새로운소형로봇 RS007N/RS007L 세계최소 초경량 F60 컨트롤러
최신소형로봇 RS007/ 세계최소 초경량 F60 컨트롤러 최신소형로봇 RS007 시리즈 2
특징 조립, 핸들링적용에최적인범용소형로봇 1. 고속동작업계톱레벨의고속성능에의한생산성향상 2. 넓은동작범위넓은동작범위를가져로봇배치자유도가향상, 다양한용도에적용가능 3. 날씬하고컴팩트한본체날씬하고컴팩트한본체는좁은공간에도 용이하게설치가능 RS007N / RS007L 4. 유연한시스템설계에대응이더넷 (ethernet) 배선내장으로비전카메라접속, 핸드배선의간결화등시스템설계를용이하게 3
라인업 RS007N 표준리치 730mm RS007L 롱리치 930mm 리스트용확장스페이서 하부암연장 4
RS007/RS005 비교 RS005N 하부암양소유구조 RS005L RS007N 하부암편소유구조 RS007L 리치 705mm 리치 903mm 리치 730mm 리치 930mm 저면도 152mm 저면도 160mm M8 볼트용구멍 M10 볼트용구멍 5
RS007N 경합타사사양비교 Type Kawasaki DENSO Mitsubishi FANUC Yaskawa Nachi EPSON ABB KUKA new RS005N RS007N VS-068 RV-7F LR Mate 200iD GP8 MZ07 C8 IRB1200 7/0.7 KR6 R700 Payload (kg) 5 7 7 7 7 8 7 8 7 6 Max. reach (mm) 705 730 681 713 717 727 723 711 703 707 Repeatability (mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 JT1 360 470 356 360 450 455 450 331 288 360 JT2 360 380 303 401 380 385 380 332 240 300 max. Speed (deg/s) JT3 410 520 379 450 520 520 520 450 300 360 JT4 460 550 475 337 550 550 550 450 400 381 JT5 460 550 475 450 545 550 500 450 405 388 JT6 740 1000 760 720 1000 1000 1000 720 600 615 Moment (N m) Moment of inertia (kg m2) JT4 12.3 17 16.2 16.2 16.6 17 16.6 16.6 12.5 10.6 JT5 12.3 17 16.2 16.2 16.6 17 16.6 16.6 12.5 10.6 JT6 7.0 10 6.9 6.9 9.4 10 9.4 9.4 6.2 3.8 JT4 0.40 0.5 0.45 0.45 0.47 0.5 0.47 0.47 0.23 0.49 JT5 0.40 0.5 0.45 0.45 0.47 0.5 0.47 0.47 0.23 0.49 JT6 0.12 0.2 0.1 0.1 0.15 0.2 0.15 0.15 0.06 0.05 Mass (kg) 34 35 49 65 25 32 30 49 52 50 Environmen tprotection Wrist IP67 IP67 IP54 IP40 IP67 IP67 IP67 na IP40 IP54 Base IP65 IP65 (IP67Option) IP54 na IP67 IP67 IP67 na na na 6
RS007L 경합타사사양비교 Type Kawasaki DENSO Mitsubishi FANUC Yaskawa Nachi EPSON ABB KUKA new RS005L RS007L VS-087 RV-7FL LR Mate 200iD GP7 MZ07L C8L IRB1200 5/0.9 KR6 R900 Payload (kg) 5 7 7 7 7 7 7 8 5 6 Max. reach (mm) 903 930 876 908 911 927 912 901 901 902 Repeatability (mm) ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.03 JT1 300 370 285 288 370 375 300 294 288 360 JT2 300 310 253 321 310 315 280 300 240 300 max. Speed (deg/s) JT3 300 410 303 360 410 410 360 360 300 360 JT4 460 550 379 337 550 550 550 450 400 381 JT5 460 550 379 450 545 500 550 450 405 388 JT6 740 1000 606 720 1000 1000 1000 720 600 615 Moment (N m) Moment of inertia (kg m2) JT4 12.3 17 16.2 16.2 16.6 17 16.6 16.6 8.9 10.6 JT5 12.3 17 16.2 16.2 16.6 17 16.6 16.6 8.9 10.6 JT6 7 10 6.9 6.9 9.4 10 9.4 9.4 4.4 3.8 JT4 0.4 0.5 0.45 0.45 0.47 0.5 0.47 0.47 0.17 0.49 JT5 0.4 0.5 0.45 0.45 0.47 0.5 0.47 0.47 0.17 0.49 JT6 0.12 0.2 0.1 0.10 0.15 0.2 0.15 0.15 0.04 0.05 Mass (kg) 37 36 51 67 27 34 32 52 54 52 Environmen tprotection Wrist IP67 IP67 IP54 IP40 IP67 IP67 IP67 na IP40 IP54 Base IP65 IP65 (IP67Option) IP54 na IP67 IP67 IP67 na na na 7
RS007N 경합타사동작범위비교 Kawasaki RS005N Kawasaki RS007N KUKA AGILUS KR6R700sixx YASKAWA GP8 EPSON C8 MITSUBISHI RV-7F NACHI MZ07-01 ABB IRB1200-7/0.7 Fanuc LRMate 200iD DENSO VS-068 8
RS007L 경합타사동작범위비교 Kawasaki RS005L Kawasaki RS007L KUKA AGILUS KR6R900sixx YASKAWA GP7 EPSON C8L MITSUBISHI RV-7FL NACHI MZ07L ABB IRB1200-5/0.9 Fanuc LRMate 200iD/76 DENSO VS-087 9
특징 1: 고속동작 ( 어뎁트모션 ) RS005L RS007L 사이클타임비교 (1 kg 가반설정 ) RS005N RS007N 0.64s 0.46s RS005L RS007L 0.67s 0.59s 10
특징 1: 고속동작 ( 적용동작 ) 실링적용동작 RS005L RS007L 적용동작 (5 kg 가반설정 ) 사이클타임 RS005L RS007L 단축률 1 실링동작 24.1s 18.0s 25% 2 핸들링동작 ( 픽 & 플레이스 ) 13.4s 11.2s 16% 3 핸들링동작 ( 소형부품핸들링 ) 19.8s 18.5s 7% 11
고속동작을지지하는선진기술 1 Kawasaki Advanced Motion Control 1 모션예측진동제어 구동계, 암의동작을예측하며로봇을동작시키므로, 동작중의진동을큰폭으로경감 종래제어 위치 신제진제어 위치 시간 시간 12
고속동작을지지하는선진기술 2 Kawasaki Advanced Motion Control 2 최적속도 가감속도제어 암의자세및부하질량으로부터작용하는토르크, 관성을산출하고여기에교시점간의거리도가미하고, 최적인가감속도및최고속도로제어 속도 속도 시간 가감속도도대 가감속도도소 부하가큰자세관성이큰자세 시간 부하가작은자세관성이작은자세 13
고속동작을지지하는선진기술 3 Kawasaki Advanced Motion Control 3 오버드라이브모드 일시적으로가감속도를올리고, 고속동작시키는기능 사용가능시간에제한있음 속도 가감속도오버드라이브 100% 150% 200% 시간 사이클타임단축 14
오버드라이브모드의적용예 워크를가지고있지않은패스에서오버드라이브모드에의한고속동작 15
고속동작 ( 적용동작 : 오버드라이브모드사용시 ) 실링적용동작 RS005L RS007L 적용동작 (5 kg 가반설정 ) 사이클타임 RS005L RS007L 단축율 1 실링동작 24.1s 13.5s 44% 2 핸들링동작 ( 픽 & 플레이스 ) 13.4s 7.7s 43% 3 핸들링동작 ( 소형부품핸들링 ) 19.8s 13.6s 31% 16
고속동작 ( 타사비교 ) RS007L 어뎁트모션에서사이클타임비교 (1 kg 가반설정 ) * 오버드라이브모드사용시 KHI DENSO Mitstubishi Nachi EPSON KUKA ABB RS007N VS-068 RV-7F MZ07 C8-A701 KR6 R700 IRB1200-7 0.30s* 0.31s 0.32s 0.31s 0.31s 0.43s 0.42s RS007L VS-087 RV-7리 MZ07L C8-A901 KR6 R900 IRB1200-5 0.32s* 0.34s 0.35s - 0.35s 0.40s 0.42s 17
특징 2: 넓은동작범위 넓은동작범위를살려로봇에서멀거나가까운위치에있는워크를피킹할수있습니다. 18
특징 3: 날씬하고컴팩트한본체 날씬하고컴팩트한본체는좁은공간에서의동작이가능 19
특징 4: 유연한시스템설계 Ethernet 배선의내장 시스템용배선의내장 비전카메라등간단하게접속가능 핸드용배선등어플리케이션에배합한유연한배선이가능 20
특징 4: 유연한시스템설계 Ethernet 배선의내장 시스템용배선의내장 표준으로내장 표준으로내장 비전카메라등간단하게접속가능 핸드용배선등어플리케이션에배합한유연한배선이가능 21
특징 4: 유연한시스템설계 높은설치자유도 높은환경성능 기본형 천장형 벽걸이 IP67 분리하네스 후면 저면 IP65 ( 옵션으로 IP67) 22
세계최소 초경량 F60 컨트롤러의소개 23
특징 1. 세계최소 초경량 2. 풍부한네트워크기능 3. 글로벌공통디자인 4. 에너지절약 5. 충실한옵션 24
사양 프레임구조 설치환경 사양 IP20 개방구조, 흡기필터도옵션으로준비 ( 옵션 : IP54 밀폐구조 ) 주위온도 :0-45, 상대습도 :35-85%, 결로없을경우 제어축수표준 6 축 ( 반내추가 2 축 ) 일차전원 인터페이스 범용 I/O 필드버스 (field bus) AC200-230V±10% 1φ 50/60Hz Ethernet x 2 포트 : 1000 BASE-T 에대응 RS-232C : x2 포트 USB2.0 : x3 포트옵션 :Bluetooth 에도대응 표준 :16 점 ( 옵션 ) 케이스내 :+64 점 ( 최대 80 점 ) 리모트 I/O 포함한추가가능수 :+128 점 ( 최대 144 점 ) CC-Link, CC-Link IE, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT 안전규격 CE, KCs, UL (KCs, UL :Option) 25
F60 컨트롤러 접속 로봇 라인 업 RS003N RS005N RS/RA005L RS/RA006L RS007N RS007L New! New! RS/RA010N BA006N/L MS005N MC004N 26
특징 1. 세계최소 초경량 종래 : E70 사이즈 (30kg) 3 단적재가능 390mm 한손으로들수있는가벼움 체적 : 77% (12.5l) 질량 : 72% (8.3kg) 27
특징 1. 세계최소 초경량 ( 소형 경량화를지지하는기술 ) 기판간스택 (stuck) 구조 배선감소 내측구조깨끗한유지보수, 신뢰성도향상! 28
특징 2. 풍부한네트워크기능 서버 스테이터스모니터 오퍼레이션로그 고장진단 ( 리모트멘테넌스 ) 데이터스토리지 IoT 주변기계 ( 전개예정 ) 필드버스 (field bus) 태블릿 / 스마트폰 VISION 카메라 29
특징 2. 풍부한네트워크기능 :Bluetooth #1 USB 모듈설치 #2 로봇을선택 #3 모니터또는조작 30
특징 2. 풍부한네트워크기능 :Bluetooth 31
특징 2. 풍부한네트워크기능 : 필드버스 (field bus) 마스터기능 ( 개발중 ) 슬레이브기능 풍부한종류에대응 32
특징 3. 글로벌공통디자인 컨트롤러 US 사양 ASIA 사양 EU 사양 기능안전기술 글로벌공통사양 안전성능 신뢰성도향상 UL 인증 (Option) 취득 I/O 보드 ASIA 사양 :Sink (NPN) EU/US 사양 :Source(PNP) 회로개량 NPN/PNP 공통 출력합선보호추가 신뢰성 UP 33
특징 4. 에너지절약 : 전력감소를위한구조 대기전력 : 약 30% 저감 로봇동작시 : 약 10% 저감 기판등, 전자부품점수를줄여에너지절약화 회생전력축전으로회생저항에소비되는전력을저감 * RS10N 의폐사표준적인핸들링동작 34
특징 4. 에너지절약 : 간이전력모니터기능 순간 / 평균 / 누적전력을표시 티치펜던트에서소비전력추정치의모니터가가능 35
특징 5. 충실한옵션 : 내장 2D Vision( 개발중 ) 고성능메인 CPU +Gigabit 이더넷 (ethernet) 전용 Vision PC 불요! * 메모리의증설만필요 PoE Hub 화상을 TP 에표시가능 최대 4 대까지 GigE 카메라가간단접속 36
특징 5. 충실한옵션 : 리모트 I/O 기능 유저제어반에설치 리모트 I/O 유닛 2 종류를준비 디지탈입출력 :32:32 점 아날로그입출력 :4/4 점 I/O 유닛을유저제어반에설치해, 통신케이블로간단접속 배선감소, 공정수저감 37
188mm 특징 5. 충실한옵션 : 추가방진케이스 (IP54) 아크용접, 연마등을적용하는환경에서는방진케이스를추천 500mm 최소한의확장, IP54 대응 38
특징 5. 충실한옵션 : 고도의안전기능 / 외부축대응 외부축앰프 (2 축일체 ) 기능안전을위한공간 위치감시 1.2 kw 이하의모터까지구동가능 39