로봇SW교육원 강의자료

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1 UNIT 01 라즈베리파이환경설정 로봇 SW 교육원 최상훈

2 학습목표 2 Raspbian ( 리눅스 ) 설치 Serial 통신설정 SSH 통신설정

3 실습 1-1: Raspbian 설치 3 Raspbian 이미지다운로드 주소 :

4 실습 1-2: Raspbian 설치 4

5 실습 1-3: Raspbian 설치 5 Raspbian 이미지다운로드 (kernel version : 3.18) 파일명 : raspbian-wheezy.zip

6 실습 1-4: Raspbian 설치 6 압축해제 raspbian-wheezy.img

7 실습 1-5: Raspbian 설치 7 SD 카드 USB 젠더 컴퓨터에연결 (USB)

8 실습 1-6: Raspbian 설치 8 Win32 Disk Imager 유틸리티다운로드 주소 : 설치후실행

9 실습 1-7: Raspbian 설치 9 SD 카드에 Raspbian 이미지쓰기 Image File 선택 ( 압축해제한.img 파일 ) Device 드라이브경로확인 (SD카드 USB 젠더 ) Write 클릭

10 실습 1-8: Raspbian 설치 10 SD 카드에 Raspbian 이미지쓰기 Confirm 메세지확인 Yes 클릭

11 실습 1-9: Raspbian 설치 11 SD 카드에 Raspbian 이미지쓰기완료

12 실습 1-10: Raspbian 설치 12 Raspbian 이미지의파티션확인 컴퓨터관리 -> 디스크관리

13 실습 1-11: Raspbian 설치 13 FAT boot 파티션확인

14 실습 1-12: Raspbian 설치 14 SD 카드라즈베리파이에삽입

15 실습 2-1: UART 통신 15 PL2303 USB PC 연결 장치관리자 USB-Serial Controller 확인

16 실습 2-2: UART 통신 16 Prolific PL2303 윈도우드라이버다운로드및설치 주소 :

17 실습 2-3: UART 통신 17 PL2303 드라이버설치후장치관리자확인 포트 (COM & LPT) 포트번호확인 COM??

18 실습 2-4: UART 통신 18 Raspberry PI B+ UART 핀 Ground UART0_TXD UART0_RXD <Raspberry Pi B+ 핀헤더 >

19 실습 2-5: UART 통신 19 라즈베리파이에케이블연결

20 실습 2-6: UART 통신 20 PL2303 USB 칩에케이블연결 Ground UART0_TXD UART0_RXD

21 실습 2-7: UART 통신 21 putty 다운로드

22 실습 2-8: UART 통신 22 putty.exe 다운로드

23 실습 2-9: UART 통신 23 Serial 통신설정 [Connection]->[Serial] COM7 Speed : Databit : 8 Stop bit : 1 Parity : None Flow control : None

24 실습 2-10: UART 통신 24 character set 설정 [Window] [Trasnslation] Remote character set UTF-8 선택

25 실습 2-11: UART 통신 25 설정저장 [Session] Connection type Serial 확인 Session 명 : raspi_serial 입력 Save 클릭

26 실습 2-12: UART 통신 26

27 실습 2-13: UART 통신 27 COM7 에정상적으로연결된상태 정상적으로연결되지않았을경우윈도우창에 inactive 로표시됨

28 실습 2-14: UART 통신 28 라즈베리파이에전원선연결 USB 5 핀전원케이블 Putty 화면에서리눅스부팅메세지확인

29 실습 2-15: UART 통신 29 로그인 ( 기본계정 ) login : pi Password : raspberry

30 실습 3-1: 호스트네임변경 30 호스트네임확인 $ hostname 호스트네임변경 $ sudo nano /etc/hostname

31 실습 3-2: 호스트네임변경 31 $ sudo nano /etc/hosts

32 실습 3-3: 호스트네임변경 32 재부팅후호스트네임확인 $ sudo reboot

33 참고자료 1-1: raspi-config 호스트네임변경 33 Raspbian 의 raspi-config ( 환경설정유틸리티 ) 사용 $ sudo raspi-config

34 참고자료 1-2: raspi-config 호스트네임변경 34

35 참고자료 1-3: raspi-config 호스트네임변경 35

36 참고자료 1-4: raspi-config 호스트네임변경 36

37 참고자료 1-5: raspi-config 호스트네임변경 37

38 실습 4-1: 무선랜설정 38 무선랜카드연결 iptime N100 mini

39 실습 4-2: 무선랜설정 39 무선랜카드확인 $ lsusb Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS n WLAN Adapter 확인

40 실습 4-3: 무선랜설정 40 무선랜카드확인 $ ifconfig

41 실습 4-4: 무선랜설정 41 무선랜설정 $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf network={ ssid= psk= } network={ ssid= key_mgmt=none }

42 실습 4-5: 무선랜설정 42 절전모드비활성화 (iptime N100 mini) $ sudo nano /etc/modprobe.d/8192cu.conf options 8192cu rtw_power_mgnt=0 rtw_enusbss=0

43 실습 4-6: 무선랜설정 wlan0 재시작 $ sudo ifdown wlan0 $ sudo ifuup waln0 43

44 실습 4-7: 무선랜설정 wlan0 IP 주소확인 $ ifconfig $ sudo ifuup waln0 44

45 실습 4-8: 무선랜설정 접속된 SSID 확인 $ iwgetid wlan0 -r 45

46 실습 4-9: 무선랜설정 46 인터넷연결확인 $ ping -c 5

47 실습 5-1: SSH 통신 47 putty 실행 Connection type : SSH 라즈베리파이 IP 주소입력 Port 번호 : 22 라즈베리파이 IP 주소 Character Set : UTF-8 세션저장 세션명 : raspi_ssh

48 실습 5-2: SSH 통신 48 open 라즈베리파이의 SSH 공개키확인

49 실습 5-3: SSH 통신 49 로그인 login : pi Password : raspberry

50 실습 5-4: SSH 통신 50

51 실습 6-1: RSA 키를이용한 SSH 로그인 puttygen.exe 다운로드 51

52 실습 6-2: RSA 키를이용한 SSH 로그인 puttygen.exe 실행 52

53 실습 6-3: RSA 키를이용한 SSH 로그인 마우스커서좌표를입력받아키를생성함 53

54 실습 6-4: RSA 키를이용한 SSH 로그인 키생성완료 54 공개키 키주석

55 실습 6-5: RSA 키를이용한 SSH 로그인 공개키저장 55

56 실습 6-6: RSA 키를이용한 SSH 로그인 공개키저장 56

57 실습 6-7: RSA 키를이용한 SSH 로그인 개인키저장 57

58 실습 6-8: RSA 키를이용한 SSH 로그인 개인키저장 58

59 실습 6-9: RSA 키를이용한 SSH 로그인 저장된공개키와개인키확인 59 개인키 공개키

60 실습 6-10: RSA 키를이용한 SSH 로그인 공개키설정 $ mkdir.ssh $ cd.ssh ~/.ssh $ nano authorized_keys 60

61 실습 6-11: RSA 키를이용한 SSH 로그인 공개키복사 61 공개키복사 authorized_keys 파일에붙여넣기

62 실습 6-12: RSA 키를이용한 SSH 로그인 raspi_ssh 세션로드 62

63 실습 6-13: RSA 키를이용한 SSH 로그인 63 로그인 ID 설정 [Connection] [Data] Auto-login username : pi ( 로그인 ID 입력 ) 로그인 ID

64 실습 6-14: RSA 키를이용한 SSH 로그인 개인키파일설정 [Connection] [SSH] [Auth] Private key file for authentication 64

65 실습 6-15: RSA 키를이용한 SSH 로그인 개인키파일선택 65

66 실습 6-16: RSA 키를이용한 SSH 로그인 세션저장 세션명 : raspi_ssh_rsa 66

67 실습 6-17: RSA 키를이용한 SSH 로그인 SSH 로그인화면 67

68 실습 7: SCP 68 SCP 명령어 원격 A 의 /home/pi/data1 파일을현재경로에가져오기 $ scp pi@ a:/home/pi/data1. 현재경로의 data2 파일을원격 A 의 /home/pi/ 에보내기 $ scp./data2 pi@ a:/home/pi/ 원격 A 의 /home/pi/src 경로의모든파일을현재경로에가져오기 $ scp pi@ a:/home/pi/src/*. src 경로의모든파일을원격 A 의 /home/pi/ 에보내기 $ scp./src/* pi@ a:/home/pi/

69 실습 8-1: WinSCP 69 WinSCP 다운로드 주소 : winscp.net

70 실습 8-2: WinSCP 70 SCP 또는 SFTP 라즈베리파이 IP 주소 로그인 ID password

71 실습 8-3: WinSCP 71

72 실습 8-4: WinSCP 72 내컴퓨터 라즈베리파이

73 실습 9-1: SD 카드파티션확장 73 파티션남은용량확인 $ df -Th

74 실습 9-2: SD 카드파티션확장 74 $ sudo raspi-config

75 실습 9-3: SD 카드파티션확장 75

76 실습 9-4: SD 카드파티션확장 76

77 실습 9-5: SD 카드파티션확장 77

78 실습 9-6: SD 카드파티션확장 78

79 실습 9-7: SD 카드파티션확장 79 파티션크기확인 $ df -Th

80 실습 10-1: Locale 한국어설정 80 Locale : 프로그램을언어와국가에맞춰사용하는 " 지역 / 언어 " 정보 프로그램은유저 ( 보통시스템관리자 ) 가설정한 Locale 에따라입 / 출력인코딩을적용하여메시지를출력함 $ cal $ date

81 실습 10-2: Locale 한국어설정 81 사용가능한 Locale 설정확인 $ locale -a 영국 GB (Great Britain)

82 실습 10-3: Locale 한국어설정 82 $ sudo raspi-config

83 실습 10-4: Locale 한국어설정 83

84 실습 10-5: Locale 한국어설정 84

85 실습 10-6: Locale 한국어설정 85 기본로케일변경 ko_kr.utf-8

86 실습 10-7: Locale 한국어설정 86

87 실습 10-8: Locale 한국어설정 87 재부팅후 $ cal $ date

88 실습 11-1: Raspbian 업데이트 88 $ sudo apt-get update

89 실습 11-2: Raspbian 업데이트 89 $ sudo apt-get upgrade

90 미션 1 90 touch 명령어로파일생성 파일명 : 자신의이름 + 자신의파이 IP 주소 Ex) 최상훈 x.x scp 로파일전송 Remote IP : x.x Remote Path : /home/student/12.28/ 파일명

91 미션 2 91 파이에새로운계정생성 id : share pw : share share 계정에 ssh RSA 자동로그인설정

92 참고자료 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 로봇 SW 교육원 최상훈

93 참고 : 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 Raspbian 이미지파일 (zip) 가상머신에복사 $ cp /mnt/ wheezy-raspbian.zip. 93 unzip 패키지설치 패키지관리자사용 ( 인터넷연결필요 ) $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install unzip

94 참고 : 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 94 압축해제 $ unzip wheezy-raspbian.zip

95 참고 : 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 95 mount 해제 dd 명령사용하기전 mount 해제 $ sudo umount /mnt Raspbian 이미지파일 (img) SD 카드에복사 $ sudo dd bs=4m if= wheezy-raspbian.img of=/dev/sdc 시그널을통해진행상태확인 $ sudo pkill -USR1 -n -x dd pipe viewer로진행상태확인 $ sudo apt-get install pv $ sudo dd bs=4m if= wheezy-raspbian.img pv sudo dd of=/dev/sdc

96 참고 : 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 96 파티션확인 $ lsblk

97 참고 : 리눅스에서 Raspbian 이미지생성 97 USB(SD 카드 ) mount 해제 $ sudo umount /mnt