로터리인덱서 RT (Rotary Index Tables RT) Typ RT

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1 로터리인덱서 RT (Rotary Index Tables RT) Typ RT

2 Full-pitch 를향하여 for a good turn Passion for Automation this motto sums up our company philosophy and our overall approach toward business. Our broad product range forms the basis for our highly individual and customized solutions. That basis also includes the full range of drives available to the market: Barrel cams, Flat cams cams, globoidal cams and servo technology.

3 The rotary index table Design and mode of operation The rotary table converts a uniform input motion into an intermittent output motion. The intermittent output motion is transmitted through our induction-hardened, precision-machined barrel cam. Mathema-tical laws of motion are applied to create a soft, smooth, zeroimpact movement which is ideally tailored to the operation for any given case. Our design and construction results in a positive fit and zero-backlash positioning of the output flange (Tool mounting surface). No further locking device is required on the output flange. Additional locking devices can lead to forced positioning which can ruin the index table over the long-term. The force is transmitted through the index table input shaft either by a three-phase brake motor with worm gearing or by a chain wheel or belt pulley. This is mounted to the barrel cam without any further gear stages and in turn rotates the star wheel and cam followers together with the output flange. The output flange rotates on wire-race bearings which are free of play and backlash (mounted in steel rings - not in cast). Custom-dimensioned shaft sealing rings form an internal and external seal on the index table. 설계엔지니어와전용기제작에필요한장점 The sky is the limit for the Taktomat product line. Flexible, made-to-order custom designs which are not featured in the product catalog have long been embedded in our corporate philosophy. We keep 10% of our entire workforce in reserve for these custom applications. Our skilled staff are available to assist our customers on a daily basis. Our drives meet the highest standards regarding quality and precision. Our cams are manufactured in a different manner with regards to our competition, therefore it is often possible to use smaller rotary table sizes supplied by Taktomat instead of larger ones supplied by our competitors. Our extensive design expertise enables us to meet customer requirements down to the last detail. We can combine the advantages of different forms of drives to create new value-added solutions which fit the bill completely. This is the added value which we have been offering to our customers in different sectors for many years. * 모든면이가공된하우징 (Housing). 어떤면으로든설치가능 * 상면과바닥면모두동일한마운팅홀 * 중앙관통홀을이용한배선가능 * 하우징과 Out-put 플랜지에가공된핀홀사용가능 * 고객요청에의한중앙보어단변경가능 * 인덱서입력축에동기구동이가능한기계요소추가가능개별요구사항의반영 * 드라이브선택가능 * 향상된틸팅모멘트를위한 Out-put 플렌지베어링선택가능 * 드라이브에마찰클러치추가가능 * 대기시간 (Dwell time) 과가감속은요구사항에맞게설정가능 * 모든크기가 NC 인덱스테이블로사용가능 * 추가요금없이색상변경가능 유저를위한기술적혜택 스트로크속도가속도 MS 0 * 높은신뢰성및긴수명보장 * Robust method에의한구조설계 * 인덕션하드닝캠적용 : 사이즈대비높은부하율 * Oil bath 구조로니들및롤러베어링의마모방지 * 추가적인유지보수불필요 * TAKTOMAT INDEXER 전용컨트롤러 TIC 적용시기구적마모의방지 * RT400, RT500, RT630의베어링은지속적인재윤활작업이필요합니다. MS 전환점 가속단계 감속단계 드웰단계

4 RT100 The baby in the family 회전체의최대권장사이즈는 Ø 800mm 입니다. 소형부품의신속한조립, 부품검사, 대량의부품공급에 용이하며, 초소형전자공학, 식품산업, 의료장비기술등에적합한제품입니다.

5 RT100 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 인덱스테이블무게 [kg] H 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터감속기모터크기전압 [V] Kobold/SEW FRS40 IEC63/71 230/400 Fa 전력 [kw] 0,09-0,37 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 캠팔로우동심도 Ø [mm] ±0,008 ±35 0,01 0,01 Fr 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 6 3,8 0,7 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 1,5 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 5 0,19 최대회전수 [1/min] 280 방향적합한위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

6 Load Table RT100 Speed n t 0,38 0,57 0,76 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,9 3,32 4,27 J 0,22 0,56 1,1 2,4 5,4 8,6 11,7 14,9 23, t 0,25 0,36 0,54 0,71 1 1,43 1,75 2 2,22 2,72 3,11 4 J 0,13 0,38 0,97 1,9 4,1 9,3 14,8 20,2 25, t 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,18 0,47 1,25 2,4 5,3 11, ,8 32, t 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,26 0,66 1,7 3, t 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,32 0,9 2,25 4,3 9, t 0,19 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,39 0,48 1,3 3,3 6,4 13,8 31, t 0,19 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 0,52 0,64 1,72 4,4 8,5 18, t 0,19 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 0,65 0,82 2,16 5,5 10, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 0,95 2,4 4, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 1,28 3,2 6 11, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 1,6 4, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 1,7 4,5 8, t 0,16 0,21 0,3 0,43 0,53 0,6 0,67 0,82 0,93 J 2,46 4,32 8, n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

7 Ø180 f7 Ø120 h11 Ø70 h6 Ø20 H8 RT100 82* 41* * 44 40* 50* ± ± Ø19 h6 C 41 A 40 B 41 A 40 B C Ø19 h6 8xM8 R150 8xØ8 H7 M8x12/15 (4x) TKØ85 ±0.2 Ø8 H7 x20 (2x) TKØ85 ± ± * R335* R235* Ø110* 63* 277* Ø4 H7 x10 (2x) TKØ30 ±0.02 E M4 x6/8 (4x) 50* 70.5* 221.5* TKØ30 ± D 치수 (Dimension) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

8 RT160 Our mid-range powerhouse 사이즈 대비 고성능으로 설계된 이 제품의 회전체 최대 권장 사이즈는 Ø 1300 mm입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄/라벨 등의 중형 조립 설비 및 초소형 전자공학, 식품 산업, 의료장비 등에 적합한 제품입니다.

9 RT160 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 50H8 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 1300 인덱스테이블무게 [kg] 31 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터 Kobold/SEW 감속기 모터크기 FRS50 IEC71/80 Fa 전압 [V] 230/400 전력 [kw] 0,18-0,55 정밀도인덱스정밀도 * Fr 캠팔로우평면각 Ø [mm] ±0,012 위치정밀도 [arcsec] ±30 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 0,01 캠팔로우동심도 Ø [mm] 0,01 출력플랜지의부하 축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] ,7 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 5 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 7,5 0,53 최대회전수 [1/min] 280 방향설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

10 Load Table RT160 Speed n t 0,57 0,76 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,9 3,32 4,27 J 1,5 3,7 7, t 0,36 0,54 0,71 1 1,43 1,75 2 2,22 2,72 3,11 4 J 1,05 3,4 5,3 12, t 0,21 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,35 1,3 4,2 7, t 0,21 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,55 1,85 5, t 0,21 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 0,85 2,6 6, t 0,19 0,21 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 1,05 1,4 3,9 9, t 0,2 0,22 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 1,65 2,15 5, t 0,19 0,21 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 2,05 2,6 7,5 17, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 2,35 7, , t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 3,5 9 17, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 4,5 11, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 6,1 15,5 30, t 0,16 0,21 0,3 0,43 0,53 0,6 0,67 0,82 0,93 1,2 J 8, n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

11 RT160 Ø245 f7 Ø185 h11 Ø100 h6 Ø50 H8 M8x12/15 (4x) 93* 51.5* 50.5* * 61* ± ± h6 C 52 A 50 B 52 A 50 B 24 h6 C 8x Ø9 8x Ø8 H7 R200 M8x12/15 (4x) M8x12/15 (4x) TKØ120 ±0.2 Ø8 H7x15 (2x) TKØ120 ± ± * R295* Ø127* R380* 75* M5x8/12 (4x) TKØ57.5 ± * E 60* 84* 223* Ø5 H7x10 (2x) TKØ57.5± D 치수 (Dimension) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

12 RT200 High-end mid-range 사이즈대비고성능으로설계된이제품의회전체최대권장사이즈는 Ø 1800mm 입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄 / 라벨 등의중형조립설비및초소형전자공학, 식품산업, 의료장비등에적합한제품입니다.

13 RT200 기술사양 (Technical specifications) 주요치수출력플랜지 Ø [mm] 240 전체높이 [mm] 160 중앙홀 Ø [mm] 60H8 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 1800 인덱스테이블무게 [kg] 63 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터감속기 Kobold/SEW FRS50 모터크기 IEC71/80 Fa 전압 [V] 전력 [kw] 230/400 0,25-0,75 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 캠팔로우동심도 Ø [mm] ±0,015 ±30 0,01 0,01 Fr 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] ,7 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 7 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 12,5 1,2 최대회전수 [1/min] 240 방향 설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향 수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

14 Load Table RT200 Speed n t 0,57 0,76 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,90 3,33 4,27 J 3,0 5,4 10, t 0,36 0,54 0,71 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 J 2,6 5,8 10, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 J 3,1 7,1 12, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 J 4,6 10, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 J 6,1 13, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 J 9, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 J 12,2 27, t 0,32 0,48 0,64 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 J 15, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 J 4,6 10, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 J 6,1 13, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 J 7,6 17, t 0,16 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 J 9, t 0,11 0,16 0,30 0,43 0,53 0,60 0,67 0,82 0,94 1,20 J 5, n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

15 RT200 Ø305 f7 Ø240 h11 Ø140 h6 Ø60 H8 93* 51.5* * 61* 46.5* ± ± Ø30 h6 C 52 A 50 B 52 A 50 B C Ø30 h Ø11 (8x) Ø8 H7 (8x) R240 M8x12/15 (4x) M10x15/20 (4x) TKØ165 ±0.2 Ø10 H7x20 (2x) TKØ165 ± ± * 75* 310* R335* Ø127* R405* M8x12/15 (4x) TKØ70 ±0.2 Ø8 H7x15 (2x) TKØ70 ±0.02 E 60* 84* 223* 25 D 치수 (Dimension) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

16 RT250 The allrounder RT250 모델은소형부품부터고하중용부품까지적용할수있으며, 권장하는회전체의최대직경은 Ø 2200mm 입니다. 고하중대형부품의조립설비및자동차산업, 인쇄산업, 용접산업등에적합한제품입니다.

17 RT250 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 인덱스테이블무게 [kg] H 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터감속기 Kobold/SEW FRS60 모터크기전압 [V] IEC /400 Fa 전력 [kw] 0,25-1,5 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 캠팔로우동심도 Ø [mm] ±0,015 ±25 0,01 0,01 Fr 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 9 Fa 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 25 2 최대회전수 [1/min] 220 방향설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

18 Load Table RT250 Speed n t 0,57 0,76 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,9 3,32 4,27 J 3,8 6, t 0,54 0,71 1 1,43 1,75 2 2,22 2,72 3,11 4 J t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 3,2 8 17, t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 4,8 11,5 22, t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 6, t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 3,6 J 12, t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 13, t 0,32 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,45 2,8 J 16, t 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 17, t 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 21 36, t 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J 23,5 44, t 0,24 0,32 0,45 0,64 0,79 0,9 1 1,23 1,4 J t 0,21 0,3 0,43 0,53 0,6 0,67 0,82 0,93 1,2 J n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지단계 3 배증가

19 Ø365 f7 Ø285 h11 Ø170 h6 Ø80 H8 RT * 60* 63* * 70* ± ± Ø30 h6 C 53 A 50 B 53 A 50 B C Ø30 h6 Ø11 (8x) Ø8 H7 (8x) M10x15/18 (4x) M10x16/21 (4x) TKØ200 ±0.2 Ø10 H7x20 (2x) TKØ200 ±0.02 R ± * R400* Ø147* R480* 82,5* 397,5* 72* 93* 294* M8x12/15 (4x) TKØ90 ±0.2 Ø8 H7x15 (2x) TKØ90 ±0.02 E 25 D 치수 (Dimension) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

20 RT320 Rapid cycle time for high-level demands 이제품의회전체최대권장사이즈는 Ø 2800mm 입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄 / 라벨등경공업설비부터조립 설비및 Pully-Drum 모터, 자동차산업, 세라믹산업등에적합한제품입니다.

21 RT320 기술사양 (Technical specifications) 주요치수출력플랜지 Ø [mm] 360 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 105 H8 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 2800 인덱스테이블무게 [kg] 195 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 모터감속기 Kobold/SEW SAF57/67 출력플랜지의부하 모터크기 IEC Fa 전압 [V] 230/400 전력 [kw] 0,37-3,0 정밀도인덱스정밀도 * Fr 캠팔로우평면각 Ø [mm] ±0,017 위치정밀도 [arcsec] ±22 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 0,01 캠팔로우동심도 Ø [mm] 0,01 출력플랜지의부하 축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 32 4,3 최대회전수 [1/min] 182 방향설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

22 Load table RT320 Speed n t 0,38 0,59 0,78 1,13 1,56 1,77 2,06 2,38 2,97 3,27 4,13 J 2,65 9,8 16, t 0,36 0,54 0,73 1 1,49 1,65 1,94 2,23 2,79 3,07 3,87 J 5, t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,34 1,48 1,75 2 2,51 2,76 3,48 J 2, t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,34 1,48 1,75 2 2,51 2,76 3,48 J 4,4 10, t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,34 1,48 1,75 2 2,51 2,76 3,48 J 6,45 14, , t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,35 1,48 1,75 2 2,45 2,8 J 11,5 23, t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,35 1,48 1,78 2,05 2,45 2,84 J 16,5 33,2 90, t 0,24 0,32 0,5 0,65 0,95 1,35 1,51 1,78 2,17 2,48 J 22,1 42, t 0,25 0,33 0,47 0,67 0,74 0,88 1 1,21 J t 0,25 0,33 0,47 0,67 0,74 0,89 1 1,24 J t 0,25 0,33 0,47 0,67 0,76 0,91 1,1 1,37 J t 0,25 0,33 0,47 0,72 0,78 0,9 1,1 1,37 J t 0,25 0,37 0,5 0,71 0,93 1,18 1,48 J n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지단계 3 배증가

23 R510 Ø455 f7 Ø360 h11 Ø200 h6 Ø105 H ± ± R Ø38 h6 Ø38 h6 4x Ø13 12H7 4x M12-25tief 6x M12-25tief TKØ260 ±0.2 2x Ø12 H7-25tief TKØ260 ± ± * 110 * 435 * R465 Ø145 E 4x M8-20 tief TKØ117.5 ±0.2 2x Ø8H7-20 tief TKØ117.5 ± D 치수 (Dimension) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은드라이브크기에따라달라질수있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

24 RT400 The little one in the crowd 이 제품의 회전체 최대 권장 사이즈는 Ø 3500mm입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄/라벨 Pully-Drum 모터, 자동차 산업, 세라믹산업 등에 적합한 제품입니다.

25 RT400 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 인덱스테이블무게 [kg] H 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터 Kobold/SEW 감속기모터크기전압 [V] 전력 [kw] SAF77 IEC /400 0,75-4,0 Fa 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 캠팔로우동심도 Ø [mm] ±0, ,01 0,01 Fr 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 21 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 45 5,5 최대회전수 [1/min] 145 방향설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

26 Load Table RT400 Speed n t 0,57 0,78 1,06 1,56 1,88 2,13 2,37 2,84 3,22 4,08 5,64 J 15, t 0,54 0,74 1 1,45 1,74 2 2,22 2,67 3,02 4 5,29 J 29,9 60, t 0,48 0,67 0,9 1,31 1,58 1,8 2 2,4 3,02 3,82 4,73 J 38, t 0,48 0,67 0,9 1,31 1,58 1,8 2 2,4 3,02 3,82 J t 0,48 0,64 0,9 1,31 1,58 1,8 2 2,4 3,02 3,82 J t 0,48 0,64 0,9 1,29 1,58 1,8 2 2,49 3,02 3,82 J t 0,49 0,64 0,9 1,34 1,58 2 2,49 3,02 J t 0,49 0,64 0,9 1,34 1,58 2 2,49 3,04 J t 0,33 0,46 0,66 0,79 0,91 1 1,24 1,37 J t 0,32 0,46 0,66 0,79 0,9 1 1,24 1,37 J t 0,32 0,45 0,66 0,79 0,87 1 1,2 1,37 J t 0,34 0,48 0,67 0,88 1 1,22 1,4 J t 0,32 0,45 0,59 0,67 0,82 0,93 1,32 J n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

27 Ø550 f7 Ø460 h11 Ø270 h6 Ø110 H8 RT * 104* * 124.5* 560 Ø17 (4x) 40* ± R ± Ø42 h6 C 115 A 110 B C 115 A 110 B C Ø42 h6 Ø12 H7 (4x) M16x25/30 (4x) M16x20/25 (6x) TK Ø330 ± ± Ø16 H7x25 (2x) TK Ø330 ± * R650* R610* Ø197* 150* 580* 125* 162* 396* M8x12/15 (4x) TKØ125 ±0.2 Ø8 H7x15 (2x) TKØ125 ±0.02 E 40 D 치수 (Dimensions) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

28 RT500 The power-pack 이제품의회전체최대권장사이즈는 Ø 4500mm 입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄 / 라벨조립설비및자동차산업등에 적합한제품입니다.

29 RT500 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 전체높이 [mm] 중앙홀 Ø [mm] 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 인덱스테이블무게 [kg] H 인덱스수 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 ( 그외요청요망 ) 표준드라이브 출력플랜지의부하 모터 Kobold/SEW 감속기모터크기전압 [V] 전력 [kw] SAF77-97 IEC /400 1,5-5,5 Fa 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] 캠팔로우동심도 Ø [mm] ±0,018 ±15 0,01 0,01 Fr 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 업그레이드버전틸팅모멘트 [knm] 40 Fa 중앙보어단의부하 축하중 Fa [kn] 틸팅모멘트 [knm] 60 7,8 최대회전수 [1/min] 105 방향설치위치 시계방향, 반시계방향, 역방향수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

30 Load Table RT500 Speed n t 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,90 3,33 4,27 5,73 6,84 9,70 J 199,50 407,14 614,03 798,00 985, , , , , , ,53 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 378,28 772, , , , , , , , , ,85 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 586, , , , , , , , , , ,44 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 858, , , , , , , , , , ,99 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 1107, , , , , , , , , , ,99 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 1608, , , , , , , , , , ,10 t 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 4,84 5,77 8,18 J 1670, , , , , , , , , , ,85 t 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 4,84 5,77 8,18 J 2068, , , , , , , , , , ,75 t 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1293, , , , , , , , ,60 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 835, , , , , , , , , ,43 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1034, , , , , , , , , ,37 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1328, , , , , , , , , ,27 t 0,43 0,53 0,60 0,67 0,82 0,94 1,20 1,61 1,92 2,73 J 1407, , , , , , , , , ,58 n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

31 Ø690 f7 Ø560 h11 Ø340 h6 Ø140 H8 RT * 104* *124.5* ± ± R545 Ø22(4x) Ø16 H7 (4x) M20x25/30 (4x) M20x25/30 (6x) TKØ420 ± ± Ø42 h6 C 115 A 110 B 115 A 110 B C Ø42 h6 Ø20 H7x25 (2x) TKØ420 ±0.02 R610* Ø197* R650* M12x15/20 (4x) TKØ160 ± * 162* 396* Ø12 H7x20 (2x) TKØ160 ±0.02 E 50 D 치수 (Dimensions) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

32 RT630 The weightlifter 이제품의회전체최대권장사이즈는 Ø 6000mm 입니다. 용접, 리벳, 조립, 인쇄 / 라벨, 경량기계등의고하중대형 설비조립, 자동차산업의차체조립시설등에적합한제품입니다.

33 RT630 기술사양 (Technical specifications) 주요치수 출력플랜지 Ø [mm] 778 전체높이 (output flange screw-on surface) [mm] 560 중앙홀 Ø [mm] 250H8 회전체의최대권장사이즈 Ø [mm] 6000 인덱스테이블무게 [kg] 1600 인덱스수 ( 그외요청요망 ) 2,3,4,6,8,10,12,16,20,24,30,36 표준드라이브모터 Kobold/SEW 감속기 SAF87/97 모터크기 IEC 전압 [V] 230/400 전력 [kw] 3-7,5 출력플랜지의부하 Fa 정밀도인덱스정밀도 * 캠팔로우평면각 Ø [mm] 위치정밀도 [arcsec] 캠팔로우축방향런아웃 Ø [mm] ±0,023 ±15 0,01 Fr 캠팔로우동심도 Ø [mm] 0,01 출력플랜지의부하축하중 Fa [kn] 레이디얼하중 Fr [kn] 틸팅모멘트 [knm] 중앙보어단의부하 업그레이드버전 틸팅모멘트 [ knm] 72 Fa 중앙보어단의부하축하중 Fa [kn] 80 틸팅모멘트 [knm] 9 최대회전수 방향 설치위치 [1/min] 105 시계방향, 반시계방향, 역방향 수평, 수직, 반전 * 인덱스정밀도는드라이브캠의대기시간 (Dwell time) 으로인해 16 단계이상일경우, 5"-8" 수준의오차가더발생할수있습니다.

34 Load Table RT630 Speed n t 1,07 1,52 1,87 2,13 2,37 2,90 3,33 4,27 5,73 6,84 9,70 J t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 793, , , , , , , , , , ,25 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 1162, , , , , , , , , , ,30 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 1514, , , , , , , , , , ,85 t 1,00 1,43 1,75 2,00 2,22 2,72 3,13 4,00 5,38 6,41 9,09 J 2496, , , , , , , , , , ,45 t 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 4,84 5,77 8,18 J 2551, , , , , , , , , , ,25 t 0,90 1,29 1,58 1,80 2,00 2,45 2,81 3,60 4,84 5,77 8,18 J 3094, , , , , , , , , , ,29 t 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 2128, , , , , , , , ,95 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1310, , , , , , , , , ,95 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1576, , , , , , , , , ,18 t 0,45 0,64 0,90 1,00 1,23 1,41 1,80 2,42 2,88 4,09 J 1975, , , , , , , , , ,17 t 0,43 0,53 0,60 0,67 0,82 0,94 1,20 1,61 1,92 2,73 J 2155, , , , , , , , , ,65 n = 정지횟수 / 출력플랜지의 360 회전 t = 단계시간 ( 초단위 ) J = 관성질량모멘트 ( 기본판 + 설비및부품 ) Kgm² n=16 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 2 배증가 n=36 부터, 캠회전당출력플랜지의단계 3 배증가

35 RT630 Ø890 f7 Ø778 Ø410 H7 Ø Ø42 h * 185* * 179* 8x M20 2x Ø20 H7-25 tief Ø42 h6 C C Ø42 h6 TKØ730 ± ± 0.02 R x M16-25tief TKØ730 ±0.2 4x Ø16 H7 8x Ø22 2x Ø12H7-20tief TKØ280 ±0.02 6x M12-20tief TKØ280 ±0.2 Ø221* 50 Ø310 h11 Ø250 H8 405* 190* 150* 치수 (Dimensions) * 치수는사용된드라이브에따라달라질수있습니다. 상기표시된치수는표준치수입니다. 출력플랜지, 중앙보어단, 하우징및입력샤프트는사양에맞게가공될수있습니다. 중앙보어단은플랜지로도설계가능합니다. 추가홀을원하시는경우, 적합한드릴링깊이와관련하여상담문의부탁드립니다. 경고! Housing 에직접드릴링하지마십시오. 드라이브를장착하기위한홀은 드라이브크기에따라달라질수 있음을유의하십시오. A = 입력샤프트의길이 B = 샤프트양단의길이 C = 입력샤프트의지름 D = 출력플랜지의상면지지를위한중앙보어단의높이 ( 표준 -0,5mm) E = 옵션사항 (Flange plate)

36 전용컨트롤러 TIC 장점 인덱스테이블은다양한방법으로제어할수있습니다. 우리는고객들이작동구간에서 최소한의노력으로회전테이블을손쉽게작동할수있도록전용컨트롤러를개발해 왔습니다. 회전주기의최적화로드웰단계마무리에서드라이브가정확하게정지합니다. 제어는드웰단계가시작하자마자외부프레스를위해 " 작동기능 " 이라는신호를받게됩니다. 시간손실을줄일수있는방법은전형적으로기계의접촉기와가변 PLC 회전주기에기인합니다. 설치및하드웨어비용이절감됩니다. 모터접촉스위치와기계또는전자접촉기를생략할수있습니다. ( 단, 배선보호가필요합니다.) 단상모터의작동은 2kW까지가능합니다. 비상정지시마찰없이빠르게제동이가능합니다. 중간지점또는비상정지후재구동시부드럽게구동됩니다. 내마모성의부드러운수동작동이가능합니다. 추가적인하드웨어없이진동및회전방향전환을할수있습니다. 손쉽게변속이가능합니다. 브레이킹마찰이없고, 브레이크는비상정지후에만작동하고잠깁니다. TIC가회전테이블로사용될때유지보수가필요없습니다. 짧은시동시간은회전인덱스테이블소프트웨어로이미초기화되어컨트롤러에통합되어있습니다. 단순한고객제어장치 ( 시작, 정지, 오류신호 ) 로되어있습니다. 기계와회전인덱스테이블의간단한인터페이스는고가의정비및통화시간절약을통해빠른오류분석을합니다.

37 단일단계모델의간략도 자동모드시작 I0 O0 위치도달 수동모드시작 I1 O1 시작준비 방향 I2 O2 프로그램작동가능한캠 감지기정지 I3 I4 O3 위치오류 속도 I5 CO +24V C3 0V CI CI PLC 주의! 유도성부하에연결된모든출력은다이오드를사용하여과전압으로부터보호해야합니다. SC P1 PC 회전주기오류 (flashing) 전압브레이크오류 ( 항상 1) 리셋오류 S1 전압브레이크모니터링 VBR 작동모드측정사이클 S2 S3 S4 T1 T2 T3 와이어최대길이 20m 모니터브레이킹전압 VBR MA 외부브레이크전달 MC 전원공급 1x230V / 50Hz N L1 E-STOP 주파수인버터 Customer Side L1 L1 N N 저주파필터 경고! 230VAC 또는 400VAC 공급전압브레이크를사용할경우, 점퍼는 MC 와 S2 사이에서사용할수없습니다. 이경우 s2 는 +24V DC 에직접연결해야합니다. 전압브레이크모니터링은더이상사용할수없습니다. 따라서이로타리인덱스테이블을사용하는경우, 24V DC 브레이크를강력히추천합니다. * 표준 230/400VAC 삼상모터가단상회전인덱스테이블컨트롤러 TIC 에인터페이스인경우, 델타연결을사용해야합니다. 모터터미널블록의설명을참조하시기바랍니다.

38 RT 타입회전테이블문의및주문양식 (1) 회사 담당자 Tel. / Fax 주소 Project no. / Order no. 날짜 인덱스플레이트 (index plate) 기구및가공물 (Fixtures and workpieces) 직경 [mm] 깊이 [mm] 무게 수량 Mass/Station[kg] 기준직경 [mm] 정지모드 (fixed step time, variable dwell time) 지속모드 (fixed step and dwell time) 회전테이블자료에대한계산프로그램이필요하실경우, 웹사이트 에접속하여다운로드하시길바랍니다. 직경기준직경 Depth 요구되는 Step시간 [s] 요구되는대기시간 [s] ( 지속모드 ) 회전수 [1/min] 수명시간 ( 실제회전시간, 평균 12,000 h) 추가적인하중및부하 ( 상세설명 ) 드라이브설치가능한위치 (Possible mounting positions for the drive units) 1SL90 1SL180 2SL90 2SL180 1SR180 1SR 270 2SR180 2SR270 Rudolf-Diesel-Str. 14 D Pöttmes Fon +49 (0) Fax +49 (0) info@taktomat.de

39 RT 타입회전테이블문의및주문양식 (2) 인덱스테이블 (Index Table) RT 타입 ( ) 정지횟수인덱스각도 (Load table 참조 ) 설치위치 (underneath) No 출력플랜지의회전방향시계방향반시계방향역방향 4 6 캠 lead 오른쪽 ( 표준 ) 왼쪽 표준중앙칼럼 Yes No 설치가능위치 캠 Lead 오른쪽 ( 표준 ) NO 선택시 - 확장 ( 연장 ) mm 표준홀패턴 도면상에기재된홀패턴 드라이브 (Drive) 드라이브 ( 有 ) 드라이브위치 단자함위치 ( 아래그림참조 ) 모터전압 230/400-50Hz 그외전압 브레이크전압 24V DC 그외전압 브레이크수동해제 Yes No 모터수동핸들 Yes No 입력된안전클러치 Yes No 추가기술사양 ( 온도센서, 커넥터조립, 브랜드..) 드라이브 ( 無 ) 입력샤프트의회전방향 입력샤프트 Ø ; 길이 범용컨트롤러 TIC 범용컨트롤러 TIC Yes No 단자함위치 (Terminal box position) 색상 (Color) 캐스트하우징 (Cast housing) RAL7016 기타 드라이브 제조사색상 기타 Rudolf-Diesel-Str. 14 D Pöttmes Fon +49 (0) Fax +49 (0) info@taktomat.de

40 April 2008, Taktomat GmbH TAKT MAT passion for automation Rudolf-Diesel-Str. 14 D Pöttmes Tel +49 (0) Fax +49 (0) info@taktomat.de In Co-operation with INDEX DRIVES, INC.