K200S MASTER-K K300S K1000S 프로그래머블로직컨트롤러 안전을위한주의사항 사용전에안전을위한주의사항을반드시읽고정확하게사용하여주십시오. 사용설명서가최종사용자와유지보수책임자에게전달되도록하여주십시오. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에잘보관하십시오.
안전을위한주의사항 제품을사용하기전에 제품을안전하고효율적으로사용하기위하여본사용설명서의내용을끝까지잘읽으신후에사용해주십시오. 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주시기바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로구분되어있으며, 각각의의미는다음과같습니다. 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망이발생할가능성이 있는경우 주의 지시사항을위반하였을때, 경미한상해나제품손상이발생할가능성 이있는경우 제품과사용설명서에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 는위험이발생할우려가있으므로주의하라는기호입니다. 는감전의가능성이있으므로주의하라는기호입니다. 사용설명서를읽고난뒤에는제품을사용하는사람이항상볼수있는곳에보관해 주십시오. A 급기기 ( 업무용방송통신기기 ) 이기기는업무용 (A 급 ) 으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는 이점을주의하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.
안전을위한주의사항 설계시주의사항 외부전원, 또는 PLC 모듈의이상발생시에전체제어시스템을보호하기위해 PLC 의외부에보호회로를설치하여주십시오. PLC 의오출력 / 오동작으로인해전체시스템의안전성에심각한문제를초래할수있습니다. - PLC 의외부에비상정지스위치, 보호회로, 상 / 하한리미트스위치, 정 / 역방향동작인터록회로등시스템을물리적손상으로부터보호할수있는장치를설치하여주십시오. - PLC 의 CPU 가동작중워치독타이머에러, 모듈착탈에러등시스템의고장을감지하였을때에는시스템의안전을위해전체출력을 Off 시킨후, 동작을멈추도록설계되어있습니다. 그러나릴레이, TR 등의출력소자자체에이상이발생하여 CPU 가고장을감지할수없는경우에는출력이계속 On 상태로유지될수있습니다. 따라서, 고장발생시심각한문제를유발할수있는출력에는출력상태를모니터링할수있는별도의회로를구축하여주십시오. 출력모듈에정격이상의부하를연결하거나출력회로가단락되지않도록하여주 십시오. 화재의위험이있습니다. 출력회로의외부전원이 PLC 의전원보다먼저 On 되지않도록설계하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 컴퓨터또는기타외부기기가통신을통해 PLC 와의데이터교환, 또는 PLC 의상태 를조작 ( 운전모드변경등 ) 하는경우에는통신에러로부터시스템을보호할수 있도록시퀀스프로그램에인터록을설정하여주십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 경고
안전을위한주의사항 설계시주의사항 주의 입출력신호또는통신선은고압선이나동력선과는최소 100mm 이상떨어뜨려배선하십시오. 오출력또는오동작의원인이될수있습니다. 설치시주의사항주의 PLC 는사용설명서또는데이터시트의일반규격에명기된환경에서만사용해주십시오. 감전 / 화재또는제품오동작및열화의원인이됩니다. 모듈을장착하기전에 PLC의전원이꺼져있는지반드시확인해주십시오. 감전, 또는제품손상의원인이됩니다. PLC의각모듈이정확하게고정되었는지반드시확인해주십시오. 제품이느슨하거나부정확하게장착되면오동작, 고장, 또는낙하의원인이됩니다. I/O 또는증설커넥터가정확하게고정되었는지확인해주십시오. 오입력또는오출력의원인이됩니다. 설치환경에진동이많은경우에는 PLC 에직접진동이인가되지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다. 제품안으로금속성이물질이들어가지않도록하여주십시오. 감전 / 화재또는오동작의원인이됩니다.
안전을위한주의사항 배선시주의사항 경고 배선작업을시작하기전에 PLC의전원및외부전원이꺼져있는지반드시확인하여주십시오. 감전또는제품손상의원인이됩니다. PLC 시스템의전원을투입하기전에모든단자대의커버가정확하게닫혀있는지확인하여주십시오. 감전의원인이됩니다. 주의 각제품의정격전압및단자배열을확인한후정확하게배선하여주십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 배선시단자의나사는규정토크로단단하게조여주십시오. 단자의나사조임이느슨하면단락, 화재, 또는오동작의원인이됩니다. FG 단자의접지는 PLC 전용 3종접지를반드시사용해주십시오. 접지가되지않은경우, 오동작의원인이될수있습니다. 배선작업중모듈내로배선찌꺼기등의이물질이들어가지않도록하여주십시오. 화재, 제품손상, 또는오동작의원인이됩니다.
안전을위한주의사항 시운전, 보수시주의사항경고 전원이인가된상태에서단자대를만지지마십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다.. 청소를하거나, 단자를조일때에는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 배터리는충전, 분해, 가열, Short, 납땜등을하지마십시오. 발열, 파열, 발화에의해부상또는화재의위험이있습니다. 주의 모듈의케이스로부터 PCB를분리하거나제품을개조하지마십시오. 화재, 감전사고및오동작의원인이됩니다. 모듈의장착또는분리는 PLC 및모든외부전원을 Off 시킨상태에서실시하여주십시오. 감전또는오동작의원인이됩니다. 무전기또는휴대전화는 PLC 로부터 30cm 이상떨어뜨려사용하여주십시오. 오동작의원인이됩니다. 폐기시주의사항주의 제품및배터리를폐기할경우, 산업폐기물로처리하여주십시오. 유독물질의발생, 또는폭발의위험이있습니다.
개정이력 개정이력 Version 일자 주요변경내용 수정 Page V1.0 2001.03 초판발행 - V1.1 2002.04 1. 12/24V DC입력모듈 Off 보증전압변경 2. TR출력모듈 On시전압강하 Spec 현실화 7-3~10 7~25~30 V1.2 2003.05 1. 업체변경 ( 남양인쇄-> 대한인쇄 ) - 2. 고속링크릴레이설정방법수정 부록1-4 ~ 부록1-8 3. FEnet 기종추가 2-4,7,8-1~3 V 1.3 2009.6 1. Rnet, Dnet, FEnet 기종추가 1-3 2. 시스템구성 KGLWIN 용디스켓그림삭제 2-1~2-2 3. 증설슬롯번호수정, 통신모듈추가 2-10 4. 메모리모듈사용방법내용보완 6-2~6-3 5. K200S 전용 CNET 통신내용보완 13-1~13-3 6. K200S 전용 CNET 통신명령어일람수정 13-6,13-10,13-19,13-24 7. PIDTUN 명령사용시에러종류보완 15-24,15-26 8. PIDTUN 명령사용시프로그램설명보완 15-32 9. 내장고속카운터정전기백업프로그램추가 16-12 10. 특수플래그일람에러코드참조수정 부록1-2 11. 특수데이터레지스터고속링크설정수정 부록1-6 12. 링크릴레이 Cnet 용어통일, 내용보완 부록1-7~ 부록1-8 V1.4 2010.2 1.G6Q-RY2B 모듈기종추가 7-19 사용설명서의번호는사용설명서뒷표지의우측에표기되어있습니다. c LS Industrial Systems Co., Ltd All Rights Reserved.
목차 제 1 장개요 1-1~1-4 1.1 사용설명서의사용방법 1-1 1.2 특징 1-2 1.3 용어설명 1-3 제 2 장시스템구성 2-1~2-11 2.1 전체구성 2-1 2.2 구성제품일람 2-3 2.2.1 K200S 시리즈제품구성 2-3 2.2.2 K300S 시리즈제품구성 2-5 2.2.3 K1000S 시리즈제품구성 2-8 2.3 시스템구성의종류 2-10 2.3.1 기본시스템 2-10 2.3.2 컴퓨터링크시스템 2-11 2.3.3 네트워크시스템 2-11 제 3 장일반규격 3-1 3.1 일반규격 3-1 제 4 장 CPU 모듈 4-1~4-31 4.1 성능규격 4-1 4.2 연산처리 4-2 4.2.1 연산방식 4-2 4.2.2 순시정전시연산처리 4-3 4.2.3 스캔타임 4-4 4.2.4 스캔워치독타이머 4-4 4.2.5 타이머처리 4-5 4.2.6 카운터처리 4-8 4.3 프로그램 4-11 4.3.1 프로그램의수행방식 4-11
4.3.3 인터럽트 4-13 4.3.4 고장처리 4-15 4.4 운전모드 4-16 4.4.1 RUN 모드 4-16 4.4.2 STOP 모드 4-17 4.4.3 PAUSE 모드 4-17 4.4.4 DEBUG 모드 4-17 4.4.5 운전모드변경 4-18 4.5 기능 4-20 4.5.1 자기진단 4-20 4.5.2 시계기능 4-21 4.5.3 입출력강제 On/Off 기능 4-23 4.5.4 즉시 (Direct) 입출력연산기능 4-26 4.5.5 시스템정지시각저장기능 4-26 4.6 메모리구성 4-27 4.7 입출력번호할당방법 4-28 4.8 각부명칭 4-29 제 5 장배터리 5-1 5.1 규격 5-1 5.2 사용시주의사항 5-1 5.3 배터리교환 5 1 제 6 장메모리모듈 6-1~6-3 6.1 구조 6-1 6.2 규격 6-1 6.3 사용방법 6 2
제 7 장입출력모듈 7-1~7-26 7.1 모듈선정시주의사항 7-1 7.2 디지털입력모듈규격 7-2 7.2.1 8 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 7-2 7.2.2 16 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 7-3 7.2.3 16 점 DC12/24V(DC24V) 입력모듈 ( 소스타입 ) 7-4 7.2.4 32 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 7-5 7.2.5 32 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 7-6 7.2.6 64 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 7-7 7.2.7 64 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 7-8 7.2.8 8 점 AC110V 입력모듈 7-9 7.2.9 16 점 AC110V 입력모듈 7-10 7.2.10 32 점 AC110V 입력모듈 7-11 7.2.11 8 점 AC220V 입력모듈 7-12 7.2.12 16 점 AC110V 입력모듈 7-13 7.2.13 32 점 AC220V 입력모듈 7-14 7.2.14 인터럽트입력모듈 7-15 7.3 디지털출력모듈규격 7-16 7.3.1 8 점릴레이출력모듈 7-16 7.3.2 16 점릴레이출력모듈 7-17 7.3.3 32 점릴레이출력모듈 7-18 7.3.4 8 점트라이액출력모듈 7-19 7.3.5 16 점트라이액출력모듈 7 20 7.3.6 32 점트라이액출력모듈 7-21 7.3.7 16 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 7 22 7.3.8 32 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 7 23 7.3.9 64 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 7 24 7.3.10 64 점트랜지스터출력모듈 ( 싱크타입 ) 7 25 7.3.11 16 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 7 26 7.3.12 32 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 7 27 7.3.13 64 점트랜지스터출력모듈 ( 소스타입 ) 7 28
제 8 장전원모듈 8-1~8-7 8.1 선정방법 8-1 8.2 규격 8-4 8.3 각부명칭 8-7 제 9 장베이스 증설케이블 9-1~9-5 9.1 규격 9-1 9.1.1 기본베이스 9-1 9.1.2 증설베이스 9-2 9.1.3 증설케이블 9-2 9.2 각부명칭 9-3 9.2.1 기본베이스 9-3 9.2.2 증설베이스 9-5 제 10 장설치및배선 10-1~10-16 10.1 설치 10-1 10.1.1 설치환경 10-1 10.1.2 취급시주의사항 10-4 10.1.3 모듈의장착 분리 10-7 10.2 배선 10-13 10.2.1 전원배선 10-13 10.2.2 입출력기기배선 10-15 10.2.3 접지배선 10-15 10.2.4 배선용전선규격 10-16 제 11 장유지 보수 11-1~11-2 11.1 보수및점검 11-1 11.2 일상점검 11-1 11.3 정기점검 11-2
제 12 장트러블슈팅 12-1~12-13 12.1 트러블슈팅의기본절차 12-1 12.2 트러블슈팅 12-1 12.2.1 Power LED 가소등한경우의조치방법 12-2 12.2.2 STOP LED 가점멸한경우의조치방법 12-3 12.2.3 RUN, STOP LED 가소등한경우의조치방법 12-4 12.2.4 출력모듈의부하가 On 되지않는경우의조치방법 12-5 12.2.5 프로그램의쓰기가수행되지않는경우의조치방법 12-6 12.3 트러블슈팅질문지 12-7 12.4 각종사례 12-8 12.4.1 입력회로의트러블유형및대책 12-8 12.4.2 출력회로의트러블유형및대책 12-9 12.5 에러코드일람 12-11 제 13 장 K200S 전용 CNET 통신 13-1~13-30 13.1 개요 13-1 13.2 K200S CNET 전용통신을사용한시스템구성예 13-2 13.3 K200S CNET 전용통신에서사용되는 RS-232C 케이블핀구성 13-3 13.4 프레임구조 13-4 13.5 명령어일람 13-6 13.6 데이터구성 13-7 13.7 명령어실행 ( 예 ) 13-7 13.7.1 디바이스개별읽기 (RSS) 13-9 13.7.2 디바이스연속읽기 (RSB) 13-12 13.7.3 디바이스개별쓰기 (WSS) 13-15 13.7.4 디바이스연속쓰기 (WSB) 13-18 13.7.5 모니터등록 (X##) 13-21 13.7.6 모니터실행 (Y##) 13-24 13.7.7 PLC 상태읽기 (RST) 13-26 13.8 NAK 발생시의에러코드 13-29
제 14 장 K200S RS422/485 마스터기능 14-1~14-9 14.1 개요 14-1 14.2 기능 14-1 14.3 통신규격 14-1 14.4 종단저항 14-2 14.5 RS-422/485 인터페이스 14-3 14.6 파라미터설정방법 14-4 14.7 운전상태관련디바이스 14-6 14.8 통신상태모니터 14-9 제15장 K200S내장 PID기능 15-1~15-32 15.1 개요 15-1 15.2 PID 제어동작 15-2 15.2.1 비례동작 15-2 15.2.2 PID 구현 15-13 15.3 명령어 15-16 15.3.1 PID 연산용명령및디바이스기능 15-17 15.3.2 PID 연산용명령에러종류 15-21 15.4 프로그램 15-27 15.4.1 시스템구성 15-27 15.4.2 초기설정내용 15-27 15.4.3 프로그램설명 15-28 15.4.4 프로그램 (PIDCAL 명령사용시 ) 15-30 15.4.5 프로그램 (PIDCAL/PIDAUT 명령혼합사용시 ) 15-31
제 16 장 K200S 내장고속카운터기능 16-1~16-11 16.1 개요 16-1 16.2 성능규격 16-1 16.3 입력규격 16-2 16.4 각부명칭 16-2 16.5 외부기기와의접속방법 16-3 16.6 배선상의주의사항 16-3 16.7 배선예 16-4 16.8 명령어 16-5 16.8.1 명령어설명 (HSC) 16-5 16.9 프로그램예 16-7 16.9.1 1 상운전모드 ( 프로그램에의한가감산동작 ) 16-7 16.9.2 1 상운전모드 (B 상입력에의한가감산동작 ) 16-8 16.9.3 2 상운전모드 (1 체배동작 ) 16-9 16.9.4 2 상운전모드 (2 체배동작 ) 16-10 16.9.5 2 상운전모드 (4 체배동작 ) 16-11 부록 부 1-1~ 부 2-4 부록 1. 플래그일람 부1 1 부 1.1 특수릴레이일람 부 1-1 부 1.2 특수데이터레지스터 ( 통신용 ) 일람 부 1-4 부 1.3 특수데이터레지스터 ( 고속링크용 ) 일람 부 1-6 부 1.4 링크릴레이 (L) 일람 부 1-7 부 1.5 PLC Relay 사용에대한 Guide 부 1-9 부록 2. 외형치수 부 2-1
제 1 장개요 제 1 장개요 1.1 사용설명서의사용방법 본사용설명서는 K200S/300S/1000S 시리즈로구성된 PLC 시스템을사용하는데필요한각제품의규격 성능및운전방법등에대한정보를제공합니다. 사용설명서의구성은다음과같습니다. 장항목내용 제 1 장개요본사용설명서의구성, 제품특징및용어에대해설명합니다. 제 2 장 시스템구성 K200S/300S/1000S 시리즈에서사용할수있는제품종류및시스템구성방법에대해설명합니다. 제 3 장 일반규격 K200/300/1000S 시리즈에사용하는각종모듈의공통규격을나타냅니다. 제 4 장 CPU 모듈 CPU 모듈의성능 규격및기능에대해설명합니다. 제 5 장 배터리 제 6 장메모리모듈 CPU 모듈이외각종모듈의규격및사용방법등에대해제 7 장디지털입출력모듈설명합니다. 제 8 장전원모듈 제 9 장 베이스 증설케이블 제 10 장설치및배선 PLC 시스템의신뢰성을확보하기위한설치, 배선방법및주의사항에대해설명합니다. 제11장유지 보수 PLC 시스템을장기간정상적으로가동하기위한점검항목및방법등에대해설명합니다. 제 12 장트러블슈팅 시스템사용중발생하는각종에러의내용및조치방법등에대하여설명합니다. 제 13 장 K200S 전용 232C 통신 K200S A/C 타입에서지원하는 RS232C 통신기능에대해설명합니다. 제 14 장 K200S 전용 422 통신 K200S B 타입에서지원하는 RS422/485 통신기능에대해설명합니다. 제 15 장 K200S 전용 PID 기능 K200S B/C 타입에서지원하는 PID 기능에대해설명합니다. K200S 전용고속카운터제16장기능 K200S C 타입에서지원하는고속카운터기능에대해설명합니다. 부록 1 플래그일람 각종플래그의종류및내용에대해설명합니다. 부록 2 외형치수 CPU, 입출력모듈및베이스의외형치수를나타냅니다. 알아두기 1) 본사용설명서는특수 / 통신모듈및프로그램작성방법에대해서는설명하고있지않습니다. 해당기능에대해서는관련사용설명서를참조하여주십시오. 1-1
제 1 장개요 1.2 특징 1) K200S/300S/1000S CPU 의특징은아래사항과같습니다. (1) 손쉬운프로그래밍장치지원 (KGL-WIN,KLD-150S) (2) 국제규격의통신프로토콜채택에의한오픈네트워크지향 (3) 연산전용프로세서를내장하여고속처리실현 (4) PLC 응용범위확대를위한다양한특수모듈완비 (5) RUN 중프로그램수정가능 2) K200S/300S/1000S CPU 는아래와같은특징을가진 CPU 모듈입니다. (1) 연산처리시간의고속화연산전용마이크로프로세서를내장하여 0.2μs/Step 의고속처리를실현하였습니다. (K200S 시리즈는 0.5μs/Step) (2) 자기진단기능의강화자기진단상의에러코드를내용별로더욱세분화하여, 에러의원인을쉽게알수있도록하였습니다. (3) 디버그운전기능 PLC 운전모드중디버그운전모드로설정하여온라인상태에서프로그램을디버깅할수있습니다. 디버깅기능은다음과같습니다. 한명령씩실행 브레이크포인트지정에따라실행 디바이스의상태에따라실행 지정스캔횟수에따라실행 (4) 다양한프로그램수행기능스캔프로그램외에도수행조건설정에따라정주기인터럽트, 외부인터럽트및내부접점인터럽트프로그램을수행할수있어서사용자가프로그램수행방법을다양하게설정할수있도록하였습니다. 1-2
제 1 장개요 1.3 용어설명 본사용설명서에서사용하는용어에대해설명합니다. 용어정의비고 모듈 (Module) 시스템을구성하는일정한기능을가진표준화된요소로서마더보드 베이스에삽입하도록조립된입출력보드와같은장치. 예 ) CPU 모듈, 전원모듈, 입출력모듈등 유닛 (Unit) PLC 시스템의동작상에서최소단위가되는모듈또는모듈의집합체이며, 다른모듈또는모듈의집합체와접속되어 PLC 시스템을구성하는것. 예 ) 기본유닛, 증설유닛 PLC 시스템 (PLC System) PLC 와주변장치로이루어지는시스템으로사용자프로그램에의하여제어가가능하도록구성된것. KGL-WIN 프로그램작성, 편집및디버그기능을수행하는그래픽로더 KLD-150S 입출력이미지영역 FAM 프로그램작성, 편집및디버그기능을수행하는핸디로더 입출력상태를유지하기위하여설치된 CPU 모듈의내부메모리영역 Factory Automation Monitoring S/W 의약어로서공정감시용 S/W 패키지의총칭 Fnet Fieldbus Network ( 필드버스네트워크 ) Cnet Computer Network ( 컴퓨터네트워크 ) Enet Ethernet Network ( 이더넷네트워크 ) Pnet Profibus Network ( 프로피버스네트워크 ) Dnet DeviceNet Network ( 디바이스넷네트워크 ) Rnet Remote Newtwork( 리모트네트워크 ) RTC Real Time Clock 의약어로서시계기능을내장한범용 IC 의총칭 워치독타이머 (Watchdog Timer) 프로그램의미리정해진실행시간을감시하고규정시간내에처리가완료되지않을때경보를발생하기위한타이머 1-3
제 1 장개요 용어정의비고 싱크 (Sink) 입력 입력신호가 On 될때스위치로부터 PLC 입력단자로전류가유입되는방식 + 전원 스위치 전류 코먼 PLC Z Z : 입력저항 입력신호가 On 될때 PLC 입력단자로부터스위치로전류가유입되는방식 소스 (Source) 입력 + 전원 코먼 전류 PLC Z 스위치 싱크출력 PLC 출력접점이 On 될때부하에서출력단자로전류가유입되는방식 PLC 출력접점 전류 부하 코먼 전원 + PLC 출력접점이 On 될때출력단자로부터전류가유입되는방식 PLC 코먼 소스출력 출력접점 전류 부하 전원 + 1-4
제 2 장시스템구성 제 2 장시스템구성 K200S/K300S/K1000S 시리즈는기본, 컴퓨터링크및네트워크시스템구성에적합한각종제품을구비하고있습니다. 본장은각시스템의구성방법및특징에대해설명합니다. 2.1 전체구성 1) K200S 시리즈시스템구성은아래그림과같습니다. RUN STOP K3P-07AS RUN PAU/REM STOP 배터리 CPU 모듈 RS-232C 케이블 범용 PC K3S-302S 전원모듈 기본베이스 K3X-210S K3Y-201S K3F-AD2A K3F-FUEA 2-1
제 2 장시스템구성 2) K300S/K1000S 시리즈시스템구성은아래그림과같습니다. 2-2
제 2 장시스템구성 2.2 구성제품일람 K200S/K300S/K1000S 시리즈의제품구성은아래와같습니다. 2.2.1 K200S 시리즈제품구성 품명형명내용비고 CPU 모듈 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS 최대입출력점수 : 512 점 내장기능 : RS-232C 최대입출력점수 : 512 점 내장기능 : RS-422/485, 시계기능 (RTC), PID 제어 최대입출력점수 : 512 점 내장기능 : RS-232C, 시계기능 (RTC), PID 제어, 고속카운터 G6I-D21A DC12/24V 입력 8 점 ( 소스 / 싱크입력 ) G6I-D22A DC12/24V 입력 16 점 ( 소스 / 싱크입력 ) G6I-D22B DC24V 입력 16 점 ( 소스입력 ) 디지털입력모듈 G6I-D24A DC12/24V 입력 32 점 ( 소스 / 싱크입력 ) G6I-D24B DC24V 입력 32 점 ( 소스입력 ) G6I-A11A G6I-A21A AC110V 입력 8 점 AC220V 입력 8 점 G6Q-RY1A 릴레이출력 8 점 (2A 용 ) 단독접점용 G6Q-RY2A 릴레이출력 16 점 (2A 용 ) G6Q-TR2A 트랜지스터출력 16 점 (0.5A 용, 싱크출력 ) 디지털출력모듈 G6Q-TR2B 트랜지스터출력 16 점 (0.5A 용, 소스출력 ) G6Q-TR4A 트랜지스터출력 32 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) G6Q-TR4B 트랜지스터출력 32 점 (0.1A 용, 소스출력 ) 디지털입 / 출력혼합모듈 G6Q-SS1A 트라이액출력 16 점 (1A 용 ) G6H-DR2A GM6-B04M DC12/24V 입력 8 점 ( 소스 / 싱크입력 ) + 릴레이출력 8 점 (2A 용 ) 4 모듈장착용 기본베이스 GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M 6 모듈장착용 8 모듈장착용 12 모듈장착용 전원모듈 GM6-PAFA DC5V : 2A, DC24V : 0.3A GM6-PAFB Free Voltage 입력 DC5V : 2A, DC±15V : 0.5 / 0.2A GM6-PAFC DC5V : 3.5A, DC24V : 0.3A GM6-PA2A AC220V 입력 DC5V : 6A GM6-PDFA DC5V : 2A DC12~24V 입력 GM6-PDFB DC5V : 3A, DC±15V : 0.5 / 0.2A 2-3
제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 특수모듈 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 고속카운터모듈 G6F-AD2A G6F-DA2V G6F-DA2I G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A 전압 / 전류입력 : 4 채널 DC 1 ~ 5 / 0 ~ 10 / -10 ~ +10V DC 4 ~ + 20mA 전압출력 : 4 채널 DC 10 ~ +10 V 전류출력 : 4 채널 DC 4 ~ 20 ma 계수범위 : 0 ~ 16,777,215 ( 바이너리 24 비트 ) 50KHz, 1 채널 계수범위 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ( 바이너리 32 비트 ) 500KHz, 2 채널 계수범위 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ( 바이너리 32 비트 ) 200KHz, 2 채널 라인드라이브 오픈컬렉터 G6F-POPA 펄스출력, 2 축제어 통신모듈 x=1,2,3: 제어축수, 펄스출력 200kpps,2/3 축 위치결정모듈 G6F-PPxD 직선보간,2 축원호보간, Open Collector Type G6F-PPxO x=1,2,3: 제어축수, 펄스출력 1Mbps,2/3 축직선보간,2 축원호보간, Line Drive Type 열전대모듈 G6F-TC2A 온도센서 : 7 종류 (K, J, E, T, B, R, S) 입력점수 : 4 채널 Fast Enet I/F 모듈 G6L-EUTB 10/100BASE-Tx, UTP (Open 형 ) G6L-EUFB 100BASE-Fx, Fiber Optic Fast Enet I/F 모듈 G6L-EUTC 10/100BASE-Tx, TUP 전용 (Master) G6L-EUFC 100BASE-Fx, Fiber Optic Fast Enet I/F 모듈 G6L-ERTC 10/100BASE-Tx, UTP 전용 (Slave) G6L-ERFC 100BASE-Fx, Fiber Optic Fnet I/F 용 Fnet I/F 모듈 G6L-FUEA 1 Mbps 베이스밴드 트위스트케이블용 Fnet 리모트 I/F 용 Fnet 리모트 I/F G6L-RBEA 1 Mbps 베이스밴드모듈 트위스트케이블용 Rnet I/F 모듈 G6L-RUEA Rnet 마스터모듈, 1Mbps CPU O/S 버전 V2.4 부터사용가능 CPU V2.2 KGL-WIN V3.3 Cnet I/F 모듈 G6L-CUEB G6L-CUEC RS-232C 용 RS-422 용 DeviceNet I/F 모듈 G6L-DUEA DeviceNet I/F 용 ProfiBus I/F 모듈 G6L-PUEA G6L-PUEB Profibus-DP I/F 모듈, I/O : 1K Profibus-DP I/F 모듈, I/O : 7K 기타방진용모듈 GM6-DMMA 미사용슬롯의방진용모듈 2-4
제 2 장시스템구성 2.2.2 K300S 시리즈제품구성 품명형명내용비고 CPU 모듈 K4P-15AS 최대입출력점수 : 512 점 디지털입력모듈 G4I-D22A DC12/24V 입력 16 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G4I-D22B DC12/24V 입력 16 점 ( 전류소스입력 ) G4I-D22C DC24V 입력 16 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G4I-D24A DC12/24V 입력 32 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G4I-D24B DC12/24V 입력 32 점 ( 전류소스입력 ) G4I-D24C DC24V 입력 32 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G4I-D28A DC12/24V 입력 64 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G4I-A12A AC110V 입력 16 점 G4I-A22A AC220V 입력 16 점 G4Q-RY2A 릴레이출력 16 점 (2A 용 ) G4Q-TR2A 트랜지스터출력 16 점 (0.5A 용, 싱크출력 ) G4A-TR2B 트랜지스터출력 16 점 (0.5A 용, 소스출력 ) 디지털출력모듈 G4Q-TR4A 트랜지스터출력 32 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) G4Q-TR4B 트랜지스터출력 32 점 (0.1A 용, 소스출력 ) G4Q-TR8A 트랜지스터출력 64 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) G4Q-SS2A 트라이액출력 16 점 (1A 용 ) G4Q-SS2B 트라이액출력 16 점 (0.6A 용 ) GM4-B04M 4 모듈장착용 기본베이스 GM4-B06M GM4-B08M 6 모듈장착용 8 모듈장착용 GM4-B12M 12 모듈장착용증설불가 증설베이스 GM4-B04E GM4-B06E GM4-B08E 4 모듈장착용 6 모듈장착용 8 모듈장착용 메모리모듈 G4M-M032 플래시메모리내장 (32Kstep) GM4-PA1A GM4-PA2A AC110V 입력 AC220V 입력 DC5V : 4A DC24V : 0.7A 전원모듈 GM4-PA1B GM4-PA2B AC110V 입력 AC220V 입력 DC5V : 3A, DC24V : 0.5A GM4-PA2C AC220V 입력 DC5V : 8A GM4-PD3A DC24V 입력 DC5V : 3A 증설케이블 G4C-E041 G4C-E121 G4C-E301 길이 : 0.4 m 길이 : 1.2 m 길이 : 3 m 2-5
제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 특수모듈 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 고속카운터모듈 G4F-AD2A G4F-AD3A G4F-DA1A G4F-DA2V G4F-DA2I G4F-DA3V G4F-DA3I G4F-HSCA G4F-HD1A G4F-HO1A K4F-POPA 전압 / 전류입력 : 4 채널 DC 5 ~ +5V / 10 ~ +10V / DC 20 ~ + 20mA 전압 / 전류입력 : 8 채널 DC 1~ 5V / 0 ~ 10V / DC 4 ~ 20mA 전압 / 전류출력 : 2 채널 DC 10 ~ +10V / DC 4 ~ 20mA 전압출력 : 4 채널 DC 10 ~ +10V 전류출력 : 4 채널 DC 4 ~ 20mA 전압출력 : 8 채널 DC 10 ~ +10V 전류출력 : 8 채널 DC 4 ~ 20mA 계수범위 : 0 ~ 16,777,215( 바이너리 24 비트 ) 50KHz, 1 채널 계수범위 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ( 바이너리 32 비트 ) 500KHz, 2 채널 계수범위 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ( 바이너리 32 비트 ) 200KHz, 2 채널 펄스출력, 1 축제어 라인드라이브 오픈컬렉터 위치결정모듈 열전대입력모듈 온도제어모듈 측온저항체입력모듈 G4F-POPB G4F-PPxO G4F-PPxD G4F-TC2A G4F-TMCA G4F-RD2A 펄스출력, 2 축제어 x=1,2,3: 제어축수, 펄스출력 200kpps,2/3 축직선보간,2 축원호보간, Open Collector Type x=1,2,3: 제어축수, 펄스출력 1Mbps,2/3 축직선보간,2 축원호보간, Line Drive Type 온도센서 : 7 종류 (K, J, E, T, B, R, S) 입력점수 : 4 채널 온도입력모듈 (AI/AO=2/2ch),PID 2 loop, 디지털출력 2 점 온도센서 : Pt 100, Jpt 100 입력점수 : 4 채널 PID 제어모듈 G4F-PIDB 최대 16 루프제어, 10ms 고속 PID 제어 아날로그타이머모듈 G4F-AT3A 타이머점수 : 8 점 설정값범위 : 0.1 ~ 1.0 초, 1 ~ 10 초 10 ~ 60 초, 60 ~ 600 초 1 점씩설정가능 인터럽트입력모듈 G4F-INTA 입력점수 : 8 점 2-6
제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 Fast Enet I/F 모듈 (Open 형 ) G4L-EUTB G4L-EUFB G4L-EU5B 10/100BASE-TX,UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) G4L-EUTC G4L-EUFC G4L-EU5C 10/100BASE-TX,UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI CPU O/S 버전 V3.4 부터사용가능 Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) G4L-ERTC G4L-ERFC G4L-ER5C 10/100BASE-TX,UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI 통신모듈 Fnet I/F 모듈 Fnet 리모트 I/F 모듈 G4L-FUEA GOL-FUEA G4L-RBEA Fnet I/F 용 1 Mbps 베이스밴드 트위스트케이블용 Fnet 리모트 I/F 용 트위스트케이블용 Rnet I/F 모듈 G4L-RUEA Rnet 마스터모듈, 1Mbps Profibus-DP 모듈 G4L-PUEA Profibus-DP 마스터모듈 (I/O 1K) G4L-PUEB Profibus-DP 마스터모듈 (I/O 7K) 컴퓨터내부장착용 CPU V3.2 KGL-WIN V3.3 CPU O/S 버전 3.0 이상, KGL-WIN 버전 3.2 이상에서사용가능 Dnet I/F 모듈 G4L-DUEA Dnet I/F 마스터모듈 ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 2.0 준거 광컨버터 GOL-FREA Fnet 용리피터 GOL-FOEA 광 전기컨버터 GOL-FAPA 액티브커플러용전원보드 액티브커플러 GOL-FABA 액티브커플러용베이스 GOL-FACA 액티브커플러용카드 GOL-FADA 액티브커플러용더미카드 컴퓨터링크모듈 G4L-CUEA RS-232C / RS-422 : 각 1 채널 모의입력스위치 G4S-SW16 K300S 입력 16 점용모의스위치 기타방진용모듈 GM4-DMMA 미사용슬롯의방진용모듈 2-7
제 2 장시스템구성 2.2.3 K1000S 시리즈제품구성 품명형명내용비고 CPU 모듈 K7P-30AS 최대입출력점수 : 2,048 점 디지털입력모듈 디지털출력모듈 기본베이스 증설베이스 G3I-D22A DC12/24V 입력 16 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G3I-D24A DC12/24V 입력 32 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G3I-D24C DC24V 입력 32 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G3I-D28A DC12/24V 입력 64 점 ( 전류소스 / 싱크입력 ) G3I-A12A G3I-A22A G3I-A14A G3I-A24A AC110V 입력 16 점 AC220V 입력 16 점 AC110V 입력 32 점 AC220V 입력 32 점 G3Q-RY2A 릴레이출력 16 점 (2A 용 ) G3Q-RY4A 릴레이출력 32 점 (1A 용 ) G3Q-TR2A 트랜지스터출력 16 점 (2A 용, 싱크출력 ) G3Q-TR4A 트랜지스터출력 32 점 (0.5A 용, 싱크출력 ) G3Q-TR4B 트랜지스터출력 32 점 (0.5A 용, 소스출력 ) G3Q-TR8A 트랜지스터출력 64 점 (0.1A 용, 싱크출력 ) G3Q-TR8B 트랜지스터출력 64 점 (0.1A 용, 소스출력 ) G3Q-SS2A 트라이액출력 16 점 (2A 용 ) G3Q-SS4A 트라이액출력 32 점 (1A 용 ) GM3-B04M GM3-B06M GM3-B08M GM3-B04E GM3-B06E GM3-B08E 4 모듈장착용 6 모듈장착용 8 모듈장착용 4 모듈장착용 6 모듈장착용 8 모듈장착용 메모리모듈 G3M-M064 플래시메모리내장 (64Kstep) 전원모듈 증설케이블 특수모듈 A/D 변환모듈 D/A 변환모듈 GM3-PA1A GM3-PA2A GM1-PA1A GM1-PA2A AC110V 입력 AC220V 입력 AC110V 입력 AC220V 입력 2-8 DC5V : 6A, DC24V : 1.5A DC5V : 12A GM3-PD3A DC24V 입력 DC5V : 6A G3C-E061 길이 : 0.4 m G3C-E121 길이 : 1.2 m G3C-E301 길이 : 3 m G3F-AD4A 전압 / 전류입력 : 16 채널 DC 5 ~ +5V / 10 ~ +10V / DC 20 ~ +20mA G3F-AD4B 전압 / 전류입력 : 16 채널 DC 1 ~ 5V / DC 4 ~ 20mA G3F-AD3A 전압 / 전류입력 : 8채널 DC 1 ~ 5V / 0 ~ 10V / DC 4 ~ 20mA G3F-DA4V 전압출력 : 16 채널 DC 5 ~ +5V/DC 10 ~ +10V G3F-DA4I 전류출력 : 16 채널 DC 4 ~ 20mA G3F-DA3V 전압입력 : 8채널 DC 0 ~ 10V
제 2 장시스템구성 품명형명내용비고 특수모듈 통신모듈 전원모듈 고속카운터모듈 G3F-PA1A G3F-PA2A G3F-HSCA AC110V 입력 AC220V 입력 위치결정모듈 G3F-POPA 펄스출력, 2 축제어 열전대입력모듈 측온저항체입력모듈 G3F-TC4A G3F-RD3A DC +15V : 0.5A DC 15V : 0.1A 계수범위 : 0 ~ 16,777,215( 바이너리 24 비트 ) 50KHz, 2 채널 온도센서 : 7 종류 (K, J, E, T, B, R, S) 입력점수 : 16 채널 온도센서 : Pt 100, Jpt 100 입력점수 : 8 채널 PID 제어모듈 G3F-PIDB 최대 32 루프, 10ms 고속 PID 제어 프로세스제어모듈 G3F-LPCA 아날로그타이머모듈 인터럽트입력모듈 Fast Enet I/F 모듈 (Open 형 ) Fast Enet I/F 모듈전용 (Master) Fast Enet I/F 모듈전용 (Slave) Fnet I/F 모듈 Fnet 리모트 I/F 모듈 G3F-AT4A G3F-INTA G3L-EUTB G3L-EUFB G3L-EU5B G3L-EUTC G3L-EUFC G3L-EU5C G3L-ERTC G3L-ERFC G3L-ER5C G3L-FUEA GOL-FUEA G3L-FUOA G3L-RBEA G3L-RBOA 전압 / 전류입력, 전류출력, PID 제어 타이머점수 : 16 점 설정값범위 : 0.1 ~ 1.0 초, 1 ~ 10 초 10 ~ 60 초, 60 ~ 600 초 입력점수 : 16 점 10/100 BASE-Tx, UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI 10/100 BASE-Tx, UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI 10/100 BASE-Tx, UTP 100BASE-Fx, Fiber Optic 10BASE-5, AUI Fnet I/F 용 1 Mbps 베이스밴드 트위스트케이블용 Fnet I/F 용 1 Mbps 베이스밴드 광케이블용 Fnet 리모트 I/F 용 1 Mbps 베이스밴드 트위스트케이블용 Fnet 리모트 I/F 용 광케이블용 Rnet I/F 모듈 G4L-RUEA Rnet 마스터모듈, 1Mbps 컴퓨터링크모듈 G3L-CUEA RS-232C / RS-422 : 각 1 채널 Profibus-DP 모듈 G3L-PUEA Profibus-DP 마스터모듈 (I/O 1K) G3L-PUEB Profibus-DP 마스터모듈 (I/O 7K) 모의입력스위치 G3S-SW32 K1000S 입력 16 점용모의스위치기타방진용모듈 GM3-DMMA 미사용슬롯의방진용모듈 1 점씩설정가능 CPU O/S 버전 V3.2 부터사용가능 컴퓨터내부장착용 CPU V3.1 KGL-WIN V3.3 CPU O/S 버전 3.0 이상, KGL-WIN 버전 3.2 이상에서사용가능 2-9
제 2 장시스템구성 2.3 시스템구성의종류 시스템구성에는기본 / 증설베이스만으로구성되는기본시스템, 컴퓨터링크모듈 (G3/4L-CUEA) 을사용하여 CPU 모듈과컴퓨터간의데이터전송을수행하는컴퓨터링크시스템및 PLC 와원거리입출력모듈의제어를위한네트워크시스템으로분류합니다. 2.3.1 기본시스템기본베이스와증설베이스를케이블로연결하여구성되는기본시스템에대해설명합니다. 시스템구성예 슬롯번호 : 0 1 2 3 4 5 6 7 P C O W P E R U 기본베이스 슬롯번호 : 8 9 10 11 12 13 14 15 P O W E R 증설케이블 ( 입출력번호는 16 점모듈을장착한경우의예입니다.) 증설베이스 K200S K300S K1000S 최대증설단수 - 3 단 최대증설거리 - 3m 최대입출력모듈장착수 12 모듈 32 모듈 최대입출력점수 512 점 512 점 / 1,024 점 1 1024 점 CPU 모듈 K3P-07A/B/CS K4P-15AS K7P-30AS 구성제품 전원모듈 GM6-PAFA/PAFB/PAFC/ GM6-PDFA/PDFB GM4-PA1A/PA2A GM4-PA1B/PA2B GM4-PA2C GM3-PA1A/PA2A GM1-PA1A/PA2A G3F-PA1A/PA2A 기본베이스 GM6-B04/6/8/12M GM4-B04/6/8/12M GM3-B04/6/8/12M 증설베이스 - GM4-B04/6/8E GM3-B04/6/8E 증설케이블 - G4C E041/121/301 G3C E061/121/301 입출력모듈특수모듈통신모듈 G6I- G6Q- G6F- G6L- G4I- G4Q- G4F- G6L- G3I- G3Q- G3F- G3L- 입출력번호의할당 빈슬롯의경우 16 점 (1 워드 ) 로할당되고 32 점,64 점모듈의경우자동으로할당됩니다. 특수모듈의장착위치및사용개수에는제한이없습니다. 2-10
제 2 장시스템구성 2.3.2 컴퓨터링크시스템 컴퓨터링크시스템이란컴퓨터링크모듈의 RS 232C, RS 422 ( 또는 RS 485) 인터페이스를사용하여컴퓨터나프린터등의외부기기와 CPU 모듈사이의데이터교신을하기위한시스템입니다. 컴퓨터링크모듈은 K1000S 시리즈에는 G3L CUEA, K300S 시리즈에는 G4L CUEA, K200S 시리즈에는 G6L-CUEB/CUEC 가있습니다. 컴퓨터링크모듈에대한자세한내용은컴퓨터링크관련사용설명서를참고하여주십시오. 2.3.3 네트워크시스템 MASTER-K 시리즈에서채택하고있는네트워크시스템은 IEC / ISA 필드버스규격에준거한 Fnet 시스템입니다. Fnet 시스템이란제어의분산및감시의집중화가용이하도록 CPU 모듈간의데이터통신및원거리에설치된입출력모듈의제어를위한네트워크시스템입니다. 또한 CPU O/S 버전 3.0 이상,KGL-WIN 3.2 이상의버전에서는사용자의용도에따라 300S 의경우 Dnet I/F 시스템또는 Pnet I/F 시스템을, K1000S 의경우. Pnet I/F 시스템을구축할수있습니다. 자세한내용은관련사용설명서를참고하여주십시오. 알아두기 1) 기종별, 모듈별장착가능대수는다음과같습니다장착가능대수기종 Fnet/Enet Cnet ( 고속링크 ) 총통신모듈 장착가능베이스 K200/300S 4 2 4 기본베이스 K300S (V3.0 이상 ) 4 4 4 기본, 증설베이스 K1000S 8 4 8 기본베이스 K1000S (V3.0 이상 ) 8 4 8 기본, 증설베이스 1) Fnet 리모트 I / F 모듈에의해리모트시스템을구성하는경우는기본시스템과구성방법이동일하지만다음과같은모듈은사용할수없습니다. * 사용불가능한모듈 : 위치결정, 통신,PID, 아날로그타이머, 인터럽트모듈은사용할수없습니다 * 구성예 ) K300S 의경우 Fnet I/F 모듈 기본베이스 GM4-PA1A K3P-07AS G4L FUEA 이슬롯에는상기제품을사용할수없습니다. G4L RBEA GM4-PA1A 기본베이스 Fnet 리모트 I/F 모듈 2-11
제 3 장일반규격 제 3 장일반규격 3.1 일반규격 MASTER-K 시리즈의일반규격은다음과같습니다. No. 항목규격관련규격 1 사용온도 0 ~ 55 C 2 보관온도 25 ~ +70 C 3 사용습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 4 보관습도 5 ~ 95%RH, 이슬이맺히지않을것 5 내진동 단속적인진동이있는경우 - 주파수가속도진폭횟수 10 f < 57Hz 0.075mm 57 f 150Hz 9.8m/s 2 {1G} 연속적인진동이있는경우 주파수 가속도 진 폭 10 f < 57Hz 0.035mm 57 f 150Hz 4.9m/s 2 {0.5G} X, Y, Z 각방향 10 회 IEC 61131-2 6 내충격 최대충격가속도 : 147 m/s 2 {15G} 인가시간 : 11ms 펄스파형 : 정현반파펄스 (X, Y, Z 3 방향각 3 회 ) IEC 61131-2 7 내노이즈 방형파임펄스노이즈 ± 1,500 V 정전기방전전압 : 4kV ( 접촉방전 ) 방사전자계노이즈 패스트트랜지언트 / 버스트노이즈 27 ~ 500 MHz, 10 V/m 구분 8 주위환경부식성가스, 먼지가없을것 전원모듈 디지털입출력 (24V 이상 ) 디지털입출력 (24V 미만 ) 아날로그입출력통신인터페이스 전압 2kV 1kV 0.25kV LS 산전내부시험규격기준 IEC 61131-2, IEC 61000-4-2 IEC 61131-2, IEC 61000-4-3 IEC 61131-2 IEC 61000-4-4 9 사용고도 2,000m 이하 10 오염도 2 이하 11 냉각방식자연공랭식 알아두기 1) IEC(International Electrotechnical Commission : 국제전기표준회의 ) : 전기, 전자부문의국제규격을제정하는국제적민간기관 2) 오염도 : 장치의절연성능을결정하는사용환경의오염정도를나타내는지표이며오염도 2 란통상, 비도전성오염만발생하는상태입니다. 단, 이슬맺힘에따라일시적인도전이발생하는상태를말합니다.
제 4 장 CPU 모듈 제 4 장 CPU 모듈 4.1 성능규격 K200S/300S/1000SCPU 모듈의성능규격은다음과같습니다. 항 목 K200S 규 CPU O/S 버전 2.X 이하 K300S 격 CPU O/S 버전 3.X 이상 K1000S 비 고 연산방식 반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산 입출력제어방식프로그램언어 스캔동기일괄처리방식 ( 리프레시방식 ), 명령어에의한다이렉트방식래더다이어그램 (Ladder Diagram) 명령리스트 (Instruction List) 명령어수 기본명령응용명령 30 종 218 종 연산처리속도기본명령 : 0.2 μs /Step(200S : 0.5 μs ) 프로그램메모리용량 7K Step 15K Step 30K Steps 데이터 영역 입출력점수 384 점 512 점 1024 점 운전모드 P P000 ~ P31F P000 ~ P63F 입출력릴레이 M M000 ~ M191F 내부릴레이 K K000 ~ K31F 킵릴레이 L L000 ~ L63F 링크릴레이 F F000 ~ F63F 특수릴레이 T 자기진단기능 정전시데이터보존방법 100ms : T000 ~ T191(192 점 ) 10ms : T192 ~ T255(64 점 ) 파라미터설정에의한영역가변가능 타이머 C C000 ~ C255 카운터 S S00.00 ~ S99.99 스텝릴레이 D D0000 ~ D4999 D0000 ~ D9999 데이터레지스터 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG 연산지연감시, 메모리이상, 입출력이상, 배터리이상, 전원이상등 기본파라미터에서래치영역설정 최대증설단수 3 단 (K200S : 없음 ) 내부소비전류 170(A,C), 210mA(B 타입 ) 130mA 130mA 중량 0.11 kg 0.25 kg 0.42 kg 4-1
제 4 장 CPU 모듈 4.2 연산처리 4.2.1 연산방식 1) 반복연산방식 PLC 프로그램은작성한순서대로처음부터마지막스텝까지반복적으로연산이수행되며이과정을스캔이라고합니다. 이와같이수행되는일련의처리를반복연산방식이라합니다. PLC 의반복연산은프로그램수행중인터럽트등의처리를위한조건의변화가지속됩니다. 이과정을단계별로구분하면아래와같습니다. 단계처리내용 운전시작 초기화처리 스캔처리를시작하기위한단계로전원을투입한경우또는리셋을실행한경우에한번수행하며다음과같은처리를수행합니다. 입출력모듈리셋 자기진단실행 데이터클리어 입출력모듈의번지할당및종류등록 입력이미지영역리프레시 프로그램의연산을시작하기전에입력모듈의상태를읽어입력이미지영역에저장합니다. 프로그램연산처리 프로그램의시작부터마지막스텝까지순서대로연산을수행합니다. 프로그램시작 프로그램마지막 입출력이미지영역리프레시 프로그램의연산이종료하면출력이미지영역에저장되어있는내용을출력모듈에출력합니다. END 처리 CPU 모듈이 1 스캔처리를종료한후처음스텝으로돌아가기위한처리단계로다음과같은처리를수행합니다. 자기진단실행 타이머, 카운터등의현재값갱신 컴퓨터링크, 통신모듈과의데이터전송처리 모드설정키스위치상태점검 4-2
제 4 장 CPU 모듈 2) 인터럽트연산방식 PLC 프로그램의실행중에긴급하게우선적으로처리해야할상황이발생한경우에지금까지의프로그램연산을중단하고즉시인터럽트프로그램에해당하는연산을처리하는방식입니다. 이러한긴급상황을 CPU 모듈에알려주는신호를인터럽트신호라하며 K200/300/1000S CPU 모듈의경우는내부및외부접점인터럽트신호방식등 2 종류의인터럽트연산방식이있습니다. 4.2.2 순시정전시연산처리 CPU 모듈은전원모듈에공급되는입력전원전압이규격보다낮게되었을때순시정전을검출합니다. CPU 모듈이순시정전을검출하면다음과같은연산처리를수행합니다. 1) 20ms 이내의순시정전이발생한경우 입력전원 순시정전 20ms 이내 (1) 순시정전이발생했을때의출력상태를유지한채로연산을중단합니다. (2) 순시정전이해제되면연산을속행합니다. (3) 전원모듈의출력전압은규격내값을유지합니다. (4) 순시정전이발생하여연산이중단된경우에도타이머계측및인터럽트용타이머계측은정상적으로실행합니다. 2) 20ms 를초과하는순시정전이발생한경우 전원투입시와같이재기동처리가수행됩니다. 입력전원 순시정전 20ms 초과 알아두기 1) 순시정전이란? : 전원조건에서 PLC 가규정하는정전이란공급전원의전압이허용변동범위를초과하여저하된상태를말하며단시간 ( 수 ms ~ 수십 ms) 정전을순시정전이라합니다. 4-3
제 4 장 CPU 모듈 4.2.3 스캔타임 (Scan Time) 프로그램의 0 스텝부터다음 0 스텝이전까지의처리시간을스캔타임이라고합니다. 1) 스캔타임계산식스캔타임은사용자가작성한스캔프로그램및인터럽트프로그램의처리시간과 PLC 내부시간의합계이며, 스캔타임은다음식에의해서구별할수있습니다. (1) 스캔타임 = 스캔프로그램처리시간 + 인터럽트프로그램처리시간 + PLC 내부처리시간 스캔프로그램처리시간 = 인터럽트프로그램으로저장되지않은사용자프로그램의처리시간 인터럽트프로그램처리시간 = 1 스캔동안처리된인터럽트프로그램수행시간의합계 PLC 내부처리시간 = 자기진단시간 + 입출력리프레시시간 + 내부데이터처리시간 + 통신서비스처리시간 (2) 스캔타임은인터럽트프로그램의실행여부, 통신처리등에의해차이가발생합니다. 2) 스캔타임모니터 (1) 스캔타임은다음과같은특수릴레이 (F) 영역에저장됩니다. F50 : 스캔타임의최대값 (1ms 단위 ) F51 : 스캔타임의최소값 (1ms 단위 ) F52 : 스캔타임의현재값 (1ms 단위 ) 4.2.4 스캔워치독타이머 (Scan Watchdog Timer) 1) 워치독타이머는사용자프로그램이상에의한연산지연을검출하기위하여사용하는타이머입니다. ( 워치독타이머의검출시간은 KGL-WIN 상의기본파라미터에서설정합니다.) 2) 워치독타이머는연산중스캔경과시간을감시하다가, 설정된검출시간의초과를감지하면 PLC 의연산을즉시중지시키고출력을전부 Off 합니다. 3) 사용자프로그램수행도중특정한부분의프로그램처리에서연산지연감시검출시간 (Scan Watchdog Time) 의초과가예상되면 WDT 명령을사용하면됩니다. WDT 명령은연산지연감시타이머의경과시간을초기화하여 0 부터시간측정을다시시작합니다. 4) 워치독에러상태를해제하기위해서는전원재투입, 수동리셋스위치 (K1000S 만가능 ) 또는 STOP 모드로의모드전환이있습니다. 알아두기 1) 워치독타이머의설정범위는 10 ~ 6000ms (10ms 단위 ) 입니다. 4-4
제 4 장 CPU 모듈 4.2.5 타이머처리 CPU 모듈의타이머는계측시간에따라현재값을증가시키는가산식타이머입니다. On 딜레이타이머 (TON), Off 딜레이타이머 (TOFF), 적산 (TMR),Monostable(TMON),Retriggerable(TRTG) 의 5 종류가있습니다. 시간범위는 100ms 타이머는 0.1 초 ~ 6553.5 초, 10ms 타이머는 0.01 초 ~ 655.35 초까지계측할수있습니다. 자세한내용은 MASTER-K 프로그래밍매뉴얼 을참조하여주십시오. Txxx Txxx xxxxx 타이머설정치타이머접점번호타이머종류 1) On 딜레이타이머의현재값갱신과접점 On/Off 타이머의현재값은 TON 실행시갱신되며, 현재값이설정시간에도달하면 ( 현재값 = 설정값 ) 타이머의출력접점 (Txxx) 을 On 합니다. On 딜레이타이머의타이밍도는아래와같습니다. 입력접점 t0 t1 t2 t3 t4 t5 타이머출력접점 t0+pt t1 t4+pt t5 타이머설정값 (PT) 타이머현재값 (ET) t0 t1 t2 t3 t4 t5 2) Off 딜레이타이머의현재값갱신과접점 On/Off 입력조건이 On 하면타이머의출력접점 (Txxx) 은 On 됩니다. 입력조건이 Off 하면타이머의현재값갱신을시작합니다. 현재값은 TOF 실행시갱신되며, 경과시간이설정시간에도달하면 ( 현재값 = 설정시간 ) 타이머출력접점 (Txxx) 을 Off 합니다. Off 딜레이타이머의타이밍도는아래와같습니다. 입력접점 t0 t1 t2 t3 t4 t5 타이머출력접점 t0 타이머설정값 (PT) t1+pt t2 t5+pt 타이머현재값 (ET) t1 t3 t5 4-5
제 4 장 CPU 모듈 3) 적산 (TMR) 타이머의현재값갱신과접점 On/Off 입력조건이 On 하는시간동안만현재값이증가하여누적된값이타이머설정값에도달하면타이머출력접점을 On 합니다. On 상태의타이머출력접점은 Reset 조건이 On 될때까지 On 을유지합니다. 적산타이머의타이밍도는아래와같습니다. 입력접점 t0 t1 t2 t4 타이머출력접점 t0 타이머설정값 (PT) PT=t1-t0+t3-t2 t4+pt 타이머현재값 (ET) t0 t1 t2 t3 t4 Reset 입력접점 4) 모노스테이블타이머의현재값갱신과접점 On/Off 입력조건이 On 하면타이머의출력접점 (Txxx) 은 On 됩니다. 타이머의출력접점이 On 된후입력조건이 On,Off 변환을무시합니다. 현재값은 TMON 명령실행시갱신되며현재값이설정값에도달하면타이머출력접점을 Off 하고현재값은 0 이됩니다. 모노스테이블타이머의타이밍도는아래와같습니다. 입력접점 t0 t1 t2 t3 t4 타이머출력접점 t0 타이머설정값 (PT) t0+pt t2 t2+pt t4 t4+pt 타이머현재값 (ET) t0 t1 t2 t4 4-6
제 4 장 CPU 모듈 5) 리트리거블타이머의현재값갱신과접점 On/Off 입력조건이 On 하면타이머의출력접점 (Txxx) 은 On 되고타이머의현재값이설정값부터감소하기시작하여 0 이되면출력접점이 Off 됩니다. 타이머의현재값이 0 이되기전에또다시입력접점이 Off On 하면타이머의현재값은설정값으로다시갱신됩니다. 리트리거블타이머의타이밍도는아래와같습니다. 입력접점 t0 t2 t3 타이머출력접점 타이머설정값 (PT) t2 t2=pt t3=pt 타이머현재값 (ET) t0 t1 t3 t4 알아두기 타이머의오차타이머의오차는최대 1 스캔타임 + 스캔시작에서부터타이머명령의실행까지의시간 입니다. 4-7
제 4 장 CPU 모듈 4.2.6 카운터처리 CPU 모듈의카운터는입력신호의상승에지 (Off On) 를검출하여현재치를증감시키는카운터입니다. 가산카운터 (CTU), 감산카운터 (CTD), 가감산카운터 (CTUD), 링카운터 (CTR) 의 4 종류가있습니다. 상세한내용은 MASTER-K 명령어집 을참조하여주십시오. 가산카운터는현재값을증가시키는가산식카운터입니다. 감산카운터는현재값을감소시키는감산식카운터입니다. 가감산카운터는 2 개의입력조건의카운트치를비교하는카운터입니다. 링카운터는현재값을증가시키고현재값이설정값이될때마다현재값을 0 으로갱신하는카운터입니다. 1) 카운터의현재값갱신과접점 On/Off (1) 가산카운터 입력조건 (U), 리셋조건 (R) 및설정값이반드시있어야합니다. 입력조건 U CTU Cxxx 리셋조건 R <S> 설정값 현재값이증가하여설정값과같게되면카운터의출력접점 (Cxxx) 을 On 합니다. 리셋신호입력시현재값은 0 이되며출력접점 (Cxxx) 은 Off 됩니다. (2) 감산카운터 입력조건 (D), 리셋조건이및설정값이반드시있어야합니다. 입력조건 D CTD Cxxx 리셋조건 R <S> 설정값 현재값이감소하여 0 이되면카운터의출력접점 (Cxxx) 을 On 합니다. 리셋신호입력시현재값은설정값이되며출력접점 (Cxxx) 은 Off 됩니다. 4-8
제 4 장 CPU 모듈 (3) 가감산카운터 입력조건 2 개와리셋조건, 설정값이반드시있어야합니다. Up 입력조건 U CTUD Cxxx Down 입력조건 리셋조건 D R <S> 설정값 리셋신호입력시현재값은 0 이됩니다. Up 입력조건의상승에지에서현재값은 1 증가, Down 입력조건의상승에지에서현재값 1 감소됩니다. 현재값이설정값 (PV) 보다크거나같으면출력접점 Cxxx 가 On 되고, 현재값이설정값보다작거나같으면출력접점 Cxxx 가 Off 됩니다. (4) 링카운터 입력조건 (D), 리셋조건이및설정값이반드시있어야합니다. 입력조건 D CTR Cxxx 리셋조건 R <S> 설정값 입력조건의상승에지에서현재값은 1 증가, 현재값이설정값에도달한후입력조건의상승에지에서현재값은 0 이됩니다 현재값이설정값일경우출력접점 Cxxx 가 On 되고리셋신호입력시현재값은 0 이됩니다. 4-9
제 4 장 CPU 모듈 2) 카운터의최대계수속도 카운터의최대계수속도는스캔타임에의해서결정되고, 입력조건의 On 시간과 Off 시간이각각스캔타임보다큰경우만카운트가가능합니다. n 1 최대계수속도 Cmax = X - [ 회 /s] 100 ts n : 듀티 (%) ts : 스캔타임 [s] 듀티 (n) 는입력신호의 On, Off 시간비를백분율 (%) 로표시한것입니다. On Off Off T1 T2 T1 T1 T2 일때 n = -X 100 [%] T1+T2 T2 T1 > T2 일때 n = - X 100 [%] T1+T2 4-10
제 4 장 CPU 모듈 4.3 프로그램 4.3.1 프로그램의구성 프로그램은특정한제어를실행하는데필요한모든기능요소로구성되며 MASTER-K PLC 의경우 CPU 모듈의내장 RAM 또는메모리모듈의플래시메모리에프로그램이저장됩니다. 이러한기능요소는일반적으로다음과같이분류합니다. 기능요소 연산처리내용 스캔프로그램 1 스캔마다일정하게반복되는신호를처리합니다. 정주기인터럽트프로그램 다음과같이시간조건처리가요구되는경우에설정된시간간격에따라프로그램을수행합니다. 1 스캔평균처리시간보다빠른처리가필요한경우 1 스캔평균처리시간보다긴시간간격이필요한경우 지정된시간간격으로처리를해야하는경우 외부인터럽트프로그램 외부인터럽트신호에대해신속한처리를수행합니다. 서브루틴프로그램 어느조건이만족할경우만수행합니다.(CALL 명령의입력조건이 On 인경우 ) 4.3.2 프로그램의수행방식 전원을투입하거나 CPU 모듈의키스위치가 RUN 상태인경우에실행하는프로그램수행방식에대해설명합니다. 프로그램은다음과같은구성에따라연산처리를수행합니다. 운전시작 스캔프로그램 서브루틴프로그램외부인터럽트프로그램 정주기프로그램 조건이만족된경우에만수행합니다. END 처리 4-11
제 4 장 CPU 모듈 1) 스캔프로그램 (1) 기능 스캔마다일정하게반복되는신호를처리하기위하여프로그램이작성된순서대로처음 0 부터마지막스텝까지반복적으로연산을수행합니다. 스캔프로그램의실행중정주기인터럽트또는인터럽트모듈에의한인터럽트인터럽트의실행조건이성립한경우는현재실행중인프로그램을일단중지하고해당되는인터럽트의프로그램을수행합니다. 2) 인터럽트프로그램 (1) 기능 주기 비주기적으로발생하는내외부신호를처리하기위하여스캔프로그램의연산을일단중지시킨후해당되는기능을우선적으로처리합니다. (2) 종류 인터럽트프로그램은다음과같이 2 종류로구분합니다. 정주기인터럽트 : 설정된시간간격에따라프로그램을수행합니다외부인터럽트프로그램 : 인터럽트모듈에입력되는외부신호에따라프로그램을수행합니다. 알아두기 1) 인터럽트프로그램의자세한내용은 4.3.3 인터럽트를참조바랍니다. 4-12
제 4 장 CPU 모듈 4.3.3 인터럽트 인터럽트기능에대한이해를돕기위하여 MASTER-K 의프로그래밍 S/W 인 KGL-WIN 의프로그램구조및인터럽트에대해설명합니다. (KGL-WIN 에대한자세한내용은 KGL-WIN 사용설명서를참조바랍니다.) 스캔프로그램 인터럽트 1 발생 인터럽트 1 ( 프로그램 1) 인터럽트 2 발생 인터럽트 2 ( 프로그램 2) 인터럽트 3 발생 인터럽트 3 ( 프로그램 3) 인터럽트 2 발생 인터럽트 2 ( 프로그램 2) 인터럽트 4 발생 인터럽트 4 ( 프로그램 4) 알아두기 인터럽트는프로그램은 END 명령뒤에작성해야합니다. END 인터럽트수행중우선순위가높은인러럽트발생시우선순위가높은것을먼저수행합니다. 전원 On 시모든인터럽트는디스에이블상태입니다. 인터럽트프로그램이실행되기위해서는스캔프로그램에서 EI 명령을사용하여인에이블시켜주어야합니다. 4-13
제 4 장 CPU 모듈 1) 파라미터설정방법 MK200S MK300S MK1000S 우선순위및 INT 번호 0 1 2 3 7 INT 종류 TDI 0 TDI 1 INT 0 INT 1 INT 4 설정주기 10 20 우선순위및 INT 번호 0 1 2 3 13 INT 종류 TDI 0 TDI 1 INT 0 INT 1 INT 7 설정주기 10 20 우선순위및 INT 번호 0 1 2 3 29 INT 종류 TDI 0 TDI 1 INT 0 INT 1 INT 15 설정주기 10 20 2) 정주기인터럽트 (Time Drive Interrupt) 정주기인터럽트는파라미터에서정해준시간마다인터럽트프로그램 (TDINT) 을실행합니다. 정주기인터럽트는각기종에따라아래와같이사용가능하고각각에대해시간설정이가능합니다. 기종 사용가능인터럽트 MK200S TDINT 0 ~ 2 (3 점 ) MK300S TDINT 0 ~ 7 (8 점 ) MK1000S TDINT 0 ~ 15 (16 점 ) 3) 외부인터럽트 (Process Drive Interrupt) 외부인터럽트는인터럽트모듈에의해발생되는인터럽트로서접점상태가 Off On 또는 On Off 로변화될때발생합니다.( 인터럽트모듈의딥스위치로선택 ) 알아두기 MK200S 시리즈는인터럽트모듈이없습니다. 따라서파라미터에서지정한슬롯의입력모듈하위 5 점 (Pxx0 ~ Pxx4) 이외부인터럽트접점으로지정되며입력접점이 Off On 으로변할때만발생합니다. 20ms 이내의정전상태에서는정전복구후정전이전에대기중이던인터럽트를수행하며, 정전시간을계산하여정주기인터럽트를발생시키며, 정전중중복하여발생한정주기인터럽트는무시됩니다 4-14
제 4 장 CPU 모듈 4.3.4 고장처리 1) 고장의구분고장은 PLC 의자체고장, 시스템구성상의오류및연산결과의이상검출등에의해발생합니다. 고장은시스템의안전을위해운전을정지시키는중고장모드와사용자에게고장발생경고를알려주고운전을속행하는경고장모드로구분합니다. PLC 시스템의고장발생요인은주로다음과같습니다. PLC 하드웨어의고장 시스템구성상의오류 사용자프로그램수행중연산에러 외부기기고장에의한에러검출 2) 고장발생시동작모드고장발생시 PLC 시스템은고장내용을플래그에기록하고, 고장모드에따라운전을정지하거나속행합니다. (1) PLC 하드웨어의고장 CPU 모듈, 전원모듈등 PLC 가정상운전을할수없는중고장이발생한경우시스템은정지상태가되며배터리이상등의경고장발생시는운전을속행합니다. (2) 시스템구성상의오류 PLC 의하드웨어구성과소프트웨어에서정의한구성이서로다른경우에발생하는고장으로시스템은정지상태가됩니다. (3) 사용자프로그램수행중연산에러사용자프로그램수행중발생하는이상으로수치연산오류의경우에러플래그에표시가되고시스템은운전을속행합니다. 연산수행중연산시간이연산지연감시설정시간을넘거나장착된입출력모듈이정상적으로제어가안될때는시스템은정지상태가됩니다. (4) 외부기기고장에의한고장검출외부제어대상기기의고장을 PLC 의사용자프로그램으로검출하는것으로, 중고장검출시시스템은정지상태가되고, 경고장검출시는상태만을표시하고연산은속행합니다. 알아두기 1) 고장이발생한경우고장번호가특수릴레이 F006 에저장됩니다. 2) 플래그에대한자세한내용은부록 2 플래그일람을참조하여주십시오. 4-15
제 4 장 CPU 모듈 4.4 운전모드 CPU 모듈의동작상태에는 RUN 모드, STOP 모드, PAUSE 모드, DEBUG 모드등 4 종류가있습니다. 각동작모드시연산처리에대해설명합니다. 4.4.1 RUN 모드 프로그램연산을정상적으로수행하는모드입니다. RUN 모드첫스캔시작 데이터영역초기화 프로그램의유효성을검사하여수행가능여부를판단 입력리프레시수행 프로그램수행, 인터럽트프로그램 장착된모듈의정상동작, 탈락여부검사 출력리프레시수행 통신서비스및기타내부처리 RUN 모드유지 운전모드변경 다른모드로변경 변경된운전모드로운전 1) 모드변경시처리처음스캔시작시에데이터영역의초기화가수행되며, 프로그램의유효성을검사하여수행가능여부를판단합니다. 2) 연산처리내용입출력리프레시와프로그램의연산을수행합니다. (1) 인터럽트프로그램의기동조건을감지하여인터럽트프로그램을수행합니다. (2) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (3) 통신서비스및기타내부처리를합니다. 4-16
제 4 장 CPU 모듈 4.4.2 STOP 모드 프로그램연산을하지않고정지상태인모드입니다. 리모트 STOP 모드에서만 KGL-WIN 을통한프로그램의전송의가능합니다. 1) 모드변경시의처리출력이미지영역을소거하고출력리프레시를수행합니다. 2) 연산처리내용 (1) 입출력리프레시를수행합니다. (2) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (3) 통신서비스및기타내부처리를합니다. 4.4.3 PAUSE 모드 프로그램연산이일시정지된모드입니다. 다시 RUN 모드로돌아갈경우에는정지되기이전의상태부터연속하여운전됩니다. 1) 모드변경시의처리데이터영역의초기화, 입출력이미지영역소거를수행하지않고모드변경직전의운전상태를유지합니다. 2) 연산처리내용 (1) 입출력리프레시를수행합니다. (2) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (3) 통신서비스및기타내부처리를합니다. 4.4.4 DEBUG 모드 프로그램의오류를찾거나, 연산과정을추적하기위한모드로이모드로의전환은 STOP 모드에서만가능합니다. 프로그램의수행상태와각데이터의내용을확인해보며프로그램을검증할수있는모드입니다. 1) 모드변경시의처리 (1) 모드변경초기에데이터영역을초기화합니다. (2) 출력이미지영역을소거하고, 입력리프레시를수행합니다. 2) 연산처리내용 (1) 입출력리프레시를수행합니다. (2) 설정상태에따른디버그운전을합니다. (3) 프로그램의마지막까지디버그운전을한후, 출력리프레시를수행합니다. (4) 장착된모듈의정상동작, 탈락여부를검사합니다. (5) 통신등기타서비스를수행합니다. 4-17
제 4 장 CPU 모듈 3) 디버그운전조건디버그운전조건은아래 4 가지가있고브레이크포인터에도달한경우다른종류의브레이크포인터의설정이가능합니다. 운전조건동작설명 한연산단위씩실행 ( 스텝오버 ) 브레이크포인트 (Break Point) 운전지령을하면하나의연산단위를실행후정지합니다. 프로그램에브레이크포인트를지정하면지정한포인트에서정지합니다. 지정에따라실행 접점의상태에따라실행스캔횟수에지정에따라실행 감시하고자하는접점영역과정지하고자하는상태지정 (Read, Write, Value) 을 하면설정한접점에서지정한동작이발생할때정지합니다. 운전할스캔횟수를지정하면지정한스캔수만큼운전하고정지합니다. 4) 조작방법 (1) KGL-WIN 에서디버그운전조건을설정한후운전을실행합니다. (2) 인터럽트프로그램은각인터럽트단위로운전여부 (Enable / Disable) 를설정할수있습니다. ( 자세한조작방법은 KGL-WIN 사용설명서제 9 장디버깅을참조하여주십시오.) 4.4.5 운전모드변경 1) 운전모드의변경방법운전모드의변경에는다음과같은방법이있습니다. (1) CPU 모듈의모드키에의한변경 (2) CPU 모듈의통신포트에 KGL-WIN 을접속하여변경 (3) KGL-WIN 을 Fnet 상에연결된다른 CPU 모듈에접속하여변경 (4) FAM, 컴퓨터링크모듈등을이용하여사용자명령으로변경 (5) 프로그램수행중 STOP 명령 에의한변경 2) 모드키에의한운전모드변경모드키에의한운전모드변경방법은아래표와같습니다. 모드키위치 RUN STOP 운전모드 로컬 RUN 로컬 STOP STOP PAU / REM 리모트 STOP PAU / REM RUN 1 로컬 RUN RUN PAU / REM 로컬 PAUSE PAU / REM STOP 로컬 STOP 알아두기 1) 리모트 RUN 모드에서모드키에의해로컬 RUN 모드로변경되는경우 PLC 동작은중단없이연속운전을합니다. 4-18
제 4 장 CPU 모듈 3) 리모트운전모드변경리모트모드변경은모드키의위치가리모트 STOP 으로설정 ( 모드키위치가 STOP PAU / REM) 된경우에만가능합니다. 모드키 위치 모드변경 KGL-WIN 에의한 모드변경 FAM, 컴퓨터링크 등을이용한변경 리모트 STOP 리모트 RUN 리모트 STOP 리모트 PAUSE X X 리모트 STOP DEBUG 리모트 RUN 리모트 PAUSE 리모트 RUN 리모트 STOP PAU / REM 리모트 RUN DEBUG X X 리모트 PAUSE 리모트 RUN 리모트 PAUSE 리모트 STOP 리모트 PAUSE 리모트 DEBUG X X DEBUG 리모트 STOP DEBUG 리모트 RUN X X DEBUG 리모트 PAUSE X X 4-19
제 4 장 CPU 모듈 4.5 기능 4.5.1 자기진단 1) 기능 (1) 자기진단기능이란 CPU 모듈이 PLC 자체의이상유무를진단하는기능입니다. (2) PLC 시스템의전원을투입하거나동작중이상이발생한경우에이상을검출하여시스템의오동작방지및예방보전기능을수행합니다. 2) 연산폭주감시타이머 WDT(Watch Dog Timer) 는 PLC 의하드웨어나소프트웨어이상에의한 CPU 의폭주를검출하는기능으로파라미터로지정할수있습니다. 스캔타임을감시하여스캔타임이지정된 WDT 시간보다긴경우에는 PLC 의연산실행이중지되고출력은전부 Off 됩니다. 또한 CPU 모듈의 RUN LED 가소등되고에러 LED 가점멸됩니다. FOR ~ NEXT 명령,CALL 명령등을사용해스캔타임이길어지는경우는 WDT 명령을사용하여 WDT 시간을클리어시켜주십시오.(WDT 명령의상세한사항은 MASTER-K 명령어편을참조하여주십시오.) 0 WDT END 0 END WDT Reset WDT Reset WDT Reset 3) I/O 모듈체크기능베이스모듈에장착된 I/O 모듈이착탈또는불완전하게접속되었을때이를검출하는기능입니다. 4) 배터리전압체크배터리전압이메모리백업전압이하로떨어지면이를감지하여 CPU 모듈에알려주는기능입니다. 5) 에러코드저장기능 CPU 모듈에러발생시각각의에러코드를특수릴레이 F006 에저장하는기능입니다. 4-20
제 4 장 CPU 모듈 4.5.2 시계기능 CPU 모듈 (K200SA 타입제외 ) 에는시계소자 (RTC) 가내장되어있습니다. RTC 는전원 Off 또는 20ms 이상의순시정전시에도배터리백업에의해시계동작을계속합니다. RTC 의시계데이터를이용하여시스템의시간관리나고장이력등의시간관리에사용할수있습니다. RTC 의현재시각은시스템운전상태정보플래그에의해매스캔경신됩니다. 1) 시계데이터읽기 / 설정 (1) KGLWIN 으로부터읽기및설정온라인모드의정보쓰기에서시계정보를클릭합니다. 시계모니터 / 설정화면이표시됩니다. 4-21
제 4 장 CPU 모듈 (2) 특수릴레이로읽기 특수릴레이로도아래표와같이모니터가가능합니다 특수릴레이영역 내용 설명 F053 h9905 년 / 월 F054 h1215 일 / 시 F055 h4241 분 / 초 F056 h1901 년도 / 요일 (3) 프로그램에의한시계데이터수정 영역 MK1000S MK300S MK200S B/C 내용 D9990 D4990 년, 월 D9991 D4991 일, 시 D9992 D4992 분, 초 D9993 D4993 년대, 요일 위의영역에시계데이터를써넣고특수내부릴레이 M1904 를 On 후 Off 합니다. ( 날자와요일이맞지않을경우 Write 되지않습니다.) 위의특수영역을모니터하여정확히수정되었는지확인합니다. (4) 요일표현방법 숫자 0 1 2 3 4 5 6 요일 일요일 월요일 화요일 수요일 목요일 금요일 토요일 2) 시간오차 ±5 초 / 1 개월 알아두기 1) RTC 에는처음에시계데이터가쓰여져있지않습니다. CPU 모듈을사용할때는반드시처음에시계데이터를정확하게설정하여주십시오. 2) 시계데이터범위이외의데이터를 RTC 에쓴경우는정상적으로동작하지않습니다. 예 ) 14 월 32 일 25 시 3) 배터리이상등에따라 RTC 가정지또는에러가발생할수있습니다. 이경우새로운시계데이터를 RTC 에쓰면에러가해제됩니다. 4-22
제 4 장 CPU 모듈 4.5.3 입출력강제 On/Off 기능 강제입출력 I/O 기능은프로그램실행결과와는관계없이입출력영역을강제로 On /Off 할경우사용하는기능입니다. 1) 강제 I/O 설정방법강제 I/O 설정은입력, 출력영역별로설정합니다. 설정은입출력각각을설정하며, 강제 I/O 설정허용 이설정된시점부터동작합니다. 실제입출력모듈이장착되어있지않아도설정이가능합니다. KGL-WIN 디버그모드의강제 I/O 설정을선택합니다. 클릭합니다. 설정하고자하는 I/O 영역을선택하고더블클릭합니다. 더블클릭합니다. 4-23
제 4 장 CPU 모듈 비트별로강제 I/O 데이터를설정합니다. 비트별로강제 I/O 데이터설정허용을선택합니다. 다시디버그모드에서강제 I/O 설정허용을 On 하면강제 I/O 기능이수행됩니다. 4-24
제 4 장 CPU 모듈 2) 강제 I/O 설정용특수데이터레지스터위의강제 I/O 관련설정은특수데이터레지스터에저장됩니다. 따라서프로그램으로도강제 I/O 기능을사용할수있습니다. MK200S MK300S MK1000S 강제 I/O 전체인에이블영역 M1910 강제 I/O 개별인에이블영역 D4700 ~ D4731 D9700 ~ D9763 강제 I/O 설정데이터영역 D4800 ~ D4831 D9800 ~ D9863 3) 강제 On / Off 처리시점및처리방법 (1) 강제입력 입력은입력리프레시시점에서입력모듈에서읽어온데이터중, 강제 On / Off 로설정된접점의데이터를강제설정된데이터로대치하여입력이미지영역을갱신합니다. 따라서사용자프로그램은실제입력데이터와, 강제설정영역은강제설정데이터를가지고연산을합니다. (2) 강제출력 출력은사용자프로그램연산실행완료후, 출력리프레시시점에서, 연산결과가들어있는출력이미지영역의데이터중강제 On / Off 로설정된접점의데이터를강제설정된데이터로대치하여출력모듈에출력합니다. 출력의경우는입력과달리출력이미지영역의데이터는강제 On / Off 설정에의해변하지않습니다. (3) 강제 I/O 기능사용시주의사항 알아두기 전원의 Off On, 운전모드의변경및리셋키에의한조작이있어도이전에설정되었던 On / Off 설정데이터는 CPU 모듈내에보관되어있습니다. Stop 모드에서도강제입 출력데이터는소거되지않습니다. 처음부터새로운데이터를설정하고자할때에는설정데이터 지우기 를이용하여입출력각각의설정을해제한후사용하여주십시오. 자세한사용방법은 KGLWIN 사용설명서제 7 장온라인의 강제 I/O 설정 을참조하여주십시오. 4-25
제 4 장 CPU 모듈 4.5.4 즉시 (Direct) 입출력연산기능 IORF 명령을사용하여입출력접점을리프레쉬함으로서프로그램수행도중에입력접점의상태를즉시읽어들여연산에사용하거나, 연산결과를즉시출력접점에출력하려고할때에유용하게사용될수있습니다. 알아두기 IORF 명령에대한자세한내용은 MASTER-K 명령어집을참조하여주십시오. 4.5.5 시스템정지시각저장기능 에러발생으로인하여시스템이정지한시간, 횟수, 에러내용등을특수데이터레지스터에저장하는기능입니다. 1) 이력의기록시점및내용각운전이력은가장최신것으로 16 개까지저장됩니다.17 번째의정지가발생하면맨처음에발생한내용은지워지고대신 17 번째의내용이입력됩니다. 기종에러포인트 MK1000S MK300S MK200S D9901 ~ D9904 D4901 ~ D4904 1 회정지시각 에러저장디바이스 D9905 ~ D9908 D9905 ~ D9908 2 회정지시각 D9961 ~ D9964 D4961 ~ D4964 16 회정지시각 2) 시스템정지시각모니터내용설명 영 역 MK1000S MK300S MK200S 내용설명 D9900 D4900 h0001 에러포인트 D9901 D4901 h9905 99 년 5 월 D9902 D4902 h2812 28 일 12 시 D9903 D4903 h3030 30 분 30 초 D9904 D4904 h0001 에러코드 3) 저장정보의리셋 KGL-WIN 또는 KLD-150S 에서데이터클리어기능으로지우기전에는지워지지않습니다 알아두기 자세한사용방법은 KGLWIN 사용설명서제 7 장온라인의 PLC 정보 를참조하여주십시오. 4-26
제 4 장 CPU 모듈 4.6 메모리구성 CPU 모듈에는사용자가사용할수있는두가지종류의메모리가내장되어있습니다. 그중하나는사용자가시스템을구축하기위해작성한사용자프로그램을저장하는프로그램메모리이고, 다른하나는디바이스를저장하는데이터메모리입니다. Bit 데이터영역 Word 데이터영역사용자프로그램영역 P00 입출력릴레이 D0000 데이터레지스터 파라미터설정영역 P ** 1 M000 M189 M190 M191 K00 P 내부릴레이 (3,072 점 ) M 특수내부릴레이 (512 점 ) M 킵릴레이 D *** 2 D *** 3 T000 T255 T000 D 특수데이터레지스터타이머설정치 (256 words) 타이머현재치 워드 User 프로그램영역 MK1000S:30k steps MK300S : 15k steps MK200S : 7k steps K31 F00 (1,024 점 ) K 특수릴레이 T255 C000 (256 words) 카운터설정치 F63 L00 L63 (1,024 점 ) F 링크릴레이 (1,024 점 ) L C255 C000 C255 (256 words) 카운터현재치 (256 words) T000 T191 T192 타이머 (100ms) 타이머 (10ms) T S00 S99 스텝릴레이 (100 x 100 steps) S00.00~S99.99 S T255 C000 카운터 T 알아두기 P** 1 D**** 2 D**** 3 C255 C MK1000S D9500 D9999 CPU P63(1,024 점 ) O/S 버전 3.X 이상 MK300S CPU O/S 버전 D4500 D4999 2.X 이하 P31 (512 점 ) MK200S 4-27
제 4 장 CPU 모듈 4.7 입출력번호할당방법 입출력번호의할당이란연산수행시입력모듈로부터데이터를읽어출력모듈에데이터를출력하기위해각각의모듈에번지를부여하는것입니다. 입출력번호의할당은기본베이스로부터접속되는증설베이스의순서에따라베이스번호가할당되고각베이스의좌측부터슬롯번호가할당됩니다. 전 C 입 입 입 입 출 출 출 출 원 P 력 력 력 력 력 력 력 력 U 16 16 32 32 16 16 32 32 점 점 점 점 점 점 점 점 P100 ~ P11F P080 ~ P09F P070 ~ P07F P060 ~ P06F P040 ~ P05F P020 ~ P03F P010 ~ P01F P000 ~ P00F 1) 4,6 슬롯베이스의입출력번호도 8 슬롯베이스와같이동일하게적용됩니다. 2) 특수모듈의사용시에도모듈장착위치, 모듈사용갯수등의제약은없습니다. 3) 특수모듈은입출력모듈처럼장착위치에따라고정된입출력점수가할당됩니다. ( 상세내용은특수기능사용설명서를참조하여주십시오.) 4) K300S/1000S CPU 의 O/S V2.0 이하버전에서는기본베이스에만통신모듈의장착이가능합니다. ( 최대장착갯수는각통신모듈사용설명서를참조하여주십시오.) 4-28
제 4 장 CPU 모듈 4.8 각부명칭 K7P-30AS 1 2 3 4 5 6 7 K4P-15AS 1 2 3 7 8 1 2 8 4 9 10 8 6 6 MK1000S MK300S MK200S No. 명칭용도 1 RUN LED CPU 모듈의동작상태를나타냅니다. On : 키스위치가로컬또는리모트 RUN 상태로운전중인경우 Off : 다음과같은경우 LED 가 Off 합니다. CPU 모듈에전압이정상적으로공급되지않는경우 키스위치가 STOP 또는 PAU / REM 상태인경우 운전을정지하는에러를검출한경우 2 STOP LED On : 키스위치가로컬또는리모트 STOP 상태인경우 Off : 다음과같은경우 LED 가 Off 합니다. 키스위치가로컬 RUN 또는로컬 PAUSE 상태인경우 운전상태가리모트 RUN / PAUSE / DEBUG 인경우 점멸 : 운전중자기진단기능에의해에러를검출한경우 3 리모트 LED On : 다음과같은경우 LED 가 Off 합니다. 키스위치가리모트 STOP 상태인경우 운전상태가리모트 RUN / PAUSE / DEBUG 인경우 Off : 키스위치가로컬 RUN / STOP / PAUSE 인경우 ( 리모트 LED 는 K1000S 에만있습니다.) 4-29
제 4 장 CPU 모듈 No. 명칭용도 4 모드설정키스위치 CPU 모듈의운전모드를설정합니다. RUN : 프로그램의연산실행 STOP : 프로그램의연산정지 PAU / REM : 모드별용도는다음과같습니다. PAUSE : 프로그램연산의일시정지 REMOTE : 리모트운전시설정 5 수동리셋스위치 연산중에러발생시 PLC 시스템리셋및초기화를수행합니다. (K1000S 에만있습니다.) 6 RS 232C 커넥터주변기기 (KGL-WIN 등 ) 와접속하기위한커넥터 7 메모리모듈장착용커넥터 CPU 모듈에메모리모듈을장착하기위한커넥터 8 배터리장착용커넥터 백업용배터리접속용커넥터 9 메모리조작용딥스위치 6 장을참조바랍니다. K3P-07AS : 관련없음 K3P-07BS : 전용통신 (RS-422/485) 인터페이스단자대 K3P-07CS : 고속카운터입력단자대 10 내장기능용단자대 K3P-07BS RDA RDB SDA SDB SG K3P-07CS φa 24V φb 24V COM PRE 24V PRE 0V ( 전용통신및고속카운터에대한자세한내용은제 13 장및 16 장을참조바랍니다.) 4-30
제 4 장 CPU 모듈 알아두기 운전모드에따른 LED 상태및모드설정키스위치위치에따른운전모드는다음과같습니다. 1) 운전모드에따른 LED 상태 운전모드 LED 상태 Run Stop Remote 로컬 Run On Off Off 로컬 Stop Off On Off 로컬 Pause Off Off Off 리모트 Run On Off On 리모트 Stop Off On On 리모트 Pause, 리모트 Debug Off Off On * Remote LED 는 K1000S 에만있습니다 2) 모드설정키스위치에따른운전모드 모드키위치 운전모드 STOP PAU / REM 리모트 Stop PAU / REM RUN 로컬 Run RUN PAU / REM 로컬 Pause PAU / REM STOP 로컬 Stop * 리모트모드변환은운전모드가리모트 Stop 으로된후부터가능합니다. 4-31
제 5 장배터리 제 5 장배터리 5.1 규격 항 목 규 격 공칭전압 DC 3.0 V 용 량 1,200 mah 보증기간 5 년 용 도 프로그램및데이터백업, 정전시 RTC 운전 규 격 리튬배터리, 3V 외형치수 (mm) 14.5 X 26 5.2 사용시주의사항 1) 열을가하거나전극에납땜하지말아주십시오. 2) 테스터기로전압을측정하거나단락시키지말아주십시오. 3) 배터리를분해하지말아주십시오. 5.3 배터리교환 프로그램및정전시백업용으로사용되는배터리는정기적인교환이필요합니다. 정전시에배터리를제거해도프로그램및정전유지데이터는슈퍼커패시터에의해서 30 분정도는내용이유지되지만 (K200S 제외 ) 가능한빠른시간내에교환해주어야합니다. 배터리교환순서는아래와같습니다. 배터리의교환 알아두기 CPU 모듈의커버를연다. 사용중인배터리를홀더에서뽑아내고커넥터를분리한다. K200S 는수퍼커패시터가내장되어있지 않으므로반드시전원 On 상태에서 배터리를교환하여주십시오. 새로운배터리를정확한방향으로홀더에삽입하고커넥터를접속한다. CPU 모듈의 Stop LED 가 2 초주기로점멸하고있는지를확인한다. Stop LED 점멸? No Yes 배터리불량 완료 5-1
제 6 장메모리모듈 제 6 장메모리모듈 메모리모듈에사용자프로그램을보관하는방법및메모리모듈을장착하여 PLC 를운전하는방법에대하여설명합니다. 본 PLC 에서사용하는메모리모듈은플래시메모리 (Flash Memory) 를사용하고있습니다. 본메모리모듈은별도의쓰기전용장비없이 CPU 모듈에장착하여읽기 / 쓰기가가능합니다. K200S 시리즈는 CPU 모듈내부에장착되어있습니다. 6.1 구조 접속용커넥터 6.2 규격 1) MK300S/1000S 형명 K300S K1000S 항목 G4M-M032 G3M-M064 메모리종류 플래시메모리 좌동 메모리용량 128 Kbyte (32Kstep) 256 Kbyte (64 Kstep) 메모리중량 (Kg) 0.01 0.014 2) MK200S MK200S 시리즈는 CPU 모듈내부에장착되어있습니다. CPU 모듈전면의플래시메모리용딥스위치의위치에따라내부 RAM 운전 / 플래시메모리운전을설정할수있습니다. 딥스위치위치 1 2 ON 동작내용 전원 On 시또는리셋시이미플래시메모리에저장되어있는프로그램으로운전합니다. 1 2 ON CPU 는플래시메모리에프로그램이없는것으로인식합니다. CPU 모듈이스톱 (Stop) 상태인경우에사용자프로그램을플래시메모리에쓸수있습니다. 이때딥스위치의상태는무시됩니다. ( 읽기 / 쓰기어느쪽도상관없습니다.) 6 1
제 6 장메모리모듈 6.3 사용방법 1) 사용자프로그램을쓰는방법 메모리모듈을 CPU 모듈에장착할때는반드시전원을 Off 하여주십시오. CPU 모듈의프로그램메모리에있는사용자프로그램을메모리모듈에저장하는것으로운전모드가 STOP/Remote 일때만가능합니다. 메모리모듈에사용자프로그램을쓰는방법은아래와같습니다. 개시전원 On STOP 모드로운전모드를전환한후전원을 On 합니다. 메모리모듈장착 CPU 모듈의메모리모듈장착용커넥터에메모리모듈을정확하게장착합니다. 전원을 On 합니다. 실행 KGLWIN 이나 KLD-150S 에서플래시메모리쓰기를선택합니다. (PLC 의프로그램메모리의내용을메모리모듈에쓰라는명령으로프로그램메모리에저장할프로그램이들어있어야함 ) 완료 알아두기 1) 자세한사용방법은 KGLWIN 사용설명서제 7 장온라인의 플래시메모리 를참조바랍니다. 2) K200S 시리즈는 STOP 모드로한후 KGLWIN 또는 KLD-150S 의플래시메모리쓰기를실행합니다. 6 2
제 6 장메모리모듈 2) 운전방법 메모리모듈을 CPU 모듈에장착할때에는반드시전원 Off 상태에서하십시오. 메모리모듈의사용자프로그램은전원 On 시운전모드가 RUN 이거나, 기타모드에서전원을 On 한후운전모드가 RUN 으로바뀔때 CPU 모듈의프로그램메모리에옮겨진후운전을시작합니다. 메모리모듈을사용하여운전하는방법은아래와같습니다. 개시 전원 Off STOP 모드로운전모드를전환한후전원을 Off 합니다. 메모리모듈장착 위에서설명한방법으로사용자프로그램을쓴메모리모듈을 CPU 모듈의메모리모듈장착용커넥터에정확하게장착합니다. 전원 On ( 프로그램이들어있지않은메모리모듈을장착한경우에는메모리모듈쓰기실행 ) 운전모드전환 RUN 모드로운전모드를전환합니다. 실행확인바뀐프로그램을수행하는지확인합니다.( 특수릴레이를모니터 ) 플래시장착릴레이 : F0007, 플래시운전릴레이 : F0005 완료 알아두기 1) 메모리모듈에사용자프로그램을쓰기위해서메모리모듈을장착하는경우, 전원 On 시모드가 RUN 이면메모리모듈의내용이 CPU 모듈의프로그램영역에옮겨지므로각별히주의하십시오. 프로그램의디버깅중에는메모리모듈을장착하지않은상태에서운전하고, 디버깅이완료된후메모리모듈을장착하는것이편리합니다. 6 3
제 7 장입출력모듈 제 7 장입출력모듈 7.1 모듈선정시주의사항 MK200/300/1000S 시리즈에사용되는디지털입출력모듈을선정하는경우의주의사항에대해설명합니다. 1) 디지털입력의형식에는전류싱크입력및전류소스입력이있습니다. DC 입력모듈의경우는이와같은입력형식에따라외부입력전원의배선방법이달라지므로입력접속기기의규격등을고려하여선정하여주십시오. K300S/K1000S 시리즈에는소스전용입력과소스 / 싱크공용 DC 입력모듈이있습니다. 타입별배선방법은아래그림과같습니다. (1) 소스형 DC 입력모듈에싱크형외부접속기기를연결하는방법 DC 전원 - + 외부접속기기 I COM DC 입력모듈 외부접속기기가 DC 전원과 DC 입력모듈단자의마이너스 (-) 단자사이에위치합니다. 따라서입력이 On 하는경우 DC 입력모듈단자로부터전류가외부접속기기로흘러나갑니다. (2) 싱크형 DC 입력모듈에소스형외부접속기기를연결하는방법 + 외부접속기기 I DC 전원 - - COM DC 입력모듈 외부접속기기가 DC 전원과 DC 입력모듈단자의플러스 (+) 단자사이에위치합니다. 따라서입력이 On 하는경우외부접속기기로부터전류가 DC 입력모듈단자로흘러들어옵니다. 2) 최대동시입력점수는모듈의종류에따라다릅니다. 적용할입력모듈의규격을검토하신후사용하여주십시오. 3) 고속입력의응답이요구되는경우는인터럽트입력모듈을사용하여주십시오. 단, 인터럽트입력모듈은 CPU 모듈당 1 대만장착하여사용할수있습니다. 4) 개폐빈도가높거나유도성부하개폐용으로사용하는경우는릴레이출력모듈은수명이단축되므로트랜지스터출력모듈이나트라이액출력모듈을사용하여주십시오. 7 1
제 7 장입출력모듈 7.2 디지털입력모듈규격 7.2.1 8 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 DC 입력모듈 규격 G6I-D21A 입력점수 8 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12V DC24V 정격입력전류 3 ma 7 ma 사용전압범위 DC10.2 ~ 28.8V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 100% 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 / 3.5 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 / 1.5 ma 이하 입력저항 약 3.3 kω 응답시간 Off On 5 ms 이하 On Off 5 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 내부소비전류 40 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.12 kg 회로구성 00 1 R 포토커플러 DC5V R 07 COM 8 내부회로 9 DC12/24V 7 2
제 7 장입출력모듈 7.2.2 16 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 MK1000S MK300S MK200S 규격 G3I-D22A G4I-D22A G6I-D22A 입력점수 16 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12 / 24V 정격입력전류 5 / 11mA 3 / 7mA 사용전압범위 DC10.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 100% 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 /4.0mA 이상 DC9.5V 이상 /3.5mA 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 /1.0mA 이하 DC5V 이하 /1.5mA 이하 입력저항 약 2.2 kω 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 5ms 이하 On Off 10 ms 이하 5 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 내부소비전류 70 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 20 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 18 점단자대커넥터 중량 0.37 kg 0.25 kg 0.15 kg 회로구성 00 1 R 포토커플러 DC5V R 07 8 내부회로 COM 9 DC12/24V 08 10 0F 17 COM 18 DC12/24V 단자대번호 7 3
제 7 장입출력모듈 7.2.3 16 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 형명 MK300S MK200S 규격 G4I-D22B G6I-D22B 입력점수 16 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12/24V DC24V 정격입력전류 5/11 ma 7 ma 사용전압범위 DC10.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) DC20.4 ~ 28.8V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 100% (8 점 / COM) 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 / 4.0 ma 이상 DC15V 이상 / 4.3 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 / 1.0 ma 이하 DC5V 이하 / 1.7 ma 이하 입력저항 약 2.2 kω 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 5 ms 이하 On Off 10 ms 이하 5 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 내부소비전류 70mA 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 18 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 20 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.25 kg 0.15 kg 회로구성 00 1 R 포토커플러 DC5V R 07 COM 8 9 내부회로 DC24V 08 10 0F 17 COM 18 DC24V 단자대번호 7 4
제 7 장입출력모듈 7.2.4 16 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 MK1000S 규격 G3I-D22A 입력점수 16 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC 24V 정격입력전류 11mA 사용전압범위 DC20.4 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 100% 동시 On On 전압 / On 전류 DC15V 이상 /6.0mA 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 /1.0mA 이하 입력저항 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 On Off 10 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 내부소비전류 70 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 20 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.37 kg 0.25 kg 회로구성 MK300S G4I-D22A 00 1 R 포토커플러 DC5V R 07 COM 8 내부회로 9 DC12/24V 08 10 0F 17 COM 18 DC12/24V 단자대번호 7 5
제 7 장입출력모듈 7.2.5 32 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 MK1000S MK300S MK200S 규격 G3I-D24A G4I-D24A G6I-D24A 입력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12 / 24V 정격입력전류 5 / 11mA 3/7mA 사용전압범위 DC10.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 60% 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 /4.0mA 이상 DC9.5V 이상 /3.5mA 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 /1.0mA 이하 DC5V 이하 /1.5mA 이하 입력저항 약 2.2 kω 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 5ms 이하 On Off 10 ms 이하 5 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 32 점 / COM 내부소비전류 125 ma 75 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 38 점단자대커넥터 37Pin D-Sub 커넥터 중량 0.46 kg 0.19 kg 0.11 kg 회로구성 00 1 1 R 포토커플러 DC5V 00 1 R 포토커플러 DC5V R R 07 COM 8 8 내부회로 내부회로 9 DC12/24V 18 28 1F 35 COM 36 1F 3 17 18 19 36 37 단자대번호 [G3I-D24A] DC12/24 커넥터핀번호 [G4I-D24A /G6I-D24A] 7 6
제 7 장입출력모듈 7.2.6 32 점 DC24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 MK1000S MK300S 규격 G3I-D24C G4I-D24C 입력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC 24V 정격입력전류 11mA 사용전압범위 DC19.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 60% 동시 On On 전압 / On 전류 DC19.5V 이상 /4.0mA 이상 Off 전압 / Off 전류 DC15V 이하 /1.0mA 이하 입력저항 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 On Off 10 ms 이하 코먼방식 8 점 / COM 32 점 / COM 내부소비전류 125 ma 75 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 38 점단자대커넥터 37Pin D-Sub 커넥터 중량 0.46 kg 0.19 kg 회로구성 00 1 1 R 포토커플러 DC5V 00 1 R 포토커플러 DC5V R R 07 COM 8 8 내부회로 내부회로 9 DC12/24V 18 28 1F 35 COM 36 1F 3 17 18 19 36 37 단자대번호 [G3I-D24C] DC12/24 커넥터핀번호 [G4I-D24C] 7 7
제 7 장입출력모듈 7.2.7 32 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스타입 ) 형명 MK300S MK200S 규격 G4I-D24B G6I-D24B 입력점수 32 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12/24V DC24V 정격입력전류 3/7 ma 7 ma 사용전압범위 DC10.24 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) DC20.4 ~ 28.8V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 60% (19 점 / 1COM) 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 / 3 ma 이상 DC15V 이상 / 4.3 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 / 1.5 ma 이하 DC5V 이하 / 1.7 ma 이하 입력저항 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10 ms 이하 5 ms 이하 On Off 10 ms 이하 5 ms 이하 코먼방식 32 점 / 1COM 내부소비전류 75 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 ( 선택스위치에의한 16 점표시전환 ) 외부접속방식 37 핀 D-Sub 커넥터 중량 0.19 kg 0.11 kg 회로구성 00 1 R 포토커플러 DC5V R 내부회로 1F 35 17 36 18 37 19 DC24V 커넥터핀번호 7 8
제 7 장입출력모듈 7.2.8 64 점 DC12/24V 입력모듈 ( 소스 / 싱크타입 ) 형명 MK1000S 규격 G3I-D28A 입력점수 64 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12/24V 정격입력전류 3 / 7 ma 사용전압범위 DC10.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 60% (20 점 / 1COM) 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 / 4.0 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 / 1 ma 이하 입력저항 약 3.3 kω 응답시간 Off On 10ms 이하 On Off 10ms 이하 코먼방식 32 점 / 1COM ( 코먼핀 : 17, 18, 19, 20, 37, 38, 39, 40) 내부소비전류 120mA 동작표시 입력 ON 시 LED 점등 외부접속방식 40 핀커넥터 2 개 중량 0.46 kg 회로구성 00 DC5V 1 R 포토커플러 R 내부회로 1F 36 17~20,37~40 DC12/24V 커넥터핀번호 7 9
제 7 장입출력모듈 형명 K300S 규격 G4I-D28A 입력점수 64 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 DC12/24V 정격입력전류 3/6 ma 사용전압범위 DC10.2 ~ 26.4V ( 리플율 5% 이내 ) 최대동시입력점수 60% (20 점 / 1COM) 동시 On On 전압 / On 전류 DC9.5V 이상 / 4.0 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 DC5V 이하 / 1 ma 이하 입력저항 약 5.6 kω 응답시간 Off On 10ms 이하 On Off 10ms 이하 코먼방식 32 점 / 1COM ( 코먼핀 : 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40) 내부소비전류 250mA 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 40 핀커넥터 2 개 중량 0.46 kg 외부결선도 00/00 01 03 02 04 05 06 07 08 09 10 01/01 02/02 03/03 04/04 05/05 06/06 07/07 08/08 09/09 32/20 33/21 01 34/22 35/23 03 02 04 36/24 37/25 05 06 38/26 39/27 07 08 40/28 41/29 09 10 28/1C 31/1D 29 30 30/1E 31/1F 31 32 COM1 COM1 COM2 COM2 39 40 60/3C 61/3D 29 30 62/3E 63/3F 31 32 33 34 33 34 35 36 35 36 37 38 37 38 39 40 Connector 1 ( 좌측 ) Connector 2 ( 우측 ) 7 10
제 7 장입출력모듈 7.2.9 8 점 AC110V 입력모듈 규격 입력점수 절연방식 정격입력전압 정격입력전류 사용전압범위 최대동시입력점수 돌입전류 On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 입력임피던스 응답시간 코먼방식 내부소비전류 동작표시 형명 Off On On Off 8 점 포토커플러절연 AC100V ~ 120V (50 / 60 Hz) 7mA (AC110V / 60Hz) AC85 ~ 132V (50 / 60 ± 3 Hz) 100% 동시 On (8 점 / 1COM) 최대 300mA 0.3 ms 이내 (AC132V) AC80V 이상 / 5 ma 이상 AC30V 이하 / 2 ma 이하 약 15 kω 15 ms 이하 25 ms 이하 8 점 / 1COM 41 ma 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.14 kg 회로구성 MK200S G6I-A11A 00 1 c R 포토커플러 DC5V R R 내부회로 07 COM 8 9 AC 110V 단자대번호 7 11
제 7 장입출력모듈 7.2.10 16 점 AC110V 입력모듈 형명 MK1000S 규격 G3I-A12A 입력점수 16 점 절연방식 포토커플러절연 정격입력전압 AC100V ~ 120V (50 / 60 Hz) 정격입력전류 11 ma (AC110V / 60Hz) 사용전압범위 AC85 ~ 132V (50 / 60 ± 3 Hz) 최대동시입력점수 100% 동시 On (8 점 / 1COM) 돌입전류 최대 600mA 0.3 ms 이내 (AC132V) On 전압 / On 전류 AC80V 이상 / 6 ma 이상 Off 전압 / Off 전류 AC30V 이하 / 3 ma 이하 입력임피던스 약 10 kω 응답시간 Off On 15 ms 이하 On Off 25 ms 이하 코먼방식 8 점 / 1COM 내부소비전류 70 ma 동작표시 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 20 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.42 kg 0.29 kg 회로구성 MK300S G4I-A12A 00 1 c R 포토커플러 DC5V 07 8 R R COM 9 내부회로 AC 110V 08 10 0F 17 COM 18 AC 110V 단자대번호 7 12
제 7 장입출력모듈 7.2.11 32 점 AC110V 입력모듈 규격 입력점수 절연방식 정격입력전압 정격입력전류 사용전압범위 최대동시입력점수 돌입전류 On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 입력임피던스 응답시간 코먼방식 내부소비전류 동작표시 형명 Off On On Off 32 점 포토커플러절연 AC100V ~ 120V (50 / 60 Hz) 11mA (AC110V / 60Hz) AC85 ~ 132V (50 / 60 ± 3Hz) 60% (5 점 / 1COM) 동시 On MK1000S G3I-A14A 최대 300 ma 0.3 ms 이내 (AC132V) AC80V 이상 / 6 ma 이상 DC30V 이하 / 3 ma 이하 약 10 kω 15ms 이하 25ms 이하 8 점 / 1COM 120mA 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 38 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.56 kg 회로구성 00 1 c R 포토커플러 DC5V 07 8 R R COM 9 내부회로 AC 110V 18 28 1F 35 COM 36 AC 110V 단자대번호 7 13
제 7 장입출력모듈 7.2.12 8 점 AC220V 입력모듈 규격 입력점수 절연방식 정격입력전압 정격입력전류 사용전압범위 형명 최대동시입력점수 돌입전류 On 전압 / On 전류 Off 전압 / Off 전류 입력임피던스 응답시간 코먼방식 내부소비전류 동작표시 Off On On Off 8 점 포토커플러절연 AC200V ~ 240V (50 / 60 Hz) 11 ma (AC220V / 60Hz) AC170 ~ 264V (50 / 60 ± 3 Hz) 100% 동시 On (8 점 / 1COM) 600mA 0.12 ms 이내 (AC264V) AC80V 이상 / 5 ma 이상 AC30V 이하 / 2 ma 이하 약 20 kω 15 ms 이하 25 ms 이하 8 점 / 1COM 40 ma 입력 On 시 LED 점등 외부접속방식 9 점단자대커넥터 (M3 X 6 나사 ) 중량 0.14 kg 회로구성 MK200S G6I-A21A 00 1 c R 포토커플러 DC5V R R 내부회로 07 COM 8 9 AC 220V 단자대번호 7 14