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1 선 가이드

2 FlexLogix 살펴보기 균형 있는 분산식 제어 분산식 제어 접근법을 이용하면 컨트롤러와 I/O가 기계나 프로세스에 더욱 가까이 접근할 수 있으므로 현장의 배선량이 대폭 줄어들 뿐 만 아니라 성능은 한층 더 향상됩니다. FlexLogix TM 컨트롤러는 다른 분산식 제어 솔 루션에서 흔히 나타나는 처리력 감소 또는 프 로그래밍 능력 감소 등의 손해를 입지 않는 상 태에서 분산식 제어를 실현합니다. FlexLogix 분산식 제어 플랫폼은 다음과 같은 업계 최고 의 요소가 결합되었습니다. FlexLogix 컨트롤러, 고성능 ControlLogix 플랫폼에 이용되는 것과 동일한 제어 엔진 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어, 다른 Logix Platform 컨트롤러가 공유하는 Microsoft Windows Nt/2000 제품 FLEX I/O, 일반 어플리케이션에서 흔히 볼 수 있는 소형 DIN 레일 탑재식 I/O 시스템 NetLinx, DeviceNet, ControlNet, 그리고 EtherNet/IP에서 완벽한 네트워크 서비 스 및 통신을 제공하는 Rockwelll Automation 의 개방형 네트워크 아키텍처 분산식 아키텍처(윗쪽 그림)에서는 각각의 오븐에 자체 FlexLogix 시스템이 갖추고 단일 네트워크를 통해 다른 FlexLogix 시스템과 통신을 하는 것과는 달리 중앙 집중식 아티텍처(아랫쪽 그림)에서 는 세 개의 오븐이 하나의 컨트롤러에 의존해서 작동합니다. 분산식 제어 실현 제품으로 타사에서는 따라올 수 없는 정교한 제어, 통신, 그리고 I/O 요소를 제공합니다. 모듈식 구성에서는 사용자의 기계나 어플리케이션 에 시스템을 정확히 맞출 수 있습니다. FlexLogix 컨트롤러 및 FLEX I/O는 수평 또는 수직으로 장착 할 수 있으며, I/O는 연속층이나 2 부분으로 배치 할 수 있습니다. 그리고 시스템은 표준 DIN 레일 이나 벽, 또는 패널에 설치할 수 있습니다.

3 ControlNet 및 DeviceNet 뿐만 아니라, 향후 왜 분산식 제어인가? 에는 EtherNet/IP 네트워크에도 이용할 수 있 게 될 두 가지 네트워크 카드 옵션이 지원됩 니다. RSLinx를 이용하면 개인용 컴퓨터에서 지난 20년 동안 고객들은 중앙 집중식 제어를 탈피했을 경우, 얼마 FlexLogix 컨트롤러와 로컬 통신 뿐만 아니라 나 많은 혜택을 얻게 되는지 실감해 왔습니다. 중앙 집중식 제어 아 네트워크에서 분산형 통신을 실현합니다. 키텍처에서는 마스터(master) 컨트롤러가 I/O 데이터를 검사하므로 오류에 취약한 통신 집중형 시스템에 머물 수 밖에 없습니다. 그러 나 분산식 제어 아키텍처에서는 다음과 같은 장점이 있습니다. I/O 데이터가 로컬(local)로 처리되고 사고가 발생했을 경우에만 전송되므로 통신 집중형 아키텍처를 지양할 수 있습니다. 마스터 컨트롤러에 의존하지 않고서도 제어가 가능하므로 오류 발 생 시 대처하기가 보다 용이합니다. 제어가 기계 가까이서 이뤄지므로 지역 제어, 스테이션 제어, 또 는 라인 제어가 가능합니다. 어플리케이션에 맞춰서 조정할 수 있는 컨트롤러 FlexLogix 컨트롤러는 다음과 같은 유연성을 제공합니다. 어플리케이션에 필요한 메모리 크기를 선택할 수 있습니다. 통신 카드와 RS-232 포트를 이용해서 원하는 통신을 선택할 수 있습니다. 차후 확장에 필요한 여유 공간이 있을 뿐만 아니라, 제어하고자 하는 I/O 수와 어플리케이션에 필요한 모듈을 선 택할 수 있습니다. 어플리케이션을 업무별로 분담해서 구체적인 프로그램 개발을 신 속하게 수행할 수 있습니다. Logix를 이용한 제어 Rockwell Automation의 Logix 아키텍처는 다음 과 같은 여러 가지 플랫폼에서 제어의 호환성을 제공합니다. ControlLogix TM, 고성능 다중 처리 플랫폼 ProcessLogix TM, 프로세스 어플리케이션 에 적합한 비용 효율적인 분산식 제어 시스템(DCS) CompactLogix TM, Compact I/O를 이용한 스 테이션급 제어 SoftLogix5800, PC 기반의 제어 DriveLogix TM, 분산식 드라이브 제어용 PowerFlex와 결합된 내장형 Logix Rockwell Automation의 Logix Platform은 다양한 포맷으로 제어의 호환성을 제공합니다. 이 호환성은 RSLogix 5000 Enterprise Series 환경 및 NetLinx 개방형 네트워크 아키텍처를 통해 실현됩니다. RSLogix 5000 Enterprise Series 환경은 사용이 간편한 IEC 호환 인터페이스 및 생산성 향상 실현을 위하여 구조 및 배열을 이용한 기호 프 로그래밍, 그리고 순차적, 모션, 프로세스, 그리고 드라이브 어플리케이션에 적합한 명령어 세트를 제공합니다. NetLinx 개방형 아키텍처에는 EtherNet/IP ControlNet, 그리고 DeviceNet과 같은 개방형 네트워크가 포함됩니다.

4 4 FlexLogix 살펴보기 FlexLogix 시스템 살펴보기 FlexLogix 컨트롤러는 다음과 같은 요소를 기반으로 하여 구축된 분산식 제어 시스템을 제공합니다. Logix 명령어를 지원하는 FlexLogix 컨트롤러 Logix 컨트롤러 제품군을 지원하는 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 소형 DIN 레일 탑재형 I/O 시스템을 제공하는 FLEX I/O 모듈 표준 기반의 ControlNet 네트워크에서 통신을 지원하는 1788 통신 보조 카드 (daughtercard) 단순한 FlexLogix 시스템은 하나의 컨트롤러와 8개의 I/O 모듈을 갖춘 하나의 독립형 어 셈블리로 구성될 수 있습니다. 보다 복잡한 FlexLogix 시스템에서는 네트워크에서 여러 개의 컨트롤러를 이용할 수 있 으며 여러 개의 I/O 링크에서 I/O 플랫폼을 분산시킬 수 있습니다.

5 FlexLogix 살펴보기 5 시스템 배치 시스템 설정 환경을 구상할 때는 네트워크 설정 환경 및 구성 요소의 위치를 결정해야 합니다. 이 때 해당 위치에 자체 컨트롤러를 갖추도록 할 것인지도 결정해야 합니다. 여러 위치에서 분산식 제어를 실현하기 위해서는 FlexLogix 시스템을 이용하는 것이 이 상적입니다. ControlLogix 컨트롤러와 같은 중앙 컨트롤러를 이용하면 FlexLogix 컨트롤 러와 균형 있는 조화를 이룰 수 있습니다. FlexLogix 컨트롤러가 원격 I/O를 이용하는 경 우에는, 자체 ControlNet 네트워크에 컨트롤러를 배치해야 합니다. 반면에, I/O를 공유하 고자 하는 경우에는 컨트롤러가 물리적으로 속해있는 네트워크에 I/O를 배치해야 합니다. 하나의 FlexLogix 컨트롤러는 다음을 지원합니다. 8개의 로컬 I/O 모듈 8개의 확장형 로컬 I/O 모듈 ControlNet에서 32개의 연결(1788-CNx 또는 1788-CNxR 카드당 최고 9개의 사전 지정 연결) 예를 들어, 아래의 시스템 배치에서 위치 A와 위치 B에 전용 FlexLogix 컨트롤러를 배치 할 수 있습니다. 이 때, 위치 A와 위치 B는 하나의 컨트롤러가 로컬 I/O로 지원할 수 있 는 것보다 많은 I/O 모듈을 갖출 수 있으며, 일부 I/O는 ControlNet에서 원격 I/O로 설 정될 수 있습니다. 위치 A와 위치 B의 확장형 로컬 I/O 모듈에는 1794-FLA 확장형 로컬 어댑터가 필요합 니다. 위치 A의 원격 I/O에는 로컬 1788-CNx 또는 1788-CNxR ControlNet 통신 카드와 1794-ACN15 또는 1794-ACNR15 ControlNet 어댑터와 같은 원격 I/O 모듈용 ControlNet 어댑터가 필요합니다.

6 6 FlexLogix 살펴보기 FlexLogix 시스템 설치 과정 FlexLogix 시스템을 설치하는 과정은 다음과 같습니다. 단계 자세한 사항은 다음 페이지를 참조하십시오. 1 I/O 디바이스 결정 스프레드시트를 이용해서 다음 사항을 기록합니다. 디바이스의 위치 필요한 포인트의 수 해당 카탈로그 번호 모듈당 이용 가능한 포인트의 수 모듈의 수 2 통신 카드 선택 I/O 스프레드시트에 필요한 통신 카드 수를 추가로 기록합니다. 3 컨트롤러 요구 사항 파악 다음 사항을 토대로 적절한 컨트롤러를 선택합니다. 컨트롤러의 용도 필요한 I/O 포인트의 수 필요한 통신 카드의 수 필요한 컨트롤러 메모리 4 전원 공급 장치를 선택하고 컨트롤러 및 확장형 로 컬 어댑터에 필요한 전원을 확보합니다. 전력 소모량이 하나의 전원 공급 장치가 제공할 수 있는 최대 전력을 초과하는 경우에는 전원 공급 장치 를 추가로 설치해야 합니다. 생산 현장에 이용되는 전 원 공급 장치는 FLEX I/O Product Data(출간 번호 )를 참조해서 선택하십시오. 5 DIN 레일의 수 결정 모듈의 수와 모듈의 물리적 위치를 토대로 DIN 레일 의 수와 위치를 결정합니다. 6 소프트웨어 선택 시스템 설계를 토대로 어플리케이션을 구성하고 프로 그래밍하는 데 필요한 소프트웨어를 선택합니다. I/O 모듈 사양 7페이지 I/O 모듈 배치 13페이지 I/O 모듈 작동 방법 14페이지 네트워크 살펴보기 15페이지 ControlNet 사양 17페이지 DeviceNet 사양 20페이지 직렬 네트워크 사양 22페이지 DH-485 사양 25페이지 컨트롤러 사양 27페이지 연결 정보 30페이지 기타 I/O 제품과의 통신 37페이지 기타 디바이스와의 통신 38페이지 전원 공급 장치 사양 39페이지 DIN 레일 계획 41페이지 이용 가능한 소프트웨어 제품 43페이지 프로그래밍 소프트웨어 44페이지 네트워크 구성 소프트웨어 48페이지

7 Flex I/O 모듈 선택 7 FLEX I/O 모듈 선택 FlexLogix 시스템은 저렴하면서도 유연한 모듈형 FLEX I/O 시스템에 제어 기능을 제공합니다. 따라서 FlexLogix 시스템을 이용하면 분산식 어플리케이션의 필요 사 항을 만족시킬 뿐만 아니라, 전원이 공급되는 상태에서도 I/O 모듈을 제거하거나 삽입할 수 있습니다. I/O 통신을 계획하는 단계에서는 다음 사항이 고려되어야 합니다. 고려 사항 참조 사용할 FLEX I/O 모듈 8 페이지 FLEX I/O 모듈 위치 13 페이지 FLEX I/O 모듈 작동 방식 14 페이지 FLEX I/O 모듈은 단자 베이스(base)에 연결되며, 단자 베이스는 I/O 모듈을 연결하는 데 필요한 단자 연결점을 제공합니다. 그리고 FlexLogix 컨트롤러는 FLEX 및 FLEX Ex I/O 모듈을 지원합니다. I/O 모듈 제품군 FLEX I/O FLEX Ex 특징 모듈형 I/O FLEX I/O는 I/O 인터페이스를 단자판(terminal strip)에 설치합니다. 단자 베이스에 있는 단자판을 이용하면 현장 디바이스(field device)를 직접 유선으로 연결할 수 있습니다. 방폭형(intrinsically safe) I/O FLEX Ex는 FLEX I/O 모듈화에 방폭(intrinsic safety) 절연까지 보장해줍니다. 이중 결함 방폭 회 로가 지원되어 높은 고장 허용력이 보장되므로 위험한 지역에서도 I/O를 설치해도 무방합니다. 동일한 ControlNet 네트워크 세그먼트에서 일반 FLEX I/O와 FLEX Ex I/O를 혼합 사용해서는 안 됩니다. 중요: FLEX Ex I/O 모듈을 사용하는 경우, 방폭형 시스템의 손상을 방지하려면 반드시 방 폭형 I/O 모듈을 다른 방폭형 시스템 모듈에 연결해야 합니다.

8 8 Flex I/O 모듈 선택 디지털 I/O 모듈 1794 FLEX 디지털 ac 입력 모듈 카탈로그 번호 1 입력 수 전압 분류 작동 전압 디폴트 단일 지연 1794-IA V ac V ac on=8.6ms off=26.6ms 1794-IA8I 8, 각각 절연됨 120V ac V ac on=8.6ms off=26.6ms 1794-IA V ac V ac on-7.5ms off=26.5ms 1794-IM V ac on=7.5ms off=26.5ms off 최대 전류 상태에서 단자 (base) 베이스 최소 2.9mA 1794-TBN, - TB3, -TB3S, -TB2 최소 2.9mA 1794-TBN, - TB3, -TB3S 최소 2.87mA 1794-TBN, - TB3, -TB3S2 백플레인 전 류 로드량 30mA 30mA 20mA 전력 소모량 132V ac 132V ac 132V ac 최소 2.6mA 1794-TBN 30mA 264V ac IB32 모듈은 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어에서는 아직 지원되지 않습니다. 2 이 I/O 모듈을 갖춘 1794-TBN 단자 베이스를 이용하는 경우에는 보조 단자판(terminal strip)이 필요합니다 FLEX 디지털 ac 출력 모듈 카탈로그 입력 수 전압 분류 작동 전압 출력당 최대 번호 1 전류 1794-OA V ac V ac 35 C (최소 5mA) 1794-OA8I 8, 각각 절연됨 120V ac V ac 35 C (최소 5mA) 1794-OA V ac V ac 35 C (최소 50mA) 모듈당 최대 전류 단자 (base) 베이스 4A 1794-TBN, - TBNF, TB3, -TB3S 4A 1794-TBN, - TBNF, TB3, -TB3S 4A 1794-TBN2 - TB3, TB3S 백플레인 전 류 로드량 전력 소모량 80mA 0.5A 0.75A 1.0A 80mA 0.5A 0.75A 1.0A 80mA 0.5A 1794-OM V ac C 4A 1794-TBN 60mA (최소 50mA) IB32 모듈은 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어에서는 아직 지원되지 않습니다. 2 이 I/O 모듈을 갖춘 1794-TBN 단자 베이스를 이용하는 경우에는 보조 단자판(terminal strip)이 필요합니다. 카탈로그 입력 수 전압 분 1794 FLEX 디지털 dc 입력 모듈 작동 전압 디폴트 단 off 상태에서 번호 1 류 일 지연 최대 전류 (base) 류 로드량 1794-IB8 8 하락 24V dc V dc 256μs 1.5mA 1794-TB3, -TB3S 30mA 31.2V dc 1794-IB8S 8 하락 24V dc V dc 512μs 1.5mA 1794-TB3, 30mA 31.2V dc 1794-IB16 16 하락 24V dc V dc 512μs 1.5mA 1794-TB3, -TB3S 30mA 31.2V dc 1794-IV16 16 소싱 24V dc V dc 256μs 1.5mA 1794-TB3, -TB3S 30mA 31.2V dc 하락 24V dc V dc 0.25ms 1.5mA 1794-TB3, -TB3S 35mA 31.2V IB10XOB61 dc 1794-IC16 16 하락 48V dc 30-60V dc 256μs 1.5mA 1794-TB3, -TB3S 25mA 60V dc 1 이것은 입력 및 출력 결합 모듈입니다. 이 모듈의 출력 사항에 대해서는 디지털 dc 출력 모듈표에 있는 1794-IB10XOB6을 참조하십시오. 단자 베이스 백플레인 전 전력 소모량

9 Flex I/O 모듈 선택 FLEX 디지털 ac 출력 모듈 카탈로그 입력 수 전압 분류 작동 전압 출력당 최대 번호 1 전류 1794-OB8 8 소싱 OB8EP 8 소싱 24V dc 24V dc V dc V dc 500mA 1.0mA) 500mA 1.0mA) (최소 (최소 모듈당 최대 전류 단자 (base) 베이스 4A 1794-TBN, - TB3, -TB3S 10A 1794-TBN, - TB3, -TB3S 8A 1794-TB3, - TB3s 8A 1794-TB3, - TB3s 8A 1794-TB3, - TB3s 8A 1794-TB3, - TB3s 20A 1794-TB3, - TB3s 8A 1794-TB3, - TB3s 백플레인 전 류 로드량 60mA 전력 소모량 31.2V dc 73mA 31.2V dc V dc V 500mA (최소 80mA OB16 소싱 dc 1.0mA) 31.2V dc V dc V 500mA (최소 60mA OB16P 소싱 dc 1.0mA) 31.2V dc 1794-OV V dc V 500mA (최소 80mA 하락 dc 1.0mA) 31.2V dc V dc V 500mA (최소 80mA OV16P 하락 dc 1.0mA) 31.2V dc V dc V 200mA (최소 35mA IB10XOB61 소싱 dc 1.0mA) 31.2V dc V dc 30-60V dc 500mA (최소 80mA OC16 소싱 1.0mA) 31.2V dc 1 이것은 입력 및 출력 결합 모듈입니다. 이 모듈의 출력 사항에 대해서는 디지털 dc 입력 모듈표에 있는 1794-IB10XOB6을 참조하십시오 FLEX 디지털 접촉 출력 모듈 카탈로그 입력 수 전압 분류 작동 전압 출력당 최대 번호 1 전류 모듈당 최대 전류 단자 (base) 베이스 백플레인 전 류 로드량 전력 소모량 1794-OW8 8 24V dc 5-240V dc 240V ac 16A 1794-TBN, - 69mA 절연 저항 TBNF, 31.2V dc TB3, -TB3S 1797 FLEX Ex 디지털 dc 입력 모듈 카탈로그 입력 전압 분류 작동 전압 디폴트 단일 off 상태에서 단자 베이스 전력 소비 전력 소모량 번호 1 수 지연 최대 전류 (base) IBN16 16 하락 NAMUR 호환 dc V dc 1ms 1.2mA 1794-TB3, - TB3S 2.8W 2.9W 1797 FLEX Ex 디지털 dc 출력 모듈 카탈로그 입력 수 전압 분류 작동 전압 출력당 최대 번호 1 전류 OB4D 4 소싱 모듈당 최대 전류 단자 (base) 24V dc 45mA 45mA 180mA 1794-TB3, -TB3S 베이스 전력 소비 7.5W 5.0W 전력 소모량

10 10 Flex I/O 모듈 선택 아날로그 I/O 모듈 1794 FLEX 아날로그 모듈 카탈로그 입력/출력 수 전압 범위 전류 범위 단자 백플레인 외부 전력 전력 번호 베이스(base) 전류 로드량 소모량 1794-IE4XOE2 4개의 단일 종단 입력 2개의 단일 종단 출력 IF2XOF2I 2개의 절연 입력 2개의 절연 출력 1794-IE8 8개의 단일 종단 입력 구성 가능 범위 ± 구성 가능 범위 ± ±5 0-5 구성 가능 범위 ± IF4I 4개의 절연 출력 구성 가능 범위 ± ± IR8 8 RTD 입력 열전쌍 유형: 1794-IRT8 8개의 단일 종단 열전쌍 또는 RTD 입력 1794-IT8 8개의 단일 종단 열전쌍 입력 1794-OE4 4개의 단일 종단 출력 1794-OF4I 4개의 절연 출력 구성 가능 범위 0 ± ±5 0-5 구성 가능 범위 4-20mA 0-20mA 구성 가능 범위 0mA 4-20mA 0-20mA ±20mA 구성 가능 범위 4-20mA 0-20mA 구성 가능 범위 4-20mA 0-20mA ±20mA B, E, J, K, TXK/XK, N, R, S, T RTD 센서: 100W, 200W 백금 100W, 120W, 200W 니켈 10W 구리 열전쌍 유형: B, E, J, K, TXK/XK, N, R, S, T 열전쌍 유형 B, C, E, J, K, TXK/XK, N, R, S, T 구성 가능 범위 구성 가능 범위 ± mA mA 구성 가능 범위 0mA 4-20mA 0-20mA 1794-TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS, -TB TBN, -TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS 1794-TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS, -TB TBN, -TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS 1794-TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS 1794-TB3G, -TB3GS 1794-TB3T, -TB3TS 1794-TBN, -TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS, -TB TBN, -TB3, -TB3S, -TB3T, -TB3TS 20mA 50mA 20mA 50mA 20mA 40mA 20mA 20mA 50mA +24V dc 70mA +24V dc 150mA +24Vdc 60mA +24Vdc 60mA +24Vdc 140mA +24Vdc 85mA +24V dc 140mA +24V dc 70mA +24V dc 70mA 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 31.2V dc 1797 FLEX Ex 아날로그 모듈 카탈로그 입력/출력 수 전압 범위 전류 범위 단자 백플레인 외부 전력 전력 번호 베이스(base) 전류 로드량 소모량 1797-IE IRT OE8 8개의 단일 종단 입력 8개의 단일 종단 열전쌍 또는 RTD 입력 8개의 단일 종단 출력 해당 없음 구성 가능 범위 4-20mA 0-20mA RTD 센서: 100W, 200W 백금 100W, 120W, 200W 니켈 10W 구리 열전쌍 유형: B, E, J, K, TXK/XK, N, R, S, T 디지털 모드에서 구성 가능 범위 15.5V dc 4-20mA 0-20mA 45mA 디지털 모 드 1797-TB3, -TB3S 5.2W 1797-TB3, -TB3S 5.4W 1797-TB3, -TB3S 5.4W

11 Flex I/O 모듈 선택 11 카운터(counter) I/O 모듈 1794 FLEX 카운터 모듈 카탈로그 입력 수 출력 수 단자 백플레인 외부 전력 전력 소모량 번호 1794-ID2 4개의 입력(A, B, Z, G)에 각각 2 개의 카운터 1794-IJ IP VHSC1 2개의 디지털 입력에 각각 2개의 채널 2개의 입력에 각각 4개의 펄스 카운터 인터페이스 디지털 입력에 각각 2개의 카운 터 레지스터 베이스(base) 없음 794-TB3, -TB3S, - TBN 전류 로드량 5 ma 12-24V dc 12V dc 24V dc 각각의 채널 2개에 대한 디지털 출력 1794-TB3G, -TB3GS 30mA V dc 24V dc 없음 1794-TB3, -TB3S, - 5mA 12-24V dc TBN 12V dc 24V dc 4개의 디지털 출력 1794-TB3G, -TB3GS 75mA V dc (5V 또는 15-24V 24V dc dc 소싱) 26.4V dc 31.2V dc 26.4V dc 31.2V dc VHSC 모듈은 1794-ACNR15 ControlNet 어댑터 모듈을 이용하여 FlexLogix 컨트롤러에서 멀리 떨어진 상태로 연결되 어야 합니다. 확장 데이터 유형을 이용하는 FLEX I/O 모듈은 로컬 DIN 레일이나 확장형 로컬 DIN 레일에 설치할 수 없습니 다 VHSC 모듈은 Logix 컨트롤러용 원격 ControlNet I/O로서 지원됩니다 FLEX Ex 카운터 모듈 카탈로그 입력 수 출력 수 단자 외부 전력 전력 소비 전력 소모량 번호 베이스(base) 1797-IJ2 2개의 채널에 각각 2 개의 디지 털 NAMU R 입력 세트 2개의 채널에 각각 1개의 디지털 출력 1797-TB3, -TB3S U i < 9.5V dc i < 1A i = 극소량 C i = 극소량 4.25W 4.25W 단자 베이스(base) 단자 베이스는 컨트롤러와 I/O 모듈간의 백플레인(backplane) 연결을 지원하며 I/O 모듈에 필요한 단자 연결점을 제공합니다 FLEX 단자 베이스 카탈로그 번호 단자 수 특징 단자 유형 1794-TB2 36 없음 Screw Cage 1794-TB3 52 없음 Screw Cage 1794-TB3S 52 없음 Spring Clamp 1794-TB3T 52 열전쌍 입력에 적합한 냉접점 보상 연결 Screw Cage 1794-TB3TS 52 열전쌍 입력에 적합한 냉접점 보상 연결 Spring Clamp 1794-TB3G 52 특정 모듈과 함께 이용하기 적합한 단자 Screw Cage 1794-TG3GS 52 특정 모듈과 함께 이용하기 적합한 단자 Spring Clamp 1794-TBN 20 단자 커버 Screw Cage 1794-TBNF 20 단자 커버와 더불어 I/O에 대한 퓨즈 연결점 Screw Cage 1203-FB1 해당 없음 1203-FM1 모듈에 필요 Screw 1794 FLEX Ex 단자 베이스 카탈로그 번호 단자 수 특수 기능 단자 유형 1797-TB3 53 없음 Screw Cage 1797-TB3S 53 없음 Spring Clamp

12 12 Flex I/O 모듈 선택 1794FLA 확장형 로컬 I/O 어댑터 FlexLogix 확장형 로컬 어댑터를 이용하면 로컬 I/O의 DIN 레일을 FlexLogix 컨트롤러에 추가로 연결할 수 있습니다. 확장형 로컬 레일은 최고 8개의 I/O 모듈을 지원합니다. 사양 입력 전압 전압비 전압 범위 절연 전압 내용 FlexBus 출력 전류 전력 소비 전력 소모량 최고 19.2V 열 소모량 19.2V 환경 사양 작동 온도 보관 온도 상대 습도 작동 충격 보관 충격 진동 24V dc 19.2V V dc (5% ac 리플) 사용자 전원과 FlexBus 사이에서 1초 동안 850V dc까지 테스 트 받음 최고 5.1V dc 24V dc의 외부 전원 공급 장치에서 최대 6W(250mA) 0-60 C C 비응축 시 5% - 95% 11ms 동안 최고 30G 11ms 동안 최고 50G IEC 당 5.0g b@ Hz 무게 전원 공급 장치 전도체 확장형 로컬 I/O 케이블 기관 인증 (마크 획득) 이와 같은 사양을 유지하기 위해서는 DIN 레일 자물쇠를 사용 해야 합니다 kg 1794-PS3 또는 1794-PS13 CSA 요구 사항을 준수해야 하는 어플리케이션에는 IEC , 부록 H에 만족하는 SELV(Separated Extra-Low Voltage) 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. 최소 60 C, 구리 AWG(4mm2) 연선 최대 절연 1.2mm 3m 이하 분류 3(1) 1794-CE1 케이블 (1 피트) 1794-CE3 케이블 (3 피트) 분류 3(1) 산업용 제어 장비로 선택 적용 가능한 모든 지시 사항에 대해 표시 모든 적용 가능한 정령에 CE 표시 Class 1 Division 2 해로움1 1 CSA 인증 Class I, division 2, Group A,B,C,D 또는 해롭지 않은 위치

13 Flex I/O 모듈 선택 13 FlexLogix 시스템에 FLEX I/O 모듈 배치 FlexLogix 컨트롤러는 8개의 로컬 I/O 모듈과 8개의 확장형 로컬 I/O 모듈을 지원합니다. FlexLogix 컨트롤러에 대한 프로젝트를 생성하면 Controller Organizer가 자동으로 로컬 DIN 레일과 확장형 DIN 레일을 자동으로 디스플레이 합니다. 각 DIN 레일과 관련한 RPI(Rockwell Protocol Interface) 속도를 설정해야 합니다. 이 속 도는 DIN 레일에 설치되는 I/O 모듈에 적용됩니다. 아날로그 I/O 모듈과 디지털 I/O 모듈을 함께 사용하는 경우에는, DIN 레일에 하나의 디 지털 I/O 모듈을 배치하고 다른 디지털 DIN 레일에 아날로그 I/O 모듈을 배치합니다. 이 렇게 하면 디지털 I/O 대한 RPI 속도를 더 빠르게 설정할 수 있음은 물론이고, 디지털 I/O에 영향을 미치지 않으면서 아날로그 I/O에 대한 더욱 적당한 RPI 속도를 설정할 수 있습니다. 실현 가능한 최대 RPI 속도는 레일에 배치된 모듈에 따라 달라집니다. 구성 환경 디지털 I/O 모듈로 구성된 로컬 레일 아날로그 I/O 모듈로 구성된 로컬 레일 디지털 및 아날로그 I/O 모듈이 함께 구성된 로컬 레일 디지털 I/O 모듈로 구성된 확장형 로컬 레일 아날로그 I/O 모듈로 구성된 확장형 로컬 레일 디지털 및 아날로그 I/O 모듈로 구성된 확장형 로컬 레일 실현 가능한 최대 RPI 속도 2ms 5ms 5ms 5ms 5ms 5ms

14 14 Flex I/O 모듈 선택 FLEX I/O 모듈의 작동 방법 FlexLogix 시스템은 원격 I/O에 대한 생산자/소비자 모델을 따르게 됩니다. 입력 모듈은 시스템에 필요한 데이터를 생산하며, 컨트롤러, 출력 모듈, 그리고 지능형 모듈은 데이터 를 생산 및 소비합니다. 그리고 생산자/소비자 모델은 그 데이터를 멀티캐스트 (multicast)하게 됩니다. 다시 말해서, 여러 개의 노드가 단일 디바이스에서 동일한 데이 터를 동일한 시간에 소비할 수 있습니다. 컨트롤러는 제어 로직을 계속해서 스캔하는데, 한번의 스캔은 컨트롤러가 로직을 한 번 실행하는 데 걸리는 시간을 가리킵니다. 이 때, 로직 스캔과는 무관하게 입력 데이터는 컨트롤러로 전송되며 출력 데이터는 출력 모듈로 전송됩니다. 컨트롤러 소유권 선택 Logix 시스템에 있는 모든 I/O 모듈은 컨트롤러가 소유하게 됩니다. 소유자 컨트롤러는 해당 컨트롤러가 소유한 모든 I/O 모듈에 대한 구성 데이터를 저장하고 I/O 모듈의 위치 에 따라서 원격 또는 로컬 성격을 띄게 됩니다. 소유자 컨트롤러는 I/O 모듈의 특성을 지정하고 제어 시스템 내의 I/O 모듈이 작동을 시작하도록 I/O 구성 데이터를 전송합니 다. 그리고 각 I/O 모듈은 소유자 컨트롤러와 지속적으로 통신을 유지해야만 정상적으로 작동합니다. FlexLogix 시스템의 분산적 특성 때문에, FlexLogix 컨트롤러는 로컬 I/O 모듈을 소유해 야 합니다. 다른 Lgoix 컨트롤러는 로컬 FlexLogix I/O를 소유하거나 지속적으로 통신을 할 수 없습니다. 그밖에, FlexLogix 컨트롤러는 다른 컨트롤러가 소비할 로컬 I/O 데이터 를 생산해야 합니다.

15 네트워크 통신 계획 15 네트워크 통신 계획 FlexLogix 컨트롤러는 DIN 레일에서 로켈 레일이나 확장형 로컬 레일에 있는 I/O 모듈과 통신을 합니다. FlexLogix 컨트롤러는 또한 통신 카드를 이용한 통신으로 ControlNet의 I/O를 모니터링 및 제어합니다. FlexLogix 컨트롤러는 ControlNet, RS-242 직렬 (DF1 프 로토콜), 그리고 DH-485 네트워크에서 일반 통신 메시지를 송수신 할 수 있습니다. FlexLogix 시스템은 네트워크에서 데이터를 연결하는 대신, 분산식 어플리케이션을 제어 하도록 개발되었습니다. FlexLogix 컨트롤러는 다른 네트워크에 있는 디바이스에 하나의 연결 또는 비연결 MSG 만을 지원합니다. FlexLogix 시스템을 브리지 역할을 하는 데 사 용하면 제어 성능이 대폭 떨어집니다. 브리지로는 ControlLogix Gateway를 이용하는 것 이 바람직합니다. 네트워크 환경을 고려해서 통신 아키텍처를 결정해야 하는데, 네트워크는 크게 세 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 제조 현장과 제조 시스템간의 링크를 지원합니다. 제조업체가 다른 호스트 컴퓨터들을 연결할 수 있습니다. 대용량의 데이터 파일을 전송할 수 있습니다. 표준 네트워크 관리 및 문제 해결 툴을 지원합니다. 실시간 성능을 제공합니다. 결정적이고 반복적입니다. 일대일(peer-to-peer) 메시징을 지원합니다. PLC(Programmable Logic Controller), 개인용 컴퓨터, 사용자-기계 인터페이스 디바이스, 드라이브, 모션 디바이스 등을 연결합니다. 프로그래밍 및 디바이스의 설정을 지원합니다. 디바이스를 PLC(Programmable Logic Controller)에 직접 연결할 필요가 없으므로 배선 비용이 절감됩니다. 디바이스 수준의 진단을 지원합니다. 제조업체가 다른 디바이스들을 연결할 수 있습니다.

16 16 네트워크 통신 계획 네트워크용 통신 인터페이스 카드는 사용자의 필요에 따라 선택해서 사용할 수 있습니다. If your application requires: Use this network: Type: 컨트롤러와 I/O 디바이스 간의 데이터 고속 전송 결정적이고 반복적인 데이터 전송 프로그램 보수/유지 예비용 미디어 또는 내부 보안 옵션 ControlNet Network 17 페이지 참조 제어 및 정보 네트워크 NetLinx 아키텍처 I/O 모듈로 컨트롤러를 연결할 필요 없이, 생산 현장의 컨트롤러에 저수준의 디바이스를 직접 연결 향상된 데이터 수집 기능 및 오류 파악을 위한 보다 다양해진 진단 기능 기존의 하드-와이어 (hard wire) 시스템보다 적게 드는 배선량 및 단 축된 시동 시간 모뎀 관리 제어 및 데이터 수집(SCADA) 공장 전역 및 사무 간의 데이터 공유 컨트롤러간의 정보 전송 DeviceNet 네트워크 20 페이지 참조 직렬 네트워크 22 페이지 참조 DH-485 네트워크 25 페이지 참조 디바이스 네트워크 NetLinx 아키텍처 정보 네트워크 정보 네트워크 NetLinx 아키텍처 NetLinx 아키텍처는 ControlLogix 디바이스를 지원하는 DeviceNet, ControlNet, 그리고 EtherNet/IP 네트워크를 구성하는 기반이 됩니다. NetLinx 아키텍처는 네트워크 서비스 CIP(제어 및 정보 프로토콜)와 개방형 소프트웨어 인터페이스의 균형 있는 조화를 실현 합니다. 그리고 NetLinx 아키텍처는 디바이스, 제어, 그리고 정보 네트워크 등으로 구성 됩니다. 이 아키텍처를 이용하면 라우팅 테이블을 추가로 프로그래밍, 구성, 또는 생성하 지 않고서도 이들 네트워크 간의 데이터 전송을 원활하게 수행합니다. 현재, ControlNet 및 DeviceNet는 FlexLogix 컨트롤러가 지원하는 NetLinx 네트워크입니 다.

17 네트워크 통신 계획 17 ControlNet 네트워크 ControlNet 네트워크는 시급을 다투는 정보를 전송하는데 적합한 개방형 고속 네트워크 로, 일대일(peer-to-peer) 통신을 위한 실시간 제어 및 메시지 전송 서비스를 제공합니 다. ControlNet 네트워크는 컨트롤러와 I/O 디바이스간의 고속 링크를 통해 기존의 Universal Remote I/O와 DH+ 네트워크의 기능을 함께 갖추었습니다. 따라서 PC, 컨트롤 러, 사용자 인터페이스 디바이스, 드라이브, I/O 모듈 및 기타 디바이스들을 ControlNet 네트워크로 연결할 수 있습니다. ControlNet 네트워크는 제어 계층에서 I/O 네트워크의 기능성과 일대일 (peer-to-peer) 메시지 전송 네트워크을 통합합니다. 또한 ControlNet 네트워크는 개방형 네트워크로서 I/O 업데이트와 컨트롤러간의 상호 연결(interlocking)과 같이 중요한 제어 데이터를 처리 하는 데 필요한 성능을 제공합니다. 그밖에도, ControlNet은 프로그램 업로드, 다운 로드 및 메시지 전송과 같은 일반적인 데이터 전송도 가능합니다 CNx, CNxR 컨트롤러 통계 속도: 케이블 길이: 최대 노드 수: 전송: 5Mbps 네트워크 업데이트 시간: 5-100ms 2 개의 장치에 1000m 최대 48 개의 장치에 250m 1m로 고정된 탭 드롭 (tap drop) 케이블 길이 반복기(repeater)가 있을 경우 최대 거리 6km 99

18 18 네트워크 통신 계획 1788-CNC, -CNCR ControlNet 통신 카드 ControlNet 통신 카드를 이용하면 FlexLogix 컨트롤러를 ControlNet 네트워크 상의 다른 디바 이스와 링크할 수 있습니다. ControlNet 통신 카드는 또한 FlexLogix 컨트롤러가 ControlNet 네트워크 상의 컨트롤러로부터 멀리 떨어져 있는 I/O 모듈을 모니터링 및 제어할 수 있도록 액세스를 지원합니다 CNC, -CNCR 카드는 동축 케이블로 ControlNet 네트워크에 연결 됩니다. ControlNet 통신 카드는 FlexLogix 컨트롤러에 직접 연결하여 설치할 수 있습니다. 사양 내용 통신 속도 5 Mbs 연결 모듈 당 32 개 연결 (최고 9개의 사전 지정 연결) 케이블 RG-6 동축 케이블 1786-RG6 (유연한 차폐 케이블) 1786-RG6F (유연한 4중 차폐 동축 케이블) 단말 저항기(resister) 1786-XT 탭 (tap) 선택: 1786-TPR (직각 T-tap) 1786-TPS (직선 T-tap) 1786-TPYR (직각 Y-tap) 1786-TPYS (직선 Y-tap) 직선 탭 권장 백플레인 전류 5V dc 3.26W 작동 온도 0-60 o C 보관 온도 o C 상대 습도 비응축 시 5% - 95% 진동 Hz 5.0G 최고점 가속 작동 시 충격 11ms 동안 최고 30G 보관 시 충격 11ms 동안 최고 50G 무게 1788-CNC 0.08kg 1788-CNCR 0.10kg 기관 인증 UL에 의해 산업용 제어 장비 부품으로 인정 프로세스 제어 장비로 인증 Class 1 Division 2, Group A, B, C, D 인증 적용 가능한 모든 지시 사항에 대해 표시 모든 적용 조항에 대한 인증 마크 획득 ControlNet International의 적합성 테스트 거침

19 네트워크 통신 계획 CNF, -CNFR ControlNet 통신 카드 ControlNet 통신 카드를 이용하면 FlexLogix 컨트롤러를 ControlNet 네트워크 상의 다른 디바이스 와 링크할 수 있습니다. ControlNet 통신 카드는 또한 FlexLogix 컨트롤러가 ControlNet 네트워크 상의 컨트롤러로부터 멀리 떨어져 있는 I/O 모듈을 모니터링 및 제어할 수 있도록 액세스를 지원 합니다 CNC, -CNCR 카드는 동축 케이블로 ControlNet 네트워크에 연결됩니다. ControlNet 통신 카드는 FlexLogix 컨트롤러에 직접 연결하여 설치할 수 있습니다. 사양 내용 통신 속도 5 Mbs 연결 모듈 당 32 개 연결 (최고 9개의 사전 지정 연결) 케이블 200/300 미크론 HCS(Hard-Clad Silica) Versalink V-System 케이블 구성 사전 종단 처리된 200y HCS 케이블 선택 1786-FS10(10m) 1786-FS20(20m) 1786-FS60(60m) 1786-FS100(100m) 1786-FS200(200m) 1786-FS300(300m) 광케이블용 커넥터 킷 1786-FSKT 구성 요소 청색 V-핀 10개 흑색 V-핀 10개 clamshell 10개 백플레인 전류 5V dc 3.26W 작동 온도 0-60oC 보관 온도 oC 상대 습도 비응축 시 5% - 95% 진동 Hz 5.0G 최고점 가속 작동 시 충격 11ms 동안 최고 30G 보관 시 충격 11ms 동안 최고 50G 무게 1788-CNF 0.07kg 1788-CNFR 0.07kg 기관 인증 UL에 의해 산업용 제어 장비 부품으로 인정 프로세스 제어 장비로 인증 Class 1 Division 2, Group A, B, C, D 인증 적용 가능한 모든 지시 사항에 대해 표시 모든 적용 조항에 대한 인증 마크 획득 ControlNet International의 적합성 테스트 거침

20 20 네트워크 통신 계획 DeviceNet 네트워크 DeviceNet 네트워크는 (센서나 액추에이터(actuator)와 같은) 단순 산업용 디바이스와 (컨트롤러와 같은) 고급 디바이스간의 연결을 제공하는 개방형 저단계 통신 링크입니다. 표준 컨트롤러 영역 네트워크 (CAN) 기술을 기반으로 하는 이 개방형 네트워크는 여러 제조업체들이 제공하는 디바이스간의 호환성을 보장합니다. DeviceNet 네트워크의 특징 은 다음과 같습니다. 기능: 호환성 일반 네트워크 저렴한 보수/유지 비용 비용 효율적인 배선 장점: DeviceNet 표준을 따르는 여러 제조업체가 제공하는 단순 디바이스 간 의 호환이 가능하여, 유연성이 뛰어나서 선택의 폭이 넓습니다. 개방형 네트워크는 일반적인 사용자 솔루션을 제공하므로, 다양한 디바 이스 네트워크를 지원할 필요성을 감소시킵니다. 다른 디바이스의 인터럽션을 유발하지 않는 상태에서 장치를 제거하고 교체할 수 있습니다. 하나의 전선이 통신 및 24V 전력 공급을 동시에 실현하므로, 네트워크 용 디바이스 설치에 드는 비용이 기존 I/O 배선에 비해 저렴합니다. DeviceNet 네트워크는 디바이스 계층에서 저급 디바이스를 제조 현장의 컨트롤러로 직 접 연결할 수 있습니다.

21 네트워크 통신 계획 DNBO DeviceNet 통신 카드 DeviceNet 통신 카드를 이용하면 DevicelNet 네트워크 상의 다른 디바이스와 링크하여 다음 기능을 제공합니다. 디바이스로부터 입력 및 출력 정보를 읽어오거나 디바이스에 입력 및 출력 정보를 기록합니다. 디바이스에 구성 데이터를 다운로드합니다. 디바이스의 작동 상태를 모니터링합니다. DeviceNet 통신 카드는 FlexLogix 컨트롤러에 직접 연결하여 설치할 수 있습니다. 사양 내용 통신 속도 125, 250, 또는 500 Kbps 연결 전용 FlexLogix 컨트롤러에 2개 연결 카드 하나당 63개의 DeviceNet 노드 지원 케이블 카드와 함께 5핀 DeviceNet 케이블 제공 백플레인 전류 5V dc W 3.26W 작동 온도 0-60oC 보관 온도 oC 상대 습도 비응축 시 5% - 95% 진동 Hz 5.0G 최고점 가속 작동 시 충격 11ms 동안 최고 30G 보관 시 충격 11ms 동안 최고 50G 기관 인증 산업용 제어 장비로 인증 프로세스 제어 장비로 인증 적용 가능한 모든 지시 사항에 대해 표시

22 22 네트워크 통신 계획 직렬 네트워크 FlexLogix 직렬 포트는 RS-232 직렬 통신을 제공하는 비절연 포트이며, 지원되는 프로 토콜은 다음과 같습니다. DF 모드 DF1 점 대 점 용도 DF1 양방향 통신 프로토콜을 사용하는 다른 DF1 호환 디바이스와 컨트롤러간의 통신 (point to point) DF1 마스터(master) DF1 반양방향 송신(half-duplex poll) 프로토콜을 사용한 마스터와 각 슬레이브간의 송신 및 메시지 전송 제어 DF1 슬레이브(slave) DF1 반양방향 통신 프로토콜을 사용하는 마스터/슬레이브 병렬 네트워크에서 컨트롤 러를 슬레이브 스테이션으로 사용 사용자 모드(ASCII) 바코드 판독기 같은 ASCII 디바이스와 컨트롤러간의 통신 RS-232 포트는 FlexLogix 컨트롤러의 전면에 장착된 비절연 직렬 포트입니다.

23 네트워크 통신 계획 23 FlexLogix 컨트롤러는 DIN 레일과 접지용 징(stud)에 의해 접지됩니다. 워크스테이션에 컨트롤러를 연결하려면 사전에 워크스테이션의 접지 원리를 알고 있어야 합니다. 그리고 컨트롤러와 워크스테이션 사이에는 절연체를 부착하는 것이 바람직합니다. 1. 절연체가 필요한지 여부를 결정합니다. 컨트롤러를 프로그래밍 워크스테이션, 모뎀, 또는 디바이스에 연결할 경우, 컨트롤 러와 마지막 디바이스 사이에 절연체를 설치할 것인지를 결정합니다. 이용할 수 있 는 절연체로는 1761-NET-AIG 인터페이스 컨버터가 있습니다. 2. 적절한 케이블을 선택합니다. 절연체 사용 여부 절연체 사용 DB-9 직각 또는 8핀 mini-din 케이블 끝 직각 케이블 끝 절연체 사용하지 않음 사용해야 할 케이블 1761-CBL-AP00 케이블(직각 밴드 커넥터 컨트롤러) 또는 1761-CBL- PM02 케이블(직선 커넥터 컨트롤러)을 이용해서 컨트롤러를 1761-NET- AIC 절연체의 포트 2에 연결합니다. 8핀 mini-din 커넥터는 현재 시장에 출 시되어 있지 않으므로 구입할 수 없습니다. 핀 DB-9 끝 Mini-DIN 끝 1 DCD DCD 2 RxD RxD 3 TxD TxD 4 DTR DTR 5 접지 접지 6 DSR DSR 7 RTS RTS 8 CTS CTS 9 해당 없음 해당 없음 1756-CP3 케이블을 이용해서 컨트롤러를 RS-232 디바이스에 연결합니다. 따로 준비한 케이블이 있는 경우, 케이블은 차폐 처리가 되어 있어야 하며, 차폐물은 케이블 양쪽 끝에 핀을 감싸고 있는 금박에 닿지 않도록 해야 합 니다. 그밖에도 SLC 제품군의 1747-CP3 케이블을 사용해도 됩니다. 이 케이블은 1756-CP3 케이블보다 큰 직각 커넥터를 갖추고 있습니다. 직선 케이블 끝 직각 케이블 끝

24 24 네트워크 통신 계획 컨트롤러를 모뎀이나 ASCII 디바이스에 연결하는 경우에는 컨트롤러와 마지막 디바이스 사이에 광절연체를 설치해야 합니다. 직렬 포트를 이용해서 프로그래밍 워크스테이션을 컨트롤러에 연결하는 경우에도 광절연 체를 설치하는 것이 바람직합니다.

25 네트워크 통신 계획 25 DH-485 네트워크 DH-485 프로토콜은 물리적 인터페이스로 RS-485 반양방향 통신을 이용합니다.(RS- 485란 프로토콜이 아닌, 전기적 특성에 대한 규정입니다.) 여기서, 사용자는 FlexLogix 컨트롤러의 RS-232 포트를 DH-485 인터페이스 역할을 하도록 설정할 수 있습니다. DH-485 네트워크는 다음을 제공합니다. 32개의 디바이스 상호 연결 멀티-마스터(multi-master) 역할 토큰 통과 방식의 액세스 제어 네트워크에 영향을 미치지 않는 상태에서 노드 추가 또는 제공 최고 1,219m에 달하는 네트워크 길이 DH-485 네트워크에서 FlexLogix 컨트롤러는 네트워크 상의 다른 컨트롤러에 메시지를 전송하거나 컨트롤러로부터 메시지를 수신할 수 있습니다.

26 26 네트워크 통신 계획 FlexLogix 컨트롤러가 DH-485 네트워크에서 작동하도록 하려면 FlexLogix 컨트롤러에 이용될 1761-NET-AIC+ 컨버터를 갖추어야 합니다. 연결 방법은 FlexLogix 컨트롤러의 직렬 포트를 1761-NET-AIC+ 컨버터의 포트 1이나 포트2에 연결하고, RS-485 포트를 이용해서 컨버터를 DH-485 네트워크에 연결하는 것 입니다. 컨트롤러 연결용 케이블은 1761-NET-AIC+ 컨버터에서 사용되는 포트에 따라 달라집니 다. 연결 포트 포트 1 DB-9 RS-232, DTE 연결 포트 2 mini-din 8 RS-232 연결 사용해야 할 케이블 1747-CP3 또는 1761-CBL-AC CBL-AP00 또는 1761-CBL-PM02

27 네트워크 통신 계획 27 컨트롤러 선택 FlexLogix 컨트롤러는 Logix 아키텍처의 일부입니다. FlexLogix 컨트롤러는 다음 과 같은 요소를 바탕으로 분산식 제어 시스템을 제공합니다. Logix 명령어를 지원하는 FlexLogix 컨트롤러 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 소형 DIN 레일 설치형 I/O 시스템을 제공하는 FLEX I/O 모듈 표준을 기반으로 한 ControlNet 또는 DeviceNet 네트워크에서 통신을 지원 하는 1788 통신 카드 FlexLogix 컨트롤러에 직 접 1788 통신 카드를 설 치합니다. FlexLogix 컨트롤러는 FLEX I/O를 지원합니다. FlexLogix 확장형 로컬 어댑 터를 이용하면 FLEX I/O 모 듈용 DIN 레일을 추가로 설 치할 수 있습니다. RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어는 Logix 컨트롤러용 프로그램을 개발 하는 데 적합합니다.

28 28 네트워크 통신 계획 컨트롤러 선택 1794 FlexLogix 컨트롤러 사양 FlexLogix 컨트롤러(1794-L33, -L34) 이용 가능한 사용자 메모리 L33 64 KB 및 64 KB 비휘발성 메모리 1794-L Byte 입력 전압 전압비 24V dc 전압 범위 V dc( 5%의 ac 리플 포함) 절연 전압 사용자 전력과 FlexBus 사이에서 1초 동안 850V dc의 테스트 거침 FlexBus 출력 전류 최고 5.1V dc 전력 소모량 24V dc의 외부 전원 공급 장치에서 최고 20.4W(850mA) 전력 소비 최고 19.2V 열 소모량 19.2V 환경 사양 작동 온도2 보관 온도 상대 습도 작동 충격 보관 충격 진동 0-60oC oC 비응축 시 5% - 95% 11ms 동안 최고 30G 11ms 동안 최고 50G IEC 당 5.0g b@ Hz 이 사양을 유지하려면 DIN 레일 자물쇠를 사용해야 합니다. 무게 1794-L kg 1794-L kg (통신 카드는 설치되어 있지 않음) 전원 공급 장치 1794-PS3 또는 1794-PS13 CSA 요구 사항을 만족해야 하는 어플리케이션의 경우에는 IEC , 부록 H를 만족하는 SELV(Separated Extra-Low Voltage) 전 원 공급 장치를 사용해야 합니다. 전도체 최소 60 C, 구리 AWG(4mm2) 연선 최대 절연 1.2mm 3m 이하 분류 3(1) 배터리 BA1 ( ) 0.59g, 리튬 전지 직렬 케이블 1761-CBLPM NET-AIC 절연체 1761-CBLPA00 to 1761-NET-AIC 절연체 컨트롤러에 1756-CP3 직접 연결 컨트롤러에 1747-CP3 직접 연결 확장형 로컬 I/O 케이블 1794-CE1 케이블 (1 피트) 1794-CE3 케이블 (3 피트) 분류 33 기관 인증 산업용 제어 장비로 선택 프로세스 제어 장비로 인증 Class 1 Division 2, Group A, B, C, D 인증 적용 가능한 모든 지시 사항에 대해 표시 모든 적용 조항에 대한 인증 마크 획득 1 이용 가능한 메모리는 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어가 연결되고 널 프로그램이 로드되고 난 후, 사용자가 이용할 수 있는 메모리 양을 의미합니다 BA1 배터리는 0-55 o C에서 사용 가능합니다. 3 출간 번호 의 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines를 참조하십시 오.

29 컨트롤러 선택 29 다음 공식은 컨트롤러에 필요한 메모리를 산정하는 방법입니다. 각 수치에는 사용자 프 로그래밍과 관련한 메모리 수치도 포함됩니다. 어플리케이션의 복잡한 정도에 따라서 추 가 메모리가 필요할 수도 있습니다. 컨트롤러 업무 x 4,000 = 바이트( 최소 업무 수치: 1 ) 디지털 I/O 포인트 x 400 = 바이트 아날로그 I/O 포인트 x 2,600 = 바이트 통신 모듈 x 5,000 = 바이트 총 = 바이트 1756-BA1 배터리 FlexLogix 컨트롤러에는 1756-BA1 배터리 1개가 함께 제공됩니다. 사양 배터리 내용 1756-BA1 0.59g, 리튬 전지 윗쪽 적색 도선(+) 중간 흑색 도선(-) 아랫쪽 연결 안됨

30 30 컨트롤러 선택 SoftLogix 컨트롤러의 연결 방식 SoftLogix 시스템은 연결 방식을 통하여 두 디바이스간의 통신 링크를 실현하며 다음과 같이 연결될 수 있습니다. 원격 I/O 또는 원격 통신 모듈에 컨트롤러 연결 원격 I/O (랙 최적) 모듈을 컨트롤러에 연결 생산 및 소비 태그(tag) 메시지 시스템에 있는 다른 디바이스와 통신이 가능하도록 컨트롤러를 설정함으로써 컨트롤러가 필요로 하는 연결 수를 간접적으로 파악할 수 있습니다. 연결 사전 지정 비지정 SoftLogix 시스템에서는 사전 지정 연결 및 비지정 연결이 모두 가능합니다. 내용 사전 지정 연결 시 특정 디바이스를 감지해서 미리 지정된 속도 즉, 요청 패킷 간 격(RPI)으로 데이터를 반복해서 송수신 할 수 있습니다. 예를 들어, I/O 모듈로의 연결은 모듈로부터 데이터를 반복해서 수신할 수 있으므로 지정 연결에 속합니다. 그밖의 지정 연결로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 통신 디바이스 생산 태그(tag)/소비 태그 모든 지정 연결을 활성화하고 네트워크에 대한 네트워크 업데이트 시간(NUT)을 지 정하기 위해서는 ControlNet용 RSNetWorx를 사용해야 합니다. 비지정 연결로는 프로그램에 의해 트리거 된 컨트롤러간의 메시지 전송이 있습니 다.(예: MSG 명령어) 사용자는 비지정 메시지 전송 기능을 이용해서 필요할 때 데 이터를 송수신할 수 있습니다 CNx 및 1788-CNxR ControlNet 통신 카드는 각각 32개의 연결을 지원하며, 이 중 9개는 사전 지정 연결로 사용할 수 있고 23개는 비지정 연결로 사용할 수 있습니 다.(사전 지정 연결을 사용하지 않는 경우에는 32개 모두 비지정 연결로 사용할 수 있습 니다.) 연결 방식을 설정하는 방법은 통신 카드가 지원하는 원격 디바이스의 수에 따라 달라집니다. 사용하는 통신 카드가 2개인 경우, 1개는 통신용으로 이용하고 다른 1개는 원격 I/O용으 로 사용하는 것이 좋습니다. 1개의 카드가 2개의 기능을 지원하면, 각각의 카드가 두 기 능을 분담하게 되므로 성능이 향상됩니다.

31 컨트롤러 선택 31 생산 및 소비 태그(tag)에 필요한 연결 상태 결정 SoftLogix 컨트롤러는 시스템 공유 태그를 생산(송신) 및 소비(수신)할 수 있는 기능을 지원합니다. 시스템 공유 데이터는 ControlNet 네트워크 상에 있는 여러 대의 컨트롤러 를 통해 이용할 수 있습니다. 생산 및 소비 태그에는 지정 연결이 필요합니다. 태그의 유형 생산 태그 소비 태그 필요한 연결 생산 태그는 두개의 컨트롤러가 태그를 소비할 수 있도록 해줍니다. 다시 말해 서, 두 개의 컨트롤러가 동시에 태그 데이터를 소비할 수 있습니다. 로컬 컨트 롤러는 생산 태그와 최초의 소비자를 위해 하나의 연결을 갖추고 있어야 하며 소비자가 추가될 때마다 하나의 연결이 추가로 필요합니다. 디폴트 생산 태그에 는 두 개의 연결이 필요합니다. 생산 태그를 소비할 수 있는 컨트롤러의 수를 증가시킬수록 컨트롤러가 통신 및 I/O와 같은 다른 작동에 이용할 수 있는 연결 수는 줄어들게 됩니다. 각 소비 태그에는 태그를 소비할 컨트롤러가 연결되어야 합니다. 구성할 수 있는 생산/소비 태그의 수의 한계는 생산/소비 데이터를 전송하는 연결 가능 한 통신 디바이스의 수에 따라 달라집니다. 중요: 두 개의 컨트롤러가 생산 태그나 소비 태그를 공유하는 경우에는, 두 컨트롤러는 반드시 (ControlNet 같은) 동일한 제어 네트워크에 연결되어야 합니다. 다시 말해서, 두 네트워크 간에 생산 및 소비 태그를 연결할 수 없습니다. 메시지에 대한 비지정 연결 상태 결정 데이터를 다른 컨트롤러나 작동자 디바이스와 같은 다른 디바이스로 전송하는 데는 비지 정 연결이 이용됩니다. 일부 메시지는 비지정 연결을 이용해서 데이터를 송수신합니다. 또한 일부 메시지는 연결을 개방 상태(캐시)로 두었다가 메시지 전송이 끝났을 때 연결 을 폐쇄하는 옵션이 있습니다. 다음 표에서는 어떤 메시지가 연결을 이용하며 연결을 개 방 상태로 둘 수 있는지 여부를 보여주고 있습니다. 메시지 유형 사용하는 통신 방법 연결 이용 캐시 가능 CIP 데이터 표 읽기 또 CIP 는 쓰기 PLC2, PLC3, PLC5, 또 는 SLC(모든 유형) CIP 소스 ID가 있는 CIP DH+ CIP 일반 해당 없음

32 32 컨트롤러 선택 반복해서 메시지를 실행하는 경우에는 연결 상태를 개방하는 것이 바람직합니다. 메시지 를 실행할 때마다 연결 상태가 개방된 채 있으면 실행 시간이 길어지게 됩니다. 메시지를 실행하는 빈도가 많지 않은 경우에는, 연결 상태를 개방 상태로 두지 않는 것 이 바람직합니다. 메시지 실행이 완료될 때 연결 상태가 폐쇄되도록 지정하면 다른 용도 로 연결을 이용할 수 있기 때문입니다. 각 메시지는 메시지 경로에 있는 디바이스 수에 관계 없이 하나의 연결 방식을 이용합니 다. 연결 상태를 유지하려면, 여러 개의 디바이스의 읽기 또는 쓰기를 할 수 있도록 메 시지를 설정할 수 있습니다. I/O 모듈에 대한 연결 방식 결정 FlexLogix 시스템은 사전 지정 연결 방식을 통해 I/O 데이터를 전송합니다. 이 때, 연결 방식으로는 직접 연결 및 랙 최적화 연결 방식을 이용할 수 있습니다. 연결 직접 연결 랙 최적화 연결 내용 직접 연결 방식은 컨트롤러와 I/O 모듈간의 실시간 데이터 전송 링크를 의미합니다. 이 때, 컨트롤러는 컨트롤러와 I/O 모듈간의 연결 상태를 유지 및 모니터링합니다. 전력이 공급되고 있는데도 모듈 결함이나 모듈 제거 등으로 인해 연결 상태가 단절된 경우, 컨 트롤러는 모듈과 관련된 데이터 영역에 있는 결함 상태 비트를 설정하게 됩니다. 디지털 I/O 모듈에는 랙 최적화 연결 방식을 이용할 수 있습니다. 랙 최적화 연결 방식 은 랙(또는 DIN 레일)에 있는 모든 디지털 I/O 모듈과 컨트롤러간의 연결 상태를 통합한 것입니다. 다시 말해서, 각각의 I/O 모듈에 이용될 직접 연결 구성을 개별적으로 갖추는 대신, 하나의 연결로 전체 랙(또는 DIN 레일)에서 이용할 수 있도록 구성됩니다. 로컬 I/O 모듈 및 확장형 로컬 I/O 모듈에 대한 연결 FlexLogix 컨트롤러는 로컬 I/O DIN 레일에 필요한 랙 최적화 연결과 I/O DIN 레일에 필 요한 랙 최적화 연결을 자동으로 할당합니다. 또한 사용자는 랙 최적화 연결이나 직접 연결을 사용할 수 있도록 DIN 레일에 있는 I/O 모듈을 설정할 수 있습니다. 각 DIN 레 일에 대한 랙 최적화 연결 이용 가능 여부는 랙 최적화 연결을 사용할 수 있도록 I/O 모 듈을 설정하느냐의 여부에 따라 달라집니다. 랙 최적화 연결을 이용하면 모든 디지털 I/O 모듈을 하나의 DIN 레일에 설치해서 컨트 롤러에 연결할 수 있습니다. 또는 각각의 I/O 모듈을 설정해서 컨트롤러에 직접 연결하 는 방식도 이용할 수 있습니다. 단, 아날로그 I/O 모듈은 컨트롤러에 직접 연결되어야 합니다. 컨트롤러는 모듈 및 확장형 로컬 I/O 모듈에 대하여 직접 연결을 지원하기 때문에, 원격 디바이스를 이용하는 경우에는 로컬 I/O 모듈 및 확장형 로컬 I/O 모듈에 대한 연결 가 능한 수는 중요하지 않습니다.

33 컨트롤러 선택 33 원격 디바이스에 대한 연결 원격 I/O에 대한 사전 지정 연결의 한계는 I/O를 제어하기 위해서 컨트롤러가 이용하는 통신 디바이스에 따라 달라집니다 CNx 및 1788-CNxR ControlNet 통신 보조 카 드는 9개의 사전 지정 연결을 지원합니다. 원격 디지털 I/O를 동일한 위치에 설치하고 원격 어댑터의 랙 최적화 연결을 통해 원격 I/O를 FlexLogix 시스템에 연결하면 이용 가능한 연결 수를 최대한 활용할 수 있습니다. 원격 아날로그 I/O 모듈을 갖추고 있거나 원격 I/O 모듈에 직접 연결하고자 하는 경우에 는 원격 어댑터에 랙 최적화 연결을 생성할 필요가 없습니다. 원격 I/O에 직접 연결을 이용하려면 원격 통신 디바이스의 통신 포맷을 none 으로 선택하면 됩니다. I/O 모듈에 대한 직접 연결 다음은 I/O 모듈이 컨트롤러에 직접 연결되는 것으로 설정한 예제입니다. 다음 표는 예제에서 이용될 연결 수를 계산하여 보여주고 있습니다. 연결 수 FlexLogix 컨트롤러 3개의 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 I/O 모듈에 대한 직접 연결 1 3 FlexLogix 컨트롤러 2개의 확장형 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 I/O 모듈에 대한 직접 연결 1 2 사용되는 총 연결 수: 7

34 34 컨트롤러 선택 I/O 모듈에 대한 랙 최적화된 연결 다음은 I/O 모듈이 컨트롤러에 랙 최적화 연결된 것으로 설정한 예제입니다 다음 표는 예제에서 이용될 연결 수를 계산하여 보여주고 있습니다. 연결 수 FlexLogix 컨트롤러 3개의 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 1 FlexLogix 컨트롤러 2개의 확장형 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 1 사용되는 총 연결 수: 2 랙 최적화된 연결의 경우 연결 상태는 지속적 유지되지만 I/O 모듈에서 이용할 수 있는 상태 및 진단 정보는 제한을 받게 됩니다. 직접 연결 및 랙 최적화된 연결의 혼합 DIN 레일에서는 랙 최적화된 연결과 직접 연결 방식을 함께 이용할 수 있습니다. 예를 들어, 로컬 레일의 슬롯 0과 슬롯 1에 있는 I/O 모듈은 랙 최적화된 연결로 설정하고 슬 롯 2에 있는 I/O 모듈은 직접 연결로 설정할 수 있습니다. 또한 확장형 로컬 DIN 레일의 I/O 모듈로 아날로그 I/O 모듈을 이용할 수 있습니다. 물론, 이 경우에 모든 모듈은 직접 연결로 설정됩니다. 다음은 그와 같은 설정 상태에서의 연결 수를 계산하여 보여주고 있습니다. 연결 수 FlexLogix 컨트롤러 3개의 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 I/O 모듈에 대한 직접 연결 1 1 FlexLogix 컨트롤러 2개의 확장형 로컬 I/O 모듈 DIN 레일에 대한 랙 최적화된 연결 I/O 모듈에 대한 직접 연결 1 2 사용되는 총 연결 수: 5

35 컨트롤러 선택 35 전체적인 연결 요구 사항 파악 FlexLogix 컨트롤러에 대한 전체적인 연결 요구 사항을 파악하려면 로컬 I/O 모듈 및 확 장형 로컬 I/O 모듈로의 연결과 원격 모듈로의 연결 상태를 고려해야 합니다. 다음 표는 로컬 연결을 파악해서 보여주고 있습니다. 연결 유형 디바이스 수 디바이스당 연결 수 전체 연결 수 로컬 I/O 모듈 및 확장형 로컬 I/O 모듈에 대한 연결 로컬 레일에 설치된 I/O 모듈(랙 최적화된 연결) 0 로컬 레일에 설치된 I/O 모듈(직접 연결) 1 확장형 로컬 레일에 설치된 I/O 모듈(랙 최적화된 연결) 0 확장형 로컬 레일에 설치된 I/O 모듈(직접 연결) DNBO 통신 카드(랙 최적화된 연결) 2 총 로컬 레일이나 확장형 로컬 레일에 I/O 모듈을 설정하는 방식(랙 최적화된 연결 또는 직 접 연결)에 관계 없이, 컨트롤러는 각 레일에 대해 랙 최적화된 연결을 지정합니다. 그리 고 레일 하나에 설치할 수 있는 I/O 모듈은 8개이며 최고 16개의 직접 연결이 가능합니 다. 원격 연결은 1788-CNx 및 1788-CNxR 통신 카드에 따라 달라집니다. 통신 카드 1개는 32개의 비지정 연결을 지원하며 이중 9개는 사전 지정 연결로 설정할 수 있습니다. 다음 표에서는 원격 연결 수를 계산하여 보여주고 있습니다. 연결 유형 디바이스 수 디바이스당 연결 수 총 연결 수 로컬 1788-CNx 및 1788-CNxR 통신 카드 0 0 원격 ControlNet 통신 디바이스(예: 1794-ACN15, -ACNR15, 1756-CNB 모듈) 직접 연결 랙 최적화된 연결 수신 전용 랙 최적화(1756-CNB 모듈만 해당) ControlNet에서 원격 I/O 디바이스(직접 연결) 1 생산 태그 및 소비 태그 생산 태그 및 소비자 1 추가 소비자 1 0 또는 1 1 소비 태그 1 캐시 메시지 1 총

36 36 컨트롤러 선택 예를 들어 아래의 FlexLogix 시스템은 다음과 같은 로컬 및 원격 연결로 구성될 수 있습 니다. 위와 같이 시스템을 구성할 경우의 특징은 다음과 같습니다. 로컬 레일의 I/O 모듈은 디지털 I/O 모듈이므로 모듈을 랙 최적화 연결로 설정해야 합니다. 확장형 로컬 레일의 I/O 모듈은 아날로그 I/O 모듈이므로 모듈을 직접 연결로 설정 해야 합니다. ControlNet 네트워크의 I/O 모듈은 각각 4개의 아날로그 I/O 모듈과 디지털 I/O 모 듈로 구성되므로 디지털 모듈은 랙 최적화 연결로 설정하고 아날로그 모듈은 직접 연결로 설정해야 합니다. 생산 태그와 소비 태그는 존재하지 않습니다. 컨트롤러는 2개의 메시지를 ControlNet 네트워크의 다른 디바이스로 전송합니다. 컨트롤러는 DeviceNet 디바이스로부터 데이터를 수집하기 위해 1788-DNBO 모듈 에 2개의 연결을 사용합니다. 로컬 연결 연결 유형 디바이스 수 디바이스당 연결 수 총 연결 수 DIN 레일로의 랙 최적화된 연결 로컬 레일의 I/O 모듈(랙 최적화된 연결) 확장형 로컬 레일의 I/O 모듈(직접 연결) DNBO 통신 카드(랙 최적화된 연결) 총 12 원격 연결 연결 유형 디바이스 수 디바이스당 연결 수 총 연결 수 로컬 1788-CNx, -CNxR ControlNet 통신 카드 랙 최적화된 연결로 설정된 원격 ControlNet 통신 디바이 스 ControlNet 상의 I/O 모듈(직접 연결) ControlNet 상의 I/O 모듈(랙 최적화된 연결) 캐시 메시지 총 7

37 컨트롤러 선택 37 I/O 모듈과의 통신 FlexLogix5800 컨트롤러는 다음 I/O 모듈과 통신이 가능합니다. 드라이브 1 ControlNet: DeviceNet: RS-232 (DF1) 직렬: ControlLogix I/O (1756 시리즈) SLC I/O (1746 시리즈) 제한됨 FLEX Integra I/O (1793 시리즈) FLEX I/O (1794 시리즈) 1 FLEX Ex I/O (1797 시리즈) 1734 POINT I/O Compact I/O (1769 시리즈) Block I/O (1791 시리즈) ArmorBlock I/O (1792 시리즈) 1771 I/O VHSC 모듈은 모든 Logix 컨트롤러에 대해 원격 ControlNet I/O로만 지원됩니다. 따라서 FlexLogix 컨트롤러의 로컬 DIN 레일이나 확장된 로컬 DIN 레일에 1794-VHSC 모듈(또는 확장된 데 이터 유형을 이용하는 기타 모듈)을 설치할 수 없습니다 ACN15 및 1771-ACRN15 어댑터 모듈을 사용해야 합니다. RSLogix 5000 Enterprise Series 소 프트웨어 10 이상의 버전은 1771 디지털, 아날로그, 그리고 특수 I/O 모듈을 지원합니다. 그러나 그 이전 버전은 1771 디지털 I/O 모듈만을 지원합니다. 디스플레이 디바이스와의 통신 FlexLogix5800 컨트롤러는 다음 디스플레이 디바이스와 통신이 가능합니다. 디스플레이 디바이스 ControlNet: DeviceNet: RS-232 (DF1) 직렬: 2711 PanelView 단말기 2711 e PanelView 단말기 RediPANEL 모듈(2705 시리즈) Dataliner (2706 시리즈) DTAM (2707 시리즈)

38 38 컨트롤러 선택 기타 디바이스와의 통신 SoftLogix5800 시스템은 여러 가지 다른 컨트롤러 및 디바이스와 통신이 가능하도록 다 양한 네트워크를 활용합니다. SoftLogix5800와 통신 가능한 제품 ControlNet DeviceNet RS-232 (DF1) HD-485 네트워크 네트워크 네트워크 네트워크 1756 ControlLogix 컨트롤러 1769 CompactLogix 컨트롤러 1789 SoftLogix5800 컨트롤러 1794 FlexLogix 컨트롤러 5720 PowerFlex 700S DriveLogix 컨트롤러 1785 PLC-5 컨트롤러 해당 없음 1747 SLC 컨트롤러 1761 MicroLogix 1000 컨트롤러 해당 없음 MicroLogix 1200 컨트롤러 해당 없음 MicroLogix 1500 컨트롤러 해당 없음 PLC-2 컨트롤러 해당 없음 해당 없음 2 해당 없음 1775 PLC-3 컨트롤러 해당 없음 해당 없음 3 해당 없음 5250 PLC-5/250 컨트롤러 해당 없음 해당 없음 2711 PanelView 2711 e PanelView 9355 RSLinx 소프트웨어 1784-KTC, -KTCx 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1784-KTCx15, -PCIC(S) 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1784-PCC 4 해당 없음 해당 없음 1784-PCD 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1784-PCMK 해당 없음 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1788-CNx, -CNxR 해당 없음 해당 없음 1788-CN2DN 해당 없음 해당 없음 1788-CN2FF 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1203-CN1 ControlNet 모듈 5 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1203-FM1/FB1 SCANport 6 해당 없음 해당 없음 해당 없음 1 MicroLogix 컨트롤러는 ControllLogix 컨트롤러에 대한 I/O 포인트처럼 보여집니다. 또한 1761-NET-DNI DeivceNet 인터페이스가 필요합니다. 2 PLC-2 컨트롤러는 직렬(DF1) 통신용 1771-KG 모듈이 필요합니다. 3 PLC-3 컨트롤러는 직렬(DF1) 통신용 1775-KG 모듈이 필요합니다 PCC1 케이블을 사용해야 합니다. 5 모듈과의 통신을 위해 일반 모듈 구성을 이용하여 1203-CN1 모듈 및 CIP 일반 MSG 명령어를 구성합니다. 6 컨트롤러에서 멀리 떨어진 DIN 레일에 있는 1203-CN1 SCANport 모듈과 통신이 가능하도록 CIP 일반 MSG 명 령어를 사용합니다. 원격 DIN 모듈 역시 1794-CAN(R)15 ControlNet 어댑터 모듈이 필요합니다.

39 전원공급 장치 선택 39 전원 공급 장치 선택 FlexLogix 시스템에서는 Allen-Bradley 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. 그리고 CSA 요구 사항을 만족해야 하는 어플리케이션의 경우에는 IEC , 부록 H를 만족하는 SELV(Separated Extra-Low Voltage) 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. 전원 공급 장치의 역할 FLEX I/O 모듈에 필요한 전원과는 별개로 컨트롤러에 필요한 전원을 제공합니다. FLEX I/O 모듈에 필요한 전원 공급과 관련한 사항은 모듈 안내서를 참조하십시오 FLA 확장형 로컬 I/O 어댑터에 필요한 전원 공급 시, 어댑터는 I/O 모듈이 아 닌 통신 어댑터임을 고려하고 그에 맞는 전원을 공급해야 합니다 FLEX 전원 공급 장치 다음의 전원 공급 장치는 FlexLogix 시스템용으로 Allen-Bradley가 제공하는 제품입니다. 사양 1794-PS PS13 정격 입력 전압 120/230V ac 입력 전압 범위 V ac 주파수 Hz 최대 실제 입력 전력 86W 36W 최대 겉보기 입력 전력 205VA 53VA 최대 전송 로드 250VA 90V 출력 전류 24V dc (수평 설치) 24V dc 24Vdc(비수평 설치) 규격 87H x 94W x 69D mm 87H x 68W x 69D mm 무게 0.4 kg 0.2 kg 작동 온도 C 보관 온도 C 상대 습도 비응축 시 5% - 95% 작동 충격 11ms 동안 최고 30G, 11(+/-1)ms 펄스폭 보관 충격 11ms 동안 최고 50G, 11(+/-1)ms 펄스폭 진동 IEC 당 Hz의 테스트 거침

40 40 전원공급 장치 선택 전력 요구 사항 및 변압기 크기 다음 그래프는 백플레인 전력 부하 상태를 보여주고 있습니다. 외장 내부에서 발생하는 열 발산량을 파악하는 데는 실제 전원값을 이용합니다. 전력 비용을 예상하는 데는 겉보기 전원값을 이용합니다. 필요한 변압기의 크기를 파악하는 데는 변압기 부하값과 변압기의 기타 부하를 이 용합니다 PS3 ac/dc 출력 전류 부하(Amps) 실제 전력(W) 겉보기 전력(W) 변압기 부하(W) 1794-PS13 ac/dc 출력 전류 부하(Amps) 실제 전력(W) 겉보기 전력(W) 변압기 부하(W)

41 DIN 레일 계획 41 DIN 레일 계획 FlexLogix 시스템은 강철로 된 35 x 7.5mm의 DIN 레일에 수평 또는 수직으로 설치할 수 있습니다.(A-B 부품 번호 199-DR1; ; EN 50022) 로컬 및 확장형 로컬 I/O 모 듈을 비롯하여 모든 FlexLogix 시스템 구성 요소가 설치되는 DIN 레일은 일반적인 전도 성을 가진 표면에 설치되어야만 EMI 성능을 확보할 수 있습니다. 수직 설치 수평 설치 컨트롤러에 확장형 로컬 레일의 I/O를 추가하려면 옵션 사양인 1794-CE1(0.3m) 또는 1794-CE3(0.9m) 확장 케이블을 이용하면 됩니다. 로컬 레일과 확장형 로컬 레일 하나 에는 각각 8개의 I/O 모듈을 설치할 수 있습니다. 로컬 레일 확장형 로컬 레일에는 1794-FLA 어댑 터가 필요합니다.

42 42 DIN 레일 계획 DIN 레일에 I/O 모듈 배정 옵션 사양인 1794-CE1(0.3m) 또는 1794-CE3(0.9m) 확장 케이블을 이용하면, 시스템 을 2열로 배치하거나 시스템을 수직 또는 수평으로 분할 배치할 수 있습니다. 케이블은 모듈과 어댑터의 중간에 이용할 수 있습니다.

43 소프트웨어 선택 43 소프트웨어 선택 시스템을 구성하고 프로그램하는 데 필요한 소프트웨어는 어떤 모듈과 네트워크 구성 방 식을 선택하느냐에 따라 달라집니다. 갖추고 있는 구성 요소 필요한 구성 요소 카탈로그 주문 번호 1789 SoftLogix 컨트롤러 1784-PM02AE 모션 카드 RSLogix 5000 Enterprise Series 9324 시리즈 (RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어) 1784-PCICS ControlNet 통신 카드 ControlNet용 RSNetWorx 9324-RLD300NXENE (RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 및 RSNetWorx 옵션) 또는 9357-CNETL PCIDS DeviceNet 통신 카드 개인용 컴퓨터의 통신 카드 작동자 인터페이스에 이용되는 개인 용 컴퓨터 DeviceNet용 RSNetWorx RSLinx 소프트웨어 (RSLinx Lite는 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어와 함께 출시) RSView32 소프트웨어 9324-RLD300NXENE (RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 및 RSNetWorx 옵션) 또는 9357-DNETL 시리즈 (RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어) 또는 9324-RLD300NXENE (RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어 및 RSNetWorx 옵션) 9301 시리즈 PanelView 단말기 PanelBuilder 소프트웨어 PanelView Standard 용 2711-ND3 또는 PanelView Enhanced용 2711E-ND1

44 44 소프트웨어 선택 프로그래밍 소프트웨어 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어는 구조 및 배열을 통한 기호 프로그래밍을 제공하여 생산성을 향상시켜 줍니다. RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어는 Rockwell Automation의 Logix 플랫폼 및 Logix5000 컨트롤러와 호환되도록 설계되었습니다. RSLogix 5000 Enterprise Series의 특징으로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 살펴보기, 절차, 스크린, 그리고 참조 정보 등으로 구성된 온라인 도움말과 전자 형 식으로 지원되는 참조 매뉴얼 및 사용자 매뉴얼로 구성된 온라인 서적 그래픽 컨트롤러 조직기(organizer), I/O 구성 대화 상자, 모션 구성툴, 그리고 마우 스 클릭 방식(point-and-click)의 설성 등의 지원으로 인해 간편하게 실현되는 설정 방식 특정 메모리 구조에 맞춰서 컨트롤러의 데이터 테이블 메모리로 지정하는 방식을 지양하고, 배열 및 사용자 지정 구조를 이용한 정교한 데이터 처리로 어플리케이션 에 필요한 유연성 제공 사용이 간편한 I/O 주소 지정 방식 마우스 클릭 방식의 인터페이스나 ASCII 입력 프롬프트를 통해서 로직을 입력할 수 있을 뿐만 아니라, 여러 계층의 로직을 동시에 수정할 수 있는 자유 형식 래더 (ladder) 편집기 유연하면서도 사용이 간편한 기능 블록 다이어그램 편집기 하나의 데이터 파일에서 다른 데이터 파일로의 데이터 요소 이동, 하나의 서브루틴 이나 프로젝트에서 다른 서브루틴이나 프로젝트로의 계층 이동, 또는 프로젝트 내의 계층간 명령어 이동이나 기능 블록 다이어그램간의 명령어 이동을 손쉽게 해주는 드래그 & 드롭(drag-and-drop) 방식 편집 및 탐색 기능 릴레이 래더(ladder) 및 기능 블록 명령어 등으로 구성된 명령어 세트 현재 컨트롤러의 상태 디스플레이, 프로그램 검증, 그리고 강력한 데이터 모니터링 이 지원되는 진단 모니터링 기능

45 소프트웨어 선택 45 기타 유틸리티 및 툴 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어는 제어 시스템을 구성 및 프로그래밍하는 기능 이외에도 다음과 같은 기능을 지원합니다. 기능성 RSLinx 소프트웨어 내용 프로그래밍 소프트웨어에는 RSLinx Lite 버전이 포함됩니다. RSLinx 소프트웨어는 RSLogix 5000 프로젝트에서 태그를 업로드한 후, RSView32 소프트웨어와 같은 다른 소프트웨어 제품에서 이용할 수 있도록 변환합니다. RSLinx 소프트웨어 버전 2.20을 이용하면 컨트롤러를 통해 온라인으로 태그를 액세스할 수 있으며, 2.30을 이용하면 확장자 명이 ACD인 파일에서 직접 오프라인으로 태그를 액세스할 수 있습니다. 설정 유틸리티 설정 유틸리티는 I/O 값을 설정하는 일 이외에 다음과 같은 사항에 이용 가능합니다. 각각의 비트와 전체 값에 대한 설정 태그 모니터에서 최소 태그, 각각의 비트, 또는 전체 값에 대한 설정 상태 모니터링 비트 및 블록 명령어에 대한 설정 상태 모니터링 유입/유출(import/export) 유틸리티 유입/유출 유틸리티를 이용하면 오프라인에서 텍스트 파일로 프로그램을 개발할 수 있습니다. 전체 프로젝트를 유입/유출하는 경우, 테스트 파일(확장자 명: L5K)에는 태그 지정, 데이터, 프로그램 로직, I/O 구성 정보, 그리고 컨트롤러 구성 정보 등이 포함됩니다. 반면에, 태그를 유입/유출하는 경우, 텍스트 타일에는 태그 지정 및 태그 설명만이 포함됩니다. 변환툴 변환툴은 PLC-5 또는 SLC 500 유입/유출 파일(확장자 명: PC5 또는 SLC)을 완벽한 유입/유출 파일(확장자 명: L5K)로 변환합니다. 현재, 변환툴은 래더 명령어만을 변환할 수 있으며, 구조화된 텍스트 파일은 변환할 수 없습니다. RSView32 TrendX 요소 RSView32 TrendX는 그래픽으로 진단 및 모니터링 기능에 대한 실시간 데이터 막대 그래프를 제공합니다. 이 기능은 8개 값의 동향을 동시에 보여줍니다. ActiveX 화면 작동자 인터페이스 디스플레이를 필요로 하는 기능 블록 명령어를 위해 AcitiveX 화면이 지원되므로 프로그램을 그래픽으로 모니터링 및 설정할 수 있습니다. PIDE 자동 튜너 PIDE 기능 블록 명령어로 개방형 루프 자동 튜너를 설정할 수 있습니다. 설정이 완료되면, PIDE 등록 정보 대화 상자, PIDE ActiveX 화면, 또는 PanelView 단말기와 같은 작동자 인터페이스 스테이션에 있는 사용자 지정 스크린에서 루프를 자동으로 튜닝 할 수 있습니다.

46 46 소프트웨어 선택 필요한 기능성을 고려해서 프로그래밍 소프트웨어를 선택합니다. 이용 가능한 기능 Mini 9324-RLD200xxE 1 Standard 지원되는 Logix5000 컨트롤러 CompactLogix5300 FlexLogix5400 RLD300xxE 1 CompactLogix5300 FlexLogix5400 ControlLogix5500 DriveLogix5700 SoftLogix5800 Standard/NetWorx Professional RLD300NXxxE 1 RLD700xxE 1 CompactLogix5300 FlexLogix5400 ControlLogix5500 DriveLogix5700 SoftLogix5800 CompactLogix5300 FlexLogix5400 ControlLogix5500 DriveLogix5700 SoftLogix5800 래더 다이어그램 완전 지원 완전 지원 완전 지원 완전 지원 편집기 기능 블록 다이어그램 업로드/다운로드 업로드/다운로드 따로따 업로드/다운로드 따로따 완전 지원 편집기 따로따로만 이용 가능 2 로만 이용 가능 2 로만 이용 가능 2 PIDE 기능 블록에 대한 따로따로 이용 가능 3 따로따로 이용 가능 3 따로따로 이용 가능 3 따로따로 이용 가능 3 루프 튜너 완전 통합된 모션 업로드/다운로드만 완전 지원 완전 지원 완전 지원 그래픽으로 경향 파악 해당 없음 완전 지원 완전 지원 완전 지원 DriveExecutive 따로따로 이용 가능 Lite 포함됨 Lite 포함됨 Lite 포함됨 ControlNet용 따로따로 이용 가능 4 따로따로 이용 가능 4 포함됨 포함됨 RSNetWorx DeviceNet 소프트웨어용 RSNetWorx RSLinx 소프트웨어 Lite 포함됨 Lite 포함됨 Lite 포함됨 Professional 포함됨 1756-MVI 개발 툴킷 따로따로 이용 가능 따로따로 이용 가능 따로따로 이용 가능 포함됨 업그레이드 Mini - Standard: Standard - Standard - 해당 없음 9324-RLD2U3xxE Mini - Professional 9324-RLD2U7xxE Professional: 9324-RLD3U7xxE Professional: 9324-RLD3U7xxE RSLogix 5000 지원 재생 9324-RLD200xxS 9324-RLD300xxS 9324-RLD300xxS RLD700xxS 5 복구 9324-RLD200xxR 9324-RLD300xxR 9324-RLD300xxR RLD700xxR 5 1 카탈로그 번호에 있는 xx 는 해당 언어로 대체됩니다.(EN=영어, FR=프랑스어, IT=이태리어, PT=포르투갈어, ES=스페인어) RLDFBDxxE 경우 기능 블록 프로그래밍은 개별적으로 이용 가능합니다 ATUNEENE 경우 PIDE 기능 블록에 대한 루프 튜너는 개별적으로 이용 가능합니다 ANETL3의 경우 ControlNet용 RSNetWorx 및 DeviceNet 소프트웨어용 RSNetWorx를 함께 이용할 수 있습니다. 5 RSNetWorx 소프트웨어 및 RSLinx Professional 소프트웨어에 대해서는 별도의 지원 동의가 필요합니다. 시스템 요구 사항 내용: PC 운영 체제 RAM 하드 디스크 공간 비디오 요구 사항 사양: IBM 호환 펜티엄 150 MHz 이상 200 MHz 권장 Service Pack 5 및 Microsoft Windows NT 4.0 버전 또는 Service Pack 1 및 Microsoft Windows 2000 최소 64 MB RAM 128 MB RAM 권장 50 MB의 하드 디스크 공간 (어플리케이션의 요구에 따라 그 이상 필요) 16 컬러 VGA 그래픽 어댑터 800 x 600 이상의 해상도

47 소프트웨어 선택 47 어플리케이션 보호 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어는 필요한 요소를 보호할 수 있도록 다양한 보안 옵션을 제공합니다. Rockwell Software 보안 서버 보안 서버는 온라인과 오프라인을 통해 컨트롤러에 여러 사용자 및 여러 수준의 패스워드 보호 기능을 제공합니다. 이 옵션은 컨트롤러에 있는 모 든 루틴을 제한할 뿐만 아니라, RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨 어에서 모든 데이터의 액세스를 차단합니다. 따라서 사용자가 다음 수준 의 보안 기능을 이용해서 패스워드를 지정할 수 있습니다. 완전 컨트롤러 액세스 읽기 전용 액세스 코드 읽기 및 읽기/쓰기 액세스 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어에는 독립 버전의 보안 서버가 함께 제공됩 니다. 네트워크 버전(9324-RSECSENE)은 개별적으로 이용해서 시스템 보안을 중앙 집 중식으로 관리할 수 있습니다. 소스 보호 RSLogix 5000 Enterprise Series 소프트웨어에서 지원하는 소스 보호 기능은 사용자의 지적 자산을 온라인과 오프라인을 통해 보호합니다. 따라서 사용자 는 개별 루틴의 보기, 편집, 인쇄, 또는 출력 등을 제한할 수 있습니다. 이 옵션은 보호 받는 루틴과 관련한 데이터는 보호하지 않습니다.

48 48 소프트웨어 선택 네트워크 구성 소프트웨어 ControlNet(9357-CNETL3)용 RSNetWorx 소프트웨어 및 DeviceNet 소프트웨어용 RSNetWorx은 ControlNet 또는 DeviceNet 네트워크에 대한 구성 및 스케줄 지정용 툴입 니다. RSNetWorx 소프트웨어를 이용하면, 네트워크 구성 상태를 그래픽으로 볼 수 있을 뿐만 아니라, 네트워크를 지정하는 변수를 구성할 수 있습니다. RSNetWorx 소프트웨어는 또한 모든 네트워크 구성 요소에 대한 스케줄을 조정합니다. 예를 들어, 각 네트워크 스캐너는 자체 스캔 목록 및 메모리 맵을 갖추고 있습니다. 이 정보는 스캐너에 있는 구성 파일에 저장됩니다. 스캔 목록에 변경 사항이 생기게 될 경 우, RSNetWorx 소프트웨어는 전체 네트워크에 대한 네트워크 대역폭과 각 네트워크 구 성 요소에 의해 사용되는 대역폭을 자동으로 계산합니다. SoftLogix 시스템에 ControlNet 및 DeviceNet 네트워크를 구성하고 스케줄을 지정하기 위해서는 반드시 RSNetWorx 소프트웨어가 있어야 합니다. 시스템 요구 사항 내용 사양 PC IBM 호환 120 MHz 이상 펜티엄 권장 운영 체제 Service Pack 2 이상 및 Microsoft Windows 95, Windows 98 또는 Windows NT 버전 또는 Service Pack 1 이상 및 Microsoft Windows 2000 RAM 최소 32 MB RAM 48 MB RAM 권장 하드 디스크 공간 14 MB의 하드 디스크 공간 (어플리케이션의 요구에 따라 그 이상 필요) 비디오 요구 사항 16 컬러 VGA 그래픽 어댑터 640 x 480 이상의 해상도 (256 컬러, 800 x 600 이상의 해상도 권장)

49 요약 49 요약 스프레드시트를 이용해서 SoftLogix 시스템에 필요한 디바이스의 수와 유형을 기록합니 다. 예를 들어, 다음과 같이 구성되는 시스템은 위치 A에 대한 스프레드시트를 작성할 수 있습니다. 디바이스 위치 필요한 포인트 수 카탈로그 번호 모듈당 I/O 포인트 모듈 수 120V ac 디지털 입력 A IA V ac 디지털 출력 A OA V ac 디지털 입력 A IB V ac 디지털 출력 A OB 연결 디지털 출력 A OX mA 아날로그 입력 A IF4I V dc 아날로그 입력 A IF6I 4 0(위의 1756-IF16I 모듈에서 남은 포인 트 사용) 4-20mA 아날로그 출력 A OF4I 4 1 FlexLogix 확장형 로컬 어댑터 A 해당 없음 1794-FLA 해당 없음 1 ControlNet 통신 모듈 A 해당 없음 1794-CNC 해당 없음 2 위치 A 소계 21

50 50 요약 FlexLogix 시스템에 이용될 디바이스를 선택할 경우에는 다음 사항을 고려해야 합니다. 단계 고려해야 할 사항 1 I/O 디바이스 선택 적당한 I/O 모듈을 선택합니다. 일부 모듈은 추가 진단 기능, 전기 적 퓨즈, 또는 독립적 입력 및 출력 등을 제공합니다. 동일한 ControlNet 네트워크 부분에 일반 FLEX I/O와 FLEX Ex I/O 모듈을 혼합해서 설치하면 안 됩니다. 2 적합한 통신 카드 선택 적합한 통신 카드를 선택합니다. 해당 케이블 및 네트워크 장비를 선택합니다. 일부 네트워크에는 적합한 네트워크 장비를 선택하는 데 도움이 될 만한 해당 문서가 제공됩니다. 자세한 사항은 Rockwell Automation 판매 대리점에 문의하십시오. 3 컨트롤러 선택 어플리케이션에 필요한 메모리와 확장을 위한 여유 공간이 충분한 컨트롤러를 선택합니다. 교체용 배터리 컨트롤러에는 하나의 1756-BA 배터리가 제공됩니 다. 4 전원 공급 장치 선택 모듈에 필요한 전력과 확장을 위한 여유 공간이 충분한 전원 공급 장치를 선택합니다. CSA 요구 사항을 만족해야 하는 어플리케이션의 경우에는 IEC , 부록 H를 만족하는 SELV(Separated Extra-Low Voltage) 전원 공급 장치를 사용해야 합니다. 4 DIN 레일의 수 결정 모듈의 수를 감안해서 DIN 레일의 수와 위치를 결정합니다. 강철로 된 35 x 7.5mm의 DIN 레일을 사용합니다.(A-B 부품 번호 199-DR1; ; EN 50022) 5 소프트웨어 선택 컨트롤러를 프로그래밍 하는 데 적합한 RSLogix 5000 Enterprise Series 번들 제품을 선택합니다. 선택한 모듈을 설치할 위치를 결정할 때, 다음 페이지에 있는 워크시크를 이용해서 선택 한 사항을 기록하십시오. 워크시트를 복사해서 컨트롤러 위치를 결정할 때 이용해도 좋 습니다. 모듈을 선택한 후에는 주요 제품 목록(출간 번호 GIG-3.0) 을 참조해서 가격을 확인하 십시오.

51 로컬 레일 I/O 모듈 카탈로그 백플레인 전류 백플레인 전류 백플레인 전류 모듈 전력(W) 번호 3.3V(amps) 5.1V(amps) 최대치 24V(amps) 총계 로컬 레일 I/O 모듈 카탈로그 백플레인 전류 백플레인 전류 백플레인 전류 모듈 전력(W) 번호 3.3V(amps) 5.1V(amps) 최대치 24V(amps) 총계

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