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1 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템 레퍼런스매뉴얼 MITSUBISHI (PLC 간네트워크편 ) MITSUBISHI 범용 PLC QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ71LP21G QJ71BR11

2 안전상의주의 ( 사용하시기전에반드시읽어주십시오.) 대상제품을사용하실때는본매뉴얼및본매뉴얼에서소개하고있는관련매뉴얼을잘읽고동시에안전에충분히주의하면서, 올바르게취급해주실것을부탁드립니다. 본매뉴얼에설명된주의사항은대상제품에관한것만기재한것입니다. PLC 시스템의안전상주의는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오. 안전상의주의 에서는안전상주의사항을 위험, 주의 로구분하였습니다. 위험 잘못취급하면위험한상황이발생하여사망또는중상을입을가능성이예상되는경우 주의 잘못취급하면위험한상황이발생하거나중간정도의상해나경상을입을가능성이예상되는경우및물적손상만이예상되는경우 즉, 주의에기재된사항이라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다. 모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오. 본매뉴얼은필요한때에언제라도볼수있도록소중하게보관하고, 최종사용자에게까지반드시전달되도록 부탁드립니다. [ 설계상의주의사항 ] 위험 네트워크가교신이상이되었을때의각국의작동상태는본매뉴얼을참조하십시오. 오작동으로인한사고가우려됩니다. CPU 모듈에 GX Developer 를연결하거나인텔리전트기능모듈에 PC 등을연결하여운전중인 PLC 에대한제어 ( 데이터변경 ) 를실행할때는항상시스템전체가안전하게작동하도록시퀀스프로그램상에인터록회로를구성하십시오. 또한, 운전중인 PLC 에대한다른제어 ( 프로그램변경, 운전상태변경 ( 상태제어 )) 를실시할때는매뉴얼을잘읽고, 충분히안전을확인한후에실행하십시오. 특히외부기기에서원격지의 PLC 에대한상기제어에서는데이터교신이상으로 PLC 측의트러블에즉각대응할수없는경우도있습니다. PLC 프로그램상에인터록회로를구성하고동시에데이터교신이상이발생하는경우에시스템으로서의대처방법등을외부기기와 PLC CPU 간에구축하십시오. 주의 제어선이나통신케이블은주회로나동력선등과함께배선하거나접근시키지마십시오. 100mm 이상떨어진곳에배선하십시오. 노이즈에의한오작동의원인이됩니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 1

3 [ 설치상의주의사항 ] 주의 PLC 는사용할 CPU 모듈의사용자매뉴얼에기재된일반사양의환경에서사용하십시오. 일반사양의범위이외의환경에서사용하면감전, 화재, 오동작, 제품손상혹은소손의원인이됩니다. 모듈하부의모듈장착용레버를누르면서모듈고정용고리를베이스모듈의고정구멍에정확하게삽입하여장착하십시오. 모듈이정확하게장착되지않으면오동작, 고장, 떨어뜨림의원인이됩니다. 진동이많은환경에서사용할경우에는모듈을나사로고정하십시오. 나사의고정은규정토크범위에서하십시오. 나사의고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시시스템전체의전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면제품이손상될우려가있습니다. 모듈의도전부분이나전자부품은직접만지지마십시오. 모듈의오동작, 고장의원인이됩니다. [ 배선상의주의사항 ] 위험 설치, 배선작업등은반드시시스템전체의전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면감전혹은제품이손상될우려가있습니다. 주의 FC 단자는 PLC 전용의 D 종접지 ( 제 3 종접지 ) 이상에서반드시접지하십시오. 오작동의우려가있습니다. 외부전원공급단자대의배선은제품의정격전압및단자배열을확인한다음에정확하게하십시오. 정격과다른전원을접속했거나배선을잘못하면화재, 고장의원인이됩니다. 단자나사는규정토크내에서고정하십시오. 단자나사의고정이느슨하면, 단락, 화재, 오작동의원인이됩니다. 동축케이블용커넥터는정확하게핸더부착하십시오. 핸더부착이불완전해지면오작동의원인이됩니다. 모듈내의절분이나배선부스러기등의이물질이들어가지않도록주의하십시오. 화재, 고장, 오작동의원인이됩니다. A - 2 한능테크노주식회사 TEL: 02)

4 [ 배선상의주의사항 ] 주의 모듈은배선시에모듈내에배선부스러기등의이물질이침입하는것을방지하기위해모듈상부에침입방지라벨이붙어있습니다. 배선작업중에는본라벨을떼어내지마십시오. 시스템운전시는방열을위해본라벨을반드시떼어내십시오. 모듈에연결한통신케이블이나전원케이블은반드시덕트에수납하거나또는클램프로고정처리하십시오. 케이블을덕트에수납하지않거나클램프로고정하지않으면케이블이흩트러지거나이동, 부주의한당김등에의한모듈이나케이블의파손, 케이블의연결불량에따른오동작의원인이됩니다. 모듈에연결된통신케이블이나전원케이블을분리할때에는케이블부분을손으로들어서당기지마십시오. 커넥터에부착된케이블은모듈연결부분의커넥터를손으로들어서분리하십시오. 단자대연결용케이블은단자대나사를푼다음에분리하십시오. 모듈에연결된상태로케이블을당기면오동작또는모듈이나케이블파손의원인이됩니다. [ 기동ㆍ보수시의주의사항 ] 주의 MELSECNET/H 를경유하여 GX Developer 에서실행하는온라인조작 ( 특히프로그램변경, 강력출력, 운전상태의변경 ) 은매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인한후에실시하십시오. 조작실수로인해기계의파손이나사고의원인이됩니다. 각모듈을분해, 개조하지마십시오. 고장, 오동작, 부상, 화재의원인이됩니다. 휴대전화나 PHS 를이용하실경우에는 PLC 로부터 25cm 이상떨어져서사용하도록하십시오. 오작동의원인이됩니다. 모듈의착탈은반드시시스템전체의전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면제품이손상될우려가있습니다. 통전중에단자를만지지마십시오. 오동작의원인이됩니다. 청소, 단자나사 / 모듈장착나사의보강은반드시전원을외부에서모두차단한다음에하십시오. 모두차단하지않으면모듈의고장이나오동작의원인이됩니다. 나사고정이느슨하면떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 나사를너무죄면나사나모듈의파손에의한떨어뜨림, 단락, 오동작의원인이됩니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 3

5 [ 폐기시의주의사항 ] 주의 제품을폐기할때에는산업폐기물로취급하십시오. A - 4 한능테크노주식회사 TEL: 02)

6 개정이력 취급설명서번호는본설명서의뒤표지의왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄날짜 취급설명서번호 개정내용 1999년 9월 SH( 명 ) A 초판인쇄 1999년 10월 SH( 명 ) B 수정차례, 1.2절, 3.1.1항, 3.2절, 3.2.2항, 4.1절, 4.2절, 4.3.1항, 4.5절, 4.5.1항, 4.5.2항, 4.5.3항, 4.6.1항, 4.6.2항, 4.7.1항, 4.7.2항, 4.8절, 5장, 5.1절, 5.2절, 5.2.5항, 5.3.1항, 5.4절, 5.5절, 5.8절, 5.10절, 6.2절, 6.2.2항, 6.2.3항, 7장, 7.2절, 7.4절, 7.4.2항, 7.4.5항, 7.5.4항, 7.5.6항, 7.7절, 8장, 8.1절, 8.1.2항, 8.1.3항, 8.1.4항, 8.2.1항, 8.2.5항, 8.3절, 부록2, 부록3, 부록4 추가 EMC 지령 저전압지령에대한대응, 부록2.1, 부록 년 9월 SH( 명 ) C 수정안전상의주의, 차례, 매뉴얼에대해, 총칭 약칭에대해, 제1장, 1.1절, 1.2절, 제2장, 2.1.3항, 2.1.4항, 2.2.2항, 3.1.1항, 3.1.2항, 3.2절, 3.2.1항, 3.2.2항, 3.3절, 3.3.1항, 3.3.2항, 3.3.3항, 4.1절, 4.2절, 4.3.1항, 4.3.2항, 4.5절, 4.5.1항, 4.5.2항, 4.5.3항, 4.6.1항, 4.6.2항, 4.7절, 4.7.1항, 4.7.2항, 4.8절, 4.8.1항, 4.8.2항, 4.8.3항, 4.8.4항, 제5장, 5.1절 5.2절 5.2.3항, 5.2.4항, 5.2.5항, 5.2.6항, 5.5절, 5.7절, 5.7.1항, 5.10절, 6.1.2항, 6.2절, 6.2.1항, 6.2.2항, 6.2.3항, 6.3절, 제7장, 7.2절, 7.3.1항, 7.4절, 7.4.1항, 7.4.3항, 7.4.5항, 7.5절, 7.5.3항 7.5.4항, 7.5.5항, 7.6절, 7.7절, 7.8절, 제8장 8.1절, 8.1.1항, 8.2절, 8.2.1항, 8.2.2항, 8.2.3항, 8.2.4항, 8.2.5항 8.3절, 8.4절, 부록2.2 부록3, 부록4 추가제품구성, 2.4절, 2.5절, 2.6절, 부록1.2, 색인삭제 2.4절 2001년 1월 SH( 명 ) D 수정안전상의주의사항, 1.2절, 2.4절, 3.1.1항, 3.1.3항, 3.2.2항, 4.3.2항, 4.4.2항, 4.5.1항, 4.5.2항, 4.5.3항, 4.6.2항, 5.2.5항, 5.4절, 5.8절, 6.1.2항, 6.2.1항, 7.2절, 7.3.1항, 7.4.1항, 8.1.1항, 8.1.4항, 8.3절, 부록2.1 이책은공업소유권이나기타권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또이책의기재내용을사용하여발생하는공업소유권상의제반문제에대해서당사는일절책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 5

7 취급설명서번호는본설명서의뒤표지의왼쪽아래에기재되어있습니다. 인쇄날짜 취급설명서번호 개정내용 2001년 3월 SH( 명 ) E 기종추가 QJ71LP21G 수정차례, 총칭 약칭에대해, 1.1절, 1.2절, 2.13항, 2.1.4항, 2.2절, 2.2.1항, 2.3절, 3.2절, 3.2.2항, 3.3.2항, 3.3.3항, 3.3.4항, 4.7.1항, 4.7.2항, 5장, 5.1절, 5.2.6항, 5.4절, 5.6절, 5.7.1항, 5.7.2항, 5.8절, 5.9절, 6.3절, 7장, 7.2절, 7.3절, 7.4.1항, 7.4.2항, 7.4.5항, 7.5절, 7.9절, 8.3절추가 2.5절항번호변경 2.5절 2.6절, 2.6절 2.7절 2002년 8월 SH( 명 ) F 기종추가 QJ71LP21S-25 일부수정안전상의주의, 차례, 매뉴얼에대해, 제품구성, 1.1절, 1.2절, 2.1.3항, 2.1.4항, 2.2절, 2.3절, 2.5절, 3.1.1항, 3.2.2항, 3.3.2항, 3.3.3항, 3.3.4항, 4.2절, 4.7.1항, 4.7.2항, 5장, 5.1절, 5.2.1항, 5.4절, 5.6절, 5.7.1항, 5.7.2항, 5.9절, 6.2.1항, 6.2.2항, 7장, 7.2절, 7.3절, 7.3.2항, 7.4.2항, 7.4.5항, 7.5절, 7.7절, 7.9절, 8.1.4항, 8.3절, 부록3, 부록4, 색인 이책은공업소유권이나기타권리의실시에대한보증또는실시권을허락하는것이아닙니다. 또이책의기재내용을사용하여발생하는공업소유권상의제반문제에대해서당사는일절책임을지지않습니다 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A - 6 한능테크노주식회사 TEL: 02)

8 처음에 미쓰비시범용 PLC 시리즈를구입해주셔서진심으로감사드립니다. 사용하시기전에본매뉴얼을잘읽고 Q 시리즈 PLC 의기능및성능을충분히이해한다음에, 정확하게사용 하시기바랍니다. 차례 안전상의주의... A- 1 개정이력... A- 5 차례... A- 7 매뉴얼에대해... A-12 EMC 지령ㆍ저전압지령에대한대응... A-12 총칭ㆍ약칭에대해... A-13 제품구성... A-13 제 1 장개요 1-1~ 개요 특징 본문, 표, 그림의명칭 제2장시스템구성 2-1~ 단일네트워크시스템 광루프시스템 동축버스시스템 설정항목 사용가능디바이스범위 복수네트워크시스템 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 구성 설정항목 사용가능디바이스범위 간이이중화시스템 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 멀티 CPU 시스템으로사용하는경우 Q00J/Q00/Q01CPU에서사용할경우 시스템구성상의주의사항 기능버전 B에서추가ㆍ변경한기능 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 7

9 제 3 장사양 3-1~ 성능사양 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11의성능사양 광섬유케이블의사양 동축케이블의사양 기능사양 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) RAS 기능 링크데이터의송수신처리시간사양 링크데이터의송수신처리 전송지연시간을구하는방법 링크리프레시시간의단축 링크스캔타임의단축 제4장운전까지의설정과순서 4-1~ 운전까지의순서 네트워크모듈 (QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11) 의명칭과설정 모듈의스위치설정 국번호 (STATION No.) 의설정 모드 (MODE) 의설정 모듈의장착, 제거 CPU 스톱 ( 불필요한출력방지 ) 입력전원전압의확인 전원투입 전원모듈의 POWER LED 점등확인 네트워크모듈의 RUN LED 점등확인 네트워크모듈의개체체크 ( 오프라인시의테스트 ) 자기진단테스트 내부자기진단테스트 하드웨어테스트 케이블연결 광루프시스템 동축버스시스템 GX Developer에서의오프라인시의테스트 국간테스트 정루프 / 부루프테스트 A - 8 한능테크노주식회사 TEL: 02)

10 4.8 GX Developer에서의네트워크진단 ( 온라인시의테스트 ) 루프테스트 ( 광루프시스템만 ) 설정확인테스트 국순확인테스트 ( 광루프시스템만 ) 교신테스트 제5장파라미터설정 5-1~ 모듈장수설정 ( 네트워크종류 ) 네트워크설정 선두 I/O No 네트워크 No 총 ( 자 ) 국수 그룹 No 모드 파라미터설정예 공통파라미터 ( 네트워크범위할당화면 ) 각국송신범위 (LB/LW 설정 ) 각국송신범위 (LX/LY 설정 ) I/O 마스터국지정 예약국지정 보조설정 관리국의복렬설정 국고유파라미터 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 네트워크리프레시파라미터 네트워크리프레시 리프레시파라미터의설정방법 타국액세스시의유효모듈 대기국대응모듈 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) CPU로의파라미터쓰기 제6장프로그래밍 6-1~ 프로그래밍상의주의 인터록관련신호 프로그램예 사이클릭전송 비트데이터보증 사이클릭데이터의국단위블록보증 인터록프로그램예 링크전용명령일람 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 9

11 6.4 링크특수릴레이 (SB)/ 레지스터 (SW) 의이용 제 7 장응용기능 7-1~ 링크디바이스의다이렉트액세스 데이터링크간전송기능 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 저속사이클릭전송기능 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 송신범위의설정 송신타이밍 기동방법 트랜전트전송기능 ( 비정기교신 ) 교신기능 루틴기능 그룹기능 논리채널 No. 를사용한메시지송신기능 프로그래밍 (1) 데이터송신 / 수신 (SEND, RECV) (2) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (READ, SREAD, WRITE, SWRITE) (3) 타국트랜전트요구 (REQ) (4) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (ZNRD/ZNWR) (5) 리모트 RUN/ 리모트 STOP (RRUN/RSTOP) (6) 타국 CPU 모듈의시계데이터읽기 / 쓰기 (RTMRD/RTMWR) GX Developer에의한네트워크상의국으로의시간설정 인터럽트시퀀스프로그램의기동 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH /Q25PHCPU만) 인터럽트설정파라미터 RECVS 명령에의한인터럽트 사이클릭전송용링크디바이스 (LB/LW/LX) 에의한인터럽트 링크용특수디바이스 (SB/SW) 에의한인터럽트 메시지수신 "1스캔완료 " 명령 (RECVS 명령 ) 사용예 다중전송기능 ( 광루프시스템 ) 네트워크간이이중화 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 사이클릭전송의정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 ) 동일네트워크의복수장장착에의한송신점수의증가 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 제8장트러블슈팅 8-1~ 네트워크진단 ( 회선모니터 ) 자국정보 A - 10 한능테크노주식회사 TEL: 02)

12 8.1.2 타국정보 회선모니터상세 에러이력모니터 트러블슈팅 제일먼저확인할사항 시스템전체를데이터링크할수없는경우 각국의리셋및전원 OFF에서데이터링크할수없는경우 특수국을데이터링크할수없는경우 송수신데이터가이상인경우 링크전용명령이완료하지않는경우 에러코드 H/W 정보 부록부록-1~ 부록-26 부록1 네트워크모듈의사양비교와호환성에대해... 부록- 1 부록 MELSECNET/H 모드와 MELSECNET/10 모드의사양비교일람... 부록- 1 부록1.2 기능버전B와기능버전A의호환성... 부록- 2 부록2 QJ71LP21/QJ71LP21-25/QJ71LP21G/QJ71BR11과 AJ71QLP21/AJ71QLP21G/ AJ71QBR11, A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11과의차이점... 부록- 3 부록2.1 LED 표시, 스위치설정등의차이점... 부록- 3 부록2.2 AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11, A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11을 QJ71LP21/QJ71LP21-25/QJ71LP21G/QJ71BR11로바꿀때의주의사항... 부록- 4 부록3 링크특수릴레이 (SB) 일람표... 부록- 5 부록4 링크특수레지스터 (sw) 일람표... 부록-12 색인색인-1~ 색인-2 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 11

13 매뉴얼에대해 대상제품과관련된매뉴얼은다음과같습니다. 필요에따라본표를참고로의뢰하십시오. 관련매뉴얼 매뉴얼명 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ) MELSECNET/H 네트워크시스템 ( 리모트 I/O 네트워크 ) 의시스템구성, 성능, 사양및프로그래밍에대해설명합니다. ( 별매 ) 베이식모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계및보수점검편 ) QCPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리의사양과장착 설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 베이식모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설및프로그램기초편 ) 프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계및보수점검편 ) QCPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리의사양과장착 설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 하이퍼포먼스모델 QCPU(Q 모드 ) 사용자매뉴얼 ( 기능해설및프로그램기초편 ) 프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) 프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 하드웨어설계및보수점검편 ) QCPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설케이블, 메모리카드배터리의사양과장착 설치, 보수점검및트러블슈팅에대해설명합니다. ( 별매 ) 프로세스 CPU 사용자매뉴얼 ( 기능해설및프로그램기초편 ) 프로그램을작성하는데필요한기능, 프로그래밍방법, 디바이스등에대해설명합니다. ( 별매 ) GX Developer Version7 오퍼레이팅매뉴얼 GX Developer에서의프로그램작성방법, 출력방법, 모니터방법및디버그방법등에대해설명합니다. ( 별매 ) 매뉴얼번호 ( 형명코드 ) SH (13JD06) SH (13JT67) SH (13JT66) SH (13JQ43) SH (13JQ44) SH (13JT85) SH (13JT86) SH (13JN90) EMC 지령 저전압지령에대한대응고객의제품에 EMC 지령 저전압지령에대응하는폐사 PLC를조합하여 EMC 지령 저전압지령에적합하도록하고자할때는 PLC CPU 의사용자매뉴얼 ( 하드웨어편 ) 의제3장 EMC 지령 저전압지령 을참조하시기바랍니다. PLC의 EMC 지령 저전압지령대응품은본체의정격명판에 CE의로고가인쇄되어있습니다. A - 12 한능테크노주식회사 TEL: 02)

14 총칭 약칭에대해 총칭 / 약칭 총칭 약칭의내용 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G형 MELSECNET/H 네트워크 QJ71LP21 모듈의약칭. 단, 특별히별도의기종으로나타낸경우에는 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G라고기재한다. QJ71BR11 QJ71BR11형 MELSECNET/H 네트워크모듈의약칭. 네트워크모듈 QJ71LP21, QJ71BR11의총칭. MELSECNET/H Q 대응 MELSECNET/H의약칭 MELSECNET/10 AnU 대응, QnA/Q4AR 대응 MELSECNET/10의약칭. QCPU QJ00JCPU, Q00CPU, Q01CPU, Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU형 CPU 모듈의총칭 Q02/Q02H/Q06H/ Q12H/Q25H/Q12PH Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU형 CPU 모듈의총칭. /Q25PHCPU Q00J/Q00/Q01CPU Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU형 CPU 모듈의총칭. GX Developer GX Developer 소프트웨어패키지의약칭. 제품구성 형명 품명 개수 QJ71LP21 QJ71LP21형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71LP21-25 QJ71LP21-25형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71LP21S-25 QJ71LP21S-25형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입, 외부공급전원기능부착 ) 1 QJ71LP21G QJ71LP21G형 MELSECNET/H 네트워크모듈 ( 광루프타입 ) 1 QJ71BR11형 MELSECNET/H 네트워크모듈 QJ71BR11 ( 동축버스타입 ) 1 F형커넥터 1 비고동축버스시스템에서는네트워크의마지막국에종단저항 (75Ω) 을연결해야합니다. 종단저항은 QJ71BR11에동봉되어있지않으므로사용자가준비하십시오. 또한, 종단저항의형명, 사용방법은 4.6.2항을참조하십시오. 한능테크노주식회사 TEL: 02) A - 13

15 제 1 장개요 제 1 장개요 MELSECNET/H 네트워크시스템에는관리국-일반국간에교신하는 PLC간네트워크와리모트마스터국-리모트 I/O국간에교신하는리모트 I/O 네트워크가있습니다. 본매뉴얼은 MELSECNET/H 네트워크시스템 ( 이하, MELSECNET/H라고약칭합니다.) 으로 PLC간네트워크를구축하는경우에필요한매뉴얼입니다. MELSECNET/H에서리모트 I/O 네트워크를구축하는경우에는 Q 대응 MELSECNET/H 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 ( 리모트 I/O 네트워크편 ):(SH ) 을읽으십시오. 비고기존의 MELSECNET/10H라는네트워크는앞으로 MELSECNET/H라고호칭합니다. 1.1 개요 MELSECNET/H의 PLC간네트워크는기존의 MELSECNET/10 네트워크시스템 ( 이하, MELSECNET/10이라고약칭합니다.) 의 PLC간네트워크를고기능화및대용량화한시스템입니다. 또한, MELSECNET/10의사용상편리성을이어받고있으므로, GX Developer와의조합으로 FA 시스템의네트워크를간단하게실현할수있습니다. MELSECNET/H는 MELSECNET/10의네트워크성능향상과동시에상위호환을도모하기위해 MELSECNET/H 모드 ( 고기능및고속모드 ) 와 MELSECNET/10 모드 ( 기능호환및성능호환모드 ) 를지원하고있습니다. 즉본매뉴얼은 MELSECNET/H를 MELSECNET/H 모드로사용하는경우에대한매뉴얼이기때문에 MELSECNET/H를 MELSECNET/10 모드로써사용하는경우에는 "QnA/Q4AR 대응 MELSECNET/10 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 " 을이용하십시오. MELSECNET/H의 PLC간네트워크의광루프시스템은통신속도를 25Mbps 또는 10Mbps로설정할수있습니다. ` 네트워크시스템통신속도광루프, 동축버스 10Mbps MELSECNET/H 광루프 *1 25Mbps *1: QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25만본매뉴얼에서는특별히구분하는경우를제외하고 MELSECNET/H 라고총칭하여설명합니다. 관리국 (MELSECNET/10 모드 ) GX Developer 관리국 (MELSECNET/H 모드 ) 리모트마스터국 일반국 MELSECNET/10 PLC 간네트워크 MELSECNET/H(25Mbps) 리모트 I/O 네트워크 QnACPU 일반국 AnUCPU 일반국 MELSECNET/H(10Mbps) PLC 간네트워크 리모트 I/O 국 MELSECNET/H(25Mbps) PLC 간네트워크 일반국 일반국 일반국 한능테크노주식회사 TEL: 02)

16 제 1 장개요 포인트 (1) MELSECNET/H의 PLC간네트워크의 PLC 선택시에는 QCPU를선택하십시오. (2) 동일네트워크상에기존시리즈의 QnA, AnU, ACPU가포함되는경우에는 MELSECNET/10 호환 MELSECNET/10 모드를선택하십시오. (3) 동일네트워크상에 MELSECNET/H 모드의네트워크모듈과 MELSECNET/10 모드의네트워크모듈을혼재할수없습니다. 다음표는각네트워크상에서사용가능한 CPU 모듈의조합을나타냅니다. CPU 모듈 MELSECNET/H (10Mbps) QCPU MELSECNET/H (25Mbps) AnUCPU MELSECNET/10 QnACPU MELSECNET/10 MELSECNET/10 MELSECNET/H PLC간네트워크 리모트 I/O 리모트 I/O PLC간네트워크네트워크네트워크 (MELSECNET/10 (MELSECNET/H 모드 ) 모드 ) : 사용가능, : 사용불가 1-2 한능테크노주식회사 TEL: 02)

17 제 1 장개요 1.2 특징 MELSECNET/H는 MELSECNET/10과의연결성을유지하면서고속화, 대용량화, 고기능화를실현하였으며, Q 대응 GX Developer와조합함으로써사용하기가한층더쉬워졌습니다. 또한 MELSECNET/H는기존의 MELSECNET(II) 나 MELSECNET/B의데이터링크시스템과비교해다음의특징이있습니다. (1) 고속통신시스템의실현 (a) MELSECNET/H는 25Mbps/10Mbps의통신속도에의한고속데이터통신이가능합니다.(25Mbps는 QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25의광루프시스템만 ) (b) 링크전용프로세서에의해링크스캔타임이고속으로됩니다. (c) 리프레시파라미터의세분화 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/ Q25PHCPU의경우 1모듈당 64분할 (SB, SW를포함하지않음 ), Q00J/Q00 /Q01CPU의경우 1모듈당 8분할 (SB, SW를포함하지않음 )) 함으로인해시퀀스프로그램내에사용하지않는디바이스의리프레시처리를삭제하고, 필요한부분만리프레시함으로써리프레시타임을단축할수있습니다.(5.7절네트워크리프레시파라미터참조 ) 게다가, QCPU와네트워크모듈사이의버스속도가빨라지기때문에리프레시타임도단축됩니다. 디바이스 (B) 네트워크모듈링크디바이스 (LB) 리프레시범위 국번 1 ( 자국 ) 국번 2 각국송신범위합계 국번 3 고속버스 세분화 (d) 광루프시스템은다중전송으로고속데이터통신이가능합니다.(7.6 절다중전송기능참조 ) 한능테크노주식회사 TEL: 02)

18 제 1 장개요 (2) 대규모이며동시에유연한시스템구축 (a) 링크디바이스는링크릴레이 (LB) 16384점, 링크레지스터 (LW) 16384점의대용량입니다.(2.1.4항사용가능디바이스범위참조 ) (b) 1국당링크점수는최대 2000바이트까지설정할수있습니다. 더욱이, 동일한네트워크 No. 의네트워크모듈을복수장장착함으로써 " 장수 2000바이트 " 분의링크점수를송신할수있습니다.(Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/ Q25PHCPU만 )(7.9절동일네트워크의복수장수장착에의한송신점수의증가참조 ) (c) NELSECNET/H 네트워크시스템상의타국과데이터를송수신하는명령 (SEND, RECV, RECVS, READ, SREAD, WRITE, SWRITE) 은데이터수를최대 960워드까지송수신할수있습니다.(7.4.5항프로그래밍참조 ) (d) 시스템으로서최대 239네트워크까지확장할수있습니다. (2.2절복수네트워크시스템참조 ) (e) 데이터링크간전송기능에의해시퀀스프로그램을작성하지않아도별도의네트워크에데이터 (LB/LW) 를송신할수있습니다. (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만)(7.2절데이터링크간전송기능참조 ) 네트워크모듈 1 네트워크모듈 2 Q25HCPU 네트워크모듈 데이터링크간전송 Q25HCPU 네트워크모듈 네트워크 No.2 의데이터 네트워크 No.1 의데이터 네트워크 No.1 네트워크 No 한능테크노주식회사 TEL: 02)

19 제 1 장개요 (f) 네트워크모듈을복수장장착하고루틴기능에의해 PLC 를중계국으로한 8 네트워크시스템상대국과의 N:N 교신 ( 트랜전트전송 ) 이가능합니다. (7.4.2 항루틴기능참조 ) 루틴기능에의한트랜전트전송은 MELSECNET/H 만의네트워크시스템뿐만이아니라, MELSECNET/10 이혼재되어있는네트워크시스템에서도실행할수있습니다. 요구상대 트랜전트전송을할수있습니다. 요구국 * 네트워크모듈을복수장장착할수있는것은 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU뿐입니다. (g) 국간 총연장거리가길고노이즈에강한광루프시스템 ( 총연장최대 30km) 이나배선이쉬운동축버스시스템 ( 총연장최대 500m) 을선택할수있습니다.(3.1절성능사양참조 ) (h) 향후연결할국을예약국으로취급하는예약국지정을할수있으며국순서대로연결할필요가없습니다. 광루프시스템에서는국이다운했을때에는루프백합니다. 이들기능에의해네트워크를쉽게연결할수있습니다. (5.3.4항예약국지정참조 ) 한능테크노주식회사 TEL: 02)

20 제 1 장개요 (3) 다양한통신서비스의제공 (a) 수신국의채널 No.(1~64) 를지정한트랜전트전송을합니다. 이기능에서는채널 No. 를시퀀스프로그램에서자유롭게설정 ( 변경 ) 하고, 동일한채널 No. 를갖는복수국으로한번에송신할수있습니다.(7.4.4항논리채널 No. 를사용한메시지송신기능참조 ) 네트워크모듈 수신측채널불일치 수신측채널 No.9 채널 1 채널 네트워크모듈 송신 송신측 파기 접수 수신 파기 접수 접수 수신측채널 No.9 채널 수신측채널불일치 수신측채널 No.9 (b) 저속사이클릭전송기능에의해일반적인사이클릭전송 (LB/LW) 과는별도로고속성이필요없는데이터를정리하여사이클릭전송할수있습니다. 전송하는데이터를고속성을필요로하는것은일반적인사이클릭전송으로, 그외의것은저속사이클릭전송으로효율적으로분류함으로써고속화가도모됩니다. 전송방법은기동방법에따라다음의 3 종류가있습니다. 1 "1 링크스캔 " 에 1 국분전송 "( 디폴트 ) 2 설정시간 ( 시 / 분 / 초 ) 주기로송신하는 " 정기사이클간격 " 3 지정시간 ( 년 / 월 / 일 / 시 / 분 / 초 ) 에전송하는 " 시스템타이머설정 " (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 만 ) (7.3 절저속사이클릭전송기능참조 ) 저속사이클릭전송데이터 1-6 한능테크노주식회사 TEL: 02)

21 전원원원전전전원원원제 1 장개요 (c) 이벤트발행기능에의해자국 CPU 모듈의인터럽트시퀀스프로그램을기동할수있습니다. 시스템으로서의응답시간 (response time) 을단축하거나실시간 (real time) 의데이터수신을처리할수있습니다. (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/ Q12PH/Q25PHCPU 만 )(7.5 절인터럽트시퀀스프로그램기동참조 ) CPU 모듈 네트워크모듈 인터럽트시퀀스프로그램 일반시퀀스프로그램 조건성립 조건체크 인터럽트조건파라미터 릴레이정보 레지스터데이터 채널로의착신 네트워크상태 타국에서의트랜전트전송 사이클릭전송 (4) 충실한 RAS 기능 (3.2.2항 RAS 기능참조 ) (a) 관리국이행기능에의해네트워크의관리국이다운되어도일반국이관리국을대신하기때문에네트워크통신을계속할수있습니다. (b) 자동복렬기능에의해이상국이정상적으로복귀되면자동적으로네트워크로복귀하여데이터통신을재개합니다. (c) 관리국복귀제어에의해다운된관리국이일반국으로네트워크에복귀됨으로써네트워크정지시간을단축할수있습니다. (d) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 에의해케이블단선, 국이상등의이상이발생한위치 ( 국 ) 를분리하고작동이가능한국간에데이터전송을계속합니다. (e) 외부전원공급에의한다운국발생의방지루프백시스템에서복수국이다운되는경우, 다운국사이의국도데이터링크를계속할수있습니다. 또한, 루프백도방지할수있기때문에링크스캔타임이안정적입니다. (QJ71LP21S-25는외부전원을공급할수있는네트워크모듈입니다.) 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 2)전일반국 ( 국번 3)전외부전원 관리국 ( 국번 6) 일반국 ( 국번 5) 외부전원 일반국 ( 국번 5) 국번 3, 국번 5 가외부전원공급이없는네트워크모듈 (QJ71LP21-25) 인경우에는다운국사이에있게되면다운됩니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

22 제 1 장개요 (f) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 에의해연결국이전원 OFF 등으로다운되어도다른작동가능국간에서는정상교신을계속합니다. (g) 각 PLC에네트워크모듈을정규용과대기용으로 2장장착함으로써 ( 네트워크간이이중화 ) 단선등에의해정규네트워크에이상이발생했을경우, 대기네트워크와링크데이터의리프레시로전환하여데이터링크를계속합니다. (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) (h) 시스템가동중에 CPU 모듈이정지하는에러가발생해도네트워크모듈은트랜전트전송을계속할수있습니다. (i) 트랜전트에러발생시의시각을확인할수있습니다. 비고 다음의경우에 RAS기능이유효해집니다. 케이블의단선 자국의전원차단 네트워크의설정이상 CPU 모듈의자기진단으로검출가능한이상네트워크모듈이고장났을경우에는고장난내용에따라 RAS 기능이작동하지않을수도있습니다. 1-8 한능테크노주식회사 TEL: 02)

23 제 1 장개요 (5) 네트워크기능의강화와호환성 (a) 32비트데이터보증에의해 2워드 (32비트) 로써의미를갖는데이터의보증을인터록없이할수있습니다. (6.2.1항 32비트데이터보증참조 ) CPU 모듈디바이스 W 네트워크모듈 LW 리프레시 A 의갱신부분 리프레시 B 의갱신부분 리프레시 A 리프레시 B 데이터 1 데이터 2 데이터 9 하위상위하위상위 하위상위 32 비트단위로링크리프레시 리프레시 C 의갱신부분 리프레시 C 데이터 10 하위상위 (b) 사이클릭데이터의국단위블록보증에의해인터록없이복수워드데이터를조작할수있습니다. (6.2.2 항사이클릭데이터의국단위블록보증참조 ) CPU 모듈디바이스 W 네트워크모듈 LW 리프레시 A 의갱신부분 리프레시 A 국번 1 리프레시 B 의갱신부분 리프레시 B 국번 2 ( 자국 ) 리프레시 C 의갱신부분 리프레시 C 국번 3 국번 4 (c) 네트워크디버그모드에의해가동중인시스템에영향을주지않고온라인환경에서사용자프로그램으로네트워크기능을테스트할수있습니다.(5.2.5 항모드참조 ) 디버그중 가동중인시스템 데이터의수신가능 한능테크노주식회사 TEL: 02)

24 제 1 장개요 (d) MELSECNET/H 는 MELSECNET/10 모드 ( 기능호환및성능호환모드 ) 의사용으로기존제품과혼재할수있으며 PLC 네트워크를쉽게도입할수있습니다. MELSECNET/10 모드 ( 기능호환및성능호환모드 ) 로의사용시에는 "QnA/Q4AR 대응 MELSECNET/10 네트워크시스템레퍼런스매뉴얼 " 을확인하십시오. (6) Q 대응 GX Developer와의조합에의한네트워크구축의편리성을향상 (a) 네트워크파라미터설정을풀다운메뉴나대화상자등의시각화 (visual) 로간단하게설정할수있습니다. (b) 네트워크 No., 루프 No., 작동모드를소프트웨어만으로설정할수있도록간략화하였습니다. 풀다운메뉴 ( 네트워크파라미터 ) 간략화 (c) 시스템모니터에의해트러블슈팅을용이하게할수있습니다. ( 시스템모니터 / 에러코드표시부분 ) 최신의에러코드가우선적으로표시됩니다 한능테크노주식회사 TEL: 02)

25 제 1 장개요 (d) 네트워크모듈을복수장장착한네트워크시스템에리프레시파라미터, 링크간전송디바이스등을할당한다음에, 디바이스가중복설정되어있지않은지를 [ 할당이미지그림 ] 에서간단하게확인할수있습니다. 1.3 본문, 표, 그림의명칭 (1) 약칭약칭명칭 M P 관리국 N S 일반국 ( 관리국으로된국 ) (2) 기호형식 Mp - 그룹 No.(1~32) : G 국번호 (1~64) 약칭네트워크 No.(1~239) [ 예 ] 1 네트워크 No.3, 관리국, 국번6 3M P 6 2 네트워크 No.5, 일반국, 국번3 5N S 3 한능테크노주식회사 TEL: 02)

26 국번2( 일반국 ) 전원국번64( 일반국 ) 전원전원국번2( 일반국 ) 전원국번32( 일반국 ) 전원전원제 2 장시스템구성 제 2 장시스템구성 MELSECNET/H 로구성할수있는시스템에대해설명합니다. 2.1 단일네트워크시스템 단일네트워크시스템이란관리국과일반국을광섬유케이블 / 동축케이블로연결한 1 시스템입니다 광루프시스템관리국 1대와일반국 63대의합계 64대를연결할수있습니다. 어떤국번호라도관리국으로설정할수있습니다. 단, 관리국은 1시스템에 1국뿐입니다. 다음시스템에서는국번1을관리국으로설정하였습니다. 국번 1( 관리국 ) 광섬유케이블 동축버스시스템 관리국 1대와일반국 31대의합계 32대를연결할수있습니다. 광루프시스템처럼어떤국번호라도관리국으로설정할수있습니다. 단, 관리국은 1시스템에 1국뿐입니다. 국번 1( 관리국 ) 동축케이블 종단저항 A6RCON-R75 종단저항 A6RCON-R75 한능테크노주식회사 TEL: 02)

27 제 2 장시스템구성 설정항목 관리국 (M P ) 과일반국 (N S ) 의네트워크모듈본체의설정항목과 GX Developer에서의파라미터설정항목을표 2.1에나타냅니다. 설정방법 네트워크모듈본체스위치 표 2.1 국종류설정 국의종류 관리국일반국참조항 STATION NO. MODE 파라미터설정 MELSECNET/H Ethernet 장수설정 네트워크종류 사용가능디바이스범위 MELSEC NET/H 관리국 MELSEC NET/H 일반국 4.2 항 5 장 5.1 항 항 선두 I/O No 항 네트워크 No 항 그룹 No 항 공통파라미터 5.2 항 국고유파라미터 *1 5.4 항 네트워크리프레시파라미터 5.5 항 타국액세스시의유효모듈번호 항 데이터링크간전송파라미터 *1 7.2 항 루틴파라미터 5.9 항 : 반드시설정 : 필요에따라설정 : 디폴트설정있음 : 설정불필요 *1: Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 만 MELSECNET/H 모드는네트워크모듈내의다음디바이스범위를사용할수있습니다. 디바이스사용가능범위기타 LB 0H~3FFFH(16384 점 ) LW 0H~3FFFH(16384 점 ) LX 0H~1FFFH( 8192 점 ) LY 0H~1FFFH( 8192 점 ) 2000H~3FFFH의확장기능영역은저속사이클릭전송기능이나랜덤사이클릭전송기능에서도사용할수있습니다. 사용범위는자국에서장착한입출력모듈의디바이스범위를제외하고, 각네트워크모듈에서사용범위를할당할필요가있습니다. CPU 확장기능영역 네트워크모듈 CPU 네트워크모듈 실 I/O 실 I/O : 사용가능디바이스범위 위의그림은 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU의경우 B/W 점수를나타냅니다. Q00J/Q00/Q01CPU의경우, B/W 점수는 2048점입니다. MELSECNET/10 모드에서는 LB/LW의디바이스범위가 0H~1FFFH(8192점 ) 으로됩니다. LX/LY의디바이스범위는 MELSECNET/H 모드와동일한 0H~1FFFH(8192점 ) 입니다. 2-2 한능테크노주식회사 TEL: 02)

28 제 2 장시스템구성 포인트 16k 점의디바이스범위를모두사용하는경우에는 CPU 모듈측 [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스설정 ] 을변경하거나리프레시파라미터를사용하여별도의디바이스에할당하십시오. [ 예 ] [PLC 파라미터 ] 의 [ 디바이스설정 ] 을변경하고 LB, LW 의디바이스범위를 16k 점모두사용하는경우디바이스점수를할당하는경우에는다음에주의하십시오. 1 디바이스점수의합계는 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 에서 29k 워드, Q00J/Q00/Q01CPU 에서 16.4k 워드입니다. 2 비트디바이스의합계는 64k 비트입니다. [ 디폴트 ] [ 변경후 ] 입력릴레이 X 8K 8K 출력릴레이 Y 8K 8K 내부릴레이 M 8K 8K 래치릴레이 L 8K 4K 링크릴레이 B 8K 16K 어넌시에이터 F 2K 2K 링크특수릴레이 SB 2K 2K 에지릴레이 V 2K 2K 스텝릴레이 S 8K 8K 타이머 T 2K 2K 적산타이머 ST 0K 0K 카운터 C 1K 1K 데이터레지스터 D 12K 4K 링크레지스터 W 8K 16K 링크특수레지스터 SW 2K 2K 디바이스합계 28.8K 29.0K 워드디바이스합계 26.0K 26.0K 비트디바이스합계 44.0K 48.0K [ 디폴트 ] [ 변경후 ] 한능테크노주식회사 TEL: 02)

29 전원전원전원네트워크 No.1 네트워트 No.2전전원원전전원원원제 2 장시스템구성 2.2 복수네트워크시스템 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 만 ) 중계국에의해복수의네트워크가연결된시스템입니다. 1 네트워크 No. 는중복되지않도록설정하십시오. 중복하지않으면 1~239의범위내에서자유롭게설정할수있습니다. 2 PLC 1대에최대 4장의네트워크모듈을장착할수있습니다. 1 장 2 장 3 장 4 장 네트워크 No.1 네트워크 No.2 네트워크 No.4 네트워크 No.3 포인트 Q00J/Q00/Q01CPU는장착할수있는네트워크모듈수가 1장입니다. 이때문에, 중계국에 Q00J/Q00/Q01CPU를사용하는경우에는 MELSECNET/H에의한복수네트워크시스템을구축할수없습니다 구성 세개의네트워크를연결한예를다음에나타냅니다. 관리국 1MP1 일반국 1NS2 관리국 2MP1 일반국 2NS2 일반국 1NS3 일반국 2NS3 네트워크 No.3전3NS2 일반국 3NS3 일반국 3NS4 일반국 2-4 한능테크노주식회사 TEL: 02)

30 제 2 장시스템구성 설정항목 관리국 (M P ) 과일반국 (N S ) 의네트워크모듈본체의설정항목과 GX Developer에서의파라미터설정항목에대해표 2.2에나타냅니다. 단일네트워크시스템과의차이는네트워크간을제어하는데이터링크간전송파라미터와루틴파라미터를필요에따라설정할수있다는것입니다. 설정항목 네트워크모듈본체스위치 표 2.2 국종류설정 국의종류 관리국 (M P ) 일반국 (N S ) STATION No. MODE 파라미터설정 MELSECNET/H Ethernet 장수설정 네트워크종류 MELSEC NET/H 관리국 MELSEC NET/H 일반국 참조항 4.2 항 5 장 5.1 절 5.1 절 선두 I/O No 항 네트워크 No 항 그룹 No 항 공통파라미터 5.3 절 국고유파라미터 5.6 절 네트워크리프레시파라미터 5.7 절 타국액세스시의유효모듈번호 5.8 절 데이터링크간전송파라미터 7.2 절 루틴파라미터 항 : 반드시설정 : 필요에따라설정 : 디폴트설정있음 : 설정불필요 사용가능디바이스범위 단일네트워크시스템 (2.1.4 항 ) 과동일한디바이스범위를사용할수있습니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

31 일반국전원일반국전원대기용정규용대기용정규용대기용전원정규용대기용전원제 2 장시스템구성 2.3 간이이중화시스템 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 만 ) 간이이중화시스템이란각 CPU 모듈에 " 정규용 " " 대기용 " 의네트워크모듈을장착하고, 정규네트워크가다운되어도대기네트워크와의링크데이터의리프레시로전환하여데이터링크를계속할수있는시스템입니다. 상세내용은 7.7절을참조하십시오. 관리국 정규용네트워크 No.1 정규용 대기용정규용네트워크 No.2 전원대기용 포인트 Q001J/Q00/Q01CPU는장착할수있는네트워크모듈수가 1장입니다. 이때문에, 간이이중화시스템을구축할수없습니다. 2-6 한능테크노주식회사 TEL: 02)

32 제 2 장시스템구성 2.4 멀티 CPU 시스템으로사용하는경우 멀티 CPU 시스템으로 MELSECNET/H 네트워크시스템을구축하는경우다음에주의하십시오. (1) 네트워크모듈은기능버전 B를사용합니다. (2) 네트워크파라미터는네트워크모듈을관리하는관리 CPU에설정합니다. (3) 관리 CPU 1모듈당네트워크모듈은 4모듈까지설정할수있습니다. 단, 멀티 CPU 시스템에서장착할수있는네트워크모듈의총모듈수는 4모듈까지입니다. (a) CPU1 호기가전체네트워크모듈을관리 (b) CPU 1 호기와 2 호기가각각네트워크모듈을관리 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 (c) CPU 1 호기 ~4 호기가각네트워크모듈을관리 (d) 네트워크모듈의장착가능장수는시스템에서최대 4 모듈 1 호기 2 호기 3 호기 4 호기 1 호기 2 호기 * 장착하고있는모듈수가 1 모듈많다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

33 제 2 장시스템구성 (4) CPU 모듈에 GX Developer를연결하여타국을액세스할경우, GX Developer는멀티 CPU 시스템상의중계국이관리 CPU 또는비관리 CPU의어느쪽이라도 8 네트워크시스템대상까지가능합니다. (7.5.2항루틴기능참조 ) 또한, 액세스할대상국이멀티 CPU 시스템인경우도 GX Developer는관리 CPU 또는비관리 CPU의어느쪽이라도액세스가능합니다. (a) 중계국의관리 CPU 가동일한경우에는중계가능 (b) 중계국의관리 CPU 가별도의경우에서도중계가능 CPU 1 호기가관리 CPU CPU 1 호기가관리 CPU 1 호기 2 호기 BR11 1 호기 2 호기 CPU 1 호기가관리 CPU 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 CPU 1 호기가관리 CPU CPU 2 호기가관리 CPU 1 호기 2 호기 CPU 1 호기가관리 CPU 1 호기 2 호기 CPU 1 호기가관리 CPU (5) 멀티 CPU 시스템상에존재하는네트워크모듈의관리 CPU가다른경우에는, 데이터링크간전송파라미터에의한데이터전송은할수없습니다. 별도의네트워크에데이터를전송할경우에는시퀀스프로그램에서데이터를전송하십시오. (a) 데이터링크간전송은가능 (b) 데이터링크간전송은불가능 CPU 1 호기가관리 CPU CPU 1 호기가관리 CPU CPU 2 호기가관리 CPU 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 1 호기 2 호기 2-8 한능테크노주식회사 TEL: 02)

34 제 2 장시스템구성 2.5 Q00J/Q00/Q01CPU 에서사용할경우 Q00J/Q00/Q01CPU에서 MELSECNET/H 네트워크시스템을구축하는경우에는다음의점에주의하십시오. (1) Q00J/Q00/Q01CPU는장착할수있는네트워크모듈이 1장뿐입니다. (2) Q00J/Q00/Q01CPU는 MELSECNET/H 네트워크 (PLC간네트워크 ) 의기능ㆍ성능중에서대응하지않는항목이있습니다. 대상이되는항목은다음표에나타냅니다. 항목 대응여부 사이클릭전송기능 네트워크리프레시파라미터 ( 제약 1) 공통파라미터 ( 제약 2) 국고유파라미터 데이터링크간전송파라미터 루틴파라미터 ( 제약 3) I/O 마스터국지정 예약국지정 자동복렬기능 관리국이행기능 관리국복귀제어기능 루프백기능 국분리기능 CPU 이상시에도트랜전트전송가능 트랜전트전송의이상검출시각의확인 진단기능 데이터링크간전송기능 저속사이클릭전송기능 루틴기능 ( 제약 3) 그룹기능 논리채널 No. 를사용한메시지송신기능 링크전용명령 - 데이터송신 / 수신 (SEND/RECV) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (READ/SREAD/WRITE/SWRITE) 타국트랜전트요구 (REQ) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (ZNRD/ZNWR) 리모트 RUN/ 리모트 STOP(RRUN/RSTOP) 타국 CPU 모듈의시계데이터의읽기 / 쓰기 (RTMRD/RTMWR) GX Developer 에의한네트워크상의국에대한시간설정 인터럽트시퀀스프로그램의기동 (RECVS) 인터럽트설정파라미터 다중전송기능 ( 제약 4) 네트워크의간이이중화 ( 대기국대응모듈 ) : 대응가능, : 제한적대응가능, : 미대응 ( 다음페이지에계속 ) 한능테크노주식회사 TEL: 02)

35 제 2 장시스템구성 ( 이전페이지로부터계속 ) 항목 대응여부 네트워크테스트 동일네트워크 No. 모듈의복수장장착에따른송신점수의증가 네트워크진단 : 대응가능, : 제한적대응가능, : 미대응 (3) Q00J/Q00/Q01CPU는 MELSECNET/H 네트워크 (PLC간네트워크 ) 의기능및성능중에서제약이있는항목이있습니다. 대상이되는항목을다음표에나타냅니다. 항목 항목 Q00J/Q00/Q01CPU Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q 25H/Q12PH/Q25PHCPU 제약1 네트워크리프레시파라미터의설정개수 8개 64개 제약 2 제약 3 제약 4 공통파라미터의설정항목 루틴파라미터의설정개수 SREAD/SWRITE 명령의읽기 / 쓰기통지디바이스의지정 저속 LB/LW 설정불가 8 개 64 개 무효 ( 명령을실행하면 READ/WRITE 명령과동등하게동작한다. 저속 LB/LW 설정가능 유효 2-10 한능테크노주식회사 TEL: 02)

36 제 2 장시스템구성 2.6 시스템구성상의주의사항 요구국 MELSECNET/H 네트워크모듈기능버전 B 기능버전 B의 MELSECNET/H 네트워크모듈에서링크전용명령으로타국을액세스하는경우에는대상국의모듈에따라대응이달라집니다. 다음에대상국의모듈별대응에대해설명합니다. (1) 기능버전 B에서변경된링크전용명령 SEND, READ, SREAD, WRITE, SWRITE 명령의데이터길이변경 (480워드 960 워드 ) MELSECNET/H 네트워크모듈 기능버전 B 기능버전 A 요구상대국 Ethernet 모듈 MELSECNET/10 네트워크모듈기능버전 B 기능버전 A 480 워드이하 480~960 워드 *1 *1 *2 : 정상으로처리한다. : 이상완료한다. 요구국에에러코드를되돌린다. *1 : SEND 명령은이상완료한다. 요구국에에러코드를되돌린다. READ/SREAD/WRITE/SWRITE 명령은정상으로처리한다. *2 : SEND 명령은작동이이상으로된다.( 에러응답있음 F7C3H) READ/SREAD/WRITE/SWRITE 명령은정상으로처리한다. 요구국 MELSECNET/H 네트워크모듈기능버전 B RRUN, RSTOP RTMRD, RTMWR (2) 기능버전 B 에서추가된명령 MELSECNET/H 네트워크모듈 기능버전 B 기능버전 A 요구상대국 Ethernet 모듈 MELSECNET/10 네트워크모듈기능버전 B 기능버전 A - - : 정상으로처리한다. : 이상완료한다. 요구국에에러코드를되돌린다. - : 사용할수없습니다. REQ 명령을사용하십시오. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

37 제 2 장시스템구성 2.7 기능버전 B 에서추가ㆍ변경한기능 네트워크모듈은기능버전 B 에서다음기능을추가ㆍ변경하였습니다. (1) 추가한기능 기능멀티 CPU 시스템대응링크전용명령의추가 (4명령) 내용멀티 CPU 시스템으로의대응 RRUN 명령 ( 리모트 RUN 명령 ) RSTOP 명령 ( 리모트 STOP 명령 ) RTMRD 명령 ( 타국시계데이터읽기명령 ) RTMWR 명령 ( 타국시계데이터쓰기명령 ) (2) 변경한기능 기능링크전용명령의 960 워드대응 내용 링크전용명령의데이터길이를 480 워드 960 워드로확장하였다. 대상전용명령 : SEND, RECV, RECVS, READ, SREAD, WRITE, SWRITE 네트워크모듈의기능버전은네트워크모듈의측면에붙어있는정격명판에서확인하십시오. 시리얼 No.( 상위 5 자리 ) 기능버전 네트워크모듈의기능버전은 GX Developer의시스템모니터에서도확인할수있습니다. 8.3절을참조하십시오 한능테크노주식회사 TEL: 02)

38 제 3 장사양 제 3 장사양 3.1 성능사양 네트워크시스템의성능사양, 기능사양, 링크데이터의송수신처리시간사양에대해설명합니다. 일반사양은네트워크시스템에서사용하는 CPU 모듈의사용자매뉴얼을참조하십시오 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11 의성능사양 항목 네트워크시스템의성능사양을표 3.1 에나타냅니다. 표 3.1 네트워크시스템의성능사양 광루프시스템 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ71LP21G 1네트워크당 LX/LY 8192점 최대링크 LB 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 점수 LW 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 1 국당최대링크점수 ((LY+LB)/8+(2+LW) 2000 바이트 통신속도 10Mbps 25Mbps/10Mbps (MODE 스위치에의한전환 ) 10Mbps 1네트워크의연결국수 64국 ( 관리국 :1 일반국 : 63) 연결케이블 광섬유케이블 *1 총연장거리 국간거리 25Mbps 시 - 30km SI 광케이블 : 200m H-PCF 광케이블 : 400m 광대역 H-PCF 광케이블 : 1km QSI 광케이블 : 1km SI 광케이블 : 500m H-PCF 광케이블 : 1km GI 광케이블 : 10Mbps시광대역 H-PCF 광케이블 : 1km 2km QSI 광케이블 : 1km 최대네트워크수 239 ( 리모트 I/O 네트워크도포함한합계 ) 최대그룹수 32(NET/10 모드시 9) 전송로형식이중루프통신방식토큰링방식동기방식프레임동기방식부호화방식 NRZI 부호 (Non Return to Zero Inverted) 전송포맷 HDLC 준거 ( 프레임형식 ) 오류제어방식 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) 및시간초과 (time over) 에의한재시도 (retry) 이상검출및케이블단선에의한루프백기능 ( 광루프시스템만 ) 자국의링크회선체크의진단기능 RAS 기능 관리국이행에의한시스템다운방지 특수릴레이, 레지스터에의한이상검출 N:N 통신 ( 모니터, 프로그램업 / 다운로드등 ) 시퀀스프로그램에서의각종송수신명령 (ZNRD/ZNWR, SEND/RECV, RECVS, 트랜전트전송 READ/WRITE, SREAD/SWRITE, REQ, RRUN/RSTOP, RTMRD/RTMWR) 채널 1~8 의채널번호를교신대상으로한송신기능특수사이클릭전송기능 저속사이클릭전송기능 *1: 기존의광섬유케이블 (A-2P- ) 은 L 타입, H 타입에서국간거리가다릅니다. 상세한설명은 4.6.1항을참조하십시오. - 한능테크노주식회사 TEL: 02)

39 제 3 장사양 항목 광루프시스템 QJ71LP21 QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ71LP21G 입출력점유점수 32점 ( 인텔리전트 : 32점 ) 48점 (I/O할당: 전반공백 16점, 후반각인텔리전트 32점 ) *2 32점 ( 인텔리전트 : 32점 ) 전압 - DC20.4~DC31.2V - 전류 A - 단자나사 - 외부 - M3 나사사이즈공급적합압착단자 - R 전원적합전선 - 0.3~1.25mm 2 - 사이즈 조임토크 - 42~58N cm - DC5V 내부소비전류 0.55A 중량 0.11kg 0.20kg 0.11kg *2: I/O 슬롯을 2 슬롯점유합니다. 네트워크파라미터의선두 I/O No. 난에는모듈을장착한슬롯의입출력번호에 10H 를가산한수치를설정합니다. 단, 전반공백 16 점은파라미터의 I/O 할당에의해 0 점으로설정할수있습니다. ( 예 ) 0 번째슬롯에장착시, 선두 I/O No. 는 10H 를설정합니다. (I/O 할당에서 0 번째슬롯에 0 점을설정시에는선두 I/O No. 에는 0H 를설정합니다.) 항목 표 3.1 네트워크시스템의성능사양 ( 계속 ) 동축버스시스템 QJ71BR11 1네트워크당 LX/LY 8192점 최대링크 LB 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 점수 LW 16384점 (MELSECNET/10 모드시 8192점 ) 1국당최대링크점수 ((LY+LB)/8+(2 LW) 2000 바이트 통신속도 10Mbps 1네트워크의연결국수 32국 ( 관리국 : 1 일반국 : 31) 연결케이블 동축케이블 3C-2V 300m( 국간 300m) *3 1 네트워크의총연장거리 ( 국간거리 ) 5C-2V 500m( 국간 500m) *3 리피터모듈 (A6BR10, A6BR10-DC) 의사용에의해 2.5km까지연장가능 최대네트워크수 239 ( 리모트 I/O 네트워크도포함한합계 ) 최대그룹수 32(NET/10 모드시 9) 전송로형식일중버스통신방식토큰링버스방식동기방식프레임동기방식부호화방식맨체스터 (Manchester) 부호전송포맷 HDLC 준거 ( 프레임형식 ) 오류제어방식 CRC(X 16 +X 12 +X 5 +1) 및시간초과 (time over) 에의한재시도 (retry) 자국의링크회선체크의진단기능 RAS 기능 관리국이행에의한시스템다운방지 특수릴레이, 레지스터에의한이상검출 N:N 통신 ( 모니터, 프로그램업 / 다운로드등 ) 시퀀스프로그램에서의각종송수신명령 (ZNRD/ZNWR, SEND/RECV, RECVS, 트랜전트전송 READ/WRITE, SREAD/SWRITE, REQ, RRUN/RSTOP, RTMRD/RTMWR) 채널 1~8의채널번호를교신대상으로한송신기능특수사이클릭전송기능 저속사이클릭전송기능입출력점유점수 32점 ( 인텔리전트 : 32점 ) DC5V 내부소비전류 0.75A 중량 0.11kg *3 : 연결국수에따라국간의케이블길이에제약이있습니다. 상세설명은 4.6.2항을참조하십시오. 3-2 한능테크노주식회사 TEL: 02)

40 제 3 장사양 광섬유케이블의사양 MELSECNET/H의광루프시스템에사용하는광섬유케이블의사양을나타냅니다. 광섬유케이블사양의상세설명은사용되는케이블측에서확인하십시오. 광섬유케이블은커넥터와케이블의연결에전문적인기능및특수한공구가필요하며, 커넥터또한전용품입니다. 커넥터부착광케이블은미쓰비시전기시스템서비스 에서판매하고있습니다. ( 광케이블카탈로그도준비되어있습니다.) 또한, 배설공사도취급하고있으니, 근처의미쓰비시전기시스템서비스 에상담하십시오. 표 3.2 광섬유케이블사양 항목 SI ( 다성분유리 ) H-PCF 광대역 H-PCF QSI ( 석영유리 ) GI ( 석영유리 ) 국간 10Mbps 500m 1km 1km 1km 2km 거리 25Mbps 200m 400m 1km 1km 사용금지 전송손실 12dB/km 6dB/km 5dB/km 5.5dB/km 3dB/km 코어직경 200μm 200μm 200μm 185μm 50μm 지름 220μm 250μm 250μm 230μm 125μm 1차피막 250μm μm - 적용커넥터 F06/F08 해당품 (JIS C5975/5777 준거 ) 비고 (1) 광케이블에는다음의타입이준비되어있습니다. A 타입 : 제어반내연결용케이블입니다. B 타입 : 옥내의제어반사이의연결용케이블입니다. C 타입 : 옥외연결용케이블입니다. D 타입 : 보강된옥외연결용케이블입니다. 또한, 이동이나내열용등, 특수용도의케이블도준비되어있으므로미쓰비시전기시스템서비스 에상담하십시오. (2) 광케이블의주문또는문의처 ( 미쓰비시전기시스템서비스 ) 한능테크노주식회사 TEL: 02)

41 제 3 장사양 동축케이블의사양동축버스시스템에사용하는동축케이블의사양을나타냅니다. 동축케이블에는고주파동축케이블의 "3C-2V", "5C-2V"(JIS3501 준거 ) 를사용합니다. (1) 동축케이블의사양동축케이블의사양을표 3.1에나타냅니다. 표 3.3 동축케이블의사양 항목 3C-2V 5C-2V 구조 내부도체절연체외부도체 케이블직경 5.4mm 7.4mm 허용구부러짐반경 22mm 이상 30mm 이상 내부도체직경 0.5mm( 연강선 ) 0.8mm( 연강선 ) 절연체직경 3.1mm( 폴리에티렌 ) 4.9mm( 폴리에티렌 ) 외부도체직경 3.8mm( 일중연강선편조 ) 5.6mm( 일중연강선편조 ) 적용커넥터플러그 3C-2V용커넥터플러그 BNC-P-3-Ni-CAU ( 제일전자공업주식회사제 ) 를추천합니다. 5C-2V용커넥터플러그 BNC-P-5-Ni-CAU ( 제일전자공업주식회사제 ) 를추천합니다. 시스 비고 커넥터플러그의주문또는문의처 ( 제일전자공업주식회사 ) 3-4 한능테크노주식회사 TEL: 02)

42 제 3 장사양 (2) 동축케이블용커넥터의연결 BNC 커넥터 ( 동축케이블용커넥터플러그 ) 와케이블의연결방법에대해설명합니다. 주의 동축케이블용커넥터는정확하게핸더부착하십시오. 핸더부착이불완전해지면오작동의원인이됩니다. (1) BNC 커넥터와동축케이블의구성 BNC 커넥터와동축케이블의구성을그림 3.1에나타냅니다. BNC 커넥터의부품구성 동축케이블의구성 너트와셔가스켓 외부도체외부시스절연체 플러그쉘 클램프 컨택트 내부도체 그림 3.1 BNC 커넥터와동축케이블의구성 (2) BNC 커넥터와동축케이블의연결방법 (a) 동축케이블의외부시스를다음그림의치수로제거합니다. 외부시스의제거치수 (b) 너트, 와셔, 가스켓, 클램프를다음그림과같이동축케이블이통과하도록, 외부도체를풉니다. 클램프 와셔가스켓 너트 (c) 외부도체, 절연체, 내부도체를다음그림의치수로절단합니다. 단, 외부도체는클램프의테이퍼부분과동일한치수로절단하고, 클램프로붙입니다. 절연체내부도체 클램프및외부도체 한능테크노주식회사 TEL: 02)

43 제 3 장사양 (d) 내부도체에커넥터를납땜합니다. 납땜 (e)(d) 의커넥터어셈블리를플러그쉘에삽입하고플러그쉘에너트를고정합니다. 내부도체와커넥터를납땜할때에는다음의점을주의하십시오. 납땜부분은납땜이넘치지않도록하십시오. 콘택트와케이블절연체사이에간격이생기거나부식되지않도록하십시오. 절연체를변형시키지않도록납땜은신속하게실시하십시오. 3-6 한능테크노주식회사 TEL: 02)

44 제 3 장사양 3.2 기능사양 MELSECNET/H의기능에대해설명합니다. 기능의일람을다음에나타냅니다. 기본기능 사이클릭전송기능 LB/LW에의한교신 항 (1) ( 정기교신 ) LX/LY에의한교신 항 (2) RAS 기능자동복렬기능 항 (1) 관리국이행기능 항 (2) 관리국복렬제어기능 항 (3) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 항 (4) 외부공급전원에의한다운국발생의방지 ( 광루프시스템 ) 항 (5) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 항 (6) CPU 모듈이상시에서도트랜전트전송가능 항 (7) 트랜전트전송의이상검출시각의확인 항 (8) 진단기능 항 (9) 응용기능 링크디바이스의다이렉트액세스 절 사이클릭전송기능 데이터링크간전송기능 절 ( 정기교신 ) 저속사이클릭전송 절 트랜전트전송기능 교신기능 절 ( 비정기교신 ) 루틴기능 절그룹기능 절논리채널 No. 를사용한메시지송신기능 절데이터송신 / 수신 (SEND/RECV) 절 (1) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (READ/SREAD/WRITE/SWRITE) 절 (2) 타국트랜전트요구 (REQ) 절 (3) 타국워드디바이스읽기 / 쓰기 (ZNRD/ZNWR) 절 (4) 리모트 RUN/ 리모트 STOP(RRUN/RSTOP) 절 (5) 타국 CPU 모듈의시계데이터의읽기 / 쓰기 (RTMRD/RTMWR) 절 (6) GX Developer에의한네트워크상의국으로의시간설정 절인터럽트시퀀스프로그램의기동 - 메시지수신 "1스캔완료 "(RECVS)...7.5절다중전송기능 ( 광루프시스템 )...7.6절네트워크의간이이중화...7.7절사이클릭전송의정지 / 재기동및링크리프레시정지 ( 네트워크테스트 )...7.8절동일네트워크 No. 모듈의복수장장착에의한송신점수의증가...7.9절네트워크진단 ( 회선모니터 )...8.1절 한능테크노주식회사 TEL: 02)

45 ~~~~~~~~제 3 장사양 사이클릭전송기능 ( 정기교신 ) 사이클릭전송기능이란동일한네트워크내의국간에서링크디바이스 (LB/LW/LX/LY) 를사용하여정기적으로데이터교신하는기능입니다. 본매뉴얼에서는 CPU 모듈측의디바이스 (B/W/X/Y) 와네트워크모듈측의링크디바이스 (LB/LW/LX/LY) 를구별할수있도록네트워크모듈측의디바이스의앞에 "L" 을붙입니다. (1) LB/LW에의한교신네트워크모듈의링크릴레이 (LB), 링크레지스터 (LW) 에데이터를쓰고, 동일한네트워크내에연결된모든국에데이터를송신할수있는기능입니다. (a) 디바이스의이용범위네트워크내의링크디바이스 (LB/LW) 의할당은관리국의공통파라미터 LB/LW 설정화면에서각국의데이터쓰기유효범위에서설정합니다. 또한실제의디바이스이용범위는국별로네트워크리프레시파라미터또는국고유파라미에서설정할수있습니다. (b) 데이터교신링크릴레이 (LB) 는 ON/OFF 정보를, 링크레지스터 (LW) 는 16비트데이터를송수신할수있습니다. 관리국과 2대의일반국의네트워크를예로들면다음그림처럼관리국의 B0이 ON하면 2대의일반국의 B0 접점이 ON합니다. 이때, 국고유파라미터는설정하지않습니다. 공통파라미터 LB/LW 설정 관리국 1MP1 일반국 1NS2 어느국으로도타국의 LB/LW 정보가전달된다. 1MP1의데이터 1MP1의 LB/LW 데이터 ~송신영역 1NP2의데이터수신영역 1NP3의데이터수신영역 1NS2의 LB/LW 데이터 1MP1의 LB/LW 데이터 1NS2의 LB/LW 데이터 1NP3의 LB/LW 데이터 1NS3의 LB/LW 데이터 1MP1의데이터수신영역 1NP2의데이터수신영역 1NP3의데이터송신영역일반국 1NS3 1MP1 의데이터수신영역 1NP2 의데이터송신영역 1NP3 의데이터수신영역 3-8 한능테크노주식회사 TEL: 02)

46 제 3 장사양 (2) LX/LY에의한교신 LX/LY를제어하는 I/O 마스터국과타국간 ( 광루프시스템에서는최대 63국, 동축버스시스템에서는최대 31국 ) 을 1:1로교신하는기능입니다. (a) 디바이스의이용범위데이터교신은자국의실제의 I/O 이후의입력 (X) 과출력 (Y) 을사용합니다. 네트워크내의링크디바이스 (LB/LW) 의할당에는관리국의공통파라미터 LX/LY 설정화면 (2화면있음 ) 에서 I/O 마스터국의설정과각국의데이터쓰기유효범위를설정합니다. 또한실제의디바이스이용범위는국별로네트워크리프레시파라미터또는국고유파라미에서설정할수있습니다. I/O 마스터국은네트워크내의국을 2국까지설정할수있습니다. (b) 데이터교신링크입력 (LX) 은블록내각국의입력정보를링크출력 (LY) 은 I/O 마스터국의출력정보를송수신할수있습니다. 관리국과 3 대의일반국의네트워크를예로들면, 다음그림처럼각블록에서 I/O 마스터국과의사이에서입출력디바이스를사용하여 ON/OFF 를제어할수있습니다. 블록 1 I/O 마스터국 공통파라미터 LX/LY 설정 관리국 1MP1 일반국 1NS2 일반국 1NS4 일반국 1NS3 블록 2 I/O 마스터국 블록 1 I/O 마스터국 1MP1 블록 2 I/O 마스터국 1NS3 한능테크노주식회사 TEL: 02)

47 제 3 장사양 다음그림은 1M P 1 국 (I/O 마스터국 ) 과 1N S 2 국, 1N S 3 국간에서의 LX/LY 교신의할당예를나타냅니다. 1MP1 국이 Y1000 을 ON 하면 1NP2 국의 X1000 이 ON 합니다. 또한, 1NS3 국이 Y1000 을 ON 하면 1MP1 국의 X1200 이 ON 합니다. 실 I/O I/O 마스터국 1MP1 실 I/O 실 I/O 포인트 1 I/O 마스터국은관리국 / 일반국의국종류에관계없이어느국이라도설정할수있습니다. 2 LX/LY 교신에서의 X/Y의설정범위는자국의실 I/O 이후의디바이스범위 ( 추천 X/Y1000 이후 ) 입니다. 이디바이스범위는중복하지않도록할당하십시오. 복수의네트워크모듈을장착하여별도의네트워크모듈 (MELSECENT/H, CC- Link 등 ) 에서도 I/O 마스터국을설정하여사용할경우 I/O 마스터국을 2개소설정하여사용할경우 실 I/O 블록 I/O 마스터국 1 중복할당불가 블록 I/O 마스터국 한능테크노주식회사 TEL: 02)

48 제 3 장사양 RAS 기능 RAS 기능이란 Reliability( 신뢰성 ) Availability( 가동성 ) Serviceability( 보전성 ) 의약칭이며자동화설비의종합적인사용상편리성을말합니다. (1) 자동복렬기능데이터링크이상이발생하여데이터링크에서해열된국이정상상태로돌아오면자동적으로복렬하여데이터링크가재개되는기능입니다. 1 데이터링크이상에의해국번3의일반국이해열다운 2 국번 3 이정상으로복귀하여복렬. 복귀 관리국 서브관리국 일반국 관리국 서브관리국 일반국 ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) 네트워크 No.1 복귀 네트워크 No.1 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) 포인트 복렬시에는 1 링크스캔내에교신이상국을복렬할수있는국수의제한이있습니다. 상세한설명은 5.4 절보조설정을참조하십시오. (2) 관리국이행기능관리국 ( 공통파라미터가설정된국 ) 이다운되어도다른일반국이서브관리국이되어데이터링크를계속하는기능입니다. 1 관리국이다운하면국번 2 가서브관리국으로됩니다. 2 국번 2 의서브관리국이다운되면국번 3 이서브관리국으로됩니다. 다운 이행 다운 이행 관리국 서브관리국 일반국 관리국 서브관리국 서브관리국 ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) 네트워크 No.1 네트워크 No.1 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) (a) 공통파라미터보조설정의 " 관리국다운시의서브관리국에의한데이터링크 " 에서이기능을선택할수있습니다. 상세한설명은 5.4 절보조설정을참조하십시오. 기능선택 1 선택한다 2 선택하지않는다 네트워크의취급 서브관리국으로이행되며, 사이클릭전송, 트랜전트전송을모두할수있다. 관리국이교신가능해질때까지사이클릭전송은중단되지만, 트랜전트전송은할수있다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

49 제 3 장사양 (b) 관리국이이행될때에는데이터링크가일시적으로정지합니다. 데이터링크정지중에는정지하기직전의데이터가유지됩니다. (c) 데이터링크정지중에는자국에서보아전국이교신이상국으로취급됩니다. (8.3.2항참조 ) 비고 1 GX Developer에의해관리국의사이클릭전송을정지 (7.8절참조 ) 시켜도관리국은이행되지않습니다. 2 GX Developer에의해사이클릭전송이정지되고있는일반국으로도관리국은이행됩니다. (3) 관리국복귀제어기능관리국의이상원인을제거하면관리국이아닌일반국으로네트워크에가입하게함으로써네트워크정지시간을없게할수있습니다. 네트워크설정에의해관리국의복귀시의상태를선택할수있습니다. 상세한설명은 5.5절관리국의복렬설정을참조하십시오. 기능선택 복렬후의관리국 1 관리국으로복렬한다. 관리국이다시네트워크의관리국으로된다. 2 일반국으로복렬한다. 가동중인서브관리국을네트워크의관리국으로하고, 일반국으로다시네트워크에가입한다. 다시관리국으로전환되는경우는전국이다운하여복귀했을때뿐입니다. 1 관리국이다운되면국번 2 가서브관리국으로됩니다. 2 관리국이일반국으로네트워크로가입함으로써네트워크가정지하지않는다. 다운 복귀 관리국 서브관리국 일반국 일반국 서브관리국 일반국 ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) ( 국번 1) ( 국번 2) ( 국번 3) 네트워크 No.1 복구 네트워크 No.1 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 일반국 ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) ( 국번 6) ( 국번 5) ( 국번 4) 비고 " 관리국으로복렬한다 " 선택시에는바톤패스를정지하기때문에네트워크정지시간은길어지지만, 관리국의 CPU 리셋조작만으로공통파라미터를변경할수있습니다. " 일반국으로복렬한다 " 를선택하면바톤패스를정지시키지않고복렬하기때문에네트워크의정지가없습니다. 단, 네트워크운전중에관리국의공통파라미터를변경할경우에는변경후에모든국을 CPU 리셋할필요가있습니다. 관리국만 CPU 리셋을조작하면관리국은파라미터불일치에러를검출하여해열됩니다 한능테크노주식회사 TEL: 02)

50 제 3 장사양 (4) 루프백기능 ( 광루프시스템 ) 광루프시스템에서는전송로를 2중화하고있습니다. 전송로에서이상이발생했을때, 전송로를정루프 부루프 / 부루프 정루프로전환하거나루프백을하여이상부분을분리하고, 데이터교신가능국사이에서정상적으로전송을계속합니다. (a) 정상시정루프 ( 또는부루프 ) 로데이터링크합니다. 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 6) 일반국 ( 국번 5) 정루프 부루프 데이터의흐름 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) (b) 이상시 1 정루프 ( 부루프 ) 의이상부루프 ( 정루프 ) 에의해데이터링크를계속합니다. 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 6) 일반국 ( 국번 5) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 단선 2 국다운다운국을제외하고데이터링크를계속합니다. 2 국이상이다운되면다운된국들의사이에있는국도데이터링크할수없습니다. 단, 다운된국사이의국이복수로존재할경우에는작은국번의일반국이서브관리국이되어, 데이터링크를계속합니다. 루프백 다운 다운 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 6) 일반국 ( 국번 5) 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 6) 일반국 ( 국번 5) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 루프백 다운 교신불가 다운 서브관리국 한능테크노주식회사 TEL: 02)

51 제 3 장사양 (c) 광루프시스템사용시의주의사항 1 케이블을뽑았을경우에는사용하는회선 ( 정루프 / 부루프 ) 이전환되지만데이터링크는정상적으로실행됩니다. 2 케이블의단선에의해루프백하고있을때, 케이블의단선상태에따라서는정루프 / 부루프양쪽모두정상으로인식될수가있습니다. 정루프 / 부루프의정상 / 이상이루프백국의 "RD"( 수신 ) 의상태에따라정해지기때문입니다. ( 예 ) 다음의경우 "1M P 1-1N S 5-1N S 6" 과 "1N S 2-1N S 3-1N S 4" 의두가지로분리되어데이터링크를실행합니다. <1MP1-1NS5-1NS6 의루프 > 1MP1: 정루프정상 / 부루프정상 1NS5: 정루프정상 / 부루프정상 1NS6: 정루프정상 / 부루프정상 정루프정상부루프정상 <1NS2-1NS3-1NS4 의루프 > 1MP2: 정루프 "RD" 이상 / 부루프정상 1NS3: 정루프정상 / 부루프정상 1NS4: 정루프정상 / 부루프 "RD" 이상 정루프이상부루프이상 정루프 RD 이상검출 부루프로루프백한다. 서브관리국 관리국일반국일반국 루프백 루프백 정부부정정부부정정부부정 정부부정정부부정정부부정 루프백 루프백 일반국일반국일반국 부루프 RD 이상검출 정루프로루프백한다 3-14 한능테크노주식회사 TEL: 02)

52 제 3 장사양 비고네트워크모듈이고장인경우에는고장내용에따라루프백하지않는경우도있습니다. 이때, 네트워크는정지할가능성이있습니다. 고장인네트워크모듈을다음방법으로확인할수있습니다. (1) 모든네트워크모듈의 LED 표시 (RUN LED의소등, ERR.LED의점등 ) 로이상국을확인합니다. (2) 모든국의전원을 OFF하고관리국부터순서대로전원을 ON합니다. 이때에네트워크가어느국까지정상적으로실시되는지를확인합니다. (3) 고장을검출한네트워크모듈은교환하고네트워크가정상으로복구하는것을확인하십시오. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

53 외부전원전원전원원전원전원전원제 3 장사양 (5) 외부공급전원에의한다운국발생의방지 ( 광루프시스템 ) 외부에서직접네트워크모듈에전원 (DC24V) 을공급함으로써루프백을방지할수있는데, 복수국이다운했을경우에다운된국사이에있는국도다운되지않습니다. (QJ71LP21S-25가외부전원을공급할수있는네트워크모듈입니다.) 또한, 정상국과정상국 (1N S 2와 1N S 4, 1N S 4와 1N S 6) 의거리가 1km 이상인경우에도정상적으로데이터링크할수있습니다. 외부전원외부전원전외부전원외부전원외부전원 IN S 3, 1N S 5 가외부전원공급이없는네트워크모듈 (QJ71LP21-25) 인경우에는다운국사이에있으므로다운됩니다. 루프백국 루프백국 다운 비고 관리국인 Q25HCPU의전원이 OFF해도관리국의네트워크모듈은정상이기때문에관리국은이행하지않습니다 한능테크노주식회사 TEL: 02)

54 제 3 장사양 (6) 국분리기능 ( 동축버스시스템 ) 동축버스시스템에서는연결되어있는국의전원을 OFF해도다른데이터교신가능국사이에서데이터링크를속행합니다. (a) 정상시 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 종단저항 종단저항 (b) 이상시다운국을제외하고데이터링크를계속합니다. 다운 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 포인트 케이블단선이발생했을경우에는종단저항이없어지게됨으로데이터링크는할수없습니다. 관리국 ( 국번 1) 일반국 ( 국번 2) 일반국 ( 국번 3) 일반국 ( 국번 4) 단선 또한, 케이블에문제가없을때라도 F 형커넥터에서종단저항이빠지면데이터링크는할수없어집니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

55 제 3 장사양 (7) CPU 모듈이상시에서도트랜전트전송가능시스템가동중에 CPU 모듈이정지하는에러가발생해도네트워크모듈은트랜전트전송을계속할수있습니다. GX Developer에의해타국에서해당국의에러내용을확인할수있습니다. OPERATION ERROR 전원 전원 전원 전원 GX Developer CPU 모듈의상태별사이클릭전송 / 트랜전트전송동작을다음표에나타냅니다. CPU 모듈의상태 배터리에러어넌시에이터에러 ON 등 ( 속행에러 ) 파라미터이상명령코드이상등 ( 정지에러 ) CPU 리셋등 (MAINCPU 다운 ) 구분 가벼운정도의에러 중간정도의에러 심각한정도의에러 사이클릭전송 트랜전트전송 속행 가능 정지 가능 정지 불가 * * 대상국 CPU 모듈이 ACPU 인경우, 교신에러가됩니다. QCPU, QnACPU 의경우, MELSECNET/H, MELSECNET/10 의에러가회신됩니다 한능테크노주식회사 TEL: 02)

56 전원전원전원전원이상검출국전원제 3 장사양 (8) 트랜전트전송의이상검출시각의확인트랜전트전송 (SEND, READ, SREAD, WRITE, SWRITE, REQ 명령등 ) 이이상종료한 " 시각 " " 이상검출네트워크 No." " 이상검출국번 " 을확인할수있습니다. 시각등의로그는네트워크의문제점을추출하여개선하는데필요한판단자료로써활용할수있습니다. 명령의상세설명에대해서는 7.4.5항을참조하십시오. 요구국 요구상대국 한능테크노주식회사 TEL: 02)

57 제 3 장사양 (9) 진단기능진단기능이란네트워크의회선상태나모듈설정상태등을확인하는것입니다. 진단기능은크게두가지로구별됩니다. 오프라인시의테스트 온라인시의테스트 포인트온라인시의테스트는네트워크모듈이교신중 (T.PASS의 LED가점등 ) 일때에실시하십시오. 데이터링크에서해열된국에서실시하면에러가됩니다. 항목 자기진단테스트 내부자기진단테스트 1 오프라인시의테스트네트워크모듈혹은 GX Developer 를테스트모드로설정하여시스템의기동시에네트워크모듈의하드웨어나데이터링크케이블의배선등을확인할수있습니다. 내용 네트워크모듈개체에의한전송계의송수신회로및케이블을포함한하드웨어를체크한다. 네트워크모듈개체에의한전송계의송수신회로를포함한하드웨어를체크한다. 광루프시스템 동축버스시스템 참조항 항 항 하드웨어테스트네트워크모듈내부의하드웨어를체크한다 항 국간테스트 2 국간의회선을체크한다 항 정루프 / 부루프테스트 모든국을배선한상태에서정루프및부루프의배선상태를체크한다 항 항목 2 온라인시의테스트 GX Developer 에서간단하게회선상태를확인할수있습니다. 또한시스템가동중에트러블이발생한경우, 온라인상태로다음을진단할수있습니다. 내용 광루프시스템 동축버스시스템 데이터링크상태사이클릭전송및트랜전트전송 참조항 루프테스트배선상태를체크한다. 일시중단 항 설정확인테스트 국순확인테스트 교신테스트 관리국, 국번의중복등을체크한다. 정루프, 부루프의연결되어있는국순서를체크한다. 정상적으로트랜전트전송을할수있는지를체크한다. 루프백파라미터의설정상태를체크한다. 일시중단 항 일시중단 항 속행 항 3-20 한능테크노주식회사 TEL: 02)

58 제 3 장사양 3.3 링크데이터의송수신처리시간사양 링크데이터의송수신처리 MELSECNET/H 네트워크시스템에서의링크데이터의송수신및전송지연시간의계산방법에대해설명합니다. (1) 송수신처리의개요사이클릭전송은네트워크모듈의 LB/LW/LX/LY로교신합니다. 여기에서는 CPU 모듈측의링크릴레이 (B) 에대해설명합니다. 1 송신측의 B0이 ON합니다. 2 링크리프레시에의해 B0 정보가네트워크모듈의리프레시데이터저장영역 (LB) 에저장됩니다. 3 리프레시데이터저장영역 (LB) 의 B0 정보가링크데이터저장영역 (LB) 에저장됩니다. 4 링크스캔에의해링크데이터저장영역 (LB) 의 B0 정보가수신측의네트워크모듈의링크데이터저장영역 (LB) 에저장됩니다. 5 링크데이터저장영역 (LB) 의 B0 정보가리프레시데이터저장영역 (LB) 에저장됩니다. 6 링크리프레시에의해 B0 정보가 CPU 모듈의디바이스메모리저장영역 (B) 에저장됩니다. 7 수신측의 B0이 ON합니다. 1 7 송신측 수신측 네트워크모듈 네트워크모듈 시퀀스스캔 4 링크스캔 시퀀스스캔 디바이스메모리저장영역 2 링크리프레시 *1 리프레시데이터저장영역 3 링크데이터저장영역 링크데이터저장영역 *3 5 리프레시 6 데이터저장영역 *2 링크리프레시 *1 디바이스메모리저장영역 *1: 네트워크리프레시파라미터에서설정합니다. *2: 국고유파라미터에서설정합니다.( 설정하지않는경우에는공통파라미터의상태가그대로저장됩니다.) *3: 관리국의공통파라미터에서설정합니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

59 제 3 장사양 (2) 링크스캔과링크리프레시링크스캔은 CPU 모듈의시퀀스스캔과 " 비동기 " 되어실행됩니다. 링크리프레시는 CPU 모듈의 "END 처리 " 시에실행됩니다. 시퀀스스캔 링크리프레시링크리프레시링크리프레시 링크스캔 (3) 교신이상국 / 교신정지국이발생한경우의링크데이터데이터링크중에교신이상이나교신정지가된국이발생했을경우, 교신이상국및교신정지국으로부터의수신데이터는직전의데이터를유지합니다. ( 교신정지국이란주변기기에의해사이클릭전송이정지된국을말합니다.) (a) 교신정상국에서는교신이상국및교신정지국으로부터의수신데이터가유지됩니다. (b) 교신정지국에서는타국으로부터의수신데이터가유지됩니다. ( 예 ) 케이블의단선에의해 1N S 2 가교신이상으로되었을경우 단선 교신이상국 단선 단선후의링크데이터의상태 1M P 1 1M S 2 1M S 3 링크데이터링크데이터링크데이터... 링크데이터가유지되는국 3-22 한능테크노주식회사 TEL: 02)

60 제 3 장사양 (4) 교신이상국 / 교신정지국이발생한경우의 SB/SW 링크특수릴레이 / 레지스터 (SB/SW) 에의해교신이상국 / 교신정지국의발생상태를확인할수있습니다. 프로그램의인터록으로서사용하십시오. 링크특수릴레이 / 레지스터 링크특수릴레이 / 레지스터의내용 내용 OFF 신호상태 SB47 자국의바톤패스실시상태를나타낸다. 실행중정지 SB49 자국의사이클릭전송상태를나타낸다. 정상이상 SB70 SW70~73 SB74 SW74~77 모든국 ( 자국을포함 ) 의바톤패스실시상태를나타낸다. 단, 파라미터에서설정한국수분의상태를나타낸다. 각국의바톤패스실시상태를나타낸다. 각비트가국별상태에대응한다. 모든국 ( 자국을포함 ) 의사이클릭전송상태를나타낸다. 단, 파라미터에서설정한국수분의상태를나타낸다. 각국의사이클릭실시상태를나타낸다. 각비트가국별상태에대응한다. 모든국실시중 실시중 모든국정상 정상 ON 정지국있음 정지 이상국있음 이상 SB7A, 7B 저속사이클릭전송상태를나타낸다. SB7A, 7B 중에서한비트가 ON함으로써전송되어짐을나타낸다. 저속사이클릭간격 한능테크노주식회사 TEL: 02)

61 제 3 장사양 전송지연시간을구하는방법 (1) 동일네트워크내의전송지연시간 (a) 사이클릭전송 (LB/LW/LX/LY 정기교신 ) B/W/Y 교신의전송지연시간은 송신국과수신국의스캔타임 링크리프레시 링크스캔타임으로써다음의계산식에서구합니다. B/W/Y 교신의전송지연시간 (TD1) TDI=ST+αT+(LS 0)+(SR 2)+αR [ms] (MAX : TD1=ST+αT+(LS 1)+(SR 2)+αR) ST SR : 송신측의스캔타임 : 수신측의스캔타임 αt : 송신측의링크리프레시시간 *1 αr : 수신측의링크리프레시시간 *1 LS : 링크스캔타임 *1: 네트워크모듈의장착장수만큼의합계시간이됩니다. 상기의계산식은다음조건에서성립합니다. 이상국없음 트랜전트전송은실행하지않는다. 포인트 B/W/Y 정기교신의전송지연시간 (T D1 ) 은스캔과링크스캔이비동기이기때문에최악조건이겹쳐진경우에는 "MAX" 측의계산식을사용하십시오 한능테크노주식회사 TEL: 02)

62 제 3 장사양 (b) SEND/RECV/RECVS/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR 명령교신명령교신의전송지연시간은 송신국과수신국의시퀀스프로그램의스캔타임 링크리프레시 링크스캔타임시간으로써다음의계산식에서구합니다. 명령교신의전송지연시간 1 SEND( 도달확인있음 )/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR 명령 (TD2=(ST+αT+SR+αR) 2+(LS 4)+LSU [ms] (MAX : TD2=(ST+αT+SR+αR) 2+(LS 6)+LSU) 2 SEND-RECV 도달시간 TD3=ST+αT+(LS 2)+(SR 2)+ αr+lsu [ms] (MAX : TD3=ST+αT(LS 3)+(SR 2)+αR+LS U ) 3 SEND-RECVS 도달시산 TD4=ST+αT+(LS 2)+SR+αR+LSU [ms] (MAX : TD4=ST+αT+(LS 3)+SR+αR+LSU) ST : 송신측의시퀀스프로그램의스캔타임 SR : 수신측의시퀀스프로그램의스캔타임 αt : 송신측의링크리프레시시간 *2 αr : 수신측의링크리프레시시간 *2 LS : 링크스캔타임 ( 동시트랜전트요구 ) *1 LSU = -1 (LS 2) ( 최대트랜전트요구 ) 동시트랜전트요구 : 동일네트워크상의국에서 1링크스캔내에트랜전트를요구하는횟수의합계최대트랜전트요구 : 공통파라미터의보조설정에서설정된 1링크스캔내의최대트랜전트횟수 *1: 소수점이하올림 *2: 네트워크모듈의장착장수분의합계 비고복수의국에서트랜전트전송을동시에실행할경우에는 1스캔타임중의최대트랜전트횟수의설정값을크게함으로써명령의실행시간을짧게할수있습니다. 예를들면, 명령을실행한국이 7국있는경우에 GX Developer의공통파라미터의보조설정에있는트랜전트설정에서 1링크스캔내의최대트랜전트횟수의설정값을디폴트값인 2에서 7 이상으로변경하면 "LS 6" 의시간을단축할수있습니다. 단, CPU 모듈의스캔타임은그시간만큼늘어나므로주의하십시오. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

63 제 3 장사양 (c) 링크리프레시시간링크리프레시시간 (CPU 모듈에서의 END 처리시간 ) 은 링크디바이스의할당점수 메모리카드상의파일레지스터 (R, ZR) 로의전송 데이터링크간전송에의해다음의계산식으로구할수있습니다. 링크리프레시시간 αt, αr=km1+km2 LB+LX+LY+SB+(LW 16)+(SW 16) 16 +αe+αl+( 네트워크모듈장수 -1) [ms] αe=km3 LB+LX+LY+(LW 16) 16 αl=km4+km5 LB+(LW 16) 16 αt : 링크리프레시시간 ( 송신측 ) αr : 링크리프레시시간 ( 수신측 ) LB : 해당국이리프레시하는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW : 해당국이리프레시하는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 LX *1 : 해당국이리프레시하는링크입력 (LX) 의총점수 3.3.3항참조 LY : 해당국이리프레시하는링크출력 (LY) 의총점수 *1 SB : 링크용특수릴레이 (SB) 의점수 SW : 링크용특수레지스터 (SW) 의점수 αe : 메모리카드상의파일레지스터 (R, ZR) 전송시간 *2 αl : 데이터링크간전송시간 *2 KM1, KM2, KM3, KM4, KM5: 정수 *1: 실제로링크리프레시된범위의합계점수입니다.( 도중의미사용영역도포함됩니다.) *2: 복수국에서동시에트랜전트전송을한경우에는시간의합이됩니다. CPU 타입 1) 기본베이스모듈에네트워크모듈을장착한경우 정수 KM1 KM2 ( 10-3 ) Q00JCPU Q00CPU Q01CPU KM3 KM4 ( 10-3 ) 2장 3장 4장 KM5 ( 10-6 ) Q02CPU Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU ) 증설베이스모듈에네트워크모듈을장착한경우정수 KM2 KM3 KM4 KM1 CPU 타입 ( 10-3 ) ( 10-3 ) 2장 3장 4장 Q00JCPU Q00CPU Q01CPU KM5 ( 10-6 ) Q02CPU Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU, Q12PHCPU, Q25PHCPU 한능테크노주식회사 TEL: 02)

64 제 3 장사양 (d) 링크스캔타임링크스탠타임은 링크디바이스의할당점수 접쇡된국수에의해다음의계산식에서구할수있습니다. 1) 통신속도 10Mbps 시 링크스캔타임 LS=KB+(0.45 총국수 )+ LB+LY+(LW 16) (T 0.001)+(F 4) [ms] 2) 통신속도 25Mbps시 링크스캔타임 LS=KB+(0.45 총국수 )+ LB+LY+(LW 16) (T )+(F 4) [ms] LS: 링크스캔타임 KB: 정수 총국수 1~8 9~16 17~24 25~32 33~40 41~48 49~56 57~64 KB LB: 모든국에서사용하는링크릴레이 (LB) 의총점수 *1 LW: 모든국에서사용하는링크레지스터 (LW) 의총점수 *1 LX: 모든국에서사용하는링크입력 (LX) 의총점수 *1 LY: 모든국에서사용하는링크출력 (LY) 의총점수 *1 T: 1링크스캔중에트랜전트전송하는최대바이트수 *2 F: 복렬국수 ( 이상국이있을때에만 ) 항참조 *1: 공통파라미터에서할당설정된디바이스의선두에서최종까지가됩니다.( 도중에비어있는영역이존재해도점수에포함됩니다.) *2: 사용하고있지않을때에는 "0" 으로합니다. 한능테크노주식회사 TEL: 02)

65 제 3 장사양 (2) 데이터링크간전송을이용한복수네트워크간에서의전송지연시간복수의네트워크시스템에서의데이터링크간전송기능을이용하여다른네트워크로데이터가전달될때까지의전송지연시간은각네트워크에서의전송지연시간의합에서중계국의시퀀스프로그램스캔타임을제외함으로써구할수있습니다. 데이터링크간전송 ( 전송지연시간 ) TD=(ST+αT)+(LST 1)+ αmr+km+αmt+(lsr 1)+(SR 2)+ αr [ms] ST : 송신측의스캔타임 SR : 수신측의스캔타임 αt : 송신측의링크리프레시시간 *1 αmt : 중계국과송신측의링크리프레시시간 ( 전송분 ) *1 αmr : 중계국과수신측의링크리프레시시간 ( 전송분 ) *1 αr : 수신측의링크리프레시시간 *1 LS T : 송신측의링크스캔타임 LS R : 수신측의링크스캔타임 K M : 중계국 CPU 모듈의전송처리시간 K M 은통상 4.5ms이지만최악의경우 60ms가됩니다. GX Developer나타국에서의모니터가처리되면더욱더시간은연장됩니다. *2 네트워크 No.1 네트워크 No.2 *1: 네트워크모듈의장착장수분의합이됩니다. *2: KM의시간변동이시스템상문제가되는경우에는시퀀스프로그램에서 MOV, BMOV 명령등을사용하여데이터링크간에전송을하십시오 한능테크노주식회사 TEL: 02)

66 제 3 장사양 (3) 전송지연시간의계산예다음의시스템구성, 조건에서의전송지연시간을산출하였습니다. ( 시스템구성, 조건 ) 1) CPU 모듈 : Q06HCPU 2) 통신속도 : 10Mbps 3) 총국수 : 8국 ( 관리국 : 1국, 일반국 : 7국 ) 4) 링크디바이스점수 : LB=1024점, LW=1024점, LX=LY=0점, SB=SW= 512점 5) 모든국, CPU 모듈의스캔타임 : 1ms 6) 파일레지스터는미사용. 7) 데이터링크간전송, 트랜전트전송은미사용 8) 모든국, 네트워크모듈은기본베이스모듈에장착. (a) 링크리프레시시간 링크리프레시시간 =KM1+KM2 LB+LX+LY+SB+(LW 16)+(SW 16) 16 +αe+αl+ ( 네트워크모듈수 - 1) 송신측링크리프레시시간 αt= ( )+(512 16) +0+0+(1-1) 1.71(ms) 수신측링크리프레시시간 αr 1.71 (ms) (b) 링크스캔타임링크스캔타임 LS=KB+(0.45 총국수 ) 16 LB+LY+(LW 16) =4.0+(0.45 8) ( ) (ms) (c) 사이클릭전송의지연전송지연시간 TD1=ST+αT+(LS 0)+(SR 2)+ αr = ( )+(1 2) (ms) + 한능테크노주식회사 TEL: 02)

67 제 3 장사양 링크리프레시시간의단축네트워크리프레시파라미터 / 공통파라미터 / 국고유파라미터의설정및링크디바이스의다이렉트액세스에의해 CPU 모듈로의리프레시점수를적게함으로써링크리프레시시간을단축시킬수있습니다. (1) 리프레시범위 ( 점수 ) 에대하여네트워크리프레시파라미터로설정한범위이며동시에공통파라미터에설정한모든국 (1MP1~1NS3) 범위 " 선두어드레스 ~ 최종어드레스 " 가리프레시됩니다. 비어있는범위도리프레시의대상이됩니다. 네트워크모듈 국고유파라미터 공통파라미터선두어드레스 공백 공백 네트워크리프레시파라미터의범위 실제로리프레시된범위 리프레시 공백 공백 최종어드레스 포인트네트워크리프레시파라미터의초기설정 (GX Developer의디폴트버튼을클릭하면초기설정으로되돌아갑니다.) 은선두부터최종어드레스까지의범위가설정되고, 네트워크리프레시파라미터의할당이미지그림에서확인할수있습니다. 국고유파라미터의초기설정은공통파라미터의설정범위와같은범위가됩니다 한능테크노주식회사 TEL: 02)

68 제 3 장사양 (2) 리프레시점수를줄이는방법 (a) 네트워크리프레시파라미터에의한방법 Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU는리프레시범위를 66개까지설정할수있습니다. 66개 (64국분설정 +SB 설정 +SW 설정 ) Q00J/Q00/Q01CPU는리프레시범위를 10개까지설정할수있습니다. 10개 (8국분설정 +SB 설정 +SW 설정 ) 필요한부분만을리프레시하도록설정하십시오. 상세한설명은 5.7.1항을참조하십시오. 공통파라미터 실제로리프레시된범위 리프레시 네트워크리프레시파라미터의범위 실제로리프레시된범위 리프레시 네트워크리프레시파라미터의범위 실제로리프레시된범위 리프레시 네트워크리프레시파라미터의범위 (b) 공통파라미터에의한방법비어있는범위가생기지않도록각국 (1MP1~1NS3) 의범위를채워서설정하십시오. 공통파라미터 네트워크리프레시파라미터의범위 실제로리프레시된범위 리프레시 한능테크노주식회사 TEL: 02)

69 제 3 장사양 (c) 국고유파라미터에의한방법 (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU 만 ) 공통파라미터의설정은변경하지않고, 국고유파라미터에서비어있는범위가생기지않도록각국 (1MP1~1NS3) 의범위를채워서설정하십시오. 네트워크모듈 국고유파라미터 공통파라미터 네트워크리프레시파라미터의범위 실제로리프레시된범위 리프레시 공백 공백 (d) 링크리프레시시간의단축자국에서사용빈도가적은링크디바이스는다이렉트액세스를사용하고, 그링크디바이스를리프레시범위에서제외시킴으로써리프레시시간을단축할수있습니다. 네트워크모듈 사용빈도가높은링크디바이스 ( 항상읽기 / 쓰기 ) 링크리프레시 다이렉트액세스 타국으로의송신범위 사용빈도가낮은링크디바이스 ( 필요할때에읽기 / 쓰기 ) 링크리프레시 타국에서의수신범위 다이렉트액세스 3-32 한능테크노주식회사 TEL: 02)

70 제 3 장사양 링크리프레시는 CPU 모듈의 END 처리시에실행하지만, 다이렉트액세스로처리함으로써명령실행시에네트워크모듈을직접읽기 / 쓰기때문에전송지연시간을단축할수있습니다. 1 송신측에서의다이렉트액세스 a 0 스텝에가까운경우다이렉트액세스는링크리프레시와비교해시퀀스프로그램의최대 1스캔만큼빨라집니다. ( 링크리프레시 ) 시퀀스스캔 링크스캔 ( 다이렉트액세스 ) J1 B0 END 처리를한것과동일한상태 시퀀스스캔 링크스캔 b END에가까운경우링크리프레시와다이렉트액세스에서는거의동일합니다. ( 링크리프레시 ) 시퀀스스캔 링크스캔 ( 다이렉트액세스 ) J1 B0 시퀀스스캔 링크스캔 한능테크노주식회사 TEL: 02)

71 제 3 장사양 2 수신측에서의다이렉트액세스 a 0 스텝에가까운경우링크리프레시와다이렉트액세스에서는거의동일합니다. ( 링크리프레시 ) 링크스캔 시퀀스스캔 ( 다이렉트액세스 ) 링크스캔 시퀀스스캔 J1 B0 J1 B0 b END 에가까운경우다이렉트액세스는링크리프레시와비교해시퀀스프로그램의최대 1 스캔만큼빨라집니다. ( 링크리프레시 ) 링크스캔 시퀀스스캔 ( 다이렉트액세스 ) 링크스캔 시퀀스스캔 J1 B 한능테크노주식회사 TEL: 02)

72 제 3 장사양 링크스캔타임의단축일반적인사이클릭전송의 (LB/LW) 중에서고속성이필요없는데이터를확장영역 (2000H~3FFFH) 에할당하여저속사이클릭전송함으로써, END 1회당링크리프레시및링크스캔데이터 (LB/LW) 를적게할수가있습니다. (Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU만) 링크리프레시 공통파라미터 일반적인사이클릭전송범위 저속링크리프레시 저속사이클릭전송범위 한능테크노주식회사 TEL: 02)

73 제 4 장운전까지의설정과순서 제 4 장운전까지의설정과순서 데이터링크를하기위한순서, 설정, 연결, 테스트등에대해설명합니다. 4.1 운전까지의순서 데이터링크를하기위한순서를플로우차트로나타냅니다. 시 작 모듈의스위치설정ㆍ네트워크모듈의작동조건을설정한다.(STATION No., MODE) ㆍ네트워크모듈을장착한다. ㆍCPU 모듈을스톱으로한다.( 불필요한출력방지 ) ㆍ입력전원전압을확인한다. 4.3 절 전원투입ㆍ전원을투입하고전원모듈의 POWER LED와네트워크모듈의 RUN LED 점등을확인한다. 4.4 절 네트워크모듈의개체체크ㆍ자기진단테스트ㆍ내부자기진단테스트ㆍ하드웨어테스트 4.5 절 파라미터설정ㆍ네트워크종류, 선두 I/O No., 네트워크 No., 총 ( 자 ) 국수ㆍ각국송신범위할당ㆍCPU 모듈로의파라미터쓰기, 기타 5 장 케이블연결 4.6 절 GX Developer에서의오프라인시테스트ㆍ국간테스트ㆍ정루프 / 부루프테스트 4.7 절 GX Developer에서의네트워크진단ㆍ루프테스트 ( 광루프테스트만 ) ㆍ설정확인테스트ㆍ교신테스트, 기타 4.8 절 프로그래밍, 디버그 6 장 종 료 한능테크노주식회사 TEL: 02)