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1 목 차 목 차 제 1 장 PLC 의개요 PLC의정의및적용분야 PLC 의정의 PLC 의적용분야 PLC의구조 하드웨어구조 소프트웨어구조 CPU 연산처리 연산처리방법 PLC 의동작원리 PLC 프로그래밍언어 PLC 동작이해 1-11 제 2 장 MASTER-K 기초 시스템구성 PLC 기본구성 PLC 증설시스템 MASTER-K 시스템구성 입출력메모리할당 내부메모리할당 내부메모리란? 내부메모리의구조 기종별메모리구성 2-7 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 기본명령 응용명령 3-5 i

2 목 차 명령상세설명 ( 접점 ) LOA, LOA NOT, OUT AN, AN NOT OR, OR NOT 종료명령 EN 무처리명령 NOP KGL-WIN 을이용한프로그램편집 결합명령 AN LOA OR LOA MPUSH, MLOA, MPOP KGL-WIN 에의한변수등록 반전명령 NOT 마스터콘트롤명령 MCS,MCSCLR 펄스출력명령 NOT 상태유지명령 SET RST 순차제어, 후입우선명령 SET S OUT S 타이머명령 ON delay(ton) OFF delay(toff) 적산타이머 (TMR) 모노스테이블 (TMON) 리트리거블모노스테이블 (TRTG) 카운터명령 UP COUNTER(CTU) OWN COUNTER(CT) UP OWN COUNTER(CTU) 4-73 ii

3 목 차 4113 RING COUNTER(CTR) 4-75 제 5 장유지보수 보전이란? PLC 점검요령 5-2 부록 부록 1: 기능규격 부록 1-1 부록 2: 일반사양 부록 2-1 부록 3: 특수릴레이 부록 3-1 부록 4 : Handy Loader 명령어 Code 일람표 부록 4-1 iii

4 제 1 장 PLC 의개요 11 PLC 의정의및적용분야 111 PLC 의정의 PLC(Programmable Logic Controller) 란, 종래에사용하던제어반내의릴레이, 타이머, 카운터등의기능을 LSI, 트랜지스터등의반도체소자로대체시켜, 기본적인시퀀스제어기능에수치연산기능을추가하여프로그램제어가가능하도록한자율성이높은제어장치입니다 미국전기공업회규격 (NEMA: National Electrical Manufactrurers Association) 에서는 디지털또는아날로그입출력모듈을통하여로직, 시퀀싱, 타이밍, 카운팅, 연산과같은특수한기능을수행하기위하여프로그램가능한메모리를사용하고여러종류의기계나프로세서를제어하는디지털동작의전자장치 로정의하고있습니다 112 PLC 의적용분야설비의자동화와고능률화의요구에따라 PLC 의적용범위는확대되고있습니다 특히공장자동화와 FMS(Flexible Manufacturing System) 에따른 PLC 의요구는과거중규모이상의릴레이제어반대체효과에서현재고기능화, 고속화의추세로소규모공작기계에서대규모시스템설비에이르기까지적용되고있습니다 표 1-1 은 PLC 제어대상에따른적용분야를나타낸것입니다 표 1-1 PLC 적용분야 분 야 제 어 대 상 식료산업 컨베이어총괄제어, 생산라인자동제어 제철, 제강산업 작업장하역제어, 원료수송제어, 압연라인제어 섬유, 화학공업 원료수입출하제어, 직조염색라인제어 자동차산업 전송라인제어, 자동조립라인제어, 도장라인제어 기계산업 산업용로봇제어, 공작기계제어, 송 배수펌프제어 상하수도 정수장제어, 하수처리제어, 송 배수펌프제어 물류산업 자동창고제어, 하역설비제어, 반송라인제어 공장설비 압축기제어 공해방지사업 쓰레기소각로자동제어, 공해방지기제어 제 1 장 PLC 의개요 1-1

5 12 PLC 의구조 121 하드웨어구조 (1) 전체구성 PLC 는마이크로프로세서 (microprocessor) 및메모리를중심으로구성되어인간의두뇌역할을하는중앙처리장치 (CPU), 외부기기와의신호를연결시켜주는입 출력부, 각부에전원을공급하는전원부, PLC 내의메모리에프로그램을기록하는주변장치로구성되어있습니다 그림 1-1 은 PLC 의전체구성도를나타낸것입니다 (2) PLC 의 CPU 연산부 PLC 의두뇌에해당하는부분으로서메모리에저장되어있는프로그램을해독하여처리내용을실행합니다 이절차는매우빠른속도로반복되며모든정보는 2 진수로처리됩니다 (3) PLC 의 CPU 메모리 메모리소자의종류 IC 메모리종류에는 ROM(Read Only Memory) 과 RAM(Random Access Memory) 이있으며 ROM 은읽기전용으로, 메모리내용을변경할수없습니다 따라서, 고정된정보를써넣습니다 이영역의정보는전원이끊어져도기억내용이보존되는불휘발성메모리입니다 RAM은메모리에정보를수시로읽고쓰기가가능하여정보를일시저장하는용도로사용되나, 전원이끊어지면기억시킨정보내용을상실하는휘발성메모리입니다 그러나필요에따라 RAM 영역일부를배터리백업 (Battery back-up) 에의하여불휘발성영역으로사용할수있습니다 메모리내용 PLC 의메모리는사용자프로그램메모리, 데이터메모리, 시스템메모리등의 3가지로구분됩니다 사용자프로그램메모리는제어하고자하는시스템규격에따라사용자가작 제 1 장 PLC 의개요 1-2

6 성한프로그램이저장되는영역으로, 제어내용이프로그램완성전이나완성후에도바뀔수있으므로 RAM이사용됩니다 프로그램이완성되어고정되면, ROM 에써넣어 ROM 운전을할수있습니다 데이터메모리는입 출력릴레이, 보조릴레이, 타이머와카운터의접점상태및설정값, 현재값등의정보가저장되는영역으로정보가수시로바뀌므로 RAM 영역이사용됩니다 시스템메모리는 PLC 제작회사에서작성한시스템프로그램이저장되는영역입니다 이시스템프로그램은 PLC 의기능이나성능을결정하는중요한프로그램으로, PLC 제작회사에서직접 ROM 에써넣습니다 (4) PLC 의입 출력부 PLC 의입 출력부는현장의외부기기에직접접속하여사용합니다 PLC 내부는 C+5 V 의전원 (TTL 레벨 ) 을사용하지만입 출력부는다른전압레벨을사용하므로 PLC 내부와입 출력의접속 (Interface) 은시스템안정에결정적인요소가됩니다 PLC 의입 출력부는다음의사항이요구됩니다 외부기기와전기적규격이일치해야합니다 외부기기로부터의노이즈가 CPU 쪽에전달되지않도록해야합니다 [ 포토커플러 (Photocoupler) 사용 ] 외부기기와의접속이용이해야합니다 입출력의각접점상태를감시할수있어야합니다 (LE 부착 ) 입력부는외부기기의상태를검출하거나조작 Panel 을통해외부장치의움직임을지시하고출력부는외부기기를움직이거나상태를표시합니다 입 출력부에접속되는외부기기예는표 1-2 와같습니다 표 1-2 입출력기기 I/O 구분 부착장소 외부기기의명치 조작입력 제어반과조작반 푸시버튼스위치선택스위치토글스위치 입력부 리밋스위치 검출입력광전스위치기계장치 ( 센서 ) 근접스위치 레벨스위치 표시경보출력 제어반및조작반 파일럿램프부저 출력부 구동출력 ( 액추에이터 ) 기계장치 전자밸브전자클러치전자브레이크전자개폐기 제 1 장 PLC 의개요 1-3

7 가 ) 입력부외부기기로부터의신호를 CPU 의연산부로전달해주는역할을합니다 입력의종류로는 C24[V], AC110[V] 등이있고, 그밖의특수입력모듈로는아날로그입력 (A/) 모듈, 고속카운터 ( High Speed Counter) 모듈등이있습니다 그림 1-2 는입력부회로의예를나타내었습니다 제 1 장 PLC 의개요 1-4

8 나 ) 출력부내부연산의결과를외부에접속된전자접촉기나솔레노이드에전달하여구동시키는부분입니다 출력의종류에는릴레이출력, 트랜지스터출력, SSR(Solid State Relay) 출력등이있고, 그밖의출력모듈로는아날로그출력 (/A) 모듈, 위치결정모듈등이있습니다 트랜지스터출력부회로의예는그림 1-3 과같습니다 포토커플러 출력모듈을출력신호와개폐소자에따라분류하면표 1-3 과같습니다 출력신호종류 개폐소자 유접점 무접점 ( 반도체 ) 직류 (C) 릴레이출력 트랜지스터출력 교류 (AC) 릴레이출력 SSR 출력 표 1-3 출력모듈의종류 표 1-3 에서와같이릴레이출력은직류와교류모두사용할수있으나, 기계적수명의한계때문에접점의개폐가빈번할경우는교류전원전용인무접점 SSR 출력이나직류전원전용인트랜지스터출력을사용하는것이좋습니다 제 1 장 PLC 의개요 1-5

9 122 소프트웨어구조 (1) 하드와이어드와소프트와이어드종래의릴레이제어방식은일의순서를회로도에전개하여그곳에필요한제어기기를결합하여리드선으로배선작업을해서요구하는동작을실현합니다 이같은방식을하드와어어드로직 (Hardwired Logic) 이라고합니다 하드와이어드로직방식에서는하드웨어 ( 기기 ) 와소프트웨어가한쌍이되어있어, 사양이변경되면하드웨어와소프트웨어를모두변경해야하므로, 여러가지문제를발생시키는원인이됩니다 따라서, 하드웨어와소프트웨어를분리하는연구끝에컴퓨터방식이개발되었습니다 컴퓨터는하드웨어 (Hardware) 만으로는동작할수없습니다 하드웨어속에있는기억장치에일의순서를넣어야만비로소기대되는일을할수가있습니다 이일의순서를프로그램이라하며, 기억장치인이메모리에일의순서를넣는작업을프로그래밍이라합니다 이는마치배선작업과같다고생각하면됩니다 이방식을소프트와이어드로직 (Softwired Logic) 이라하며, PLC 는이방식을취하고있습니다 (2) 릴레이시퀀스와 PLC 프로그램차이점 PLC 는 LSI 등전자부품의집합으로릴레이시퀀스와같은접점이나코일은존재하지않으며, 접점이나코일을연결하는동작은소프트웨어로처리되므로실제로눈에보이는것이아닙니다 또, 동작도코일이여자되면접점이닫혀회로가활성화되는릴레이시퀀스와는달리메모리에프로그램을기억시켜놓고순차적으로내용을읽어서그내용에따라동작하는방식입니다 PLC 제어는프로그램의내용에의하여좌우됩니다 따라서사용자는자유자재로원하는제어를할수있도록프로그램의작성능력이요구됩니다 ( 가 ) 직렬처리와병렬처리 PLC 시퀀스와릴레이시퀀스의가장근본적인차이점은그림 1-5 에나타낸것과같이 직렬처리 와 병렬처리 라는동작상의차이에있습니다 PLC 는메모리에있는프로그램을순차적으로연산하는직렬처리방식이고릴레이시퀀스는여러회로가전기적인신호에의해동시에동작하는병렬처리방식입니다 따라서 PLC 는어느한순간을포착해보면한가지일밖에하지않습니다 제 1 장 PLC 의개요 1-6

10 먼저그림 1-6(a) 의시퀀스도로 PLC 와릴레이의동작상의차이점을설명합니다 릴레이시퀀스에서는전원이투입되어접점 A와 B, 그리고접점 와 E가동시에닫히면, 출력 C 와 F는 ON 되고, 어느한쪽이빠를수록먼저동작합니다 이에비하면 PLC 는연산순서에따라 C가먼저 ON 되고다음에 F가 ON 됩니다 PLC 와릴레이의동작상의차이점을그림 1-6(b) 의경우에서살펴보면먼저릴레이시퀀스에서는전원이투입되면점점 J가닫힘과동시에 H가 ON 되어출력 I는동작될수없습니다 PLC 는직렬연산처리되므로최초의연산때 G 가닫히면 I 가 ON 되고 J 가닫히면 H 가 ON 됩니다 H 가 ON 되면 b접점 H에의해 I는 OFF 됩니다 ( 나 ) 사용접점수의제한릴레이는일반적으로 1개당가질수있는접점수에한계가있습니다 따라서릴레이시퀸스를작성할때에는사용하는접점수를가능한한줄여야합니다 이에비하여 PLC 는동일접점에대하여사용회수에제한을받지않습니다 이는동일접점에대한정보 (ON/OFF) 를정해진메모리에저장해놓고, 연산할때메모리에있는정보를읽어서처리하기때문입니다 ( 다 ) 접점이나코일위치의제한 PLC 시퀀스에는릴레이시퀀스에는없는약속사항이있습니다 그중하나는코일이후접점을금지하는사항입니다 즉, PLC 시퀀스에서는코일을반드시오른쪽모선에붙여서작성해야합니다 또 PLC 시퀀스에서는항상신호가왼쪽에서오른쪽으로전달되도록구성되어있습니다 따라서, PLC 시퀀스는릴레이시퀀스와는다르게오른쪽에서왼쪽으로흐르는회로나, 상하로흐르는회로구성을금지하고있습니다 제1장 PLC의개요 LS산전연수원 1-7

11 PLC 시퀀스의약속사항을그림 1-7 에나타낸다 그림 1-7 PLC 시퀀스의약속사항 제 1 장 PLC 의개요 1-8

12 13 CPU 연산처리 131 연산처리방법 연산 입력 Refresh 0000 Step EN 1 Scan 입력 Refresh 후프로그램 0 번스텝부터 EN 까지수행하고, 자기진단후출력 Refresh 를수행하게됩니다 이후다시입력 Refresh 부터같은동작을반복수행하게됩니다 자기진단 출력 Refresh (1) 입력 Refresh : 프로그램을수행하기전에입력 Unit 에서입력 ata 를 Read 하여 ata Memory의입력용영역 (P) 에일괄저장합니다 (2) 출력 Refresh : 프로그램수행완료후 ata Memory 의입력용영역 (P) 의 ata 를출력 Unit에일괄출력합니다 (3) 즉시입출력명령을사용한경우 (IORF) : 명령에서설정된입출력카드에대하여프로그램실행중입출력을 Refresh 합니다 (4) 출력의 OUT 명령을실행한경우 : Sequence Program의연산결과를 ata Memory 의출력용영역 (P) 에저장하고 EN 명령 수행후출력 Refresh 에해당접점을 ON 또는 OFF 시킵니다 REMARK 1 Scan : 프로그램을수행하기전에입력 Unit 에서입력 ata 를 Read 하여 ata Memory 의입력용영역 (P) 에일괄저장후프로그램 0 번 Step 부터 EN 까지수행하고자기진단, Timer, Counter 등의처리를한후 ata Memory 의입력용영역 (P) 의 ata 를출력 Unit 에일괄출력하는일련의동작 제 1 장 PLC 의개요 1-9

13 14 PLC 의동작원리 PLC는사용자의프로그램에의하여본체에연결된외부입출력기기를제어합니다 따라서정확한동작을위해서는입출력기기의올바른배선과프로그램및 PLC 제어특성에대하여이해해야합니다 141 PLC 프로그래밍언어 현재 사용중인 프로그래밍 언어로 니모닉 (Mnemonic), 래더 (Ladder), SFC(Sequential Function Chart) 등이있습니다 MASTER-K PLC 는니모닉 (Mnemonic), 래더 (Ladder) 의 2가지언어를제공하며, 상호호환 (Conversion) 이가능합니다 (1) 니모닉 (Mnemonic) 어셈블리언어형태의문자기반언어로휴대용프로그램입력기 (Handy Loader) 를이용한 간단한로직의프로그래밍에주로사용됩니다 LOA P000 AN NOT P001 OR P002 OUT P020 ( 니모닉프로그램예 ) (2) 래더 (Ladder): 사다리도사다리형태로전원을생략하여로직을표현하는릴레이로직과유사한도형기반의언어로, 현재가장널리사용되고있습니다 생략 + _ ( 래더프로그램예 ) 제 1 장 PLC 의개요 1-10

14 142 PLC 동작이해 (1) PLC 기본약호 ( 명령어 ) 릴레이로직과유사한형태의스위치형태의입력과출력코일이있습니다 구분릴레이로직 PLC 로직내용 A 접점 B 접점 C 접점 없음 평상시개방 (Open) 되어있는접점 NO ( Normally Open ) PLC: 외부입력, 내부출력 ON/OFF 상태를입력평상시폐쇄 (Closed) 되어있는접점 NC ( Normally Closed ) PLC: 외부입력, 내부출력 ON/OFF 상태의반전된상태를입력 a, b 접점혼합형으로 PLC 에서는로직의조합으로표현 출력코일 이전까지의연산결과접점출력 응용명령 없음 PLC 응용명령을수행 2) 기초용어정의점 (Point) : 입력 8 점, 출력 6 점의 PLC 는스위치나센서등입력기기를최대 8개, 램프나릴레이등출력기기를 6개를연결할수있습니다 PLC 의입출력용량을표시할때사용합니다 스텝 (Step) : PLC 명령어의최소단위로 A접점, B 접점, 출력코일등의명령이 1스텝에해당하는명령이고기타응용명령어의경우하나의명령어가다수의스텝을점유합니다 프로그램용량및 CPU 속도를표시하는단위로사용됩니다 ( 용량 : 30k step, 속도 :sec/step ) 스캔타임 (Scan Time) : 사용자작성프로그램의 1회수행에걸리는시간을의미합니다 스텝수가많은프로그램의경우스캔타임은증가합니다 WT(Watch og Timer) : 프로그램연산폭주나 CPU 기능고장에의하여출력을하지못할경우설정한시간 (WT) 대기후에러를발생시키는시스템감시타이머입니다 기본 200ms 로설정되어있으며파라미터지정에의해변경시킬수있습니다 파라미터 (Parameter) : 프로그램과함께 PLC 에저장되는운전데이터로통신, 시스템환경등을지정합니다 제 1 장 PLC 의개요 1-11

15 3) PLC 기본동작이해그림은 PLC 기본구성을간략화한것으로외부접점과 PLC 연산관계에대하여설명합니다 (1) 시스템구성원리점선내부는 PLC 의 CPU 에저장되어동작되는프로그램으로프로그램 Loader ( KGL-WIN, Handy Loader ) 를이용하여입력하면됩니다 입력단자와 COM 단자사이에 C24V 를인가해주면입력이형성됩니다 출력단자와 COM 단자사이에부하 (LAMP) 를연결하고부하구동전원을연결하면됩니다 (C 부하일경우부하구동전원은 C 전원이됩니다 ) PLC 동작예 입력단자 PLC 출력단자 S/W1 S/W2 C24V P00 P01 P00 P01 CPU P10 P13 P10 P13 OFF LAMP1 ON LAMP2 S/W1 이 OFF 이므로 a 접점인 P00 은 S/W1 의 OFF 상태를적용, 단전 (isconnect) 되어출력 P10 은 OFF 됩니다 S/W2 가 OFF 이므로 b 접점인 P01 은 S/W2 의 OFF 상태반전적용, 연결 (Connect) 되어출력 P13 은 ON 됩니다 COM COM PLC 구동전원 부하구동전원 접점의연결및출력상태를나타냅니다 : 접점닫힘 ( 연결 ) S/W1 S/W2 P00 P01 P00 P01 CPU P10 P13 P10 P13 ON LAMP1 OFF LAMP2 S/W1 이 ON 이므로 a 접점인 P00 는 S/W1 의 ON 상태를적용, 연결 (Connect) 되어출력 P10 은 ON 됩니다 S/W2 가 ON 이므로 b 접점인 P01 는 S/W2 의 ON 상태반전적용, 단전 (isconnect) 되어출력 P13 은 OFF 됩니다 C24V COM COM PLC 구동전원 부하구동전원 제 1 장 PLC 의개요 1-12

16 자기유지회로동작이해 일시적인스위치입력 (P00) 에의해서지속적램프출력 (P10) 을유지하는회로입니다 P00 P01 P00 P01 P10 P10 OFF LAMP 스위치 P00 OFF 프로그램 P00 단선스위치 P01 OFF 프로그램 P01 연결프로그램 P10 OFF 램프 P10 OFF P10 C24V AC220V P00 P01 P00 P01 P10 P10 P10 ON LAMP 스위치 P00 ON 프로그램 P00 연결스위치 P01 OFF 프로그램 P01 연결프로그램 P10 ON 램프 P10 ON 프로그램 P10, a 접점연결 C24V AC220V P00 P01 P00 P01 P10 P10 P10 ON LAMP 스위치 P00 OFF 프로그램 P00 단선프로그램 P10 연결스위치 P01 OFF 프로그램 P01 연결프로그램 P10 ON 램프 P10 ON C24V AC220V P00 P00 P01 P01 P00 P10 P01 P10 P10 P10 OFF LAMP 스위치 P00 OFF 프로그램 P00 단선스위치 P01 ON 프로그램 P01 단선프로그램 P10 OFF 램프 P10 OFF AC220V C24V 제 1 장 PLC 의개요 1-13

17 제 1 장 PLC 의개요 1-14

18 제 2 장 MASTER-K 기초 21 시스템구성 211 PLC 기본구성 PLC 단위시스템은크게베이스 (BASE), 전원부 (SMPS), CPU 부, 입출력부 (I,O, 특수, 통신 ) 로구분할수있습니다 위구성을하나의제품에포함한 TYPE 을블록형이라합니다 이에속하는기종으로 K10S1, K10S, K30S, K60S, K80S 가있습니다 이밖에각각의구성품으로이루어진 TYPE 을모듈형이라고하며위의기종을제외한전제품이포함됩니다 모듈형의구성 위그림과같이기본시스템은전원부가가장좌측에위치하며, 다음에 CPU 부, 이후에입출력부가위치하게됩니다 각각의구성품은베이스위에장착되며베이스의슬롯수는전원부와 CPU 를제외한슬롯수로표시합니다 입, 출력모듈은위치 (Slot) 에관계없이사용자설계사양에맞추어장착할수있습니다 이때, 각입출력모듈은 CPU 가자동으로인식하게됩니다 REMARK 전원부 : 아래구성품의구동전원을공급한다 베이스부 : 아래구성품을지지하며모듈간의데이터이동의통로가된다 CPU 부 : 사용자작성프로그램의저장, 운전을수행하며, 이때발생한데이터를저장하고입출력부를제어한다 입출력부 : 외부입력기기 ( 센서, 스위치 ), 외부출력기기 ( 램프, 릴레이, 솔레노이드 ), 결선용모듈및이외의각종특수모듈을칭함 제 2 장 MASTER-K 기초 2-1

19 전원전원전원전원212 PLC 증설시스템 K1000S 의경우최대입출력제어점은 1024 점입니다 8 슬롯베이스에 32 점모듈 (K300S, 1 모듈당최대점수 ) 을모두장착하였을경우총 256 점 ( 8 X 32) 으로최대제어점수 1024 의 1/4 밖에안됩니다 1024 점을모두하나의베이스에서제어할경우 32 슬롯의베이스가필요하며, 이런베이스가존재하더라도전원부의용량, 외형의크기가커져서사실상사용이불가능해집니다 증설시스템이란위와같은문제에대한해결책으로 32 슬롯의베이스를 8 슬롯단위로나눈후각베이스간을증설케이블로연결하여마치하나의베이스위에서모든입출력을제어하는효과를나타냅니다 이와같은경우 CPU 가장착된베이스를기본베이스라고하며전원, CPU, 입출력이장착되고증설케이블취부용 Connector 1 개를포함합니다 증설베이스에는 CPU 없이전원, 입출력으로만구성되고증설케이블취부용 Connector 2 개를포함합니다 기본시스템 CPU 입출력모듈 8 슬롯 기본베이스 증설케이블 입출력모듈 8 슬롯 증설베이스 증설 1 단 증설시스템 증설 2 단 입출력모듈 8 슬롯 입출력모듈 8 슬롯 증설 3 단 제 2 장 MASTER-K 기초 2-2

20 213 MASTER-K 시스템구성 KLC-010A 범용프린터 K10S, K10S1 KLA-009 KLC-50A 노트북 MASTER-K 시리즈 KLC-15A KLC-010A PC 데스크탑, 노트북 KGL_WIN Setup 핸디로더 KL-150S 휴대용프로그램기기 EPROM WRITER KEW-150S EPROM 에프로그램저장시사용 케이블 KLC-50A PC PLC KLC-15A 핸디로더 PLC KLC-10A 핸디로더 PLC(K10S,K10S1) 어뎁터 KLA-009 핸디로더케이블로 PC 접속시 KL-150S KEW-150S 제 2 장 MASTER-K 기초 2-3

21 22 입출력메모리할당 PLC 프로그램작성, 외부입출력결선및유지보수에있어서 PLC 외부단자대와 PLC 메모리와대응관계를정확히이해해야합니다 예를들어, 아래와같은경우 PLC 외부접점과메모리와의정확한대응관계를이해하지못하면프로그램의작성및이해가불가능해지기때문입니다 어느곳에결선을해야하나???? P0001 P0020 P0021 ( PLC 프로그램 ) ( PLC 시스템 ) PLC 외부입출력 (P) 외부입출력번호의할당은첨자 (evice 이름 ) P 로표현하며형식은아래와같습니다 P Word 번호접점번호 Word 번호 : 10 진수접점번호 : 16 진수 (0~F) 카드번호란 : PLC 16 점단위로카드번호가설정됩니다 32 점을갖고있는모듈의경우하나의모듈에 2개의카드가내재된것으로이해하시면됩니다 P000 P001 POWER CPU 입력 32 점 P002 P003 입력 32 점 P004 입력 16 점 P005 운력위터고속카아날로그입P006 P007 P008 P009 치결정P010 P011 출력 32 점 P012 P013 출력 32 점 특수카드중에서고속카운터 (HSC), 위치결정모듈은 16,32,64 점등이할당됩니다 P11F: 7 모듈의 P11 카드의 F 번 (16 번째 ) 접점 제 2 장 MASTER-K 기초 2-4

22 23 내부메모리할당 231 내부메모리란? PLC 외부입출력에관계되지않는, 즉 P 영역을제외한모든메모리영역을내부메모리라고합니다 ON/OFF, ata 등이외부입력이나출력에직접적으로의존하지않고, 오로지 PLC 기동시내부에서만연산이이루어지는메모리를통칭합니다 특히, 접점 (Bit) 영역으로사용될때릴레이시퀀스의보조릴레이와동작이유사하여보조접점혹은보조릴레이라고합니다 1) 내부메모리의종류 (1) 보조릴레이 M : PLC 내부릴레이로서외부로직접출력은불가능하지만입출력릴레이와연결하면외부출력이가능합니다 프로그램연산중내부정보를가공할때정보를전달해주는용도로사용됩니다 a, b 접점의사용이가능하며, 식별자로서 M 의기호를사용합니다 (2) 정전유지릴레이 K ( 불휘발성영역 ) : 보조릴레이와사용용도는동일하나 PLC 정전시정전이전의 ata 를보존하여정전복구시 ata 가복구됩니다 (3) 특수릴레이 F : PLC 의내부시스템상태, 펄스등을제공하는내부접점으로 PLC 이상체크및특수한기능을제공합니다 (4) ata Register : 수치연산을위해내부데이터를저장하는영역으로기본 16Bit(1Word)) 또는 32Bit(2Word) 단위로데이터의쓰고읽기가가능합니다 파라미터사용에의해일부영역을불휘발성영역으로사용할수있습니다 (5) 타이머 T : 시간을제어하는용도로사용되며타이머일치접점과설정시간경과된시간을저장하는별도의영역으로구성됩니다 (6) 카운터 C : 수를세는용도로사용되며카운터일치접점과설정값경과값을저장하는별도의영역으로구성됩니다 (7) 기타 : 링크릴레이 L, 간접지정 Register : # 제 2 장 MASTER-K 기초 2-5

23 232 내부메모리의구조 Bit( 접점 ) 영역 Word 번호 evice 명 M C T F Bit( 접점 ) 번호 L P K F E C B A F E C B A F E C B A M 02B M 02 B evice Word 접점 M 035 M 03 5 evice Word 접점 위의그림은 Bit 영역의메모리구조로외부입출력카드의형태로 CPU 내부에각영역이구성되어있다고이해하시면됩니다 Word 영역 Word 번호만으로표현되며접점영역으로는사용되지않고수치 ata 의연산, 저장용으로사용됩니다 1 개의카드번호는 16Bit 영역에해당되고표현할수있는최대수치는 65535(16 진수 :FFFF) 이며데이터레지스터, 타이머현재값 T, 카운터현재값 C 가해당됩니다 비트영역의 evice 도카드번호만으로지정되는명령에서는수치 ata 를표현합니다 ( 예 ) [MOV h1234 M01] : M01 카드에 16 진수 1234 를저장 F E C B A M HEX BL,BAN,BOR 등의비트분할명령을이용하면데이터레지스터 영역도 Bit 사용이가능합니다 (K80S, K200S, 300S, 1000S) 제 2 장 MASTER-K 기초 2-6

24 233 기종별메모리구성 MASTER-K S 시리즈 (K10S1) P00 P01 M00 M15 K00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 입출력릴레이 000 P000~P015 ata Register IN :8; 0 ~ 7 (64 Word) OUT 6 ; 10 ~ 15 보조릴레이 256 점 정전유지릴레이 128 점 P M 063 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 사용자프로그램메모리 800 Step K07 F00 F15 L00 L07 특수릴레이 256 점 링크릴레이 128 점 K L T000 T031 T032 T047 C000 C015 (01 초 ) 96 Word (001 초 ) 32 Word Timer 현재치 48 Word Counter 현재치 16 Word T000 T031 T032 T047 C000 (01 초 ) 96 접점 (001 초 ) 32 접점 Counter 접점 T T S00 S15 00 ~ 99 0 ~ Step Controller (16 조 x 100 조 ) S0000~S1599 S 고속카운터설정치 1 점 고속카운터현재치 1 점 C 점 C 기본불휘발성영역 ( 가변불가 ) K L T C S K000~K07F L000~L07F 01 초 :T024~T 초 :T044~T047 C012~C ~063 S12~S15 제 2 장 MASTER-K 기초 2-7

25 MASTER-K S 시리즈 (K10S, K30S, K60S, K100S) P00 P05 M00 M31 K00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 000 입출력릴레이 P000~P05F(96 점 ) ata Register (256 Word) 보조릴레이 512 점 정전유지릴레이 256 점 P M 255 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 사용자프로그램메모리 2K Step K15 F00 F15 L00 특수릴레이 256 점 링크릴레이 256 점 K T000 T095 T096 T127 (01 초 ) 96 Word (001 초 ) 32 Word Timer 현재치 128 Word L15 L C000 C127 Counter 현재치 128 Word T000 T031 T032 (01 초 ) 96 접점 (001 초 ) 32 접점 T S00 S31 00 ~ 99 0 ~ Step Controller (31 조 x 100 조 ) S0000~S3199 S 고속카운터설정치 1 점 고속카운터현재치 1 점 T047 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 ( 가변불가 ) K L T C S K000~K15F L000~L15F 01 초 :T072~T 초 :T120~T127 C096~C ~255 S24~S31 제 2 장 MASTER-K 기초 2-8

26 MASTER-K 200H P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 입출력릴레이 192 점 ata Register (1024 Word) User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P11 M00 보조릴레이 1024 점 P 1023 M63 K00 정전유지릴레이 512 점 M 사용자프로그램메모리 4K Step K31 F00 F15 L00 특수릴레이 256 점 링크릴레이 512 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L31 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T192 T191 (01 초 ) 96 접점 (001 초 ) 32 접점 T S00 S63 00 ~ 99 0 ~ Step Controller (64 조 x 100 Step) S0000~S6399 S 고속카운터설정치 1 점 고속카운터현재치 1 점 T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 ( 가변불가 ) K L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~1023 S48~S63 제 2 장 MASTER-K 기초 2-9

27 MASTER-K 500H P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 ata Register 입출력릴레이 (10000 Word) 512 점 * 9000 번이후특수영역 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P31 M000 보조릴레이 3072 점 P 9999 M189 K00 정전유지릴레이 512 점 M 사용자프로그램메모리 15K Step K31 F00 F31 L00 특수릴레이 512 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T192 T191 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~8999 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-10

28 MASTER-K 1000H P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 ata Register 입출력릴레이 (1024 Word) 1024 점 * 9000 번이후특수영역 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P63 M000 보조릴레이 3072 점 P 9999 M189 K00 정전유지릴레이 512 점 M 사용자프로그램메모리 15Kstep K31 F00 F31 L00 특수릴레이 512 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T192 T191 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~8999 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-11

29 MASTER-K 80S P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 입출력릴레이 ata Register (5000 Word) 224 점 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P13 M000 보조릴레이 3072 점 P 4999 M191 K00 정전유지릴레이 1024 점 M 사용자프로그램메모리 7K Step K31 F00 F63 L00 특수릴레이 1024 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T191 T192 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~4500 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-12

30 MASTER-K 200S P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 입출력릴레이 ata Register (5000 Word) 256 점 User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P15 M000 보조릴레이 3072 점 P 4999 M191 K00 정전유지릴레이 1024 점 M 사용자프로그램메모리 7K Step K31 F00 F63 L00 특수릴레이 1024 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T191 T192 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~4500 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-13

31 MASTER-K 300S P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 입출력릴레이 512 점 ata Register (5000 Word) User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P31 M000 보조릴레이 3072 점 P 4999 M189 K00 정전유지릴레이 512 점 M 사용자프로그램메모리 15K Step K31 F00 F31 L00 특수릴레이 512 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T192 T191 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~4500 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-14

32 MASTER-K 1000S P00 Bit ata 메모리 Word ata 메모리 0 ~ F 0 ~ FFFF 0000 입출력릴레이 512 점 ata Register (10000 Word) User 프로그램메모리 파라메터설정영역 P63 M000 보조릴레이 3072 점 P 9999 M191 K00 정전유지릴레이 512 점 M 사용자프로그램메모리 30Kstep K31 F00 F31 L00 특수릴레이 512 점 링크릴레이 1024 점 K F T000 T191 T192 T255 (01 초 ) 192 Word (001 초 ) 64 Word Timer 현재치 256 Word L63 L C000 C255 Counter 현재치 256 Word T000 T192 T191 (01 초 ) 192 접점 (001 초 ) 64 접점 T S00 S99 00 ~ 99 Step Controller (100 조 x 100 Step) S0000~S9999 S T255 C000 Counter 접점 T C 점 C 기본불휘발성영역 K M,L T C S K000~K31F 변경가능 01 초 :T144~T 초 :T240~T255 C192~C ~8999 S80~S99 제 2 장 MASTER-K 기초 2-15

33 제 2 장 MASTER-K 기초 2-16

34 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 31 기본명령 접점명령 명칭 Function No 심벌기능 LOA - a 접점연산개시 LOA NOT - b 접점연산개시 AN - a 접점직렬접속 AN NOT - b 접점직렬접속 OR - a 접점병렬접속 OR NOT - b 접점병렬접속 결합명령 명칭 Function No 심벌기능 AN LOA - A B A, B 블록직렬접속 OR LOA - A B A, B 블록병렬접속 MPUSH 005 ( ) MPUSH 현재까지의연산결과 Push MLOA 006 MLOA ( ) 분기점에서이전연산결과 Load MPOP 007 MPOP ( ) 분기점에서이전연산결과 Pop 반전명령 명칭 Function No 심벌기능 NOT - NOT 명령전까지의연산결과를반전 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-1

35 마스터콘트롤명령 명칭 Function No 심벌기능 MCS 010 MCS n 마스터콘트롤 Set (n : 0 ~ 7) MCSCLR 011 MCSCLR n 마스터콘트롤 Clear (n : 0 ~ 7) 출력명령 명칭 Function No 심벌기능 017 입력조건상승시 1스캔 Pulse 출력 NOT 018 NOT 입력조건하강시 1스캔 Pulse 출력 SET - SET 접점출력 On 유지 (Set) RST - RST 접점출력 Off 유지 (Reset) OUT - ( ) 연산결과출력 순차 / 후입우선명령 명칭 Function NO 심벌기능 SET S - SET Sxxxx 순차제어 ( 스텝콘트롤러 ) OUT S - ( Sxxxx ) 후입우선 ( 스텝콘트롤러 ) 종료명령 명칭 Function No 심벌기능 EN 001 EN Program 의종료 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-2

36 무처리명령 명칭 Function No 심벌기능 NOP 000 래더표현없음무처리명령 (No Operation), 니모닉에서사용 타이머명령 명칭 Function No 심벌기능 TON - TON 타이머설정치 입력 t On elay 타이머 타이머접점번호 출력 ( 가산 ) t= 설정시간 TOFF - TOFF 타이머설정치 입력 t Off elay 타이머 타이머접점번호 출력 ( 감산 ) t= 설정시간 타이머설정치 입력 적산타이머 TMR - TMR 타이머접점번호 출력 t1 t 2 ( 가산 ) t= 설정시간 (t1+t2) TMON - TMON 타이머접점번호 타이머설정치 입력 Monostable 타이머 t 출력 ( 감산 ) t= 설정시간 TRTG - TRTG 타이머접점번호 타이머설정치 입력 출력 ( 감산 ) t Retriggerable t= 설정시간 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-3

37 카운터명령 명칭 Function No 심벌기능 Count Pulse 카운터접점번호 Reset 신호 CT - Reset 신호 CT R <S> 카운터설정값 ( 감산 ) Count Pulse 현재치 출력신호 설정치 Count Pulse 카운터접점번호 Reset 신호 CTU - Reset 신호 U CTU R <S> 카운터설정값 ( 가산 ) Count Pulse 현재치출력신호 설정치 가산 Pulse 카운터접점번호 Reset 신호 CTU - U CTU 감산 Pulse Reset 신호 R <S> 가산 Pulse 감산 Pulse 설정치 카운터설정값 ( 가감산 ) 현재치출력신호 Count Pulse 카운터접점번호 Reset 신호 CTR - Reset 신호 U CTR R <S> 카운터설정값 ( 가산 ) Count Pulse 현재치 출력신호 설정치 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-4

38 32 응용명령 데이터전송명령 명칭 Function No 심벌기능 MOV 080 MOV S MOVP 081 MOVP S Move MOV 082 MOV S S MOVP 083 MOVP S CMOV 084 CMOV S Complement Move CMOVP 085 BCMOVP S S CMOV CMOVP CMOV S CMOVP S GMOV GMOVP GMOV S Z GMOVP S Z Group Move S Z FMOV 092 FMOV S Z Group Move FMOVP 093 FMOVP S Z S Z BMOV 100 BMOV S CW 비트 Move BMOVP 101 BMOVP S CW S 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-5

39 변환명령 명칭 Function No 심벌기능 BC 060 BC S BCP 061 BCP S BIN BC BC 062 BC S S BCP 063 BCP S BC 변환 BIN 064 BIN S BINP BIN BINP BIN S S BC S BIN 변환 BIN BINP 067 BINP S 비교명령 명칭 Function No 심벌기능 CMP 050 CMP S1 S2 CMPP 051 CMPP S1 S2 S1 과 S2 를비교 CMP 052 CMP S1 S2 ( 실행결과에대하여는교재본문참조 ) CMPP 053 CMPP S1 S2 TCMP 054 TCMP S1 S2 TCMPP 055 TCMPP S1 S2 Table Compare TCMP 056 TCMP S1 S2 TCMPP 057 TCMPP S1 S2 LOA= LOA= LOA> LOA> LOA< LOA< LOA>= LOA>= LOA<= LOA<= LOA<> LOA<> = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 과 S2 의내용을비교하여결과를 Result Bit (BR) 에저장 ( Signed 연산 ) MASTER-K 80S 이상기종에만적용됨 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-6

40 명칭 AN= AN= AN> AN> AN< AN< AN>= AN>= AN<= AN<= AN<> AN<> OR= OR= OR> OR> OR< OR< OR>= OR>= OR<= OR<= OR<> OR< > Function No 심벌기능 = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 과 S2 의내용비교결과와 BR 을 AN 하여 Result Bit(BR) 에저장 (Signed 연산 ) S1 과 S2 의내용을비교결과와 BR 을 OR 하여 Result Bit(BR) 에저장 (Signed 연산 ) 증감명령 명칭 Function No 심벌기능 INC 020 INC INCP 021 INCP Increment + 1 INC 022 INC INCP 023 INCP EC 024 EC ECP 025 ECP ecrement 1 EC 026 EC ECP 027 ECP 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-7

41 회전명령 명칭 Function No 심벌기능 ROL 030 ROL 좌회전 ROLP 031 ROLP CY ROL 032 ROL ROLP 033 ROLP ROR 034 ROR 우회전 RORP 035 RORP CY ROR 036 ROR RORP 037 RORP RCL 040 RCL Carry Flag 포함좌회전 RCLP 041 RCLP CY RCL 042 RCL RCLP 043 RCLP RCR 044 RCR Carry Flag 포함우회전 RCRP 045 RCRP CY RCR 046 RCR RCRP 047 RCRP 이동명령 명칭 Function No 심벌기능 BSFT BSFTP BSFT S E BSFTP S E 비트 Shift WSFT WSFTP WSFT S E WSFTP S E 워드 Shift SR 237 SR N Shift 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-8

42 교환명령 명칭 Function No 심벌기능 XCHG XCHGP XCHG 1 2 XCHGP 1 2 교환 XCHG XCHGP XCHG 1 2 XCHGP BIN 사칙연산 명칭 Function No 심벌기능 A 110 A s1 S2 AP 111 AP S1 S2 Binary Add A 112 A S1 S2 S1 + S2 AP 113 AP S1 S2 SUB 114 SUB S1 S2 SUBP 115 SUBP S1 S2 Binary Subtract SUB 116 SUB S1 S2 S1 - S2 SUBP 117 SUBP S1 S2 MUL MULP MUL S1 S2 MULP S1 S2 Binary Multiply MUL MULP MUL S1 S2 MULP S1 S2 S1 S2 ( 하위 ) +1( 상위 ) IV 124 IV S1 S2 IVP 125 IVP S1 S2 Binary ivide IV 126 IV S1 S2 S1 S2 ( 몫 ) IVP 127 IVP S1 S2 +1( 나머지 ) 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-9

43 명칭 Function No 심벌기능 MULS 072 MULS S1 S2 S1 S2 ( 하위 ) MULSP MULS MULSP S1 S2 MULS S1 S2 ( signed 연산 ) + 1 ( 상위 ) MULSP 077 MULSP S1 S2 IVS 088 IVS S1 S2 S1 S2 ( 몫 ) IVSP IVS IVSP S1 S2 IVS S1 S2 ( signed 연산 ) + 1 ( 나머지 ) IVSP 129 IVSP S1 S2 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-10

44 BC 사칙연산 명칭 Function No 심벌기능 AB 130 AB S1 S2 ABP 131 ABP S1 S2 BC Add AB 132 AB S1 S2 S1 + S2 ABP 133 ABP S1 S2 SUBB 134 SUBB S1 S2 SUBBP 135 SUBBP S1 S2 BC Subtract SUBB 136 SUBB S1 S2 S1 - S2 SUBBP 137 SUBBP S1 S2 MULB MULBP MULB MULB S1 S2 MULBP S1 S2 MULB S1 S2 BC Multiply S1 S2 ( 하위 ) +1( 상위 ) MULBP 143 MULBP S1 S2 IVB 144 IVB S1 S2 IVBP 145 IVBP S1 S2 BC ivide IVB 146 IVB S1 S2 S1 S2 ( 몫 ) IVBP 147 IVBP S1 S2 +1( 나머지 ) 논리연산 명칭 Function No 심벌기능 WAN 150 WAN S1 S2 WANP 151 WANP S1 S2 Word AN WAN 152 WAN S1 S2 S1 AN S2 WANP 153 WANP S1 S2 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-11

45 명칭 Function No 심벌기능 WOR 154 WOR S1 S2 WORP 155 WORP S1 S2 Word OR WOR 156 WOR S1 S2 S1 OR S2 WORP 157 WORP S1 S2 WXOR 160 WXOR S1 S2 WXORP 161 WXORP S1 S2 Word Exclusive OR WXOR 162 WXOR S1 S2 S1 XOR S2 WXORP 163 WXORP S1 S2 WXNR WXNRP WXNR S1 S2 WXNRP S1 S2 Word Exclusive NOR WXNR 166 WXNR S1 S2 S1 XNR S2 WXNRP 167 WXNRP S1 S2 표시명령 명칭 Function No 심벌기능 SEG 174 SEG S CW SEGP 175 SEGP S CW 7 Segment 표시출력 ASC 190 ASC S CW ASCII 코드로변환 ASCP 191 ASCP S CW 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-12

46 시스템명령 명칭 Function No 심벌기능 FALS 204 FALS n 자기진단 ( 고장표시 ) UTY 205 UTY n1 n2 n1 스캔동안 On, n2 스캔동안 Off WT WTP WT WT P Watch og Timer Clear OUTOFF 208 OUTOFF 전출력 Off STOP 008 STOP PLC 운전을종료 처리명령 명칭 BSUM Function No 170 심벌기능 BSUM S BSUMP 171 BSUMP S Bit Summary BSUM 172 BSUM S Word 내의 ata 중 1 의개수 Count BSUMP 173 BSUMP S ENCO ENCOP ENCO S Z ENCOP S Z Encode ECO ECOP ECO S Z ECOP S Z ecode FILR 180 FILR S Z FILRP 181 FILRP S Z File Table Read FILR 182 FILR S Z FILRP 183 FILRP S Z FILW 184 FILW S Z FILWP 185 FILWP S Z File Table Write FILW 186 FILW S Z FILWP 187 FILWP S Z 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-13

47 명칭 Function No 심벌기능 IS 194 IS S Z 데이터 istribution ( 분산 ) ISP 195 ISP S Z Nibble 단위 (4 비트 ) UNI 192 UNI S Z 데이터 Union ( 결합 ) UNIP 193 UNIP S Z Nibble 단위 (4 비트 ) IORF IORFP IORF S1 S2 IORFP S1 S2 I/O Refresh 분기명령 명칭 Function No 심벌기능 JMP 012 JMP n Jump JME 013 JME n Jump End CALL 014 CALL n Subroutine Call CALLP 015 CALLP n SBRT 016 SBRT n Subroutine RET 004 RET Return Loop 명령 명칭 Function No 심벌기능 FOR NEXT FOR NEXT n 반복실행 BREAK 220 BREAK For ~ Next Loop 를빠져나옴 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-14

48 캐리플래그관련명령 명칭 Function No 심벌기능 STC 002 STC Set 캐리플래그 CLC 003 CLC 클리어캐리플래그 에러플래그 Reset 명령 명칭 Function No 심벌기능 CLE 009 CLE 에러래치플래그인 F115 를클리어 특수모듈관련명령 명칭 Function No 심벌기능 GET GETP GET GETP n N n n N n 특수모듈공용 RAM 으로데이터 Read (CPU 공용 RAM) 데이터 PUT PUTP PUT PUTP n N S n n N S n 특수모듈공용 RAM 으로데이터 Write (CPU 공용 RAM) 데이터 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-15

49 데이터링크관련명령 명칭 Function No REA 244 WRITE 245 RGET 232 RPUT 233 REA 심벌기능 t s S n X WRITE t s S n X RGET t s S n X RPUT t s S n X FUEA 모듈을이용하여지정국번모듈데이터를 Read FUEA 모듈을이용하여지정국번모듈에데이터를 Write FUEA 모듈을이용하여 Remote 국에장착된모듈데이터를 Read FUEA 모듈을이용하여 Remote 국에장착된모듈데이터를 Write CONN (MINI MAP) 246 CONN t s X [MiniMap 전용명령 ] 통신국과의통신채널설립을위해서사용 STATUS 247 STATUS t s X 상대국의상태를알고자할때사용 인터럽트관련명령 명칭 Function No 심벌기능 EI 238 EI n 인터럽트허가 ( 채널별 ) I 239 I n 인터럽트금지 ( 채널별 ) EI 221 EI 인터럽트허가 ( 전채널 ) I 222 I 인터럽트금지 ( 전채널 ) TINT n 226 TINT n 정주기인터럽트 INT n 227 I N T n 외부입력인터럽트 IRET 225 I R E T 인터럽트루틴 (Routine) 종료표시 부호반전명령 명칭 Function No 심벌기능 NEG 240 NEG NEGP 241 NEGP 로지정된영역의내용을 2 의보수값을 NEG 242 NEG 영역에저장 NEGP 243 NEGP 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-16

50 데이터레지스터 () 영역비트제어명령 명칭 Function No 심벌기능 BL 248 B N evice 영역의 N번째비트를현재의연산결과로한다 BLN 249 BN N evice 영역의 N번째비트를반전하여현재의연산결과로한다 BAN 250 B N evice 영역의 N 번째비트를현재의연산결과와 AN 한다 BANN 251 BN N evice 영역의 N번째비트를반전하여현재의연산결과와 AN 한다 BOR 252 B N evice 영역의 N 번째비트를현재의연산 결과와 OR 한다 BORN 253 BN N evice 영역의 N 번째비트를반전하여 현재의연산결과와 OR 한다 BOUT 236 BOUT N evice 영역의 N번째비트를현재의연산결과를출력한다 BSET 223 BSET N 조건만족시 evice 영역의 N번째비트를 Set 한다 BRST 224 BRST N 조건만족시 evice 영역의 N번째비트를 Reset 한다 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-17

51 제 3 장 MASTER-K 명령의개요및분류 3-18

52 41 명령상세설명 ( 접점 ) 411 LOA, LOA NOT, OUT 명령 사용가능영역 M P K L F T C S LOA LOA NOT S1 O O O O O O O O OUT O O O O* O # 정수 스텝수 1 ( ) LOA S1 OUT ( ) LOA NOT S1 컴퓨터링크모듈및데이터링크모듈을사용하지않을경우가능 LOA S1 1) 기능 한회로의 a접점 지정접점 (S1) 의 On/Off 정보를연산결과로합니다 LOA NOT S1 1) 기능 한회로의 b접점 지정접점 (S1) 의 On/Off 정보를연산결과로합니다 OUT 1) 기능 OUT 명령까지의연산결과를지정한접점에출력합니다 OUT 명령은병렬사용이가능합니다 4-1

53 프로그램예 입력조건 P000 가 On 되면지정출력이모두 On 됨과동시에 P023 출력은 Off 되는프로그램 프로그램 ( P0020 ) LOA S1 ( P0021 ) ( P0023 ) LOA NOT OUT 타임차트 P0020 P0021 P

54 412 AN, AN NOT 사용가능영역명령 M P K L F T C S # 스텝수 정수 AN AN NOT S1 O O O O O O O O 1 ( ) S AN S1 ( ) S AN NOT S1 AN S1 1) 기능 a 접점직렬접속명령입니다 지정접점 (S1) 의 a접점을직렬로연결하고, S 와 S1 의 AN 연산값을연산결과로합니다 AN NOT S1 1) 기능 b 접점직렬접속명령입니다 지정접점 (S1) 의 b접점을직렬로연결하고, S 와 S1 의 AN 연산값을연산결과로합니다 프로그램예 입력조건 과 P0021 을 AN 연산하고그결과와 P0002 를 AN NOT 연산하여 P0021 에출력하는프로그램 P0001 AN P0002 AN NOT ( P0021 ) 4-3

55 413 OR, OR NOT 사용가능영역명령 M P K L F T C S # 스텝수 정수 OR OR NOT S1 O O O O O O O O 1 S ( ) OR S1 OR NOT S1 OR S1 1) 기능 a 접점병렬접속명령입니다 지정접점 (S1) 의 a접점을병렬로연결하고, S 와 S1 의 OR 연산값을연산결과로합니다 OR NOT S1 1) 기능 b 접점병렬접속명령입니다 지정접점 (S1) 의 b접점을병렬로연결하고, S 와 S1 의 OR 연산값을연산결과로합니다 프로그램예 입력조건, P0001 중하나의접점만 On 되어도 P0021 이출력되는프로그램 P0001 ( P0021 ) OR S1 4-4

56 42 종료명령 421 EN 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 EN 1 ( ) ( ) [ EN ] EN 1) 기능 프로그램종료를표시합니다 EN 명령처리후 0000 스텝으로돌아가처리합니다 EN 명령은반드시프로그램의마지막에입력합니다 ( 입력하지않으면 Error 발생 ) 입력 Refresh 0000 LOA P AN P 스캔 2550 EN 자기진단 사용자프로그램의연산종료를뜻합니다 출력 Refresh 4-5

57 43 무처리명령 431 NOP 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 NOP 1 NOP( 니모닉에서만사용 ) 1) 기능 무처리 (No Operation) 명령으로해당회로의그때까지연산결과에아무런영향을주지않습니다 NOP 사용목적가 ) 시퀸스프로그램의디버깅용으로사용됩니다 나 ) 일시적으로스텝수를유지하면서명령어를제거하기위해사용됩니다 REMARK NOP 명령은기종에따라명령어처리시간은다르지만처리하는데는시간이소요되므로삭제를하면사용자프로그램처리시간 (Scan time) 을단축시킬수있습니다 NOP 명령은래더에서는입력할수없으며니모닉에서등록된 NOP 은래더화면에서는표시되지않지만스텝수는포함해서표시합니다 프로그램예 [ 니모닉프로그램 ] 0000 LOA P AN P NOP 0003 OUT P LOA P OUT P EN [ 래더프로그램 ] P0020 P ( P0060 ) P0022 NOP 표시안됨 4 ( P0061 ) 6 [ EN ] 4-6

58 예제 : 펌프자동제어 [LOA, AN, OR, OUT] 의예제 1 동작개요저수위센서검출시모터 2 대동작하고중수위센서감지시모터 1대만동작합니다 그리고고수위센서감지시는모든펌프가정지합니다 2 시스템도 ( 상세 ) 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 < 고수위 > SENSOR < 중수위 > SENSOR < 저수위 > SENSOR 프로그 1 2 M 램 C24 펌프 1 C 0 C M 펌프 2 부하용량이 PLC 출력단자의용량 (MASTER-K,2A/ 점,5A/1COM) 보다큰경우구동부하를출력단자에직접연결하지않고릴레이나 MAGNETIC S/W 등을위그림점선내부처럼사용하여부하를구동시킵니다 MAGNETIC S/W MAGNETIC S/W 구동전원 부하 (PUMP) 구동전원 3 PLC 프로그램 4-7

59 4 3 2 KGLWIN 을이용한프로그램편집 1) 프로젝트생성 (1) KGL-WIN 을실행하면다음과같이초기화면이나타납니다 딸깍, 딸깍 (2) 프로젝트 - 옵션 - 접속옵션을선택후 PLC-PC 간의통신포트를설정합니다 딸깍 딸깍 (3) KGL-WIN 의초기화면에서메뉴프로젝트 - 새프로젝트 ( ) 를선택합니다 4-8

60 (3) 처음프로젝트를만들때는기본프로젝트생성을선택합니다 확인단추를누르고프로젝트정보를설정하는대화상자에서 PLC 기종과프로그램 언어의종류및제목, 회사, 저자, 설명을입력합니다 타입별기종선택예시 4-9

61 2) 프로그램편집 (1) 확인단추를누르면자동으로프로젝트, 메시지, 프로그램창이열립니다 (2) 프로그램창의 a 접점 [F3] 을선택한후작성할위치를클릭합니다 (2) 아래와같은접점입력창이나오면해당접점이름을입력한후확인또는 [ENTER] 를 누릅니다 P

62 (4) 도구모음에서 b 접점 [F4] 을선택한후접점위치에서마우스를클릭하고접점이름을입력합니다 P002 (5) 세로선 [F6] 을선택후지정된위치에마우스를찍습니다 (6) (4) 항과같은방법으로 P1 을입력합니다 4-11

63 (7) 출력코일 [F9] 을선택후아래그림과같이 P30 을입력합니다 같은방법으로 P31 입력 (8) 응용명령 [F10] 을선택후 EN 를입력후확인선택하면프로그램이완료됩니다 4-12

64 3) 프로그램전송 (PC PLC) 및실행 1) 프로그램전송 (1) 도구모음상자에서접속 + 다운로드 + 런 + 모니터시작 ( ) 버튼을누릅니다 (2) 암호확인물음에서확인버튼을누릅니다 ( 암호설정시는설정암호를입력 ) (3) 이때발생할수있는 ERROR 의형태는아래와같습니다 PLC 와 KGL-WIN 과의통신이이뤄지지않는경우입니다 접속옵션, 접속방식, 통신포트가제대로설정되었는지확인합니다 PLC 의기종설정이잘못된경우입니다 프로젝트등록정보에서기종을올바르게설정합니다 PLC-PC 간접속 CABLE 결선도 PLC(9,6P) PC(9P) ( MASTER-K 10S,10S1 의 PIN NUMBER ) PLC(9P) PC(25P) 4-13

65 (4) 프로그램및파라미터를전송합니다 본예제는파라미터를지정하지않았으므로프로그램만전송해도 OK 본예제는총 7STEP 이므로 7 이상의수치면 OK (5) 전송이성공적으로완료됩니다 (6) PLC 에전송된프로그램과 PC 내에작성된프로그램의일치여부를확인합니다 여기서취소를선택합니다 ( 실제시운전 TEST 시에는반드시확인을해주어야하지만예제 TEST 에서는생략해도무관합니다 ) (9) PLC 프로그램동작상태를 LAER 형태로모니터링합니다 REMARK 모니터링이란? PLC 의동작상태를프로그램작성용 S/W ( KGLWIN ) 에서감시하는기능을말합니다 이때동작상황뿐만아니라 PLC 의 ERROR 정보등을확인할수있습니다 작성된 LAER 나니모닉을통한프로그램모니터링, 접점이나 ATA MEMORY 의상태모니터링및타임차트모니터링등이있습니다 4-14

66 참고 : 프로그램편집 1 접점지우기 ELETE 지우고자하는접점을선택한후 elete KEY 를누른다 딸깍 2 라인삭제 / 삽입라인삭제 : 삭제할행을마우스로선택한후편집메뉴에서라인삭제를선택합니다 [Ctrl+U] 라인삽입 : 삽입할행을마우스로선택한후편집메뉴에서라인삽입을선택합니다 [Ctrl+M] 3 접점삽입키보드의 INSERT KEY 를누른후삽입할접점위치에새로운접점을입력합니다 4 접점이름바꾸기 수정하고자하는접점을마우스로더블클릭합니다 딸깍, 딸깍 새로운접점이름을입력한한후확인버튼을누릅니다 4-15

67 예제 : 모터의정ㆍ역운전 [LOA, AN, OR, OUT] 의예제 1 동작 순간접촉푸쉬버튼 PB1 을누르면모터는시계방향으로회전하고, 순간접촉푸쉬버튼 PB2 를누르면모터는시계반대방향으로회전합니다 모터는정지하지않고회전방향을변경할수있고, 순간접촉푸쉬버튼 PB0 을누르면모터는정지합니다 2 시스템도 디지털입력모듈 P00 디지털출력모듈 P02 < 모터정지 > < 시계방향 > < 시계반대방향 > 프로그램 모터 M Mag S/W 시계방향회전 Mag S/W 시계반대방향회전 4-16

68 3 프로그램 0 P0001 P0020 P0002 ( P0020 ) 시계방향모터운전, 시계반대방향 P P0002 P0021 P0001 ( P0021 ) 시계반대방향모터운전, 시계방향 11 [ EN ] P0001 < 자기유지회로 > P P 이런회로를 자기유지회로 라합니다 ( P0020 ) 의 On 은출력 P0020 을 On 시키고, 다시자신을입력으로사용합니다 a 접점 P0020 을 On 시켜 P0001 신호가들어올때까지 On 상태를지속하게합니다 4-17

69 예제 : 퀴즈프로그램우선제어 1 동작 퀴즈참가자 A,B 가사회자의문제에따라푸시버튼스위치 PB0, PB1 을각각누를때먼저누른참가자측의램프가점등되며사회자의 RESET 버튼 (PB2) 투입전까지는램프출력을유지합니다 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 < 참가자 A> 0 0 < 참가자 B> 1 2 프로 1 2 < 사회자 RESET> 3 그 램 L 참가자 A 램프 L 참가자 B 램프 3 프로그램 P0020 P0002 P0021 ( P0020 ) P00 먼저 ON 시 P20 이 ON 되며이에따라 P20 b 접점이단선되어 P01 이 ON 되어도 P21 은 ON 되지않습니다 P0001 P0021 P0002 P0020 ( P0021 ) [ EN ] P01 먼저 ON 시 P21 이 ON 되며이에따라 b 접점 P21 이단선되어 P00 ON 시에도 P20 은 ON 되지않습니다 REMARK 인터록회로 예제 2, 3 번처럼타입ㆍ출력에의해자신의입출력이제어되는회로를인터록회로라고합니다 예제 2 번의경우타입력조건의 b 접점을사용하는경우후입우선이되며, 예제 3 번처럼출력을인터록으로사용할경우는선입우선인터록회로가됩니다 4-18

70 44 결합명령 441 AN LOA (Mnemonic 용 ) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 AN LOA 1 AN LOA ( ) A 블록 B 블록 기능 1) 기능 A 블록과 B 블록을 AN 연산합니다 AN LOA 를연속해서사용하는경우최대사용명령회수를넘으면정상적으로연산이불가능합니다 프로그램예 입력조건, P0004 또는 P0002, P0005 이 On 되면 P0020 이출력되는프로그램 P0001 P0004 P0005 P0003 ( P0020 ) P0002 AN LOA 타임차트 P0004 P0002 P0005 P0003 P

71 참고 연속적으로회로블록을직렬접속하는경우프로그램의입력에는다음과같은 2 종류가 있습니다 M0000 M0002 M0004 M0006 M0008 ( P0020 ) M0001 M0003 M0005 M0007 M0009 [ EN ] AN LOA 사용수제한이없는프로그램 AN LOA 사용수제한이있는프로그램 LOA OR LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0020 LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0002 M0007 M0008 M0009 P0020 연속사용되는경우최대 7 명령 (8 블록 ) 사용가능 4-20

72 442 OR LOA(Mnemonic 용 ) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 OR LOA 1 A 블록 ( ) B 블록 OR LOA 1) 기능 A 블록과 B 블록을 OR 연산하여연산결과로합니다 OR LOA 를연속해서사용하는경우최대사용명령회수를넘으면정상적으로연산이불가능합니다 프로그램예 입력조건, P0005 또는 P0004, P0005 이 On 되면 P0020, P0021 이출력되는프로 그램 P0002 P0005 ( P0020 ) P0001 P0003 P0004 OR LOA P0002 ( P0021 ) 타임차트 P0004 P0005 P0020 P

73 참고 연속적으로회로블록을직렬접속하는경우프로그램의입력에는다음과같은 2 종류가 있습니다 M0000 M0002 M0001 M0003 ( P0020 ) M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 [ EN ] LOA AN LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA OUT EN OR LOA 사용수제한이없는프로그램 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0020 OR LOA 의사용수에제한이없습니다 LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OUT EN OR LOA 사용수제한이있는프로그램 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0020 연속사용되는경우최대 7 명령 (8 블록 ) 사용가능 4-22

74 443 MPUSH, MLOA, MPOP(Mnemonic 용 ) MPUSH MLOA MPOP 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 1 MPUSH MLOA MPOP MPUSH, MLOA, MPOP 1) 기능 Ladder 의다중분기를가능하게하는명령입니다 M M0001 M0002 M0003 M0004 ( P0020 ) ( P0021 ) ( P0022 ) ( P0023 ) 1MPUSH : M0000 의상태가 PLC 의내부메모리에저장됩니다 최초의분기로사용합니다 2MLOA : 저장된 M0000 의상태를읽어다음연산을합니다 분기의중계점으로사용합니다 3MLOA : 저장된 M0000 의상태를읽어다음연산을합니다 4MPOP : 저장된 M0000 의상태를 PLC 의내부메모리에서 Read 한다음연산하고 Reset 합니다 분기의종료로사용합니다 REMARK MPUSH ~ MPOP 는 8 단까지가능합니다 MPUSH : 현재까지연산결과를저장하는기능을합니다 MLOA : 다음연산을위해이전의연산결과를읽어오기만하고저장영역에서지워버리지않습니다 MPOP : 분기점에서저장된이전연산결과를읽어온후저장된이전결과를지웁니다 4-23

75 참고래더프로그램 0 27 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0002 P0007 P0008 P0009 P000A ( P0020) ( P0021) ( P0022) ( P0023) ( P0024) ( P0025) ( P0026) [ EN ] 니모닉프로그램 STEP INSTRUCTION LOA MPUSH AN MPUSH AN AN MPUSH AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT EN NOP NOP NOP P0001 P0002 P0003 P0004 P0020 P0005 P0021 P0002 P0022 P0007 P0023 P0008 P0024 P0009 P0025 P000A P

76 예제 : 두개의스위치에의한출력상태반전회로 ( 삼로스위치 ) 1 동작긴복도나계단의입구의 SW1 을 ON 하면통로의램프가점등되며출구에서 SW2 를 OFF 합니다 다시출구에서 SW2 를 ON 하면램프가점등되며입구에서 SW1 으로 OFF 합니다 L SW1 SW2 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 SW1() SW2(P0001) 프로그램 LAMP(P0020) L 3 프로그램 ( 변수이름에의한프로그래밍 ) 0 스위치 1 스위치 1 스위치 2 스위치 2 ( 램프 ) 변수속성 스위치 1: 스위치 2:P0001 램프 :P [ EN ] REMARK 변수 (VARIABLE) 란? 입출력접점, 메모리의이름 ( 예 :P20,P21,M000 ) 을직접사용하지않고사용자편의에의한이름을영문, 한글, 한자등으로표시하여프로그램할수있습니다 최초변수등록시속성으로입출력접점이등록되며, 재사용시부터변수속성없이변수이름만으로사용할수있습니다 4-25

77 4 4 4 KGL-WIN 에의한변수등록 1) 개별변수등록에의한프로그램작성 (1) 변수명보기버튼을선택합니다 (2) a 접점선정후아래와같이입력한후확인을누릅니다 스위치 1 (3) 변수속성등록창이나타나면스위치 1 의속성 을입력합니다 (4) b 접점선정후아래와같이입력한후확인을누릅니다 스위치 1 스위치 2 (5) 변수속성등록창이나타나면스위치 1 의속성 P0001 을입력합니다 P0001 설명문 (COMMENT) 은여기에 4-26

78 (6) 출력코일 (F9) 선정후아래와같이입력한후확인을누릅니다 스위치 1 스위치 2 램프 ( ) (7) 변수속성등록창이나타나면램프의속성 P0020 을입력합니다 P0020 (8) 한번변수등록이된 PLC 입출력 ( 내부 ) 접점은이후등록시아래그림과같이새변수등록없이사용할수있습니다 스위치 1 스위치 2 스위치 1 스위치 2 램프 ( ) (9) 완성 4-27

79 2) 일괄변수등록에의한프로그램작성 프로그램시작전에변수명과 PLC 디바이스명을일괄등록하여프로그램작성시변수등록없이변수명만입력하여프로그램을작성하는과정입니다 1 (1) 오른쪽그림과같이창 -- 프로젝트를선택합니다 1 (2) 프로젝트창에서변수 / 설명을선택 ( 더블클릭 ) 합니다 2 (3) 변수 / 설명창에서셀렉트바를선택 ( 더블클릭,ENTER) 합니다 3 (4) PLC 디바이스명과변수명을입력한후확인을합니다 4 (5) (3) 항을반복하여입력합니다 (6) 프로그램을작성합니다 2 3 딸깍, 딸깍 딸깍, 딸깍

80 45 반전명령 451 NOT 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 NOT 1 ( ) NOT 1) 기능 반전명령 [NOT] 을사용하면반전명령좌측의회로에대하여 a 접점회로는 b 접점회로로, b 접점회로는 a 접점회로로 ( 그리고직렬연결회로는병렬연결회로로, 병렬연결회로는직렬연결회로로 ) 반전됩니다 프로그램예프로그램 1, 2 는동일결과를출력하는예제입니다 프로그램 1 P0001 P0002 P0003 P0004 ( P0020 ) 프로그램 2 P0001 ( P0020 ) P0002 P0003 P

81 46 마스터콘트롤명령 461 MCS, MCSCLR 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 MCS MCSCLR O 1 MCS n n(nesting) 설정은 0 ~ 7 까지사용가능 MCSCLR n MCS, MCSCLR 1) 기능 MCS 의입력조건이 On 하면 MCS 번호와동일한 MCSCLR 까지를실행하고 입력조건이 Off 하면실행하지않습니다 우선순위는 MCS 번호 0가가장높고 7이가장낮으므로우선순위가높은 순으로사용하고해제는그역순으로합니다 MCSCLR 시우선순위가높은것을해제하면낮은순위의 MCS 블록도함께 해제됩니다 ( 주의 ) MCS 혹은 MCSCLR 는우선순위에따라순차적으로사용하여야합니다 네스팅 (NESTING) 이란 : 다중마스터컨트롤사용에의한제어를의미합니다 조건 1 조건 2 제어 1 제어 2 조건 3 제어 3 조건 1 조건 2 조건 3 [ MCS 0 ] 프로그램 1 [ MCS 1 ] 프로그램 2 [ MCS 2 ] 제어 2 제어 1 프로그램 3 제어 3 [ MCSCLR 2 ] < 네스팅에의한제어개념도 > 프로그램 1( 제어 1) 수행조건 : 조건 1 ON 프로그램 2( 제어 2) 수행조건 : 조건 1, 조건 2 ON 프로그램 3( 제어 3) 수행조건 : 조건 1, 조건 2, 조건 3 ON 프로그램 2 [ MCSCLR 1 ] 프로그램 1 [ MCSCLR 0 ] 4-30

82 2) 프로그램예 MCS 명령을 2 개사용하고 MCSCLR 명령은우선순위가높은 0 을사용한프로그램 0 2 P0001 [ MCS 0 ] ( P0020 ) MCS 0 블록 P0002 P0003 M0001 M0002 ( P0021 ) [ MCS 1 ] ( P0022 ) ( P0023 ) MCS 1 블록 12 [ MCSCLR 0 ] 13 [ EN ] 알아두기 MCS 의 On/Off 명령이 Off 인경우 MCS ~ MCSMLR 의연산결과는다음과같으므로 MCS(MCSCLR) 명령사용시주의하여주십시오 타이머명령 : 처리하지않음 접점 Off 와같은처리 카운터명령 : 처리하지않음 ( 현재치는유지 ) OUT 명령 : 처리하지않음 SET, RST 명령 : 결과유지 4-31

83 공통 LINE 이있는회로 [MCS, MCSCLR 의예제 ] 아래에나타난회로상태그대로 PLC 프로그램이되지않으므로마스터콘트롤 (MCS, MCSCLR) 명령을사용하여프로그램합니다 < 릴레이회로 > 수동 자동 = = P0001 P0004 P0003 P0005 P0020 P0002 P0007 P0009 P0006 P0021 P0002 P0007 P0021 < 마스터콘트롤을사용한프로그램 > P0002 P0020 P0001 P0007 [ MCS 0 ] ( M0010 ) ( M0011 ) 수동회로 P0001 P0003 P0007 P0004 P0009 [ MCSCLR 0 ] [ MCS 1 ] ( M0020 ) ( M0021 ) 자동회로 M0010 P0005 [ MCSCLR 1 ] ( P0020 ) M M0011 P0021 P0006 ( P0021 ) 공통회로 [ EN ] 4-32

84 47 펄스출력명령 (, NOT ) 471 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 O O O O* 2 주의 ) 입력조건성립시 1 스캔 On 하므로 P 영역으로출력은주의를요합니다 영역설정 컴퓨터링크모듈및데이터링크모듈을사용하지않을경우가능 명령에따라 1스캔 On 하게될접점 1) 기능 입력조건이 Off On 될때지정접점을 1 스캔 On 하여그이외에는 Off 됩니다 2) 프로그램예 입력조건이 P0002 가입력조건이성립 (Off On 될때 ) 명령을실행하는프로그램 프로그램 P0002 M0002 P0020 [ M0002 ] ( P0020 ) 1 스캔 On 이 P0020 으로출력되는것을확인하는자기유지회로 타임차트 P0002 M0002 P 스캔 On 1 스캔 On P0020 의자기유지회로로인한출력부분 4-33

85 예제 : 출력 On/Off 조작 [ 의예제 ] 1 동작순간접촉푸쉬버튼 PB0 을첫번째누르면출력이 On 하고, 두번째누르면출력이 Off 됩니다 PB0 을누를때마다출력이 On/Off 를반복합니다 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 PB 프로그램 On/Off 반복 3 프로그램 0 2 P0020 M0000 [ M0000 ] ( P0020 ) 9 P0020 M [ EN ] 4 타임차트 P

86 이중코일오류 아래와같은중복하여출력접점 (P0020) 을사용한경우의입력과출력과의관계를살펴봅니다 P0001 EN P0020 P0020 P000 P001 P020 OFF OFF OFF OFF ON ON ON OFF ON ON ON ON ( 예상입출력상황 ) 위표중 3 번째항목 (:ON, P0001:OFF) 의경우실제 PLC 에서의출력은 OFF 가됩니다 P00 이 ON 되어 P20 이 ON 되면 PLC 의 P20 메모리에는 ON 정보 ('1') 가저장되지만 2 번스텝의 P01 이 OFF 되어 P20 에는 OFF 정보 ('0') 가저장되고 EN 명령수행후출력리프레시에의해마지막저장정보 (OFF) 가출력되게됩니다 따라서위와같이동일출력접점을여러곳에사용하면사용자가예상하는 OR 조건의출력값이아니라마지막출력조건에의하여출력이결정됩니다 이와같은경우사용자프로그램에러의한종류로이중코일이라고합니다 P0001 P0020 위프로그램은좌측과같이수정해야정확한출력을얻을수있습니다 EN P0001 M0000 M0001 M0000 M0001 P0020 병렬입력조건이많은경우보조접점 (M) 을이용하여프로그램할수도있습니다 EN 4-35

87 예제 : 모터기동증가제어 [ 의예제 ] 1 동작순간접촉푸쉬버튼 PB0 을첫번째누르면모터 1 이 ON, 두번째누르면모터 2 가 ON, 세번째누르면모터 3 이 ON 됩니다 결국순간접촉푸쉬버튼 PB0 를세번누르면세대의모터가모두기동하게됩니다 순간접촉푸쉬버튼 PB1 을누르면모든모터의기동이중지됩니다 본예제는 PLC 시퀀스의정확한이해로작성할수있습니다 직렬처리방식과입출력리프레시의관계를고려하여야만정확한결과를나타낼수있습니다 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 PB0 PB 프로그램 M M 모터 1 M 모터 2 모터 3 위의시스템도의부하 ( 모터 ) 는마그네트스위치에의해접속됩니다 3 타임차트 P000 P001 P020 P021 P

88 4 프로그램예 M0000 M0000 P0021 P0001 P P0022 M0000 P0020 P0001 P P0021 M0000 P0001 P P0020 EN 5 동작설명 1 회 PB0 ON 시입력조건출력비고 1 M0000 P021 P001 P022 1 ST SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 3 M0000 P001 P020 1 ST 1 M0000 P021 P001 P022 SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 이후 3 M0000 P001 P020 자기유지 2 회 PB0 ON 시입력조건출력비고 1 M0000 P021 P001 P022 1 ST SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 3 M0000 P001 P020 1 회 PB0 ON 시 P20 ON 1 ST 1 M0000 P021 P001 P022 SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 자기유지 이후 3 M0000 P001 P020 자기유지 3 회 PB0 ON 시입력조건출력비고 1 M0000 P021 P001 P022 2 회 PB0 ON 시 P21 ON 1 ST SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 1 회 PB0 ON 시 P20 ON 3 M0000 P001 P020 1 ST 1 M0000 P021 P001 P022 자기유지 SCAN 2 M0000 P020 P001 P021 자기유지 이후 3 M0000 P001 P020 자기유지 : 접접의연결을의미합니다 (a 접점 :ON, b 접점 :OFF) 4-37

89 472 NOT 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 NOT O O O O* 2 NOT 주의 ) 입력조건성립시 1 스캔 On 하므로 P 영역으로출력은주의를요합니다 영역설정 컴퓨터링크모듈및데이터링크모듈을사용하지않을경우가능 명령에따라 1스캔 On 하게될접점 NOT 1) 기능 입력조건이 On Off 될때지정접점을 1 스캔 On 하고그이외에는 Off 됩니다 2) 프로그램예 입력조건이 이 On Off 될때 NOT 명령을실행하는프로그램 프로그램 M0000 [ NOT M0000 ] ( P0021 ) P 스캔 On 이 P0021 으로출력되는것을확인하는자기유지회로 타임차트 M0000 P 스캔 On P0021 의자기유지회로로인한출력부분 4-38

90 48 상태유지명령 (SET,RST) 481 SET 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 SET O O O O* O 1 SET 입력신호 입력신호 컴퓨터링크모듈및데이터링크모듈을사용하지않을경우가능 SET 1) 기능 입력조건이 On 되면지정출력접점을 On 상태로유지시켜입력이 Off 되어도출력이 On 상태를유지합니다 2) 프로그램예 입력조건이 이 On Off 하였을때 P0020, P0021 의출력상태를비교하는프로그램 ( P0020 ) [ SET P0021 ] 타임차트 P0020 P

91 482 RST 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 RST O O O O* O 1 RST 입력신호 On 출력신호 On 컴퓨터링크모듈및데이터링크모듈을사용하지않을경우가능 RST 1) 기능 입력조건이 On 되면지정출력접점을 Off 상태로유지시켜입력이 Off 되어도출력이 Off 상태를유지합니다 2) 프로그램예 입력조건 이 On Off 하였을때 P0020, P0021 의출력상태를확인하고 P0021 출력을 Off 시키는프로그램 P0001 ( P0020 ) [ SET P0021 ] [ RST P0021 ] P0021 P0001 ( P0021 ) 타임차트 P0001 P0020 P

92 정전대책에대하여 P 와 K 영역의차이점, 세트 / 리세트동작에대하여 1 입출력릴레이 (P) 와킵릴레이 (K) 의차이점다음의시퀀스는모두자기유지회로를갖고있으며그동작은동일합니다 그러나, 출력이 On 중에정전되면복전시의출력상태는다르게됩니다 투입 P0020 차단 ( P0020 ) 투입차단 정전발생 복전 투입 K0000 차단 ( K0000 ) P0020 K0000 자기유지 정전시기억 2 SET/RST 명령에서입출력릴레이 (P) 와킵릴레이 (K) 영역동작의차이점 세트 / 리세트명령은자기보존기능을갖고있기때문에출력이 1 회세트 (On) 되면 차단 입력이들어올때까지그상태가계속됩니다 그러나, 입출력릴레이 (P) 영역과킵릴레이 (K) 영역의차이점에의해, 복전시의동작이다릅니다 투입 [ SET P0020 ] 투입 정전발생 복전 차단 [ SET K0000] [ RST P0020 ] 차단 P0020 [ RST K0000 ] K

93 파라미터지정에의한불휘발성영역설정 K 릴레이이외의보조릴레이나데이터메모리도기본불휘발성영역을포함하고있으며파라미터지정에의해변경할수있습니다 불휘발성영역설정 (Latch area ) evice 영역기본영역 M L M0000 M191F L000 L063F T(100ms) T000 T191 T T(10ms) T192 T255 T240 T255 C C000 C255 C240 C255 K80S, K200S, K300S K1000S S S0000 S9999 S80 S99 evice 영역기본영역 M L T(100ms) T(10ms) C M000 M31F ( M000~M15F ) L000 L15F (L000~L07F ) T000 T095 ( T000~T031) (0032~0047) C000 C127 (C000~C015) L000 L015F ( L000~L07F ) T072 T095 (T024~T031) T120 T127 (T044~T047) C096 C127 (C012~C015) K10S1 000~ K10S, 30S, 60S, 100S S S0000 S3199 (S0000~S1599) S80 S99 (S12~S15) ( ) 안의숫자는 K10S1 에해당합니다 이외의기종의불휘발성영역은 233 기종별메모리구성을참고하시기바랍니다 4-42

94 KGL-WIN 에서파라미터에의한불휘발성영역변경 창메뉴에서프로젝트를선택합니다 파라미터항목을더블클릭합니다 파라미터창이생성됩니다 원안은 evice 별 K200S 의기본불휘발성영역으로사용자가변경할수있습니다 L,M 영역은기본영역이없으며사용자가지정하여야합니다 4-43

95 49 순차제어, 후입우선명령 (STEP CONTROLER) 491 순차제어 (SET S) 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 SET S O 1 Sxx xx SET Sxxxx 스텝 No (00 ~ 99) 조 (00 ~ 99) SET Sxxxx( 순차제어 ) 1) 기능 동일조내에서바로이전의스텝번호가 On 되었을때현재스텝번호가 On 될수있습니다 현재스텝번호가 On 되면자기유지되어입력접점이 Off 되어도 On 되어진상태를유지합니다 입력조건접점이동시 On 되어도한조내에서는한스텝번호만이 On 되어집니다 SET Sxxxx 명령은 Sxx00 의입력접점을 On 시킴으로써클리어됩니다 2) 프로그램예 프로그램-S01 조를이용한순차제어프로그램 0 P P P P0004 Reset 10 SET S0101 SET S0102 SET S0103 SET S0104 SET S0100 순차제어는바로이전의스텝이 On 이고자신의조건접점이 On 이면출력됩니다 타임차트 P000 P001 P002 P003 P004 S0101 S0102 S0103 S0104 S01 조를클리어하는입력조건접점 4-44

96 스텝콘트롤러의이해 ( 순차제어 ) 아래그림과같이각조로구분되는계단이여러개가있고각각의계단은 99 개의발판 (STEP) 으로이루어져있습니다 이때각계단 ( 각조 ) 에는한사람만오를수있다고가정하면스텝콘트롤러의순차제어를이해할수있습니다 이전의스텝번호가 On 되었을때현재스텝번호가 On 1 번스텝에올라서려면반드시 0 번스텝위에있어야만가능하며, 역시 2 번스텝위에올라서기위해서는반드시 1 번스텝위에있어야합니다 자기유지기능계단위에는항상사람이존재하는것처럼일단진행된스텝은입력에상관없이항상 ON 상태를유지 (SET) 합니다 한스텝번호만 On 계단의스텝위에는오로지한사람만존재한는것으로이해하시면됩니다 각조는서로독립으로동작각계단이독립적으로존재하는아래그림과같이각스텝은서로독립적으로동작합니다 0 조 1 조 2 조 조 ( 스텝콘트롤러의이해 ) 4-45

97 예제 6 순차제어 [SET S 의예제 ] 아래프로그램은공정 1 이끝나야만공정 2 가수행되고공정 3 이실행되며, 공정 4 가끝나면, 다시 1 번공정이모두순차적으로수행되는과정을간략하게작성한것입니다 기동 Reset 기동공정 1 끝공정 2 끝공정 3 끝 S0001 S0002 S0003 SET S0000 SET S0001 SET S0002 SET S0003 SET S0004 공정 1 수행공정 1 끝 ( ) 공정 2 수행공정 2 끝 ( ) 공정 3 수행공정 3 끝 ( ) 초기조건, Reset 공정 1 조건 S0001 출력공정 2 조건 S0002 출력공정 3 조건 S0003 출력공정 4 조건 S0004 출력 S0004 공정 4 수행공정 4 끝 ( ) [ EN ] 4-46

98 492 후입우선 (OUT S) 명 령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 OUT S O O O O* O 1 ( Sxxxx ) S xx xx 스텝 No (00 ~ 99) 조 (00 ~ 99) OUT Sxxxx( 후입우선 ) 1) 기능 동일조내에서입력조건접점이다수가 On 하여도한개의스텝번호만 On 합니다 입력조건이동시에 On 하면스텝번호가큰것이우선으로출력됩니다 현재스텝번호가 On 되면자기유지되어입력조건이 Off 되어도 On 되어진상태를유지합니다 2) 프로그램예 S02조를이용한후입우선제어프로그램 Reset P0020 P0021 P0022 P0023 ( S0201 ) ( S0223 ) ( S0298 ) ( S0200 ) No P020 P021 P022 P023 S0201 S0223 S0298 S On Off Off Off O 2 On On Off Off O 3 On On On Off O 4 On On On On O 4-47

99 예제 7 대차의순차기동제어 1 동작 기동스위치 ON 시대차는 구간까지이동하고 도달후 B 위치로다시 C 위치로다시 A 위치로복귀하는동작을반복하며정지스위치를 ON 하면대차는 A 점으로복귀한후정지합니다 A B C P0002 P0003 P0004 P0005 동작순서 전진 (P20) 후진 (P21) 전진 (P20) A B C 후진 (P21) 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 기동스위치정지스위치 A 지점센서 B 지점센서 프로그램 M 정회전 Mag S/W M 역회전 Mag S/W C 지점센서 4 지점센서 5 3 타임차트 P0002 P0003 P0004 P0005 P0020 P

100 3 프로그램 P0001 SET M000 자동운전개시 RST M000 정지및원점 (A) 복귀 P0002 S0099 후입우선최상위스텝으로 P01 ON 시무조건 ON P0003 SET S0000 PLC 기동시 ON P0004 SET S0002 S01 되어있어야만 ON 됩니다 P0005 SET S0003 S02 되어있어야만 ON 됩니다 M0000 SET S0001 S00 되어있어야만 ON 됩니다 MCS 0 S0000 M0001 정방향보조접점 S0002 S0001 S0003 M0002 역방향보조접점 MCSCLR 0 M0001 P0005 P0020 정방향 ( 전진 ) M0002 S0099 P0002 P0021 역방향 ( 전진 ) EN 4-49

101 GSIKGL 에서작성한프로그램을 KGLWIN 에서열기 STEP 1 1 새프로젝트를선택합니다 2 새프로젝트생성창에서 GSIKGL 파일로부터생성을선택후확인을누릅니다 STEP 2 1 찾기버튼을선택합니다 2 열고자하는 GSIKGL 파일을선택합니다 3 동일한방법으로설명문파일 (*cmt) 을찾아선택합니다 4 프로그램 (*pgm), 설명문 (*cmt) 선택이완료되면확인버튼을누릅니다 4-50

102 STEP 3 1 적용하고자하는기종을선택후확인을누릅니다 2 파일열기및버전업이진행된후프로그램열기가완료됩니다 ( 컴퓨터의성능및프로그램의용량에따라다소시간이걸릴수있습니다 ) 4-51

103 410 타이머명령 (TON,TOFF,TMR,TMON,TRTG) 4101 ON elay (TON) 사용가능영역명령 M P K L F T C S # 정수 TON 설정치 O O O 스텝수 3 입력조건접점 타이머설정치 TON 타이머접점번호 설정시간 ( t ) = 기본주기 (01 초또는 001 초 ) x 설정치 (0~65535) TON 1) 기능 입력조건이 On 되는순간부터현재치가증가하여타이머설정시간 ( t ) 에도달하면타이머접점이 On 됩니다 입력조건이 Off 되거나 Reset 명령을만나면타이머출력이 Off 되고현재치는 0 이됩니다 입력신호 t 타이머접점출력 ( 가산 ) 2) 프로그램예 이 On 한후 20 초후에타이머의현재치와설정치가같을때출력 On 현재치가설정치에도달하기전에입력조건이 Off 하면현재치는 0 이됩니다 P0001 이 On 되면현재치는 0 이됩니다 프로그램 T0097 P0001 타임차트 [ TON T ] ( P0025 ) [ RST T097 ] t = 20 초 P

104 참고 1 KGLWIN 에서타이머편집예 2 타이머의영역의속성변경 타이머영역설정 단위설정가능영역기본영역 100 ms T000~T255 T000~T ms T000~T255 T192~T255 KGL-WIN 에의한변경 파라미터창을올립니다 원안은타이머의영역의기본설정범위로사용자가변경할수있습니다 4-53

105 예제 : 플리커회로 [TON 의예제 ] 1 동작 타이머 2 개를사용하여출력을플리커 ( 깜박이 ) 시킵니다 2 시스템도 입력모듈 P000 출력모듈 P002 기동 0 0 L 1 프로그램 F F 3 타임차트 T0 T1 P 프로그램 T0001 TON T000 5 Off 시간의설정 (05) 초 T0000 TON T001 6 On 시간의설정 (06) 초 EN P0020 T000, T001 은 100ms 타이머로설정 4-54

106 4101 OFF elay (TOFF) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 TOFF 설정치 O O O 3 입력조건접점 타이머설정치 TOFF 타이머접점번호 설정시간 ( t ) = 기본주기 (01 초또는 001 초 ) x 설정치 TOFF 1) 기능 입력조건이 On 상태이면동안타이머의현재치는설정치가되며출력은 On 됩니다 입력조건이 Off 되면타이머현재치가설정치로부터감소되어현재치가 0 이되는순간출력이 Off 됩니다 Reset 명령을만나면타이머출력은 Off 되고현재치는 0 이됩니다 입력신호 t 타이머접점출력 ( 감산 ) 2) 프로그램예 입력 접점이 On 되면 T000 접점이동시에 On 하고출력 P0025 는 On 됩니다 입력 이 Off 되면타이머는감산을시작하여현재치가 0 이되면타이머접점이 Off됩니다 P0002 가 On 되면타이머출력은 Off 되고현재치는 0 이됩니다 프로그램 타임차트 T0000 P0002 [ TOFF T ] ( P0025 ) [ RST T000 ] t = 5 P

107 예제 : 컨베이어제어 [TON, TOFF] 의예제 1 동작 여러대의컨베이어를순서에따라기동 (A B C), 정지 (C B A) 합니다 2 시스템도 기동 컨베이어 C B A M2 M1 M0 모터 모터 모터 입력모듈 P F 프로그램 출력모듈 P F MC0 MC1 MC2 3 타임차트 P0020 T000 T011 T010 P0021 P0022 T

108 4 프로그램 T0010 T0000 T0011 T0000 TOFF T P0020 TON T TOFF T P0022 A 컨베이어정지지연시간설정 (10 초 ) B 컨베이어기동지연시간설정 (5 초 ) B 컨베이어정지지연시간설정 (5 초 ) T0001 TMON T P0022 C 컨베이어기동지연시간설정 (10 초 ) EN 4-57

109 예제 : 화장실자동밸브제어 [TON, TOFF] 의예제 1 동작 사용자가변기에접근한후 1 초뒤 2 초간물이나오고이탈후즉시 3 초간물이공급되는회로입니다 2 시스템도 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 근접센서 밸브 프로그램 타임차트 P000 1 초 T000 2 초 T001 3 초 T002 P0020 T000 ON & T001 OFF T002 ON & T000 OFF 4-58

110 4 프로그램 TON T 접근후 1 초뒤 T000 ON TOFF T 이탈후 3 초간 T002 ON T000 TON T T000 ON 후 2 초뒤 T001 ON T000 T001 T002 P0020 접근후 1 초 (T000) 뒤밸브 (P0020) ON 이후 2 초 (T001) 뒤밸브 OFF 이탈후 (T000 OFF) 3 초 (T000) 간밸브 ON EN 4-59

111 4103 적산타이머 (TMR) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 TMR 설정치 O O O 3 입력조건접점 설정치 TMR 접점번호 설정시간 ( t ) = 기본주기 (01 초또는 001 초 ) x 설정치 TMR 1) 기능 입력조건이 On 상태이면타이머현재치가증가하며, 타이머의설정시간에도달하면타이머접점이 On 됩니다 정전시도타이머현재치를유지하기위해서는불휘발성영역을사용하여야합니다 Reset 입력조건이성립되면타이머접점은 Off 되고현재치는 0 이됩니다 입력신호 현재치적산시간 t1 t2 타이머접점출력 ( 가산 ) 2) 프로그램예 접점 이 On, Off, On 을반복한후 T096 이 On 하여출력접점 P0021 을 On(t1 + t2 = 30초 ) 합니다 ` Reset신호 P0003 을 On 하면현재치는 0 이되면서 P0021 은 Off 됩니다 프로그램 타임차트 P0003 T0096 P0003 설정시간 ( t ) = t1 + t2 [ TMR T ] ( P0021 ) [ RST T096 ] T0096 P0021 t = 20 t = 10 설정치 값유지 4-60

112 예제 : 공구수명경보회로 [TMR 의예제 ] 1 동작머시닝센터등의공구사용시간을측정하여공구교환을위한경보등을출력합니다 2 시스템도 센서 모터 교환회로 어드레스 용 도 드릴하강검출 디지털입력모듈 P F 프로그램 ( 공구사용시간의측정 ) 디지털출력모듈 P F L P0001 P0020 T000 드릴교환완료 공구수명경보 공구수명설정타이머 3 프로그램 TMR T T0000 P0001 RST T000 1 시간의적산타이머 T0000 공구교환후타이머 RESET U CTU C000 C0000 R <S> 시간 C0000 P0001 P0020 공구교환경보 P0020 EN 본예제와같은적산타이머사용시에는불휘발성영역에있는타이머를사용하는것이좋습니다 ( 여기서사용된타이머는휘발성영역입니다 ) 4-61

113 4104 모노스테이블 (TMON) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 에러 (F110) 플래그 제로 (F111) 캐리 (F112) TMON 설정치 O O O 3 입력조건접점 설정치 TOFF 접점번호 설정시간 ( t ) = 기본주기 (01 초또는 001 초 ) x 설정치 TMON 1) 기능 입력조건이 On 되는순간타이머출력이 On 되고타이머의현재치가설정치로부터감소하기시작하여 0 가되면타이머출력은 Off 됩니다 타이머출력이 On 된후입력조건이 On, Off 변화를하여도무시합니다 Reset 입력조건이 On 되면타이머접점은 Off 되고현재치는 0 이됩니다 입력신호 타이머접점출력 설정시간 ( t ) ( 감산 ) 2) 프로그램예 을 On 하면접점 T000 는즉시 On 하며타이머가감산합니다 감산중에 이 On, Off 를반복하여도감산은계속됩니다 Reset 신호 P0003 을 On 하면현재치는 0 이되며출력은 Off 됩니다 프로그램 T000 P0003 [ TMON T ] ( P0021 ) [ RST T000 ] 타임차트 T0000 설정치 P0021 설정시간 ( t ) 4-62

114 예제 10 신호떨림방지회로 [TMON 의예제 ] 1 동작 속도가일정치않은물체의통과신호 ( 리미트스위치 ) 의떨림을방지하여, 안정된신호를얻습니다 2 시스템도 좌우로동작 대차 저속의경우리미트스위치신호 디지털입력모듈 P 신호의안정화 LS 고속의경우리미트스위치신호 2 T F 어드레스용도 M0000 T000 위치검출용리미트스위치 일정시간출력릴레이 떨림방지타이머 3 프로그램 T0000 M0000 TMON T M0000 이순간적으로 On 하면그후에 이떨려도 M0000 은 02 초간은 On 됩니다 M0000 이 On 되는것을확인하기위한자기유지회로 4-63

115 4105 리트리거블 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 TRTG 설정치 O O O 3 입력조건접점 설정치 TRTG 접점번호 설정시간 ( t ) = 기본주기 (01 초또는 001 초 ) x 설정치 TRTG 1) 기능 입력조건이 On 되면타이머출력이 On 되고타이머의현재치가설정치로부터감소하기시작하여 0 이되면타이머출력은 Off 됩니다 타이머현재치가 0 이되기전에또다시입력조건이 Off On 하면타이머현재치는설정치로재설정됩니다 Reset 입력조건이 On 되면타이머접점은 Off 되고현재치는 0 이됩니다 입력신호 타이머접점출력 t ( 감산 ) 2) 프로그램예 을 On 하면접점 T096 는동시 On 하며타이머가감산을하여 0 에도달하면 P0025 는 Off 0 에도달전에 입력조건이성립하면현재치는설정치가되며다시감산을합니다 Reset 신호 P0003 을 On 하면현재치는 0 이되며출력은 Off 됩니다 t 프로그램 T0096 P0003 [ TRTG T ] ( P0025 ) [ RST T096 ] 타임차트 P0025 T = 5 초 T = 5 초 4-64

116 예제 : 반송장치고장검출회로 [TRTG 의예제 ] 1 동작일정시간마다공급되는제품에의해반송장치의고장을검출합니다 2 시스템도 공급장치 컨베이어 검출기 디지털입력모듈 P F 3 프로그램 T005 TRTG T M 초이내에다음제품이들어오지않으면 M0100 이 Off 됨 On 하면정상 EN 타임차트 검출신호타이머정상 T005 M 초 4-65

117 예제 : 자동문제어회로 [TRTG 의예제 ] 1 동작 사람이문앞에접근하면문이열리고 3 초간대기후닫힙니다 열려있는시간동안에사람이재접근하면다시 3 초간대기후닫힙니다 2 시스템도 P000 근접센서 프로그램 P CLOSE Mag S/W OPEN Mag S/W CLOSE LIMIT S/W OPEN LIMIT S/W 3 프로그램 P0001 P0020 P0020 가 ON 하고 OPEN LIMIT ON 전까지 OOR OPEN P0001 T000 P0002 TRTG T P0021 OOR OPEN 후 3 T0000 ON 초간 3 초가경과하고 CLOSE LIMIT ON 전까지 OOR CLOSE EN 4-66

118 참고 타이머의계측방법과정밀도 타이머는타이머명령실행시타이머내부코일이 On/Off 를하고 End 명령실행후에타이머의현재값을갱신하고접점을 On/Off 합니다 또한입력조건이 Off 하면타이머내부코일이 Off 되고 End 명령실행후타이머의현재값은 0 이되고접점도 Off 됩니다 프로그램예 T192 [ TON T192 8] ( P000F) [ EN] P00 가 On 하여 80ms 후에접점 T192 및 P0F 가 On 합니다 (T192 는 10ms 타이머 ) 첫 SCAN 시작 EN 21ms EN 21ms EN 21ms EN 21ms EN 21ms EN 21ms EN 21ms EN 21ms 21ms TON TON TON TON TON TON TON TON TON P00 10ms 타이머의계수 타이머내부코일 현재값 T192 접점 P00F 접점 ms 타이머의계수오차 ( +1 스캔시간 ) 0 2 타이머입력조건 P00 가 On 하는시간과타이머출력 T192 의프로그래밍상의위치에의한오차 (1 + 스캔 ) 따라서 10ms 타이머의정밀도는 스캔시간이됩니다 (100ms 타이머의정밀도역시 10ms 타이머와동일합니다 4-67

119 보충설명 1 의경우 첫 SCAN 시작 EN EN EN EN TON TON TON TON 10ms 타이머의계수 EN 에서의현재값 T192 접점 스캔 0 2 의경우 실제현재치 8 의위치 첫 SCAN 시작 EN EN EN TON TON TON P00 타이머의내부코일 +1 스캔 0 +1 스캔 스캔

120 411 카운터명령 (CTU,CT,CTU,CTR) 4111 업카운터 (CTU) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 CT 설정치 O O O 3 접점번호 Count 펄스 Reset 신호 U CTU R <S> CTU 1) 기능 입상펄스가입력될때마다현재치를 +1 하고현재치가설정치이상이면출력을 On 하고카운터최대치 (65535) 까지 Count 합니다 Reset 신호가 On 하면출력을 Off 시키며현재치는 0 이됩니다 타임차트 Reset 신호 설정치 Count 펄스 현재치 설정치 출력신호 2) 프로그램예 접점으로 Count Up 하여현재치와설정치가같을때 P0020 출력이 On 됩니다 P0001 접점이 On 하면출력을 Off 시키며현재치는 0 으로초기화됩니다 프로그램 P0001 C0010 U CTU C010 R <S> ( P0020 ) 타임차트 P0001 C0010 설정치 P

121 참고 1 KGLWIN 에서카운터편집 1 아래순서에의해접점을입력한후응용명령을선택합니다 2 입력조건뒤에응용명령을클릭하고응용명령창에서아래그림과같이입력합니다 3 카운터입력이끝나면 RESET 용접점을입력합니다 4 P0001 접점뒤에서수평선아이콘을이용하거나 [F5] 키를연속으로눌러수평선을완성합니다 F5 4-70

122 예제 : 카운터를이용한타이머시간연장 1 동작 타이머 1 개의최대설정치는 입니다 100ms 단위의타이머접점 ( 예 : T000) 을사용하여프로그램을작성할경우최대설정시간은 6553,5 초입니다 예 ) TON T 타이머설정시간 = 단위시간 설정치 초 =100ms 따라서 6553,5 초이상의설정시간을 1 개의타이머로는계측이불가능합니다 이때타이머와카운터를연계하여사용하면설정시간을거의무한대까지연장할수있습니다 다음의예제는카운터에의한타이머연장회로로 24 시간마다 P20 이 10 초간 ON, 30 일마다 P21 이 10 초간 ON 되는회로입니다 2 프로그램 T0000 TON T 한시간마다 T000 접점 ON b 접점 T000 에의해 T000 출력은 1SCAN TIME 만 ON 유지 T0000 C0000 U CTU C000 R <S> 시간마다 C000 접점 ON RESET 접점 C000 에의해 C000 출력은 1SCAN TIME 만 ON 유지 C0000 C0001 U CTU C001 R <S> 일마다 C000 접점 ON RESET 접점 C001 에의해 C001 출력은 1SCAN TIME 만 ON 유지 C0000 C0001 T0001 TMON T TMON T SCAN TIME 의 C000 의출력을 10 초간유지 1SCAN TIME 의 C001 의출력을 10 초간유지 P0020 T0002 P0021 EN 4-71

123 4112 OWN 카운터 (CT) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 CT 설정치 O O O 3 Count 펄스 Reset 신호 CT R <S> 접점번호 설정치 CT 1) 기능 입상펄스가입력될때마다설정치로부터 1 씩감소하여 0 이되면출력을 On 합니다 Reset 신호가 On 하면출력을 Off 시키며현재치는설정치가됩니다 타임차트 Reset 신호 Count 펄스 현재치카운터접점출력 설정치 2) 프로그램예 접점이 10 회 On 되면 Count own 하여현재치가 0 이될때 P0020 출력이 On 됩니다 P0001 접점이 On 되면출력을 Off 시키며현재치는설정치가됩니다 프로그램 P0001 C0010 CT C010 R <S> ( P0020 ) 타임차트 P0001 C SCAN TIME 설정치 (10) P

124 4113 UP-OWN 카운터 (CTU) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 CTU 설정치 O O O 3 접점번호 U CTU R <S> 설정치 CTU 1) 기능 Up 단자에펄스신호가입력될때마다현재치에서 1 씩가산하며현재치가설정치이상이면출력을 On 하고카운터최대치 (65535) 까지 Count 합니다 own 단자에펄스신호가입력될때마다현재치를 1 씩감소시킵니다 Reset 신호가 On 되면현재치는 0 이됩니다 Up, own 펄스가동시에 On 되면현재치는변하지않습니다 타임차트 Reset 신호 가산 Pulse 감산 Pulse 현재치카운터접점출력 설정치 2) 프로그램예 접점의펄스입력에의해 Count Up 하여현재치와설정치가같을때 P0020 출력이 On 됩니다 P0001 접점의펄스입력에의해 Count own 됩니다 Reset 조건이만족되면출력은 Off 되고카운터현재치는 0 이됩니다 프로그램 P0001 P0002 C0000 U CTU C000 R <S> ( P0020 ) 타임차트 P0002 P0001 C0000 P 설정치 (10)

125 예제 : 모터동작수증감제어 [CTU 의예제 ] 1 동작 4 대의모터를제어하는데, 순간접촉푸쉬버튼 PB1 을누를때마다동작하는모터수를 1 개씩증가시키고, 순간접촉푸쉬버튼 PB2 를누를때마다모터동작수를 1 개씩감소시킵니다 4 개의모터가동작하고있을때 PB1 을누르면모든모터는정지하고, 1 개의모터가동작하고있을때 PB2 를누르면모터는하나도동작하지않습니다 2 시스템도 M4 PB1 PB2 M3 M2 M1 디지털입력모듈 P 프로그램 디지털출력모듈 P 프로그램 P0001 C0005 P0001 C0005 P0001 C0005 P0001 C0005 P0001 C0005 C0001 C0002 C0003 C0004 U CTU C001 R <S> U CTU C002 R <S> U CTU C003 R <S> U CTU C004 R <S> U CTU C005 R <S> ( P0020 ) ( P0021 ) ( P0022 ) ( P0023 ) [ EN ] 현재값이 1이상인경우 On 현재값이 2이상인경우 On 현재값이 3이상인경우 On 현재값이 4이상인경우 On Reset 신호 4-74

126 4114 RING 카운터 (CTR) 명령 사용가능영역 M P K L F T C S # 정수 스텝수 CTR 설정치 O O O 3 Count 펄스 Reset 신호 U CTR R <S> 접점번호 CTR 1) 기능 입상펄스가입력될때마다현재치를 +1 하고현재치가설정치에도달한후입력신호가 Off On 되면현재치는 0 으로됩니다 현재치가설정치에도달하면출력은 On 됩니다 현재치가설정치미만이거나 Reset 조건이 On 이면출력은 Off 됩니다 타임차트 Reset 신호 설정치 Count Pulse 현재치 설정치 카운터접점출력 2) 프로그램예 접점의입상펄스에의해 Count Up 하여현재치와설정치가같을경우 P0020 출력이 On 됩니다 접점이 11 회째 On 하면 P0020 출력이 Off 되면서현재치는 0 으로 Reset 됩니다 프로그램 P0001 C0010 U CTR C010 R <S> ( P0020 ) 타임차트 P0001 C0010 설정치 (10) P

127 참고 카운터의최대계수속도 카운터는명령실행시카운터 Coil 의 On/Off 를실행하고 EN 명령실행후에카운터의현재값을갱신하고접점을 On/Off 합니다 카운터명령의입력조건은상승 ( ) 일때만 Count 를실행하고입력조건이 On 중이거나스캔시간보다작으면 Count 하지않습니다 프로그램 P0001 C0010 U CTU C010 R <S> 0003 ( P001F) [ EN] EN EN EN EN EN EN EN EN CTU CTU CTU CTU CTU CTU CTU CTU P0001 C010 의내부코일 C010 의현재값 C010 의접점 P001F 접점 4-76

128 보 충 uty 는카운터입력신호의 On, Off 시간비를퍼센트 (%) 로나타낸것입니다 ( 단, T1 + T2 1 스캔시간 ) UTY T1 T1 T2 일때 n = x 100 (%) T1 + T2 T2 T1 < T2 일때 n = x 100 (%) T1 + T2 Count 입력신호 Off On T1 T2 4-77

129 예제 : 신호등제어예제 (1) 1 동작 보행자가보행버튼을누르면 30 초후차선의신호등은황색램프가점등되며 1 초후적색으로바뀝니다 이때보행자신호등은청색램프가 10 초간점등된뒤 10 초간점멸하며이후적색으로바뀝니다 적색 (P22) 황색 (P21) 청색 (P20) 버튼 (P00) 적색 (P24) 청색 (P23) 2 타임차트 ( 버튼 ) P0020( 청색 ) 차선 P0021( 황색 ) P0022( 적색 ) 횡단보도 P0023( 청색 ) P0024( 적색 ) 4-78

130 3 프로그램 M0000 T0002 M0000 동작완료로초기상태화합니다 M0000 T0000 T0001 T0001 TON T TON T TON T 스위치감지후 30 초후에 T0000 이 ON 됩니다 (P21) T0000 ON 후 1 초후에 P22, P23 이 ON 됩니다 T0001 ON 후 20 초후에 P20, P24 가 ON 됩니다 TON T P23 점등후 10 초간유지 T003 T005 T0002 T0004 TON T P23 점멸신호를위한플리커회로 TON T P0021 P0022 P0020 적색이아니고황색이아니면청색 ON T0000 T0001 P0021 T0000 ON 후 1 초간 ON T0001 T0002 P0022 T0001 ON 후한 CYCLE ON T0001 T0004 P0023 차도적색시보행청색 10 초간 ON 후 10 초간점멸신호발생 T0001 P0024 보행청색이아니면보행적색 ON EN 4-79

131 예제 : 좌회전신호가있는사거리신호등제어 1 동작 A 차로는좌회전 적, 황색 청색 적색순으로신호등이변경되고이때 B 차로는적색이점등됩니다 B 차로역시 A 차로와같은순서로변경되며이때 A 차로는적색이점등됩니다 A 차로보행신호등은 A 차로차량신호등이적색이고 B 차로청색등일때 10 초간점등됩니다 B 차로보행신호등은 B 차로차량신호등이적색이고 A 차로청색등일때 10 초간점등됩니다 개별좌회전신호등에서는동일차로의양방향의신호등은동일하게동작합니다 B 차로 적색 (P2B) A 차로 적색 (P20) 황색 (P21) 좌 (P22) 청색 (P2A) 적색 (P29) 청색 (P23) 청색 (P28) 적색 (P24) 황색 (P25) 좌 (P26) 청색 (P27) 2 타임차트 A 차로 B 차로 A 보행 B 보행 좌 (P22) 황색 (P21) 청색 (P23) 적색 (P20) 좌 (P26) 황색 (P25) 청색 (P27) 적색 (P24) 청색 (P28) 적색 (P29) 청색 (P2A) 적색 (P2B) 타임차트에서보듯신호등의변화시간은 10 초, 1 초,20 초,1 초의 4 스텝으로이루어집니다 프로그램예는이주기에의하여첫번째주기는 A 차로를제어하며두번째는 B 차로를제어합니다 4-80

132 3 프로그램 기동 기동후 10 초간좌회전출력용타이머 10 초간좌회전후 1 초간적, 황색램프점등용타이머 20 초간청색램프점등용타이머 1 초간황색램프점등용타이머 10 초간보행청색램프점등용타이머 적색램프점등용보조접점 황색램프점등용보조접점 좌회전램프점등용보조접점 청색램프점등용보조접점 보행청색램프점등용보조접점 보행적색램프점등용보조접점 A, B 라인전환용주기반전회로 4-81

133 A 라인제어 황색램프 좌회전램프 청색램프 적색램프 보행청색램프 보행적색램프 B 라인제어 황색램프 좌회전램프 청색램프 적색램프 보행청색램프 보행적색램프 4-82

134 예제 : 간이엘리베이터제어회로 1 동작 3 개층을운행하는엘리베이터로 1 회운행시 1 개층의입력만가능한간이에리베이터제어회로입니다 층입력버튼은 CAR 내부와 HALL 이병렬로이루어집니다 디지털입력모듈 P000 디지털출력모듈 P002 버튼 1F 버튼 2F 버튼 3F 층센서 1F 프로그램 하강 상승 층센서 2F 4 층센서 3F 5 변수 EVICE 내 용 버튼 1F 1 층호출 (CAR,HALL) 버튼 2F P 층호출 (CAR,HALL) 버튼 3F P 층호출 (CAR,HALL) 센서 1F P0003 CAR 1 층감지센서 센서 2F P0004 CAR 1 층감지센서 센서 3F P0005 CAR 1 층감지센서 보조 1F M 층호출용보조접점 보조 2F M 층호출용보조접점 보조 3F M 층호출용보조접점 하강 P0020 CAR 하강 상승 P0021 CAR 상승 ( 변수지정예시 ) 4-83

135 3 프로그램 버튼 1F 보조 1F T0000 보조 2F 보조 3F 보조 1F 2,3 층호출이없고정지시간이아니면 1 층호출유지 버튼 2F 보조 2F T0000 보조 1F 보조 3F 보조 2F 1,3 층호출이없고정지시간이아니면 2 층호출유지 버튼 3F 보조 3F T0000 보조 1F 보조 2F 보조 3F 1,2 층호출이없고정지시간이아니면 3 층호출유지 보조 1F 보조 2F 센서 1F 센서 1F 센서 2F 상승 하강 1 층호출이있고 CAR 가 1 층에있지않거나, 2 층호출이있고 CAR 가 1 층,2 층에있지않으면하강 보조 3F 보조 2F 센서 3F 센서 3F 센서 2F 하강 상승 3 층호출이있고 CAR 가 3 층에있지않거나, 2 층호출이있고 CAR 가 3 층,2 층에있지않으면상승 보조 1F 센서 1F TMON T 층일치시 5 초간정지대기 보조 2F 센서 2F 보조 3F 센서 3F EN 4-84

136 제 5 장유지보수 51 보전이란? 공장자동화시스템이고장없이가동되어생산성을높이는것이 PLC 사용의최대목표라할수있다 PLC 는반도체를사용한전자회로로반영구적이므로릴레이제어반처럼예방보전적인부품의교환처리는필요하지않으나릴레이출력카드나전지등의정기적인교환은필요하다 만일고장이나면모듈을교환하면된다 그밖에시스템의고장요인으로는다음 7가지가있다 1 PLC 의하드웨어 2 PLC 의소프트웨어 3 PLC 의제어및조작반 4 기계의검출부 5 기계의구동부 6 기계의본체 7 시스템주변기기의환경장치나시스템이가동될때그기능이나성능을유지하기위한점검, 조정, 대체, 수리등의작업을보전 ( 保全 ) 이라하는데, 크게예방보전과사후보전의 2 가지가있다 생산설비, 항공기등경제적손실이크거나중대사고에연결되는것은예방보전이적용되고일반제품은사후보전이적용된다 (1) 예방보전 1 일상점검일상점검은 PLC 본체에관한것과외부에서공급되는전원이나온도, 습도등의주위환경에관한것이다 어느것이나매일운전하기전에점검하는것이바람직하며, 구체적인점검항목을작성하는것이필요하다 2 정기점검 1개월, 3 개월, 6 개월등의비교적긴시간마다점검하는것으로현상이천천히변화해가기때문에매일점검할필요가없는것에해당한다 (2) 사후보전 1 이상발견평소와는다른현상으로동작되는경우로서무엇이이상인지원인을명확히찾아내는것이필요하다 PLC 의자기진단에의한것외에사용자프로그램으로중요한동작과정을진단하여기계장치의이상유무를판단할수있다 이외의발견방법으로는 PLC 하드웨어및주변기기의이상상태체크, 기계의움직임에의한이상상태체크, 제품의형상이나생산량에의한이상체크등이있다 2 이상현상과조치이상의발견되면즉시복구하여시스템이재가동될수있도록한다 이때주의할것은이상이다른곳까지파급되는경우가있으므로다른곳에서의영향도함께진단할필요가있다 제 5 장유지보수 5-1

137 52 PLC 점검요령 표 1 점검항목주변환경전원취부상태 ( 배선 ) 표지 Lamp Battery Relay Fuse Program (usersoft) 제어반이물제거예비품 점검항목과내용점검내용주변온도, 습도, 먼지, 오일미스트등을확인 Maker 지정범위내인가확인 Unit(I/O 포함 ) 취부상태의느슨해짐정도, 절단단자, 볼트의조임확인배선 Cable 의손상, 열화확인압착단자 (cable) 의근접동작 ( 상태 ) 표시기의정상동작확인전압은정상인가, Maker 보증기간내인가 ( 표시램프, 모니터등에서 check) 동작시에 삐리리 音은없는가느슨해짐, 절단은없는가 Master Priogram( 보관 ) 과 Program 내용을비교, 조합하여상호확인냉각 Fan 및 Air-Filte 의청소먼지, 이물등을청소제거보관개수 Check 보관환경 Check 동작 Check 점검주기일상정기 표 2 교환부품 부품명 표준교환년수 교환방법, 기타 Battery 2-3 년 ( 단, 수명은 Maker 및종류에따라다르다 ) 신품과교환 ( 전원회로 ) 신품과교환 5 년평활콘덴서 Maker 와상담후에결정 Relay 류 개폐전류, 개폐빈도에따라다르 기때문에 Maker 규정에의해결정 Fuse 10 년 신품과교환 제 5 장유지보수 5-2

138 PLC 가다음의항목에해당할때는표 2 의부품의교환년수단축을고려할필요가있다 1 온도, 습도가높은장소또는그변화가심한장소에서사용할경우 2 전원 ( 전압, 주파수, 파형찌그러짐등 ) 이나부하의변동이큰경우 3 진동, 충격이심한장소에설치된경우 4 먼지, 염분, 아황산가스및유황수소등의나쁜환경속에서사용할경우 5 사용전보관환경이나쁜경우 ( 장기보존, 장기정지등 ) 표 3 필요한예비품 NO 품명 수량 비고 1 Battery 1-2 개 전지의보존수명은약 3년이다 1-2 개는예측할수없는경우에대비한다 2 Fuse 사용수 Fuse 는단락이나과전류뿐만아니라전원 ON/OFF 등의돌입전류에의해끊어질수있기때 문에넉넉하게준비한다 표 4 NO 품명수량비고 준비권장예비품 1 입 출력 Unit Unit 의각명에붙여 1개 Relay 출력 Unit 는접점마모가있다 2 CPU 1 개 3 Memory 1 개 PLC 의핵심이되는부품이므로만일 고장이났을때에는 System 이 own 된다 4 전원 Unit 1 개 표 5 ata 보존용예비품 NO 품명 수량 비고 1 Print 용지 필요수 ( 그때마다수배 ) 2 Floppy isk 필요수 시운전용이 Back-UP 과 User 용의예비 제 5 장유지보수 5-3

139 값 (%) 단위 조사대상 : 293사업소 I/O 전원 CPU 주변기기 통신 MEMORY 기타 무응답 그림 1 PLC 의고장부위 ( 복수응답 ) 값 (%) 단위 원인불명 접속불량 Noise에의 한오동작 부하단락 Maker책임 Program Miss 조사대상 : 293 사업소 119 기타 82 진동충격에의한오동작 07 무응답 그림 2 PLC 의고장원인 ( 복수응답 ) 제 5 장유지보수 5-4

140 부록 1 : 기능규격 제어방식 TYPE 1000S, 300S, 200S 10, 60, S1 10S, 30S, 60S, 100S 30, , 1000 CPU 입출력제어방식 반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산 CYCLIC INTRERPRET 저장프로그램의반복연산 CYCLIC INTERRUPT INTERPRET INIRECT,IRECT INIRECT INIRECT,IRECT 명령수 TYPE 1000S, 300S, 200S 10, 60, S1 10S, 30S, 60S, 100S 30, , 1000 기본 응용 처리속도 ( 단위 : μsec/step ) TYPE 1000S, 300S, 200S 10, 60, S1 10S, 30S, 60S, 100S 30, , 1000 기본 프로그램용량 ( Unit : Program Memory ; K steps, ata Memory ; words ) TYPE 1000S 300S 200S 10, 60, 10S1 10S, 30S, 60S, 30, S PROGRAM ATA 64K 32K 16K Max I/O Points ( Unit : Points ) TYPE 1000S 300S 200S S1 I / O 점 수 TYPE 10S 30S 60S 100S I / O 점수 PLC Type PLC 1000S,300S,100S,50,200,500, S, 10S1,10S,30S,60S,10,30,60 TYPE MOULE BLOCK 부록 부록 1-1

141 부록 부록 1-2

142 부록 2 : 일반사양 전기사양 전원 C 24 V( -15/+20 % ) AC 110/220 V( -15/+10 % ), 50/60 Hz( ±5 % ) Free Voltage (Optional) 최대소비전력 ( Unit : VA ) TYPE 1000S 300S 200S 300B S1 VA TYPE 10S 30S 60S 100S VA 정전허용시간 TYPE K1000S,K300S,K200S K10S1,K10S,K30S,K60S,K100S K10,K30,K50,K60,K200,K500,K ms 이내 10ms 이내 Output Current for Power supply(c 24 V) ( Unit : A ) TYPE 1000S 300S 200S 300B S1 A TYPE 10S 30S 60S 100S A 절연전압 AC : AC 1500 V, 1minute C : C 500 V, 10 MΩ 절연저항 : 50 MΩ or more ( C 500 V ) 내노이즈 AC : ± 1500 V, 1 µsec, Impulse Noise C : ± 1000 V, 1 µsec, Impulse Noise 접지 : 100Ω or less for grounding resistance 부록 부록 2-1

143 환경사양 사용온도 : 0 ~ 55 보관온도 TYPE 1000S,300S,200S 10,60,200,10S1,10S,30S,60S,100S,30,50,500, ~ ~ 70 습도 : 이슬맺힘없을것 TYPE 1000S,300S,200S 10,60,200,10S1,10S,30S,60S,100S,30,50,500,1000 %RH 5 ~ ~ 90 운전환경 : 부식성가스없을것 내진동 ( Standards : IEC68-2-6, KSC0903 ) 주파수 (Hz) 연속적인조건 단속적인조건 10 f 57 편진폭 00035mm 편진폭 00075mm 57 f 150 가속도 05g 가속도 10g 내충격 ( 표준 : IEC2-27, KSC0905 ) - 15 G, ( 상호직교하는 3 축방향, 11 ms ) 부록 부록 2-2

144 부록 3 : 특수릴레이 (F/M) 1) F 영역릴레이일람 (K80S/K200S/300S/1000S) 접점기능설명 F0000 RUN 모드 CPU 가 RUN 모드인경우 On F0001 프로그램모드 CPU 가프로그램모드인경우 On F0002 Pause 모드 CPU 가 Pause 모드인경우 On F0003 디버그모드 CPU 가디버그모드인경우 On F0006 Remote 모드 CPU 가 Remote 모드인경우 On F0007 User 메모리장착 User 메모리장착시 On F0008 ~ F0009 미사용 F000A User 메모리운전 User 메모리운전시 On F000B ~ F000E 미사용 F000F STOP 명령수행 STOP 명령수행시 On F0010 상시 On 상시 On F0011 상시 Off 상시 Off F 스캔 On 1 스캔 On F 스캔 Off 1 스캔 Off F0014 매스캔반전매스캔반전 F0015 ~ F001F 미사용 F 스탭 RUN 디버그모드 1 스텝 RUN 운전시 On F0021 Break Point RUN 디버그모드 Break Point RUN 운전시 On F0022 스캔 RUN 디버그모드스캔 RUN 운전시 On F0023 접점값일치 RUN 디버그모드접점값일치 RUN 운전시 On F0024 워드값일치 RUN 디버그모드워드값일치 RUN 운전시 On F0025 ~ F002F 미사용 F0030 중고장중고장에러발생시 On F0031 경고장경고장에러발생시 On F0032 WT 에러 Watch og 시간에러발생시 On F0033 I / O 조합에러 I /O 에러발생시 On (F0040 ~ F005F 중한개이상의비트가 On 인경우 ) F0034 배터리전압이상배터리전압이기준값이하일경우 On F0035 Fuse 이상출력모듈 Fuse 단락시 On F0036 ~ F0038 미사용 F0039 백업정상수행데이터백업이정상일경우 On F003A 시계데이터에러시계데이터 Setting 에러시 On F003B 프로그램교체중 RUN 중프로그램 Edit 시 On F003C 프로그램교체중에러 RUN 중프로그램 Edit 에러발생시 On 부록 부록 3-1

145 접점기능설명 F003 ~ F003F F0040 ~ F005F 미사용 I / O 에러 예약된 I / O ( 파라미터설정 ) 와실 I / O 모듈이다르거나 I / O 가착탈되었을경우해당비트 On F0060 ~ F006F 에러코드저장시스템의고장번호저장 (29 항참조 ) F0070 ~ F008F Fuse 단락상태저장출력모듈 Fuse 단락시해당슬롯비트 On F ms 주기 Clock 일정주기간격으로 On / Off 반복 F ms 주기 Clock F ms 주기 Clock F0093 1s 주기 Clock On Off F0094 2s 주기 Clock F s 주기 Clock F s 주기 Clock F s 주기 Clock F0098 ~ F009F 미사용 F0100 User Clock 0 F0101 User Clock 1 F0102 User Clock 2 uty 명령에서지정된스캔만큼 On / Off 반복 UTY F010x N1 N2 F0103 User Clock 3 F0104 User Clock 4 F0105 User Clock 5 On N2 스캔 Off Off F0106 User Clock 6 F0107 User Clock 7 N1 스캔 On F0108 ~ F101F 미사용 F0110 연산에러플레그 연산에러발생시 On F0111 제로플레그 연산결과가 0 인경우 On F0112 캐리플래그 연산결과가캐리발생시 On F0113 전출력 Off OUTPUT 명령실행시 On F0114 공용 RAM R/W 에러 특수모듈공용메모리 Access 에러 On F0115 연산에러플레그 ( 래치 ) 연산에러발생시 On( 래치됨 ) F0116 ~ F011F 미사용 F0120 LT 플레그 CAP 비교연산결과 S 1<S 2 인경우 On F0121 LTE 플레그 CAP 비교연산결과 S 1 S 2 인경우 On F0122 EQU 플레그 CAP 비교연산결과 S 1=S 2 인경우 On F0123 GT 플레그 CAP 비교연산결과 S 1>S 2 인경우 On F0124 GTE 플레그 CAP 비교연산결과 S 1 S 2 인경우 On 부록 부록 3-2

146 접점기능설명 F0125 NEQ 플레그 CMP 비교연산결과 S 1 S 2 인경우 On F0126 ~ F012F 미사용 F0130~ F013F AC own Count AC own 횟수를 Count 하여저장 F0140~ F014F FALS 번호 FALS 명령에의한고장번호저장 F0150~ F015F PUT/GET 에러플레그 F0160~ F049F 미사용 F0500~ F050F 최대스캔시간최대스캔시간저장 F0510~ F051F 최소스캔시간최소스캔시간저장 F0520~ F052F 현재스캔시간현재스캔시간저장 F0530~ F053F 시계테이터 ( 년 / 월 ) 시계테이터 ( 년 / 월 ) F0540~ F054F 시계테이터 ( 일 / 시 ) 시계테이터 ( 일 / 시 ) F0550~ F055F 시계테이터 ( 분 / 초 ) 시계테이터 ( 분 / 초 ) F0560~ F056F 시계테이터 ( 백년 / 요일 ) 시계테이터 ( 백년 / 요일 ) F0570~ F058F 미사용 특수모듈공용 RAM Access 에러발생시해당슬롯비트 On F0590~ F059F 에러스텝저장프로그램에러스텝저장 F0600~ F060F FMM 상세에러정보 FMM 관련에러발생정보저장 F0610~ F063F 미사용 2) M 영역릴레이일람 접점기능설명 M1904 M1910 시간설정비트 강제 I / O 설정비트 On 일때설정된시간을 RTC 영역에 Write 합니다 상세한내용은 262 을참조하기바랍니다 강제 I /O 설정을인에이블하는비트 상세한내용은 263 을참조하기바랍니다 알아두기 F 영역의접점은읽기전용릴레이로프로그램에서입력접점으로는사용가능하나출력으로사용할수없습니다 M 영역의접점은읽기쓰기가가능하며프로그램에서입 출력접점으로사용할수있습니다 부록 부록 3-3

147 3) F 영역릴레이일람 (K10,K10S1,K30S,K60S) 접점 기능 설명 F000 RUN 표시 RUN 운전상태인경우 On F001 PGM 표시 PGM 상태인경우 On F002 PAUSE 표시 PAUSE 상태인경우 On F010 상시 On RUN 모드로동작시항상 On 됨 F011 상시 Off RUN 모드로동작시항상 Off 됨 F012 1 Scan On PGM RUN 모드로변경시 1scan 동안 On F013 1 Scan Off PGM RUN 모드로변경시 1scan 동안 Off F014 매 Scan 반전 RUN 모드로동작시매 scan 마다 On/Off 반복 F020 ~ F02F 통신 Error 정보영역 SEN/RECV 명령어사용시에만관련됨상위 Byte : Error 발생 Slave 국번, 하위 Byte : Error Code Time out error 발생시 Error code = h20 기타통신 Error 발생시해당 Error code 저장정상동작시 Error code = h00 F030 중고장 F04 Error 발생시 On F031 경고장 F05 Error 발생시 On F03A F040 ~ F045 F050 ~ F05F F060 ~ F06F RTC ata Error Flag 접점 RTC ata Error 발생시 On I/O 조합 Error I/O 조합 Error 발생시 On ( 동작중 I/O 착탈시발생 ) Error Code 정보저장 Error 발생 Step No 저장 h0000 : No error h0023 : Code error h0014 : I/O error h0024 : Missing EN error h0021 : Parameter error h0025 : Missing RET error 프로그램 Error 가발생한 Step No 저장 JMP n, CALL n 에서 Error 가발생하면 n 값저장 F070 ~ F077 고속카운터출력접점 고속카운터출력접점영역 HSC 명령사용시 ; F070 : HSC 출력접점 F071 : Carry 플래그 F072 : Borrow 플래그 F080 ~ F08F PLC 기종정보 상위 Byte : RS-485 통신국번, 하위 Byte : 기종 Code K10S : h0031 K30S : h0036 K60S : h0033 부록 부록 3-4

148 접점명칭설명 F090 F091 F092 F093 F094 F095 F096 F097 F100 ~ F 초주기 Clock 01 초주기 Clock 02 초주기 Clock 1 초주기 Clock 2 초주기 Clock 10 초주기 Clock 20 초주기 Clock 1 분주기 Clock 사용자정의 Clock F100 : Clock 0 ~ F107 : Clock 7 RUN 모드동작중일정주기간격의 Pulse 를출력합니다 예 ) F094 (2 초주기 Clock) 1 초 1 초 2 초 Scan time 을기준으로정해진 scan 만큼씩 On/Off 를반복하며, 전원투입시에는 Off 로된다 UTY F10x n1 n2 n2 n1 n2 n1 n2 n1 F110 연산 Error 플래그응용명령실행중연산 Error 발생시 On F111 Zero 플래그응용명령연산결과가 0 인경우 On F112 Carry 플래그응용명령연산결과, Carry 또는 Borrow 발생시 On F11A F11C F11E 송신중신호 수신중신호 수신완료신호 IN, OUT 명령처리중에송수신상황에따라해당 Bit 를 On 시킵니다 (IN, OUT 명령어참고 ) F11F 통신 Error 플래그 IN, OUT 명령사용시에는 Time out error 발생시에만 On SEN/RECV 명령사용시에는 Time out error 발생시와 NAK 를받아통신 error 가발생하였을경우 On F120 < F121 F122 = F123 > F124 비교명령 (CMP, CMPP, CMP, CMPP) 처리후비교결과에따라해당 Bit 를 On 합니다 ( 자세한내용은명령어집의 CMP, CMPP, CMP, CMPP 명령어참조 ) F125 F140 ~ F14F F150 ~ F15F HSC 현재치 / 설정치표시 HSCNT : 고속카운터현재치 (16 bits) HSC : 고속카운터현재치 (32bits) 의하위 16bits HSCNT : 고속카운터설정치 (16 bits) HSC : 고속카운터현재치 (32bits) 의상위 16bits 부록 부록 3-5

149 4) M/L/ 특수영역 (K10,K10S1,K30S,K60S) 영역용도비고 M310 접점 249~252 의영역에저장된사용자정의시계 (RTC) 데이터를 L12~L15 의영역으로 Write On 되면 249 ~ 252 의 ata 가시계 ata 로됨 L12 ~ L 시계 (RTC) 데이터영역 아날로그 Unit 1 아날로그 Unit 2 A/ Ch0 입력데이터 A/ Ch1 입력데이터 /A 출력데이터 A/ Ch0 입력데이터 A/ Ch1 입력데이터 /A 출력데이터 불휘발성영역시작워드설정 K30S-A, K60S-A 에만사용 K10S : O/S v17 이상 K30S/60S : O/S v32 이상 상고속카운터모드설정영역 K30S-A, K60S-A 에만사용 248 Time out Value of RS485 Communication O/S V15 이상 249 ~ 사용자정의시계데이터저장영역현재 Scan Time 저장영역최소 Scan Time 저장영역최대 Scan Time 저장영역 O/S V13 이상 L12~L15 의 Format 과동일 단위 : msec 부록 부록 3-6

150 부록 4 : Handy Loader 명령어 Code 일람표 Function No x NOP EN STC CLC RET MPUSH MLOA MPOP STOP CLE 01x MCS MCSCLR JMP JME CALL CALLP SBRT NOT 02x INC INCP INC INCP EC ECP EC ECP L= L= 03x ROL ROLP ROL ROLP ROR RORP RR RRP L> L> 04x RCL CMPP RCL RCLP RCR RCRP RCR RCRP L< L< 05x CMP BCP CMP CMPPP TCMP TCMPP TCMP TCMPP L>= L>= 06x BC WSFTP BC BCP BIN BINP BIN BINP L<= L<= 07x WSFT MOVP MULS MULSP BSFT BSFTP MULS MULSP L<> L<> 08x MOV GMOVP MOV MOVP CMOV CMOVP CMOV CMOV IVS IVSP 09x GMOV BMOVP FOMV FOMVP AN= AN= AN> AN> AN< AN< 10X BMOV AP XCHG XCHGP XCHG XCHGP AN>= AN>= AN>= AN>= 11X A AP A AP SUB SUBP SUB SUBP AN<> AN<> 12X MUL MULP MUL MULP IV IVP IV IVP IVS IVSP 13X AB ABP AB ABP SUBB SUBBP SUBB SUBBP 14X MULB MULBP MULB MULBP IVB IVP IVB IVBP 15X WAN WANP WAN WAN WOR WORP WIR WORP RECV SEN 16X WXOR WXORP WXOR WXOR WXNR WXNRP WXNR WXNR RCV SN 17X BSUM BSUMP BUSM BUSMP SEG SEGP ENCO ENCOP ECO ECOP 18X BSUM FILRP FILR FILRP FILW FILWP FILW FILWP OR= OR= 19X ASC ASCP UNI SI IS ISP OR> OR> OR< OR< 20X IORF IORFP WT WTP FALS UTY FOR NEXT OUTOFF 21X HSCNT IN INP OUT OUTP HSC OR>= OR>= OR<= OR<= 22X BREAK EI I BSET BRST IRET TINT INT OR<> OR<> 23X GET GETP RGET RPUT PUT PUTP BOUT SR EI I 24X NEG NEGP NEG NEGP REA WRITE CONN STATUS BL BLN 25X BAN BANN BOR BORN 알아두기 : K1000S, K300S, K200S, K80S Series 에서만가능한명령 : K10S,K10S1, K30S, K60S Series 에서만가능한명령 부록 부록 4-1

151