12HCPU,Q25HCPU) 배터리 (Q6BAT) 2 MITSUBISHI THIUM BATTERY 배터리홀더 배터리 (Q7BAT) Q7BAT-SET 슬립타입기본베이스모듈 (Q32SB,Q33SB,Q35SB) *2 슬립타입전원 *3 / 입출력 / 인텔리전트기능모듈 포인트 *1 : 메모리카드는 1 장을장착합니다. 메모리카드는 SRAM 카드, Flash 카드, ATA 카드중에서용도와용량에따라서선정합니다. 시판하는메모리카드를사용한경우, 동작에대해보증할수않습니다. *2: 슬림타입기본베이스모듈은증설케이블커넥터가없습니다. 증설베이스모듈및 GOT 를접속할수없습니다. *3: 전원모듈은슬림타입전원모듈 (Q61SP) 을사용하십시오. 전원모듈에 Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P 를사용할수없습니다

37 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 (2) 주변기기의구성 메모리카드 (Q2MEM-1MBS,Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA, Q2MEM-32MBA) 하이퍼포먼스모델 QCPU (Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU, Q12HCPU,Q25HCPU) RS-232 케이블 (QC30R2) USB케이블 *1 ( 사용자별도준비품 ) Q02HCPU, Q06HCPU Q12HCPU,Q25HCPU 만사용가능 PLC 카드어댑터 (Q2MEM-ADP) PC (SW4D5C-GPPW) 이후품 *2 *3, 프로그래밍모듈,, 접속케이블 1: 메모리카드로의쓰기방법, USB 케이블에대한상세내용은 GX Developer 의오퍼레이팅매뉴얼을참조하십시오. 2: 프로그래밍모듈 (EPU01), 접속케이블 (EPU20R2CBL) 에관련된문의사항과주문은한국미쯔비시전기오토메이션 에문의하십시오. 3: 시리얼 No. 의상위 5 자리가 이후인하이퍼포먼스모델 QCPU 에 고속인터럽트정주기간격 을설정한파라미터를쓴경우, 프로그래밍모듈은사용할수없습니다

38 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 (3) 시스템구성의개요 (a) 기본베이스모듈 (Q3 B) 사용시 증설케이블 O U T 기본베이스 (Q312B) 전 C 원 P U 모모듈듈 A0 C0 E F 3F 5F 7F 9F BF DF FF 11F 13F 15F 17F 슬롯번호 증설 1 단 I O N U T 증설베이스 (0612B) 전원모듈 A0 1C0 1E A0 2C0 2E0 19F 18F 1DF 1FF 21F 23F 25F 27F 29F 2BF 2DF 2FF F 2BF 각슬롯에 32 점모듈을장착한경우 시스템구성 증설 2 단 증설베이스 (068B) 전 A0 3C0 3E0 O 원 I U 모 N T 듈 31F 33F 35F 37F 39F 3BF 3DF 3FF 증설 5 단 O I U N T 증설베이스 (QA1S68B) 전원모듈 5A0 5C0 5E BF 5DF 5FF 61F 63F 65F 67F 69F 증설 3 단 증설베이스 (068B) 전 A0 4C0 4E0 O 원 I U 모 N T 듈 41F 43F 45F 47F 49F 4BF 4DF 4FF 증설 6 단 O I U N T 증설베이스 (QA1S68B) 전원모듈 6A0 6C0 6E BF 6DF 6FF 71F 73F 75F 77F 79F F 증설 4 단 증설베이스 (065B) 전 O 원 I U 모 N T 듈 52F 53F 55F 57F 59F F 증설 7 단 O I U N T 증설베이스 (QA1S68B) 전원모듈 7A0 7C0 7E0 7BF 7DF 7FF F 무효 무효 최대증설단수증설7단최대입출력모듈 64모듈장착수최대입출력점수 4096 기본베이스모듈 Q33B,Q35B,Q38B,Q312B 형명증설베이스 Q52B,Q55B,Q63B,Q65B,Q68B,Q612B,QA1S65B,QA1S68B 모듈형명증설용케이블 QC05B,QC06B,QC12B,QC30B,QC50B,QC100B 형명 (1) 증설베이스모듈은 7단까지사용할수있습니다. (2) 증설케이블의총연장거리는 13.2m 이내로사용하십시오. (3) 증설케이블을사용할경우, 주회로 ( 고전압, 대전류 ) 선과는묶거나근접시키지마십시오. (4) 증설단수의설정은같은번호로중복되지않도록오름차순으로설정하십시오. (5) 증설베이스모듈에 Q5 B/Q6 B 와 QA1S6 B가혼재하는경우,Q5 B/Q6 B 를접속한후에 QA1S6 B를접속하십시오. 증설단수의설정은 Q5 B/Q6 B부터순서대로설정하십시오. Q5 B,Q6 B는접속순서에제약은없지만, 6.6절을참조하여사용할수있는지확인하십시오. 주의사항 (6) 증설케이블은베이스모듈의증설케이블커넥터의 OUT에서다음단의증설베이스모듈의 IN에접속하십시오. (7) 모듈을 65모듈이상장착하면에러가됩니다. (8) GOT를버스접속하면증설1단, 1슬롯을점유합니다. (9) 하이퍼포먼스모델 QCPU는 GOT를 16점의인텔리전트기능모듈로써처리합니다. 따라서베이스모듈에장착하여제어할수있는대수가 GOT 1대당 16점이감소합니다. (10) 전원모듈에 Q61SP는사용할수없습니다. 전원모듈은 Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P를사용하십시오

39 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 (b) 슬림타입기본베이스모듈 (Q3 SB) 사용시 시스템구성 슬림타입타입기본베이스모듈 (Q35SB) 슬롯번호전 C 원 P U 모모듈듈 1F 3F 5F 7F 9F 각슬롯에 32 점모듈을장착한경우를나타냅니다. 최대증설단수 증설불가 최대입출력모듈장착수 5모듈 최대입출력점수 4096 슬림타입기본 베이스모듈 Q32SB,Q33SB,Q35SB 형명 증설베이스모듈형명 접속불가 증설용케이블형명 접속불가 (1) 전원모듈에 Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P는사용할수없습니다. 주의사항 전원모듈은 Q61SP를사용하십시오. (2) 슬림타입기본베이스모듈은증설케이블커넥터가없습니다. 증설베이스모듈및 GOT는접속할수없습니다

40 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 2.2 사용상의주의사항 하이퍼포먼스모델 QCPU 에사용할수있는하드웨어, 소프트웨어패키지에대해서설명합니다. (1) 하드웨어 (a) 모듈의종류에따라장착대수나기능에제약이있습니다. 품명형명장착장수 / 제약 Q시리즈MELSECNET/H 네크워크모듈 Q시리즈Ethernet 인터페이스모듈 Q시리즈CC-Link시스템마스터 로컬모듈 MELSECNET/MINI-S3 데이터링크모듈 오른쪽에나타낸 AnS시리즈특수기능모듈 인터럽트모듈 QJ71LP21 QJ71BR11 QJ71LP21-25 QJ71LP21G QJ71E71 QJ71E71-B2 QJ71E QJ61BT11 QJ61BT11N A1SJ71PT32-S3 A1SJ71T32-S3 A1SD51S A1SD21-S1 A1SJ71J92-S3 (GET/PUT서비스사용시 ) A1SI61 QI60 PLC간네트워크 / 리모트I/O네트워크합계 4장까지 4 장까지 제한없음 * 제한없음 ( 단, 자동리프레시기능은설정불가 ) 합계 6 장까지 1 장만 :GX Developer 에의한 CC-Link 용의네트워크파라미터를설정하고제어할수있는것은 4 장까지입니다. CC-Link 의전용명령에의해파라미터를설정할경우에는장착장수에제한이없습니다. 전용명령으로파라미터의설정을확인할수있는 CC-Link 시스템마스터ㆍ로컬모듈에대해서는 CC-Link 마스터 로컬모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. (b) 다음에나타낸 AnS시리즈특수기능모듈을사용할경우, 액세스가능한디바이스범위에제한이있습니다. A1SJ71J92-S3 형 JEMANET인터페이스모듈 A1SD51S형인텔리전트커뮤니케이션디바이스액세스가능한디바이스범위입력 (X), 출력 (Y) X/Y0~7FF 내부릴레이 (M)/ 래치릴레이 (L) M0~8191 링크릴레이 (B) B0~FFF 타이머 (T) T0~2047 카운터 (C) C0~1023 데이터레지스터 (D) D0~6143 링크레지스터 (W) W0~FFF 어넌시에이터 (F) F0~

41 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 (c) 그래픽오퍼레이션터미널은 GOT900 시리즈 (Q 모드대응기본 OS 및통신드라이브의인스톨이필요 ) 에한해사용할수있습니다. GOT800 시리즈, A77GOT, A64GOT 는사용할수없습니다. (d) 다음에나타낸모듈은사용할수없습니다. 품명형명 MELSECNET/10네트워크모듈 MELSECNET(Ⅱ),/B 데이터링크모듈 Ethernet인터페이스모듈시리얼커뮤니케이션모듈, 계산기링크모듈 CC-Link마스터 로컬모듈모뎀인터페이스모듈 ME-NET인터페이스모듈 A1SJ71LP21, A1SJ71BR11, A1SJ71QLP21, A1SJ71QLP21S, A1SJ71QLP21GE A1SJ71QBR11 A1SJ71AP21,A1SJ71AR21,A1SJ71AT21B A1SJ71QE71-B2-S3(-B5-S3), A1SJ71E71-B2-S3(-B5-S3) A1SJ71QC24(N), A1SJ71UC24-R2(-R4/-PRF) A1SJ61QBT11,A1SJ61BT11 A1SJ71CMO-S3 A1SJ71ME81 (e) QnA/A 시리즈프로그램명령중에다음의전용명령은하이퍼포먼스모델 QCPU 에서는사용할수없습니다. FROM/TO 명령으로의변경이필요합니다. 품명형명 고속카운터모듈 MELSECNET/MINI-S3 위치결정모듈 ID모듈 A1SD61,A1SD62,A1SD62D(-S1), A1SD62E A1SJ71PT32-S3,A1SJ71T32-S3 A1SD75P1-S3(P2-S3/P3-S3) A1SJ71ID1-R4,A1SJ71ID2-R4 (f) 고속인터럽트정주기간격 을설정한파라미터를쓴경우, 시스템구성및사용가능한기능에일부제약이있습니다. ( 항참조 ) 또한, 시리얼 No. 가 이전인하이퍼포먼스모델 QCPU 는 고속인터럽트정주기간격 의설정을무시하므로상기의제약은없습니다 (2) 소프트웨어패키지하이퍼포먼스모델 QCPU 에서추가된기능을사용할수있는 GX Developer 는 CPU 모듈의기능버전 / 시리얼 No. 에따라다릅니다. 기능버전시리얼 No. GX Developer A - Version 4(SW4D5C-GPPW) 이후품 - B 에서추가된기능 에서추가된기능 - Version 6(SW6D5C-GPPW) 이후품 에서추가된기능 Version 7(SW7D5C-GPPW) 이후품 에서추가된기능 Version 7.10L(SW7D5C-GPPW) 이후품 에서추가된기능 Version 8(SW8D5C-GPPW) 이후품 에서추가된기능 Version 8.03D(SW8D5C-GPPW) 이후품 포인트 (1) 하이퍼포먼스모델 QCPU의기능버전과시리얼No. 의확인은 2.3절을참조하십시오. (2) 상세내용은부4를참조하십시오

42 2 싱글 CPU 시스템의시스템구성 2.3 시리얼 No. 와기능버전의확인방법 CPU 모듈의시리얼 No. 와기능버전은정격명판과 GX Developer 의시스템모니터에서확인할수있습니다. (1) 정격명판에서의확인정격명판에서는 CPU 모듈의시리얼 No. 와기능버전의확인이가능합니다. MELSEC -Q MODEL SERIAL C 80M1 IND. CONT. EQ. 기능버전 MADE IN JAPAN (2) 시스템모니터 ( 제품정보일람 ) 에서의확인 GX Developer Version 6 이후의시스템모니터의제품정보일람에서는 CPU 모듈의시리얼 No. 와기능버전의확인이가능합니다. 또한인텔리전트기능모듈의시리얼 No. 와기능버전의확인도가능합니다. 시리얼 No. 기능버전

43 3 성능사양 제 3 장성능사양 하이퍼포먼스모델 QCPU 의성능사양에대해서나타냅니다. 표 3.1 성능사양 3 항 목 형 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 제어방식스토어드프로그램반복연산 입출력제어방식 프로그램언어 ( 시퀀스제어언어 ) 처리속도 ( 시퀀스명령 ) 명 리프레시방식 릴레이심볼어, 로직심볼어 MELSAP3(SFC), MELSAP-L, 액션블록스트럭쳐 ( 구조화 ) 텍스트 (ST) 비 고 다이렉트입출력 (DX,DY ) 의지정에의한다이렉트입출력가능 LD X μ s 0.034μ s MOV D0 D μ s 0.102μ s 총명령수 381( 인텔리전트기능모듈전용명령을제외 ) 콘스탄트스캔 ( 스캔타임을일정하게하는기능 ) 0.5~2000ms(0.5ms 단위로설정가능 ) 파라미터에서설정 프로그램용량 *2 메모리용량 최대저장파일개수 프로그램메모리 ( 드라이브 0) 프로그램메모리 ( 드라이브 0) 메모리카드 (RAM) ( 드라이브 1) 메모리카드 (ROM) ( 드라이브 2) 28k 스텝 60k 스텝 124k 스텝 252k 스텝 6.2 항참조 112k 바이트 240k 바이트 496k 바이트 1008k 바이트 6.5 절참조 장착메모리카드용량분 ( 최대 2M 바이트 ) 장착메모리카드용량분 (Flash 카드 : 최대 4M 바이트,ATA 카드 : 최대 32M 바이트 ) 6.5 절참조 표준 RAM( 드라이브 3) 64k 바이트 128k 바이트 *5 256k 바이트 *3 6.4 절참조 표준 ROM( 드라이브 4) 112k 바이트 240k 바이트 496k 바이트 1008k 바이트 6.3 절참조 CPU 공유메모리 *4 8k 바이트 항참조 프로그램메모리 *1 6.2 절참조 메모리카드 (RAM) 절참조 메모리카드 Flash카드 절참조 (ROM) ATA카드 절참조 표준 RAM 2 파일레지스터, 로컬디바이스각 1 개에한함, 6.4 절참조 표준 ROM 절참조 표준 ROM 의쓰기횟수최대 10 만회 *1: 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서실행가능한프로그램은최대 124 개입니다. 125 개이상의프로그램은실행할수없습니다. *2: 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서파라미터를다른드라이브에저장하여, 1 프로그램에서실행가능한최대시퀀스스텝수는아래식과같습니다. ( 프로그램용량 )-( 파일헤더사이즈 ( 디폴트 :34 스텝 )) 프로그램용량, 파일에대한상세설명은제 6 장을참조하십시오. *3: 시리얼 No. 의상위 5 자리가 이전인 Q12HCPU, Q25HCPU 의메모리용량은 64k 바이트입니다. ( 시리얼 No. 의확인방법에대해서는 2.3 절을참조하십시오.) *4:CPU 공유메모리는래치되지않습니다. ( 상세설명은 16.4 절을참조하십시오.) PLC 의전원 ON 또는하이퍼포먼스모델 QCPU 의리셋을실행하면 CPU 공유메모리가클리어되지않습니다. *5: 시리얼 No. 의상위 5 자리가 이전인 Q02HCPU, Q06HCPU 의메모리용량은 64k 바이트입니다. ( 시리얼 No. 의확인방법에대해서는 2.3 절을참조하십시오.)

44 3 성능사양 항 입출력디바이스점수 입출력점수 디바이스점수 내부릴레이 [M] 래치릴레이 [L] 링크릴레이 [B] 타이머 [T] 적산타이머 [ST] 카운터 [C] 데이터레지스터 [D] 링크레지스터 [W] 어넌시에이터 [F] 에지릴레이 [V] 파일레지스터 목 [R] [ZR] 성능사양 ( 계속 ) 형 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 명 8192 점 (X/YO~1FFF) 4096 점 (X/Y0~FFF) 디폴트 8192점 (M0~8191) 디폴트 8192점 (L0~8191) 디폴트 8192점 (B0~1FFF) 디폴트 2048 점 (T0~2047)( 저속타이머 / 고속타이머의공용 ) 저속타이머 / 고속타이머의전환은명령으로설정저속타이머 / 고속타이머의계측단위는파라미터로설정 ( 저속타이머 :1~1000ms,1ms 단위, 디폴트 100ms) ( 고속타이머 :0.1~100ms,0.1ms 단위, 디폴트 10ms) 디폴트 0 점 (ST0~511) ( 저속적산타이머 / 고속적산타이머의공용 ) 저속적산타이머 / 고속적산타이머의전환은명령으로설정저속적산타이머 / 고속적산타이머의계측단위는파라미터로설정 ( 저속적산타이머 :1~1000ms,1ms 단위, 디폴트 100ms) ( 고속적산타이머 :0.1~100ms,0.1ms 단위, 디폴트 10ms) 일반카운터, 디폴트 1024 점 (C0~1023) 인터럽트카운터최대 256 점 ( 디폴트 0 점, 파라미터에서설정 ) 디폴트 점 (D0~12287) 디폴트 8192 점 (W0~1FFF) 디폴트 2048 점 (F0~2047) 디폴트 2048 점 (V0~2047) 비 고 프로그램상에서의사용가능점수 실제의입출력모듈과의액세스가능점수 파라미터에서사용점수를설정 표준RAM사용시 : Q02CPU 32768점 (R0~32767) Q02HCPU,Q06HCPU 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대 65536점까지사용가능 Q12HCPU,Q25HCPU 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대 점까지사용가능 SRAM(1M바이트 ) 카드사용시 : 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대517120점까지사용가능 SRAM(2M바이트 ) 카드사용시 : 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대 점까지사용가능 Flash카드 (2M바이트) 사용시 : 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대 점까지사용가능 Flash카드사용시에는읽 Flash카드 (4M바이트) 사용시 : 기만가능 32768점 (R0~32767) 단위로블록전환에의해최대 점까지 ATA카드는사용불가사용가능 표준 RAM 사용시 : Q02CPU 점 (R0~32767) Q02HCPU,Q06HCPU 점 (R0~65535), 블록전환불필요 Q12HCPU,Q25HCPU 점 (R0~131071), 블록전환불필요 SRAM 카드 (1M 바이트 ) 사용시 : 점 (ZR0~517119), 블록전환불필요 SRAM 카드 (2M 바이트 ) 사용시 : 점 (ZR0~ ), 블록전환불필요 Flash 카드 (2M 바이트 ) 사용시 : 점 (ZR0~ ), 블록전환불필요 Flash 카드 (4M 바이트 ) 사용시 : 점 (ZR0~ ), 블록전환불필요

45 3 성능사양 디바이스점수 항 목 특수링크릴레이 [SB] 특수링크레지스터 [SW] 스텝릴레이 [S] *6 인덱스레지스터 [Z] 포인터 [P] 인터럽트포인터 [I] 특수릴레이 [SM] 특수레지스터 [SD] 성능사양 ( 계속 ) 형 Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU 명 2048 점 (SB0~7FF) 2048 점 (SW0~7FF) 8192 점 (S0~8191) 16 점 (Z0~15) 4096 점 (P0~4095), 파라미터에서파일내포인터 / 공통포인터의사용범위설정가능 256점 (I0~255) 파라미터에의한시스템할당포인터 I28~I31의정주기간격을설정가능 (0.5~1000ms,0.5ms단위) 디폴트 I28:100ms I29:40ms I30:20ms I31:10ms 2048점 (SM0~2047) 2048 점 (SD0~2047) 펑션입력 [FX] 16 점 (FX0~F) *7 펑션출력 [FY] 16 점 (FY0~F) *7 기능레지스터 [FD] 링크다이렉트디바이스 인텔리전트기능모듈디바이스 래치 ( 정전유지 ) 범위 리모트 RUN/PAUSE 접점 시계기능 5 점 (FD0~4) 링크디바이스를직접액세스하는디바이스 MELSECNET/10(H) 전용지정형식 :J X,J Y,J W, J B,J SW,J SB 인텔리전트기능모듈의버퍼메모리를직접액세스하는디바이스지정형식 :U G L0~8191( 디폴트 ) (B,F,V,T,ST,C,D,W에대한래치범위설정가능 ) X0~1FFF에의해 RUN/PAUSE 접점각 1점설정 년, 월, 일, 시, 분, 초, 요일 ( 윤년자동판별 ) 정밀도 -3.18~+5.25s(TYP.+2.12s)/d at 0 정밀도 -3.93~+5.25s(TYP.+1.90s)/d at 25 정밀도 ~+3.53s(TYP.-3.67s)/d at 55 비 고 디바이스점수는고정 디바이스점수는고정 파라미터에서설정 허용순간정전시간전원모듈에의한다. DC5V 내부소비전류 0.60A 0.64A 0.64A 0.64A 0.64A 외형치수 H W D 98mm 27.4mm 89.3mm 중량 0.20kg 0.20kg 0.20kg 0.20kg 0.20kg *6: 스텝릴레이는 SFC 기능용의디바이스입니다. *7: 프로그램상에서는 FX0~FX4, FY0~FY4 까지만사용할수있습니다. 비 고 일반사양은하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계ㆍ보수점검편 ) 을참조하십시오

46 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 제 4 장시퀀스프로그램의구성과실행조건 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서실행가능한프로그램에는시퀀스프로그램과 SFC 프로그램이있습니다. 이장에서는시퀀스프로그램의구성, 실행조건에대해서설명합니다. 본매뉴얼에서는 SFC 프로그램에대해서는설명하지않습니다. SFC 프로그램에대해서는 QCPU(Q 모드 )/ QnACPU 프로그래밍매뉴얼 (SFC 편 ) 을참조하십시오. 4.1 시퀀스프로그램 (1) 시퀀스프로그램이란 (a) 시퀀스프로그램은시퀀스명령, 기본명령, 응용명령등을사용하여작성하는프로그램입니다. X0 T0 X1 X41 M0 K100 T0 Y30 BIN K4X10 D0 FROM H5 K0 D10 K1 시퀀스명령 기본명령 응용명령 4 (b) 시퀀스프로그램은메인루틴프로그램, 서브루틴프로그램, 인터럽트프로그램의 3종류로분류됩니다. 메인루틴프로그램, 서브루틴프로그램, 인터럽트프로그램의상세내용은아래를참조하십시오. 메인루틴프로그램 :4.1.1항 서브루틴프로그램 :4.1.2항 인터럽트프로그램 :4.1.3항 파일 A 메인루틴프로그램 FEND P0 서브루틴프로그램 RET I0 인터럽트프로그램 IRET END 비 고 시퀀스명령, 기본명령, 응용명령에대해서는 QCPU(Q 모드 )/ QnACPU 프로그래밍매뉴얼 ( 공통명령편 ) 을참조하십시오

47 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (2) 시퀀스프로그램의기술방법시퀀스프로그램의프로그램에는래더모드에의한방법과리스트모드에의한방법의 2 가지가있습니다. (a) 래더모드 래더모드는릴레이제어시퀀스회로를기본으로해서시퀀스회로에가까운표현으로프로그래밍을할수있습니다. 래더모드에서의프로그래밍은래더블록단위로실행합니다. 래더블록은시퀀스프로그램의연산을실행하는최소단위로, 좌측의세로모선에서시작하여우측의세로모선에서끝나는회로입니다. 좌측의세로모선 a 접점 b 접점코일 ( 출력 ) 4 스텝번호 0 2 X0 X1 X2 X3 Y20 Y21 Y22 우측의세로모선 래더블록 X4 8 Y24 X5 Y23 Y24 *X0~X5 : 입력을나타냅니다. Y20~Y24: 출력을나타냅니다. 그림4.1 래더블록 (b) 리스트모드리스트모드는래더모드에서기호로써사용하고있던접점, 코일등을전용의명령을사용해서프로그래밍합니다. a접점, b접점, 코일은다음과같은명령이됩니다. a접점 LD, AND, OR b접점 LDI, ANI, ORI 코일 OUT (3) 프로그램의연산시퀀스프로그램의연산은 0 스텝에서 END/FEND 명령까지를순차적으로실행합니다. 래더모드의래더블럭에서는좌측의세로모선에서오른쪽으로, 위에서아래쪽으로의순으로연산을실행합니다. 위에서아래로 [ 래더모드예 ] 왼쪽에서오른쪽으로 0 1 X0 2 X1 3 4 X2 X3 6 X4 7 X5 5 8 X6 9 X7 10 Y END *1~11 은시퀀스프로그램의연산을나타냅니다. 0 스텝부터 END 명령까지순차실행 [ 리스트모드 ] 0 LD X0 1 1 AND X1 2 2 LD X2 3 3 AND X3 4 4 ORB 5 5 OR X4 6 6 AND X5 7 7 AND X6 8 8 AND X7 9 9 OUT Y END 11 스텝번호 그림 4.2 시퀀스프로그램의연산

48 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 메인루틴프로그램 (1) 메인루틴프로그램이란 (a) 메인루틴프로그램은 0 스텝에서 END/FEND 명령까지의프로그램입니다. *1 (b) 메인루틴프로그램은 0 스텝에서 END/FEND 명령까지실행됩니다. 1 한개의프로그램만을실행하는경우에는 END/FEND 명령을실행하면 END 처리를실행한후, 다시 0 스텝부터연산을실행합니다. 메인루틴프로그램 0 스텝 프로그램의실행을나타낸다. END/FEND END/FEND END 처리 하나의프로그램만실행시에는 0 스텝으로되돌린다. 2 여러개의프로그램을실행하고있는경우, END/FEND 명령실행후의동작은설정되어있는실행조건에따라다릅니다. (2) 메인루틴프로그램에설정가능한실행조건 *2 여러개의프로그램을실행하는경우, 메인루틴프로그램에는용도에맞는 PLC 파라미터의프로그램설정으로써아래 5종류의실행조건을설정합니다. 초기실행타입프로그램 :4.2.1항참조 스캔실행타입프로그램 :4.2.2항참조 저속실행타입프로그램 :4.2.3항참조 대기타입프로그램 :4.2.4항참조 정주기실행타입프로그램 :4.2.5항참조 비 고 *1: END/FEND 명령의상세내용은아래매뉴얼을참조하십시오. QCPU(Q 모드 )/QnACPU 프로그래밍매뉴얼 ( 공통명령편 ) *2: 하나의프로그램인경우에는 PLC 파라미터의프로그램설정에서실행조건을설정하지않아도 스캔실행타임프로그램 으로실행합니다

49 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 서브루틴프로그램 (1) 서브루틴프로그램이란 (a) 서브루틴프로그램은포인터 (P ) 에서 RET 명령까지의프로그램입니다. (b) 서브루틴프로그램은메인루틴프로그램에서서브루틴프로그램의호출명령 (CALL(P), FCALL(P) 등 ) 으로호출되었을때에만실행됩니다. (c) 서브루틴프로그램의용도 1 1 스캔중에여러회실행되는프로그램을서브루틴프로그램으로처리함으로써전체의스텝수를적게한다. 2 조건이성립되었을때에만실행되는프로그램을서브루틴프로그램으로처리함으로써항상실행되는프로그램의스텝수를적게한다. (2) 서브루틴프로그램의관리서브루틴프로그램은메인루틴프로그램이후 (FEND 이후 ) 에작성하여하나의프로그램으로써관리할수있습니다. (a) 메인루틴프로그램 후에작성하는경우ㆍ메인루틴프로그램의 FEND명령 ~END명령간에서브루틴프로그램을작성합니다. ㆍ서브루틴프로그램의작성순서에제약이없으므로, 복수의서브루틴프로그램작성시에포인터를빠른순으로할필요는없습니다. ㆍ포인터는로컬포인터및공통포인터를사용할수있습니다. * 프로그램 A 메인루틴프로그램 FEND 쓰기 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리 / 표준 ROM / 메모리카드 프로그램 A 의파일 P0 Y10 서브루틴프로그램 P8 RET Y11 RET P1 Y12 RET END 비 고 *: 로컬포인터, 공통포인터의상세내용은 10.9 절을참조하십시오. 서브루틴프로그램의네스팅 ( 입자구조 ) 에대해서는 10.8 절을참조하십시오

50 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (b) 별도의프로그램으로써관리하는경우서브루틴프로그램을하나로정리해서별도의프로그램 ( 대기프로그램 ) 으로관리할수도있습니다. ( 대기프로그램에대해서는 항을참조 ) 인터럽트프로그램 (1) 인터럽트프로그램이란 (a) 인터럽트프로그램은인터럽트포인터 (I 입니다. *1 ) 에서 IRET 명령까지의프로그램 (b) 인터럽트프로그램은인터럽트요인이발생했을때에만실행됩니다. *1 포인트인터럽트포인터에는고속인터럽트기능전용의포인터 (I49) 가있습니다. I49를사용한경우, 기타인터럽트포인터 I0~I48, I50~I255에의한인터럽트프로그램및정주기프로그램은사용하지마십시오. 정주기프로그램등을실행하면 I49의인터럽트프로그램은설정한인터럽트주기간격으로실행할수없게됩니다. 고속인터럽트기능의상세내용에대해서는 7.20절을참조하십시오. 비 고 *1: 인터럽트요인, 인터럽트포인터의상세내용은 절을참조하십시오. (2) 인터럽트프로그램의관리인터럽트프로그램은메인루틴프로그램이후 (FEND 이후 ) 에작성하고하나의프로그램으로써관리할수있습니다. (a) 메인루틴프로그램이후에작성하는경우 메인루틴프로그램의 FEND 명령 ~END 명령사이에인터럽트프로그램을작성합니다. 인터럽트프로그램의작성순서에제약이없으므로, 복수의인터럽트프로그램작성시에인터럽트포인터를빠른순서로할필요는없습니다. 프로그램 A 메인루틴프로그램 FEND 쓰기 하이퍼포먼스모델 QCPU 프로그램메모리 / 표준ROM / 메모리카드 프로그램 A 의파일 I0 Y10 인터럽트프로그램 I32 IRET Y11 IRET I28 Y12 IRET END 인터럽트포인터

51 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (b) 별도의프로그램으로관리하는경우인터럽트프로그램을하나로정리해서별도의프로그램 ( 대기프로그램 ) 으로관리할수있습니다. ( 대기프로그램에대해서는 항을참조하십시오.) 단, 복수의프로그램을실행하는경우라도하나의인터럽트포인터번호로하나의인터럽트프로그램밖에작성할수없습니다. (3) 인터럽트프로그램의실행 (a) 인터럽트포인터가 I32~I47 인인터럽트프로그램을실행시키는경우에는 IMASK 명령및 EI 명령으로써인터럽트허가상태로해둘필요가있습니다. *1 1 인터럽트허가상태가되기전에인터럽트요인이발생한경우에는발생한인터럽트요인을기억하며, 인터럽트허가상태가된시점에서기억한인터럽트요인에대응하는인터럽트프로그램이실행됩니다. 동일인터럽트요인이복수회발생한경우에도발생한횟수분의인터럽트요인을모두기억하고, 인터럽트허가상태가된시점에서기억한인터럽트요인에대응하는인터럽트프로그램을모두실행합니다. 2 STOP/PAUSE 상태에서인터럽트요인이발생한경우에는 RUN 상태가된후, 인터럽트허가로된시점에서발생한인터럽트요인에대응하는인터럽트프로그램이실행됩니다. 인터럽트프로그램예 EI 인터럽트프로그램의실행 메인루틴프로그램 프로그램의실행을나타낸다. I0에대한인터럽트발생 I29에대한인터럽트발생 I0 FEND 메인루틴프로그램의최종을나타낸다. I0 FEND 인터럽트프로그램 I29 IRET I0 의인터럽트프로그램 I29 인터럽트프로그램 IRET I29 의인터럽트프로그램 END END 그림 4.3 인터럽트프로그램의실행 (b) 인터럽트요인이발생하면그요인에대한인터럽트포인터번호의인터럽트프로그램이실행됩니다. 단, 인터럽트를실행하도록할때의조건에따라인터럽트프로그램의실행이다릅니다

52 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 1 복수의인터럽트가동시에발생한경우우선순위가높은인터럽트포인터번호 (I ) 에대응하는인터럽트프로그램부터실행됩니다. *2 다른인터럽트프로그램은실행중인인터럽트프로그램의처리가완료될때까지대기합니다. 실행중인인터럽트프로그램의처리가완료되기전에실행중인인터럽트요인과동일한인터럽트요인이발생한경우에는, 발생한인터럽트요인을기억하고실행중인인터럽트프로그램의처리가완료되면다시동일인터럽트프로그램을실행합니다. 2 명령을실행중인경우인터럽트프로그램은메인루틴프로그램의명령실행도중에명령의실행처리를중단하고실행되는경우가있습니다. 메인루틴프로그램과인터럽트프로그램에서디바이스를중복하여사용하는경우에는디바이스데이터가분리되는경우가있습니다. 이러한경우, 아래대책에따라디바이스데이터의분리를방지할필요가있습니다. (a) 인터럽트프로그램으로쓴디바이스를메인루틴프로그램으로직접지정하지않고전송명령등으로별개의디바이스로옮겨사용한다. (b) 메인루틴프로그램에서인터럽트가걸리면부조합이발생하는명령은 DI명령으로인터럽트금지를실행한다. 단, 명령의각인수의디바이스에액세스하고있는중에인터럽트프로그램이입력되는경우는없으므로, 각인수의단위로데이터의분리가발생되는경우는없습니다. 3 네트워크리프레시중인인터럽트네트워크리프레시중에인터럽트가발생하면네트워크리프레시를중단하고인터럽트프로그램을실행합니다. 따라서, MELSECNET/H네트워크시스템으로사이클릭데이터의국단위블록보증을실행해도인터럽트프로그램에서리프레시상대에설정되어있는디바이스를사용하면상기의보증을할수없으므로주의하십시오.*3 10ms 10ms 10ms 10ms 인터럽트요인 인터럽트프로그램의실행 링크리프레시의실행 링크리프레시를중단하고, 인터럽트프로그램을실행한다. 그림 4.4 네트워크리프레시중인인터럽트상태 4 END 처리중인인터럽트콘스탄트스캔실행시, END 처리의대기시간중에인터럽트요인이발생한경우에는인터럽트요인에대응하는인터럽트프로그램을실행합니다

53 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 비 고 *1:IMASK 명령및 EI 명령에대해서는아래의매뉴얼을참조하십시오. QCPU(Q 모드 )/QnACPU 프로그래밍매뉴얼 ( 공통명령편 ) I0~I31, I48~I255 의인터럽트프로그램은 EI 명령으로인터럽트허가상태로한다면실행할수있습니다. *2: 인터럽트프로그램의우선순위에대해서는 절을참조하십시오. *3: 사이클릭데이터의국단위블록보증에대해서는아래의매뉴얼을참조하십시오. Q 대응 MELSECNET/H 네트워크레퍼런스매뉴얼 (c) 하이퍼포먼스모델 QCPU 의디폴트로써인터럽트프로그램을실행할경우에는스캔실행타입프로그램 / 저속실행타입프로그램과인터럽트프로그램의전환시에인덱스레지스터의대피와복귀및파일레지스터의블록No. 의대피와복귀를실행합니다. 상세내용은 항을참조하십시오. (4) 인터럽트프로그램의고속실행의설정과오버헤드시간 PLC파라미터의 PLC시스템설정에서인터럽트프로그램의 고속실행한다 를선택하면, 메인프로그램과인터럽트프로그램의전환시에 인덱스레지스터의대피와복귀 를실행하지않습니다. 따라서, 인터럽트프로그램의오버헤드시간을짧게할수있습니다. 오버헤드시간 CPU모듈고속실행하지않는고속실행하는경우경우 Q02CPU 380μ s 230μ s Q02HCPU,Q06HCPU, 165μ s 100μ s Q12HCPU,Q25HCPU (5) 프로그램작성상의제약 (a) 인터럽트프로그램내의 PLS 명령으로 ON 하는디바이스는동일한인터럽트프로그램이다시실행될때까지 ON 의상태가유지됩니다. X0 PLS M0 X0 PLS M0 END 0 IO IRET END 0 END 0 IO IRET END 0 ON X0 OFF ON X0 OFF PLS M0 명령에따라 OFF 한다 X0 의펄스상승 (OFF ON) 시에 PLS M0 명령실행에따라 ON 한다. (b) 인터럽트프로그램을실행중에는 DI( 인터럽트금지 ) 가되어있습니다. 인터럽트프로그램중에서는 EI/DI명령을실행하지않도록하십시오. (c) 인터럽트프로그램에서는타이머를사용할수없습니다. 타이머는 OUT T 명령실행시에현재값의갱신, 접점의 ON/OFF를실행하므로, 인터럽트프로그램에서타이머를사용하면인터럽트프로그램을실행했을때에만현재값을갱신하게되어정상적인계측이불가능합니다. (d) 인터럽트프로그램에는아래의명령을사용할수없습니다. COM ZCOM

54 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (e) 스캔타임, 실행시간계측등의시간계측시, 인터럽트프로그램 / 정주기실행타입프로그램이실행되면계측시간은인터럽트프로그램 / 정주기실행타입프로그램이가산됩니다. 따라서, 아래특수레지스터로의저장값,GX Developer 의모니터값은인터럽트프로그램 / 정주기실행타입프로그램이실행되면인터럽트프로그램 / 정주기실행타입프로그램이실행되지않았을때보다길어집니다. 1 특수레지스터 SD520,SD521: 현재스캔타임 SD522,SD523: 초기스캔타임 SD524,SD525: 최소스캔타임 SD526,SD527: 최대스캔타임 SD528,SD529: 저속용현재스캔타임 SD532,SD533: 저속용최소스캔타임 SD534,SD535: 저속용최대스캔타임 SD540,SD541:END 처리시간 SD542,SD543: 콘스탄트스캔대기시간 SD544,SD545: 저속프로그램누적실행시간 SD546,SD547: 저속프로그램실행시간 SD548,SD549: 스캔프로그램실행시간 SD551,SD552: 서비스간격시간 2 GX Developer 의모니터값 실행시간계측 스캔타임측정 콘스탄트스캔

55 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 4.2 프로그램의실행타입 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서실행하는프로그램은하이퍼포먼스모델 QCPU 의프로그램메모리, 표준 ROM, 또는메모리카드에저장할수있습니다. 프로그램메모리, 표준 ROM 또는메모리카드에는프로그램을하나로정리해서저장할수도있지만, 제어단위별로여러개의프로그램으로분할해서저장할수도있습니다. 따라서, 여러명의설계자에의한프로그래밍작성시에는각설계자가하나의처리단위별로분할해서프로그래밍하여, 하이퍼포먼스모델 QCPU 의프로그램메모리, 표준 ROM 또는메모리카드에저장할수있습니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 에서복수의프로그램을실행하는경우에는실행하는프로그램의 파일명 과 실행조건 의설정이필요합니다. 하나의프로그램에서의제어 제어내용 A 복수의프로그램으로분할하여제어프로그램 A 제어내용 A 제어내용 B 프로그램 B 제어내용 B 제어내용별로분할하여등록 제어내용 n 프로그램 n 제어내용 n

56 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (1) 실행타입의설정 (a) 복수의프로그램으로분할하는경우에는 PLC 파라미터의프로그램설정에서프로그램의 프로그램명 ( 파일명 ) 과 실행타입 을설정합니다. 하이퍼포먼스모델 QCPU 는설정되어있는실행타입의각프로그램을설정순서대로실행합니다 프로그램명하이퍼포먼스모델 QCPU 에서실행시키는프로그램의프로그램명 ( 파일명 ) 을설정합니다. 2 실행타입프로그램명으로설정한파일의실행타입 ( 본절 (b) 참조 ) 을선택합니다. 3 정주기간격정주기실행타입프로그램의실행간격을설정합니다. 정주기간격의단위에따라설정범위가다릅니다. 단위가 ms 일때 :0.5~999.5 단위가 s 일때 :1~60 4 단위정주기간격의단위 (ms/s) 를선택합니다

57 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 5 파일사용방법설정 PLC 파라미터의 PLC 파일설정에서설정한파일레지스터, 디바이스초기값, 코멘트, 로컬디바이스의파일을사용할것인지, 사용하지않을것인지를프로그램별로설정합니다. 디폴트는 PLC 파일설정에따른다.(PLC 파일설정의설정을그대로사용한다.) 로설정되어있습니다. 파일사용방법설정을 사용하지않는다 로설정하면아래표와같이됩니다. 설정항목파일레지스터디바이스초기값코멘트로컬디바이스 사용하지않는다 를선택시의처리프로그램에서의파일레지스터의사용불가프로그램파일과디바이스초기값이같은경우에는디바이스초기값을세트하지않습니다. 프로그램에서의코멘트의사용불가프로그램의전환시에로컬디바이스의대피와복귀를실행하지않습니다. 6 I/O 리프레시설정하이퍼포먼스모델 QCPU 는일괄로 I/O 리프레시시에입력모듈, 인텔리전트기능모듈의입출력의갱신을실행합니다. I/O 리프레시설정을실행하면설정한프로그램별로지정한범위의 I/O 리프레시가가능합니다. 정주기실행타입프로그램실행전에사용하는입력 (X) 을페치 ( 수신 ) 하고, 정주기실행타입프로그램에서 ON/OFF 한출력 (Y) 의외부출력이가능합니다. (b) 실행타입에는다음에나타내는 5 종류가있습니다. 1 초기실행타입 ( 초기 ) 전원 ON 또는 STOP 상태에서 RUN 상태로전환시에 1 회만실행되는프로그램 (4.2.1 항참조 ) 2 스캔실행타입 ( 스캔 ) 초기실행타입프로그램을실행한다음의스캔부터 1 스캔에 1 회실행되는프로그램 (4.2.2 항참조 ) 3 저속실행타입 ( 저속 ) 콘스탄트스캔설정시또는저속타입프로그램실행시간설정시에만실행되는프로그램 콘스탄트스캔설정시에는스캔실행타입프로그램의잉여시간으로실행 저속타입프로그램실행시간설정시에는설정되어있는저속타입프로그램실행시간실행 (4.2.3 항참조 ) 4 대기타입 ( 대기 ) 실행요구가있는경우에만실행되는프로그램 (4.2.4 항참조 ) 5 정주기실행타입 ( 정주기 ) PLC 파라미터의프로그램설정에서 정주기간격 과 단위 에서설정한시간별로실행되는프로그램 (4.2.5 항참조 ) (c) 실행되고있는프로그램 ( 정주기실행타입프로그램제외 ) 의스캔타임은프로그램일람모니터에서확인할수있습니다. ( 항참조 )

58 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (2) 하이퍼포먼스모델 QCPU 의각프로그램의흐름하이퍼포먼스모델 QCPU 의전원 ON 시또는 STOP 에서 RUN 으로한경우의각프로그램의흐름을아래에나타냅니다. 전원 ON/STOP RUN * 초기실행타입프로그램 전원 ON/STOP 에서 RUN 시에 1 회만실행 * 저속실행타입프로그램 콘스탄트스캔 또는 저속프로그램실행시간 이설정되어있는경우에만실행 * END 처리 정주기타입프로그램 지정시간별로실행 * 스캔타입프로그램 대기타입프로그램 실행요구가있는경우에만실행 포인트하이퍼포먼스모델 QCPU에서는모든실행타입을설정할필요는없습니다. * 표시의초기실행타입프로그램, 저속실행타입프로그램, 대기타입프로그램, 정주기실행타입프로그램은필요에따라서사용하십시오

59 4 시퀀스프로그램의구성과실행조건 (3) 실행타입의전환 (a) PLC 파라미터의프로그램설정에서설정한실행타입을시퀀스프로그램실행중에변경할수있습니다. 실행타입의변경은 PSCAN 명령, PLOW 명령, PSTOP 명령, POFF 명령으로실행합니다. PLOW 초기실행타입프로그램 PSCAN 스캔실행타입프로그램 PSCAN 저속실행타입프로그램 PSTOP POFF PSTOP POFF 대기타입프로그램 PSTOP POFF PSCAN PLOW *1 PSTOP POFF PSCAN PLOW 정주기실행타입프로그램 (b) PSCAN 명령,PLOW 명령,PSTOP 명령,POFF 명령에따른실행타입의전환타이밍은아래표를참조하십시오. 실행명령변경전의실행타입스캔실행타입초기실행타입대기타입저속실행타입정주기실행타입 PSCAN PSTOP POFF PLOW 스캔실행타입에서변화하지않는다. 스캔실행타입으로된다. 저속실행타입의실행을중단하고다음스캔부터스캔실행타입으로된다. (0 스텝부터실행 ) 스캔실행타입으로된다. 대기타입으로된다. 대기타입에서변화하지않는다. 저속실행타입의실행을중단하고다음스캔이후대기타입으로된다. 대기타입으로된다. 다음스캔에서출력을 OFF 한다. 그다음의스캔이후대기타입으로된다. 무처리 저속실행타입의실행을중단하고다음스캔에서출력을 OFF한다. 그다음의스캔이후대기타입으로된다. 다음의스캔에서출력을 OFF한다. 그다음의스캔이후대기타입으로된다. 저속실행타입으로된다. 저속실행타입에서변화하지않는다. 저속실행타입으로된다. 포인트 1: 정주기실행타입프로그램을다른실행타입으로변경하면정주기실행 타입으로되돌릴수없습니다