1756-UM020G-KO-P, GuardLogix 컨트롤러

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1 사용자 매뉴얼 GuardLogix 컨트롤러 카탈로그 넘버 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP, 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT

2 중요 사용자 정보 전자식 장비는 전기기계식 장비와는 작동 특성이 다릅니다. 전자식 제어의 적용, 설치 및 유지보수에 대한 안전 지침 (Publication SGI-1.1, 가까운 로크웰 오토메이션 대리점 또는 에서 제공 ) 에서는 전자식 장비와 전기기계식 장비 간의 주요 차이점에 대해 설명합니다. 이러한 차이점과 전자 식 장비의 다양한 활용성으로 인해 장비 책임자는 허용된 범위 내에서만 본 장비를 사용해야 합니다. 어떤 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다. 본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다. 로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다. 로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다. 본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다. 경고 : 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다. 주의 : 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다. 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다. 감전 위험 : 이 라벨은 장비 ( 인버터, 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다. 화상 위험 : 이 라벨은 장비 ( 인버터, 모터 등 ) 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 위험 수준으로 상승할 수 있음을 경고합니다. 중 요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다. Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, Integrated Architecture, ControlLogix, ControlLogix-XT, GuardLogix, Logix-XT, Guard I/O, CompactBlock Guard I/O, POINT Guard I/O, PowerFlex, PanelView, PLC-5, DriveLogix, FlexLogix, PhaseManager, ControlFLASH, Logix5000, RSLogix 5000, FactoryTalk, RSNetWorx for EtherNet/IP, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet 및 RSLinx 는 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다.

3 변경 내용 요약 다음은 본 매뉴얼이 마지막으로 발행된 이후에 매뉴얼에서 변경된 내용을 요약한 것입니다. 본 매뉴얼에서 새로 추가된 정보와 업데이트된 정보를 찾아볼 수 있도록 이 단락의 오른쪽에 표시된 것 같은 변경 막대가 해당 부분에 표시되어 있습니다. 내용 페이지 1756-L71S 컨트롤러 정보 11, 18, 21, 26, 47 에너지 저장 모듈 설치 정보 46 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 3

4 변경 내용 요약 참고 : 4 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

5 목차 서문 1756 GuardLogix 컨트롤러 정보 용어 설명 참고 자료 장 시스템 개요 안전 어플리케이션 요구사항 안전 네트워크 번호 안전 태스크 서명 표준 구성요소와 안전 구성요소 구분하기 HMI 장비 컨트롤러 데이터 흐름 기능 시스템 하드웨어 선택하기 프라이머리 컨트롤러 안전 파트너 섀시 전원 공급 장치 안전 I/O 모듈 선택하기 통신 네트워크 선택하기 프로그래밍 요구사항 장 컨트롤러 설치 주의사항 환경 및 외함 정보 PES(Programmable Electronic System) RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 북미 위험 장소 승인 유럽 위험 장소 승인 정전기 방전 방지 모든 구성요소가 있는지 확인 L6xS 컨트롤러 L7xS 컨트롤러 섀시 및 전원 공급 장치 설치 배터리 연결 (1756-L6xS 컨트롤러만 해당 ) 컨트롤러를 섀시에 설치하기 메모리 카드 삽입 / 제거 SD 카드 (1756-L7xS 컨트롤러 ) CompactFlash 카드 (1756-L6xS 컨트롤러 ) 통신 연결 수립 L7xS 컨트롤러의 USB 포트에 연결 L6xS 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결 컨트롤러 업데이트 ControlFLASH 소프트웨어를 사용한 펌웨어 업데이트 AutoFlash 를 사용한 펌웨어 업데이트 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 5

6 목차 컨트롤러의 작동 모드 선택 Keyswitch 를 사용한 작동 모드 변경 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 작동 모드 변경 에너지 저장 모듈 (ESM) 제거 에너지 저장 모듈 (ESM) 설치 장 컨트롤러 구성하기 컨트롤러 프로젝트 생성하기 안전 잠금 및 잠금 해제용 암호 설정 Run 모드에서 안전 태스크 서명 보호 I/O 모듈 교체 처리 Time Synchronization( 시간 동기화 ) 실행하기 피어 안전 컨트롤러 구성 장 네트워크를 통한 통신 안전 네트워크 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 관리 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 지정 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 변경 EtherNet/IP 통신 EtherNet/IP 네트워크를 통해 데이터 생산 및 소비 EtherNet/IP 네트워크를 통한 연결 EtherNet/IP 통신 예제 CIP 안전 I/O 모듈을 위한 EtherNet/IP 연결 표준 EtherNet/IP 연결 ControlNet 통신 ControlNet 네트워크를 통한 데이터 Producing 및 Consuming. 63 ControlNet 네트워크를 통한 연결 ControlNet 통신 예제 분산 I/O 를 위한 ControlNet 연결 DeviceNet 통신 CIP 안전 I/O 모듈을 위한 DeviceNet 연결 표준 DeviceNet 연결 시리얼 통신 참고 자료 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 CIP 안전 I/O 모듈 추가하기 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 CIP Safety I/O 모듈 구성 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 설정하기 EtherNet/IP 네트워크에서 유니캐스트 연결 사용하기 연결 반응 시간 제한 설정하기 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 지정하기 관찰된 최대 네트워크 지연 보기 고급 연결 반응 시간 제한 파라미터 설정하기 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

7 목차 구성 서명 이해하기 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 구성 다른 구성 소유자 ( 수신 전용 연결 ) 안전 I/O 모듈 소유권 리셋하기 안전 I/O 데이터 주소 지정하기 안전 I/O 모듈 상태 모니터링 모듈을 초기화된 상태로 리셋하기 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 모듈 교체 'Configure Only When No Safety Signature Exists' 를 선택한 상태에서 교체 Configure Always 를 선택한 상태에서 교체 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를 사용해 POINT Guard I/O 모듈 교체하기 장 안전 어플리케이션 개발 안전 태스크 안전 태스크 기간 지정 안전 태스크 실행 안전 프로그램 안전 루틴 안전 태그 태그 유형 데이터 형식 범위 클래스 상수 값 외부 액세스 Produced/Consumed 안전 태그 피어 안전 컨트롤러의 안전 네트워크 번호 구성 안전 태그 생산 안전 태그 데이터 소비 안전 태그 매핑 제한사항 태그 매핑 쌍 작성 태그 매핑 상태 모니터링 안전 어플리케이션 보호 컨트롤러 안전 잠금 안전 태스크 서명 생성 소프트웨어 제한 사항 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 7

8 목차 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 네트워크에 컨트롤러 연결하기 EtherNet/IP 장비와 컴퓨터 연결 ControlNet 통신 모듈 또는 DeviceNet 스캐너와 컴퓨터 연결 EtherNet/IP, ControlNet, 또는 DeviceNet 드라이버 구성하기 온라인 상태 전환에 영향을 미치는 요인 이해하기 프로젝트를 컨트롤러에 연결 펌웨어 버전 일치 안전 상태 / 폴트 안전 태스크 서명 및 안전 잠금 / 잠금 해제 상태 다운로드 업로드 온라인 전환 비휘발성 메모리를 사용한 프로젝트 저장 및 불러오기 8 장 비휘발성 메모리용 메모리 카드 사용하기 안전 프로젝트 저장하기 안전 프로젝트 불러오기 에너지 저장 모듈 사용 (1756-L7xS 컨트롤러만 해당 ) 온보드 NVS 메모리에 프로그램 저장하기 온보드 NVS 메모리에서 프로그램 삭제하기 WallClockTime 의 ESM 지원 예상 펌웨어 슈퍼바이저를 사용해 펌웨어 관리하기 장 상태 모니터링과 폴트 처리 온라인 표시줄을 통한 상태 보기 연결 상태 모니터링 모든 연결 안전 연결 상태 플래그 모니터링 안전 상태 모니터링 컨트롤러 폴트 복구 불가능 컨트롤러 폴트 안전 어플리케이션의 복구 불가능 안전 폴트 안전 어플리케이션의 복구 가능 폴트 폴트 보기 폴트 코드 폴트 루틴 개발하기 프로그램 폴트 루틴 컨트롤러 폴트 처리기 GSV/SSV 명령어 사용 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

9 목차 부록 A 상태 표시기 1756-L6xS 컨트롤러 상태 표시기 L7xS 컨트롤러 상태 표시기 L7xS 컨트롤러 상태 디스플레이 안전 상태 메시지 일반 상태 메시지 폴트 메시지 주요 복구 가능 폴트 메시지 I/O 폴트 코드 부록 B 배터리 유지보수 배터리 예상 수명 BAT 표시기가 켜지기 전 BAT 표시기가 켜진 후 배터리를 교체해야 하는 경우 배터리 교체 교체 배터리 보관 참고 자료 RSLogix 5000 프로젝트에서 컨트롤러 유형 변경 부록 C 표준 컨트롤러에서 안전 컨트롤러로 변경하기 안전 컨트롤러에서 표준 컨트롤러로 변경하기 GuardLogix 컨트롤러에서 1768 Compact GuardLogix 컨트롤러로 변경하거나 그 반대로 변경하기 L7xS 컨트롤러에서 1756-L6xS 또는 1768-L4xS 컨트롤러로 변경하기 참고 자료 부록 D 변경 내역 1756-UM020H-EN-P, 2012 년 4 월 UM020G-EN-P,2012 년 2 월 UM020F-EN-P, 2010 년 8 월 UM020E-EN-P, 2010 년 1 월 UM020D-EN-P, 2008 년 7 월 UM020C-EN-P, 2006 년 12 월 UM020B-EN-P, 2005 년 10 월 UM020A-EN-P, 2005 년 1 월 색인 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 9

10 목차 10 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

11 서문 내용 페이지 1756 GuardLogix 컨트롤러 정보 11 용어 설명 12 참고 자료 13 본 매뉴얼은 GuardLogix 컨트롤러의 사용자 매뉴얼로, 컨트롤러의 구성, 작동 및 문제해결을 위한 GuardLogix 별 절차 및 방법에 대해 설명합니다. 본 매뉴얼은 GuardLogix 컨트롤러를 사용하는 제어 시스템의 설계, 설치, 프로그래밍 또는 문제 해결 담당자를 대상으로 합니다. 사용자는 전기 회로에 대해 기본적으로 이해하고 있으며 릴레이 로직을 잘 알고 있어야 합니다. 또한 안전 시스템의 생성, 작동 및 유지 관리와 관련된 교육을 이수하고 이에 대한 경험이 있어야 합니다. GuardLogix 컨트롤러 프로그래밍, SIL3/PLe 요구 사항 또는 표준 Logix 구성요소 관련 정보 등 관련 항목에 대한 자세한 내용은 참고 자료 (13 페이지 ) 목록을 참조하십시오 GuardLogix 컨트롤러 정보 1756 GuardLogix 컨트롤러에는 두 가지 라인이 있습니다. 이 컨트롤러들은 대부분의 기능을 공유하지만, 일부 차이점도 있습니다. 표 1 은 이러한 차이점을 간략히 요약한 내용입니다. 표 L7xS 컨트롤러와 1756-L6xS 컨트롤러의 차이 기능 시계 지원 및 전원 공급 중단 시 메모리 보존을 위한 백업 기능 1756-L7xS (1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L7SP 1756-L73SXT, 1756-L7SPXT) 에너지 저장 모듈 (ESM) 1756-L6xS (1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP) 배터리 통신 포트 ( 내장 ) USB 시리얼 컨트롤러 연결 수 비휘발성 메모리 SD 카드 CompactFlash 카드 상태 표시기 스크롤 지원 상태 디스플레이 및 LED 상태 표시기 LED 상태 표시기 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 11

12 서문 극한 환경 GuardLogix 컨트롤러 ( 카탈로그 넘버 1756-L73SXT 및 1756-L7SPXT) 는 1756-L73S 컨트롤러와 기능이 같지만, C ( F) 의 온도를 견디도록 설계되었습니다. 중 요 Logix-XT 시스템 컴포넌트는 다른 Logix-XT 시스템 컴포넌트와 함께 적절히 사용될 경우에만 극한 환경 조건 정격에 적합합니다. Logix-XT 컴포넌트를 기존 Logix 시스템 컴포넌트와 함께 사용하면 극환 환경 정격이 무효가 됩니다. 용어 설명 아래 표는 본 매뉴얼에 사용된 용어에 대해 정의합니다. 표 2 - 용어 및 정의 약어 정식 용어 정의 1oo2 One Out of Two 다중 프로세서 안전 시스템의 작동 설계를 나타냅니다. CIP Common Industrial Protocol 산업 자동화 어플리케이션용으로 설계된 통신 프로토콜입니다. CIP Safety Common Industrial Protocol Safety Certified CIP 의 SIL 3/PLe 등급 버전입니다. DC Diagnostic Coverage 검출된 실패율 대 전체 실패율의 비율입니다. EN European Norm. 공식 유럽 표준입니다. ESM Energy Storage Module 1756-L7xS 및 1756-L73SXT 컨트롤러에서 전원 공급 중단 시 시계 지원 및 메모리 보존을 위한 백업에 사용됩니다. GSV Get System Value 지정된 컨트롤러 상태 정보를 검색하여 대상 태그에 배치하는 명령어입니다. Multicast 한 송신자에서 여러 수신자로 정보를 전송합니다. PFD Probability of Failure on Demand 시스템에서 요청된 설계 기능을 수행하지 못할 확률입니다. PFH Probability of Failure per Hour 시스템에서 시간당 위험한 폴트가 발생할 확률입니다. PL Performance Level ISO 안전 등급입니다. RPI Requested Packet Interval 네트워크에서 통신할 때 데이터 생산의 예상 속도입니다. SNN Safety Network Number 안전 네트워크 섹션을 식별하는 고유 번호입니다. SSV Set System Value 컨트롤러 시스템 데이터를 설정하는 명령어입니다. Standard 프로젝트 내에서 안전 관련 항목이 아닌 오브젝트, 태스크, 태그, 프로그램 또는 구성요소입니다. Unicast 한 송신자에서 한 수신자로 정보를 전송합니다. 12 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

13 서문 참고 자료 다음 문서에는 관련 로크웰 오토메이션 제품 정보가 포함되어 있습니다. 표 3 - GuardLogix 컨트롤러 및 시스템 관련 문서 항목 관련 자료 설명 ( 안전 ) 어플리케이션 요구사항 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 레퍼런스 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) GuardLogix 컨트롤러 시스템에서 SIL 3/PLe 를 충족 및 유지하기 위한 세부적인 요건에 대해 설명합니다. 배터리 리튬 배터리 취급 지침 (Publication AG-5.4) 리튬 배터리의 보관, 취급, 운반 및 폐기 정보를 제공합니다. CIP Sync( 시간 동기화 ) 설계 및 선정 Guard I/O 하드웨어 설치 명령어 ( 프로그래밍 ) 모션 네트워크 (ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP) 프로그래밍 가능 컨트롤러 배터리 레퍼런스 ( 통합 아키텍처 및 CIP Sync 구성 어플리케이션 기술 (Publication IA-AT003) Logix5000 컨트롤러 설계 고려 사항 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM094) ControlLogix 제품 선정 가이드 (Publication 1756-SG001) Guard I/O DeviceNet 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791DS-UM001) Guard I/O EtherNet/IP 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791ES-UM001) POINT Guard I/O 안전 모듈 사용 매뉴얼 (Publication 1734-UM013) ControlLogix 섀시 및 전원 공급 장치 설치 매뉴얼 (Publication 1756-IN005) 산업 자동화 배선 및 접지 지침 (Publication ) GuardLogix 안전 어플리케이션 명령어 세트 레퍼런스 매뉴얼 (Publication 1756-RM095) Logix5000 컨트롤러 일반 명령어 레퍼런스 매뉴얼 (Publication 1756-RM003) Logix5000 컨트롤러 모션 명령어 레퍼런스 매뉴얼 (Publication MOTION-RM002) SERCOS 모션 구성 및 스타트업 사용자 매뉴얼 (Publication MOTION-UM001) 모션 통합 시스템 사용자 매뉴얼 (Publication MOTION-UM002) CIP Motion 구성 및 스타트업 사용자 매뉴얼 (Publication MOTION-UM003) CIP Motion 레퍼런스 매뉴얼 (Publication MOTION-RM003) Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication ENET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication CNET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 DeviceNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication DNET-UM004) 교체 배터리의 물질 안전 데이터 시트 (MSDS) 를 제공합니다. Logix 제어 시스템에서 시간 동기화를 위해 CIP Sync 기술을 적용하는 방법에 대한 세부적이고 종합적인 정보를 제공합니다. 고급 사용자를 위해 시스템 설계 선정에 필요한 시스템 최적화 가이드라인과 시스템 정보를 제공합니다. ControlLogix 시스템 컴포넌트 선정 지침, 최초 결정을 내리는데 중요한 사양 정보, 전체 사양 정보 링크를 제공합니다. Guard I/O DeviceNet 안전 모듈의 사용 정보를 제공합니다. Guard I/O EtherNet/IP 안전 모듈의 사용 정보를 제공합니다. POINT Guard I/O 모듈의 설치, 구성 및 사용 정보를 제공합니다. ControlLogix 섀시 및 전원 공급 장치의 설치 및 접지 방법에 대해 설명합니다. 프로그래밍 가능한 컨트롤러의 접지 및 배선에 대한 상세한 정보를 제공합니다. GuardLogix 안전 어플리케이션 명령어 세트에 대한 정보를 제공합니다. 프로그래머를 위해 Logix5000 컨트롤러에서 사용할 수 있는 각 명령어에 대한 정보를 제공합니다. 프로그래머를 위해 Logix5000 컨트롤러에서 사용할 수 있는 모션 명령어 정보를 제공합니다. SERCOS 모션 어플리케이션 시스템 구성 방법에 대해 설명합니다. 통합 모션 어플리케이션 시스템의 생성 및 구성 방법에 대해 설명합니다. Ethernet/IP 통합 모션 네트워크 어플리케이션 시스템의 구성 방법에 대해 설명합니다. Ethernet/IP 통합 모션 네트워크의 축 제어 모드 및 속성에 관한 정보를 제공합니다. Logix5000 제어 시스템에서 EtherNet/IP 모듈을 구성하고 작동하는 방법에 대해 설명합니다. Logix5000 제어 시스템에서 ControlNet 모듈을 구성하고 작동하는 방법에 대해 설명합니다. Logix5000 제어 시스템에서 DeviceNet 모듈을 구성하고 작동하는 방법에 대해 설명합니다. PhaseManager PhaseManager 사용자 매뉴얼 (Publication LOGIX-UM001) 장비 위상을 사용하도록 Logix5000 컨트롤러를 설정하고 프로그램하는 단계, 지침 및 예제를 제공합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 13

14 서문 표 3 - GuardLogix 컨트롤러 및 시스템 관련 문서 항목 관련 자료 설명 프로그래밍 태스크 및 프로시저 이중화 Logix5000 컨트롤러 일반 프로시저 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM001) Logix5000 컨트롤러 실행 시간 및 메모리 사용 레퍼런스 매뉴얼 (Publication 1756-RM087) ControlLogix 이중화 시스템 사용자 매뉴얼 (Publication 1756-UM523) ControlLogix Enhanced 이중화 시스템 사용자 매뉴얼 (Publication 1756-UM535) 프로젝트 파일 관리, 태그 정리, 래더 로직 프로그래밍, 루틴 테스트, 애드온 명령어 생성, 컨트롤러 상태 데이터, 폴트 처리, 프로젝트 구성요소 가져오기 / 내보내기 등을 비롯한 Logix5000 컨트롤러 프로그래밍 매뉴얼에 대한 액세스를 제공합니다. 프로그램된 로직의 메모리 사용 및 실행 시간을 예상하고 프로그래밍 옵션 중에서 선택할 때 필요한 지침을 제공합니다. 표준 ControlLogix 이중화 시스템의 설계, 개발 및 구축 지침을 제공합니다. 고급 ControlLogix 이중화 시스템의 설계, 개발 및 구축 지침을 제공합니다. 에서 문서를 보거나 다운로드할 수 있습니다. 기술 문서 인쇄본의 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오. 14 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

15 1 장 시스템 개요 내용 페이지 안전 어플리케이션 요구사항 15 표준 구성요소와 안전 구성요소 구분하기 16 컨트롤러 데이터 흐름 기능 17 시스템 하드웨어 선택하기 18 안전 I/O 모듈 선택하기 20 통신 네트워크 선택하기 20 프로그래밍 요구사항 21 안전 어플리케이션 요구사항 GuardLogix 컨트롤러 시스템은 전원 차단 상태가 안전 상태인 SIL(Safety Integrity Level) 3 과 Performance Level(e) 을 포함하는 안전 어플리케이션에서 사용하도록 인증되었습니다. 안전 어플리케이션 요구사항에는 SIL 3/PLe 기준을 충족하는 실패 확률 (PFD 및 PFH) 평가, 시스템 반응 시간 설정 및 기능 확인 테스트가 포함됩니다. 기능 확인 테스트 간격, 시스템 반응 시간 및 PFD/PFH 계산을 포함하는 SIL 3 및 PLe 안전 시스템 요구사항의 경우에는 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을 참조하십시오. GuardLogix SIL 3, PLe 안전 시스템을 운영하기 전 상기 요구사항을 읽고 이행해야 합니다. GuardLogix- 기반 SIL 3/PLe 안전 어플리케이션에는 하나 이상의 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 및 안전 서명을 사용해야 합니다. 두 가지 모두 컨트롤러와 I/O 구성 및 네트워크 통신에 영향을 미칩니다. 자세한 내용은 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을 참조하십시오. 안전 네트워크 번호 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 은 안전 서브넷을 식별하는 고유 번호여야 합니다. 컨트롤러에서 안전 통신에 사용하는 각 안전 서브넷마다 고유한 SNN 이 있어야 합니다. 각 CIP 안전 장비에 대해 안전 서브넷의 SNN 도 구성해야 합니다. SNN 은 자동 또는 수동으로 지정할 수 있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 15

16 1 장 시스템 개요 SNN 지정에 대한 자세한 정보는 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 관리 (53 페이지 ) 를 참조하십시오. 안전 태스크 서명 안전 태스크 서명은 프로젝트의 안전 부분을 고유하게 식별하는 ID 번호, 날짜 및 시간으로 구성됩니다. 여기에는 안전 로직, 데이터 및 구성이 포함됩니다. GuardLogix 시스템에서는 안전 태스크 서명을 사용하여 프로젝트의 무결성을 결정하고 올바른 프로젝트가 대상 컨트롤러로 다운로드되었는지 확인합니다. 안전 태스크 서명 작성, 기록 및 확인은 안전 어플리케이션 개발 프로세스의 필수 부분입니다. 자세한 정보는 안전 태스크 서명 생성 (106 페이지 ) 을 참조하십시오. 표준 구성요소와 안전 구성 요소 구분하기 안전 기능에서 사용하지 않는 GuardLogix 시스템 섀시의 슬롯에는 저압 및 EMC 규정 인증을 획득한 다른 ControlLogix 모듈을 채울 수 있습니다. 프로그래밍 가능 제어 - ControlLogix 제품군에 대한 CE 인증서를 찾아 인증받은 모듈을 확인하려면 를 참조하십시오. 어플리케이션의 안전 부분과 표준 부분을 명확하고 논리적이며 가시적으로 구분하고 이를 문서화해야 합니다. 이와 같은 구분을 지원하기 위해 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어에 안전 태스크, 안전 프로그램, 안전 루틴 및 안전 구성요소를 식별하기 위한 안전 식별 아이콘이 제공됩니다. 또한 RSLogix 5000 소프트웨어에서는 안전 태스크, 안전 프로그램, 안전 루틴, 안전 태그 또는 안전 애드온 명령어 속성이 표시될 때마다 볼 수 있는 안전 클래스 속성을 사용합니다. 컨트롤러에서는 외부 HMI 장비로부터의 또는 피어 컨트롤러의 메시지 명령을 통한 안전 태그 데이터에 대한 쓰기를 허용하지 않습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는 GuardLogix 컨트롤러가 안전 잠금 해제 상태이며, 안전 서명이 없고, 안전 폴트 없이 작동하는 경우에 안전 태그를 쓸 수 있습니다. ControlLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼 (Publication 1756-UM001) 은 표준 ( 안전하지 않은 ) 어플리케이션에서의 ControlLogix 장비 사용 정보를 제공합니다. HMI 장비 HMI 장비는 GuardLogix 컨트롤러와 함께 사용할 수 있습니다. HMI 장비는 표준 컨트롤러에서와 마찬가지로 표준 태그에 액세스할 수 있습니다. 그러나 HMI 장비는 안전 태그에 쓸 수 없고 안전 태그를 읽을 수만 있습니다. 16 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

17 시스템 개요 1 장 컨트롤러 데이터 흐름 기능 다음 그림은 GuardLogix 컨트롤러의 표준 및 안전 데이터 흐름 기능을 설명합니다. 그림 1 - 데이터 흐름 기능 GuardLogix 컨트롤러 Standard Standard Tasks Standard Programs Standard Routines Safety Safety Task Safety Programs Safety Routines Program Data Program Safety Data Controller Standard Tags Controller Safety Tags 번호 설명 1 표준 태그 및 로직은 표준 Logix 플랫폼에서와 동일한 방식으로 작동합니다. 2 표준 태그 데이터 ( 프로그램 또는 컨트롤러 범위 ) 를 외부 HMI 장비, PC 및 다른 컨트롤러와 교환할 수 있습니다. 3 GuardLogix 컨트롤러는 안전 태스크 내에서 사용할 수 있도록 표준 태그 데이터를 안전 태그로 이동 ( 매핑 ) 할 수 있는 기능을 갖춘 통합 컨트롤러입니다. 주의 : 이 데이터는 SIL 3/PLe 출력을 직접 제어하는 데 사용해서는 안 됩 니다. 4 컨트롤러 범위의 안전 태그는 표준 로직을 통해 직접 읽을 수 있습니다. 5 안전 태그는 안전 로직을 통해 읽거나 쓸 수 있습니다. 6 안전 태그는 안전 컨트롤러 간에 Ethernet 또는 ControlNet 네트워크를 통해 교환될 수 있습니다 및 1768 GuardLogix 컨트롤러도 포함됩니다. 7 표준 태그 데이터 ( 프로그램 또는 컨트롤러 범위 ) 를 HMI 장비, PC 및 다른 표준 컨트롤러 등 외부 장비를 통해 읽을 수 있습니다. 중 요 이 데이터는 읽고 나면 SIL 3/PLe 데이터가 아닌 표준 데이터로 간주됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 17

18 1 장 시스템 개요 시스템 하드웨어 선택하기 GuardLogix 시스템은 SIL 3 과 PLe 안전 어플리케이션을 지원합니다. GuardLogix 컨트롤러는 프라이머리 컨트롤러와 1oo2 아키텍처에서 함께 작동하는 안전 파트너로 구성됩니다. 표 4 는 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너의 카탈로그 넘버입니다. 안전 파트너는 프라이머리 컨트롤러 바로 오른쪽에 있는 슬롯에 설치해야 합니다. 안전 어플리케이션에 필요한 제어 파트너 관계를 설정하려면 프라이머리 컨트롤러 및 안전 파트너의 펌웨어 Major/Minor 버전이 정확히 일치해야 합니다. 표 4 - 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너의 카탈로그 넘버 프라이머리 컨트롤러 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S 1756-L73SXT 안전 파트너 1756-LSP 1756-L7SP 1756-L7SPXT 프라이머리 컨트롤러 프라이머리 컨트롤러는 GuardLogix 제어 시스템에서 표준 및 안전 기능을 수행하고 안전 관련 기능을 위한 안전 파트너와 통신하는 프로세서입니다. 표준 기능은 다음을 포함합니다. I/O 제어 로직 타이밍 카운팅 보고서 생성 통신 산술 계산 데이터 파일 조작 프라이머리 컨트롤러는 중앙 프로세서, I/O 인터페이스 및 메모리로 구성됩니다. 표 5 - 메모리 용량 카탈로그 넘버 사용자 메모리 (RAM 용량 ) 표준 태스크 및 구성요소 안전 태스크 및 구성요소 1756-L61S 2MB 1MB 1756-L62S 4MB 1MB 1756-L63S 8MB 3.75MB 1756-L71S 2MB 1MB 1756-L72S 4MB 2MB 1756-L73S,1756-L73SXT 8MB 4MB 18 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

19 시스템 개요 1 장 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18 이상에서는 GuardLogix 컨트롤러가 메모리 카드를 사용한 OS 업그레이드 또는 사용자 프로그램 저장 및 검색을 지원합니다. 그러나 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 16 및 17 에서는 프라이머리 컨트롤러에 메모리 카드가 설치되어 있어야 메모리 카드의 내용을 볼 수 있습니다. 버전 16 이하에서는 메모리 카드를 지원하지 않습니다. 자세한 정보는 8 장, 비휘발성 메모리를 사용한 프로젝트 저장 및 불러오기를 참조하십시오. 프라이머리 컨트롤러 전면에 있는 Three-position Keyswitch 는 컨트롤러 작동 모드를 제어합니다. 다음 모드를 사용할 수 있습니다. RUN PROGram REMote - 이 소프트웨어 활성화 모드는 프로그램, 실행 또는 테스트일 수 있습니다. 그림 2 - Keyswitch 위치 Logix557x RUN FORCE SD OK RUN REM PROG 1756-L6xS 1756-L7xS 안전 파트너 안전 파트너는 시스템의 안전 관련 기능을 위한 보조 채널 ( 이중화 ) 을 제공하는 보조 프로세서입니다. 안전 파트너에는 Keyswitch 또는 통신 포트가 없습니다. 구성 및 작동은 프라이머리 컨트롤러를 통해 제어됩니다. 섀시 ControlLogix 섀시는 모듈과 GuardLogix 컨트롤러 사이에 물리적 연결을 제공합니다. 전원 공급 장치 ControlLogix 전원 공급 장치 (27 페이지 ) 는 SIL 3 어플리케이션에서의 사용에 적합합니다. 전원 공급 장치의 SIL 3 작동을 위해 별도의 구성 또는 배선이 필요하지 않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 19

20 1 장 시스템 개요 안전 I/O 모듈 선택하기 안전 입력 및 출력 장비가 DeviceNet 또는 EtherNet/IP 네트워크를 통해 CIP 안전 I/O 에 연결되어 GuardLogix 컨트롤러 시스템이 DeviceNet 또는 EtherNet/IP 통신을 통해 출력 장비를 제어할 수 있습니다. CIP 안전 I/O 카탈로그 넘버, 인증된 시리즈 및 펌웨어 버전에 대한 자세한 정보는 를 참조하십시오. 통신 네트워크 선택하기 GuardLogix 컨트롤러는 다음을 허용하는 통신을 지원합니다. DeviceNet 또는 EtherNet/IP 네트워크를 통한 안전 I/O 배포 및 제어 DeviceNet, EtherNet/IP 또는 ControlNet 네트워크를 통해 리모트 안전 I/O 배포 및 제어 EtherNet/IP 또는 ControlNet 네트워크를 통해 또는 동일한 ControlLogix 섀시 내에서 1756 및 1768 GuardLogix 컨트롤러 간 안전 태그 데이터 Produce 및 Consume DeviceNet, EtherNet/IP 또는 ControlNet 네트워크를 통해 표준 I/O 배포 및 제어 GuardLogix 컨트롤러와 네트워크 장비간 인터페이스를 제공하려면 다음 통신 모듈을 사용하십시오. 표 6 - 통신 모듈 인터페이스 사용 모듈 참조할 설치 지침 GuardLogix 컨트롤러와 DeviceNet 장비 1756-DNB DNET-IN001 GuardLogix 컨트롤러와 EtherNet/IP 장비 ControlNet 네트워크의 컨트롤러 1756-ENBT 1756-EN2T 1756-EN2F 1756-EN2TR, 1756-EN3TR 1756-EN2TXT 1756-CN2, 1756-CN2R 1756-CN2RXT ENET-IN002 CNET-IN005 GuardLogix 컨트롤러는 시리얼 또는 USB 연결, EtherNet 모듈 또는 ControlNet 모듈을 통해 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어에 연결할 수 있습니다 L6xS 컨트롤러에는 시리얼 포트가 있습니다 L7xS 컨트롤러 에는 USB 포트가 있습니다. 네트워크 통신 모듈 사용에 대한 자세한 정보는 참고 자료 (13 페이지 ) 를 참조하십시오. 20 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

21 시스템 개요 1 장 프로그래밍 요구사항 RSLogix 5000 소프트웨어는 GuardLogix 컨트롤러 어플리케이션용 프로그래밍 툴입니다. 표 7 에서 GuardLogix 컨트롤러와 함께 사용하기 위한 최소 소프트웨어 버전을 확인하십시오. RSLogix 5000 소프트웨어 버전 15 는 SIL( 안전 무결성 수준 ) 3 을 지원하지 않습니다. 표 7 - 소프트웨어 버전 카탈로그 넘버 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 (1) 1756-L61S, 1756-L62S 14 모든 버전 1756-L63S L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L73SXT (1) 이 버전 이상 RSLinx Classic 소프트웨어 버전 (1) 표 8 - RSLogix 5000 소프트웨어 버전이 지원하는 기능 기능 안전 태스크 안전 루틴에는 안전 명령 ( 표준 래더 로직 명령어 세트의 부분 집합 ) 과 안전 어플리케이션 명령이 포함됩니다. 안전 태스크에 스케줄링 된 프로그램은 래더 로직만을 지원합니다. 버전 14 버전 16 버전 17 버전 18 버전 19 버전 20 표준 태스크 안전 태스크 표준 태스크 안전 태스크 애드온 명령어 X X X X X X X X 알람 및 이벤트 X X X X X 컨트롤러 로그 작성 X X X X X X X X 데이터 액세스 제어 X X X X X X 장비 단계 루틴 X X X X X 이벤트 태스크 X X X X X 펌웨어 슈퍼바이저 X X X X X X X X FBD(Function Block Diagram) X X X X X 통합 모션 X X X X X 래더 로직 X X X X X X X X X X X X 언어 변경 X X X X X X X X 메모리 카드 X X X X X X 온라인 상태에서 프로그램 X X X X 구성요소 가져오기 / 내보내기 SFC(Sequential Function Chart) X X X X X 루틴 Structured Text X X X X X Produced/Consumed 안전 태그의 X X X X 유니캐스트 연결 EtherNet/IP 네트워크에서 안전 I/O 모듈의 유니캐스트 연결 X X 표준 태스크 안전 태스크 표준 태스크 상기 기능 사용에 대한 정보는 Logix5000 컨트롤러 일반 절차 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM001), 참고 자료 (13 페이지 ) 의 목록에 포함된 발행물 및 RSLogix 5000 소프트웨어 온라인 도움말을 참고하십시오. 안전 태스크 표준 태스크 안전 태스크 표준 태스크 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 21

22 1 장 시스템 개요 참고 : 22 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

23 2 장 컨트롤러 설치 내용 페이지 주의사항 23 모든 구성요소가 있는지 확인 26 섀시 및 전원 공급 장치 설치 27 배터리 연결 (1756-L6xS 컨트롤러만 해당 ) 28 컨트롤러를 섀시에 설치하기 28 메모리 카드 삽입 / 제거 30 통신 연결 수립 34 컨트롤러 업데이트 39 컨트롤러의 작동 모드 선택 42 에너지 저장 모듈 (ESM) 제거 44 에너지 저장 모듈 (ESM) 설치 46 주의사항 사용 전 다음 주의사항을 읽고 숙지하십시오. 환경 및 외함 정보 주의 : 본 장비는 최고 2000 미터 (6562 피트 ) 고도에서 전압 감소 없이 오염도 2 산업 환경, 과전압 카테고리 II 어플리케이션 (IEC 발행물 에 정의 ) 에 사용하도록 설계되었습니다. 본 장비는 IEC/CISPR Publication 11 에 따라 Group 1, Class A 산업용 장비로 간주됩니다. 주의사항을 적절히 따르지 않으면 전도 및 방사 장해 때문에 주거 및 기타 환경에서 전자파 적합성 관련 문제가 발생할 수 있습니다. 본 장비는 개방형 장비로 공급됩니다. 본 장비는 작업장에 존재할 수 있는 특정 환경 조건에 적합하고 작동 중인 부품에 접근할 때 부상을 방지하도록 설계된 외함에 장착해야 합니다. 외함은 화염 확산을 최소화하거나 방지하기 위한 난연성을 갖추어야 하며 비금속일 경우 5VA 또는 어플리케이션에 승인된 화염 확산 정격을 준수해야 합니다. 외함 내부는 도구를 이용해서만 접근할 수 있어야 합니다. 본 문서의 이후 항목에는 특정 제품 안전 인증을 준수해야 하는 구체적인 외함 유형 정격에 대한 추가 정보가 포함되었을 수 있습니다. 본 문서 외에 다음 문서도 참조하십시오. 추가 설치 요건은 산업 자동화 전선 및 접지 지침 (Publication ) 참조 외함 형식에 따른 보호 정도에 대한 설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 참조 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 23

24 2 장 컨트롤러 설치 PES(Programmable Electronic System) 주의 : 안전 관련 PES(Programmable Electronic System) 의 사용 책임자는 시스템 사용 관련 안전 요건을 숙지하고 시스템 사용 관련 교육을 받아야 합니다. RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 경고 : 백플레인 전원이 켜진 상태에서 모듈을 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. 전기 불꽃이 반복적으로 발생하면 모듈의 접점과 커넥터에 과도한 마모가 발생할 수 있습니다. 접점이 마모되면 전기적 저항이 발생해 모듈 작동에 영향을 줄 수 있습니다. 북미 위험 장소 승인 The following information applies when operating this equipment in hazardous locations: Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous. Informations sur l'utilisation de cet équipement en environnements dangereux: Les produits marqués CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu'à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d'équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l'installation. AVERTISSEMENT: RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement. Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. S'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de changer les piles. 24 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

25 컨트롤러 설치 2 장 다음 정보는 위험 장소에서 본 장비를 작동할 때 적용됩니다. 'CL I, DIV 2, GP A, B, C, D' 로 표시된 제품은 Class I Division 2 Group A, B, C, D, 위험 장소 및 비위험 장소에서의 사용에만 적합합니다. 각 제품의 정격 명판에는 위험 장소 온도 코드를 가리키는 마크 가 있습니다. 한 시스템 내에서 여러 제품을 조합할 때 가장 불 리한 온도 코드 ( 가장 낮은 'T' 번호 ) 를 시스템의 전체 온도 코 드를 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 시스템 내에서 장비를 조합할 때는 설치일 현재 해당 지역을 관할하는 당국의 조사를 받을 수 있습니다. 경고 : 폭발 위험 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 장비를 분리하십시오. 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서 만 본 장비로의 연결을 분리하십시오. 본 장비와 함께 제공된 나사, 슬라이딩 래치, 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해 본 장비에 결합되는 모든 외부 연결을 고정하십시오. 구성요소의 교체는 Class I, Division 2 의 적합성을 손상시킬 수 있습니다. 본 제품에 배터리가 포함되어 있으면 위험하지 않은 지역에서만 배터리를 교체해야 합니다. 유럽 위험 장소 승인 제품에 Ex 마크가 있으면 다음 사항이 적용됩니다. 본 장비는 유럽 연합 지침 94/9/EC 에서 정의한 폭발 가능성이 있는 환경에서 사용하도록 설계되었고, 본 지침의 부록 II 에서 설명하는 구역 2 폭발 가능 환경에서 사용하도록 설계된 카테고리 3 장비의 설계 및 제조와 관련해 필수 보건 및 안전 요건 (Essential Health and Safety Requirements) 을 충족합니다. 필수 보건 및 안전 요건의 준수는 EN 및 EN 의 준수에 의해 보장됩니다. 주의 : 본 장비는 직사광선이나 다른 UV 방출원에 대해 내성이 없습니다. 경고 : 본 장비는 Zone 2 환경에서 사용 시 IP54 이상의 보호 등급을 준수하는 외함에 설치해야 합니다. 본 장비는 로크웰 오토메이션이 지정한 정격 범위 내에서 사용되어 야 합니다. 본 장비는 ATEX 인증 로크웰 오토메이션 백플레인만 사용해야 합니다. 본 장비와 함께 제공된 나사, 슬라이딩 래치, 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해 본 장비에 결합되는 모든 외부 연결을 고정하십시오. 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 장비를 분리하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 25

26 2 장 컨트롤러 설치 정전기 방전 방지 주의 : 본 장비는 정전기 방전에 민감합니다. 정전기 방전은 내부 손상을 일으켜 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다. 본 장비를 취급할 때는 다음 지침을 준수하십시오. 접지된 물건을 만져 남아 있을 수 있는 정전기를 모두 방전시키십시오. 인가된 접지 손목띠를 착용하십시오. 구성요소 보드의 커넥터 또는 핀을 만지지 마십시오. 장비 내부의 회로 구성요소를 만지지 마십시오. 가능하면 정전기 안전 작업대를 사용하십시오. 사용하지 않을 때는 장비를 적절한 정전기 안전 패키지에 보관하십시오. 모든 구성요소가 있는지 확인 시작하기 전에 필요한 구성요소가 모두 있는지 확인하십시오. 중 요 SIL 3/PLe 를 충족하려면 프라이머리 컨트롤러 및 안전 파트너를 사용해야 합니다 L6xS 컨트롤러 1756-L6xS 컨트롤러는 1747-KY 키 및 1756-BA2 배터리와 함께 출고되고, 1756-LSP 안전 파트너는 1756-BA2 배터리와 함께 출고됩니다. 장비를 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결하려면 ( 예 : 컴퓨터를 컨트롤러에 연결 ) 1756-CP3 시리얼 케이블을 사용하십시오. 비휘발성 메모리의 경우 1756-L6xS GuardLogix 컨트롤러 펌웨어 버전 18 이상과 함께 1784-CF128 CompactFlash 카드를 사용할 수 있습니다 L7xS 컨트롤러 프라이머리 컨트롤러 및 안전 파트너와 함께 포함된 부품은 다음과 같습니다. 카탈로그 넘버 설명 포함 부품 1756-L71S 프라이머리 컨트롤러 1756-ESMCAP 커패시터 기반 에너지 저장 모듈 (ESM) 1756-L72S 1784-SD1 SD 메모리 카드, 1 GB 1756-L73S 1747-KY 키 1756-L7SP 안전 파트너 1756-SPESMNSE 에너지 저장 모듈 (ESM) 1756-L73SXT 극한 온도 프라이머리 컨트롤러 1756-ESMCAPXT 커패시터 기반 에너지 저장 모듈 (ESM) 1747-KY 키 1756-L7SPXT 극한 온도 안전 파트너 1756-SPESMNSEXT 커패시터 기반 에너지 저장 모듈 (ESM) 26 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

27 컨트롤러 설치 2 장 사용 가능한 옵션 장비는 다음과 같습니다. 어플리케이션 요구사항 비휘발성 메모리 설치된 ESM 을 어플리케이션에 추가하거나 제거할 때 잔류 저장 에너지를 200 μj 이하로 소모해야 할 경우 (1) USB 연결과 SD 카드 사용을 차단함으로써 컨트롤러를 보호하는 ESM (1) 사용 부품 1784-SD1 (1 GB) 또는 1784-SD2 (2 GB) 프라이머리 컨트롤러는 1756-ESMNSE 안전 파트너는 1756-SPESMNSE (2) 이 ESM 에는 WallClockTime 백업 전원이 없습니다. 또한 이 ESM 은 1756-L73S(8MB) 나 메모리 크기가 더 작은 컨트롤러하고만 사용할 수 있습니다. 프라이머리 컨트롤러는 1756-ESMNRM 안전 파트너는 1756-SPESMNRM (3) 이 ESM 은 어플리케이션의 보호 정도를 향상시킵니다. (1) ESM 의 유지 시간에 대한 자세한 정보는 WallClockTime 의 ESM 지원 예상 (124 페이지 ) 을 참조하십시오. (2) 극한 온도 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너에는 1756-ESMNSEXT 와 1756-SPESMNSEXT 를 각각 사용하십시오. (3) 극한 온도 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너에는 1756-ESMNRMXT 와 1756-SPESMNRMXT 를 각각 사용하십시오. 섀시 및 전원 공급 장치 설치 컨트롤러를 설치하기 전에 섀시와 전원 공급 장치를 설치해야 합니다. 1. 설치 매뉴얼에 따라 ControlLogix 섀시를 설치하십시오. 카탈로그 넘버 사용 가능 슬롯 수 시리즈 참조할 설치 지침 1756-A A A10 10 B 1756-A A IN A4LXT 4 B 1756-A5XT 5 B 1756-A7XT 7 B 1756-A7LXT 7 B 극한 환경 (XT) 컨트롤러에는 XT 섀시가 필요합니다. 2. 설치 매뉴얼에 따라 ControlLogix 전원 공급 장치를 설치하십시오. 카탈로그 넘버 설명 시리즈 참조할 설치 지침 1756-PA72 전원 공급 장치, AC 1756-PB72 전원 공급 장치, DC C 1756-PA75 전원 공급 장치, AC 1756-PB75 전원 공급 장치, DC B 1756-IN PAXT XT 전원 공급 장치, AC 1756-PBXT XT 전원 공급 장치, DC B 극한 환경 (XT) 컨트롤러에는 XT 전원 공급 장치가 필요합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 27

28 2 장 컨트롤러 설치 배터리 연결 (1756-L6xS 컨트롤러만 해당 ) 1756-L6xS 컨트롤러와 1756-LSP 안전 파트너에는 제품 사용 중 교체가 필요한 리튬 배터리가 포함되어 있습니다. 경고 : 배터리를 연결하거나 분리할 때 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. 누수 배터리의 취급과 폐기를 포함한 리튬 배터리 취급 관련 안전 정보는 리튬 배터리 취급 가이드라인 (Publication AG 5-4) 을 참조하십시오. 컨트롤러 전원이 꺼져 있는 동안 컨트롤러의 메모리를 유지하려면 배터리를 연결하십시오 L6xS 컨트롤러와 1756-LSP 안전 파트너 모두에서 다음 순서대로 하십시오. 중 요 1756-BA2 배터리만 컨트롤러에 연결하십시오. 다른 배터리를 연결하면 컨트롤러가 손상될 수 있습니다. 새로운 1756-BA2 배터리를 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 그림과 같이 배터리를 삽입합니다. 2. 배터리를 연결합니다. + 빨간색 - 검은색 1 3. 배터리 라벨에 배터리 장착 날짜를 적고 라벨을 컨트롤러 도어 안쪽에 붙입니다. 2 자세한 배터리 유지 방법은 부록 B 를 참조하십시오. DATE 3 컨트롤러를 섀시에 설치하기 섀시 전원이 켜져 있고 시스템이 작동하는 동안 컨트롤러를 설치하거나 제거할 수 있습니다. 경고 : 백플레인 전원이 켜진 상태에서 모듈을 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. 전기 불꽃이 반복적으로 발생하면 모듈의 접점과 커넥터에 과도한 마모가 발생할 수 있습니다. 접점이 마모되면 전기적 저항이 발생해 모듈 작동에 영향을 줄 수 있습니다. 28 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

29 컨트롤러 설치 2 장 중 요 1756-L7xS 컨트롤러와 1756-L7SP 안전 파트너는 다음 동작 중 하나가 발생할 때 ESM 이 충전을 시작합니다. 컨트롤러와 ESM 을 전원이 켜진 섀시에 설치했습니다. ESM 이 설치된 컨트롤러를 포함하고 있는 섀시의 전원을 켰습니다. 전원이 켜진 컨트롤러에 ESM 을 설치했습니다. 전원을 켜면 ESM 이 최대 2 분간 충전하고 상태 디스플레이에 CHRG 또는 ESM Charging 이 표시됩니다. 1. 키를 프라이머리 컨트롤러에 끼우십시오. 2. 키를 PROG 위치로 돌리십시오. 1 2 안전 파트너에는 Keyswitch 가 없습니다. 3. 회로 보드를 섀시의 상하단 가이드에 맞추십시오. 4. 컨트롤러를 섀시로 밀어 넣으십시오. 컨트롤러가 전원 공급 장치나 설치된 다른 모듈과 접촉하고 상하단 래치가 결합되면 컨트롤러가 완전히 설치된 것입니다. 중 요 안전 파트너는 프라이머리 컨트롤러 바로 오른쪽에 있는 슬롯에 설치해야 합니다. 위의 3 단계와 4 단계를 따라 안전 파트너를 설치하십시오. 컨트롤러를 섀시에 끼운 후 9 장에서 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너의 상태 표시기 관련 정보를 확인하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 29

30 RUN FORCESD OK 2 장 컨트롤러 설치 메모리 카드 삽입 / 제거 경고 : 전원이 켜진 상태에서 메모리 카드를 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. 주의 : 메모리 카드의 내용이 무엇인지 잘 모를 경우에는 메모리 카드를 설치하기 전에 컨트롤러의 Keyswitch 를 PROG 위치로 돌리십시오. 메모리 카드의 내용에 따라 전원이 꺼졌다 켜지거나 폴트로 인해 메모리 카드가 다른 프로젝트나 운영체제를 컨트롤러로 불러올 수 있습니다 L7xS 컨트롤러는 Secure Digital(SD) 카드를 사용합니다. 30 페이지를 참조하십시오 L6xS 컨트롤러는 CompactFlash(CF) 카드를 사용합니다. 32 페이지를 참조하십시오. SD 카드 (1756-L7xS 컨트롤러 ) 1756-L7xS 컨트롤러는 SD 카드가 설치된 상태로 출고됩니다. SD 카드를 설치된 상태로 둘 것을 권장합니다. SD 카드 제거 1756-L7xS 컨트롤러에서 SD 카드를 제거하는 방법은 다음과 같습니다. 중 요 SD 카드를 제거하기 전에 SD 카드 상태 표시기가 꺼져 있고 SD 카드가 사용 중인지 확인하십시오. 1. Keyswitch 를 PROG 위치로 돌리십시오. 2. 도어를 열어 SD 카드에 액세스하십시오. Logix 55xx M 30 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

31 RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK 컨트롤러 설치 2 장 3. SD 카드를 눌렀다가 놓아 바깥쪽으로 꺼내십시오. Logix 55xx M 4. SD 카드를 제거하고 도어를 닫으십시오. SD 카드 설치 1756-L7xS 컨트롤러에 SD 카드를 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 1. SD 카드의 잠김 여부를 확인하십시오 ( 선택 가능 ). 잠금 해제 잠금 M 2. SD 카드 슬롯의 뚜껑을 엽니다. Logix 55xx 3. SD 카드를 슬롯에 넣습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 31

32 RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK 2 장 컨트롤러 설치 4. 딸깍하고 걸리는 느낌이 날 때까지 부드럽게 누릅니다. Logix 55xx M 5. SD 카드 슬롯의 뚜껑을 닫습니다. Logix 55xx M CompactFlash 카드 (1756-L6xS 컨트롤러 ) 1756-L6xS 컨트롤러는 CompactFlash 카드가 설치된 상태로 출고되지 않습니다. CF 카드 설치 메모리 카드를 삽입하는 방법은 다음과 같습니다. 1. Keyswitch 를 PROG 위치로 돌리십시오. 2. 컨트롤러 도어를 여십시오. 3. 래치를 왼쪽으로 미십시오. 4. A-B 로고가 왼쪽을 가리키게 해서 메모리 카드를 삽입하십시오. 32 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

33 UP To 컨트롤러 설치 2 장 5. 래치를 풀어 래치가 메모리 카드 위로 지나가게 하십시오. 1-DCD DSR-6 2-RXD RTS-7 3-TXD CTS-8 4-DTR N/C-9 5-GND RS Insert 1 To Eject COMPACT FLASH 1 BATTERY DATE BATTERY PORT CF 카드 제거 메모리 카드를 제거하는 방법은 다음과 같습니다. 1. OK 상태 표시기가 녹색으로 깜빡이면 녹색불이 들어올 때까지 기다리십시오. 1-DCD DSR-6 2-RXD RTS-7 3-TXD CTS-8 4-DTR N/C-9 5-GND RS To Insert 1 To Eject COMPACT FLASH 1 UP BATTERY DATE BATTERY PORT 2. 컨트롤러 도어를 여십시오. 3. 래치를 왼쪽으로 밀고 계십시오. 4. 배출 버튼을 누르고 카드를 제거하십시오. 5. 래치를 푸십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 33

34 RUN FORCESD OK 2 장 컨트롤러 설치 통신 연결 수립 1756-L7xS 컨트롤러에는 USB 포트가 있습니다 L7xS 컨트롤러의 USB 포트에 연결을 참조하십시오 L6xS 컨트롤러에는 시리얼 포트가 있습니다 L6xS 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결 (36 페이지 ) 을 참조하십시오 L7xS 컨트롤러의 USB 포트에 연결 컨트롤러에는 B 타입 리셉터클을 이용하는 USB 포트가 있습니다. 이 포트는 USB 2.0 호환형이며 12M 에서 작동합니다. 컨트롤러의 USB 포트를 사용하려면 워크스테이션에 RSLinx 소프트웨어 버전 2.59 이상이 설치되어 있어야 합니다. 워크스테이션과 USB 포트를 연결할 때는 USB 케이블을 사용하며, 연결한 상태에서 펌웨어를 업그레이드하고 워크스테이션에서 컨트롤러로 바로 프로그램을 다운로드할 수 있습니다. 주의 : USB 포트는 임시 로컬 프로그래밍용으로만 사용되며 지속적인 연결 목적으로 사용되지 않습니다. USB 케이블은 3.0 m (9.84 ft) 를 초과하면 안 되고 허브가 있어서는 안 됩니다. 경고 : 위험한 장소에서는 USB 포트를 사용하지 마십시오. 그림 3 - USB 연결 Logix 55xx M 34 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

35 컨트롤러 설치 2 장 USB 포트를 사용하도록 RSLinx 소프트웨어를 설정하려면 먼저 USB 드라이버를 설치해야 합니다. USB 드라이버를 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 1. USB 케이블을 사용해 컨트롤러와 워크스테이션을 연결하십시오. 2. Found New Hardware Wizard( 새 하드웨어 검색 마법사 ) 대화상자에서 Windows Update(Windows 업데이트 ) 연결 옵션 중 하나를 클릭하고 Next( 다음 ) 를 클릭하십시오. 추가 정보 USB 드라이버 소프트웨어를 찾지 못해 설치가 취소되면 RSLinx Classic 소프트웨어 버전 2.59 이상이 설치되어 있는지 확인하십시오. 3. Install the software automatically (Recommended)( 소프트웨어 자동 설 치 ( 권장 )) 를 클릭하고 Next( 다음 ) 를 클릭하십시오. 소프트웨어가 설치됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 35

36 2 장 컨트롤러 설치 4. Finish( 종료 ) 를 클릭해 USB 드라이버 설치를 완료하십시오. 5. RSLinx 소프트웨어에서 컨트롤러를 찾으려면 RSWho 를 클릭하십시오. RSLinx Workstation 구성 도우미에서 2 개의 드라이버, 가상 섀시 및 USB 포트 아래에 컨트롤러가 나타납니다. 아무 드라이버나 사용해 컨트롤러로 이동할 수 있습니다. 가상 섀시 드라이버 USB 포트 드라이버 1756-L6xS 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결 경고 : 이 모듈이나 시리얼 케이블의 다른 종단에 있는 시리얼 장비에 전원이 공급된 상태에서 시리얼 케이블을 연결하거나 분리하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행 하십시오. RS-232 통신에는 1756-L6xS 컨트롤러의 시리얼 포트를 사용하십시오. 그림 4 - 시리얼 포트 36 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

37 컨트롤러 설치 2 장 워크스테이션을 시리얼 포트에 연결하려면 다음 케이블 중 하나를 사용하십시오 CP3 시리얼 케이블 SLC 제품군의 1747-CP3 케이블 ( 이 케이블을 사용할 경우 컨트롤러 도어를 닫을 수 없음 ) 워크스테이션 쪽 종단 컨트롤러쪽 종단 자체 시리얼 케이블을 사용할 때는 다음 지침을 따르십시오. 길이를 15.2 m (50 ft) 로 제한하십시오. 아래처럼 커넥터를 배선하십시오. 쉴드를 양 커넥터에 부착하십시오. 워크스테이션 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 컨트롤러 1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RSLinx 소프트웨어를 사용해 시리얼 통신을 위해 RS-232 DF1 장비 드라이버를 설정하는 방법은 다음과 같습니다. 1. RSLinx 소프트웨어의 Communications( 통신 ) 메뉴에서 Configure Drivers( 드라이버 설정 ) 를 선택하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 37

38 2 장 컨트롤러 설치 Configure Drivers( 드라이버 설정 ) 대화상자가 나타납니다. 2. Available Driver Types( 사용 가능한 드라이버 유형 ) 풀다운 메뉴에서 RS-232 DF1 장비 드라이버를 선택하십시오. 3. Add New( 새로 추가 ) 를 클릭하십시오. Add New RSLinx Driver( 새 RSLinx 드라이버 추가 ) 대화상자가 나타납니다. 4. 드라이버 이름을 입력하고 OK( 확인 ) 를 클릭하십시오. 5. 시리얼 포트 설정을 지정하십시오. a. Comm Port( 통신 포트 ) 풀다운 메뉴에서 케이블이 연결된 워크스테이션에서 시리얼 포트를 선택하십시오. b. Device( 장비 ) 풀다운 메뉴에서 Logix 5550/CompactLogix 를 선택하십시오. 38 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

39 컨트롤러 설치 2 장 c. Auto-Configure( 자동 설정 ) 를 클릭하십시오. 6. 자동 설정에 성공하면 OK( 확인 ) 를 클릭하십시오. 자동 설정에 실패하면 통신 포트 선택이 올바른지 확인하십시오. 7. Close( 닫기 ) 를 클릭하십시오. 컨트롤러 업데이트 컨트롤러는 펌웨어 없이 출고됩니다. 컨트롤러 펌웨어는 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어 패키지에 포함되어 있습니다. 또한 로크웰 오토 메이션 기술 지원 웹 사이트 ( 에서도 컨트롤러 펌웨어를 다운로드할 수 있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어 패키지에 포함되어 있는 ControlFLASH 소프트웨어를 사용하거나 RSLogix 5000 소프트웨어의 AutoFlash 기능을 사용해 펌웨어를 업그레이드할 수 있습니다. ControlFLASH 소프트웨어를 사용한 펌웨어 업데이트 ControlFLASH 소프트웨어 버전 8 이상 (RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18 이상 ) 을 사용하면 프라이머리 컨트롤러가 업데이트될 때 안전 파트너가 자동으로 업데이트됩니다. 중 요 1756-L7xS 컨트롤러에서 SD 카드가 잠겨있고 저장된 프로젝트의 Load Image( 이미지 불러오기 ) 옵션이 On Power Up( 가동 시 ) 으로 설정되어 있으면 다음 순서대로 컨트롤러 펌웨어를 업그레이드할 수 없습니다. 대신 이전에 저장한 펌웨어와 프로젝트를 불러옵니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 39

40 2 장 컨트롤러 설치 1. 네트워크가 정상적으로 연결되었고 RSLinx 소프트웨어에서 네트워크 드라이버가 설정되었는지 확인하십시오. 2. ControlFLASH 소프트웨어를 실행하십시오. 3. Next( 다음 ) 를 선택하십시오. 4. 컨트롤러의 카탈로그 넘버를 선택하고 Next( 다음 ) 를 클릭하십시오. 5. 컨트롤러가 보일 때까지 네트워크를 펼치십시오. 6. 컨트롤러를 선택하고 Next( 다음 ) 를 클릭하십시오 컨트롤러를 업데이트하려는 버전 레벨을 선택하고 Next( 다음 ) 를 클릭하십시오. 8. 컨트롤러 업데이트를 시작하려면 Finish( 종료 ) 를 클릭한 다음 Yes( 예 ) 를 클릭하십시오. 컨트롤러가 업데이트된 후 상태 대화상자에 Update complete ( 업데이트 완료 ) 가 표시됩니다. 중 요 펌웨어 업그레이드가 완전히 끝난 후 전원을 껐다 켜십시오. 그렇지 않으면 업그레이드가 중단됩니다. 추가 정보 컨트롤러의 ControlFLASH 업데이트가 중단되면 1756-L7xS 컨트롤러가 부트 펌웨어인 펌웨어 버전 1.xxx 로 돌아갑니다. 9. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 10. ControlFLASH 소프트웨어를 종료하십시오. 40 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

41 컨트롤러 설치 2 장 AutoFlash 를 사용한 펌웨어 업데이트 RSLogix 5000 소프트웨어의 AutoFlash 기능을 사용해 컨트롤러 펌웨어를 업데이트하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 네트워크가 정상적으로 연결되었고 RSLinx 소프트웨어에서 네트워크 드라이버가 설정되었는지 확인하십시오. 2. RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 사용해 필요한 버전에서 컨트롤러 프로젝트를 생성하십시오. 3. RSWho 를 클릭하고 컨트롤러 경로를 지정하십시오. 4. 컨트롤러를 선택하고 Update Firmware( 펌웨어 업데이트 ) 를 클릭하십시오. 5. 업데이트할 펌웨어 버전을 선택하십시오. 6. Update( 업데이트 ) 를 클릭하십시오. 7. Yes( 예 ) 를 클릭하십시오. 펌웨어 업데이트가 중단 없이 완료되게 하십시오. 펌웨어 업그레이드가 완료되면 Who Active( 활성화 대상 ) 대화상자가 나타납니다. RSLogix 5000 소프트웨어에서 다른 작업을 수행할 수 있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 41

42 2 장 컨트롤러 설치 컨트롤러의 작동 모드 선택 다음 표를 참조해 컨트롤러 작동 모드를 결정하십시오. 표 9 - 컨트롤러 작동 모드 원하는 작업 다음 모드 중 하나 선택 프로젝트의 로직에 의해 명령된 상태로 출력 전환 X X Run Remote Program Run Test Program Program 모드를 위한 설정 상태로 출력 전환 X X X 태스크 실행 ( 스캔 ) X X X 소프트웨어를 통해 컨트롤러 모드 변경 X X X 프로젝트 다운로드 X X X X ControlNet 네트워크 스케줄링 X X 온라인 상태에서 프로젝트 수정 X X X X 메시지 전송 X X X 다른 컨트롤러의 메시지에 대한 응답으로 데이터 송수신 X X X X X 태그 생산 및 소비 X X X X X Keyswitch 를 사용한 작동 모드 변경 컨트롤러 앞에 있는 Keyswitch 를 사용해 컨트롤러를 다음 모드 중 하나로 변경할 수 있습니다. Program (PROG) Remote (REM) Run (RUN) 그림 5 - 컨트롤러 Keyswitch 1756-L7xS 1756-L6xS Logix557x Logix556x RUN FORCE SD OK RUN REM PROG 42 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

43 컨트롤러 설치 2 장 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 작동 모드 변경 Keyswitch 를 사용해 지정한 컨트롤러의 모드에 따라 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 컨트롤러의 작동 모드를 변경할 수 있습니다. 컨트롤러를 온라인 상태로 전환하고 컨트롤러 Keyswitch 를 Remote(REM 또는 가운데 위치 ) 로 설정한 후, RSLogix 5000 소프트웨어 창 왼쪽 상단에 Controller Status( 컨트롤러 상태 ) 메뉴를 사용해 다음 작동 모드를 지정할 수 있습니다. Remote Program Remote Run Remote Test 그림 6 - RSLogix 5000 소프트웨어를 통한 작동 모드 추가 정보 이 예제에서는 컨트롤러 Keyswitch 가 Remote 모드로 설정되어 있습니다. 컨트롤러 Keyswitch 가 Run 또는 Program 모드로 설정되어 있으면 메뉴 옵션이 바뀝니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 43

44 2 장 컨트롤러 설치 에너지 저장 모듈 (ESM) 제거 1756-L7xS 컨트롤러는 ESM 이 설치된 상태로 출고됩니다. 컨트롤러 설치된 ESM 카탈로그 넘버 1756-L7xS 컨트롤러 1756-ESMCAP 1756-L7xSXT 극한 온도 컨트롤러 1756-ESMCAPXT 1756-L7SP 안전 파트너 1756-SPESMNSE 1756-L7SPXT 극한 온도 안전 파트너 1756-SPESMNSEXT ESM 을 제거하기 전에 다음 사항을 고려하십시오. 섀시 전원을 끄거나 전원을 켠 섀시에서 컨트롤러를 제거해 1756-L7xS 컨트롤러에서 전원을 제거한 후 ESM 을 바로 제거하지 마십시오. 컨트롤러의 OK 상태 표시기가 녹색에서 적색으로, 그런 다음 OFF 로 변할 때까지 기다렸다가 ESM 을 제거하십시오. 설치된 ESM 을 어플리케이션에 추가하거나 제거할 때 잔류 저장 에너지를 40 μj 이하로 소모해야 할 경우 1756-ESMNSE 모듈을 사용하십시오. 설치하고 나면 1756-L7xS 컨트롤러에서 1756-ESMNRM 모듈을 제거할 수 없습니다. 중 요 ESM 을 제거하기 전에 WallClockTime 속성의 잠재적 변경을 고려해 필요 시 프로그램을 조절하십시오 ESMCAP(XT), 1756-ESMNSE(XT) 또는 1756-SPESMNSE(XT) 모듈을 제거하는 방법은 다음과 같습니다. 경고 : ESM 을 어플리케이션에 추가하거나 제거할 때 잔류 저장 에너지를 40 μj 이하로 소모해야 할 경우 프라이머리 컨트롤러에는 1756-ESMNSE(XT) 모듈, 안전 파트너에는 1756-SPESMNSE(XT) 모듈만 사용하십시오. 이 경우 ESM 을 제거하기 전에 다음을 수행하십시오. a. 섀시 전원을 끄십시오. 섀시 전원을 끄면 컨트롤러의 OK 상태 표시기가 녹색에서 적색으로, 그런 다음 OFF 로 변합니다. b. 잔류 저장 에너지가 40 μjoule 이하로 떨어지기를 기다렸다가 ( 최소 20 분 ) ESM 을 제거하십시오. 20 분이 지났음을 보여주는 표시는 없으니, 시간을 직접 재시기 바랍니다. 경고 : 백플레인 전원이 켜진 상태에서 에너지 저장 모듈을 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. 전기 불꽃이 반복적으로 발생하면 모듈의 접점과 커넥터에 과도한 마모가 발생할 수 있습니다. 44 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

45 컨트롤러 설치 2 장 1. Keyswitch 에서 키를 제거하십시오. 중 요 다음 단계는 어플리케이션에 다음 조건이 적용되는지에 따라 달라집니다. 전원을 켠 1756-L7xS(XT) 컨트롤러에서 ESM 을 제거할 경우 2 단계로 가십시오. 섀시 전원을 끄거나 전원을 켠 섀시에서 컨트롤러를 제거해 전원이 꺼진 1756-L7xS(XT) 컨트롤러에서 ESM 을 제거할 경우, ESM 을 바로 제거하지 마십시오. 컨트롤러의 OK 상태 표시기가 녹색에서 적색으로, 그런 다음 OFF 로 변할 때까지 기다렸다가 ESM 을 제거하십시오. OK 상태 표시기가 OFF 로 바뀐 후 2 단계로 가십시오. 2. 손가락으로 검은색 해제 장비를 누른 다음 컨트롤러에서 ESM 을 빼내십시오. Logix 55xx Logix 55xx RUN FORCESD OK RUN FORCESD OK Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 45

46 RUN FORCESD OK 2 장 컨트롤러 설치 에너지 저장 모듈 (ESM) 설치 표 10 - 호환되는 에너지 저장 모듈 카탈로그 넘버 호환되는 ESM 1756-L7xS 1756-ESMCAP, 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM 1756-L7xSXT 1756-ESMCAPXT, 1756-ESMNSEXT, 1756-ESMNRMXT 1756-L7SP 1756-SPESMNSE, 1756-SPESMNRM 1756-L7SPXT 1756-SPESMNSEXT, 1756-SPESMNRMXT ESM 을 설치하는 방법은 다음과 같습니다. 안전 파트너도 같은 순서를 따르십시오. 1. ESM 과 컨트롤러의 슬롯을 맞추십시오. Logix 55xx 2. 제자리에 고정될 때까지 ESM 을 섀시로 밀어 넣으십시오. 설치 후 ESM 이 충전을 시작합니다. 다음 상태 메시지 중 하나로 충전 상태를 표시합니다. ESM Charging CHRG 주의 : ESM 을 끼울 때 잠재적인 제품 손상을 방지하려면 ESM 을 트랙에 맞춘 다음 ESM 이 제자리에 고정될 때까지 최소한의 힘으로 앞으로 밀어 넣으십시오. ESM 설치 후 충전 상태 메시지가 표시될 때까지 최대 15 초가 걸릴 수 있습니다. 중 요 컨트롤러에서 전원을 제거하기 전에 ESM 의 충전을 종료하십시오. ESM 이 완전히 충전되었는지 확인하려면 'CHRG' 또는 'ESM Charging' 메시지가 더 이상 표시되지 않는지 상태 디스플레이를 확인하십시오. 추가 정보 ESM 설치 후 WallClockTime 오브젝트 속성을 확인해 컨트롤러 시간이 올바른지 확인하십시오. 46 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

47 3 장 컨트롤러 구성하기 내용 페이지 컨트롤러 프로젝트 생성하기 47 안전 잠금 및 잠금 해제용 암호 설정 49 I/O 모듈 교체 처리 51 Time Synchronization ( 시간 동기화 ) 실행하기 51 피어 안전 컨트롤러 구성 52 컨트롤러 프로젝트 생성하기 컨트롤러를 구성 및 프로그래밍하려면 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 컨트롤러에 대한 프로젝트를 생성하고 관리합니다. 1. 기본 도구 모음에서 New( 새로 만들기 ) 버튼을 클릭해 RSLogix 5000 소프트웨어에서 프로젝트를 생성합니다. 2. Type( 유형 ) 풀다운 메뉴에서 GuardLogix 컨트롤러를 선택합니다 L61S ControlLogix5561S 컨트롤러 1756-L62S ControlLogix5562S 컨트롤러 1756-L63S ControlLogix5563S 컨트롤러 1756-L71S ControlLogix5571S 컨트롤러 1756-L72S ControlLogix5572S 컨트롤러 1756-L73S ControlLogix5573S 컨트롤러 3. 컨트롤러 펌웨어의 Major 버전을 입력합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 47

48 3 장 컨트롤러 구성하기 4. 컨트롤러의 이름을 입력합니다. 프로젝트를 만들 때 프로젝트 이름은 컨트롤러 이름과 동일합니다. 하지만 프로젝트 또는 컨트롤러의 이름을 변경할 수 있습니다. 5. 섀시 크기를 선택합니다. 6. 컨트롤러의 슬롯 번호를 입력합니다. New Controller( 새 컨트롤러 ) 대화상자에는 프라이머리 컨트롤러에 대해 입력한 슬롯 번호를 기준으로 안전 파트너 슬롯 위치가 표시됩니다. 프라이머리 컨트롤러 오른쪽 바로 옆에 안전 파트너를 배치할 수 없는 프라이머리 컨트롤러 슬롯 번호를 선택하는 경우에는 유효한 슬롯 번호를 다시 입력하라는 메시지가 표시됩니다. 7. 안전 컨트롤러 프로젝트를 저장할 폴더를 지정합니다. 8. RSLogix 5000 버전 20 이상에서는 Security Authority( 보안 인증 ) 옵션을 선택합니다. 자세한 보안 정보는 Logix5000 컨트롤러 보안 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM016) 을 참조하십시오. 9. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. RSLogix 5000 소프트웨어에서 안전 태스크 및 안전 프로그램을 자동으로 생성합니다. MainRoutine 이라고 하는 기본 래더 로직 안전 루틴도 안전 프로그램 내에 생성됩니다. 그림 7 - 컨트롤러 구성 도우미의 안전 태스크 아이콘 아래의 붉은 선은 RSLogix 5000 Controller Organizer( 컨트롤러 구성도우미 ) 내의 안전 프로그램 및 루틴과 표준 프로젝트 구성요소를 구분합니다. 새 안전 프로젝트가 생성된 경우 RSLogix 5000 소프트웨어는 시간 기반 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 도 자동으로 생성합니다. 이 SNN 은 로컬 섀시 백플레인을 안전 서브넷으로 정의합니다. Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 General( 일반 ) 탭을 통해 이를 확인하고 수정할 수 있습니다. 48 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

49 컨트롤러 구성하기 3 장 대부분의 어플리케이션에서는 이 자동 시간 기반 SNN 이면 충분합니다. 하지만 특정 SNN 을 입력해야 하는 경우도 있을 수 있습니다. 그림 8 - 안전 네트워크 번호 추가 정보 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자에서 Change Controller( 컨트롤러 변경 ) 을 클릭해 컨트롤러를 Standard( 표준 ) 에서 Safety( 안전 ) 로, 또는 Safety( 안전 ) 에서 Standard( 표준 ) 로 변경할 수 있습니다. 하지만 이렇게 하면 표준 및 안전 프로젝트가 실질적으로 영향을 받게 됩니다. 컨트롤러 변경과 관련된 문제에 관한 자세한 정보는 부록 C, RSLogix 5000 프로젝트에서 컨트롤러 유형 변경을 참조 하십시오. 표 11 - 참고 자료 자료 설명 6 장, 안전 어플리케이션 개발. 안전 태스크, 안전 프로그램 및 안전 루틴에 대한 정보가 포함되어 있습니다. 4 장, 네트워크를 통한 통신 SNN 관리에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 안전 잠금 및 잠금 해제용 암호 설정 컨트롤러를 안전 잠금 상태로 설정하면 안전 제어 구성요소를 변경할 수 없도록 보호할 수 있습니다. 안전 태스크, 안전 프로그램, 안전 루틴 및 안전 태그 등 안전 구성요소에만 적용됩니다. 표준 구성요소에는 적용되지 않습니다. 온라인이든 오프라인이든 컨트롤러 프로젝트를 안전 잠금 상태 또는 잠금 해제 상태로 설정할 수 있습니다. 안전 잠금 및 잠금 해제 기능은 두 개의 별도 암호를 사용합니다. 암호는 선택 사항입니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 49

50 3 장 컨트롤러 구성하기 암호를 설정하려면 다음 단계를 따르십시오. 1. Tools( 도구 ) > Safety( 안전 ) > Change Password( 암호 변경 ) 를 선택하십시오. 2. What Password( 암호 유형 ) 풀다운 메뉴에서 Safety Lock( 안전 잠금 ) 또는 Safety Unlock( 안전 잠금 해제 ) 을 선택합니다. 3. 이전 암호 ( 있는 경우 ) 를 입력합니다. 4. 새 암호를 입력하고 다시 한 번 입력하여 확인합니다. 5. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 암호는 1~40 자이며 대 / 소문자를 구분하지 않습니다. 글자, 숫자 및 다음과 같은 기호를 사용할 수 있습니다. # $ % ^ & * ( ) _ +, - = { } [ ] \ : ;? /. Run 모드에서 안전 태스크 서명 보호 안전 어플리케이션이 잠겨있는지에 상관없이 Controller Properties ( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에서 Protect Signature in Run Mode(Run 모드에서 서명 보호 ) 를 선택해 컨트롤러가 Run 또는 Remote Run 모드일 때 안전 태스크 서명의 생성이나 삭제를 방지할 수 있습니다. 50 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

51 컨트롤러 구성하기 3 장 I/O 모듈 교체 처리 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에서 컨트롤러가 시스템의 I/O 모듈 교체를 처리하는 방식을 정의할 수 있습니다. 이 옵션은 컨트롤러에 연결되어 있거나 안전 태스크 서명 (1) 이 있는 경우 컨트롤러에 구성 데이터가 있는 I/O 모듈의 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 을 설정할지 여부를 결정합니다. 그림 9 - I/O 모듈 교체 옵션 주의 : 라우팅 가능한 전체 CIP 안전 제어 시스템에 의존하지 않고 모듈의 교체 및 작동 테스트 중에 SIL 3 동작을 유지하려는 경우에만 Configure Always( 항상 구성 ) 기능을 활성화합니다. 자세한 정보는 5 장, CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 를 참조하십시오. Time Synchronization ( 시간 동기화 ) 실행하기 GuardLogix 컨트롤러 시스템에서는 로컬 섀시 장비 중 하나를 CST( 조정 된 시스템 시간 ) 마스터로 지정해야 합니다. 컨트롤러를 CST 마스터로 지정하기 위해서는 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Date/Time( 날짜 / 시간 ) 탭에서 Time Synchronization( 시간 동기화 ) 를 활성화하십시오. 시간 동기화는 사용 장비 네트워크 상의 시간을 동기화 할 수 있는 표준 메커니즘입니다. (1) 안전 태스크 서명은 각 프로젝트의 로직, 데이터 및 구성을 고유하게 식별하여 시스템의 SIL(Safety Integrity Level) 을 보호하기 위해 사용하는 번호입니다. 자세한 정보는 안전 태스크 서명 (16 페이지 ) 및 안전 태스크 서명 생성 (106 페이지 ) 을 참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 51

52 3 장 컨트롤러 구성하기 그림 10 - Date/Time( 날짜 / 시간 ) 탭 시간 동기화에 관한 자세한 정보는 통합 아키텍처 및 CIP Sync 구성 어플리케이션 솔루션 (Publication IA-AT003) 을 참조하십시오. 피어 안전 컨트롤러 구성 표준 또는 안전 태그를 사용할 수 있도록 피어 안전 컨트롤러를 안전 프로젝트의 I/O 구성 폴더에 추가할 수 있습니다. 피어 컨트롤러 간에 안전 데이터를 공유하기 위해 컨트롤러 범위의 안전 태그를 생산 및 소비 할 수 있습니다. 피어 안전 컨트롤러의 구성과 안전 태그의 생산 및 소비에 관한 자세한 정보는 Produced/Consumed 안전 태그 (97 페이지 ) 를 참조하십시오. 52 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

53 4 장 네트워크를 통한 통신 내용 페이지 안전 네트워크 53 EtherNet/IP 통신 59 ControlNet 통신 63 DeviceNet 통신 65 시리얼 통신 67 참고 자료 68 안전 네트워크 CIP 안전 프로토콜은 CIP 안전 메시지를 브릿지, 스위치 및 라우터를 통해 CIP 안전 장비로 전송하거나 CIP 안전 장비로부터 수신할 수 있도록 해 주는 끝 노드 간 안전 프로토콜입니다. 표준 브릿지, 스위치 또는 라우터를 통해 라우팅할 때 높은 수준의 무결성을 유지하려면, 라우팅 가능 CIP 안전 제어 시스템 내 각 끝 노드마다 고유한 참조가 있어야 합니다. 이 고유한 참조는 네트워크 장비의 노드 주소와 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 을 조합한 것입니다. SNN( 안전 네트워크 번호 ) 관리 네트워크 세그먼트의 안전 장비에 지정된 SNN 은 고유해야 합니다. 다음 항목에 고유한 SNN 이 지정되어 있는지 확인해야 합니다. 안전 장비를 포함하는 각 CIP 안전 네트워크 하나 이상의 GuardLogix 컨트롤러를 포함하는 각 섀시 추가 정보 여러 안전 네트워크 번호를 하나의 CIP 안전 서브넷이나 두 개 이상의 안전 장비를 포함하는 하나의 ControlBus 섀시에 지정할 수 있습니다. 하지만 관리하기 쉽도록 각 CIP 안전 서브넷마다 고유한 단일 SNN 을 지정하는 것이 좋습니다. SNN 은 소프트웨어를 통해 지정 ( 시간 기반 ) 하거나 사용자가 지정 ( 수동 ) 할 수 있습니다. 다음 단원에서는 이러한 두 가지 SNN 형식에 대해 설명합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 53

54 4 장 네트워크를 통한 통신 시간 기반 안전 네트워크 번호 시간 기반 형식을 선택하면 생성된 SNN 값은 구성 소프트웨어를 실행하는 PC 에 따라 번호가 생성된 날짜 및 시간을 나타냅니다. 그림 11 - 시간 기반 형식 수동 안전 네트워크 번호 수동 형식을 선택하면 SNN 은 1 에서 9999 범위 내에서 입력된 십진수 값을 나타냅니다. 그림 12 - 수동 입력 54 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

55 네트워크를 통한 통신 4 장 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 지정 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 SNN 을 자동으로 할당하거나 SNN 을 수동으로 할당할 수 있습니다. 자동 지정 새 컨트롤러 또는 모듈이 생성되면 시간 기반 SNN 이 구성 소프트웨어를 통해 자동으로 할당됩니다. 이후에 동일한 CIP 안전 네트워크에 추가되는 새 안전 모듈에는 해당 CIP 안전 네트워크의 최하위 주소 내에서 정의된 동일한 SNN 이 지정됩니다. 수동 지정 수동 옵션은 네트워크 서브넷 및 상호 연결 네트워크 수가 작거나 사용자가 특정 어플리케이션과 관련된 논리적인 방식으로 SNN 을 관리 및 지정하고자 하는 라우팅 가능한 CIP 안전 시스템을 위한 것입니다. SNN( 안전 네트워크 번호 ) 변경 (55 페이지 ) 을 참조하십시오. 중 요 SNN 을 수동으로 지정하는 경우 시스템 확장으로 인해 SNN 및 노드 주소 조합이 중복되는 경우가 없도록 확인해야 합니다. 자동 대 수동 일반 사용자의 경우 SNN 자동 지정이면 충분합니다. 그러나 다음과 같은 경우 SNN 을 수동으로 조작해야 합니다. 안전 Consumed 태그가 사용되는 경우 구성을 다른 특정 장비가 소유하는 모듈로부터의 안전 입력 데이터를 프로젝트에서 소비하는 경우 안전 프로젝트를 동일한 라우팅 가능 CIP 안전 시스템 내에 설치된 다른 하드웨어로 복사하는 경우 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 변경 SNN 을 변경하기 전에 다음을 수행해야 합니다. 프로젝트가 안전 잠금 상태인 경우 잠금 상태를 해제합니다. 컨트롤러 안전 잠금 (105 페이지 ) 을 참조하십시오. 안전 태스크 서명이 있는 경우 삭제합니다. 안전 태스크 서명 삭제 (108 페이지 ) 를 참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 55

56 4 장 네트워크를 통한 통신 컨트롤러의 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 변경 1. Controller Organizer( 컨트롤러 구성 도우미 ) 에서 컨트롤러를 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 2. Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 General( 일반 ) 탭에서 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 3. Time-based( 시간 기반 ) 를 클릭한 다음 Generate( 생성 ) 를 클릭합니다. 4. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. CIP 안전 네트워크에서 안전 I/O 모듈의 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 변경 이 예시는 EtherNet/IP 네트워크를 사용하고 있습니다. 1. I/O 구성 트리에서 첫 번째 EtherNet/IP 통신 모듈을 찾으십시오. 56 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

57 네트워크를 통한 통신 4 장 2. EtherNet/IP 통신 모듈을 통해 사용 가능한 안전 I/O 모듈을 확장합니다. 3. 첫 번째 안전 I/O 모듈을 두 번 클릭해 General( 일반 ) 탭을 표시합니다. 4. 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 5. Time-based( 시간 기반 ) 를 선택하고 Generate( 생성 ) 를 클릭해 EtherNet/IP 네트워크에 대한 새 SNN 을 생성합니다. 6. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 7. Copy( 복사 ) 를 클릭해 새 SNN 을 Windows 클립보드로 복사합니다. 8. EtherNet/IP 모듈 아래에 있는 다음 안전 I/O 모듈의 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자에서 General( 일반 ) 탭을 엽니다. 9. 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 10. Time-based( 시간 기반 ) 를 선택하고 Paste( 붙여넣기 ) 를 클릭해 EtherNet/IP 네트워크의 SNN 을 해당 장비로 붙여 넣습니다. 11. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 12. EtherNet/IP 통신 모듈 내의 다른 안전 I/O 모듈에도 8 부터 10 단계를 반복합니다. 13. I/O 구성 트리 아래에 있는 나머지 네트워크 통신 모듈에 대해 2 에서 10 단계를 반복합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 57

58 4 장 네트워크를 통한 통신 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 복사 및 붙여넣기 다른 컨트롤러에서 모듈의 구성을 소유하는 경우 구성 소유자로부터 SNN 을 복사하여 I/O 구성 트리의 모듈로 붙여 넣어야 합니다. 1. 모듈 구성 소유자의 소프트웨어 구성 도구에서 모듈에 대한 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 2. Copy( 복사 ) 를 클릭합니다. 3. 소비 중인 컨트롤러 프로젝트의 I/O 구성 트리에 있는 I/O 모듈의 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자에서 General( 일반 ) 탭을 클릭합니다. 소비 중인 컨트롤러는 구성 소유자가 아닙니다. 4. 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 5. Paste( 붙여넣기 ) 를 클릭합니다. 6. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 58 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

59 네트워크를 통한 통신 4 장 EtherNet/IP 통신 GuardLogix 에서 EtherNet/IP 네트워크 통신을 사용할 때 몇 가지 모듈 중에서 선택해 사용할 수 있습니다. 안전 I/O 모듈 제어를 포함하는 CIP 안전 통신의 경우, CIP 안전 통신을 지원하지 않는 1756-EWEB 모듈을 제외하고 표 12 의 모듈 중에서 선택합니다. 표 12 는 각 모듈과 모듈별 주요 특징입니다. 표 12 - EtherNet/IP 통신 모듈 및 기능 모듈 기능 1756-ENBT 컨트롤러를 I/O 모듈에 연결합니다 ( 분산 I/O 용 어댑터 필요 ). 다른 EtherNet/IP 장비와 통신합니다 ( 메시지 ). Logix5000 컨트롤러 간의 데이터 공유를 위한 경로를 제공합니다 ( 생산 / 소비 ). 다른 네트워크의 장비로 메시지를 라우팅하도록 EtherNet/IP 노드를 브릿지합니다 EN2T 1756-ENBT 모듈과 동일한 기능을 수행하지만, 더욱 복잡한 어플리케이션을 위해 용량이 두 배 더 큽니다. USB 포트를 통해 임시 구성 연결을 제공합니다. 로터리 스위치를 사용해 IP 주소를 빠르게 설정합니다 EN2F 1756-EN2T 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 모듈의 LC 섬유 커넥터를 통해 섬유 미디어를 연결합니다 EN2TXT 1756-EN2T 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 온도 범위가 C ( F) 인 극한 환경에서 작동합니다 EN2TR 1756-EN2T 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. DLR (Device Level Ring) 단일 fault tolerant 링 네트워크를 위한 링 토폴로지에서의 통신을 지원합니다 EN3TR 1756-EN2TR 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 3 개의 DLR 연결 포트 1756-EWEB 컨트롤러 정보의 외부 액세스를 위한 사용자 지정 웹 페이지를 제공합니다. 인터넷 브라우저를 통해 로컬 ControlLogix 컨트롤러의 태그에 리모트 액세스할 수 있습니다. 다른 EtherNet/IP 장비와 통신합니다 ( 메시지 ). 다른 네트워크의 장비로 메시지를 라우팅하도록 EtherNet/IP 노드를브릿지합니다. 소켓 인터페이스로 EtherNet/IP 기반이 아닌 Ethernet 장비를 지원합니다. 이 모듈은 I/O 또는 Produced/Consumed 태그를 지원하지 않고, CIP 안전 통신을 지원하지 않습니다. EtherNet/IP 통신 모듈의 특징은 다음과 같습니다. 메시징, Produced/Consumed 태그, HMI 및 분산 I/O 지원 표준 TCP/UDP/IP 프로토콜 내에서 메시지 캡슐화 ControlNet 및 DeviceNet 네트워크와 공통된 어플리케이션 레이어 RJ45, Category 5, 언쉴드, 연선 케이블을 통한 인터페이스 Half/Full duplex 10 M 또는 100 M 작동 지원 표준 스위치와 호환 네트워크 스케줄링 불필요 라우팅 테이블 불필요 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 59

60 4 장 네트워크를 통한 통신 EtherNet/IP 네트워크에 사용 가능한 소프트웨어 제품은 다음과 같습니다. 표 13 - EtherNet/IP 모듈용 소프트웨어 소프트웨어 용도 필수 여부 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어 BOOTP/DHCP 유틸리티 RSNetWorx for EtherNet/IP 소프트웨어 RSLinx 소프트웨어 컨트롤러 프로젝트를 구성하고 EtherNet/IP 통신을 정의하는 데 필요합니다. RSLogix 5000 소프트웨어와 함께 제공되며, 이 유틸리티를 사용하여 IP 주소를 EtherNet/IP 네트워크의 장비에 할당할 수 있습니다. 이 소프트웨어를 사용해 IP 주소 및 / 또는 호스트 이름별로 EtherNet/IP 장비를 설정할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 장비 구성, 장비간 통신 설정 및 진단 제공에 사용할 수 있습니다. 예 아니요 아니요 예 EtherNet/IP 네트워크를 통해 데이터 생산 및 소비 컨트롤러에서는 EtherNet/IP 네트워크를 통해 시스템 공유 태그를 생산 ( 전송 ) 및 소비 ( 수신 ) 할 수 있는 기능을 지원합니다. Produced 태그와 Consumed 태그가 각각 연결이 필요합니다. 생산 또는 소비될 수 있는 태그의 총 수는 사용 가능한 연결 수에 의해 제한됩니다. EtherNet/IP 네트워크를 통한 연결 컨트롤러를 구성하여 안전 컨트롤러에서 시스템의 다른 장비와 통신하는 데 사용하는 연결 수를 간접적으로 결정할 수 있습니다. 연결은 연결되지 않은 메시지 ( 메시지 명령 ) 와 비교할 때 장비 간에 보다 안정적인 통신을 제공하기 위해 지정된 리소스입니다. EtherNet/IP 연결은 스케줄링되어 있지 않습니다. 스케줄링되지 않은 연결은 I/O 제어를 위한 RPI( 요청된 패키지 간격 ) 또는 프로그램 (MSG 명령어 등 ) 에 의해 트리거됩니다. 스케줄링되지 않은 메시징을 사용하면 필요에 따라 데이터를 전송 및 수신할 수 있습니다. EtherNet/IP 통신 모듈은 EtherNet/IP 네트워크에서 128 개의 CIP(Common Industrial Protocol) 연결을 지원합니다. 60 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

61 네트워크를 통한 통신 4장 EtherNet/IP 통신 예제 이 예 제는 다 음 을 설 명 합 니 다. 컨트롤러는 서로 간에 표준 또는 안전 태그를 생산 및 소비할 수 있습니다. 컨 트 롤 러 는 표 준 데 이 터 를 전 송 / 수 신 하 거 나 장 비 를 구 성 하는 MSG 명 령 을 시 작 할 수 있 습 니 다.(1) EtherNet/IP 통 신 모 듈 은 브 릿 지 로 사 용 되 어 안 전 컨 트 롤 러 가 표준 및 안전 데이터를 생산 / 소비할 수 있도록 합니다. PC 에 서 프 로 젝 트 를 컨 트 롤 러 에 업 로 드 / 다 운 로 드 할 수 있 습니다. PC 에 서 EtherNet/IP 네 트 워 크 의 장 비 를 구 성 할 수 있 습 니 다. 그 림 13 - EtherNet/IP 통신 예제 FlexLogix 컨트롤러 및 1788-ENBT 모듈 분산 I/O 1768 Compact GuardLogix 컨트롤러 및 1768-ENBT 모듈 ( 어댑터로 사용되는 ) 1756-ENBT 모듈과 1756 I/O 모듈 1756-ENBT 모듈을 장착한 GuardLogix 컨트롤러 리모트 DeviceNet 통신용 1756-DNB 모듈 CompactLogix 컨트롤러 및 통합 EtherNet/IP 포트 1791ES-IB8XOBV4 모듈 DeviceNet 네트워크의 표준 또는 안전 장비로 연결 1794-AENT 어댑터 및 1794 I/O 모듈 스위치 1734-AENT 어댑터 및 1734 I/O 모듈 PowerFlex 700S 인버터 및 DriveLogix 소프트웨어 워크스테이션 CIP 안전 I/O 모듈을 위한 EtherNet/IP 연결 EtherNet/IP 네 트 워 크 상 의 CIP 안 전 I/O 모 듈 은 5 장, CIP 안 전 I/O 추가, 구 성, 모 니 터 링 및 교 체 에 서 설 명 한 것 과 같 이 EtherNet/IP 통 신 모듈 내의 프 로 젝 트 로 추 가 됩 니 다. CIP Safety I/O 모 듈 을 추 가 할 경 우 RSLogix 5000 소 프 트 웨 어 는 해 당 모 듈 에 대 한 컨 트 롤 러 범 위 의 안 전 데 이 터 태 그를 자동으로 생산합니다. (1) GuardLogix 컨트롤러는 안전 데이터를 위한 MSG 명령을 지원하지 않습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 61

62 4 장 네트워크를 통한 통신 그림 14 - EtherNet/IP 모듈을 프로젝트에 추가하기 표준 EtherNet/IP 연결 표준 EtherNet/IP 모듈을 안전 컨트롤러와 사용하려면 모듈을 안전 컨트롤러 프로젝트에 추가하고 프로젝트를 GuardLogix 컨트롤러로 다운로드합니다. 1. 모듈을 구성하려면 IP 주소, 서브넷 마스크 및 게이트웨이를 정의합니다. EtherNet/IP 파라미터 IP 주소 서브넷 마스크 게이트웨이 설명 IP 주소는 모듈을 고유하게 식별합니다. IP 주소는 xxx.xxx.xxx.xxx. 의 형식이고, 각각의 xxx 는 0 부터 255 사이의 숫자입니다. 그러나 일부 값은 주소의 첫 번째 옥텟에 사용할 수 없습니다. 000.xxx.xxx.xxx 127.xxx.xxx.xxx 223~255.xxx.xxx.xxx 서브넷 주소 지정은 사이트에서 여러 물리적 네트워크에 대해 단일 네트워크 ID 를 사용할 수 있도록 해 주는 확장된 IP 주소 지정 방식입니다. 클래스를 통해 IP 주소를 네트워크 ID 와 호스트 ID 로 분할함으로써 사이트 외부 라우팅이 진행됩니다. 사이트 내부에서 서브넷 마스크는 IP 주소를 사용자 정의 네트워크 ID 부분과 호스트 ID 부분으로 다시 분할하는 데 사용됩니다. 이 필드는 기본적으로 으로 설정됩니다. 이미 구성된 모듈의 서브넷 마스크를 변경할 경우 변경 내용을 적용하려면 모듈 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다. 게이트웨이는 개별 물리적 네트워크를 네트워크 시스템으로 연결합니다. 노드가 다른 네트워크의 노드와 통신해야 하는 경우 게이트웨이는 두 네트워크 간에 데이터를 전송합니다. 이 필드는 기본적으로 으로 설정됩니다. 2. EtherNet/IP 모듈을 실제로 설치하고 IP 주소를 설정한 후에는 모듈을 GuardLogix 컨트롤러 프로젝트의 Controller Organizer ( 컨트롤러 구성 도우미 ) 에 추가해야 합니다. 3. RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 프로젝트를 다운로드합니다. 62 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

63 네트워크를 통한 통신 4 장 ControlNet 통신 ControlNet 통신의 경우 표준 통신용으로는 1756-CNB 또는 1756-CNBR 모듈을 선택하고 안전 통신용으로는 1756-CN2, 1756-CN2R 또는 1756-CN2RXT 모듈을 선택합니다. 표 14 - ControlNet 모듈 어플리케이션에서 수행하는 태스크 표준 I/O 모듈을 제어합니다. ControlNet 링크의 분산 I/O 용 어댑터가 필요합니다. 다른 ControlNet 장비와 통신합니다 ( 메시지 ). 다른 Logix5000 컨트롤러와 표준 데이터를 공유합니다 ( 생산 / 소비 ). ControlNet 링크를 브릿징하여 메시지를 다른 네트워크의 장비로 라우팅합니다 CNB 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 이중 ControlNet 미디어도 지원합니다 CNB 모듈에서 지원되는 것과 동일한 기능을 수행하지만 성능이 더 뛰어납니다. CIP 안전 통신을 지원합니다 CN2 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 이중 ControlNet 미디어도 지원합니다 CN2R 모듈과 동일한 기능을 수행합니다. 온도 범위가 C ( F) 인 극한 환경에서 작동합니다. 선택 1756-CNB 1756-CNBR 1756-CN CN2R 1756-CN2RXT ControlNet 네트워크에 사용 가능한 소프트웨어 제품은 다음과 같습니다. 표 15 - ControlNet 모듈용 소프트웨어 소프트웨어 용도 필수 여부 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어 RSLinx 소프트웨어 GuardLogix 프로젝트를 구성하고 ControlNet 통신을 정의하는 데 필요합니다. ControlNet 네트워크를 구성하고 NUT( 네트워크 업데이트 시간 ) 를 정의하며 ControlNet 네트워크를 스케줄링하는 데 필요합니다. 이 소프트웨어는 장비 구성, 장비간 통신 설정 및 진단 제공에 사용할 수 있습니다. 예 예 예 ControlNet 통신 모듈의 특징은 다음과 같습니다. 메시징, Produced/Consumed 안전 및 표준 태그 및 분산 I/O 지원 절연과 거리 증가를 위해 동축 및 광통신 리피터 사용 지원 ControlNet 네트워크를 통한 데이터 Producing 및 Consuming GuardLogix 컨트롤러는 ControlNet 네트워크를 통해 시스템 공유 태그를 생산 ( 전송 ) 및 소비 ( 수신 ) 할 수 있는 기능을 지원합니다. 생산 또는 소비할 수 있는 태그의 총 수는 GuardLogix 컨트롤러에서 사용 가능한 연결 수에 의해 제한됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 63

64 4 장 네트워크를 통한 통신 ControlNet 네트워크를 통한 연결 안전 컨트롤러에서 시스템의 다른 장비와 통신하는 데 사용하는 연결 수는 컨트롤러 구성 방법에 따라 결정됩니다. 연결이란 장비 간에 연결되지 않은 메시지에 비해 더 신뢰할 수 있는 통신을 제공할 수 있도록 리소스를 지정하는 것을 말합니다. ControlNet 연결은 스케줄링될 수도 있고 스케줄링되지 않을 수도 있습니다. 표 16 - ControlNet 연결 연결 유형 스케줄링됨 (ControlNet 네트워크에만 해당 ) 스케줄링되지 않음 설명 스케줄링된 연결은 ControlNet 통신에서만 사용됩니다. 스케줄링된 연결을 사용하면 미리 지정된 간격으로 데이터를 반복적으로 전송 및 수신할 수 있습니다. 이 간격을 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 라고 합니다. 예를 들어, I/O 모듈과의 연결은 지정된 간격으로 모듈에서 데이터를 반복적으로 수신하므로 스케줄링된 연결입니다. 다른 스케줄된 연결에는 다음과의 연결이 포함됩니다. 통신 장비 Produced/Consumed 태그 ControlNet 네트워크에서 스케줄링된 연결을 활성화하고 NUT( 네트워크 업데이트 시간 ) 를 설정하려면 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 사용해야 합니다. 연결을 스케줄링하면 특별히 해당 연결을 처리하기 위해 네트워크 대역폭이 예약됩니다. 스케줄링되지 않은 연결은 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 또는 프로그램 (MSG 명령어 등 ) 에 의해 트리거되는 컨트롤러 간 메시지 전송입니다. 스케줄링되지 않은 메시징을 사용하면 필요에 따라 데이터를 전송 및 수신할 수 있습니다. 스케줄링되지 않은 연결에서는 스케줄링된 연결이 할당된 후에 남은 네트워크 대역폭을 사용합니다. 생산 / 소비된 안전 연결은 스케줄링되지 않습니다 CNB 및 1756-CNBR 통신 모듈은 ControlNet 네트워크에서 64 개의 CIP 연결을 지원합니다. 그러나 최적의 성능을 유지하려면 48 개를 넘지 않도록 연결을 구성하는 것이 좋습니다 CN2 모듈은 ControlNet 네트워크에서 128 개의 CIP 연결을 지원합니다. ControlNet 통신 예제 이 예제는 다음을 설명합니다. GuardLogix 컨트롤러는 서로 간에 표준 또는 안전 태그를 생산 및 소비할 수 있습니다. GuardLogix 컨트롤러는 표준 데이터를 전송 / 수신하거나 장비를 구성하는 MSG 명령을 시작할 수 있습니다. (1) 1756-CN2 모듈을 브릿지로 사용하면 GuardLogix 컨트롤러에서 표준 및 안전 데이터를 I/O 장비로 ( 부터 ) 생산 및 소비할 수 있습니다. PC 에서 프로젝트를 컨트롤러에 업로드 / 다운로드할 수 있습니다. PC 에서 ControlNet 네트워크의 장비를 구성할 수 있으며 네트워크 자체를 구성할 수 있습니다. (1) GuardLogix 컨트롤러는 안전 데이터를 위한 MSG 명령을 지원하지 않습니다. 64 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

65 네트워크를 통한 통신 4 장 1756-CN2 모듈을 장착한 GuardLogix 컨트롤러 그림 15 - ControlNet 통신 예제 PowerFlex 700S 인버터 및 DriveLogix 소프트웨어 Compact GuardLogix 컨트롤러와 1768-CNB 모듈 분산 I/O PC/ 워크스테이션 ControlNet 1756 I/O 모듈을 장착 한 1756-CN2 모듈 ( 어 댑터로 사용 ) 1756-DNB 모듈 CIP 안전 I/O 를 사용하는 DeviceNet 네트워크로 연결 1756-DNB 모듈을 장착한 GuardLogix 컨트롤러 CIP 안전 I/O 를 사용하는 DeviceNet 네트워크로 연결 PLC-5 /40C 컨트롤러 PanelView 터미널 1794-ACN15 어댑터 및 1794 I/O 모듈 1734-ACNR 어댑터 및 1734 I/O 모듈 (1) (1) 1734-ACN 어댑터는 POINT Guard 안전 I/O 모듈을 지원하지 않습니다. 분산 I/O 를 위한 ControlNet 연결 ControlNet 네트워크를 통해 분산 I/O 모듈과 통신하기 위해서는 ControlNet 브릿지, ControlNet 어댑터 및 I/O 모듈을 컨트롤러의 I/O 구성 폴더에 추가합니다. DeviceNet 통신 DeviceNet 네트워크에서 CIP 안전 I/O 모듈과 데이터를 교환하고 통신하려면 로컬 섀시 안에 1756-DNB 모듈을 설치해야 합니다 DNB 모듈을 설치하는 방법에 대한 자세한 정보는 ControlLogix DeviceNet 스캐너 모듈 설치 지침 (Publication 1756-IN566) 을 참조하십시오 DNB 모듈은 DeviceNet Safety 장비 및 표준 DeviceNet 장비와의 통신을 지원합니다. 두 가지 유형을 모두 사용할 수 있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 65

66 4 장 네트워크를 통한 통신 다음 소프트웨어 제품은 DeviceNet 네트워크에서 1756-DNB 모듈과 함께 사용됩니다. 표 17 - DeviceNet 네트워크용 소프트웨어 소프트웨어 기능 필수 / 선택 여부 RSLogix 5000 ControlLogix 프로젝트 설정 DeviceNet 통신 정의 RSNetWorx for DeviceNet DeviceNet 장비 구성 장비의 스캔 목록 정의 RSLinx Classic 또는 RSLinx Enterprise 통신 장비 구성 진단 제공 장비간 통신 수립 필수 CIP 안전 I/O 모듈을 위한 DeviceNet 연결 DeviceNet 네트워크에서 CIP 안전 장비에 액세스하려면 1756-DNB 를 GuardLogix 컨트롤러 프로젝트의 I/O 구성 트리에 추가합니다. DeviceNet 네트워크의 CIP 안전 I/O 모듈이 5 장, CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체에 설명된 대로 1756-DNB 모듈 아래에 있는 프로젝트에 추가됩니다. CIP Safety I/O 모듈을 추가할 경우 RSLogix 5000 소프트웨어는 해당 모듈에 대한 컨트롤러 범위의 안전 데이터 태그를 자동으로 생산합니다. 그림 16 - I/O 구성 트리의 컨트롤러 내의 DeviceNet 모듈 표준 DeviceNet 연결 GuardLogix 컨트롤러를 장착한 표준 DeviceNet I/O 를 사용하는 경우 각 1756-DNB 모듈에 대해 두 가지 연결을 지정해야 합니다. 하나는 모듈 상태와 구성을 위한 연결이고, 다른 하나는 DeviceNet I/O 데이터용으로 랙에 최적화된 연결입니다. 66 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

67 네트워크를 통한 통신 4 장 1756-DNB 모듈을 사용해 DeviceNet 네트워크를 통해 표준 데이터에 액세스하려면 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를 사용해 다음을 수행해야 합니다. 네트워크에 대한 구성 파일을 작성합니다. 네트워크의 각 표준 장비를 구성합니다 DNB 를 구성합니다. 표준 I/O 장비를 1756-DNB 스캔 목록에 추가합니다 DNB 모듈을 컨트롤러의 I/O Configuration 에 추가할 때 RSLogix 5000 소프트웨어에서는 네트워크의 입력, 출력 및 상태 데이터에 대한 표준 태그 집합을 자동으로 생산합니다. 시리얼 통신 시리얼 네트워크에서 GuardLogix 컨트롤러를 작동하려면 다음이 필요합니다. 시리얼 포트가 있는 워크스테이션 시리얼 통신 드라이버를 구성하기 위한 RSLinx 소프트웨어 컨트롤러의 시리얼 포트를 구성하기 위한 RSLogix 5000 소프트웨어 컨트롤러가 시리얼 네트워크를 통해 워크스테이션이나 다른 장비와 통신 하려면 다음을 수행해야 합니다. 1. 워크스테이션에 대해 시리얼 통신 드라이버를 구성합니다. 2. 컨트롤러의 시리얼 포트를 구성합니다. 표 18 - 직렬 통신 모드 사용 모드 설명 DF1 포인트 투 포인트 컨트롤러와 다른 하나의 DF1 프로토콜 호환 장비 간의 통신. 기본 시스템 모드로, 일반적으로 시리얼 포트를 통해 컨트롤러를 프로그래밍하는 데 사용됩니다. DF1 마스터 DF1 슬레이브 DH-485 마스터와 슬레이브 노드 간의 폴링 및 메시지 전송 제어 마스터 / 슬레이브 네트워크는 마스터 노드로 구성된 하나의 컨트롤러와 최대 254 개의 슬레이브 노드로 구성됩니다. 모뎀이나 라인 드라이버를 사용해 슬레이브 노 드를 링크합니다. 마스터 / 슬레이브 네트워크는 0 에서 254 의 노드 번호를 가질 수 있습니다. 각 노 드는 고유한 노드 주소를 가져야 합니다. 또한 링크를 하나의 네트워크로 정의하 려면 최소 2 개의 노드 ( 즉, 1 개의 마스터와 1 개의 슬레이브 스테이션 ) 가 있어야 합니다. 마스터 / 슬레이브 시리얼 통신 네트워크의 슬레이브 스테이션으로 작동되는 컨트 롤러 네트워크에 여러 슬레이브 스테이션이 있을 때 모뎀이나 회선 드라이버를 사용하 여 슬레이브 스테이션을 마스터에 링크합니다. 네트워크에 하나의 슬레이브 스테 이션만 있을 때는 슬레이브 스테이션을 마스터에 연결하기 위한 모뎀이 필요 없습 니다. 제어 파라미터를 핸드셰이킹 없음으로 구성할 수 있습니다. 2 에서 255 개 노드를 단일 링크에 연결할 수 있습니다. DF1 슬레이브 모드에서 컨트롤러는 DF1 Half duplex 프로토콜을 사용합니다. 한 노드가 마스터로 지정되고 이 노드에서 해당 링크에 대한 액세스 권한을 제어합 니다. 다른 모든 노드는 슬레이브 스테이션이고 전송 전에 마스터로부터 승인을 받아야 합니다. 프로그래밍 및 피어 투 피어 메시징을 허용하는 다른 DH-485 장비 멀티 마스터 토큰 전달 네트워크와 통신합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 67

68 4 장 네트워크를 통한 통신 참고 자료 자료 설명 Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication ENET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication CNET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 DeviceNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication DNET-UM004) Logix5000 제어 시스템에서의 EtherNet/IP 통신 모듈 구성 및 사용에 대한 자세한 정보가 포함되어 있습니다. Logix5000 제어 시스템에서의 ControlNet 통신 모듈 구성 및 사용에 대한 자세한 정보가 포함되어 있습니다. Logix5000 제어 시스템에서의 1756-DNB 구성 및 사용에 대한 자세한 정보가 포함되어 있습니다. 68 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

69 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 내용 페이지 CIP 안전 I/O 모듈 추가하기 69 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 CIP Safety I/O 모듈 구성 70 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 설정하기 71 EtherNet/IP 네트워크에서 유니캐스트 연결 사용하기 71 연결 반응 시간 제한 설정하기 71 구성 서명 이해하기 75 안전 I/O 모듈 소유권 리셋하기 76 안전 I/O 데이터 주소 지정하기 76 안전 I/O 모듈 상태 모니터링 77 모듈을 초기화된 상태로 리셋하기 79 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 모듈 교체 79 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를 사용해 POINT Guard I/O 모듈 교체하기 86 CIP 안전 I/O 모듈의 설치와 구성, 운영과 관련된 자세한 정보는 다음 자료를 참조하십시오. Guard I/O DeviceNet 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791DS-UM001) Guard I/O EtherNet/IP 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791ES-UM001) POINT Guard I/O 안전 모듈 설치 및 사용 매뉴얼 (Publication 1734-UM013) RSLogix 5000 소프트웨어 온라인 도움말 CIP 안전 I/O 모듈 추가하기 시스템에 모듈을 추가하는 경우 다음과 같이 모듈에 대한 구성을 정의해야 합니다. DeviceNet 네트워크 노드 주소 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 DeviceNet 네트워크에서 CIP Safety I/O 모듈의 노드 주소를 설정할 수 없습니다. 모듈 노드 주소는 모듈의 로터리 스위치를 통해 설정됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 69

70 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 EtherNet/IP 네트워크 IP 주소 IP 주소를 설정하기 위해서는 모듈의 로터리 스위치 조절하거나 로크웰 오토메이션이 제공하는 DHCP 소프트웨어 사용 또는 비휘발성 메모리에서 기본 주소를 가져올 수 있습니다. SNN( 안전 네트워크 번호 ) SNN 설정에 대한 자세한 정보는 71 페이지를 참조하십시오. 구성 서명 구성 서명이 자동으로 설정되는 경우와 구성 서명을 설정해야 하는 경우에 대한 자세한 정보는 75 페이지를 참조하십시오. 반응 시간 제한 반응 시간 제한 설정에 대한 정보는 71 페이지를 참조하십시오. 안전 입력, 출력 및 테스트 파라미터 CIP 안전 I/O 모듈은 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 GuardLogix 컨트롤러를 통해 구성할 수 있습니다. 추가 정보 안전 I/O 모듈은 표준 및 안전 데이터를 지원합니다. 모듈 구성은 사용 가능한 데이터를 정의합니다. RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 CIP Safety I/O 모듈 구성 CIP 안전 I/O 모듈을 RSLogix 5000 프로젝트의 I/O 구성 폴더 내 통신 모듈에 추가합니다. 추가 정보 온라인 상태에서는 CIP 안전 I/O 모듈을 추가하거나 삭제할 수 없습니다. 1. 적합한 네트워크를 오른쪽 클릭하고 New Module( 새 모듈 ) 을 선택합니다. 2. Safety( 안전 ) 카테고리를 확장한 다음 CIP 안전 I/O 모듈 하나를 선택합니다. 3. 모듈 속성을 지정합니다. 70 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

71 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 a. 필요할 경우 Change( 변경 ) 를 클릭해 Module Definition( 모듈 정의 ) 설정을 수정합니다. b. 새 모듈의 이름을 입력합니다. c. 모듈의 노드 주소 또는 IP 주소를 연결 네트워크에 입력합니다. 사용되지 않은 노드 번호만 풀다운 메뉴에 포함되어 있습니다. d. 필요할 경우 버튼을 클릭해 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 을 수 정합니다. 자세한 정보는 71 페이지를 참조하십시오. e. Input Configuration( 입력 구성 ), Test Output( 테스트 출력 ) 및 Output Configuration( 출력 구성 ) 탭을 사용하여 모듈 구성 파라미터를 설정합니다. CIP Safety I/O 모듈 구성에 대한 자세한 내용은 RSLogix 5000 온라인 도움말을 참조하십시오. f. Safety( 안전 ) 탭을 사용하여 Connection Reaction Time Limit ( 연결 반응 시간 제한 ) 을 설정합니다. 자세한 정보는 71 페이지를 참조하십시오. SNN( 안전 네트워크 번호 ) 설정하기 새 안전 I/O 모듈 추가 시 시간 기반 SNN 지정이 자동으로 수행됩니다. 이 후에 동일한 네트워크에 추가되는 안전 모듈에는 해당 CIP 안전 네트워크 의 최하위 주소 내에서 정의된 동일한 SNN 이 지정됩니다. 대부분 어플리케이션의 경우, 자동 시간 기반 SNN 이면 충분합니다. 하 지만 SNN 을 변경해야 하는 경우도 있을 수 있습니다. SNN( 안전 네트워크 번호 ) 지정 (55 페이지 ) 을 참조하십시오. EtherNet/IP 네트워크에서 유니캐스트 연결 사용하기 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 20 이상에서는 유니캐스트 연결을 사용하 도록 EtherNet/IP I/O 모듈을 설정할 수 있습니다. 유니캐스트 연결은 소 스와 대상 노드 간의 점대점 (point-to-point) 연결입니다. 이러한 유형의 연 결에는 최소 / 최대 RPI 범위나 기본값을 입력할 필요가 없습니다. 유니캐스트 연결을 구성하려면 Connection( 연결 ) 탭을 선택하고 Unicast Connection over Ethernet/IP(Ethernet/IP 에서 유니캐스트 연결 사용 ) 를 선 택합니다. 연결 반응 시간 제한 설정하기 Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 은 관련 연결에서 안전 패킷의 최대 수명을 의미합니다. 사용 중인 장비에서 사용되는 데이 터의 수명이 Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 을 초 과하면 연결 폴트가 발생합니다. Connection Reaction Time Limit( 연결 반 응 시간 제한 ) 은 다음 공식을 통해 계산됩니다. 입력 연결 반응 시간 제한 = 입력 RPI x [ 시간 초과 승수 + 네트워크 지연 승수 ] 출력 연결 반응 시간 제한 = 안전 태스크 기간 x [ 시간 초과 승수 + 네트워크 지연 승수 - 1] Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 71

72 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 연결 반응 시간 제한은 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에 표시됩니다. 그림 17 - 연결 반응 시간 제한 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 지정하기 RPI 는 연결을 통해 데이터를 업데이트하는 기간을 지정합니다. 예를 들면 입력 모듈은 사용자가 지정한 RPI 에 데이터를 생산합니다. 안전 입력 연결의 경우 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에서 RPI 를 설정할 수 있습니다. RPI 를 1 에서 100ms 범위 내에서 1ms 증분 단위로 입력합니다. 기본값은 10ms 입니다. RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 RPI 를 변경하는 경우 Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 이 즉시 조정됩니다. 그림 18 - RPI( 요청된 패킷 간격 ) 안전 출력 연결의 경우 RPI 가 GuardLogix 안전 태스크 기간에 고정됩니다. 해당하는 연결 반응 시간 제한이 만족스럽지 않을 경우 Safety Task Properties( 안전 태스크 속성 ) 대화상자를 통해 안전 태스크 기간을 조정할 수 있습니다. 안전 태스크 기간에 대한 자세한 정보는 안전 태스크 기간 지정 (90 페이지 ) 을 참조하십시오. 일반적 어플리케이션의 경우 기본 RPI 만으로도 충분합니다. 보다 복잡한 요구사항의 경우에는 Advanced( 고급 ) 버튼을 사용해 73 페이지의 설명에 따라 Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 파라미터를 수정합니다. 관찰된 최대 네트워크 지연 보기 GuardLogix 컨트롤러에서 안전 패킷을 수신하는 경우 소프트웨어에서는 관찰된 최대 네트워크 지연을 기록합니다. 안전 입력의 경우, Maximum 72 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

73 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 는 입력 모듈에서 컨트롤러로의 왕복 지연과 입력 모듈에 다시 전달되는 ACK(acknowledge) 를 보여줍니다. 안전 출력의 경우, 컨트롤러에서 출력 모듈로의 왕복 지연과 컨트롤러에 다시 전달되는 ACK(acknowledge) 를 보여줍니다. Maximum Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 는 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에 표시됩니다. 온라인 상태에서는 Reset( 재설정 ) 을 클릭해 Maximum Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 를 재설정할 수 있습니다. 그림 19 - 관찰된 최대 네트워크 지연 리셋하기 중 요 생산자에서 소비자까지의 실제 Maximum Network Delay( 최대 네트워크 지연 ) 시간은 Safety( 안전 ) 탭의 Maximum Network Delay ( 최대 네트워크 지연 ) 필드에 표시되는 값보다 항상 작습니다. 일반적으로 실제 메시지 최대 지연은 표시되는 Maximum Network Delay( 최대 네트워크 지연 ) 값의 약 1/2 입니다. 고급 연결 반응 시간 제한 파라미터 설정하기 그림 20 - 고급 설정 Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) 는 연결 시간 초과를 선언하기 전에 패킷을 대기하는 RPI 수를 결정합니다. 이 값은 연결 에러가 선언되기 전에 유실될 수 있는 메시지 수로 변환됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 73

74 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 예를 들어, Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) 가 1 이면 메시지가 모든 RPI 간격 동안 수신되어야 합니다. Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) 가 2 이면 최소 1 개의 메시지가 2 배 RPI(2 x RPI) 간격 내에서 수신되는 동안 1 개의 메시지가 유실될 수 있습니다. Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 는 CIP 안전 프로토콜에 의해 강제 설정되는 메시지 전송 시간을 정의합니다. Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 는 생산자에서 소비자까지의 왕복 지연과 생산자에게 다시 전달되는 ACK(Acknowledge) 를 지정합니다. Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 를 사용하면 강제 설정되는 메시지 전송 시간이 RPI 보다 너무 짧거나 길 경우 Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 을 낮추거나 높일 수 있습니다. 예를 들어, 출력 연결의 RPI 가 긴 안전 태스크 기간과 동일한 경우에는 Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 를 조정하는 것이 유용할 수 있습니다. 입력 RPI 또는 출력 RPI 가 강제 설정되는 메시지 지연 시간과 비교할 때 상대적으로 느리거나 빠른 경우 다음 두 가지 방법 중 하나를 사용하여 Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 의 근사값을 계산할 수 있습니다. 방법 1: 입력 RPI 와 안전 태스크 기간의 비율을 사용합니다. 이 방법은 다음 조건에서만 사용합니다. 경로 또는 지연이 출력 경로 또는 지연과 거의 동일한 경우 실제 입력 메시지 전송 시간이 입력 RPI 보다 짧도록 입력 RPI 가 구성된 경우 안전 태스크 기간이 입력 RPI 보다 상대적으로 느린 경우 이러한 조건에서는 다음과 같이 Output Network Delay Multiplier ( 출력 네트워크 지연 승수 ) 의 근사값을 계산할 수 있습니다. 입력 네트워크 지연 승수 x [ 입력 RPI 안전 태스크 기간 ] 예 제 출력 네트워크 지연 승수 근사값 계산하기 조건 : 입력 RPI = 10 ms 입력 네트워크 지연 승수 = 200% 안전 태스크 기간 = 20 ms 출력 네트워크 지연 승수 계산 : 200% x [10 20] = 100% 방법 2: Maximum Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 를 사용합니다. 시스템이 최악의 (worst-case) 불러오기 조건에서 장기간 실행되는 경우 Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 를 Maximum Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 에서 설정 할 수 있습니다. 이 방법은 입력이나 출력 연결에서 사용할 수 있습니다. 74 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

75 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 시스템이 최악의 (worst-case) 불러오기 조건에서 장기간 실행된 후에는 Maximum Observed Network Delay( 관찰된 최대 네트워크 지연 ) 를 기록합니다. 다음 공식을 통해 Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 근사값을 계산할 수 있습니다. [ 관찰된 최대 네트워크 지연 + Margin_Factor] RPI 예 제 관찰된 최대 네트워크 지연에서 네트워크 지연 승수 계산하기 조건 : RPI = 50ms 관찰된 최대 네트워크 지연 = 20ms Margin_Factor = 10 네트워크 지연 승수 계산 : [ ] 50 = 60% 표 19 - 참고 자료 자료 설명 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) Guard I/O DeviceNet 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791DS-UM001) 반응 시간 계산에 대한 정보를 제공합니다. Guard I/O EtherNet/IP 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791ES-UM001) 구성 서명 이해하기 모든 안전 장비는 모듈 구성을 정의하는 고유한 구성 서명을 가집니다. 구성 서명은 ID 번호, 날짜, 시간으로 구성되며 모듈의 구성을 검증하기 위해 사용됩니다. RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 구성 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 I/O 모듈을 구성한 경우 구성 서명이 자동으로 생성됩니다. Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭을 통해 구성 서명을 확인하고 복사할 수 있습니다. 그림 21 - 구성 서명 보기 및 복사 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 75

76 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 다른 구성 소유자 ( 수신 전용 연결 ) 다른 컨트롤러에서 I/O 모듈 구성을 소유하는 경우 소유자의 프로젝트에서 모듈 구성 서명을 복사하여 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭으로 붙여 넣어야 합니다. 추가 정보 모듈이 입력용으로만 구성된 경우에는 구성 서명을 복사하여 붙여 넣을 수 있습니다. 모듈에 안전 출력이 있으면 구성을 소유하는 컨트롤러에서 출력을 소유하며 구성 서명 텍스트 상자를 사용할 수 없습니다. 안전 I/O 모듈 소유권 리셋하기 RSLogix 5000 소프트웨어가 온라인 상태이면 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화 상자의 Safety( 안전 ) 탭에 현재의 구성 소유권이 표시됩니다. 열린 프로젝트에서 구성을 소유하는 경우에는 Local( 로컬 ) 이 표시됩니다. 두 번째 장비에서 구성을 소유하는 경우 Remote( 리모트 ) 가 표시되고, SNN( 안전 네트워크 번호 ) 과 구성 소유자의 노드 주소 또는 슬롯 번호도 함께 표시됩니다. 모듈 읽기에 실패할 경우 통신 에러가 표시됩니다. 온라인 상태에서는 Reset Ownership( 소유권 리셋 ) 을 클릭해 모듈을 초기화된 구성으로 재설정할 수 있습니다. 추가 정보 모듈 속성에 대해 보류 중인 편집 사항이 있는 경우, 안전 태스크 서명이 존재하는 경우 또는 안전 잠금 상태에서는 소유권을 재설정할 수 없습니다. 안전 I/O 데이터 주소 지정하기 I/O Configuration 폴더에 모듈을 추가할 경우 RSLogix 5000 소프트웨어에서 모듈에 대한 컨트롤러 범위의 태그를 자동으로 생산합니다. I/O 정보는 태그 집합으로 표시됩니다. 각 태그는 I/O 모듈의 유형 및 기능에 따라 데이터 구조를 사용합니다. 태그 이름은 시스템 내의 모듈 이름을 기반으로 합니다. 76 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

77 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 CIP 안전 I/O 장비 주소는 다음 포맷을 따릅니다. Modulename:Type.Member 표 20 - CIP 안전 I/O 모듈 주소 형식 항목 Modulename Type Member 의미 CIP 안전 I/O 모듈의 이름 데이터 유형 입력 : I 출력 : O I/O 모듈의 특정 데이터 입력 전용 모듈 : 출력 전용 모듈 : I/O 조합 : Modulename:I.RunMode Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:I.Input Members Modulename:I.RunMode Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:O.Output Members Modulename:I.RunMode Modulename:I.ConnectionFaulted Modulename:I.Input Members Modulename:O.Output Members 표 21 - 참고 자료 자료 9 장, 상태 모니터링과 폴트 처리 안전 태그 데이터 모니터링에 대한 정보가 포함되어 있습니다. Logix5000 컨트롤러 I/O 및 태그 데이터 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM004) 설명 표준 I/O 모듈 주소 지정에 대한 정보를 제공합니다. 안전 I/O 모듈 상태 모니터링 안전 I/O 모듈의 상태를 명시적 메시징 또는 I/O 모듈의 상태 표시를 통해 모니터링 할 수 있습니다. 다음 문서는 I/O 모듈 문제해결 관련 정보를 제공합니다. Guard I/O DeviceNet 안전 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791DS-UM001) Guard I/O EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication 1791ES-UM001) POINT Guard I/O 안전 모듈 설치 및 사용 매뉴얼 (Publication 1734-UM013) Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 77

78 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 표 22 - 상태 표시기 동작 표시기 상태 설명 MS( 모듈상태 ) NS ( 네트워크 상태 ) INx ( 입력 지점 ) Ox ( 출력 지점 ) Tx( 테스트 출력 지 점 ) 꺼짐 전원이 없습니다. Guard I/O DeviceNet 모듈 Guard I/O EtherNet/IP 모듈 POINT Guard I/O 모듈 녹색, 켜짐 정상 상태에서 작동 중입니다. 녹색, 깜박임 장비가 유휴 상태입니다. 적색, 깜박임 복구 가능 폴트가 있습니다. 복구 가능 폴트가 있거나 펌웨어 업데이트가 진행 중입니다. 적색, 켜짐 복구 불가능 폴트가 있습니다. 적색 / 녹색, 깜박임 자체 테스트를 진행 중입니다. 자체 테스트가 진행 중이거나 모듈이 제대로 구성되지 않았습니다. 자세한 정보는 상태 표시기를 참조하십시오. 꺼짐 장비가 온라인 상태가 아니거나 전원이 공급되지 않을 수 있습니다. 녹색, 켜짐 장비가 온라인 상태입니다. 연결이 수립되었습니다. 녹색, 깜박임 장비가 온라인 상태입니다. 연결이 수립되지 않았습니다. 적색, 깜박임 통신 시간 초과입니다. 통신 시간이 초과되었거나 펌웨어 업데이트가 진행 중입니다. 적색, 켜짐 통신 에러입니다. 장비에서 네트워크 통신을 방해하는 에러가 감지되었습니다. 적색 / 녹색, 깜박임 장비가 통신 폴트 상태이거나 SNN ( 안전 네트워크 번호 ) 설정 중입니다. 자체 테스트를 진행 중입니다. 사용 불가 꺼짐 안전 입력이 꺼져 있습니다. 노란색, 켜짐 안전 입력이 켜져 있습니다. 적색, 켜짐 입력 회로에 에러가 발생했습니다. 적색, 깜박임 이중 채널 작동을 선택한 경우 파트너 입력 회로에 에러가 발생했습니다. 꺼짐 안전 출력이 꺼져 있습니다. 노란색, 켜짐 안전 출력이 켜져 있습니다. 적색, 켜짐 출력 회로에 에러가 발생했습니다. 적색, 깜박임 이중 채널 작동을 선택한 경우 파트너 출력 회로에 에러가 발생했습니다. 꺼짐 출력이 꺼져 있습니다. 노란색, 켜짐 사용 불가 출력이 켜져 있습니다. 사용 불가 적색, 켜짐 출력 회로에 에러가 발생했습니다. 잠금 노란색, 켜짐 장비 구성이 잠겨 있습니다. 노란색, 깜박임 장비 구성이 유효하지만 장비가 잠겨 있 지 않습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는 이 기능을 지원하지 않습니다. 노란색, 꺼짐 잘못된 상태이거나 구성 데이터가 없거나 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 장비가 구성되었습니다. 입력 전원 녹색, 꺼짐 입력 전원이 없습니다. 녹색, 켜짐 입력 전원 전압이 사양에 부합합니다. 노란색, 켜짐 입력 전원 전압이 사양을 벗어났습니다. 출력 전원 녹색, 꺼짐 출력 전원이 없습니다. 사용 불가 녹색, 켜짐 출력 전원 전압이 사양에 부합합니다. 노란색, 켜짐 출력 전원 전압이 사양을 벗어났습니다. PWR 녹색, 꺼짐 전원이 없습니다. 녹색, 켜짐 사용 불가 전원 전압이 사양에 부합합니다. 노란색, 켜짐 전원 전압이 사양을 벗어났습니다. 78 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

79 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 모듈을 초기화된 상태로 리셋하기 Guard I/O 모듈을 이전에 사용했을 경우, 안전 네트워크에 설치하기 전에 모듈을 초기화된 상태로 리셋해 기존 구성을 삭제하십시오. RSLogix 5000 소프트웨어가 온라인 상태이면 Module Properties( 모듈 속성 ) 대화 상자의 Safety( 안전 ) 탭에 현재의 구성 소유권이 표시됩니다. 열린 프로젝트에서 구성을 소유하는 경우에는 Local( 로컬 ) 이 표시됩니다. 두 번째 장비에서 구성을 소유하는 경우 Remote( 리모트 ) 가 표시되고, SNN( 안전 네트워크 번호 ) 과 구성 소유자의 노드 주소 또는 슬롯 번호도 함께 표시됩니다. 모듈 읽기에 실패할 경우 통신 에러가 표시됩니다. 연결이 로컬이면 소유권을 리셋하기 전에 모듈 연결을 금지해야 합니다. 모듈을 금지하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 2. Connection( 연결 ) 탭을 클릭합니다. 3. Inhibit Connection( 연결 금지 ) 을 선택합니다. 4. Apply( 적용 ) 와 OK( 확인 ) 를 차례로 클릭합니다. 온라인 상태에서 모듈을 초기화된 상태로 리셋하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 2. Safety( 안전 ) 탭을 클릭합니다. 3. Reset Ownership( 소유권 리셋 ) 을 클릭합니다. 추가 정보 모듈 속성에 대해 보류 중인 편집 사항이 있는 경우, 안전 태스크 서명이 존재하는 경우 또는 안전 잠금 상태에서는 소유권을 재설정할 수 없습니다. RSLogix 5000 소프트웨어를 사용한 모듈 교체 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 Ethernet 네트워크에서 Guard I/O 모듈 을 교체할 수 있습니다. DeviceNet 네트워크에서 Guard I/O 모듈을 교체하 려면 모듈 유형에 따라 소프트웨어 선택이 달라집니다. 표 23 - 소프트웨어 사용 모듈 사용 참조 1791DS Guard I/O 모듈 및 1756-DNB 어댑터 734 POINT Guard I/O 모듈 및 1734-PDN 어댑터 RSLogix 5000 소프트웨어 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어 아래 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를 사용해 POINT Guard I/O 모듈 교체하 기 (86 페이지 ) CIP 안전 시스템의 일부에 의존하여 모듈 교체 및 작동 테스트 중에 SIL 3 동작을 유지하려는 경우에는 Configure Always( 항상 구성 ) 기능을 사용하지 못할 수도 있습니다. 'Configure Only When No Safety Signature Exists' 를 선택한 상태에서 교체 (80 페이지 ) 를 참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 79

80 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 라우팅 가능한 전체 CIP 안전 제어 시스템에 의존하지 않고 모듈의 교체 및 작동 테스트 중에 SIL 3/PLe 동작을 유지하려는 경우에는 Configure Always( 항상 구성 ) 기능을 사용할 수 있습니다. Configure Always 를 선택한 상태에서 교체 (84 페이지 ) 를 참조하십시오. 모듈 교체는 GuardLogix 컨트롤러의 Safety( 안전 ) 탭에서 설정합니다. 그림 22 - 안전 I/O 모듈 교체 'Configure Only When No Safety Signature Exists' 를 선택한 상태에서 교체 모듈 교체 시 새 모듈의 DeviceID 가 오리지널과 일치하면 구성이 안전 컨트롤러로부터 다운로드됩니다. DeviceID 는 노드 /IP 주소와 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 으로 구성되고 SNN 을 설정할 때마다 업데이트됩니다. 프로젝트를 Configure Only When No Safety Signature Exists( 안전 서명이 없을 때만 구성 ) 로 설정한 경우, 표 24 의 순서대로 시나리오에 따라 POINT Guard I/O 모듈을 교체합니다. 순서를 올바르게 따르면 DeviceID 가 오리지널과 일치해 안전 컨트롤러가 적절한 모듈 구성을 다운로드하고 안전 연결을 재수립합니다. 표 24 - 모듈 교체 GuardLogix 안전 서명 교체 모듈 상태 필요한 조치 없음 있음 또는 없음 SNN 없음 ( 초기화된 상태 ) 오리지널 안전 태스크 구성과 동일한 SNN 없음. 모듈을 사용할 준비가 되었습니다. 없음. 모듈을 사용할 준비가 되었습니다. 80 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

81 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 표 24 - 모듈 교체 GuardLogix 안전 서명 교체 모듈 상태 필요한 조치 있음 있음 없음 SNN 없음 ( 초기화된 상태 ) 오리지널 안전 태스크 구성과 다른 SNN 시나리오 1 - 교체 모듈이 초기화된 상태이고 안전 서 명이 존재함 (81 페이지 ). 시나리오 2 - 교체 모듈 SNN 이 오리지널과 다르고 안전 서명이 존재함 (82 페이지 ). 시나리오 3 - 교체 모듈 SNN 이 오리지널과 다르고 안전 서명이 존재하지 않음 (84 페이지 ). 시나리오 1 - 교체 모듈이 초기화된 상태이고 안전 서명이 존재함 1. 이전 I/O 모듈을 제거하고 새 모듈을 설치합니다. 2. 교체 POINT Guard I/O 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 3. 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 4. Set( 설정 ) 을 클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 81

82 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5. 확인 대화상자에서 Yes( 예 ) 를 클릭해 SNN 을 설정하고 교체 모듈을 허용하기 전에 NS( 네트워크 상태 ) 상태 표시기가 올바른 모듈에서 적색 / 녹색으로 깜빡이는지 확인하십시오. 6. 회사에서 지정한 절차에 따라 교체된 I/O 모듈과 시스템의 작동을 테스트하고 시스템 사용을 승인합니다. 시나리오 2 - 교체 모듈 SNN 이 오리지널과 다르고 안전 서명이 존재함 1. 이전 I/O 모듈을 제거하고 새 모듈을 설치합니다. 2. POINT Guard I/O 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 3. Safety( 안전 ) 탭을 클릭합니다. 4. Reset Ownership( 소유권 리셋 ) 을 클릭합니다. 5. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 6. 컨트롤러를 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 82 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

83 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 7. 안전 네트워크 번호 오른쪽에 있는 을 클릭해 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화상자를 엽니다. 8. Set( 설정 ) 을 클릭합니다. 9. 확인 대화상자에서 Yes( 예 ) 를 클릭해 SNN 을 설정하고 교체 모듈을 허용하기 전에 NS( 네트워크 상태 ) 상태 표시기가 올바른 모듈에서 적색 / 녹색으로 깜빡이는지 확인하십시오. 10. 회사에서 지정한 절차에 따라 교체된 I/O 모듈과 시스템의 작동을 테스트하고 시스템 사용을 승인합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 83

84 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 시나리오 3 - 교체 모듈 SNN 이 오리지널과 다르고 안전 서명이 존재하지 않음 1. 이전 I/O 모듈을 제거하고 새 모듈을 설치합니다. 2. POINT Guard I/O 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 3. Safety( 안전 ) 탭을 클릭합니다. 4. Reset Ownership( 소유권 리셋 ) 을 클릭합니다. 5. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 6. 회사에서 지정한 절차에 따라 교체된 I/O 모듈과 시스템의 작동을 테스트하고 시스템 사용을 승인합니다. Configure Always 를 선택한 상태에서 교체 주의 : 전체 CIP 안전 제어 시스템에 의존하지 않고 모듈의 교체 및 작동 테스트 중에 SIL 3 동작을 유지하려는 경우에만 Configure Always( 항상 구성 ) 기능을 사용합니다. 다음 교체 절차를 수행하는 경우를 제외하고 Confgure Always( 항상 구성 ) 기능을 사용할 경우 초기화된 상태에 있는 모듈을 CIP 안전 네트워크에 배치하지 마십시오. 'Configure Always( 항상 구성 )' 기능을 RSLogix 5000 소프트웨어에서 사용할 경우 컨트롤러가 다음 요구 사항을 모두 충족하는 교체 모듈을 자동으로 확인하여 연결합니다. 컨트롤러에 네트워크 주소에서 호환 가능한 모듈에 대한 구성 데이터가 있어야 합니다. 모듈이 초기화된 상태이거나 SNN 이 구성과 일치합니다. 84 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

85 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 프로젝트가 Configure Always( 항상 구성 ) 로 설정되어 있으면 다음 순서대로 POINT Guard I/O 모듈을 교체합니다. 1. 이전 I/O 모듈을 제거하고 새 모듈을 설치합니다. a. 모듈이 초기화된 상태이면 6 단계로 이동합니다. GuardLogix 컨트롤러가 모듈 소유권을 갖는 데 필요한 동작이 없습니다. b. SNN 불일치 에러가 발생하면 다음 단계로 이동해 모듈을 초기화된 상태로 리셋합니다. 2. POINT Guard I/O 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택합니다. 3. Safety( 안전 ) 탭을 클릭합니다. 4. Reset Ownership( 소유권 리셋 ) 을 클릭합니다. 5. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 6. 회사에서 지정한 절차에 따라 교체된 I/O 모듈과 시스템의 작동을 테스트하고 시스템 사용을 승인합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 85

86 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어를 사용해 POINT Guard I/O 모듈 교체하기 모듈과 컨트롤러가 DeviceNet 네트워크에 있을 경우 다음 순서대로 POINT Guard I/O 모듈을 교체하십시오. 1. 모듈을 교체하고 오리지널 모듈의 노드 번호와 일치시킵니다. 2. RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어에서 프로젝트를 엽니다. 교체 모듈이 초기화된 상태이거나 SNN 이 오리지널 모듈과 일치하지 않으면 모듈에 느낌표가 표시됩니다. 3. 모듈을 오른쪽 클릭하고 Download to Device( 장비로 다운로드 ) 를 선택합니다. 4. Yes( 예 ) 를 클릭해 확인합니다. 5. Safety Network Number Mismatch( 안전 네트워크 번호 불일치 ) 대화 상자에서 Download( 다운로드 ) 를 클릭해 교체 모듈에서 SNN 을 설정합니다. 86 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

87 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 5 장 6. NS( 네트워크 상태 ) 상태 표시기가 올바른 모듈에서 깜박이는지 확인하고 OK( 확인 ) 를 클릭해 해당 장비에서 SNN 을 설정합니다. RSNetWorx for DeviceNet 소프트웨어가 SNN 이 설정되었다는 것을 확인합니다. 다운로드가 성공적으로 완료되면 메인 프로젝트 보기에 The device at address xx has been downloaded. Any device-specific messages related to the download operation are displayed separately. 메시지가 표시됩니다. 이것이 오리지널 DNT 파일로부터의 적절한 구성이라고 가정한다면, 이제 SNN 과 구성 서명이 오리지널과 일치합니다. 컨트롤러에 이미 연결되어 있다면 연결이 수립됩니다. 교체 모듈로 다운로드하기 위해 컨트롤러가 Run 모드에서 벗어날 필요가 없습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 87

88 5 장 CIP 안전 I/O 추가, 구성, 모니터링 및 교체 이 구성을 임시 셋업으로 다운로드할 경우, 모듈을 네트워크에 배치하면 자동으로 컨트롤러에 연결됩니다. 모듈로 다운로드된 구성이 오리지널 DNT 파일로부터 다운로드된 것이 아닐 경우, 구성 서명이 오리지널과 일치하지 않습니다. 새 DNT 파일에서 동일한 파라미터를 재생성해도 서명의 시간 및 날짜 부분이 다르기 때문에 컨트롤러로의 연결이 수립되지 않습니다. 이 경우 구성 서명이 다르다는 것을 알려주고 새 구성 서명을 일치시키기 위한 옵션이 있는 컨트롤러의 Safety Connection ( 안전 연결 ) 탭을 클릭합니다. 그러나 오리지널 DNT 파일을 사용하지 않기 때문에 먼저 안전 시스템을 재확인해야 합니다. 7. Yes( 예 ) 를 클릭하십시오. 그러면 컨트롤러가 Run 모드에서 벗어나고 변경내용을 다운로드하라는 메시지가 나타납니다. 8. Yes( 예 ) 를 클릭해 새 연결 구성을 SmartGuard 컨트롤러로 다운로드 합니다. 다운로드 완료 후 컨트롤러를 다시 Run 모드에 놓으면 교체 모듈로의 연결이 수립됩니다. 9. 회사에서 지정한 절차에 따라 교체된 I/O 모듈과 시스템의 작동을 테스트하고 시스템 사용을 승인합니다. 88 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

89 6 장 안전 어플리케이션 개발 내용 페이지 안전 태스크 90 안전 프로그램 92 안전 루틴 92 안전 태그 92 Produced/Consumed 안전 태그 97 안전 태그 매핑 102 안전 어플리케이션 보호 105 소프트웨어 제한 사항 108 본 장에서는 안전 프로젝트를 구성하는 요소에 대한 설명과 안전 태스크 서명과 안전 잠금 등 안전 어플리케이션의 무결성을 보호하기 위한 기능과 관련된 정보를 제공합니다. SIL 3 및 PLe 안전 어플리케이션의 개발과 실행에 대한 지침 및 요구사항은 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을 참고하십시오. 안전 레퍼런스 매뉴얼에는 다음과 같은 내용이 설명되어 있습니다. 자세한 프로젝트 사양 작성 어플리케이션 작성, 문서화 및 테스트 프로젝트를 식별하고 보호하기 위한 안전 태스크 서명 생성 업로드된 프로젝트를 인쇄하거나 표시하고, 구성, 안전 데이터 및 안전 프로그램 로직을 수동으로 비교하여 프로젝트 확인 필요할 경우 테스트 사례, 시뮬레이션, 기능 확인 테스트 및 독립적인 안전성 검토를 통해 프로젝트 확인 안전 어플리케이션 잠금 시스템 반응 시간 계산 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 89

90 6 장 안전 어플리케이션 개발 안전 태스크 안전 컨트롤러 프로젝트를 만들 경우 RSLogix 5000 소프트웨어에서 안전 프로그램과 메인 ( 안전 ) 루틴을 사용하여 자동으로 안전 태스크를 작성합니다. 그림 23 - 컨트롤러 구성 도우미의 안전 태스크 안전 태스크 내에서 여러 안전 루틴으로 이루어진 복수의 안전 프로그램을 사용할 수 있습니다. GuardLogix 컨트롤러는 한 개의 안전 태스크를 지원 합니다. 안전 태스크는 삭제할 수 없습니다. 안전 태스크 내에서 표준 루틴을 실행하거나 표준 프로그램을 스케줄링할 수 없습니다. 안전 태스크 기간 지정 안전 태스크는 주기적이고 시간이 지정된 태스크입니다. Task Properties ( 태스크 속성 ) - Safety Task( 안전 태스크 ) 대화상자를 통해 태스크 우선 순위와 감시 시간을 선택할 수 있습니다. Safety Task( 안전 태스크 ) 를 오른쪽 클릭하고 Properties( 속성 ) 를 선택하여 대화상자를 엽니다. 그림 24 - 안전 태스크 기간 구성하기 90 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

91 안전 어플리케이션 개발 6 장 안전 태스크는 중요도가 높은 태스크입니다. 안전 태스크 기간 (ms) 과 안전 태스크 감시 시간 (ms) 을 지정합니다. 안전 태스크 기간은 안전 태스크가 실행되는 기간입니다. 안전 태스크 감시 시간은 안전 태스크 실행이 시작될 때부터 완료될 때까지 허용된 최대 시간입니다. 안전 태스크 기간은 최대 500ms 로 제한되며 온라인 상태에서는 수정할 수 없습니다. 안전 태스크를 다시 트리거하기 전에 로직 실행을 완료하기 위한 시간이 충분해야 합니다. 안전 태스크 감시 시간이 초과될 경우 안전 컨트롤러 내에 복구 불가능 안전 폴트가 발생합니다. 안전 태스크 기간은 시스템 반응 시간에 직접적인 영향을 미칩니다. GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 은 시스템 반응 시간 계산에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 안전 태스크 실행 안전 태스크는 표준 정기 태스크와 동일한 방식으로 실행되지만, 다음과 같은 예외가 있습니다. 안전 태스크는 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너 사이에 제어 파트너 관계가 설정되기 전에는 실행되지 않습니다. ( 표준 태스크는 컨트롤러가 Run 모드로 전환되면 바로 실행됩니다.) 모든 안전 입력 태그 ( 입력, 소비 및 매핑 ) 는 안전 태스크 실행 시작 시 업데이트된 다음 고정됩니다. 안전 태그 매핑에 대한 자세한 정보는 102 페이지를 참조하십시오. 안전 출력 태그 ( 출력 및 생산 ) 값은 안전 태스크 실행 완료 시 업데이트 됩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 91

92 6 장 안전 어플리케이션 개발 안전 프로그램 안전 프로그램은 표준 프로그램의 모든 속성을 보유하지만, 안전 태스크에서만 스케줄링되고 안전 구성요소만 포함할 수 있습니다. 안전 프로그램은 안전 루틴만 포함할 수 있으며, 안전 루틴 하나를 기본 루틴으로 지정해야 하며 또 다른 안전 루틴 하나를 폴트 루틴으로 지정할 수 있습니다. 안전 프로그램은 표준 루틴 또는 표준 태그를 포함할 수 없습니다. 안전 루틴 안전 루틴은 표준 루틴의 모든 속성을 보유하지만, 안전 프로그램 내에서만 존재할 수 있습니다. 현재는 안전 루틴에 대해 래더 다이어그램만 지원됩니다. 추가 정보 RSLogix 5000 소프트웨어에서는 워터마크 기능을 사용하여 표준 루틴과 안전 루틴을 시각적으로 구분합니다. 안전 태그 태그는 데이터가 저장되는 컨트롤러 메모리의 한 부분입니다. 태그는 메모리 할당, 로직에서의 데이터 참조 및 데이터 모니터링을 위한 기본 메커니즘입니다. 안전 태그에는 표준 태그의 모든 속성과 SIL 3 데이터 무결성을 제공하기 위한 인증된 메커니즘도 포함되어 있습니다. 태그를 작성할 때 다음 속성을 지정합니다. 이름 설명 ( 선택 사항 ) 태그 유형 데이터 형식 범위 클래스 스타일 외부 액세스 태그 값을 상수로 지정할 수도 있습니다. 92 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

93 안전 어플리케이션 개발 6 장 안전 태그를 생성하려면 Controller Tags( 컨트롤러 태그 ) 또는 Program Tags( 프로그램 태그 ) 를 오른쪽 클릭한 다음 New Tag( 새 태그 ) 를 선택해 New Tag( 새 태그 ) 대화상자를 엽니다. 그림 25 - 새 태그 생성 태그 유형 표 25 에는 4 가지 태그 유형, 즉, Base( 기본 ), Alias( 별칭 ), Produced ( 프로듀스 ) 및 Consumed( 컨슘 ) 유형이 있습니다. 표 25-4 가지 태그 유형 태그 유형 설명 Base( 기본 ) 프로젝트 내 로직에서 사용하기 위한 값을 저장합니다. Alias( 별칭 ) 다른 태그를 참조하는 태그입니다. 별칭 태그는 다른 별칭 태그 또는 기본 태그를 참조할 수 있습니다. 또한 별칭 태그는 구조체의 멤버, 배열 요소 또는 태그나 멤버 내 비트를 참조하여 다른 태그의 구성요소를 참조할 수도 있습니다. 중요 : 표준 태그와 안전 태그 간 별칭 지정은 안전 어플리케이션에서는 금지되어 있습니다. 대신, 안전 태그 매핑을 사용해 표준 태그를 안전 태그에 매핑할 수 있습니다. 안전 태그 매핑 (102 페이지 ) 을 참조하십시오. Produced( 프로듀스 ) 한 컨트롤러가 다른 컨트롤러가 사용할 수 있도록 생산하는 태그입니다. 최대 15 개 컨트롤러가 데이터를 동시에 소비 ( 수신 ) 할 수 있습니다. Produced 태그는 로직을 사용하지 않고 하나 이상의 Consumed 태그로 데이터를 보냅니다 Produced 태그 데이터는 Consumed 태그의 RPI 에 전송됩니다. Consumed( 컨슘 ) Produced 태그의 데이터를 수신하는 태그입니다. Consumed 태그의 데이터 형식은 Produced 태그의 데이터 형식과 일치해야 합니다. Consumed 태그의 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 가 데이터 업데이트 기간을 결정합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 93

94 6 장 안전 어플리케이션 개발 데이터 형식 데이터 형식은 비트 또는 정수 등 태그가 저장하는 데이터의 형식을 정의 합니다. 데이터 형식을 결합하여 구조체를 생성할 수도 있습니다. 구조체는 특정 필요에 부합하는 고유한 데이터 형식을 제공합니다. 구조체 내 각 개별 데이터 형식을 멤버라고 합니다. 태그와 마찬가지로 멤버에도 이름과 데이터 형식이 지정됩니다. 고유한 구조체를 사용자 정의 데이터 형식으로 만들 수 있습니다. Logix 컨트롤러에는 특정 명령과 함께 사용하기 위한 미리 정의된 데이터 형식이 포함되어 있습니다. 안전 태그에 허용되는 데이터 형식은 다음에 한합니다. 표 26 - 안전 태그에 사용할 수 있는 데이터 형식 AUX_VALVE_CONTROL DCI_STOP_TEST_MUTE MANUAL_VALVE_CONTROL BOOL DINT MUTING_FOUR_SENSOR_BIDIR CAM_PROFILE DIVERSE_INPUT MUTING_TWO_SENSOR_ASYM CAMSHAFT_MONITOR EIGHT_POS_MODE_SELECTOR MUTING_TWO_SENSOR_SYM CB_CONTINUOUS_MODE EMERGENCY_STOP MOTION_INSTRUCTION CB_CRANKSHAFT_POS_MONITOR ENABLE_PENDANT PHASE CB_INCH_MODE EXT_ROUTINE_CONTROL PHASE_INSTRUCTION CB_SINGLE_STROKE_MODE EXT_ROUTINE_PARAMETERS REDUNDANT_INPUT CONFIGURABLE_ROUT FBD_BIT_FIELD_DISTRIBUTE REDUNDANT_OUTPUT CONNECTION_STATUS FBD_CONVERT SAFETY_MAT CONTROL FBD_COUNTER SERIAL_PORT_CONTROL COUNTER FBD_LOGICAL SFC_ACTION DCA_INPUT FBD_MASK_EQUAL SFC_STEP DCAF_INPUT FBD_MASKED_MOVE SFC_STOP DCI_MONITOR FBD_TIMER SINT DCI_START FIVE_POS_MODE_SELECTOR STRING DCI_STOP INT THRS_ENHANCED DCI_STOP_TEST LIGHT_CURTAIN TIMER DCI_STOP_TEST_LOCK MAIN_VALVE_CONTROL TWO_HAND_RUN_STATION REAL 데이터 형식은 1756-L7xS 컨트롤러 프로젝트에서는 유효하지만, 1756-L6xS 또는 1768-L4xS 컨트롤러 프로젝트에서는 유효하지 않습니다. 중 요 이 제한에는 미리 정의된 데이터 형식을 포함하는 사용자 정의 데이터 형식이 포함됩니다. 94 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

95 안전 어플리케이션 개발 6 장 범위 태그의 범위는 태그 데이터에 액세스할 수 있는 영역을 결정합니다. 태그 작성 시 태그를 특정 안전 또는 표준 프로그램용 프로그램 태그 ( 로컬 데이터 ) 또는 컨트롤러 태그 ( 글로벌 데이터 ) 로 정의할 수 있습니다. 안전 태그는 컨트롤러 범위의 태그이거나 안전 프로그램 범위의 태그입니다. 컨트롤러 범위의 태그 컨트롤러 범위의 안전 태그인 경우 모든 프로그램이 안전 데이터에 액세스할 수 있습니다. 태그를 다음과 같은 경우에서 사용할 경우 태그가 컨트롤러 범위여야 합니다. 프로젝트 내에 하나 이상의 프로그램이 있을 경우 데이터를 생산하거나 소비할 경우 PanelView/HMI 터미널과 통신할 경우 안전 태그 매핑에서 자세한 정보는 안전 태그 매핑 (102 페이지 ) 을 참조하십시오. 컨트롤러 범위의 안전 태그는 표준 루틴에서 읽을 수 있지만 쓸 수는 없습니다. 중 요 컨트롤러 범위의 안전 태그는 모든 표준 루틴에서 읽을 수 있습니다. 안전 태그의 업데이트 빈도는 안전 태스크 기간에 따라 다릅니다. 안전 I/O 및 생산 / 소비된 안전 데이터와 관련된 태그는 컨트롤러 범위의 안전 태그여야 합니다. Produced/Consumed 안전 태그의 경우, 연결 상태에 예약된 태그 구조체의 첫 번째 멤버를 사용하여 사용자 정의 데이터 형식을 만들어야 합니다. 이 멤버는 CONNECTION_STATUS 라는 미리 정의된 데이터 형식입니다. 표 27 - 참고 자료 자료 안전 연결 (127 페이지 ) Logix5000 컨트롤러 I/O 및 태그 데이터 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM004) 설명 CONNECTION_STATUS 멤버에 대한 자세한 정보를 제공합니다. 사용자 정의 데이터 형식 작성에 대한 지침을 제공합니다. 프로그램 범위의 태그 프로그램 범위의 태그인 경우 데이터가 다른 프로그램과 분리됩니다. 프로그램 간에 프로그램 범위의 태그를 다시 사용할 수 있습니다. 안전 프로그램 범위의 안전 태그는 동일한 안전 프로그램 범위 내 안전 루틴을 통해서만 읽거나 쓸 수 있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 95

96 6 장 안전 어플리케이션 개발 클래스 태그는 표준 또는 안전으로 분류할 수 있습니다. 안전 태그로 분류된 태그는 안전 태그에 허용된 데이터 형식을 가져야 합니다. 프로그램 범위의 태그를 작성하는 경우 태그가 표준 프로그램에서 작성되는지 또는 안전 프로그램에서 작성되는지에 따라 클래스가 자동으로 지정됩니다. 컨트롤러 범위의 태그를 작성하는 경우 태그 클래스를 수동으로 선택해야 합니다. 상수 값 태그를 상수 값으로 지정할 경우 컨트롤러의 로직 또는 HMI 등의 외부 어플리케이션으로 수정할 수 없습니다. 상수 값 태그는 강제로 설정될 수 없습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는 표준 상수 태그를 수정할 수 있으며 안전 태스 크 서명이 없을 경우 안전 태그도 수정할 수 있습니다. 안전 태스크 서명이 있을 경우 안전 태그는 수정할 수 없습니다. 외부 액세스 외부 액세스는 태그 값을 보거나 수정하기 위해 HMI 등의 외부 장비에 허용된 액세스 수준을 정의합니다. RSLogix 5000 소프트웨어를 통한 액세스는 이 설정의 영향을 받지 않습니다. 기본값은 읽기 / 쓰기 입니다. 표 28 - 외부 액세스 레벨 외부 액세스 설정 없음 읽기 전용 읽기 / 쓰기 설명 컨트롤러 외부에서 태그를 액세스 할 수 없음 컨트롤러 외부에서 태그를 검색 또는 읽을 수 있으나 쓸 수 없음 컨트롤러 외부에서 표준 태그를 검색, 읽기 및 쓰기가 가능함 별칭 태그의 경우 외부 액세스 유형은 기본 대상 태그에 구성된 유형과 동일합니다. 96 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

97 안전 어플리케이션 개발 6 장 Produced/Consumed 안전 태그 GuardLogix 컨트롤러 간에 안전 데이터를 전송하려면 Produced/Consumed 안전 태그를 사용합니다. 각 Produced/Consumed 태그에는 연결이 필요합니다. RSLogix 5000 소프트웨어 버전 19 이상에서 Produced/ Consumed 태그의 기본 연결 유형은 유니캐스트입니다. 표 29 - 생산 / 소비된 연결 태그 Produced Consumed 연결 설명 컨트롤러는 GuardLogix 다른 1756 또는 1768 GuardLogix 컨트롤러에 안전 태그를 생산 ( 전송 ) 할 수 있습니다. 태그를 생산하는 컨트롤러는 각 소비자 별로 단일 연결을 사용합니다. GuardLogix 컨트롤러는 다른 1756 또는 1768 GuardLogix 컨트롤러의 안전 태그를 소비 ( 수신 ) 할 수 있습니다. 각 Consumed 태그는 하나의 연결을 소비합니다. Produced/Consumed 안전 태그에는 다음 제한 사항이 적용됩니다. 컨트롤러 범위의 안전 태그만 공유할 수 있습니다. Produced/Consumed 안전 태그는 128 바이트로 제한됩니다. Produced/Consumed 태그 쌍은 동일한 사용자 정의 데이터 형식이어야 합니다. 사용자 정의 데이터 형식의 첫 번째 멤버는 미리 정의된 CONNECTION_STATUS 데이터 형식이어야 합니다. Consumed 안전 태그의 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 는 생산 중인 GuardLogix 컨트롤러의 안전 태스크 기간과 일치해야 합니다. Produced/Consumed 안전 태그를 적절히 구성해 피어 안전 컨트롤러 사이에서 데이터를 공유하려면, 아래 설명대로 피어 안전 컨트롤러를 적절히 구성하고 안전 태그를 생산하고 안전 태그를 소비해야 합니다. 피어 안전 컨트롤러의 안전 네트워크 번호 구성 피어 안전 컨트롤러에는 로컬 안전 컨트롤러와 동일한 구성 요구사항이 적용됩니다. 피어 안전 컨트롤러에도 SNN( 안전 네트워크 번호 ) 이 있어야 합니다. 피어 안전 컨트롤러의 SNN 은 시스템에서의 컨트롤러 배치에 따라 달라집니다. 표 30 - SNN 과 컨트롤러 배치 피어 안전 컨트롤러 위치 로컬 섀시에 배치 SNN 공통 섀시에 있는 GuardLogix 컨트롤러에는 동일한 SNN 을 지정해야 합니다. 다른 섀시에 배치 컨트롤러에 고유한 SNN 을 지정해야 합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 97

98 6 장 안전 어플리케이션 개발 SNN 을 복사해 붙여 넣는 방법은 다음과 같습니다. 1. 생산자 컨트롤러를 소비자 컨트롤러의 I/O 트리에 추가합니다. 소비자 컨트롤러 생산자 컨트롤러 2. 생산자 컨트롤러의 프로젝트에서 생산자 컨트롤러를 오른쪽 클릭하고 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 를 선택합니다. 3. 생산자 컨트롤러의 SNN 을 복사합니다. 추가 정보 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화 상자의 버튼을 사용해 SNN 을 복사하여 붙여 넣을 수 있습니다. 속성 대화 상자의 SNN 필드 오른쪽에 있는 을 클릭하여 해당 Safety Network Number( 안전 네트워크 번호 ) 대화 상자를 엽니다. 4. 소비자 컨트롤러의 프로젝트에서 생산자 컨트롤러를 오른쪽 클릭하고 Module Properties( 모듈 속성 ) 를 선택합니다. 98 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

99 안전 어플리케이션 개발 6장 5. 생 산 자 컨 트 롤 러 의 SNN 을 SNN 필 드 에 붙 여 넣 습 니 다. 생산자 프로젝트의 생산자 컨트롤러 속성 대화상자 소비자 프로젝트의 모듈 속성 대화상자 SNN 붙여 넣기 SNN 복사 안전 태그 생산 안전 태그를 생산하는 방법은 다음과 같습니다. 1. 생 산 중 인 컨 트 롤 러 프 로 젝 트 에 서, 생 산 될 데 이 터 의 구 조 를 정의하는 사용자 정의 데이터 형식을 생성합니다. 최 초 데 이 터 멤 버 는 CONNECTION_STATUS 데 이 터 형 식 이 되도록 주의하십시오. 2. 컨 트 롤 러 태 그 를 오 른 쪽 클 릭 해 New Tag( 새 태 그 ) 를 선 택 합니다. 3. 유 형 은 Produced( 프 로 듀 스 ), 클 래 스 는 Safety( 안 전 ), 그 리 고 데이터 형 식은 1 단 계 에 서 생 성 한 사 용 자 정 의 형 식 으 로 설 정 합 니 다. 4. Connection( 연 결 ) 을 클 릭 하 고 소 비 자 수 를 입 력 합 니 다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 99

100 6 장 안전 어플리케이션 개발 5. Allow Unicast Consumer Connections( 유니캐스트 소비자 연결 허용 ) 의 선택을 해제해 연결 유형을 변경하려면 Advanced( 고급 ) 를 클릭합니다. 6. OK( 확인 ) 를 클릭합니다. 안전 태그 데이터 소비 다른 컨트롤러에서 생산한 데이터를 소비하려면 다음 단계를 따르십시오. 1. 소비자 컨트롤러의 프로젝트에서, 생산자 프로젝트에서 생성한 데이터 형식과 동일한 사용자 정의 데이터 형식을 생성합니다. 추가 정보 사용자 정의 형식은 생산자 프로젝트에서 복사하여 소비자 프로젝트에 붙여넣기할 수 있습니다. 2. 컨트롤러 태그를 오른쪽 클릭해 New Tag( 새 태그 ) 를 선택합니다. 3. 유형은 Consumed( 컨슘 ), 클래스는 Safety( 안전 ), 그리고 데이터 형식은 1 단계에서 생성한 사용자 정의 형식으로 설정합니다. 100 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

101 안전 어플리케이션 개발 6 장 4. Connection( 연결 ) 을 클릭해 Consumed Tag Connection( 컨슘 태그 연결 ) 대화상자를 엽니다. 소비자의 프로젝트 5. 데이터를 생산하는 컨트롤러를 선택합니다. 6. Produced 태그의 이름을 입력합니다. 7. Safety( 안전 ) 탭을 클릭합니다. 8. 연결을 위한 RPI( 요청된 패킷 간격 ) 를 1ms 증분 단위로 입력합니다. 기본값은 20ms 입니다. 생산자의 프로젝트 RPI 는 연결을 통해 데이터를 업데이트하는 기간을 지정합니다. Consumed 안전 태그의 RPI 가 생산 중인 안전 프로젝트의 안전 태스크 기간과 일치해야 합니다. Connection Reaction Time Limit( 연결 반응 시간 제한 ) 은 해당 연결에서 안전 패킷의 최대 수명을 의미합니다. 단순 타이밍 제한의 경우 RPI 를 조정하여 허용 가능한 Connection Reaction Time Limit ( 연결 반응 시간 제한 ) 을 설정할 수 있습니다. Max Network Delay( 최대 네트워크 지연 ) 는 데이터 생산 시간부터 데이터 수신 시간까지 관찰된 최대 전송 지연을 의미합니다. 온라인 상태에서는 Reset Max( 최대 값 재설정 ) 을 클릭해 Max Network Delay( 최대 네트워크 지연 ) 를 재설정할 수 있습니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 101

102 6 장 안전 어플리케이션 개발 9. 연결 반응 시간 제한이 허용 가능하면 OK( 확인 ) 를 클릭하고, 요구사항이 더 복잡하면 Advanced( 고급 ) 를 클릭해 Advanced Connection Reaction Time Limit( 고급 연결 반응 시간 제한 ) 파라미터를 설정합니다. Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) 는 연결 시간 초과를 선언하기 전에 패킷을 대기하는 RPI 수를 결정합니다. Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 는 CIP 안전 프로토콜에 의해 강제 설정되는 메시지 전송 시간을 정의합니다. Network Delay Multiplier( 네트워크 지연 승수 ) 는 생산자에서 소비자까지의 왕복 지연과 생산자에게 다시 전달되는 ACK(Acknowledge) 를 지정합니다. Network Delay Multiplier ( 네트워크 지연 승수 ) 를 사용하여 Connection Reaction Time Limit ( 연결 반응 시간 제한 ) 을 높이거나 낮출 수 있습니다. 표 31 - 참고 자료 자료 설명 71~75 페이지 RPI 설정에 대한 더 많은 정보와 Max. Network Delay( 최대 네 트워크 지연 ), Timeout Multiplier( 시간 초과 승수 ) 및 Network Delay Multipliers( 네트워크 지연 승수 ) 가 Connection Reaction Time( 연결 반응 시간 ) 에 어떻게 영향 을 미치는지에 대한 정보 제공 9 장 미리 정의된 CONNECTION_STATUS 데이터 형식에 대한 정보 제공 Logix5000 컨트롤러 Produced/Consumed 태그 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM011) Produced/Consumed 안전 태그 사용에 대한 상세한 정보 제 공 안전 태그 매핑 컨트롤러 범위의 표준 태그는 안전 루틴에서 바로 액세스 할 수 없습니다. 안전 태스크 루틴에서 표준 태그 데이터를 허용하기 위해 GuardLogix 컨트롤러는 표준 태그 값을 안전 태그 메모리에 복사하는 안전 태그 매핑을 제공합니다. 102 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

103 안전 어플리케이션 개발 6 장 제한사항 안전 태그 매핑에는 다음 제한 사항이 적용됩니다. 안전 태그 및 표준 태그 쌍이 컨트롤러 범위의 태그여야 합니다. 안전 및 표준 태그 쌍의 데이터 형식이 일치해야 합니다. 별칭 태그는 사용할 수 없습니다. 매핑이 전체 태그 수준에서 이루어져야 합니다. 예를 들면, mytimer 가 TIMER 태그인 경우에는 mytimer.pre 를 사용할 수 없습니다. 매핑 쌍은 한 개의 안전 태그에 매핑된 한 개의 표준 태그입니다. 상수로 지정된 안전 태그에는 표준 태그를 매핑할 수 없습니다. 다음 경우에는 태그 매핑을 수정할 수 없습니다. 프로젝트가 안전 잠금 상태인 경우 안전 태스크 서명이 있는 경우 Keyswitch 가 RUN 위치에 있는 경우 복구 불가능 안전 폴트가 발생한 경우 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너 사이에 잘못된 파트너 관계가 존재하는 경우 주의 : 안전 루틴에서 표준 데이터를 사용하는 경우 데이터가 적절한 방식으로 사용되도록 하는 안정적인 방법을 제공해야 합니다. 안전 태그에서 표준 데이터를 사용해도 데이터가 안전해지는 것은 아닙니다. SIL 3/PLe 안전 출력을 표준 태그 데이터로 직접 제어할 수 없습니다. 자세한 정보는 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 레퍼런스 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을 참조하십시오. 태그 매핑 쌍 작성 1. Logic( 로직 ) 메뉴에서 Map Safety Tags( 안전 태그 매핑 ) 를 선택하여 Safety Tag Mapping( 안전 태그 매핑 ) 대화상자를 엽니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 103

104 6 장 안전 어플리케이션 개발 2. 셀에 태그 이름을 입력하거나 풀다운 메뉴에서 태그를 선택해 Standard Tag Name( 표준 태그 이름 ) 또는 Safety Tag Name( 안전 태그 이름 ) 열에 기존 태그를 추가합니다. 화살표를 클릭해 필터링된 태그 브라우저 대화상자를 엽니다. Standard Tag Name( 표준 태그 이름 ) 열에 있으면 브라우저에 컨트롤러 범위의 표준 태그만 표시됩니다. Safety Tag Name( 안전 태그 이름 ) 열에 있으면 브라우저에 컨트롤러 범위의 안전 태그가 표시됩니다. 3. 빈 셀을 오른쪽 클릭하고 New Tag( 새 태그 ) 를 선택하고 셀에 태그 이름을 입력해 Standard Tag Name( 표준 태그 이름 ) 또는 Safety Tag Name( 안전 태그 이름 ) 열에 새 태그를 추가합니다. 4. 셀을 오른쪽 클릭하고 New tagname( 새 tagname) 을 선택합니다. 여기서 tagname 은 셀에 입력한 텍스트입니다. 태그 매핑 상태 모니터링 Safety Tag Mapping( 안전 태그 매핑 ) 대화상자의 맨 왼쪽 열은 매핑된 쌍의 상태를 나타냅니다. 표 32 - 태그 매핑 상태 아이콘 셀 내용 설명 비어 있음 태그 매핑이 올바릅니다. 오프라인 상태인 경우 X 아이콘은 태그 매핑이 올바르지 않음을 나타냅니다. 다른 행으로 이동하거나 Safety Tag Mapping( 안전 태그 매핑 ) 대화상자를 닫을 수 있습니다. (1) 온라인 상태인 경우 태그 매핑이 잘못되었을 때 매핑이 올바르지 않은 이유를 설명하는 에러 메시지가 나타납니다. 태그 매핑 에러가 있는 경우에는 다른 행으로 이동하거나 Safety Tag Mapping( 안전 태그 매핑 ) 대화상자를 닫을 수 없습니다. 현재 초점이 있는 행을 나타냅니다. Create New Mapped Tag( 새 매핑 태그 작성 ) 행을 나타냅니다. 보류 중인 편집을 나타냅니다. (1) 태그 매핑은 프로젝트 확인 중에도 검사됩니다. 태그 매핑이 올바르지 않으면 프로젝트 확인 에러가 발생합니다. 자세한 정보는 태그 매핑 제한 사항 (103 페이지 ) 을 참조하십시오. 104 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

105 안전 어플리케이션 개발 6 장 안전 어플리케이션 보호 컨트롤러를 안전하게 잠그고 안전 태스크 서명을 생성 및 기록함으로써 어플리케이션 프로그램을 승인되지 않은 변경으로부터 보호할 수 있습니다. 컨트롤러 안전 잠금 안전 관련 제어 구성요소를 수정되지 않도록 보호하기 위해 GuardLogix 컨트롤러를 안전 잠금 상태로 설정할 수 있습니다. 안전 잠금 기능은 안전 태스크, 안전 프로그램, 안전 루틴, 안전 애드온 명령어, 안전 태그, 안전 I/O 및 안전 태스크 서명 등 안전 구성요소에만 적용 가능합니다. 컨트롤러가 안전 잠금 상태인 경우 어플리케이션의 안전 부분에서 다음 태스크를 수행할 수 없습니다. 온라인 / 오프라인 프로그래밍 또는 편집 ( 안전 애드온 명령어 포함 ) 안전 I/O 강제 설정 안전 I/O 또는 생산된 연결의 금지 상태 변경 안전 데이터 조작 ( 안전 루틴 로직에 의한 경우 제외 ) 안전 태스크 서명 생성 또는 삭제 추가 정보 온라인 표시줄에 있는 안전 상태 버튼의 텍스트가 안전 잠금 상태를 나타냅니다. 안전 상태 버튼 어플리케이션 트레이에도 안전 컨트롤러의 안전 잠금 상태를 나타내는 다음 아이콘이 표시됩니다. = 컨트롤러 안전 잠금 = 컨트롤러 안전 잠금 해제 프로그램의 원래 소스를 가지고 있는지 여부와 상관없이 온라인이든 오프라인 상태이든 컨트롤러 프로젝트를 안전 잠금 상태로 설정할 수 있습니다. 하지만 안전 강제 설정 또는 보류 중인 온라인 안전 편집 내용은 존재할 수 없습니다. Keyswitch 가 RUN 위치에 있으면 안전 잠금 또는 안전 잠금 해제 상태를 변경할 수 없습니다. 추가 정보 안전 잠금 또는 잠금 해제 태스크는 컨트롤러 로그에 기록됩니다. 컨트롤러 로그 액세스와 관련된 자세한 정보는 Logix5000 컨트롤러 정보 및 상태 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM015) 을 참조하십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 105

106 6 장 안전 어플리케이션 개발 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭을 사용하거나 Tools( 도구 )>Safety( 안전 )>Safety Lock/Unlock( 안전 잠금 / 잠금 해제 ) 을 선택하여 안전 잠금 또는 잠금 해제를 설정할 수 있습니다. 그림 26 - 컨트롤러 안전 잠금 안전 잠금 기능에 대한 암호를 설정할 경우 Enter Password( 암호 입력 ) 필드에 해당 암호를 입력해야 합니다. 그렇지 않을 경우 Lock( 잠금 ) 을 클릭합니다. Safety Lock( 안전 잠금 ) 대화상자에서 암호를 설정하거나 변경할 수도 있습니다. 49 페이지를 참조하십시오. 이 섹션에서 설명한 안전 잠금 기능과 표준 RSLogix 보안 조치는 GuardLogix 컨트롤러 어플리케이션에 적용할 수 있습니다. RSLogix 5000 보안 기능에 대한 정보는 Logix5000 컨트롤러 보안 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM016) 을 참고하십시오. 안전 태스크 서명 생성 확인 테스트 전에 안전 태스크 서명을 생성해야 합니다. 온라인 상태일 때만 프로그램 모드에서 안전 잠금 해제가 설정 된 GuardLogix 컨트롤러를 사용하거나 안전 강제 설정 또는 안전 폴트가 없을 때에만 안전 태스크 서명을 생성할 수 있습니다. 안전 상태가 Safety Task OK( 안전 태스크 정상 ) 어야 합니다. 또한 Run 모드 보호를 설정한 상태에서 컨트롤러가 Run 모드에 있으면 안전 태스크 서명을 생성할 수 없습니다. 추가 정보 온라인 표시줄의 안전 상태 버튼 (126 페이지 참조 ) 이나 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭 (107 페이지 참조 ) 에서 안전 상태를 확인할 수 있습니다. 106 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

107 안전 어플리케이션 개발 6 장 Generate( 생성 ) 를 클릭해 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭에서 안전 태스크 서명을 생성할 수 있습니다. Tools( 도구 )>Safety( 안전 )>Generate Signature( 서명 생성 ) 를 선택할 수 도 있습니다. 그림 27 - Safety( 안전 ) 탭 이전 서명이 있으면 덮어쓸지 묻는 메시지가 표시됩니다. 추가 정보 안전 태스크 서명 생성 및 삭제는 컨트롤러 로그에 기록됩니다. 안전 태스크 서명이 있는 경우 어플리케이션의 안전 부분에서 다음 태스크를 수행할 수 없습니다. 온라인 / 오프라인 프로그래밍 또는 편집 ( 안전 애드온 명령어 포함 ) 안전 I/O 강제 설정 안전 I/O 또는 생산자 컨트롤러의 금지 상태 변경 안전 데이터 조작 ( 안전 루틴 로직에 의한 경우 제외 ) 안전 태스크 서명 복사 컨트롤러 로그 액세스와 관련된 자세한 정보는 Logix5000 컨트롤러 정보 및 상태 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM015) 을 참조하십시오. Copy( 복사 ) 버튼을 사용해 안전 프로젝트 문서화, 비교 및 확인용으로 사용하기 위해 안전 태스크 서명의 기록을 작성할 수 있습니다. ID, 날짜 및 시간 구성요소를 Windows 클립보드로 복사하려면 Copy( 복사 ) 를 클릭합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 107

108 6 장 안전 어플리케이션 개발 안전 태스크 서명 삭제 안전 태스크 서명을 삭제하려면 Delete( 삭제 ) 를 클릭합니다. 안전 태스크 서명은 다음 경우에 삭제될 수 없습니다. 컨트롤러가 안전 잠금 상태인 경우 Keyswitch 가 RUN 상태이고 컨트롤러가 Run 모드인 경우 Run 모드 보호가 설정된 상태에서 컨트롤러가 Run 또는 Remote Run 모드인 경우 주의 : 안전 태스크 서명을 삭제할 경우 SIL 3/PLe 를 충족하는지 시스템을 다시 테스트하여 확인해야 합니다. SIL 3/PLe 요구사항에 대한 자세한 내용은 GuardLogix 컨트롤러 시스템 안전 참조 매뉴얼 (Publication 1756-RM093) 을 참조하십시오. 소프트웨어 제한 사항 프로그래밍 소프트웨어에서는 다음의 경우 안전 구성요소의 변경을 방지하기 위해 일부 메뉴 항목 및 기능 ( 즉, 잘라내기, 붙여넣기, 삭제, 검색 및 바꾸기 ) 의 사용을 제한합니다. 컨트롤러가 안전 잠금 상태인 경우 안전 태스크 서명이 있는 경우 안전 폴트가 발생한 경우 안전 상태가 다음과 같은 경우 파트너 없음 파트너 사용 불가 호환되지 않는 하드웨어 호환되지 않는 펌웨어 위 조건 중 어느 하나라도 해당될 경우 다음을 수행할 수 없습니다. 안전 프로그램, 안전 루틴, 안전 태그, 안전 애드온 명령어 및 안전 I/O 모듈을 포함한 안전 오브젝트 생성 또는 수정 중 요 온라인 상태에서는 안전 태스크 및 안전 프로그램의 스캔 시간을 재설정할 수 있습니다. 안전 태그에 강제 설정 적용 새 안전 태그 매핑 작성 태그 매핑 수정 또는 삭제 안전 태그에서 사용하는 사용자 정의 데이터 형식 수정 또는 삭제 컨트롤러 이름, 설명, 섀시 유형, 슬롯 및 안전 네트워크 번호 수정 안전 잠금 상태인 경우 안전 태스크 서명 수정 또는 삭제 108 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

109 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 내용 페이지 네트워크에 컨트롤러 연결하기 109 온라인 상태 전환에 영향을 미치는 요인 이해하기 111 다운로드 113 업로드 115 온라인 전환 116 네트워크에 컨트롤러 연결하기 컨트롤러를 네트워크에 연결하지 않았으면 네트워크에 연결합니다. 표 33 - 통신 연결 연결 유형 사용 참조 시리얼 1756-CP3 또는 1747-CP3 케이블로 연결 1756-L6xS 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결 (36 페이지 ) USB USB 2.0 케이블 1756-L7xS 컨트롤러의 USB 포트에 연결 (34 페이지 ) EtherNet/IP DeviceNet ControlNet 컨트롤러와 동일한 섀시의 빈 슬롯에 EtherNet/IP 모듈 연결 컨트롤러와 동일한 섀시의 빈 슬롯에 1756-DNB 모듈 연결 컨트롤러와 동일한 섀시의 빈 슬롯에 1756-CN2 모듈 연결 EtherNet/IP 장비와 컴퓨터 연결 (110 페이지 ) ControlNet 통신 모듈 또는 DeviceNet 스캐너와 컴퓨터 연결 (110 페이지 ) Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 109

110 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 EtherNet/IP 장비와 컴퓨터 연결 경고 : 이 모듈이나 네트워크의 장비에 전원이 공급된 상태에서 통신 케이블을 연결하거나 분리할 경우 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오. Ethernet 케이블을 사용하여 EtherNet/IP 장비와 컴퓨터를 연결합니다. 그림 28 - Ethernet 연결 Ethernet 통신 모듈 Ethernet 스위치 RJ45 커넥터가 장착된 표준 또는 교차 Ethernet 케이블 ControlNet 통신 모듈 또는 DeviceNet 스캐너와 컴퓨터 연결 ControlNet 또는 DeviceNet 네트워크에 액세스 하려면 다음 중 하나를 수행합니다. 네트워크에 직접 연결합니다. 시리얼 또는 EtherNet/IP 네트워크에 연결한 후 원하는 네트워크로 이동 ( 브릿징 ) 합니다. 여기에 추가 프로그래밍은 필요하지 않습니다. EtherNet/IP, ControlNet, 또는 DeviceNet 드라이버 구성하기 드라이버 구성에 관한 정보는 관련 자료를 참조하십시오. Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication ENET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication CNET-UM001) Logix5000 제어 시스템의 DeviceNet 모듈 사용자 매뉴얼 (Publication DNET-UM004) 110 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

111 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 7 장 온라인 상태 전환에 영향을 미치는 요인 이해하기 RSLogix 5000 소프트웨어는 오프라인 프로젝트가 새 프로젝트인지 또는 오프라인 프로젝트가 변경되었는지에 따라 대상 컨트롤러를 온라인 상태로 전환할 수 있는지 여부를 결정합니다. 프로젝트가 새 프로젝트이면 먼저 프로젝트를 컨트롤러로 다운로드해야 합니다. 프로젝트가 변경되었을 경우 업로드 또는 다운로드 여부를 확인하는 메시지가 표시됩니다. 변경된 내용이 없으면 온라인 상태로 전환하여 프로젝트의 실행을 모니터링할 수 있습니다. Project to Controller Match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 기능, 안전 상태와 폴트, 안전 태스크 서명 유무 및 프로젝트와 컨트롤러의 안전 잠금 / 안전 잠금 해제 상태 등 다양한 요인이 이러한 프로세스에 영향을 미칩니다. 프로젝트를 컨트롤러에 연결 Project to Controller Match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 기능은 표준 및 안전 프로젝트의 다운로드, 업로드 및 온라인 전환 프로세스에 영향을 미칩니다. Project to Controller Match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 기능이 오프라인 프로젝트에서 활성화된 경우, RSLogix 5000 소프트웨어는 오프라인 프로젝트의 컨트롤러 일련 번호와 연결된 컨트롤러의 일련 번호를 비교합니다. 두 일련 번호가 일치하지 않으면 다운로드 / 업로드를 취소하거나 올바른 컨트롤러에 연결하거나 올바른 컨트롤러에 연결되어 있는지 확인해야 합니다. 올바른 컨트롤러에 연결되어 있으면 대상 컨트롤러에 맞춰 프로젝트의 일련 번호가 업데이트됩니다. 펌웨어 버전 일치 펌웨어 버전 일치는 다운로드 프로세스에 영향을 미칩니다. 컨트롤러의 버전이 프로젝트의 버전과 일치하지 않으면 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트하라는 메시지가 표시됩니다. RSLogix 5000 소프트웨어에서는 다운로드 절차의 일부로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다. 중 요 추가 정보 컨트롤러의 펌웨어를 업데이트하려면 먼저 펌웨어 업그레이드 키트를 설치해야 합니다. 업그레이드 키트는 RSLogix 5000 소프트웨어와 함께 제공된 추가 CD 에 들어 있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어의 Tools( 도구 ) 메뉴에서 ControlFLASH 를 선택해 펌웨어를 업그레이드 할 수 있습니다. 안전 상태 / 폴트 안전 상태와 상관없이 프로그램 로직을 업로드하고 온라인 상태로 전환할 수 있습니다. 안전 상태와 폴트는 다운로드 프로세스에만 영향을 미칩니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 111

112 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Safety( 안전 ) 탭을 통해 안전 상태를 확인할 수 있습니다. 안전 태스크 서명 및 안전 잠금 / 잠금 해제 상태 컨트롤러의 안전 태스크 서명 유무와 안전 잠금 또는 잠금 해제 상태는 업로드 및 다운로드 프로세스 모두에 영향을 미칩니다. 업로드 시 컨트롤러에 안전 태스크 서명이 있는 경우 안전 태스크 서명과 안전 태스크 잠금 상태는 프로젝트와 함께 업로드 됩니다. 예를 들어, 컨트롤러 프로젝트가 안전 잠금 해제 상태이면 업로드 전에 오프라인 프로젝트가 잠긴 경우라도 업로드 이후에 안전 잠금 해제 상태로 유지됩니다. 업로드 이후에 오프라인 프로젝트의 안전 태스크 서명은 컨트롤러의 안전 태스크 서명과 일치합니다. 다운로드 시 표 34 - 안전 잠금과 안전 태스크 서명이 다운로드 태스크에 미치는 영향 안전 잠금 상태 안전 태스크 서명 상태 다운로드 기능 컨트롤러 안전 잠금 해제 상태 컨트롤러 안전 잠금 상태 오프라인 프로젝트의 안전 태스크 서명이 컨트롤러의 안전 태스크 서명과 일치합니다. 안전 태스크 서명이 일치하지 않습니다. 안전 태스크 서명이 일치합니다. 안전 태스크 서명이 일치하지 않습니다. 안전 태스크 서명 유무 및 컨트롤러의 안전 잠금 상태가 다운로드 실행 여부를 결정합니다. 모든 표준 프로젝트 구성요소가 다운로드 됩니다. 안전 태그가 안전 태스크 서명이 작성될 때 보유했던 값으로 다시 초기화됩니다. 안전 태스크가 다운로드되지 않습니다. 안전 잠금 상태는 오프라인 프로젝트의 상태와 일치합니다. 컨트롤러에 안전 태스크 서명이 있었을 경우 자동으로 삭제되며 전체 프로젝트가 다운로드 됩니다. 안전 잠금 상태는 오프라인 프로젝트의 상태와 일치합니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러가 안전 잠금 상태인 경우 모든 표준 프로젝트 구성요소가 다운로드되며 안전 태스크는 안전 태스크 서명이 생성될 때의 값으로 다시 초기화 됩니다. 오프라인 프로젝트가 안전 잠금 상태가 아니고 컨트롤러만 안전 잠금 상태인 경우 다운로드가 차단되며 다운로드를 진행하려면 먼저 컨트롤러의 잠금 상태를 해제해야 합니다. 다운로드를 진행하려면 먼저 컨트롤러의 안전 잠금 상태를 해제해야 합니다. 컨트롤러에 안전 태스크 서명이 있었을 경우 자동으로 삭제되며 전체 프로젝트가 다운로드 됩니다. 안전 잠금 상태는 오프라인 프로젝트의 상태와 일치합니다. 중 요 안전 잠금 해제된 컨트롤러로 다운로드 하는 중 컨트롤러의 펌웨어가 오프라인 프로젝트의 펌웨어와 다를 경우 다음 중 하나를 수행하십시오. 컨트롤러를 업데이트해 오프라인 프로젝트와 일치시킵니다. 업데이트가 완료되면 전체 프로젝트가 다운로드됩니다. 프로젝트를 컨트롤러 버전으로 업데이트합니다. 프로젝트를 업데이트할 경우 안전 태스크 서명은 삭제되고 시스템을 다시 검사해야 합니다. 112 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

113 RUN FORCE BAT RUN REM I/O RS232 OK PROG SAFE RUN BAT SAFETY TASK OK 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 7 장 다운로드 프로젝트를 컴퓨터에서 컨트롤러로 전송하려면 다음 단계를 따르십시오. 프로젝트 다운로드 컨트롤러 1. 컨트롤러의 Keyswitch 를 REM 으로 돌립니다. 2. 다운로드하려는 RSLogix 5000 프로젝트를 엽니다. 3. 컨트롤러의 경로를 정의합니다. a. Who Active( 활성화 대상 ) 를 클릭합니다. b. 컨트롤러를 선택합니다. 레벨을 열려면 + 기호를 클릭합니다. 컨트롤러가 이미 선택된 경우 올바른 컨트롤러인지 확인합니다. 4. Download( 다운로드 ) 를 클릭합니다. 소프트웨어에서 오프라인 프로젝트와 컨트롤러의 다음 정보를 비교합니다. 컨트롤러 일련 번호 (Project to Controller Match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 를 선택한 경우 ) 펌웨어의 Major/Minor 버전 안전 상태 안전 태스크 서명 ( 있는 경우 ) 안전 잠금 상태 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 113

114 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 5. 소프트웨어의 응답 내용을 기반으로 다음 표의 지침에 따라 다운로드를 완료합니다. 소프트웨어 상태 컨트롤러로 다운로드합니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러 일련 번호가 일치하지 않습니다. 선택한 컨트롤러가 잘못된 컨트롤러일 수 있습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러의 펌웨어의 Major 버전이 호환되지 않습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 안전 파트너가 없거나 사용할 수 없습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 안전 파트너의 펌웨어 버전이 프라이머리 컨트롤러와 호환되지 않습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 안전 파트너 관계가 설정되지 않았습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 프로젝트가 안전 잠금 상태인 동안에는 호환되지 않는 안전 태스크 서명을 삭제할 수 없습니다. 안전 태스크 서명을 유지하는 방식으로 다운로드할 수 없습니다. 컨트롤러의 펌웨어 Minor 버전이 오프라인 프로젝트의 안전 태스크 서명과 호환되지 않습니다. 컨트롤러로 다운로드할 수 없습니다. 컨트롤러가 잠겨 있습니다. 컨트롤러와 오프라인 프로젝트 안전 태스크 서명이 일치하지 않습니다. 안전 컨트롤러에 복구 불가능 안전 폴트가 발생합니다. 지정된 CST( 조정 시스템 시간 ) 마스터가 존재하지 않습니다. 수행할 동작 Download( 다운로드 ) 를 선택합니다. 프로젝트가 컨트롤러로 다운로드되고 RSLogix 5000 소프트웨어가 온라인 상태로 전환됩니다. 올바른 컨트롤러에 연결하거나 해당 컨트롤러가 올바른 컨트롤러인지 확인합니다. 올바른 컨트롤러일 경우 다운로드를 진행할 수 있도록 하려면 Update project serial number ( 프로젝트 일련 번호 업데이트 ) 확인란을 선택합니다. 프로젝트 일련 번호가 컨트롤러 일련 번호와 일치하도록 수정됩니다. Update Firmware( 펌웨어 업데이트 ) 를 선택합니다. 필요한 버전을 선택하고 Update( 업데이트 ) 를 클릭합니다. Yes( 예 ) 를 클릭해 선택 사항을 확인합니다. 다운로드 프로세스를 취소합니다. 다운로드하기 전에 호환되는 안전 파트너를 설치합니다. 안전 파트너의 펌웨어 버전을 업데이트합니다. Update Firmware( 펌웨어 업데이트 ) 를 선택합니다. 필요한 버전을 선택하고 Update( 업데이트 ) 를 클릭합니다. Yes( 예 ) 를 클릭해 선택 사항을 확인합니다. 이 다운로드 프로세스를 취소하고 새 다운로드를 시도하십시오. 다운로드를 취소합니다. 프로젝트를 다운로드 하려면 오프라인 프로젝트의 안전 잠금을 해제하고 안전 태스크 서명을 삭제한 뒤 프로젝트를 다운로드 하십시오. 중요 : 안전 시스템을 다시 검사해야 합니다. 펌웨어 Minor 버전이 호환되지 않는 경우 안전 태스크 서명을 유지하려면 컨트롤러의 펌웨어 버전을 오프라인 프로젝트와 정확히 일치하도록 업데이트합니다. 그런 다음 오프라인 프로젝트를 다운로드합니다. 안전 태스크 서명이 호환되지 않아도 다운로드를 진행하려면 Download( 다운로드 ) 를 클릭합니다. 안전 태스크 서명이 삭제되지 않았습니다. 중요 : 안전 시스템을 다시 검사해야 합니다. Unlock( 잠금 해제 ) 을 선택합니다. Safety Unlock for Download( 다운로드 시 안전 잠금 해제 ) 대화상자가 나타납니다. Delete Signature( 서명 삭제 ) 확인란이 선택된 상태에서 Unlock( 잠금 해제 ) 을 선택하는 경우 Yes( 예 ) 를 선택하여 삭제를 확인해야 합니다. Enable Time Synchronization( 시간 동기화 실행 ) 을 체크하고 다운로드를 클릭해 진행합니다. 다운로드를 성공적으로 수행한 후에는 컨트롤러의 안전 잠금 상태 및 안전 태스크 서명이 다운로드된 프로젝트와 일치하게 되며, 안전 데이터는 안전 태스크 서명이 생성될 때 보유했던 값으로 초기화됩니다. 114 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

115 RUN FORCE BAT RUN REM I/O RS232 OK PROG SAFE RUN BAT SAFETY TASK OK 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 7 장 업로드 프로젝트를 컨트롤러에서 컴퓨터로 전송하려면 다음 단계를 따르십시오. 프로젝트 업로드 컨트롤러 1. 컨트롤러의 경로를 정의합니다. a. Who Active( 활성화 대상 ) 를 클릭합니다. b. 컨트롤러를 선택합니다. 레벨을 확장하려면 + 기호를 클릭합니다. 컨트롤러가 이미 선택된 경우 올바른 컨트롤러인지 확인합니다. 2. Upload( 업로드 ) 를 클릭합니다. 3. 프로젝트 파일이 존재하지 않을 경우 File( 파일 )>Select( 선택 ) >Yes( 네 ) 를 선택합니다. 4. 프로젝트 파일이 있는 경우 해당 파일을 선택합니다. Project to controller match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 가 활성화된 경우 RSLogix 5000 소프트웨어에서 컨트롤러의 일련 번호와 열린 프로젝트의 일련 번호가 일치하는지 확인합니다. 컨트롤러 일련 번호가 일치하지 않을 경우 다음 중 하나를 수행할 수 있습니다. 업로드를 취소하고 일치하는 컨트롤러에 연결합니다. 그런 다음 업로드 절차를 다시 시작합니다. Select File( 파일 선택 ) 을 선택하여 업로드할 새 프로젝트를 선택하거나 다른 프로젝트를 선택합니다. Update Project Serial Number( 프로젝트 일련 번호 업데이트 ) 확인란을 선택한 후 Upload( 업로드 ) 를 선택하여 컨트롤러와 일치하도록 프로젝트 일련 번호를 업데이트합니다. 5. 소프트웨어에서 열린 프로젝트가 컨트롤러 프로젝트와 일치하는지 확인합니다. a. 프로젝트가 일치하지 않으면 일치하는 파일을 선택하거나 업로드 프로세스를 취소해야 합니다. b. 프로젝트가 일치할 경우 소프트웨어에서 오프라인 ( 열린 ) 프로젝트에 변경 내용이 있는지 확인합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 115

116 RUN FORCE BAT RUN REM I/O RS232 OK PROG SAFE RUN BAT SAFETY TASK OK 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 6. 소프트웨어에서 오프라인 프로젝트에 변경 내용이 있는지 확인합니다. a. 오프라인 프로젝트에 변경 내용이 없으면 업로드하지 않고 온라인 상태로 전환할 수 있습니다. Go Online( 온라인 전환 ) 을 클릭합니다. b. 컨트롤러에 없는 열린 프로젝트에 변경 내용이 있는 경우 프로젝트를 업로드하거나 업로드를 취소하거나 다른 파일을 선택할 수 있습니다. Upload( 업로드 ) 를 선택하면 표준 및 안전 어플리케이션이 업로드 됩니다. 안전 태스크 서명이 있는 경우 안전 서명도 업로드됩니다. 프로젝트의 안전 잠금 상태는 온라인 ( 컨트롤러 ) 프로젝트의 원래 상태를 반영합니다. 추가 정보 업로드하기 전에, 오프라인 안전 태스크 서명이 있거나 오프라인 프로젝트가 안전 잠금 상태이지만 컨트롤러가 안전 잠금 해제 상태인 경우 또는 안전 태스크 서명이 없는 경우, 오프라인 안전 태스크 서명과 안전 잠금 상태가 온라인 값 ( 안전 태스크 서명이 없는 안전 잠금 해제 상태 ) 으로 대체됩니다. 이러한 변경 내용을 영구적으로 적용하지 않으려면 업로드 후에 오프라인 프로젝트를 저장하지 마십시오. 온라인 전환 컨트롤러가 실행 중인 프로젝트를 모니터링 하기 위해 온라인 상태로 전환 하려면 다음 단계를 따릅니다. 컨트롤러 프로젝트 온라인 프로젝트 1. 컨트롤러의 경로를 정의합니다. a. Who Active( 활성화 대상 ) 를 클릭합니다. b. 컨트롤러를 선택합니다. 레벨을 확장하려면 + 기호를 클릭합니다. 컨트롤러가 이미 선택된 경우 올바른 컨트롤러인지 확인합니다. 2. Go Online( 온라인 전환 ) 을 클릭합니다. 소프트웨어에서 다음을 확인합니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러 일련 번호가 일치하는지 여부 (Project to Controller Match( 프로젝트를 컨트롤러에 연결 ) 를 선택한 경우 ) 116 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

117 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 7 장 컨트롤러 프로젝트에 없는 변경 내용이 오프라인 프로젝트에 포함되어 있는지 여부 오프라인 프로젝트와 컨트롤러 펌웨어의 버전이 일치하는지 여부 오프라인 프로젝트 또는 컨트롤러가 안전 잠금 상태인지 여부 오프라인 프로젝트 또는 컨트롤러에 호환되는 안전 태스크 서명이 있는지 여부 3. 다음 표의 지침에 따라 컨트롤러에 연결합니다. 표 35 - 컨트롤러에 연결 소프트웨어 상태 컨트롤러에 연결할 수 없습니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러 일련 번호가 일치하지 않습니다. 선택한 컨트롤러가 잘못된 컨트롤러일 수 있습니다. 컨트롤러에 연결할 수 없습니다. 오프라인 프로젝트와 컨트롤러의 펌웨어 버전이 호환되지 않습니다. 열린 프로젝트를 사용하여 온라인 상태로 전환하려면 업로드하거나 다운로드해야 합니다. 안전 태스크 서명을 유지하는 방식으로 연결할 수 없습니다. 컨트롤러의 펌웨어 Minor 버전이 오프라인 프로젝트의 안전 태스크 서명과 호환되지 않습니다. 컨트롤러에 연결할 수 없습니다. 프로젝트가 안전 잠금 상태인 동안에는 호환되지 않는 안전 태스크 서명을 삭제할 수 없습니다. 수행할 동작 올바른 컨트롤러에 연결하거나 다른 프로젝트 파일을 선택하거나 Update project serial number( 프로젝트 일련 번호 업데이트 ) 확인란을 선택한 후 Go Online( 온라인 전환 ) 을 선택하여 컨트롤러에 연결하고 컨트롤러와 일치하도록 오프라인 프로젝트의 일련 번호를 업데이트합니다. 다음 옵션 중 하나를 선택합니다. Update Firmware( 펌웨어 업데이트 ) 를 선택합니다. 필요한 버전을 선택하고 Update( 업데이트 ) 를 클릭합니다. Yes( 예 ) 를 클릭해 선택 사항을 확인합니다. 중요 : 온라인 프로젝트가 삭제되었습니다. 온라인 프로젝트를 유지하려면 온라인 프로세스를 취소하고 컨트롤러의 펌웨어 버전과 호환되는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전을 설치합니다. 다음 옵션 중 하나를 선택합니다. 오프라인 프로젝트를 업데이트하려면 업로드를 선택합니다. 컨트롤러 프로젝트를 업데이트하려면 다운로드를 선택합니다. 다른 오프라인 프로젝트를 선택하려면 Select File( 파일 선택 ) 을 선택합니다. 펌웨어 Minor 버전이 호환되지 않는 경우 안전 태스크 서명을 유지하려면 컨트롤러의 펌웨어 버전을 오프라인 프로젝트와 일치하도록 업데이트합니다. 그런 다음 컨트롤러를 온라인 상태로 전환합니다. 안전 태스크 서명이 호환되지 않아도 다운로드를 진행하려면 Download( 다운로드 ) 를 클릭합니다. 안전 태스크 서명이 삭제되지 않았습니다. 중요 : 안전 시스템을 다시 검사해야 합니다. 온라인 프로세스를 취소합니다. 온라인 상태로 전환하기 전에 오프라인 프로젝트에 대한 안전 잠금을 해제해야 합니다. 컨트롤러와 RSLogix 5000 소프트웨어가 온라인 상태인 경우 컨트롤러의 안전 잠금 상태와 안전 태스크 서명이 컨트롤러의 프로젝트와 일치하게 됩니다. 컨트롤러가 오프라인 프로젝트의 안전 태스크 서명과 안전 잠금 상태를 덮어씁니다. 오프라인 프로젝트에 대한 변경 내용을 영구적으로 적용하지 않으려면 온라인 상태로 전환된 후에 프로젝트 파일을 저장하지 마십시오. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 117

118 7 장 컨트롤러를 온라인 상태로 전환 참고 : 118 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월

119 8 장 비휘발성 메모리를 사용한 프로젝트 저장 및 불러오기 내용 페이지 비휘발성 메모리용 메모리 카드 사용하기 119 안전 프로젝트 저장하기 120 안전 프로젝트 불러오기 121 에너지 저장 모듈 사용 (1756-L7xS 컨트롤러만 해당 ) 122 WallClockTime 의 ESM 지원 예상 124 펌웨어 슈퍼바이저를 사용해 펌웨어 관리하기 124 비휘발성 메모리용 메모리 카드 사용하기 GuardLogix 컨트롤러 버전 18 이상은 비휘발성 메모리용 메모리 카드를 지원합니다. 비휘발성 메모리를 사용하여 컨트롤러 내에 프로젝트 사본을 보관할 수 있습니다. 컨트롤러가 이 사본을 보관하는 데에는 전원이나 배터리가 필요하지 않습니다. 다음과 같이 비휘발성 메모리에서 컨트롤러의 사용자 메모리로 저장된 프로젝트를 불러올 수 있습니다. 전원을 켤 때마다 컨트롤러에 프로젝트가 없는 상태에서 컨트롤러 전원을 켤 때마다 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 언제든지 중 요 비휘발성 메모리는 사용자 메모리의 내용을 프로젝트를 저장하는 시점에 저장합니다. 프로젝트를 저장한 후에 변경을 할 경우 비휘발성 메모리에는 반영되지 않습니다. 프로젝트를 변경하고 이러한 변경 내용을 저장하지 않을 경우 비휘발성 메모리에서 프로젝트를 불러올 때 덮어 쓰게 됩니다. 이 경우 온라인 상태로 전환하기 위해 프로젝트를 업로드 또는 다운로드 해야 합니다. 온라인 편집, 태그 값 또는 ControlNet 네트워크 스케줄 등의 변경 사항을 저장하고자 할 경우 변경한 뒤 프로젝트를 다시 저장해야 합니다. Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월 119

120 8 장 비휘발성 메모리를 사용한 프로젝트 저장 및 불러오기 주의 : 카드의 읽기 / 쓰기 작업이 진행 중일 때, 즉 OK 상태 표시기가 녹색으로 깜박거릴 때 메모리 카드를 제거하지 마십시오. 분리할 경우 카드 또는 컨트롤러의 데이터는 물론 컨트롤러의 최신 펌웨어까지 손상시킬 수 있습니다. OK 상태 표시기가 녹색으로 점등될 때까지 카드를 컨트롤러에 그대로 두십시오. 메모리 카드가 설치된 경우 카드의 내용을 Controller Properties( 컨트롤러 속성 ) 대화상자의 Nonvolatile Memory( 비휘발성 메모리 ) 탭에서 볼 수 있 습니다. 카드에 안전 어플리케이션이 저장된 경우 안전 잠금 상태와 안전 태스크 서명을 볼 수 있습니다. 그림 29 - Nonvolatile Memory( 비휘발성 메모리 ) 탭 비휘발성 메모리 사용에 대한 자세한 정보는 Logix5000 컨트롤러 비휘발성 메모리 프로그래밍 매뉴얼 (Publication 1756-PM017) 을 참조하십시오. 안전 프로젝트 저장하기 안전 태스크 상태가 Safety Task Inoperable( 안전 태스크 실행 불가능 ) 일 경우 안전 프로젝트를 저장할 수 없습니다. 안전 프로젝트를 저장할 경우 프라이머리 컨트롤러와 안전 파트너의 펌웨어가 모두 메모리 카드에 저장됩니다. 컨트롤러 내에 어플리케이션이 없는 경우 유효한 파트너 관계가 있다는 전제 하에 안전 컨트롤러의 펌웨어만을 저장할 수 있습니다. 펌웨어만 불러오더라도 Safety Task Inoperable( 안전 태스크 실행 불가능 ) 상태를 해결할 수 없습니다. 120 Rockwell Automation Publication 1756-UM020I-KO-P 년 8 월