2016년도 회비납부 안내 1. 회비의 납부 및 유효기간 2016년도 회원 연회비는 2015년과 동일함을 알려드리며, 아직 2016년도 회비를 납부하지 않으신 회원님께서는 납부하여 주시기 바라며, 연회비의 유효기간은 회비를 납부한 당해연도에 한합니다. 평생회원님 및 이

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1 ISSN 제43권 3호 2016년 3월호 제 4 3 권 제 3 호 The Magazine of the IEIE vol.43. no.3 ( ) 년 3 월 자 동 화 시 스 템 및 부 품 기 술 동 향 자동화 시스템 및 부품 기술 동향 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 광센서 기술 및 응용 산업자동화를 위한 Servo Motor의 기술과 시장 동향 광센서 기술 및 응용 사물인터넷 (IoT : Internet of Things) 기술 대 한 전 자 공 학 회

2 2016년도 회비납부 안내 1. 회비의 납부 및 유효기간 2016년도 회원 연회비는 2015년과 동일함을 알려드리며, 아직 2016년도 회비를 납부하지 않으신 회원님께서는 납부하여 주시기 바라며, 연회비의 유효기간은 회비를 납부한 당해연도에 한합니다. 평생회원님 및 이미 회비를 납부해주신 회원님께서는 학회에서 정리관계로 시차가 있을 수 있으므로 양지하시고 이 항목은 무시하여 주십시요. 2016년도 회원 연회비는 다음과 같습니다. 정 회 원 70,000원 (입회비 10,000원) 학생회원 30,000원 (입회비 면제) 평생회원 700,000원 - 평생회비 할인 제도 : 학회 홈페이지 안내 참조 - 평생회비 분납 제도(1년 한) : 평생회비 분할 납부를 원하시는 회원께서는 회원 담당에게 요청하여 주시기 바랍니다. 2. 논문지(eBook) 제공 학회지와 논문지(국.영문)가 ebook으로 발간되어 학회 홈페이지( 통해 제공되고 있습니다. 다만 간행물을 우편으로 받기 원하시는 회원께서는 학회로 신청하여 주시기 바랍니다. 3. 회비의 납부방법 신용카드(홈페이지 전자결재) 및 계좌이체 (한국씨티은행, )를 이용하여 학회 연회비, 심사비 및 논문게재료 등을 납부하여 주시기 바랍니다. 4. 석.박사 신입생 및 재학생 다년 학생회원 가입 및 회비 할인 제도 안내 우리 학회에서는 석ㆍ박사 신입생 및 재학생을 위하여 다년 학생회원 가입 제도 및 회비 할인 제도를 마련하였습니다. 한 번의 회원가입으로 졸업 및 수료 때까지 학회 활동에 참여하실 수 있는 기회가 되시기 바라며 회비 할인 혜택까지 받으시길 바랍니다. 가입 대상 및 할인 혜택 - 가입 대상 : 2016년 석ㆍ박사 신입생 및 재학생 - 할인 내용 : 2 년 60,000원(1년당 30,000원) 2년 50,000원(16.7% 할인) 3년 90,000원(1년당 30,000원) 3년 70,000원(22.2% 할인) 4년 120,000원(1년당 30,000원) 4년 90,000원( 25% 할인) 5년 150,000원(1년당 30,000원) 5년 110,000원(26.7% 할인) 5. IEEE 회비 10% 할인(Due 해당액) 안내 우리 학회에서는 IEEE와 MOU체결을 통해 우리학회 회원의 경우 IEEE 회비의 할인(Due 금액의 10%)이 가능하오니, IEEE에 신규 가입하시거나 갱신하실 때 할인혜택을 받으시기 바랍니다. 웹사이트: 6. 문의처 대한전자공학회 사무국 김천일 과장(회원담당) ( (내선 1번)) / webmaster@theieie.org

3 国 內 唯 一 日 本 工 学. 産 業 技 術 情 報 図 書 館

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11 CONTENTS 제43권 3호 (2016년 3월) 학회소식 12 학회소식 / 편집부 14 학회일지 15 특집편집기 / 성홍석 특집 : 자동화 시스템 및 부품 기술 동향 16 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 / 이종근, 이해수 27 광센서 기술 및 응용 / 이병철, 김상용 학회지 3월호 표지 (vol 43. No 3) 회지편집위원회 위원장 황 인 철 (강원대학교 교수) 위 원 김 동 규 (한양대학교 교수) 김 문 철 (한국과학기술원 교수) 김 수 찬 (한경대학교 교수) 김 시 호 (연세대학교 교수) 김 영 진 (한국항공대학교 교수) 김 재 현 (아주대학교 교수) 김 정 태 (이화여자대학교 교수) 김 현 (부천대학교 교수) 남 기 창 (동국대학교 교수) 박 승 영 (강원대학교 교수) 백 동 현 (중앙대학교 교수) 송 민 규 (동국대학교 교수) 신 종 원 (광주과학기술원 교수) 유 명 식 (숭실대학교 교수) 이 병 근 (광주과학기술원 교수) 이 승 호 (한밭대학교 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 이 희 덕 (충남대학교 교수) 인 치 호 (세명대학교 교수) 전 병 태 (한경대학교 교수) 조 제 광 (LG전자 책임연구원) 진 훈 (경기대학교 교수) 채 관 엽 (삼성전자 수석연구원) 한 완 옥 (여주대학교 교수) 사무국 편집담당 변 은 정 과장(내선 3) TEL : (02) (대) FAX : (02) 학회 홈페이지 41 산업자동화를 위한 Servo Motor의 기술과 시장 동향 / 반기종, 김상용 51 온도 센서와 자기 홀(Hall) 센서의 응용 / 이병철, 이해수 64 사물인터넷(IoT : Internet of Things) 기술 / 김세형 72 논문지 논문목차 74 박사학위논문 75 신간안내 정보교차로 76 국내외 학술행사 안내 / 편집부 84 특별회원사, 단체회원

12 The Magazine of the IEIE 2016년도 임원 및 각 위원회 위원 회 장 구 용 서 (단국대학교 교수) - 총괄 수석부회장 홍 대 식 (연세대학교 교수) - 총괄 고 문 구 원 모 (전자신문사 대표이사) 김 기 남 (삼성전자(주) 사장) 박 청 원 (전자부품연구원 원장) 백 만 기 (김&장법률사무소 변리사) 양 웅 철 (현대자동차 부회장) 이 상 훈 (한국전자통신연구원 원장) 이 재 욱 (노키아티엠씨 명예회장) 이 희 국 ( LG 상근고문) 천 경 준 ( 씨젠 회장) 감 사 이 필 중 (포항공과대학교 교수) 정 교 일 (한국전자통신연구원 책임연구원) 부 회 장 박 홍 준 (포항공과대학교 교수) - 회원, 지부, 표준화 백 준 기 (중앙대학교 교수) - 하계, 영문논문편집, 회지편집, 국제협력 안 승 권 (LG전자 사장) - 산학연 임 혜 숙 (이화여자대학교 교수) - 사업, 추계, 재무 최 천 원 (단국대학교 교수) - 기획, 국문논문편집, 교육/홍보 소사이어티 회장 안 현 식 (동명대학교 교수) - 컴퓨터소사이어티 오 승 록 (단국대학교 교수) - 시스템 및 제어소사이어티 원 영 진 (부천대학교 교수) - 산업전자소사이어티 이 재 진 (숭실대학교 교수) - 통신소사이어티 전 영 현 (삼성전자 사장) - 반도체소사이어티 조 남 익 (서울대학교 교수) - 신호처리소사이어티 산업체부회장 김 창 용 (삼성전자 DMC연구소장) 박 성 욱 (SK하이닉스 대표이사) 협동부회장 김 기 호 (삼성전자 부사장) 김 달 수 ( 티엘아이 대표이사) 김 부 균 (숭실대학교 교수) 김 상 태 (한국산업기술평가관리원 단장) 김 수 원 (고려대학교 교수) 김 종 대 (한국전자통신연구원 소장) 김 철 동 ( 세원텔레텍 대표이사) 남 상 엽 (국제대학교 교수) 박 찬 구 (인피니언테크놀로지스파워세미텍 대표이사) 박 형 무 (동국대학교 교수) 서 승 우 (서울대학교 교수) - 사업 성 하 경 (전자부품연구원 선임연구본부장) 송 문 섭 ((유)엠세븐시스템 대표이사) 유 현 규 (한국전자통신연구원 박사) 유 회 준 (한국과학기술원 교수) 윤 기 방 (인천대학교 교수) 이 상 홍 (정보통신기술진흥센터 센터장) 이 상 회 (동서울대학교 교수) 이 승 훈 (서강대학교 교수) 이 윤 종 ( 동부하이텍 부사장) 이 재 훈 (유정시스템 사장) 장 태 규 (중앙대학교 교수) 전 성 호 ( 솔루엠 대표이사) 정 준 ( 쏠리드 대표이사) 정 은 승 (삼성전자 부사장) 정 진 용 (인하대학교 교수) 정 항 근 (전북대학교 교수) 조 상 복 (울산대학교 교수) 최 승 원 (한양대학교 교수) 한 대 근 ( 실리콘웍스 대표이사) 허 염 ( 실리콘마이터스 대표이사) 허 영 (한국전기연구원 본부장) 호 요 성 (광주과학기술원 교수) 상 임 이 사 공 준 진 (삼성전자 마스터) - 국제협력 김 선 욱 (고려대학교 교수) - 학술(하계) 김 종 옥 (고려대학교 교수) - 회원/정보화 박 종 일 (한양대학교 교수) - 사업 백 광 현 (중앙대학교 교수) - 총무 범 진 욱 (서강대학교 교수) - 사업 심 동 규 (광운대학교 교수) - SPC 엄 낙 웅 (한국전자통신연구원 소장) - 산학연 유 창 동 (한국과학기술원 교수) - 사업 윤 일 구 (연세대학교 교수) - 교육/홍보 이 충 용 (연세대학교 교수) - 재무 이 혁 재 (서울대학교 교수) - 논문편집 이 흥 노 (광주과학기술원 교수) - 기획 최 중 호 (서울시립대학교 교수) - 학술(추계) 홍 용 택 (서울대학교 교수) - 표준화 황 인 철 (강원대학교 교수) - 회지편집 산업체이사 고 요 환 ( 매그나칩반도체 전무) 김 보 은 ( 라온텍 사장) 김 진 선 (SK이노베이션 전무) 김 태 진 ( 더즈텍 사장) 김 현 수 (삼성전자 상무) 민 경 오 (LG전자 부사장) 박 동 일 (현대자동차 전무) 손 광 준 (산업통상자원부 PD) 송 창 현 (네이버 CTO) 오 의 열 (LG디스플레이 연구위원) 윤 영 권 (삼성전자 마스터) 정 원 영 ( 다우인큐브 전무) 정 한 욱 ( MOS 강남 대표이사) 조 영 민 ( 스카이크로스코리아 사장) 조 재 문 (삼성전자 전무) 차 종 범 (구미전자정보기술원 원장) 최 승 종 (LG전자 전무) 최 정 아 (삼성전자 전무) 최 진 성 (Sk텔레콤 전무) 함 철 희 (삼성전자 마스터) 홍 국 태 (LG전자 연구위원) 이 사 강 문 식 (강릉원주대학교 교수) - 학술(하계) 공 배 선 (성균관대학교 교수) - ICCE 권 기 원 (성균관대학교 교수) - 국제협력 권 종 기 (한국전자통신연구원 책임연구원) - 사업 권 혁 인 (중앙대학교 교수) - 총무 김 대 환 (국민대학교 교수) - 표준화 김 동 규 (한양대학교 교수) - 회지편집 김 동 식 (인하공업전문대학 교수) - 사업

13 김 문 철 (한국과학기술원 교수) - 회지편집 김 성 호 (한국산업기술평가관리원 실장) - 학술(하계) 김 승 천 (한성대학교 교수) - 기획 김 용 석 (성균관대학교 교수) - 학술(추계) 김 용 신 (고려대학교 교수) - 총무 김 원 종 (한국전자통신연구원 책임연구원) - 표준화 김 창 익 (한국과학기술원 교수) - 사업 노 원 우 (연세대학교 교수) - 논문편집 노 태 문 (한국전자통신연구원 책임연구원) - 학술(하계) 동 성 수 (용인송담대학교 교수) - 회원/정보화 문 용 (숭실대학교 교수) - 논문편집 민 경 식 (국민대학교 교수) - 학술(추계) 박 현 창 (동국대학교 교수) - 사업 변 영 재 (울산과학기술대학교 교수) - 학술(추계) 성 해 경 (한양여자대학교 교수) - 교육/홍보 송 민 규 (동국대학교 교수) - 회지편집 송 상 헌 (중앙대학교 교수) - 기획 송 용 호 (한양대학교 교수) - 학술(추계) 심 정 연 (강남대학교 교수) - 총무 예 종 철 (한국과학기술원 교수) - 논문편집 유 윤 섭 (한경대학교 교수) - 회원/정보화 윤 석 현 (단국대학교 교수) - 기획 이 광 엽 (서경대학교 교수) - 산학연/학술(추계) 이 병 근 (광주과학기술원 교수) - 회지편집 이 병 선 (김포대학교 교수) - 교육/홍보 이 상 근 (중앙대학교 교수) - SPC 이 성 수 (숭실대학교 교수) - 기획 이 승 호 (한밭대학교 교수) - 회지편집 이 용 식 (연세대학교 교수) - 교육/홍보 이 윤 식 (울산과학기술대학교 교수) - 교육/홍보 이 찬 호 (숭실대학교 교수) - 산학연 이 한 호 (인하대학교 교수) - 국제협력 이 호 진 (숭실대학교 교수) - 표준화 인 치 호 (세명대학교 교수) - 논문편집 임 기 택 (전자부품연구원 센터장) - 사업 정 영 모 (한성대학교 교수) - 논문편집 정 의 영 (연세대학교 교수) - ICCE 조 성 현 (한양대학교 교수) - 국제협력 조 성 환 (한국과학기술원 교수) - ICCE 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) - 학술(하계)/ SPC 최 병 호 (전자부품연구원 센터장) - 산학연 최 수 용 (연세대학교 교수) - 재무 최 용 수 (성결대학교 교수) - 논문편집 한 재 호 (고려대학교 교수) - 회원/정보화 한 종 기 (세종대학교 교수) - 학술(추계) 한 태 희 (성균관대학교 교수) - 교육/홍보 허 재 두 (한국전자통신연구원 실장) - ICCE 현 경 숙 (세종대학교 교수) - 논문편집 협 동 이 사 강 석 형 (울산과학기술대학교 교수) - 교육/홍보 고 윤 호 (충남대학교 교수) - 산학연 권 호 열 (강원대학교 교수) - 학술(하계) 김 짐 (한국산업기술평가관리원 선임연구원) - 사업 김 현 (부천대학교 교수) - 회지 김 남 용 (강원대학교 교수) - 회원 김 동 순 (전자부품연구원 박사) - 학술(하계) 김 소 영 (성균관대학교 교수) - 학술(추계) 김 승 구 (충북대학교 교수) - 회원/정보화 김 영 진 (한국항공대학교 교수) - 회지 김 영 희 (창원대학교 교수) - 회원 김 윤 희 (경희대학교 교수) - 재무 김 준 모 (한국과학기술원 교수) - 사업 김 지 훈 (서울과학기술대학교 교수) - 학술(추계) 김 창 수 (고려대학교 교수) - SPC 김 태 원 (상지영서대학교 교수) - 기획 남 대 경 (전자부품연구원 선임연구원) - 사업 노 정 진 (한양대학교 교수) - 회원/정보화 류 수 정 (삼성전자(주) 상무) - 국제협력 박 기 찬 (건국대학교 교수) - 표준화 박 승 영 (강원대학교 교수) - 회지 박 재 형 (전남대학교 교수) - 회원 박 주 현 (픽셀플러스 실장) - 산학연 박 준 희 (이화여자대학교 교수) - 기획 박 천 수 (세종대학교 교수) - 회원/정보화 변 대 석 (삼성전자(주) 마스터) - 국제협력 변 철 우 (원광대학교 교수) - 회원 서 진 수 (강릉원주대학교 교수) - 사업 서 춘 원 (김포대학교 교수) - 사업 선 우 경 (이화여자대학교 교수) - 교육/홍보 송 병 철 (인하대학교 교수) - 학술(하계) 신 종 원 (광주과학기술원 교수) - 기획 안 길 초 (서강대학교 교수) - 사업 연 규 봉 (자동차부품연구원 팀장) - 표준화 유 경 식 (한국과학기술원 교수) - 학술(하계) 이 가 원 (충남대학교 교수) - 논문 이 강 윤 (성균관대학교 교수) - 학술(추계) 이 기 성 (고려대학교 교수) - ICEIC 이 문 구 (김포대학교 교수) - 회원/정보화 이 민 영 (반도체산업협회 본부장) - 산학연 이 석 필 (상명대학교 교수) - 교육/홍보 이 용 구 (한림성심대학교 교수) - 논문 이 창 우 (가톨릭대학교 교수) - 기획 이 채 은 (인하대학교 교수) - 논문 장 길 진 (경북대학교 교수) - 사업 장 익 준 (경희대학교 교수) - 논문 전 문 구 (광주과학기술원 교수) - 기획 전 병 태 (한경대학교 교수) - 회지 전 준 표 (한국산업기술평가관리원 책임연구원) - 학술(추계) 정 용 규 (을지대학교 교수) - 기획 정 윤 호 (한국항공대학교 교수) - 논문 조 명 진 (네이버 박사) - 학술(하계) 조 수 현 (홍익대학교 교수) - 총무 최 병 덕 (한양대학교 교수) - 표준화 최 윤 경 (삼성전자(주) 마스터) - 총무 한 영 선 (경일대학교 교수) - 학술(하계) 한 완 옥 (여주대학교 교수) - 회지 지부장 명단 강 원 지 부 임 해 진 (강원대학교 교수) 광주 전남지부 이 배 호 (전남대학교 교수) 대구 경북지부 박 정 일 (영남대학교 교수) 대전 충남지부 이 희 덕 (충남대학교 교수) 부산 경남 울산지부 이 장 명 (부산대학교 교수) 전 북 지 부 조 경 주 (원광대학교 교수) 제 주 지 부 강 민 제 (제주대학교 교수) 충 북 지 부 최 영 규 (한국교통대학교 교수) 호 서 지 부 장 은 영 (공주대학교 교수) 일 본 지 부 백 인 천 (AIZU대학교 교수) 미 국 지 부 최 명 준 (텔레다인 박사)

14 The Magazine of the IEIE 자문위원회 위원회 명단 위 원 장 박 진 옥 (명예회장) 부 위 원 장 김 영 권 (명예회장) 위 원 고 성 제 (고려대학교 교수) 김 덕 진 (명예회장) 김 도 현 (명예회장) 김 성 대 (한국과학기술원 교수) 김 수 중 (명예회장) 김 재 희 (연세대학교 교수) 김 정 식 (대덕전자 회장) 나 정 웅 (명예회장) 문 영 식 (한양대학교 교수) 박 규 태 (명예회장) 박 성 한 (명예회장) 박 항 구 (소암시스텔 회장) 변 증 남 (명예회장) 서 정 욱 (명예회장) 성 굉 모 (서울대학교 명예교수) 윤 종 용 (삼성전자 비상임고문) 이 문 기 (명예회장) 이 상 설 (명예회장) 이 재 홍 (서울대학교 교수) 이 진 구 (동국대학교 석좌교수) 이 충 웅 (명예회장) 이 태 원 (명예회장) 임 제 탁 (명예회장) 전 국 진 (서울대학교 교수) 전 홍 태 (중앙대학교 교수) 정 정 화 (한양대학교 석좌교수) 홍 승 홍 (명예회장) 기획위원회 위 원 장 이 흥 노 (광주과학기술원 교수) 위 원 김 승 천 (한성대학교 교수) 김 태 원 (상지영서대학교 교수) 박 인 규 (인하대학교 교수) 박 준 희 (이화여자대학교 교수) 박 현 창 (동국대학교 교수) 송 상 헌 (중앙대학교 교수) 신 종 원 (광주과학기술원 교수) 윤 석 현 (단국대학교 교수) 이 병 선 (김포대학교 교수) 이 성 수 (숭실대학교 교수) 이 창 우 (가톨릭대학교 교수) 정 용 규 (을지대학교 교수) 최 준 원 (한양대학교 교수) 학술연구위원회 위 원 장 김 선 욱 (고려대학교 교수) - 하계 최 중 호 (서울시립대학교 교수) - 추계 위 원 강 문 식 (강릉원주대학교 교수) 구 형 일 (아주대학교 교수) 권 호 열 (강원대학교 교수) 김 경 연 (제주대학교 교수) 김 동 순 (전자부품연구원 박사) 김 성 호 (한국산업기술평가관리원 실장) 김 영 로 (명지전문대학 교수) 김 용 권 (건양대학교 교수) 김 용 신 (고려대학교 교수) 김 종 옥 (고려대학교 교수) 김 철 우 (고려대학교 교수) 노 원 우 (연세대학교 교수) 노 태 문 (한국전자통신연구원 실장) 박 상 윤 (명지대학교 교수) 박 재 홍 (서울대학교 교수) 변 영 재 (울산과학기술대학교 교수) 서 성 규 (고려대학교 교수) 송 병 철 (인하대학교 교수) 유 경 식 (한국과학기술원 교수) 윤 일 구 (연세대학교 교수) 이 병 근 (광주과학기술원 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 이 채 은 (인하대학교 교수) 이 흥 노 (광주과학기술원 교수) 정 승 원 (동국대학교 교수) 제 민 규 (한국과학기술원 교수) 조 명 진 (네이버 박사) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 한 영 선 (경일대학교 교수) 한 영 선 (경일대학교 교수) 한 완 옥 (여주대학교 교수) 황 인 철 (강원대학교 교수) 논문편집위원회 위 원 장 이 혁 재 (서울대학교 교수) 위 원 김 경 기 (대구대학교 교수) 김 지 훈 (서울과학기술대학교 교수) 김 진 성 (선문대학교 교수) 노 원 우 (연세대학교 교수) 노 태 문 (한국전자통신연구원 책임연구원) 성 해 경 (한양여자대학교 교수) 유 명 식 (숭실대학교 교수) 윤 석 현 (단국대학교 교수) 이 상 근 (중앙대학교 교수) 이 수 열 (경희대학교 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 이 재 성 (교통대학교 교수) 이 채 은 (인하대학교 교수) 장 익 준 (경희대학교 교수) 정 윤 호 (한국항공대학교 교수) 최 용 수 (성결대학교 교수) 한 태 희 (성균관대학교 교수) 홍 민 철 (숭실대학교 교수) 국제협력위원회 위 원 장 공 준 진 (삼성전자 마스터) 위 원 권 기 원 (성균관대학교 교수) 김 훈 (Synopsys Korea 이사) 김 준 모 (한국과학기술원 교수) 남 병 규 (충남대학교 교수) 류 수 정 (삼성전자 상무) 류 현 석 (삼성전자 마스터) 박 성 정 (건국대학교 교수) 변 대 석 (삼성전자 마스터) 신 원 용 (단국대학교 교수) 유 경 동 (SK하이닉스 상무) 이 영 주 (광운대학교 교수) 이 한 호 (인하대학교 교수) 장 익 준 (경희대학교 교수) 정 재 웅 (Atto Research CEO) 정 진 섭 (Innowireless SVP) 조 상 연 (삼성전자 상무) 조 성 현 (한양대학교 교수) 최 우 영 (연세대학교 교수) 산학연협동위원회 위 원 장 엄 낙 웅 (한국전자통신연구원 소장) 위 원 고 윤 호 (충남대학교 교수) 김 현 (부천대학교 교수) 김 수 환 (서울대학교 교수) 남 병 규 (충남대학교 교수) 박 주 현 (픽셀플러스 실장) 방 극 준 (인덕대학교 교수) 이 광 엽 (서경대학교 교수) 이 민 영 (한국반도체산업협회 본부장) 이 정 석 (인하공업전문대학 교수) 이 창 석 (한밭대학교 교수) 이 한 호 (인하대학교 교수) 제 민 규 (대구경북과학기술원 교수) 차 철 웅 (전자부품연구원 책임연구원) 최 병 호 (전자부품연구원 센터장) 한 태 희 (성균관대학교 교수)

15 회원관리위원회 위 원 장 김 종 옥 (고려대학교 교수) 위 원 권 구 락 (조선대학교 교수) 김 승 구 (충북대학교 교수) 김 용 신 (고려대학교 교수) 김 창 수 (고려대학교 교수) 박 천 수 (세종대학교 교수) 유 윤 섭 (한경대학교 교수) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 한 재 호 (고려대학교 교수) 회지편집위원회 위 원 장 황 인 철 (강원대학교 교수) 위 원 김 동 규 (한양대학교 교수) 김 문 철 (한국과학기술원 교수) 김 수 찬 (한경대학교 교수) 김 시 호 (연세대학교 교수) 김 영 진 (한국항공대학교 교수) 김 재 현 (아주대학교 교수) 김 정 태 (이화여자대학교 교수) 김 현 (부천대학교 교수) 남 기 창 (동국대학교 교수) 박 승 영 (강원대학교 교수) 백 동 현 (중앙대학교 교수) 송 민 규 (동국대학교 교수) 신 종 원 (광주과학기술원 교수) 유 명 식 (숭실대학교 교수) 이 병 근 (광주과학기술원 교수) 이 승 호 (한밭대학교 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 이 희 덕 (충남대학교 교수) 인 치 호 (세명대학교 교수) 전 병 태 (한경대학교 교수) 조 제 광 (LG전자 책임연구원) 진 훈 (경기대학교 교수) 채 관 엽 (삼성전자 수석연구원) 한 완 옥 (여주대학교 교수) 사업위원회 위 원 장 박 종 일 (한양대학교 교수) 범 진 욱 (서강대학교 교수) 유 창 동 (한국과학기술원 교수) 위 원 고 균 병 (한국교통대학교 교수) 고 중 혁 (중앙대학교 교수) 권 종 기 (한국전자통신연구원 책임연구원) 권 혁 인 (중앙대학교 교수) 김 짐 (한국산업기술평가관리원 선임연구원) 김 동 식 (인하공업전문대학 교수) 김 용 신 (고려대학교 교수) 김 종 선 (홍익대학교 교수) 김 종 옥 (고려대학교 교수) 김 준 모 (한국과학기술원 교수) 김 창 익 (한국과학기술원 교수) 김 형 탁 (홍익대학교 교수) 남 대 경 (전자부품연구원 팀장) 노 원 우 (연세대학교 교수) 노 정 진 (한양대학교 교수) 노 태 문 (한국전자통신연구원 책임연구원) 문 현 욱 (동원대학교 교수) 민 경 식 (국민대학교 교수) 박 강 령 (동국대학교 교수) 박 정 욱 (연세대학교 교수) 박 현 창 (동국대학교 교수) 서 인 식 (라이트웍스 대표이사) 서 진 수 (강릉원주대학교 교수) 서 춘 원 (김포대학교 교수) 송 용 호 (한양대학교 교수) 신 현 출 (숭실대학교 교수) 심 동 규 (광운대학교 교수) 안 길 초 (서강대학교 교수) 윤 일 구 (연세대학교 교수) 윤 재 철 (삼성전자 수석) 이 용 식 (연세대학교 교수) 임 기 택 (전자부품연구원 센터장) 장 길 진 (경북대학교 교수) 조 면 균 (세명대학교 교수) 조 제 광 (LG전자 박사) 최 병 호 (전자부품연구원 센터장) 최 수 용 (연세대학교 교수) 최 윤 경 (삼성전자 마스터) 최 중 호 (서울시립대학교 교수) 최 진 호 (LG전자 수석연구원) 홍 민 철 (숭실대학교 교수) 교육홍보위원회 위 원 장 윤 일 구 (연세대학교 교수) 부 위 원 장 이 석 필 (상명대학교 교수) 위 원 김 정 구 (부산대학교 교수) 김 준 태 (건국대학교 교수) 류 시 복 (자동차부품연구원 책임연구원) 이 동 훈 (삼성전자 수석연구원) 이 용 식 (연세대학교 교수) 이 종 호 (서울대학교 교수) 임 기 택 (전자부품연구원 센터장) 장 길 진 (경북대학교 교수) 장 준 혁 (한양대학교 교수) 허 준 (고려대학교 교수) 표준화위원회 위 원 장 홍 용 택 (서울대학교 교수) 위 원 김 원 종 (한국전자통신연구원 책임연구원) 구 정 래 (한국심사자격인증원 팀장) 권 기 원 (성균관대학교 교수) 김 대 환 (국민대학교 교수) 김 동 규 (한양대학교 교수) 김 병 철 (한양대학교 교수) 김 시 호 (연세대학교 교수) 김 옥 수 (인피니언코리아 이사) 김 종 훈 (한국과학기술원 교수) 두 영 호 (현대오트론 책임연구원) 박 기 찬 (건국대학교 교수) 박 주 현 (픽셀플러스 실장) 신 성 호 (한국기술표준원 연구관) 연 규 봉 (자동차부품연구원 팀장) 윤 대 원 (법무법인 다래 이사) 이 민 영 (한국반도체산업협회 본부장) 이 상 근 (성균관대학교 교수) 이 상 미 (IITP 팀장) 이 상 준 (수원과학대학 교수) 이 서 호 (한국기계전기전자시험연구원 과장) 이 종 묵 (SOL 대표) 이 호 진 (숭실대학교 교수) 장 미 혜 (연세대학교 교수) 정 교 일 (한국전자통신연구원 책임연구원) 좌 성 훈 (서울과학기술대학교 교수) 차 철 웅 (전자부품연구원 책임연구원) 최 병 덕 (한양대학교 교수) 한 태 수 (국가기술표준원/표준협회 표준코디) 정보화위원회 위 원 장 김 종 옥 (고려대학교 교수) 위 원 권 구 락 (조선대학교 교수) 김 승 구 (충북대학교 교수) 김 용 신 (고려대학교 교수) 김 창 수 (고려대학교 교수) 박 천 수 (세종대학교 교수) 유 윤 섭 (한경대학교 교수) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 한 재 호 (고려대학교 교수)

16 The Magazine of the IEIE 지부담당위원회 위 원 장 박 홍 준 (포항공과대학교 교수) 위 원 강 민 제 (제주대학교 교수) 박 정 일 (영남대학교 교수) 백 인 천 (AIZU대학교 교수) 이 장 명 (부산대학교 교수) 이 희 덕 (충남대학교 교수) 임 해 진 (강원대학교 교수) 장 은 영 (공주대학교 교수) 조 경 주 (원광대학교 교수) 최 명 준 (텔레다인 박사) 최 영 규 (한국교통대학교 교수) 최 조 천 (목포해양대학교 교수) 선거관리위원회 위 원 장 이 진 구 (동국대학교 석좌교수) 위 원 김 선 욱 (고려대학교 교수) 김 종 옥 (고려대학교 교수) 백 광 현 (중앙대학교 교수) 심 정 연 (강남대학교 교수) 이 충 용 (연세대학교 교수) 이 흥 노 (광주과학기술원 교수) 포상위원회 위 원 장 전 국 진 (서울대학교 교수) 위 원 김 선 욱 (고려대학교 교수) 백 광 현 (중앙대학교 교수) 유 창 동 (한국과학기술원 교수) 이 충 용 (연세대학교 교수) 이 혁 재 (서울대학교 교수) 홍 대 식 (연세대학교 교수) 재정위원회 위 원 장 구 용 서 (단국대학교 교수) 위 원 고 성 제 (고려대학교 교수) 백 준 기 (중앙대학교 교수) 이 충 용 (연세대학교 교수) 이 필 중 (포항공과대학교 교수) 전 국 진 (서울대학교 교수) 정 준 (쏠리드 대표이사) 한 대 근 (실리콘웍스 대표이사) 홍 대 식 (연세대학교 교수) 인사위원회 위 원 장 구 용 서 (단국대학교 교수) 위 원 박 종 일 (한양대학교 교수) 백 광 현 (중앙대학교 교수) 이 충 용 (연세대학교 교수) 임 혜 숙 (이화여자대학교 교수) 홍 대 식 (연세대학교 교수) SPC위원회 위 원 장 심 동 규 (광운대학교 교수) 자 문 위 원 구 용 서 (단국대학교 교수) 김 선 욱 (고려대학교 교수) 박 종 일 (한양대학교 교수) 백 준 기 (중앙대학교 교수) 이 혁 재 (서울대학교 교수) 전 병 우 (성균관대학교 교수) 조 남 익 (서울대학교 교수) 조 민 호 (고려대학교 교수) 홍 대 식 (연세대학교 교수) 위 원 김 창 수 (고려대학교 교수) 박 철 수 (광운대학교 교수) 이 기 성 (고려대학교 교수) 이 상 근 (중앙대학교 교수) 이 채 은 (인하대학교 교수) 정 승 원 (동국대학교 교수) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 한 영 선 (경일대학교 교수) 황 인 철 (강원대학교 교수) JSTS위원회 위 원 장 Hoi-Jun Yoo (KAIST) 부 위 원 장 Dim-Lee Kwong (Institute of Microelectronics) 위 원 Akira Matsuzawa (Tokyo Institute of Technology) Byeong-Gyu Nam (Chungnam National Univ.) Byung-Gook Park (Seoul National Univ.) Cary Y. Yang (Santa Clara Univ.) Chang sik Yoo (Hanyang Univ.) Chennupati Jagadish (Australian National Univ.) Deog-Kyoon Jeong (Seoul National Univ.) Dong S. Ha (Virginia Tech) Eun Sok Kim (USC) Gianaurelio Cuniberti (Dresden Univ. of Technology) Hi-Deok Lee (Chungnam Univ.) Hong June Park (POSTECH) Hyoung sub Kim (Sungkyunkwan Univ.) Hyun-Kyu Yu (ETRI) Jamal Deen (McMaster University, Canada) Jin wook Burm (Sogang Univ.) Jong-Uk Bu (Sen Plus) Jun young Park (UX Factory) Kofi Makinwa (Delft Univ. of Technology) Meyya Meyyappan (NASA Ames Research Center) Min-kyu Song (Dongguk Univ.) Moon-Ho Jo (POSTECH) Nobby Kobayashi (UC Santa Cruz) Paul D. Franzon (North Carolina State Univ.) Rino Choi (Inha Univ.) Sang-Hun Song (Chung-Ang Univ.) Sang-Sik Park (Sejong Iniv.) Seung-Hoon Lee (Sogang Univ.) Shen-Iuan Liu (National Taiwan Univ.) Shi ho Kim (Yonsei Univ.) Stephen A. Campbell (Univ. of Minnesota) Sung Woo Hwang (Korea Univ.) Tadahiro Kuroda (Keio Univ.) Tae-Song Kim (KIST) Tsu-Jae King Liu (UC Berkeley) Vojin G. Oklobdzija (Univ. of Texas at Dallas) Weileun Fang (National Tsing Hua Univ.) Woo geun Rhee (Tsinghua Univ.) Yang-Kyu Choi (KAIST) Yogesh B. Gianchandani (Univ. of Michigan, Ann Arbor) Yong-Bin Kim (Northeastern Univ.) Yuhua Cheng (Peking Univ.)

17 Society 명단 통신소사이어티 회 장 이 재 진 (숭실대학교 교수) 부 회 장 김 재 현 (아주대학교 교수) - 사업 이 흥 노 (광주과기원 교수) - 학술 유 명 식 (숭실대학교 교수) - 재무/편집 감 사 방 성 일 (단국대학교 교수) 이 호 경 (홍익대학교 교수) 협동부회장 김 병 남 (에이스테크놀로지 연구소장) 김 연 은 ( 브르던 대표이사) 김 영 한 (숭실대학교 교수) 김 용 석 ( 답스 대표이사) 김 인 경 (LG전자 상무) 류 승 문 ( 카서 대표이사) 박 용 석 ( LICT 대표이사) 방 승 찬 (한국전자통신연구원 부장) 연 철 흠 (LGT 상무) 오 정 근 ( ATNS 대표이사) 이 승 호 ( 하이게인 부사장) 정 진 섭 (이노와이어리스 부사장) 이 재 훈 (유정시스템 대표이사) 정 현 규 (한국전자통신연구원 부장) 이 사 김 선 용 (건국대학교 교수) 김 성 훈 (한국전자통신연구원 박사) 김 정 호 (이화여자대학교 교수) 김 진 영 (광운대학교 교수) 노 윤 섭 (한국전자통신연구원 박사) 서 철 헌 (숭실대학교 교수) 성 원 진 (서강대학교 교수) 신 요 안 (숭실대학교 교수) 윤 석 현 (단국대학교 교수) 윤 종 호 (한국항공대학교 교수) 이 인 규 (고려대학교 교수) 이 재 훈 (동국대학교 교수) 이 종 창 (홍익대학교 교수) 임 종 태 (홍익대학교 교수) 장 병 수 (KT 상무) 조 인 호 (에이스테크놀로지 박사) 최 진 식 (한양대학교 교수) 허 준 (고려대학교 교수) 허 서 원 (홍익대학교 교수) 연구회위원장 윤 석 현 (단국대학교 교수) - 통신연구회 유 태 환 (한국전자통신연구원 박사) - 스위칭 및 라우팅연구회 조 춘 식 (한국항공대학교 교수) - 마이크로파 및 전파전파연구회 이 철 기 (아주대학교 교수) - ITS연구회 정 교 일 (한국전자통신연구원 책임연구원) - 정보보안시스템연구회 김 강 욱 (경북대학교 교수) - 군사전자연구회 - 방송ㆍ통신융합기술연구회 박 광 로 (한국전자통신연구원 부장) - 무선 PAN/BAN연구회 김 봉 태 (한국전자통신연구원 소장) - 미래네트워크연구회 간 사 신 오 순 (숭실대학교 교수) 김 광 순 (연세대학교 교수) 반도체소사이어티 회 장 전 영 현 (삼성전자 사장) 자 문 위 원 권 오 경 (한양대학교 교수) 선우명훈 (아주대학교 교수) 신 윤 승 (삼성전자 고문) 신 현 철 (한양대학교 교수) 우 남 성 (삼성전자 사장) 임 형 규 (SK하이닉스 부회장) 감 사 정 진 균 (전북대학교 교수) 최 준 림 (경북대학교 교수) 수석부회장 조 중 휘 (인천대학교 교수) 연구담당부회장 조 경 순 (한국외국어대학교 교수) 사업담당부회장 김 진 상 (경희대학교 교수) 학술담당부회장 범 진 욱 (서강대학교 교수) 총 무 이 사 공 준 진 (삼성전자 마스터) 김 동 규 (한양대학교 교수) 박 종 선 (고려대학교 교수) 이 한 호 (인하대학교 교수) 편 집 이 사 이 희 덕 (충남대학교 교수) 인 치 호 (세명대학교 교수) 한 태 희 (성균관대학교 교수) 학 술 이 사 강 진 구 (인하대학교 교수) 김 영 환 (포항공과대학교 교수) 김 재 석 (연세대학교 교수) 노 정 진 (한양대학교 교수) 박 성 정 (건국대학교 교수) 박 홍 준 (포항공과대학교 교수) 송 민 규 (동국대학교 교수) 이 혁 재 (서울대학교 교수) 정 연 모 (경희대학교 교수) 정 진 용 (인하대학교 교수) 정 항 근 (전북대학교 교수) 최 우 영 (연세대학교 교수) 사 업 이 사 강 성 호 (연세대학교 교수) 강 태 원 (넥셀 사장) 공 배 선 (성균관대학교 교수) 권 기 원 (성균관대학교 교수) 김 경 기 (대구대학교 교수) 김 달 수 (TLI 대표이사) 김 동 현 (ICTK 사장) 김 보 은 (라온텍 사장) 김 소 영 (성균관대학교 교수) 김 시 호 (연세대학교 교수) 김 준 석 (ADT 사장) 김 철 우 (고려대학교 교수) 김 한 기 (코아로직 사장) 손 보 익 (LG전자 전무) 송 태 훈 (휴인스 사장) 신 용 석 (케이던스코리아 사장) 안 흥 식 (Xilinx Korea 지사장) 양 영 인 (멘토 사장) 유 경 동 (SK하이닉스 상무) 윤 광 섭 (인하대학교 교수) 이 도 영 (옵토레인 대표) 이 윤 종 (동부하이텍 상무) 이 종 열 (FCI 부사장) 정 해 수 (Synopsys 사장) 정 희 범 (한국전자통신연구원 본부장) 조 대 형 (스위스로잔연방공대 총장수석보좌관) 조 상 복 (울산대학교 교수) 조 태 제 (삼성전자 마스터) 최 승 종 (LG전자 전무) 최 윤 경 (삼성전자 마스터) 최 종 찬 (전자부품연구원 본부장) 황 규 철 (삼성전자 상무) 재 무 이 사 김 희 석 (청주대학교 교수) 임 신 일 (서경대학교 교수) 회 원 이 사 이 광 엽 (서경대학교 교수) 최 기 영 (서울대학교 교수) 연구회위원장 차 호 영 (홍익대학교 교수) - 반도체.재료부품연구회 오 민 철 (부산대학교 교수) - 광파및양자전자공학 연구회 이 찬 호 (숭실대학교 교수) - SoC설계연구회 신 현 철 (광운대학교 교수) - RF집적회로연구회 정 원 영 (다우인큐브 상무) - PCB&Package연구회 간 사 김 형 탁 (홍익대학교 교수) 문 용 (숭실대학교 교수) 전 경 구 (인천대학교 교수) 어 영 선 (한양대학교 교수) 이 성 수 (숭실대학교 교수) 백 광 현 (중앙대학교 교수) 차 호 영 (홍익대학교 교수)

18 The Magazine of the IEIE 컴퓨터소사이어티 회 장 안 현 식 (동명대학교 교수) 명 예 회 장 김 형 중 (고려대학교 교수) 박 인 정 (단국대학교 교수) 박 춘 명 (한국교통대학교 교수) 신 인 철 (단국대학교 교수) 안 병 구 (홍익대학교 교수) 이 규 대 (공주대학교 교수) 임 기 욱 (선문대학교 교수) 허 영 (한국전기연구원 본부장) 홍 유 식 (상지대학교 교수) 자 문 위 원 이 강 현 (조선대학교 교수) 정 교 일 (한국전자통신연구원 책임연구원) 감 사 남 상 엽 (국제대학교 교수) 심 정 연 (강남대학교 교수) 부 회 장 강 문 식 (강릉원주대학교 교수) 김 도 현 (제주대학교 교수) 김 승 천 (한성대학교 교수) 조 민 호 (고려대학교 교수) 협동부회장 권 호 열 (강원대학교 교수) 김 영 학 (한국산업기술평가관리원 본부장) 김 천 식 (세종대학교 교수) 임 병 민 ( Agerigna Co.,Ltd 회장) 정 용 규 (을지대학교 교수) 조 병 순 ( 시엔시 인스트루먼트 사장) 총 무 이 사 박 수 현 (국민대학교 교수) 최 용 수 (성결대학교 교수) 재 무 이 사 김 진 홍 (한성대학교 교수) 이 기 영 (을지대학교 교수) 홍 보 이 사 황 인 정 (명지병원 책임) 편 집 이 사 강 병 권 (순천향대학교 교수) 기 장 근 (공주대학교 교수) 변 영 재 (울산과학기술대학교 교수) 윤 은 준 (경일대학교 교수) 이 석 환 (동명대학교 교수) 진 성 아 (성결대학교 교수) 진 훈 (경기대학교 교수) 학 술 이 사 강 상 욱 (상명대학교 교수) 김 선 욱 (고려대학교 교수) 성 해 경 (한양여자대학교 교수) 손 경 락 (한국해양대학교 교수) 우 운 택 (한국과학기술원 교수) 이 문 구 (김포대학교 교수) 이 민 호 (경북대학교 교수) 이 성 로 (목포대학교 교수) 이 찬 수 (영남대학교 교수) 허 준 (경민대학교 교수) 사 업 이 사 김 종 윤 (경동대학교 교수) 김 홍 균 (이화여자대학교 교수) 박 세 환 (한국과학기술정보연구원 전문연구위원) 박 승 창 ( 유오씨 사장) 전 병 태 (한경대학교 교수) 산 학 이 사 김 대 휘 ( 경봉 대표이사) 김 성 길 ( K4M 이사) 김 종 국 ( 이로젠 대표) 노 소 영 (월송출판 대표이사) 서 봉 상 ( 올포랜드 이사) 송 치 봉 (웨이버스 이사) 오 승 훈 (LG C&S 과장) 유 성 철 (LG히다찌 산학협력팀장) 논문편집위원장 연구회위원장 최 용 수 (성결대학교 교수) 윤 은 준 (경일대학교 교수) - 융합컴퓨팅연구회 이 민 호 (경북대학교 교수) - 인공지능/신경망/퍼지 연구회 강 문 식 (강릉원주대학교 교수) - 멀티미디어연구회 진 훈 (경기대학교 교수) - 유비쿼터스시스템연구회 김 도 현 (제주대학교 교수) - M2M/IoT 연구회 신호처리소사이어티 회 장 조 남 익 (서울대학교 교수) 자 문 위 원 김 홍 국 (광주과학기술원 교수) 이 영 렬 (세종대학교 교수) 홍 민 철 (숭실대학교 교수) 전 병 우 (성균관대학교 교수) 감 사 김 원 하 (경희대학교 교수) 최 해 철 (한밭대학교 교수) 부 회 장 김 문 철 (한국과학기술원 교수) 김 창 익 (한국과학기술원 교수) 박 종 일 (한양대학교 교수) 심 동 규 (광운대학교 교수) 협동부회장 강 동 욱 (정보통신기술진흥센터 CP) 김 진 웅 (한국전자통신연구원 그룹장) 백 준 기 (중앙대학교 교수) 변 혜 란 (연세대학교 교수) 신 원 호 (LG전자 상무) 양 인 환 (TI Korea 이사) 오 은 미 (삼성전자 마스터) 이 병 욱 (이화여자대학교 교수) 지 인 호 (홍익대학교 교수) 최 병 호 (전자부품연구원 센터장) 이 사 강 현 수 (충북대학교 교수) 권 기 룡 (부경대학교 교수) 김 남 수 (서울대학교 교수) 김 정 태 (이화여자대학교 교수) 김 해 광 (세종대학교 교수) 박 구 만 (서울과학기술대학교 교수) 박 인 규 (인하대학교 교수) 서 정 일 (한국전자통신연구원 선임연구원) 신 지 태 (성균관대학교 교수) 엄 일 규 (부산대학교 교수) 유 양 모 (서강대학교 교수) 이 상 근 (중앙대학교 교수) 이 상 윤 (연세대학교 교수) 임 재 열 (한국기술교육대학교 교수) 장 길 진 (울산과학기술대학교 교수) 장 준 혁 (한양대학교 교수) 한 종 기 (세종대학교 교수) 협 동 이 사 강 상 원 (한양대학교 교수) 강 제 원 (이화여자대학교 교수) 구 형 일 (아주대학교 교수) 권 구 락 (조선대학교 교수) 김 기 백 (숭실대학교 교수) 김 기 백 (숭실대학교 교수) 김 상 효 (성균관대학교 교수) 김 용 환 (전자부품연구원 선임연구원) 김 응 규 (한밭대학교 교수) 김 재 곤 (한국항공대학교 교수) 김 창 수 (고려대학교 교수) 박 상 윤 (명지대학교 교수) 박 현 진 (성균관대학교 교수) 박 호 종 (광운대학교 교수) 서 영 호 (광운대학교 교수) 신 재 섭 ( 픽스트리 대표이사) 신 종 원 (광주과학기술원 교수) 양 현 종 (울산과학기술대학교 교수) 이 기 승 (건국대학교 교수) 이 종 설 (전자부품연구원 책임연구원) 이 창 우 (카톨릭대학교 교수) 임 재 윤 (제주대학교 교수) 장 세 진 (전자부품연구원 센터장) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 최 승 호 (서울과학기술대학교 교수) 최 준 원 (한양대학교 교수) 홍 성 훈 (전남대학교 교수) 연구회위원장 김 무 영 (세종대학교 교수) - 음향및신호처리연구회 송 병 철 (인하대학교 교수) - 영상신호처리연구회 이 찬 수 (영남대학교 교수) - 영상이해연구회 예 종 철 (한국과학기술원 교수) - 바이오영상신호처리연구회 총 무 간 사 허 용 석 (아주대학교 교수) 시스템 및 제어소사이어티 회 장 오 승 록 (단국대학교 교수) 부 회 장 정 길 도 (전북대학교 교수) 김 영 철 (군산대학교 교수) 이 경 중 (연세대학교 교수) 유 정 봉 (공주대학교 교수) 주 영 복 (한국기술교육대학교 교수) 자 문 위 원 박 종 국 (경희대학교 교수) 서 일 홍 (한양대학교 교수) 김 덕 원 (연세대학교 교수) 김 희 식 (서울시립대학교 교수) 허 경 무 (단국대학교 교수) 오 창 현 (고려대학교 교수) 오 상 록 (한국과학기술연구원 분원장)

19 감 사 김 영 진 (생산기술연구원 박사) 남 기 창 (연세대학교 교수) 총 무 이 사 권 종 원 (한국산업기술시험원 박사) 김 용 태 (한경대학교 교수) 재 무 이 사 최 영 진 (한양대학교 교수) 김 준 식 (KIST 박사) 학 술 이 사 서 성 규 (고려대학교 교수) 김 용 권 (건양대학교 교수) 박 재 흥 (서울대학교 교수) 편 집 이 사 남 기 창 (연세대학교 교수) 이 수 열 (경희대학교 교수) 김 시 호 (연세대학교 교수) 기 획 이 사 최 현 택 (한국해양과학기술원 박사) 이 덕 진 (군산대학교 교수) 김 수 찬 (한경대학교 교수) 사 업 이 사 이 석 재 (대구보건대학교 교수) 고 낙 용 (조선대학교 교수) 양 연 모 (금오공과대학교 교수) 산학연이사 조 영 조 (한국전자통신연구원 박사) 강 대 희 (유도 박사) 홍 보 이 사 김 호 철 (을지대학교 교수) 박 재 병 (전북대학교 교수) 여 희 주 (대진대학교 교수) 회 원 이 사 이 학 성 (세종대학교 교수) 변 영 재 (울산과학기술대학교 교수) 문 정 호 (강릉원주대학교 교수) 연구회위원장 한 수 희 (POSTECH 교수) - 제어계측연구회 이 성 준 (한양대학교 교수) - 회로및시스템연구회 남 기 창 (동국대학교 교수) - 의용전자 및 생체공학연구회 김 규 식 (서울시립대학교 교수) - 전력전자연구회 조 영 조 (한국전자통신연구원 박사) - 지능로봇연구회 전 순 용 (동양대학교 교수) - 국방정보및제어연구회 - 자동차전자연구회 오 창 현 (고려대학교 교수) - 의료영상시스템연구회 권 종 원 (한국산업기술시험원 선임연구원) - 스마트팩토리연구회 산업전자소사이어티 회 장 원 영 진 (부천대학교 교수) 명 예 회 장 강 창 수 (유한대학교 교수) 남 상 엽 (국제대학교 교수) 윤 기 방 (인천대학교 교수) 이 상 회 (동서울대학교 교수) 이 원 석 (동양미래대학교 교수) 자 문 위 원 김 용 민 (충청대학교 교수) 김 종 부 (인덕대학교 교수) 윤 한 오 (동국대학교 교수) 이 상 준 (수원과학대학교 교수) 최 영 일 (조선이공대학교 총장) 부 회 장 김 동 식 (인하공업전문대학 교수) 김 태 원 (상지영서대학교 교수) 동 성 수 (용인송담대학교 교수) 서 춘 원 (김포대학교 교수) 이 병 선 (김포대학교 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 한 완 옥 (여주대학교 교수) 감 사 김 영 선 (대림대학교 교수) 조 도 현 (인하공업전문대학 교수) 협동부회장 강 현 웅 (핸즈온테크놀로지 대표) 곽 은 식 (경봉 부사장) 김 대 휘 (한국정보기술 대표) 김 영 주 (훼스텍 상무) 김 응 연 (인터그래택 대표) 김 정 석 (ODA테크롤로지 대표) 김 종 인 (LG엔시스 본부장) 김 진 선 (청파이엠티 대표) 김 창 일 (아이지 대표) 김 태 형 (하이버스 대표) 남 승 우 (상학당 대표) 박 용 후 (이디 대표) 박 현 찬 (나인플러스EDA 대표) 성 재 용 (오픈링크시스템 대표) 송 광 헌 (복두전자 대표) 이 영 준 (비츠로시스 본부장) 장 철 (LG히타찌 본부장) 진 수 춘 (한백전자 대표) 한 성 준 (아이티센 부사장) 이 사 강 민 구 (경기과학기술대학교 교수) 강 희 훈 (여주대학교 교수) 고 정 환 (인하공업전문대학 교수) 곽 칠 성 (재능대학교 교수) 구 자 일 (인하공업전문대학 교수) 권 오 복 (국제대학교 교수) 권 오 상 (경기과학기술대학교 교수) 김 현 (부천대학교 교수) 김 남 섭 (서일대학교 교수) 김 덕 수 (동양미래대학교 교수) 김 덕 영 (부천대학교 교수) 김 상 범 (폴리텍인천 교수) 김 영 로 (명지전문대학 교수) 김 영 우 (두원공과대학교 교수) 김 영 준 (인하공업전문대학 교수) 김 윤 석 (상지영서대학교 교수) 김 은 원 (대림대학교 교수) 김 태 용 (구미대학교 교수) 문 현 욱 (동원대학교 교수) 박 성 욱 (인하공업전문대학 교수) 박 종 우 (재능대학교 교수) 박 진 홍 (혜전대학교 교수) 반 기 종 (부천대학교 교수) 방 경 호 (명지전문대학 교수) 방 극 준 (인덕대학교 교수) 배 효 관 (동원대학교 교수) 백 승 철 (우송정보대학교 교수) 변 상 준 (대덕대학교 교수) 서 병 석 (상지영서대학교 교수) 성 해 경 (한양여자대학교 교수) 성 홍 석 (부천대학교 교수) 손 병 희 (인하공업전문대학 교수) 송 도 선 (우송정보대학교 교수) 송 정 태 (동서울대학교 교수) 신 진 섭 (경민대학교 교수) 신 철 기 (부천대학교 교수) 심 완 보 (충청대학교 교수) 안 성 수 (명지전문대학 교수) 안 태 원 (동양미래대학교 교수) 엄 우 용 (인하공업전문대학 교수) 오 태 명 (명지전문대학 교수) 용 승 림 (인하공업전문대학 교수) 우 찬 일 (서일대학교 교수) 윤 중 현 (조선이공대학교 교수) 이 철 (인하공업전문대학 교수) 이 규 희 (상지영서대학교 교수) 이 동 영 (명지전문대학 교수) 이 명 문 (수원과학대학교 교수) 이 상 철 (재능대학교 교수) 이 승 우 (동원대학교 교수) 이 시 현 (동서울대학교 교수) 이 정 석 (인하공업전문대학 교수) 이 종 근 (부천대학교 교수) 이 종 성 (부천대학교 교수) 이 종 용 (광운대학교 교수) 이 종 하 (전주비전대학교 교수) 이 태 동 (국제대학교 교수) 장 기 동 (동양미래대학교 교수) 장 성 석 (영진전문대학 교수) 전 종 원 (상지영서대학교 교수) 정 환 익 (경복대학교 교수) 조 경 식 (국제대학교 교수) 주 진 화 (오산대학교 교수) 최 선 정 (국제대학교 교수) 최 의 선 (폴리텍아산 교수) 최 현 식 (충북보건과학대학교 교수) 허 윤 석 (충청대학교 교수) 황 수 철 (인하공업전문대학 교수) 협 동 이 사 강 현 석 (로보웰코리아 대표) 고 강 일 (핸즈온테크놀로지 부장) 김 민 준 (베리타스 부장) 김 세 종 (SJ정보통신 부사장) 김 순 식 (청파이엠티 이사) 김 연 길 (대보정보통신 본부장) 김 태 웅 (윕스 부장) 박 정 민 (오므론 과장) 서 봉 상 (올포랜드 이사) 송 치 봉 (웨이버스 이사) 신 우 현 (경봉 상무) 양 영 규 (아이지 상무) 오 승 훈 (LG-CNS 과장) 오 재 곤 (세인 부사장) 원 우 연 (이디 부장) 유 성 철 (LG히다찌 산학팀장) 유 제 욱 (한빛아카데미 부장) 이 성 대 (비츠로시스 이사) 이 요 한 (유성SDS 대표) 이 재 준 (한백전자 부장) 이 진 우 (글로벌이링크 대표) 이 현 성 (한국마케팅 대표) 장 대 현 (지에스비텍 상무) 조 규 남 (로봇신문사 대표) 조 병 영 (태진인포텍 전무) 조 한 일 (투데이게이트 이사) 한 상 우 (인터그래택 팀장)

20 The Magazine of the IEIE 제20대 평의원 명단 강 문 식 (강릉원주대학교 교수) 강 민 제 (제주대학교 교수) 강 성 호 (연세대학교 교수) 강 의 성 (순천대학교 교수) 강 진 구 (인하대학교 교수) 강 창 수 (유한대학교 교수) 강 훈 (중앙대학교 교수) 고 균 병 (한국교통대학교 교수) 고 성 제 (고려대학교 교수) 고 요 환 (SK하이닉스 고문) 공 배 선 (성균관대학교 교수) 공 준 진 (삼성전자 마스터) 곽 우 영 (현대자동차그룹 부사장) 구 경 헌 (인천대학교 교수) 구 용 서 (단국대학교 교수) 구 원 모 (전자신문사 대표이사) 구 자 일 (인하공업전문대학 교수) 권 기 룡 (부경대학교 교수) 권 순 철 (KT ENS 대표이사) 권 오 경 (한양대학교 교수) 권 오 현 (삼성전자 부회장) 권 종 기 (한국전자통신연구원 책임연구원) 권 종 원 (한국산업기술시험원 선임연구원) 권 혁 인 (중앙대학교 교수) 권 호 열 (강원대학교 교수) 김 경 수 (만도 사장) 김 경 연 (제주대학교 교수) 김 경 원 (전자부품연구원 원장) 김 기 호 (삼성전자 부사장) 김 달 수 (TLI 대표이사) 김 대 환 (국민대학교 교수) 김 덕 진 (고려대학교 명예교수) 김 도 현 (국민대학교 명예교수) 김 도 현 (제주대학교 교수) 김 동 규 (한양대학교 교수) 김 동 순 (전자부품연구원 박사) 김 동 식 (인하공업전문대학 교수) 김 문 철 (한국과학기술원 교수) 김 보 은 (라온텍 사장) 김 봉 태 (한국전자통신연구원 책임연구원) 김 부 균 (숭실대학교 교수) 김 상 태 (한국산업기술평가관리원 단장) 김 선 용 (건국대학교 교수) 김 선 욱 (고려대학교 교수) 김 성 대 (한국과학기술원 교수) 김 소 영 (성균관대학교 교수) 김 수 원 (고려대학교 교수) 김 수 중 (경북대학교 명예교수) 김 수 찬 (한경대학교 교수) 김 수 환 (서울대학교 교수) 김 승 천 (한성대학교 교수) 김 시 원 (삼성전자 부장) 김 시 호 (연세대학교 교수) 김 영 권 ((전) 몽골 후레정보통신대학교 총장) 김 영 선 (대림대학교 교수) 김 영 철 (군산대학교 교수) 김 영 환 (포항공과대학교 교수) 김 용 민 (충청대학교 교수) 김 용 석 (성균관대학교 교수) 김 용 신 (고려대학교 교수) 김 원 종 (한국전자통신연구원 책임연구원) 김 은 원 (대림대학교 교수) 김 재 석 (연세대학교 교수) 김 재 하 (서울대학교 교수) 김 재 현 (아주대학교 교수) 김 재 희 (연세대학교 교수) 김 정 식 (대덕전자 회장) 김 정 태 (이화여자대학교 교수) 김 정 호 (이화여자대학교 교수) 김 종 대 (한국전자통신연구원 소장) 김 종 옥 (고려대학교 교수) 김 주 신 (만도 사장) 김 준 모 (KAIST 교수) 김 진 선 (SK컨티넨탈이모션 대표이사) 김 진 영 (광운대학교 교수) 김 창 수 (고려대학교 교수) 김 창 용 (삼성전자 부사장) 김 창 익 (한국과학기술원 교수) 김 창 현 (삼성전기 부사장) 김 철 동 (세원텔레텍 대표이사) 김 태 욱 (연세대학교 교수) 김 태 원 (상지영서대학교 교수) 김 태 진 (더즈텍 사장) 김 태 찬 (고려대학교 박사) 김 현 (부천대학교 교수) 김 홍 국 (광주과학기술원 교수) 김 화 종 (강원대학교 교수) 김 회 린 (한국과학기술원 교수) 김 훈 (인천대학교 교수) 김 희 석 (청주대학교 교수) 김 희 식 (서울시립대학교 교수) 나 정 웅 (한국과학기술원 명예교수) 남 기 창 (연세대학교 교수) 남 상 엽 (국제대학교 교수) 남 상 욱 (서울대학교 교수) 노 용 만 (한국과학기술원 교수) 노 원 우 (연세대학교 교수) 노 정 진 (한양대학교 교수) 노 태 문 (한국전자통신연구원 책임연구원) 동 성 수 (용인송담대학교 교수) 류 수 정 (삼성종합기술원 마스터) 문 영 식 (한양대학교 교수) 민 경 식 (국민대학교 교수) 민 경 오 (LG전자 전무) 박 광 로 (한국전자통신연구원 부장) 박 규 태 (연세대학교 명예교수) 박 래 홍 (서강대학교 교수) 박 민 식 (전주비전대학교 교수) 박 병 국 (서울대학교 교수) 박 병 하 (삼성전자 전무) 박 성 욱 (SK하이닉스 대표이사) 박 성 한 (한양대학교 명예교수) 박 인 규 (인하대학교 교수) 박 정 일 (영남대학교 교수) 박 종 일 (한양대학교 교수) 박 진 옥 (육군사관학교 명예교수) 박 찬 구 (LS파워세미텍 대표이사) 박 찬 용 (LG전자 수석연구원) 박 춘 명 (한국교통대학교 교수) 박 항 구 (소암시스텔 회장) 박 현 욱 (한국과학기술원 교수) 박 현 창 (동국대학교 교수) 박 형 무 (동국대학교 교수) 박 홍 준 (포항공과대학교 교수) 방 극 준 (인덕대학교 교수) 방 성 일 (단국대학교 교수) 백 광 현 (중앙대학교 교수) 백 만 기 (김&장법률사무소 변리사) 백 준 기 (중앙대학교 교수) 백 흥 기 (전북대학교 교수) 범 진 욱 (서강대학교 교수) 변 대 석 (삼성전자 마스터) 변 증 남 (한국과학기술원 명예교수) 서 경 학 (한국연구재단 단장) 서 승 우 (서울대학교 교수) 서 정 욱 ((전) 과학기술부 장관) 서 철 헌 (숭실대학교 교수) 서 춘 원 (김포대학교 교수) 선우명훈 (아주대학교 교수) 성 굉 모 (서울대학교 명예교수) 성 해 경 (한양여자대학교 교수) 송 문 섭 (엠세븐시스템 사장) 송 민 규 (동국대학교 교수) 송 병 철 (인하대학교 교수) 송 상 헌 (중앙대학교 교수) 송 창 현 (네이버 이사) 신 오 순 (숭실대학교 교수) 신 요 안 (숭실대학교 교수) 신 종 균 (삼성전자 사장) 신 현 철 (광운대학교 교수) 심 동 규 (광운대학교 교수) 심 정 연 (강남대학교 교수) 안 기 현 (한국반도체산업협회 상무) 안 길 초 (서강대학교 교수) 안 병 구 (홍익대학교 교수) 안 승 권 (LG전자 사장) 안 태 원 (동양미래대학교 교수) 안 현 식 (동명대학교 교수) 양 우 석 (한국전자통신연구원 부장) 양 웅 철 (현대자동차그룹 부회장) 엄 낙 웅 (한국전자통신연구원 소장) 엄 일 규 (부산대학교 교수) 여 상 덕 (LG디스플레이 부사장) 연 규 봉 (자동차부품연구원 팀장) 오 상 록 (한국과학기술연구원 책임연구원) 오 승 록 (단국대학교 교수) 오 은 미 (삼성전자 마스터) 오 창 현 (고려대학교 교수) 원 영 진 (부천대학교 교수) 원 치 선 (동국대학교 교수) 유 명 식 (숭실대학교 교수) 유 제 훈 (한국전자통신연구원 팀장) 유 창 동 (한국과학기술원 교수) 유 창 식 (한양대학교 교수)

21 유 철 우 (명지대학교 교수) 유 현 규 (한국전자통신연구원 책임연구원) 유 회 준 (한국과학기술원 교수) 유 흥 균 (충북대학교 교수) 윤 광 섭 (인하대학교 교수) 윤 기 방 (인천대학교 교수) 윤 석 현 (단국대학교 교수) 윤 성 로 (서울대학교 교수) 윤 영 권 (삼성전자 마스터) 윤 은 준 (경일대학교 교수) 윤 일 구 (연세대학교 교수) 윤 종 용 (삼성전자 비상임고문) 이 강 윤 (성균관대학교 교수) 이 강 현 (조선대학교 교수) 이 광 엽 (서경대학교 교수) 이 규 대 (공주대학교 교수) 이 기 영 (을지대학교 교수) 이 문 구 (김포대학교 교수) 이 문 기 ((전) 연세대학교 교수) 이 민 호 (경북대학교 교수) 이 배 호 (전남대학교 교수) 이 병 선 (김포대학교 교수) 이 상 근 (중앙대학교 교수) 이 상 설 (한양대학교 명예교수) 이 상 윤 (연세대학교 교수) 이 상 홍 (정보통신기술진흥센터 센터장) 이 상 회 (동서울대학교 교수) 이 석 희 (SK하이닉스 전무) 이 성 수 (숭실대학교 교수) 이 성 준 (한양대학교 교수) 이 승 훈 (서강대학교 교수) 이 영 렬 (세종대학교 교수) 이 용 구 (한림성심대학교 교수) 이 용 식 (연세대학교 교수) 이 용 환 (서울대학교 교수) 이 원 석 (동양미래대학교 교수) 이 윤 식 (울산과학기술대학교 교수) 이 윤 우 (삼성전자 상임고문) 이 장 명 (부산대학교 교수) 이 재 성 (고려대학교 교수) 이 재 진 (숭실대학교 교수) 이 재 홍 (서울대학교 교수) 이 재 훈 (유정시스템 사장) 이 재 훈 (동국대학교 교수) 이 정 수 (포항공과대학교 교수) 이 진 구 (동국대학교 석좌교수) 이 찬 수 (영남대학교 교수) 이 찬 호 (숭실대학교 교수) 이 천 희 ((전) 청주대학교 교수) 이 충 용 (연세대학교 교수) 이 충 웅 (서울대학교 명예교수) 이 태 원 (고려대학교 명예교수) 이 필 중 (포항공과대학교 교수) 이 한 호 (인하대학교 교수) 이 혁 재 (서울대학교 교수) 이 형 호 (한국전자통신연구원 전문위원) 이 호 경 (홍익대학교 교수) 이 흥 노 (광주과학기술원 교수) 이 희 국 (LG기술협의회 사장) 이 희 덕 (충남대학교 교수) 인 치 호 (세명대학교 교수) 임 병 민 ( Agerigna Co.,Ltd 회장) 임 신 일 (서경대학교 교수) 임 익 헌 (전력연구원 처장) 임 재 열 (한국기술교육대학교 교수) 임 제 탁 (한양대학교 명예교수) 임 차 식 (한국정보통신기술협회 회장) 임 해 진 (강원대학교 교수) 임 형 규 (SK텔레콤 부회장) 임 혜 숙 (이화여자대학교 교수) 장 만 호 (이노피아테크 대표이사) 장 은 영 (공주대학교 교수) 장 태 규 (중앙대학교 교수) 전 경 훈 (포항공과대학교 교수) 전 국 진 (서울대학교 교수) 전 병 우 (성균관대학교 교수) 전 병 태 (한경대학교 교수) 전 성 호 (삼성전기 부사장) 전 순 용 (동양대학교 교수) 전 영 현 (삼성전자 사장) 전 홍 태 (중앙대학교 교수) 정 교 일 (한국전자통신연구원 책임연구원) 정 길 도 (전북대학교 교수) 정 승 원 (동국대학교 교수) 정 영 모 (한성대학교 교수) 정 용 규 (을지대학교 교수) 정 원 영 (다우인큐브 전무) 정 의 영 (연세대학교 교수) 정 정 화 (한양대학교 석좌교수) 정 종 문 (연세대학교 교수) 정 준 (쏠리드 대표이사) 정 진 섭 (이노와이어리스 부사장) 정 진 용 (인하대학교 교수) 정 한 욱 (ITS 대표이사) 정 항 근 (전북대학교 교수) 조 경 순 (한국외국어대학교 교수) 조 경 주 (원광대학교 교수) 조 남 익 (서울대학교 교수) 조 도 현 (인하공업전문대학 교수) 조 민 호 (고려대학교 교수) 조 상 복 (울산대학교 교수) 조 성 현 (한양대학교 교수) 조 영 조 (한국전자통신연구원 책임연구원) 조 의 식 (가천대학교 교수) 조 재 문 (삼성전자 전무) 조 중 휘 (인천대학교 교수) 주 영 복 (한국기술교육대학교 교수) 진 성 아 (성결대학교 교수) 진 수 춘 (한백전자 대표이사) 진 훈 (경기대학교 교수) 천 경 준 (씨젠 회장) 최 강 선 (한국기술교육대학교 교수) 최 기 영 (서울대학교 교수) 최 병 호 (전자부품연구원 센터장) 최 성 현 (서울대학교 교수) 최 수 용 (연세대학교 교수) 최 승 원 (한양대학교 교수) 최 승 종 (LG전자 전무) 최 영 규 (한국교통대학교 교수) 최 용 수 (성결대학교 교수) 최 우 영 (연세대학교 교수) 최 정 아 (삼성전자 전무) 최 종 찬 (전자부품연구원 본부장) 최 준 림 (경북대학교 교수) 최 중 호 (서울시립대학교 교수) 최 진 성 (SK텔레콤 전무) 최 진 식 (한양대학교 교수) 최 천 원 (단국대학교 교수) 최 해 철 (한밭대학교 교수) 한 대 근 (실리콘웍스 대표이사) 한 동 석 (경북대학교 교수) 함 철 희 (삼성전자 마스터) 허 경 무 (단국대학교 교수) 허 비 또 (LG유플러스 상무) 허 염 (실리콘마이터스 사장) 허 영 (한국전기연구원 본부장) 허 준 (고려대학교 교수) 호 요 성 (광주과학기술원 교수) 홍 국 태 (LG전자 연구위원) 홍 기 상 (포항공과대학교 교수) 홍 대 식 (연세대학교 교수) 홍 민 철 (숭실대학교 교수) 홍 성 철 (한국과학기술원 교수) 홍 승 홍 (인하대학교 명예교수) 홍 용 택 (서울대학교 교수) 홍 유 식 (상지대학교 교수) 황 승 구 (한국전자통신연구원 소장) 황 인 철 (강원대학교 교수) 사무국 직원 명단 송기원 국장 - 업무총괄, 기획, 자문, 산학연, 선거 이안순 부장 - 국내학술대회, 총무, 포상, 임원관련, 컴퓨터(소) 배지영 차장 - 국문논문, JSTS, 시스템및제어(소) 배기동 차장 - 사업, 표준화, 용역, 반도체(소) 변은정 과장 - 재무(본회/소사이어티/연구회), 학회지, 산업전자(소) 김천일 과장 - 정보화, 교육/홍보, 회원, 홈페이지, 통신(소) 김윤주 서기 - 국제학술대회, SPC, 국제협력, 신호처리(소)

22 제 1차 상임이사회 개최 제1차 상임이사회가 2월 12일(금) 오후 4시 30분 양재동 엘타워 엘 가든홀에서 개최되었다. 이번 회의 결과는 다음과 같다. 1. 성원 보고 - 19명이 참석하여 성원되었음 2. 위원회 보고 - 총무 : 1월중 특별회원사 11개 기관 방문 및 2월 11일 제 1차 지부장 회의 개최 보고 - 회원 : 회원수 확대 노력을 위한 회원혜택의 재점검 및 개선 방안 마련 보고 - SPC : SCOPUS 및 연구재단 등재 신청 및 준비사항 점검 보고 - 논문편집 : SCOPUS 작년 심사결과 보고 및 타 학회 내용 함 께 분석하여 하반기 신청 예정 보고 - 회지편집 : 70주년 기념 원고 발간 계획 보고 - 재무 : 재무현황 보고 - 기획 : 2016년도 부회장 선출 제도 개선 및 타학회 규정 검토 보고 - 학술 : 하계학술대회 운영계획 보고 - 사업 : 2016년도 사업계획 보고 및 1차 기술강좌 개최 보고 - 교육홍보 : 2016년도 사업계획 보고 - 정보화 : 학회 자료 전자문서화 작업 및 회원 연구DB 구축 보고 - 표준화 : 국가기술표준원 COSD 기관 지정 추진 보고 3. 소사이어티 보고 4. 심의사항 - 신규개인회원 및 특별회원 가입 승인 년 감사 결과 승인 - APSIPA ASC 2016 Co-Sponsor 및 홍보에 관한 사항 승인 - 70주년 기념 사업을 위한 학회 기금 사용 승인 5. 기타 특별회원 및 유관기관 방문 학회 회장단은 특별회원인 한국전자통신연구원(이상훈 원장)을 방문 하여 2015년도 추진현황과 2016년도 사업계획을 보고하고 상호 협 력방안을 모색하였다. 제 5회 영상이해 겨울학교 - 차량용 영상처리 및 컴퓨터 비전 기술 - 영상이해연구회(위원장 : 이찬수 교수, 영남대학교)에서는 2월 22일 (월)~23일(화) 양일간 경북대학교 IT대학 전자공학부 강당에서 제5 회 영상이해 겨울학교 를 개최하였다. 이번 겨울학교에서는 차량용 영상처리 및 컴퓨터 비전 기술 이라는 주제로 자동차 분야에서의 영상처리 적용 현황과 미래 전망을 살펴 볼 뿐 아니라, 구체적인 적 용사례를 함께 제공하여 관련 연구자, 교수 및 학생들의 많은 참여 를 통한 유익한 시간이 될 수 있었다. 176 _ The Magazine of the IEIE 12

23 News 신규회원 가입현황 (2016년 2월 12일 년 3월 8일) 제 5회 영상이해 겨울학교 정회원 고민호(한화탈레스), 공현철(한국항공우주연구원), 권순호(한국 항공우주연구원), 김상범(한국폴리텍대학 인천캠퍼스), 류정래 (서울과학기술대학교), 박재형(전남대학교), 서창호(한국과학기술원), 이경진(대동콘덴서공업(주)), 이상철(인하대학교), 임요웅((주)준영 시스템), 전재웅(안양대학교), 최용준(단암시스템즈(주)), 최정호 (광주과학기술원), 홍수미(전주비전대학교), 황대성(대동콘덴서공업(주)) 이상 15명 학생회원 제 5회 영상이해 겨울학교 단체사진 알기 쉬운 비전컴퓨팅 기초 강좌 궁경록(충북대학교), 김병재(충북대학교), 도트리뉴(홍익대학교), 문지훈 (광주과학기술원), 박찬종(명지대학교), 성재현(인하대학교), 시부다스 카타카릴 수브하스다스(경북대학교), 신의섭(한국과학기술원), 심규성 (홍익대학교), 심규현(홍익대학교), 최승희(강원대학교), 함창균(경북 대학교) 이상 12명 사업위원회(위원장 : 박종일 교수(한양대), 범진욱 교수(서강대), 유창 동 교수(KAIST))에서는 2월 25일(수) 알기 쉬운 비전컴퓨팅 기초 기 술강좌 를 과학기술회관 중회의실에서 개최하였다. 이번 강좌는 총 5개로 구성하였으며, 제1강 영상처리 기초 / 제2강 저수준 컴퓨터비전 기초 / 제3강 기하학적 컴퓨터비전 기초 / 제4강 고수준 컴퓨티비전 기초 / 제5강 최적화 기초 (영상이해를 위한 최적 화 기법) 소개 등 입문자를 위한 과정을 통하여 보다 쉽게 이해할 수 있도록 강좌를 준비되었다. 또한, 이미 학계에서 인정받고 있는 강사들이 쉽지 않은 내용을 초 보자도 이해할 수 있는 수준으로 쉽게 풀어 설명하고자 많은 준비를 하였으며, 강의마다 영상신호처리/컴퓨터비전 분야에 실제로 응용되 는 예를 함께 제공하여 비전컴퓨팅 관련 연구자의 학습 및 연구개발 에 매우 큰 도움이 될 수 있도록 하였다. 알기 쉬운 비전컴퓨팅 기초 기술강좌 구용서 학회장 개회사 13 전자공학회지 _ 177

24 학회일지 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS 2016년 2월 18일 ~ 2016년 3월 17일 1. 회의 개최 회의 명칭 일시 장소 주요 안건 ISOCC 2016 운영위원회의 2.18 (16:30) 학회 회의실 - ISOCC 2016 CFP 준비 외 제 2차 시스템 및 제어소사이어티 이사회의 2.19 (17:00) 학회 회의실 - 정보 및 제어심포지움 개최 논의 외 ICCE-Asia 차 조직위원회의 2.29 (17:00) 학회 회의실 - ICCE-Asia 학회 준비사항 및 진행사항 논의 외 제 1차 하계종합학술대회 조직위원회의 3.4 (7:30) JW 메리어트 호텔 2층 The cafe - 위원 상견례 및 하계 프로그램 구성 논의 외 제 1차 기획위원회의 3.4 (17:00) 학회 회의실 년도 추진계획 및 부회장 선출 개선방안 논의 외 제 1차 70년사 편찬위원회의 3.8 (17:00) 학회 회의실 - 70년사 편찬일정 및 편찬위원 업무분담 외 IEIE SPC 제 2차 운영위원회의 3.9 (7:30) JW 메리어트 호텔 2층 The cafe - SPC 출판현황 및 연구재단/SCOPUS 등재 관련 논의 외 제 1차 선거관리위원회의 3.15 (17:00) 학회 회의실 년도 평의원 및 임원선거 일정 및 선거방침 논의 외 2. 행사 개최 행사 명칭 일시 장소 주관 제 5회 영상이해 겨울학교 2.22~23 경북대학교 영상이해연구회 알기 쉬운 비전컴퓨팅 기초 기술 강좌 2.25 과학기술회관 중회의실 사업위원회 178 _ The Magazine of the IEIE 14

25 특 집 편 집 기 자동화 시스템 및 부품 기술 동향 자동화 시스템 산업부분은 자동화 설비, 반도체 제조장비, 공장 자동화 등 방대한 부분 에서 눈부신 발전을 거듭해오고 있다. 이런 산업분야에서 최근 집중적으로 연구되어야하 는 기술사항에 대하여 고찰할 필요성이 있어, 본 특집호는 이러한 자동화 장비와 이에 사 용되는 센서 부품 및 네트워킹에 대한 기술동향에 관하여 학계 및 산업계 전문가들의 논 문 5편으로 구성되었다. 성홍석 편집위원 (부천대학교) 첫째, 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향(이종근 외)에서는 자동제어 프로그램 에 의해서 조작 또는 이송 기능을 실행할 수 있고 flexible manufacturing system에서 주요한 역할을 하는 산업용 로봇의 한 예로 웨이퍼 이송 로봇 기술에 대한 구조와 기능 을 살펴보고 미래 산업용 로봇의 동향에 대해 소개하였다. 둘째, 광센서 기술 및 응용(이 병철 외)는 산업현장의 모든 자동화 장치 시스템은 센서들을 통해 변화를 계측하고, 자동 제어하는 시스템과 연동하여 구성되는데 센서 중에서 인간의 시각기능 해당되는 것이 광 센서에 대해 설펴 보았다. 광센서는 기본적으로 대상에서 복사하는 광의 검출과 빛이 대 상 물체에 입사하고, 반사되어 오는 것을 받아들여, 그 대상 물체의 움직임이나 빠르기 등을 검출하는 구조로 구성되는데 이런 광센서의 여러 가지 기술에 대해 살펴보았다. 셋 째, 산업자동화를 위한 Servo Motor의 기술과 시장 동향(반기종 외)에서는 반도체 장비, robot, camcorder, digital camera, printer 등 정밀한 자동화 분야에서 활용되는 servo motor의 종류와 특성, 제어방법 및 최신 기술 동향에 대해 알관하여 고찰하였다. 넷째, 온도 센서와 자기 홀(Hall) 센서의 응용(이병철 외)에서는 온도센서와 홀 센서에 대한 구 조 및 동작원리 그리고 특성과 응용부분들에 대하여 고찰하였다. 다섯째, 사물인터넷(IoT : Internet of Things) 기술(김세형)에서는 인간과 사물, 서비스 세 가지 분산된 환경 요 소에 대해 인간의 명시적 개입 없이 상호 협력적으로 센싱, 네트워킹, 정보 처리 등 지능 적 관계를 형성하는 사물 공간 연결망인 사물인터넷에 대한 기술과 활용 예에 대해 다루 었다. 바쁜 일정 중에 본 특집호를 위하여 옥고를 보내주신 집필진 여러분께 감사드리며, 본 특집호가 자동화 설비 기술 전문가들의 교류와 협력을 위한 새로운 계기가 되어 우리나라 자동화 설비 산업의 발전과 경쟁력 강화에 기여할 수 있기를 기원한다. 15 전자공학회지 _ 179

26 특집 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 Ⅰ. 서 론 이종근 부천대학교 전자공학과 교수 이해수 (주)삼민산업 대표이사 현재 우리나라에서 반도체 공정은 대부분 robot으로 수행하고 있 다. Memory chip을 생산하는 반도체 산업에서는 없어서는 안 될 분 야가 공정을 수행하는 robot system이다. 그러나 현실은 그것에 소 요되는 원천기술은 대부분 수입에 의존하고 있다. 특히 장비제어 및 software 분야에서 미국, 캐나다, 일본, 유럽 등에 많이 뒤지고 있다. 아울러 반도체 장비제어 software를 수입하여 응용하여 적용하는 수준 이다. 따라서 각 반도체 중소기업에서는 이점을 극복하기 하여 국산화 를 꾸준히 노력하고 투자를 하고 있다. 그리고 현재는 Semiconductor Equipment and Materials International(SEMI)의 표준화를 참조하 여 제품에 적용하고 있는 실정이다. [1] 우선 현재 robot의 발전이 눈부시게 발전되어 왔다. 그러므로 반도체 wafer 이송 robot을 살펴보기 전에 robot의 정의부터 살펴보겠다. 일 반적으로 robot이란 용어는 1920년 체코의 극작가 Karel Capek의 희 곡 Rossum's Universal Robot에서 사용한 것으로 robot의 어원은 체 코말로 robota라는 단어에서 유래되었는데 그 의미는 일(work)이다. 현재의 robot은 여러 목적의 robot 중에서도 주로 산업에 사용되어지 고 있다. 산업용 robot은 복합동작이 가능한 기계 라고 산업안전보건 법 시행규칙에 정의 되어 있다. 또한 미국 robot협회(ria)에서는 여러 종류의 일 들을 수행하기 위하여 program이 가능한 기계장치 라고 정 의하고 있다. [2] 산업용 robot의 여러 가지 작업은 자동제어 program에 의해서 manipulation 또는 transfer 기능을 가지고 실행할 수 있으며 또 한 flexible manufacturing system에서 주요한 역할을 하는 장비 가 되었다. 왜냐하면 이 robot은 CPU 혹은 MCU이 있고 그 주변에는 180 _ The Magazine of the IEIE 16

27 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 memory뿐만 아니라 각종 sensor가 장착되어 서로 유기 적인 관계를 가지고 처리하며 그 결과로 물체를 잡을 수 있고 상하좌우로 이동 시킬 수가 있고 회전도 할 수 있다. 이런 일련의 동작을 program 입력대로 자동적으로 매우 정확하고 빠르게 수행함으로서 사람이 하는 작업을 대신 할 수 있다. 본 논문에서는 반도체 공정 장비에 사용하고 있는 wafer 이송 robot기술에 관하여 구조와 기능을 살펴보고 정리하며 robot 미래 시장 동향에 대하여 소개한다. (a) Reticle library 사진 Ⅱ. 반도체 전( 全 ) 공정 장비 2-1 노광공정(Lithography Process) 장비 (1) Wafer loader Wafer 이송은 belt방식을 구동하며 <그림 1 (b)>의 번 호 순서로 이동한다. 1 wafer carrier 내의 wafer는 2 send hand arm 에 의해 반송되고 3 횡 slider arm에 의해 4 prealignment로 반송되고 pre-alignment에서 flat zone 을 맞추고 5 feed hand가 노광위치의 XY stage로 이송 한다. (b) 동작순서 <그림 2> Reticle library loader [3] (2) Reticle(mask) loader Reticle library의 reticle을 노광위치(reticle stage)로 반송하는 장치이다. 동작순서는 <그림 2 (b)>와 같다. 1 reticle library에 수납된 reticle을 2 CYL 및 CYR arm 이 reticle을 반출하고 3 반출된 reticle을 CZL 및 CZR arm이 CX arm으로 이송시킨다. 4 이송된 reticle은 SU arm에 의하여 reticle stage에 설정하게 된다. 5 reticle 반출은 SD CX CZL or CZR CYL or CYR로 반출되 어 reticle library로 들어간다. (a) Wafer loader 사진 2-2 Track 장비 (b) 동작순서 <그림 1> Wafer loader [3] (1) Main arm Wafer를 운송하는 pincette이다. Main arm 기능을 설명하면 main arm pincette는 1, 2, 3로 구성 된다. Main arm pincette는 1, 2loading은 HMDS, HP, CP, DHP, WEE, Interface에 서 wafer에서 받는다. Spin unit으로 loading 할 수 없으 17 전자공학회지 _ 181

28 이 종 근, 이 해 수 X 축이라 한다. 3개의 arm으로 구성되어 있다. 즉 상단 3축은 pincette 3, 중단 1축은 pincette 1, 하단 2축은 pincette 2라 한다. 구동 부에서는 각각 stepping motor, timing belt를 사용하고 있다. Home sensor라 고 부르는 위치 sensor에 의해 위치를 검출한다. 2-3 Etch 공정 장비 진공 부분과 대기 부분으로 구성되어 있다. Wafer의 <그림 3> Track main arm [3] 반송과 wafer의 정확한 위치를 확인해 주는 장치는 대기 며 spin unit은 온도에 영향을 받아서 온도와 습도를 관 리한다. Main arm pincette 잡는 부위를 finger라 한다. 부분에 위치하고 있고, process chamber와 load lock chamber는 진공부분에 위치한다. 이 finger 위에 wafer가 올라간다. Arm pause switch는 pincette 1, 2, 3가 연속적으로 움직여서 순간적으 로 멈추고 할 때는 한시적으로 switch를 눌러서 기능을 중단한다. 안에 lamp가 있어서 눈으로 확인이 가능하다. 다시 사용할 때는 switch를 한 번 누르면 arm이 멈춰 있 다가 움직인다. (1) Indexer Cassette에 있는 wafer를 반출/반입 하는 장치이 다. TE8500 장비의 indexer는 2개가 있으며, 왼쪽 은 indexer #1, 오른쪽은 indexer #2라 한다. 5 inch, 6inch, 8inch wafer를 반송하려면 wafer의 설정을 바꿔 야한다. Cassette 안에 있는 wafer의 유무를 cassette 안 (2) 각 축별 기능 Y 축 기능을 설명하면 operation panel 측에서 본 좌 에 어느 위치에 wafer가 있는지 확인하는 기능을 가지고 있다. 이것은 wafer mapping 기능 우 방향의 동작을 Y 축이라 한다. Wafer 반송 시 좌우방향의 unit 이 동을 AC servo motor가 행한다. 구 동 부에서는 timing belt를 사용해 안에 있는 motor의 encoder로 위치 를 검출한다. Z 축 기능을 설명하면 operation panel 측에서 본 상하 방 Wafer의 반송과 wafer의 정확한 위치를 확인해 주는 장치는 대기 부분에 위치하고 있고, process chamber와 load lock chamber는 진공부분에 위치한다. (2) 반송 robot(handing Arm) Indexer에서 wafer를 반출하여 Pre alignment로 이동 시키고, 공 정이 끝나고 load lock에서 나오는 wafer를 indexer에 반입 시킨다. 향의 동작을 Z 축이라 한다. Wafer 반송 시 상하 방향의 unit 이동을 AC servo motor가 행한다. 구동 부에서는 timing belt와 ball screw를 사용해 안에 있는 motor의 encoder로 위치를 검출한다. θ 축 기능을 설명하면 main arm의 회전동작을 θ 축이라 한다. Wafer 반송 시 좌우 block 방향과 전후 unit 방향의 회전 이동을 stepping motor 한다. Home 위치에서 시계방향으로 최대 271 회 전한다. 구동 부에서는 timing belt를 motor 외부에 있 는 encoder에 의해서 위치를 검출한다. X 축 기능을 설 명하면 operation panel 측에서 본 전후 방향의 동작을 <그림 4> TE8500 system 각 module [4] 182 _ The Magazine of the IEIE 18

29 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 <그림 5> 반송 robot의 indexer 3 개의 motion arm으로 이루어져 있으며 각각의 arm은 motor로 구동한다. Ceramic으로 된 제3 arm은 wafer 를 진공으로 흡착해서 이동 중에 떨어지지 않게 한다. (3) Pre alignment Indexer로부터 반출 되어 나온 wafer를 반송 robot 으로부터 받아드리고 wafer의 중심을 맞추고 flat zone 을 사용자가 임의로 정해놓은 위치대로 맞추는 작업을 한다. 반송 robot에서 wafer가 pre alignment으로 오 게 되면, chuck이 올라오면서 진공으로 wafer를 흡착 하게 된다. Chuck은 30 씩 오른쪽으로 회전하며 한 번 씩 회전할 때 slider sensor가 wafer edge의 위치를 기 억한다. Wafer가 360 회전을 하고나면, pre alignment 은 wafer의 중심 위치를 계산 하고 이동해야 하는 방향 과 거리를 계산한다. 그 계산에 의해 wafer를 다시 회전 시키고 pincette도 그 거리만큼 이동하게 된다. Chuck이 아래로 pincette 위에 흡착되어 pincette은 wafer의 중 심이 chuck에 올 수 있도록 wafer의 중심을 찾게 되면 chuck은 다시 wafer를 흡착 하여 올라오게 된다. Slider sensor가 wafer edge를 감지하면 회전하는 chuck 위 wafer의 flat zone을 찾는다. 반송 robot에서 wafer가 pre alignment으로 오게 되면, chuck이 올라오면서 진 공으로 wafer를 흡착하게 된다. Chuck은 30 씩 오른쪽 으로 회전하며 한 번씩 회전할 때 slider sensor가 wafer edge의 위치를 기억한다. (4) Exit station 공정을 끝낸 wafer가 chamber에서 load lock을 통 해 나와 반송 robot에 전달하기 전에 반송 chamber의 robot이 wafer를 가지고 나온다. Exit station에 나오게 되면 chuck이 올라오면서 진공으로 wafer를 잡게 된다. 반송 robot(handing arm)이 wafer를 가지러 올 때까지 wafer를 잡고 기다린다. 반송 robot이 exit station으로 오면 반송 robot의 제3번 arm 위에 wafer를 내려놓는다. <그림 6> 반송 robot의 pre alignment <그림 7> 반송 robot의 반송 chamber (5) Load lock chamber Wafer를 반송하는 작업을 한다. 2개에서 3개까지 있는 장비도 있다. 2개의 출입문(gate door) 중에서 process chamber에 위치한 것을 inner gate door라 한 다, Pre arm나 Exit station에 위치한 것을 outer gate door라고 한다. Chamber 중앙에는 wafer를 반송하는 robot가 있으며, 이것은 직진과 회전운동을 한다. 2 개 의 motor로 구동한다. 대기압의 load lock chamber는 <그림 8> Pre alignment unit <그림 9> Exit station unit 19 전자공학회지 _ 183

30 이 종 근, 이 해 수 (a) (b) <그림 10> Load lock chamber의 흐름도 pre arm 위에 wafer를 진공 process chamber로 이송 한다. 진공 상태인 process chamber를 대기 중의 exit station로 이송하는 작업을 한다. 반송 chamber는 진 공 상태일 때도 있고 대기 상태일 때도 있다. Load lock #1 : wafer를 pre arm에서 process chamber로 이송한 다. Load lock #2 : wafer를 process chamber에서 exit station으로 이송한다. <그림 12> EFEM(Equipment Front End Module) 종류 (a) FOSB(Front Opening Shipping Box), (b) FOUP(Front Opening Universal Pod) <그림 13> EFEM 좌측과 우측 구성 2-4 Ashing 공정 장비 (1) Ashing 공정 장비 300mm의 설비 구성 <그림 14> EFEM 뒷면과 전면 구성 <그림 11> Ashing 공정 장비 300mm의 설비Axcelis 사, Interga RS) 구성 모식도 [5 ] (2) Ashing 공정 장비 300mm의 module 별 구성 및 역할 1 EFEM(Equipment Front End Module) EFEM는 cassette에 있는 wafer를 공정 module에 공 급하는 장치의 표준 interface module이다. Load port 는 FOUP(Front Opening Universal Pod) 300mm의 wafer cassette라 생각하면 된다. Carrier door opener 는 FOUP를 자동으로 open한다. Mini environment 로 HEPA filter module와 ionizer가 설치되어 있어 particle 오염 최소로 한다. 또 door interlock 는 door가 open 됐을 때 설비가 멈추도록 하는 안전장치이다. 2 LM(Load Module) EFEM은 항상 대기압상태이며, load lock은 진공과 대 기압을 반복하고 TM과 공정 chamber 는 항상 진공상 태를 유지시킨다. Slot valve는 각 진공 chamber들을 isolation 시키는 valve이다. Load lock에서는 EFEM에 놓여진 FOUP 안에 wafer는 대기압 상태에 있으며, 공정 <그림 15> 각 module 별 압력 상태 184 _ The Magazine of the IEIE 20

31 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 <그림 16> Load lock <그림 19> Process module <그림 17> Transfer module 내부 2 단계로 조정할 수 있는 valve이다. 3 TM(Transfer Module) Load lock은 진공 chamber 사이에서 wafer를 이송, 반송하는 module이다. 항상 진공 안에서 움직이며, 진 공 robot은 dual arm 이상에 multi end effector를 사 용한다. End effector는 wafer가 직접 닿은 부분이므로 particle이 발생할 수 있어 재질의 선택과 wafer 이송 중 chamber까지 이송하는 과정에서 대기압에서 진공상태 로 들어가는 첫 번째 chamber이다. 에 wafer 고정방식이 매우 중요하다. 중력에 의해 wafer 를 그냥 올려놓는 type, 대기압에 Load lock에 장착되어 있는 part 에는 convection gauge로 대기압 부터 저진공 압력까지 측정 가능하 며 slot valve : 압력의 차이가 큰 chamber 간에 isolation(대기압과 End effector는 wafer가 직접 닿은 부분이므로 particle이 발생할 수 있어 재질의 선택과 wafer 이송 중에 wafer 고정방식이 매우 중요하다. 서 진공을 이용하는 type, gripper 를 이용하는 flip type이 있다. 그 리고 Roughing valve는 진공 chamber와 Roughing line 사이에 연결된 line으로 압력차를 최소한 진공 간) 시킨다. Roughing line 에서는 대기압에서 저 진공으로 만들기 위한 pumping line이 설치되어 있다. Roughing valve는 진공 chamber와 Roughing line 사 이에 연결된 line이다. 2 stage vent valve는venting을 으로 줄여주는 곳 이다. 4 PM(Process Module) Wafer가 진공 상태의 chamber 안에 들어가 plasma와 반응하는 공간으로 이 곳에서는 증착, 식각, doping 등의 화학적 공정이 일어는 module이다. Ⅲ. 국내외 robot 산업 동향 (a) 진공 robot (b) 대기압 3 축 robot <그림 18> Multi arm module 3-1 과거 세계 robot 시장 발전 [6] 2013년 robot 시장은 147.9억 $ 규모이며 개인서비 스용 robot 시장이 2012년에는 17.1억 $로 40.2% 정도 로 급성장하였다. 제조용 robot은 세계 1위 시장으로 부 상한 중국의 영향을 많이 받았다. 그리고 분야별 시장 규 21 전자공학회지 _ 185

32 이 종 근, 이 해 수 <그림 22> 세계제조용 robot판매전망(억 $) <그림 20> 과거 세계 robot 시장 규모(억 $) 모와 세계 시장에 차지하는 비중을 보면, 제조용 robot이 95.1억 $로 64.3%, 전문 서비스용 robot은 35.74억 $로 24.1%, 개인 서비스용 robot은 17.1억 $로 11.6% 규모 이다. 3-2 미래 robot 시장 전망 [7] 2025년 기준 전체 robot 판매 시장에서 차지하는 비 율은 개인서비스용 robot이 13.5%, 제조용 robot이 36.5%, 전문 서비스용 robot은 25.4%, 군용 robot이 24.7%이다. 분야별 연평균 성장률은 개인서비스용 robot 이 17.4%, 제조용 robot이 7.6%, 전문 서비스용 robot은 12.3%, 군용 robot이 8.1%이다. 3-3 제조용 robot 시장 동향 및 전망 [6] 전 세계적으로 제조용 robot은 연평균 10% 이상 증가 를 유지할 것으로 전망된다. 향우 세계 1위 제조용 robot 판매 국사로 급부상한 중국의 영향력이 매우 지속적으 로 확대될 것으로 생각된다. 재조용 robot의 판매는 향 <그림 23> 세계 제조용 robot 지역별 판매 전망(억 $) <그림 24> 세계 제조용 robot 나라별 판매 전망(억 $) 후 2017년까지 12%정도 성장할 것으로 전망되며, 나라 별로 중국은 과거 2013년 36,560대를 판매하여 세계 1 위로 올라섰으며, 2017년까지 연평균 26%이상 고성장 을 할 것으로 예측된다. 그 이외 아메리카대륙(미국, 캐 나다, 멕시코)는 28,668대, 일본은 대, 한국은 21,307대로 전망된다. <그림 21> 세계 robot 시장 전망(억 $) 3-4 서비스용 robot 시장 동향 및 전망 [6] 과거 2013년 전문 서비스용 robot 시장 규모는 35.7억 $, 개인 서비스용 robot은 17.1억 $ 이었으며 2012년 보 다 전문 서비스용은 4.4%, 개인 서비스용은 40.2% 증가 세를 보였다. 아울러 향후 2017년 시장 규모는 전문 서 비스용은 189.1억 $, 개인 서비스용은 111.8억 $로 전망 된다. 전문 서비스용 robot은 의료 robot이 14.5억 $, Field 186 _ The Magazine of the IEIE 22

33 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 서는 SSI Schaefer, Teun사가 있다. 따라서 나라별로 취 합해보면 미국이 63개사, 일본이 12개사, 독일이 9개사, 기타 26개로 미국이 가장 많이 있으며 한국 기업은 현대 중공업과 Future Robot사 2개가 있다. <그림 25> 세계 서비스용 robot 시장 전망(억 $) Ⅳ. 국내 robot 산업 동향 <그림 26> 전문 서비스용 robot 부문별 판매 금액 전망(억 $) 4-1 과거 국내 robot 시장 2013년 국내 robot 산업 생산규모는 2012년에 비해 4.1% 증가한 약 22,221억 원이었다. 여기서 전체 생산 액 중에서 제조용 robot이 16,958억 원으로 전체 생산의 76.4%, 개인 서비스용 robot이 2,651억 원으로 11.9%, robot이 8.8억 $, 군용 robot이 7.9억 $로 전체 시장의 87.6%로 시장을 주도하는 흐름을 유지하고 있다. 그리 robot부품 및 부분품이 2,223억 원으로 10%, 전문 서비 스용 robot이 378억 원으로 1.7%을 기록하였다. 고 향후 2017년은 의료 robot 67.4 억 $, Field robot은 51.8억 $, 군 용 robot은 40억 $로 이 들이 주도 하는 시장이 꾸준히 유지될 것이다. 그리고 현재 mobile flat form, 전 향후 2017년 시장 규모는 전문 서비스용은 189.1억 $, 개인 서비스용은 111.8억 $로 전망된다. 4-2 과거 제조용 robot 시장 동향 2013년 국내 robot 적용 산업 별 생산액은 전기/전자가 5,595 억 원(33%), 자동차가 5,108억 원 문청소, 재난구조, 물류 robot 시장이 크게 성장할 것으 로 전망한다. (30.1%) 산업 비중이 전체의 60% 이상이었다. 그런데 2012년 대비 금속, 플라스틱 및 화학제품 분야 생산을 위 한 제조용 robot 활용이 급증하는 추세이다. 3-5 세계 50대 robot기업 분석 결과 [8] robot산업에 있어서 가장 영향력이 큰 세계 50대 robot 기업에 선정된 110개 기업을 분석한 결과 4년 연속 선정 기업 11개 사 중 6개사는 제조용 robot 기 업 ABB, Seiko Epson, KUKA Robotics, Universal Robotics, Yaskawa Motoman Robotics 이며, 5개사는 4-3 과거 robot부품 및 부분품 시장 동향 2013년 국내 robot 부품 및 부분품 생산액은 2,223억 원으로 2012년 대비 21.6% 증가하였고 특히 robot용 구 동부품은 75.2% 증가하였다. 구조부품, sensing 부품은 20%이상 감소하였다. 서비스용 robot 기업이었다. 서비스용 robot 기업은 의료 및 환자 보조용 robot 기업 Aethon, Intuitive Surgical 2개사, Software 분야는 Energid Technologies사, 가 정용 청소 및 국방 robot 분야는 irobot사 해양 분야는 Liquid Robotics사가 있다. 그리고 2015년 신규 선정 된 13개 기업은 제조용 2개사와 서비스용 11개사로 특 히 서비스 의료 robot 기업은 Hocoma, Open Bionics, Ottobock, SynTouch와 mobile 서비스용 회사로는 Sottbank Robotics, Future Robot이다. 그리고 물류에 <그림 27> 과거 국내 robot 시장(억 원) [9] 23 전자공학회지 _ 187

34 이 종 근, 이 해 수 <그림 28> 과거 국내 제조용 robot 산업별 생산액(억 원) [9] <그림 29> 과거 국내 제조용 robot 산업별 생산액(억 원) [9] 4-4 국내 robot 정책 동향 국내 robot 정책은 지난 제1차 계획(2009~2013)이 법 기관 등 infra 조성, 제품개발, 보급 중심이었다면, 4대 과제 robot연구개발 종합역량제고 robot 수요의 全 산업 확대 개방형robot의 산업 생태계 조성 robot 융합 네트워크 구축 <표 1> 제2차 지능형 robot 기본계획(2014~018) [10] 주요내용 - 글로벌 선도형 대형 연구개발 project 추진 - 국민안전 robot(2015~2020):예비타당성 조사를 위한 기획 연구 중 - 건강robot(2015~2019):헬스케어robot 실증단지 구축 사업 착수(2015) - 미국DARPA Robotics challenge식 경진 대회형 연구개발 project신설 - robot부품(s/w), 서비스(무인운반차, 감정robot)분야 연구개발 투자 강화 - 수요기획 전담조직 신설, R&D 인력풀 확대, robot R&D cut-down제도 - robot 기술의 他 제조, 서비스 분야 확산을 위해 7대 robot 융합 비즈니스 전략 로드맵 수립 - 7대 핵심 분야 : 제도, 자동차, 의료 재활, 문화, 국방, 교육, 해양 - 일본 소프트뱅크 社 사례처럼 국내 포털 물류 기업등 他 산업 분야 주력기업의 robot산업에 대한 전략적 참여를 유도 - 국내 robot제품 인증 : 표준의 국제화를 통한 수출 확대, 중소기업 중심 robot 전문인력 양성을 통해 robot 산업 생태계를 조성 - 기존 robot융합포럼 : robot 산업정액협의회 운영 개선을 통해 물류, 공연 등 서비스 대기업과 협업 확대 등으로 robot산업 협력체계 내실화 등과 같은 clean 공정에서는 clean 기술을 채용한 clean 제2차 계획(2014~2918)은 robot기술의 발전과 주력산 업 융 복합 추세에 맞추어 다른 분 환경 대응 이송 robot(간단히 clean robot이라고 함)들이 사용되고 있다. 이러한 clean robot 야의 제조, 서비스 분야로 robot 산 업을 확대하는데 중점을 두는 것이 다. 대형 연구개발 project 추진, 제2차 계획(2014~2918)은 robot기술의 발전과 주력산업 융 복합 추세에 맞추어 다른 분야의 제조, 서비스 들은 일반 환경에서 사용되어지고 있는 robot들과 운동학적으로나 제 어 상 별다른 차이가 없으나 clean R&D cut-down 제도 도입, 정부 분야로 robot 산업을 확대하는데 중점을 환경의 특성에 맞도록 특수하게 설 두는 것이다. R&D를 통해서 개발된 robot 기반 계되어 진다. 반도체 제조장치의 기술의 제품화 및 상용화를 위한 개 방형 robot 산업 생태계를 조성하는데 정책을 추진할 것 으로 생각된다. wafer는 해마다 대형화와 고밀도 화의 경향에 따라 사람의 손에 의한 운반이 곤란하게 되 어 wafer의 이송을 담당하는 robot이 사용되게 되었다. Robot에 의한 wafer의 이송이 이루어지는 가장 큰 이유 Ⅴ. 결 론 는 무엇보다도 wafer 제조 공정상의 환경적 요인이 가장 큰 요인을 차지하는데 그 이유는 사람에 의한 wafer의 이 Microprocessor가 일반화되기 시작한 1980년 전후 에 현대적인 산업용 robot의 등장이 많이 이루어졌고 최 근에 반도체(Semiconductor) 및 LCD(Liquid Crystal Display)생산에 있어서는 clean room과 그에 관련된 기 술이 핵심 기술 중의 하나가 되었으며 반도체 제조공정 송 자체가 바로 반도체 제조 공정에 가장 큰 영향을 미치 는 particle의 원인이 되고 또한 공정의 수율을 결정하는 tact time에 막대한 영향을 미치기 때문이다. Robot의 좌표계에 의한 분류상 대부분의 wafer 이송용 robot은 원통 좌표계(Cylindrical Coordinate)에 속하며, single 188 _ The Magazine of the IEIE 24

35 자동화 산업용 Robot의 기술과 시장동향 arm일 경우는 3축의 자유도를 가지며, dual arm인 경우 에는 arm 하나를 더 제어하기 위하여 1축이 추가된 즉, 4축 자유도의 구조를 가지며 robot의 끝단이 작업방향으 로 항상 직선운동(Radial Motion)을 한다는 특징이 있다. 또한 robot의 hand부는 고속으로 움직이는 robot의 특성 상 이송 중 wafer의 낙하 및 이탈을 방지하기 위하여 진 공 흡착하여 wafer를 고정할 수 있도록 있도록 흡착 port 가 장착되어 있다. 그러나 최근의 경향을 살펴보면 robot hand와 wafer 접촉면의 오염(contamination)을 최소 화하기 위하여 진공 흡착방식을 사용하는 대신에 wafer 의 가장 자리만을 handling해서 wafer를 이송하는 edge grip 방식의 도입이 늘고 있다. Wafer 이송용 robot은 사용 환경에 따라 크게 두 가지 종류로 나뉠 수 있는데 하나는 일반 대기환경(Atmospheric Environment)에 서 사용되는 robot이고, 다른 하나는 진공환경(Vacuum Environment)에서 사용되는 robot이다. 일반 대기 환 경에서 사용되는 wafer 이송용 robot의 경우 robot 몸체 전체를 작업영역에 상관없이 system에 부착하여 사용할 수 있으나 진공환경에서 사용되는 wafer 이송용 robot 의 경우는 robot arm 부분만을 진공환경의 작업영역에 서 사용하게 되므로 진공환경에 대응할 수 있도록 feed through나 lip seal등을 사용하여 대기와 진공을 분리하 는 밀폐처리를 하여 clean 환경에 대응하고 있다. 이러한 wafer퍼 이송용 robot은 반도체의 제조장비에 설치되어 robot의 전후 혹은 좌우 등으로 웨이퍼를 이송시켜 주는 데 주로 활용되고 있다. [11] Robot 산업 분야의 시장을 국내외 동향을 알아보았 다. 과거 세계 robot 시장 발전은 2013년 robot 시장은 147.9억 $ 규모이며 개인서비스용 robot 시장이 2012 년에는 17.1억 $로 40.2% 정도로 급성장하였다. 제조 용 robot은 세계 1위 시장으로 부상한 중국의 영향을 많 이 받았다. 그리고 분야별 시장 규모와 세계 시장에 차지 하는 비중을 보면, 제조용 robot이 95.1억 $로 64.3%, 전문 서비스용 robot은 35.74억 $로 24.1%, 개인 서비 스용 robot은 17.1억 $로 11.6% 규모이다. 미래 세계 robot 시장 발전은 2025년 기준 전체 robot 판매 시장에 서 차지하는 비율은 개인서비스용 robot이 13.5%, 제조 용 robot이 36.5%, 전문 서비스용 robot은 25.4%, 군용 robot이 24.7%이다. 분야별 연평균 성장률은 개인서비 스용 robot이 17.4%, 제조용 robot이 7.6%, 전문 서비스 용 robot은 12.3%, 군용 robot이 8.1%으로 예측해볼 수 있다. 전 세계적으로 제조용 robot은 연평균 10% 이상 증가 를 유지할 것으로 전망된다. 향우 세계 1위 제조용 robot 판매 국사로 급부상한 중국의 영향력이 매우 지속적으 로 확대될 것으로 생각된다. 재조용 robot의 판매는 향후 2017년까지 12%정도 성장할 것으로 전망되며, 나라 별 로 중국은 과거 2013년 36,560대를 판매하여 세계 1위 로 올라섰으며, 2017년까지 연평균 26%이상 고성장을 할 것으로 예측된다. 국내 robot 정책은 지난 제1차 계획 (2009~2013)이 법 기관 등 infra 조성, 제품개발, 보급 중심이었다면, 제2차 계획(2014~2918)은 robot기술의 발전과 주력산업 융 복합 추세에 맞추어 다른 분야의 제 조, 서비스 분야로 robot 산업을 확대하는데 중점을 두는 것이다. 대형 연구개발 project 추진, R&D cut-down 제도 도입, 정부 R&D를 통해서 개발된 robot 기반기술 의 제품화 및 상용화를 위한 개방형 robot 산업 생태계를 조성하는 정책을 할 것으로 생각된다. 참고 문헌 [1] 유준 외 4명, 반도체장비공정제어기기의 구조 및 기능, 제어 자동화 시스템공학회지 제3권 제2호, 1997년 3월 [2] 김종택 외 1명, 반도체장비유지보수기능사, 도서출판 금호, 2014 년 7월 [3] 이인호 외 7명, 반도체전공정장비 1, 복두출판사, 2014년 1월 [4] TE8500 system operation manual [5] Ashing 공정 장비 300mm의 설비, Axcelis 사, Interga RS, [6] World Robotics, IFR, 2008~2014 [7] The Rise of Robotics, Boston Consulting Group, 2014 [8] Robotics Business Review, 2012~2015 [9] Robot산업실태조사, 산업통상자원부, 2008~2014 [10] 제2차 지능형robot 기본계획(2014~2018), 관계부처 합동, 2014 [11] 조승환, F-ONE Co., Ltd. 25 전자공학회지 _ 189