안전기능 : 양수조작식안전장비제품 : 800Z Zero-Force 버튼 GuardLogix 컨트롤러 POINT Guard Safety I/O 모듈 안전등급 : PLe, Cat. 4 - EN ISO 13849-1 2008
목차 소개 3 중요사용자정보 3 안전기능구현 4 일반안전정보 5 설치및배선 7 구성 8 프로그래밍 15 Performance Level 계산 17 확인및검증계획 19 참고자료 22
3 소개 본어플리케이션기술서에는 Compact GuardLogix 컨트롤러와 POINT Guard I/O 모듈의배선및구성을통한프로그래밍으로양수조작식안전장비를모니터링하는방법에대해설명합니다. 작업자가양손을버튼위에올려놓아작업자의위치를나타낼때만 GuardLogix 컨트롤러가최종제어장비 ( 이경우, 100S 컨택터이중화쌍 ) 에전원을공급합니다. 이예제에서는 Compact GuardLogix 컨트롤러를사용하지만, 모든 GuardLogix 컨트롤러에적용할수있습니다. 이예제에서는 800Z Zero-Force Touch buttons 을사용하지만, 1 개의 N/C 건식접점과 1 개의 N/O 건식접점이있는버튼에적용할수있습니다. 본문서마지막에설명하는 Sistema 계산은실제제품을사용해재계산해야할수있습니다. 중요사용자정보 전자식장비는전기기계식장비와는작동특성이다릅니다. 전자식제어의적용, 설치및유지보수에대한안전지침 (Publication SGI-1.1, 가까운로크웰오토메이션대리점또는 http://www.rockwellautomation.com/ literature 에서제공 ) 에서는전자식장비와전기기계식장비간의주요차이점에대해설명합니다. 이러한차이점과전자식장비의다양한활용성으로인해장비책임자는허용된범위내에서만본장비를사용해야합니다. 어떤경우에도로크웰오토메이션은본장비의사용또는적용으로인해발생하는직접적또는간접적손해에대해책임을지지않습니다. 본매뉴얼에포함된예제와도표는설명목적으로만사용됩니다. 특정설치와관련된다양한변수와요구사항이존재하기때문에로크웰오토메이션은이러한예제와도표에근거한실제사용에대해책임을지지않습니다. 로크웰오토메이션은본매뉴얼에서설명하는정보, 회로, 장비또는소프트웨어의사용과관련된특허에대해어떠한책임도지지않습니다. 로크웰오토메이션의서면허가없이본매뉴얼내용의전부또는일부를복제하는행위는금지되어있습니다.
4 안전기능구현 : 위험평가 필요한 Performance Level 은위험평가의결과이고제어시스템의안전관련요소에의한위험감소량을가리킵니다. 위험감소프로세스의일부는장비의안전기능을지정하는것입니다. 본문서에서는필요한 Performance Level 을 Category 4, PLe. 로가정합니다. : (ISO 12100) 1 2 3 PL (PLr) : PL 양수조작식안전장비의안전기능 안전기능은작업자가양수조작식버튼에양손을올려놓지않았다는것을안전시스템이감지할때위험요소로부터전원을제거하는기능입니다. 안전기능요구조건 Functional Safety 는위험모션중에작업자손의위치제어를이용함으로써확보됩니다. 모터에전원을공급하려면두푸쉬버튼의연속적인작동이필요합니다. 두푸쉬버튼중하나에서손을떼면모터에서전원이제거됩니다. 양수조작식푸쉬버튼, 배선단자또는안전컨트롤러의폴트는다음안전요청전에검출됩니다. 양수조작식안전장비의안전거리위치는작업자가위험요소에도달하기전에위험모션을멈출수있도록설정되어야합니다. 이예제에서안전기능은최대 9 A, 600 VAC 정격의모터에전원을연결및차단할수있습니다. 안전기능은 ISO 13849-1 기준 Category 4, Performance Level e (Cat 4, PLe) 와 IEC 62061 기준 SIL3 을충족하고 ANSI B11.19 에따라신뢰할수있는작동제어를보장합니다.
5 본매뉴얼에서는안전을위한고려사항을나타내기위해다음과같은정보를사용합니다. :,,.. :,,.. : (, ). : (, ). 일반안전정보 안전위험평가서비스에관한자세한정보는로크웰오토메이션으로문의하십시오.,. :...
6 Functional Safety 설명 이예제에서는장비가전원을껐다켜기를기다릴경우작업자가각각의양수조작식버튼위에양손을올려놓아이중화안전컨택터쌍에전원을공급해장비모션을활성화해야합니다. 양수조작식버튼은안전입력모듈 (SI1) 의안전입력쌍에연결됩니다. 안전컨택터 (K1 & K2) 는안전출력모듈 (SO1) 의안전출력쌍에연결됩니다. I/O 모듈은 EtherNet/IP 네트워크의 CIP Safety 를통해안전컨트롤러 (SC1) 에연결됩니다. SC1 의안전코드는사전인증된안전명령어 THRSe(Two Hand Run Station) 를이용해양수조작식버튼의상태를모니터링합니다. 모든안전입력인터록을만족하고폴트가검출되지않고장비전원을껐다켤준비가되고양수조작식버튼을누르면, CROUT(Configurable Redundant Output) 으로불리는인증펑션블록이 100S 이중화컨택터쌍에대한피드백을제어및모니터링합니다. 자재명세서 (BOM) 카탈로그넘버설명수량 800Z-GL2065 800Z Zero-Force Touch Button, 가드없음 2 800FM-G611MX10 800F 리셋푸쉬버튼 금속, Guarded, 청색, R, 금속래치마운트, 1 N.O. 접점, 표준 100S-C09ZJ23C Bulletin 100S-C 안전컨택터 2 1768-ENBT CompactLogix EtherNet/IP 브릿지모듈 1 1768-L43S Compact GuardLogix 프로세서, 2.0 MB 표준메모리, 0.5 MB 안전메모리 1768-PA3 전원공급장치, 120/240 VAC 입력, 3,5 A @ 24 VDC 1 1769-ECR 우측종단캡 / 터미네이터 1 1734-AENT 24 VDC Ethernet 어댑터 1 1734-TB 탈착식 IEC 나사단자가있는모듈베이스 4 1734-IB8S POINT Guard 안전입력모듈 1 1734-OB8S POINT Guard 안전출력모듈 1 1783-US05T Stratix 2000 언매니지드 Ethernet 스위치 1 1 1
7 설치및배선 자세한설치및배선정보는참고자료의제품매뉴얼을참조하십시오. 시스템개요 1734-IB8S 입력모듈은두 800Z Zero-Force 버튼의 N.C. 및 N.O. 접점을모니터링합니다. Zero-Force 버튼이하나의 N.O. 접점과하나의 N.C. 접점을사용하기때문에다음요청전이나다음요청시모든배선폴트가검출됩니다. 따라서채널에대한펄스테스트를수행할이유가없습니다. 입력이불일치시간보다길게일치하지않을경우컨트롤러안전태스크의펑션블록이폴트를선언합니다. 폴트가제거되고게이트전원을껐다켠후에야펑션블록이리셋됩니다. 이경우보완수단은접점의정상상태입니다. 따라서불일치시간보다긴경우폴트가선언됩니다. 이경우최종제어장비는 100S 안전컨택터쌍인 K1 과 K2 입니다. 컨택터는 1734-OBS 안전출력모듈에의해제어됩니다. 컨택터는이중화직렬구성으로연결됩니다. 피드백회로는컨택터가적절히작동하는지모니터링하기위해 N.O. 접점을통해 1734-IB8S 모듈의입력으로연결됩니다. 피드백회로상태가올바르지않으면컨택터를재시작할수없으며시스템에는폴트리셋을위한리셋버튼이있습니다. 이예제에서리셋버튼과컨택터피드백회로는모두 1734-IB8S 모듈에연결됩니다. Functional Safety 에는필요하지않습니다. 이입력들을표준입력모듈에연결할수있습니다.
8 전기배선도 구성 Compact GuardLogix 컨트롤러는 RSLogix 5000 소프트웨어버전 17 이상을사용해구성합니다. 새프로젝트를생성하고 I/O 모듈을추가해야합니다. 그런다음 I/O 모듈을올바른입력및출력유형으로설정해야합니다. 각단계에관한자세한설명은본문서에서다루지않습니다. RSLogix 프로그래밍환경에관한지식이필요합니다.
9 컨트롤러구성및 I/O 모듈추가 다음순서대로진행하십시오. 1. RSLogix 5000 소프트웨어에서새프로젝트를생성하십시오. 2. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을 1768 버스에추가하십시오. 3. 1768-ENBT 모듈을선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
10 4. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.8 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1768-ENBT 모듈을오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택해 1734-AENT 어댑터를추가하십시오. 6. 1734-AENT 어댑터를선택하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오.
11 7. 모듈이름과 IP 주소를입력하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 이예제에서는 192.168.1.11 을사용했습니다. 실제에서는다른이름과주소를사용할수있습니다. 8. Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 9. 1734-AENT 어댑터의경우 Chassis Size( 섀시크기 ) 를 3 으로설정하고 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 섀시크기는섀시에삽입하는모듈개수입니다. 1734-AENT 어댑터는슬롯 0 에위치합니다. 따라서입력모듈 1 개와출력모듈 1 개를더해섀시크기는 3 입니다.
12 10. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-AENT 어댑터를오른쪽클릭하고 New Module ( 새모듈 ) 을선택하십시오. 11. Safety( 안전 ) 를펼치고 1734-IB8S 모듈을선택한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 12. New Module( 새모듈 ) 대화상자에서장비이름으로 'IB8S' 를입력하고 Change( 변경 ) 를클릭하십시오. 13. Module Definition( 모듈정의 ) 대화상자가나타나면 Output Data( 출력데이터 ) 를 'None( 없음 )' 으로변경하고 Input Status( 입력상태 ) 가 'Combined Status-Power' 인지확인한다음 OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 출력데이터를 None( 없음 ) 으로설정하면 Test Output( 테스트출력 ) 을표준출력으로사용할수없고이예제에서는그렇게하지않습니다. 입력연결만사용하고있기때문에하나의컨트롤러연결을저장합니다.
13 14. OK( 확인 ) 를클릭해 Module Properties( 모듈속성 ) 대화상자를닫으십시오. 15. 10 14 단계를반복해 1734-OB8S 안전출력모듈을추가하십시오. 모듈이름으로 OB8S 를입력하십시오. 이모듈은슬롯 2 에위치하고, Input Status( 입력상태 ) 로 'Combined Status-Readback- Power' 를선택하십시오.
14 I/O 모듈구성 다음순서대로 POINT Guard I/O 모듈을구성하십시오. 1. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-IB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오. 2. Test Output( 테스트출력 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. T0 과 T1 은 800Z 버튼에 24 VDC 를공급하는데사용되고있습니다. 24 VDC 는전원공급장치로부터직접공급될수있습니다. Functional Safety 를위해 T0 및 T1 로부터의전원공급이필요하지않습니다. T2 는컨택터피드백회로를펄스테스트하는데사용되고있습니다. 3. Input Configuration( 입력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 입력 0/1 은 TLS3-GD2 도어모니터링접점입니다. 입력 0/1 은테스트출력 0/1 이소스입니다. 입력 2/3 은잠금모니터링접점입니다. 이들또한테스트출력 0/1 로부터전원이공급됩니다. 입력 4/5 는리셋버튼입니다. 입력 7 은컨택터모니터링회로입니다. 입력 7 은테스트출력 2 로부터소싱됩니다. 입력채널이안전으로구성될때와표준으로구성될때의차이는없지만, 문서화를위해구분합니다. 4. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 5. Controller Organizer( 컨트롤러구성도우미 ) 에서 1734-OB8S 모듈을오른쪽클릭하고 Properties ( 속성 ) 를선택하십시오.
15 6. Output Configuration( 출력구성 ) 을클릭하고그림처럼모듈을설정하십시오. 짧은 LO 펄스에대한반응없이컨택터 ( 출력 0/1) 의전기기계식코일을펄스테스트할수있습니다. 7. OK( 확인 ) 를클릭하십시오. 프로그래밍 THRSe(Two Hand Run Station) 명령어는듀얼채널버튼을모니터링하고불일치시간 ( 이예제에서는 1 초 ) 안에버튼을누르면출력을켭니다. THRSe 에는출력을켜기위해 HI 여야하는 Enable 입력이있습니다. 이예제에서는안전인터록및표준장비실행코드의요약인 'machine is ready to cycle' 태그를나타냅니다. 이프로그래밍은본기술서에서다루지않습니다. 일반적으로입력상태는 4 개입력채널의채널상태를가리킵니다. 이예제에서는 1734-IB8S 모듈에있는 8 개의입력채널중하나라도폴트가발생하면 'Combined Input Status' 비트가 LO 로설정됩니다. THRSe 의출력 (O1) 은 CROUT 의 'Actuate' 입력을실행하는 'Outputs Enabled' 태그에전원을공급하는데사용됩니다. 장비전원을껐다켜거나작업자가버튼에서손을떼면 Outputs Enabled 에서전원이차단됩니다. CROUT(Configurable Redundant Output) 명령어는이중화출력을제어하고모니터링합니다. 이명령어는피드백이안전출력을적절히따르는지확인합니다. 이예제에서사용되는음성피드백의경우, 출력이 HI 이면피드백이 LO 여야하고아니면그반대가되야합니다. 이예제에서는피드백이적절한상태로변경되기까지 500 ms 가걸립니다. 싱글피드백회로만사용되기때문에피드백 1 과 2 모두에피드백태그가사용됩니다. CROUT 명령어의출력태그 2 개는 1734-OB8S 모듈에서컨택터출력을실행하는데사용됩니다.
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17 Performance Level 계산 이도어모니터링및잠금안전기능을올바르게설정하면 EN ISO 13849-1 2008 에따른 PLe, Cat. 4 안전등급을준수할수있습니다. 프로젝트의 Functional Safety 사양은 PLd 의 Performance Level( 최소 ) 과 Cat 3 의구조 ( 최소 ) 를요구합니다. 전체안전기능에서 PLd 에대해 1.0 E-06 이하의 PFHd 가요구됩니다. 각서브시스템값은아래와같습니다. 전체안전기능값은다음과같습니다. 양수조작식안전장비의안전기능은다음안전관련블록다이어그램에서처럼모델링될수있습니다.
18 Zero-Force Touch Buttons 가전기기계식이아니기때문에 MTTFd 가사이클이아니라시간기준입니다. MTTFd 는 76 년입니다. 컨택터계산은분당양수조작식안전장비작동 1 회를기준으로하고, 따라서연간으로환산하면 525,600 회의컨택터작동입니다. CCF(Common Cause Failure) 에대한조치는 ISO 13849-1 부속서 F 에명시된점수산정과정을사용해계량화됩니다. PL 계산을위해 CCF 요건의준수에필요한 65 점을충족한것으로간주합니다. 전체 CCF 점수산정과정은이예제를수행할때완료되어야합니다.
19 확인및검증계획 확인및검증은안전시스템설계및개발과정전체에서폴트를방지하는데중요한역할을수행합니다. ISO/EN 13849-2 는확인및검증요건을규정하며또한모든안전기능요건을충족하는지확인하기위한문서화된계획을요구합니다. 확인은안전제어시스템을분석하는과정입니다. 안전제어시스템의 Performance Level(PL) 을계산해지정된필수 Performance Level(PLr) 을충족하는지확인합니다. SISTEMA 소프트웨어툴은일반적으로계산을수행하고 ISO 13849-1 의요건충족을도와주는데사용됩니다. 검증은지정된안전기능요건을충족하는지증명하기위해수행하는안전제어시스템의기능테스트입니다. 안전제어시스템은모든안전관련출력이안전관련입력에적절하게응답하는지확인하기위해테스트됩니다. 기능테스트에는일반작동조건에더해고장모드의잠재폴트삽입도포함되어야하며체크리스트는일반적으로안전제어시스템의검증을문서화하는데사용됩니다. 소프트웨어개발검증은하드웨어개발에서사용되는것과유사한방법론과기법을사용하는과정입니다. 불량한소프트웨어개발과정및절차에서발생한폴트는임의적인것으로간주되는하드웨어관련폴트보다본질적으로체계적입니다. GuardLogix 안전시스템을검증하기전에안전시스템과안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM093) 및 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 (1756-RM095) 에따라설계되었는지확인할필요가있습니다.
20 GuardLogix 양수조작식안전장비기능확인및검증체크리스트 일반장비정보 장비이름 / 모델번호장비일련번호고객이름테스트날짜테스터이름배선도번호컨트롤러이름안전서명 ID 안전네트워크번호 RSLogix5000 소프트웨어버전안전제어시스템모듈 GuardLogix 모듈 펌웨어버전 GuardLogix 안전컨트롤러 1768-L43S CompactLogix Ethernet 브릿지 1768-ENBT POINT I/O Ethernet 어댑터 1734-AENT POINT I/O 입력모듈 1734-IB8S POINT I/O 출력모듈 1734-OB8S GuardLogix 안전시스템구성및배선확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 안전시스템이 GuardLogix 시스템안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM093에따라설계되었는지확인합니다. 2 안전어플리케이션프로그램이 GuardLogix 어플리케이션명령어안전레퍼런스매뉴얼 1756-RM095에따라설계되었는지확인합니다. 3 안전시스템네트워크와 I/O가배선도에명시된대로배선되었는지육안으로검사합니다. 4 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해안전시스템네트워크및 I/O 모듈구성이매뉴얼대로구성되었는지확인합니다. 5 RSLogix 5000 프로그램을육안으로검사해적절한안전인증명령어가사용되었는지확인합니다. 로직이명확한설명을통해읽기쉽고이해하기쉽고테스트가가능한지확인합니다. 6 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든입력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 7 해당액추에이터의전원을껐다켜서모든출력장비를검증합니다. RSLogix 5000 컨트롤러태그창에서상태를모니터링합니다. 정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이모든정상적인시작, 정지, E-Stop, 잠금및리셋명령에적절히응답하는지확인 테스트단계 확인 합격 / 불합격 변경 / 수정사항 1 양수조작식버튼을동시에눌러시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 2 양수조작식버튼에서동시에손을떼어정지명령을내립니다. 정상적인장비정지조건에서는두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와안전릴레이 LED 표시가적절한지확인합니다. 3 정지되어있는동안왼쪽버튼만누릅니다. 도어가닫혀있고잠겨있어야합니다. 정상적인안전조건에서는두컨택터모두전원이차단되어있어야하고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼에서반복합니다. 4 리셋명령을내립니다. 두컨택터모두전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
21 비정상작동확인 GuardLogix 안전시스템이진단기능으로모든예측가능한폴트에적절히응답하는지확인양수조작식안전장비테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 4 5 정지되어있는동안왼쪽버튼을누르고 1 초후오른쪽버튼을누릅니다. 두컨택터모두전원이차단되어있고열려있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을오른쪽버튼부터시작해반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서채널 1 전선을제거합니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 +24 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 을 ( ) 0 VDC 로단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. 이과정을채널 2 에서반복합니다. 작동하는동안안전 I/O 의채널 1 & 2 를단락시킵니다. 두컨택터모두에서전원이차단되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 폴트와함께리셋하고재시작할수없는지확인합니다. GuardLogix 컨트롤러및네트워크테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 작동하는동안안전 I/O 와컨트롤러사이의 Ethernet 네트워크연결을제거합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서장비상태표시와 I/O 연결상태가적절한지확인합니다. 안전 I/O 모듈네트워크연결을복구하고통신이재수립될때까지기다립니다. RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램에서연결상태비트를확인합니다. 이과정을모든안전 I/O 연결에서반복합니다. 작동하는동안컨트롤러를 Run 모드에서다른모드로전환합니다. 모든컨택터에서전원이차단되어야합니다. 키스위치를 Run 모드로되돌립니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 안전컨택터출력테스트 테스트단계검증합격 / 불합격변경 / 수정사항 1 2 3 시작명령을내립니다. 정상적인장비작동조건에서는두컨택터모두에전원이공급되어야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안안전 I/O 에서컨택터피드백을제거합니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다. 작동하는동안컨택터피드백을안전 I/O 로단락시킵니다. 모든컨택터가전원이차단되어있어야합니다. 정지명령을내리고리셋명령을시도합니다. 시스템이재시작되거나리셋되지않아야합니다. 장비상태표시와 RSLogix 5000 안전어플리케이션프로그램표시가적절한지확인합니다.
22 참고자료 이예제에서사용하는제품에대한자세한정보는아래자료에서확인하실수있습니다. 참고자료 Compact GuardLogix 컨트롤러사용자매뉴얼 (Publication 1768-UM002) 설명 Compact GuardLogix 컨트롤러의구성, 작동및유지보수정보를제공합니다. POINT Guard I/O 안전모듈설치및사용자매뉴얼 (Publication 1734-UM013) POINT Guard I/O 모듈의설치, 구성및작동정보를제공합니다. GuardLogix 컨트롤러시스템안전레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM093) GuardLogix 컨트롤러시스템에서안전등급을유지하는데필요한요구조건에대해설명합니다. GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트레퍼런스매뉴얼 (Publication 1756-RM095) GuardLogix 시스템용안전액셀러레이터툴킷퀵스타트가이드 (Publication IASIMP-QS005) GuardLogix 안전어플리케이션명령어세트에관한정보를제공합니다. 안전액셀러레이터툴킷의설계, 프로그래밍및진단툴을사용하는방법을단계별로설명합니다. 안전제품카탈로그 http://www.rockwellautomation.com/literature 에서문서를보거나다운로드할수있습니다. 기술문서인쇄본의신청은가까운 Allen-Bradley 대리점이나로크웰오토메이션대리점으로문의하십시오. 추가안전기능정보 : discover.rockwellautomation.com/safety Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardLogix, RSLogix 5000, CompactLogix, Stratix 2000 및 POINT Guard I/O 는 Rockwell Automation, Inc. 의상표입니다. Rockwell Automation, Inc. 의소유가아닌상표는각해당기업의재산입니다. Publication SAFETY-AT062B-KO-E 2013 년 1 월 Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved.