제품 구입 감사 안내문

사용자매뉴얼

제품구입감사안내문 제품구입감사안내문 오토닉스제품을구입해주셔서감사합니다. 먼저안전을위한주의사항을반드시읽고제품을올바르게사용해주십시오. 본사용자매뉴얼은제품에대한안내와바른사용방법에대한내용을담고있으므로사용자가쉽게찾아볼수있는장소에보관하여주십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 3

사용자매뉴얼안내 사용자매뉴얼안내 본사용자매뉴얼은제품에대한안내와바른사용방법에대한내용을담고있으므로사용자가쉽게찾아볼수있는장소에보관하여주십시오. 사용자매뉴얼의내용을충분히숙지한후에제품을사용하여주십시오. 사용자매뉴얼은제품기능에대해자세하게설명한것으로, 사용자매뉴얼이외의내용에대해서는보증하지않습니다. 사용자매뉴얼의일부또는전부를무단으로편집또는복사하여사용할수없습니다. 사용자매뉴얼은제품과함께제공하지않습니다. 당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서다운받아사용하십시오. 사용자매뉴얼의내용은해당제품의소프트웨어변경또는 오토닉스의사정에따라다를수있으며사용자에게통보없이일부변경될수있습니다. 4 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

사용자매뉴얼의공통기호 사용자매뉴얼의공통기호 기호 설명 해당기능에대한보충설명 지시사항을위반할경우심각한상해나사망사고의위험이있는내용지시사항을위반할경우경미한상해나제품손상이발생할수있는내용해당기능에대한예시 1 주석설명표시 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 5

안전을위한주의사항 안전을위한주의사항 안전을위한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여사고나위험을미리 막기위한것이므로반드시지켜주십시오. 주의사항은경고와주의로구분되어있으며각각의의미는다음과같습니다. 경고 지시사항을위반하였을때, 심각한상해나사망사고가 발생할가능성이있는경우 주의 지시사항을위반하였을때, 경미한상해나제품손상이 발생할가능성이있는경우 인명이나재산상에영향이큰기기 ( 예 : 원자력제어, 의료기기, 선박, 차량, 철도, 항공기, 연소장치, 안전장치, 방범 / 방재장치등 ) 에사용할경우반드시 2 중으로안전장치를부착한후사용하십시오. 화재, 인명사고, 재산상의막대한손실이발생할수있습니다. 반드시판넬에취부하여사용하십시오. 감전의우려가있습니다. 전원이인가된상태에서결선및점검, 보수를하지마십시오. 감전의우려가있습니다. 입력전원사양을반드시확인하시고, 단자의극성확인후배선을정확하게연결하십시오. 화재의위험이있습니다. 자사수리기술자이외에는제품을개조하지마십시오. 감전이나화재의우려가있습니다. 실외에서사용하지마십시오. 제품의수명이짧아지는원인이되며감전의우려가있습니다. 릴레이출력단배선결선시 AWG20(0.5mm 2 ) 이상을사용해주십시오. 접촉불량으로화재의우려가있습니다. 반드시정격 / 성능범위에서사용하여주십시오. 제품의수명이짧아지는원인이되며화재의우려가있습니다. 릴레이접점부의개폐용량정격값을초과하여부하를사용하지마십시오. 절연불량, 접점융착, 접촉불량, 릴레이자체파손, 화재등의원인이됩니다. 6 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

안전을위한주의사항 청소시물, 유기용제를사용하지마시고, 물기가없는마른수건으로청소하십시오. 감전이나화재의우려가있습니다. 가연성가스, 폭발성가스, 습기, 직사광선, 복사열, 진동, 충격이있는장소에서사용하지마십시오. 화재나폭발의우려가있습니다. 본제품의내부로먼지나배선찌꺼기가유입되지않도록주의하여주십시오. 화재나장치고장의우려가있습니다. 온도센서연결시단자의극성을확인한후배선을정확하게연결하십시오. 화재나폭발의우려가있습니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 7

취급시주의사항 취급시주의사항 취급시주의사항에명기된내용은제품고장을유발할수있으므로반드시유의하여주십시오. 전원입력및주의환경 반드시정격전원을사용하여주십시오. 온도조절기주위온도를 -10 ~50 이내로조절해주십시오. 전원을인가하고 20 분동안제품을예열한후온도조절기를사용하십시오. 본제품의전원을공급하거나차단하기위해서는전원스위치나차단기를설치하십시오. 스위치나차단기는운전자의조작이용이하도록가까운거리에설치하십시오. 통풍이잘되는곳에설치해주시고, 밀폐된공간에설치할경우에는통풍대책을강구해주십시오. 본제품은아래의환경조건에서원활하게사용할수있습니다. 실내 고도 2000m 이하 오염등급 2 (Pollution Degree 2) 설치카테고리 Ⅱ(Installation Category Ⅱ) 센서입력 부득이측정오차가발생하는환경조건에서제품을사용할경우, 입력보정기능을이용하면측정오차를줄일수있습니다. 열전대센서를사용할경우, 열전대와제품입력단을연결하는연장선로는필히규정된보상도선을사용하여주십시오. 일반도선을사용하면열전대와일반선의연결부위에서온도편차가발생합니다. 측온저항체 (RTD) 센서를사용할때는필히 3 선식으로결선하고선로를연장할경우에는선의재질, 굵기, 길이가같은 3 개의배선을사용하여야합니다. 선로저항이다르면온도편차가발생합니다. 사용입력센서를변경할경우에는먼저기기의전원을차단한후변경할센서를연결하고전원을재인가한후, 기기조작버튼또는 PC 로더프로그램에서관련파라미터를변경하여사용해주십시오 8 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

취급시주의사항 부득이전원선로와입력신호선로를가깝게하여야할경우에는조절기의전원라인에라인필터를사용하여야하며입력신호선로는쉴드와이어를사용하여주십시오. 노이즈영향 유도성노이즈를방지하기위하여본제품의배선은고압선, 전력선등과분리하여주십시오. 강한고주파노이즈를발생시키는기기 ( 고주파용접기, 고주파미싱기, 대용량 SCR 컨트롤러, 대용량모터 ) 근처에서의사용을피하여주십시오. 불필요한고주파간섭을일으킬수있는라디오, 텔레비전, 무선기기근처에서의사용을피하여주십시오. 통신 통신선로는반드시 Twist Pair 선을사용하십시오. 선로양단에원형타입 Ferrite Bead 를연결하면외부노이즈의영향을줄일수있습니다. 통신선로와 AC 전원라인을함께묶지않도록하십시오. 전면부의통신국번지정스위치로통신번지를변경할경우에는사이즈 (2mm) 에맞는 - 드라이버또는플라스틱드라이버를사용해주십시오. 크기가다를경우통신국번지정스위치가파손될수있습니다. 별매로판매되는통신컨버터 (SCM-US, SCM-38I, SCM-US48I) 의전원은가능한별도의전원 (24VDC) 을사용하십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 9

Table of Contents Table of Contents 제품구입감사안내문... 3 사용자매뉴얼안내... 4 사용자매뉴얼의공통기호... 5 안전을위한주의사항... 6 취급시주의사항... 8 Table of Contents... 10 1 제품소개... 14 1.1 특징... 14 1.2 구성품및별매품... 15 1.3 모델구성... 18 1.3.1 세부모델명... 19 1.3.2 TM 시리즈관련제품목록 ( 별매품 )... 19 1.4 각부의명칭과기능... 20 1.4.1 전면부명칭... 20 1.4.2 기타명칭... 23 2 정격및성능... 24 2.1 정격... 24 2.2 입력사양... 27 3 외형치수도... 28 3.1 제품설치방법... 28 3.1.1 커넥터연결... 28 3.1.2 모듈간연결... 29 3.1.3 DIN Rail 장착및해제... 31 3.1.4 볼트장착... 33 4 접속도및절연블록다이어그램... 34 4.1 TM2 시리즈... 34 4.2 TM4 시리즈... 35 4.3 접속시주의사항... 36 10 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

Table of Contents 4.3.1 센서연결... 36 4.3.2 전원연결... 37 4.3.3 통신연결... 38 4.3.4 모듈확장... 38 4.3.5 기본 (Basic) 모듈위치선정... 40 5 사용준비및초기동작... 42 5.1 전체동작절차... 42 5.2 전원투입시, 설정값상태... 42 5.3 일반적인제어의예... 43 5.3.1 단일모듈의경우... 43 5.3.2 멀티모듈의경우... 45 6 파라미터설정및기능설명... 46 6.1 입력... 46 6.1.1 입력사양및사양별최대 / 최소입력범위... 46 6.1.2 입력사양설정... 47 6.1.3 온도센서입력사양별온도단위설정... 47 6.1.4 입력보정기능설정... 48 6.1.5 입력디지털필터설정... 48 6.1.6 SV( 설정값 ) 상 / 하한리미트설정... 49 6.2 제어출력... 50 6.2.1 제어출력동작모드설정... 50 6.2.2 조작량상 / 하한리미트설정... 56 6.2.3 램프 (Ramp) 기능설정... 57 6.2.4 자동 (Auto)/ 수동 (Manual) 제어설정... 59 6.2.5 출력형태설정... 60 6.3 온도제어... 62 6.3.1 온도제어방식설정... 62 6.3.2 ON/OFF제어... 62 6.3.3 PID제어... 63 6.3.4 오토튜닝 (Auto-Tuning)... 66 6.4 경보출력동작기능 (Alarm)... 68 6.4.1 경보출력목표채널설정... 68 6.4.2 경보출력동작모드설정... 69 6.4.3 경보출력옵션설정... 70 6.4.4 경보설정값설정... 72 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 11

Table of Contents 6.4.5 경보출력히스테리시스설정... 72 6.4.6 경보출력방식설정... 73 6.4.7 경보출력지연시간설정... 73 6.4.8 루프단선경보... 74 6.4.9 센서단선경보... 76 6.4.10 히터단선경보... 76 6.4.11 경보출력해제... 78 6.4.12 경보출력상세동작예... 79 6.5 통신기능... 82 6.5.1 통신국번설정... 83 6.5.2 통신속도설정... 83 6.5.3 통신패리티비트설정... 84 6.5.4 통신스톱비트설정... 84 6.5.5 통신응답대기시간설정... 85 6.5.6 통신쓰기허가 / 금지설정... 85 6.5.7 USB to Serial 통신연결... 86 6.6 부가기능... 87 6.6.1 모니터링기능... 87 6.6.2 RUN( 운전 )/STOP( 정지 ) 기능... 88 6.6.3 멀티 SV기능... 89 6.6.4 디지털입력기능... 90 6.6.5 이상동작 (Error) 기능... 91 6.6.6 파라미터초기화설정... 92 7 간단한고장진단요령... 94 7.1 에러표시... 94 7.2 통신관련... 95 7.3 제어관련... 95 8 DAQMaster 프로그램... 96 8.1 소개... 96 8.1.1 개요... 96 8.1.2 특징... 97 12 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

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1 제품소개 1 제품소개 1.1 특징 다채널모듈형온도조절기 TM 시리즈는한대로 4 채널 (100ms) / 2 채널 (50ms) 을고속샘플링으로제어할수있으며, 측면커넥터타입으로서밀착취부가가능해배선공수절감과추가적인전원및통신배선없이최대 31 대, 124 채널까지확장가능합니다. 또한 USB 전용케이블및 RS485 통신을통해 PC 로간편하게파라미터설정및모니터링이가능하며, 가열 / 냉각동시제어기능을탑재하여보다효율적인온도제어를실현합니다. 제품한대로멀티 (4 채널 /2 채널 ) 채널의입 출력제어가능 입력채널간절연구조설계 ( 내전압 1,000VAC) 모듈간연결용커넥터를통한확장으로모듈간통신및전원배선불필요 : 최대 31 대 (124 채널 /62 채널 ) 까지확장가능 고속샘플링 (100ms/50ms) 제어가능 가열 / 냉각동시제어기능탑재 전류검출기 (CT) 를통한히터단선검출가능 PC 로파라미터설정가능 (USB 전용케이블및 RS485 통신 ) : 파라미터설정용 PC 로더프로그램 (ParaSet, DAQMaster) 무상제공 : 전원투입 / 결선없이 USB 전용케이블로파라미터설정가능 커넥터결선방식을통한유지보수편이성제공 : 센서입력커넥터, 제어출력커넥터, 전원 / 통신커넥터 멀티입력 / 멀티레인지 주요사용처 : 열처리전기로, 리플로, 사출기, 압출기등다수의온도조절기가필요한현장 14 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

1 제품소개 1.2 구성품및별매품 (1) 구성품 확장용연결커넥터 입출력커넥터 본체전원 / 통신커넥터취급설명서 제품을사용하기전에위의구성품이모두포함되어있는지확인하여주십시오. 만약손상되었거나, 구성품이빠져있는경우에는당사영업부나구매처로연락해주십시오. 전원 / 통신연결커넥터는기본모듈 (Basic Module) 에만제공됩니다. 사용자매뉴얼은당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서다운로드하십시오. (2) 별매품 통신컨버터 SCM-38I (RS232C/RS485 컨버터 ) SCM-US48I (USB/RS485 컨버터 ) SCM-US (USB/Serial 컨버터 ) Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 15

1 제품소개 전류검출기 (CT) CSTC-E80LN 전류측정범위 : 100mA~80A(Rb=10Ω), 권선저항 : 31Ω±10%, 전류비 : 1000:1 정밀도 : 2.0 급 (5A~8A) 16 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

1 제품소개 CSTC-E200LN 전류측정범위 : 100mA~200A(Rb=10Ω), 권선저항 : 20Ω±10%,, 전류비 : 1000:1 정밀도 : 2.0 급 (5A~200A) 구성품및별매품의제품이미지는실제와다소차이가있을수있습니다. 상기제품에대한자세한내용은해당제품의사용자매뉴얼을참조해주십시오. 해당제품의사용자매뉴얼은당사홈페이지 (www.autonics.co.kr) 에서다운로드하십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 17

1 제품소개 1.3 모델구성 TM 4 - N 2 R B 1 2 3 4 5 6 항목 설명 1 기종 TM Multi-Channel Modular Temperature Controller 2 채널 3 보조입출력 2 채널 2 2 Channel 4 4 Channel 2 Alarm1 + Alarm2 Relay 출력 4 Alarm1 + Alarm2 + Alarm3 + Alarm4 Relay 출력 4 채널 N None ( 보조입출력없음 ) 4 전원전압 2 24VDC 5 제어출력 2 채널 4 채널 R C R S Relay 출력 Current 또는 SSR 구동전압선택출력 Relay 출력 SSR 구동전압출력 6 구조 1 B E 기본모듈 (Basic Module) 확장모듈 (Expansion Module) 1: 기본모듈에서만전원 / 통신연결단자를제공합니다. 확장모듈 (Expansion Module) 의경우, 전원 / 통신연결단자를제공하지않으므로 반드시기본모듈 (Basic Module) 과같이구매하십시오. 18 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

1 제품소개 1.3.1 세부모델명 모델명제어출력보조출력구조 TM2-22RB Relay 출력 Alarm1+2 Relay 출력 TM2-22CB Current 또는 SSR 구동전압출력 Alarm1+2 Relay 출력 TM2-42RB Relay 출력 Alarm1+2+3+4 Relay 출력 기본모듈 TM2 시리즈 1 TM2-42CB Current 또는 SSR 구동전압출력 Alarm1+2+3+4 Relay 출력 TM2-22RE Relay 출력 Alarm1+2 Relay 출력 TM2-22CE Current 또는 SSR 구동전압출력 Alarm1+2 Relay 출력 TM2-42RE Relay 출력 Alarm1+2+3+4 Relay 출력 확장모듈 TM2-42CE Current 또는 SSR 구동전압출력 Alarm1+2+3+4 Relay 출력 TM4 시리즈 TM4-N2RB Relay 출력 - TM4-N2SB SSR 구동전압출력 - TM4-N2RE Relay 출력 - TM4-N2SE SSR 구동전압출력 - 기본모듈 확장모듈 1: TM2 시리즈의경우, 전류검출기 (CT) 입력과디지털입력 (DI) 단자를기본으로 제공합니다. 1.3.2 TM 시리즈관련제품목록 ( 별매품 ) 모델명 SCM 38I SCM US GP 2480 설명 RS485 신호를 RS232 신호로변경하는컨버터 Serial 신호를 USB 신호로변경하는컨버터그래픽패널 SPC1 SCR 전력조정기 (35A, 50A) SPA-030-24 Power Supply, 30W 1.5A SPA-050-24 Power Supply, 50W 2.1A SPA-075-24 Power Supply, 75W 3.2A SPA-100-24 Power Supply, 100W 4.2A Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 19

1 제품소개 1.4 각부의명칭과기능 1.4.1 전면부명칭 1.4.1.1 TM2 시리즈 (2 채널 ) 표시 LED 상태 표시 LED 초기전원 투입시 1 제어 출력시 경보출력 N.O. 경보발생 OFF (OPEN) ON (CLOSE) N.C. 경보발생 OFF (CLOSE) ON (OPEN) 오토 튜닝시 2 PWR LED 3 녹색점등 녹색점등 - - - - 녹색점등 CH1 LED 2,400bps 설정시점멸 ON-적색점등 - - - - 점멸 CH2 LED 4,800bps 설정시점멸 ON-적색점등 - - - - 점멸 AL1 LED 9,600bps 설정시점멸 ON-황색점등 4 소등 점등 소등 점등 소등 AL2 LED 19,200bps 설정시점멸 ON-황색점등 5 소등 점등 소등 점등 소등 AL3 LED 38,400bps 설정시점멸 - 소등 점등 소등 점등 소등 AL4 LED - - 소등 점등 소등 점등 소등 1: 초기전원투입시기설정된통신속도에해당하는 LED 가 5 초동안 1 초주기로 점멸합니다. 2: 오토튜닝시에는해당 CH LED 가 1 초주기로점멸합니다. 3: 외부기기와통신시에는 PWR LED 가 1 초주기로점멸합니다. 20 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

1 제품소개 4: CH1 의제어방식이가열 & 냉각제어이며냉각출력이발생할때점등합니다. (AL1 알람설정불가 ) 5: CH2 의제어방식이가열 & 냉각제어이며냉각출력이발생할때점등합니다. (AL2 알람설정불가 ) 에러상태표시 LED 는 7 간단한고장진단요령 을참조하십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 21

1 제품소개 1.4.1.2 TM4 시리즈 (4 채널 ) 표시 LED 표시 LED 상태 초기전원투입시 1 제어출력시오토튜닝시 2 PWR LED 3 녹색점등 녹색점등 녹색점등 CH1 LED 2,400bps 설정시점멸 ON 시적색점등 점멸 CH2 LED 4,800bps 설정시점멸 ON 시적색점등 점멸 CH3 LED 9,600bps 설정시점멸 ON 시적색점등 점멸 CH4 LED 19,200bps 설정시점멸 ON 시적색점등 점멸 38,400bps 설정시점멸 - - - - - 1: 초기전원투입시기설정된통신속도에해당하는 LED 가 5 초동안 1 초주기로점멸 합니다. 2: 오토튜닝시에는해당 CH LED 가 1 초주기로점멸합니다. 3: 외부기기와통신시에는 PWR LED 가 1 초주기로점멸합니다. 에러상태표시 LED 는 7 간단한고장진단요령 을참조하십시오. 22 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

1 제품소개 1.4.2 기타명칭 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 23

2 정격및성능 2 정격및성능 2.1 정격 시리즈명 TM2 시리즈 TM4 시리즈 채널수 전원전압 2 채널 4 채널 채널간절연 - 내전압 1,000VAC 24VDC 허용전압변동범위전원전압의 90% ~ 110% 소비전력 5W 이하 ( 최대부하시 ) 표시방식 입력 사양 무표시 외부접속기기 (PC, PLC 등 ) 상에서파라미터설정및모니터링. 측온저항체 DPt100Ω, JPt100Ω 3 선식 ( 허용선로저항선당 5Ω이하 ) 열전대 K, J, E, T, L, N, U, R, S, B, C, G, PLII(13 종 ) 측정 측온저항체 열전대 1 (PV 의 ±0.5% 또는 ±1 중큰쪽 )±1 Digit Max. 정도 CT 입력 (±5% F.S) ±1 Digit Max. - 전류출력 (±1.5% F.S) ±1 Digit Max. - 온도 영향 2 측온저항체 (PV 의 ±0.5% 또는 ±2 중큰쪽 ) ±1 Digit Max. ( 단, 열전대입력에서 -100 이하는 ±5 이내 ) 열전대열전대 L,U, C, G, R, S, B 는 (PV 의 ±0.5% 또는 ±5 중큰쪽 ) ±1 Digit Max. 릴레이접점 250VAC 3A 1a 제어출력보조출력 SSR 구동전압 12VDC ± 3V 30mA Max 22VDC ± 3V 30mA Max 전류 DC4-20mA 또는 DC0-20mA 선택 (Load 500ΩMax) - 통신 RS485 통신출력 (Modbus RTU 방식 ) 릴레이접점 250VAC 3A 1a - 누설전류약 4mA 이하 - 이벤트입력 유접점 ON 시 :1KΩ 이하, OFF 시 :100KΩ 이상. - 무접점 ON 시 : 잔류전압 1.5V 이하, - 24 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

2 정격및성능 시리즈명 TM2 시리즈 TM4 시리즈 OFF 시 : 누설전류 0.1mA 이하. CT 0.0~50.0A(1 차측전류값 측정범위 ) CT 비는 1000:1 - 제어 방식 조절감도 가열, 냉각 가열 / 냉각 ON/OFF 제어, P, PI, PD, PID 제어 열전대 / 측온저항체 : 1~100 / (0.1~100.0 / ) 가변 비례대폭 (P) 0.1~999.9 적분시간 (I) 미분시간 (D) 0~9999 초 0~9999 초 제어주기 (T) 0.1~120.0 초 (Relay 접점출력, SSR 구동전압출력형에한함 ) 수동리셋값 0.0~100.0% 샘플링주기 50ms(2 채널동시샘플링 ) 100ms(4 채널동시샘플링 ) 내전압 1,000VAC 50/60Hz 에서 1 분간 ( 입력단자와전원단자간 ) 내진동 릴레이 기계적 5~55Hz ( 주기 1 분간 ) 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각방향 2 시간 1,000 만회이상 수명 전기적 10 만회이상 (250VAC 3A 저항부하 ) 절연저항 100MΩ(500VDC 메거 ) 내노이즈내환경성부속품절연형태획득규격 노이즈시뮬레이터에의한방형파노이즈 ( 펄스폭 1μs) ±0.5kV 사용주위온도 -10 50, 보존시 : -20~60 사용주위습도 35 85%RH, 보존시 : 35 85%RH 확장용연결커넥터전원 / 통신커넥터 ( 기본 (Basic) 모듈에만포함 ) 이중절연또는강화절연 ( 기호 :,, 측정입력부와전원부사이내전압 : 1kV) CE, UL 중량 3 약 135~152g 1: K, T, N, J, E 의 -100 이하와 L, U, Platinel Ⅱ는 -2 ±1Digit Max. 이고 B 의 400 이하는정도가보증되지않으며, R, S 의 200 이하와 C, G 는 3 ±1Digit Max. 입니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 25

2 정격및성능 2: 상온 (23±5 ) 외사용시적용됩니다. 3: 포장박스를제외한무게이며모델별중량은아래와같습니다. 모델명 중량 모델명 중량 모델명 중량 TM2-22RB 약 144g TM2-22CB 약 139g TM4-N2RB 약 174g TM2-42RB 약 152g TM2-42CB 약 148g TM4-N2RE 약 166g TM2-22RE 약 135g TM2-22CE 약 130g TM4-N2SB 약 160g TM2-42RE 약 143g TM2-42CE 약 139g TM4-N2SE 약 152g 내환경성항목의사용조건은결빙또는결로되지않는상태입니다. 26 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

2 정격및성능 2.2 입력사양 입력사양 No 소수점표시방법 사용입력 레인지 ( ) 사용입력 레인지 ( ) K(CA) J(IC) E(CR) T(CC) 0 1 K(CA).H -200~1350-328~2462 1 0.1 K(CA).L -200.0~1350.0-328.0~2462.0 2 1 J(IC).H -200~800-328~1472 3 0.1 J(IC).L -200.0~800.0-328.0~1472.0 4 1 E(CR).H -200~800-328~1472 5 0.1 E(CR).L -200.0~800.0-328.0~1472.0 6 1 T(CC).H -200~400-328~752 7 0.1 T(CC).L -200.0~400.0-328.0~752.0 열전대 (Therm o- Couple) B(PR) 8 1 B(PR) 0~1800 32~3272 R(PR) 9 1 R(PR) 0~1750 32~3182 S(PR) 10 1 S(PR) 0~1750 32~3182 N(NN) 11 1 N(NN) -200~1300-328~2372 C(TT) 1 12 1 C(TT) 0~2300 32~4172 G(TT) 2 13 1 G(TT) 0~2300 32~4172 L(IC) U(CC) 14 1 L(IC).H -200~900-328~1652 15 0.1 L(IC).L -200.0~900.0-328.0~1652.0 16 1 U(CC).H -200~400-328~752 17 0.1 U(CC).L -200.0~400.0-328.0~752.0 Platinel II 18 1 PLII 0~1400 32~2552 백금측온저항체 (RTD) JPt 100Ω DPt 100Ω 19 1 JPt100.H -200~600-328~1112 20 0.1 JPt100.L -200.0~600.0-328.0~1112.0 21 1 DPt100.H -200~600-328~1112 22 0.1 DPt100. L -200.0~600.0-328.0~1112.0 1: C(TT) : 종전 W5(TT) 와동일한온도센서 2: G(TT) : 종전 W(TT) 와동일한온도센서. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 27

3 외형치수도 3 외형치수도 확장 (Expansion) 모듈의경우, 하단의전원 / 통신연결단자가 없습니다. 3.1 제품설치방법 3.1.1 커넥터연결 센서입력커넥터 제어출력커넥터 전원 / 통신커넥터 ( 포트 B) 확장 (Expansion) 모듈의경우, 전원 / 통신커넥터가없습니다. 28 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

3 외형치수도 3.1.2 모듈간연결 TM 시리즈는모듈간확장용연결커넥터에의해여러모듈을연결하여동시에모든채널의입출력을모니터링할수있습니다. 모듈확장시한대의기본모듈에확장모듈을연결하십시오. 기본모듈은모듈내어디든지취부시킬수있습니다. 1 END 커버를제거합니다. 2 별도로제공된확장용연결커넥터장착합니다. 3 확장모듈을밀착하여장착합니다. 4 Lock 스위치를 Lock 방향으로밀어서고정시킵니다. 5 END 커버를양사이드에장착합니다. 한대의기본모듈에확장모듈을최대 30 대까지연결가능합니다. 단, 전원입력사양과전체용량에적합한전원공급장치를사용해 주십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 29

3 외형치수도 6 DIN Rail 을수직으로설치 END PLATE( 별매품, 당사판매제품이아님 ) 완전히밀착하여고정 제품을수직방향으로설치해주십시오. 수평방향설치시입력정도가낮아질수있습니다. 수직방향설치 (O) 수평방향설치 (X) 30 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

3 외형치수도 3.1.3 DIN Rail 장착및해제. (1) 단일모듈장착 / 해제시. 1) 장착 1 본체후면의상단 Rail Lock 을 DIN Rail 에겁니다. 2 본체를아래로누르면서밀어넣습니다. 2) 해제 1 본체를아래로누릅니다. 2 본체를앞쪽으로당깁니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 31

3 외형치수도 (2) 멀티모듈장착 / 해제시. 1) 장착 1 본체뒤쪽의위, 아래에위치한 Rail Lock 을드라이버등을이용해잡아당기십시오. 2 본체를 DIN Rail 에장착한후 Rail Lock 을밀어넣습니다. 2) 해제 1 본체뒤쪽의위, 아래에위치한 Rail Lock 을드라이버등을이용해잡아당기십시오. 2 본체를 DIN Rail 에서분리시킵니다. 32 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

3 외형치수도 3.1.4 볼트장착 1 본체뒤쪽의위, 아래에위치한 Rail Lock 을드라이버등을이용해잡아당기십시오. 2 Rail Lock 에볼트를삽입하여고정하십시오. ( 조임토크 : 0.5~0.9N m) Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 33

4 접속도및절연블록다이어그램 4 접속도및절연블록다이어그램 4.1 TM2 시리즈 Relay AL3/AL4 OUT 은 TM2-42 모델만해당됩니다. 34 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

4 접속도및절연블록다이어그램 4.2 TM4 시리즈 전원 / 통신연결단자배선시연결방향에주의해주십시오. 센서또는보상도선연결시선로굵기는 AWG 28 ~ 16 사용을권장합니다. SSR 구동전압출력시선로굵기는 AWG 24 이상사용을권장합니다. Relay 접점출력시선로굵기는 AWG 20 이상사용을권장합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 35

4 접속도및절연블록다이어그램 4.3 접속시주의사항 4.3.1 센서연결 입력단자와출력단자를혼동하여결선하면제품이손상될수있습니다. 제품에서지원하는알맞은센서를사용해주십시오. 출력단자에는정격에맞는용량의 SSR 또는부하를연결해주십시오. 통신단자의 A, B 단자의방향에유의해주십시오. 전원단자의 +, - 방향에유의해주십시오. 4.3.1.1 보상도선의연결 4.3.1.2 측정에러 열전대센서의보상도선은반드시선택한센서와같은사양의도선을사용해야합니다. 다른사양과재질의보상도선을연결하면측정값이부정확해집니다. 보상도선은일반형과고급형이있으므로선택해서사용하시되, 일반형의경우가격은저렴하나정확도가떨어집니다. 입력센서커넥터의방향이다르게연결되지않도록하십시오. 부하와센서의위치를잘조정해야합니다. 입력커넥터에센서가잘고정되도록해야합니다. 4.3.1.3 AC 전원선로와의배선 센서선로와 AC 전원선로는함께묶지않도록하십시오. 4.3.1.4 센서 ( 혹은보상도선 ) 의연결 최소 최소 센서압착단자종류입력커넥터 _ 정면 36 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

4 접속도및절연블록다이어그램 압착단자를사용하여센서가커넥터에완전히삽입되도록하십시오. 입력커넥터에연결할센서와압착단자는 AWG 28 ~ 16(Ø: 0.32 ~ 1.295 mm) 사이의굵기여야합니다. 정확한측정을위해서센서를커넥터에정확하게고정시켜주십시오. 4.3.2 전원연결 하단 번호 5 4 3 신호 24VDC(+) 0VDC(-) 사용하지않음 전원선로굵기는 AWG24 ~ 12 를사용해주십시오. 전체파워소모량을파악한후에용량에맞는전원공급장치를 연결해주십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 37

4 접속도및절연블록다이어그램 4.3.3 통신연결 TM4-N2 B 의전원 / 통신연결단자 SCM-38I (RS485 RS232 컨버터, 별매품 ) Twist pair 통신선로 RS485 통신을 지원하는외부장치 예 ) PLC Panel 등 노이즈방지용원형 Ferrite Bead AC 전원선로와함께묶지않도록하십시오. 통신선로는반드시 Twist pair 선로를사용하십시오. 통신선로는최대 800m 를넘지않도록하십시오. 통신에대한자세한내용은 6.5 통신기능 을참고하십시오, 4.3.4 모듈확장 하단전원 / 통신연결단자 ( 포트 B) 를사용할경우, 최대 31 대까지동시연결가능합니다최대필요전력 = 31 X 5W = 155W 31대모듈 31 대이하모듈을분리하여연결할경우 ( 각배치별로별도전원입력 ) 38 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

4 접속도및절연블록다이어그램 11 대모듈 10 대모듈 10 대모듈 전원 / 통신커넥터 종단저항 120Ω 1/2W: 끝번지에장착 ( 통신선로길이가 30M 이상일때 ) Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 39

4 접속도및절연블록다이어그램 4.3.5 기본 (Basic) 모듈위치선정 연결된그룹의어디든지장착가능합니다. 통신국번순서와상관없이동작합니다. 기본 (Basic) 모듈 기본 (Basic) 모듈 40 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

4 접속도및절연블록다이어그램 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 41

5 사용준비및초기동작 5 사용준비및초기동작 5.1 전체동작절차 TM 시리즈를처음사용하기위해서는다음의동작준비가필요합니다. 1 TM 시리즈와외부접속기기, 센서및부하를연결합니다. 2 외부접속기기 (PC 로더프로그램, GP 등 ) 를통하여파라미터설정값을설정합니다. 3 설정한파라미터를 TM 시리즈로다운로드합니다. 4 오토튜닝또는제어변수를설정한후, 제어를실시합니다. DAQMaster 프로그램을사용할경우, 파라미터변경과동시에 자동으로다운로드됩니다. 5.2 전원투입시, 설정값상태 설정항목출하사양이전설정값전원투입후설정값 Auto/Manual Auto Auto Manual Auto Manual RUN/STOP RUN RUN STOP RUN STOP PID/ONOFF PID PID ONOFF 설정값유지설정값유지 0.0 Preset MV 설정값유지 MV 0.0 Stop MV 설정값유지 0.0 Sensor Error MV 설정값유지 42 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

5 사용준비및초기동작 5.3 일반적인제어의예 5.3.1 단일모듈의경우 5.3.1.1 TM4-N2RB 모델 (Relay 접점출력 ) SCM-US Loader Cable 주 1) SCM-US 사용시파라미터설정만할수있으며, 모니터링및온도제어를 위해서는별도의 24VDC 전원공급이필요합니다. SCM-US 와하단의 RS485 통신케이블을동시에연결하지마십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 43

5 사용준비및초기동작 5.3.1.2 TM4-N2SB 모델 (SSR 구동전압출력 ) 주 1) SCM-US 사용시파라미터설정만할수있으며, 모니터링및온도제어를위해서는별도의 24VDC 전원공급이필요합니다. SCM-US 와하단의 RS485 통신케이블을동시에연결하지마십시오. SSR 은반드시절연타입 (Isolation) 을사용하십시오. 44 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

5 사용준비및초기동작 5.3.2 멀티모듈의경우 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 45

6 파라미터설정및기능설명 6 파라미터설정및기능설명 6.1 입력 6.1.1 입력사양및사양별최대 / 최소입력범위 입력사양 No 소수점표시방법사용입력레인지 ( ) 사용입력레인지 ( ) K(CA) J(IC) E(CR) 0 1 K(CA).H -200 ~ 1350-328 ~ 2462 1 0.1 K(CA).L -200.0 ~ 1350.0-328.0 ~ 2462.0 2 1 J(IC).H -200 ~ 800-328 ~ 1472 3 0.1 J(IC).L -200.0 ~ 800.0-328.0 ~ 1472.0 4 1 E(CR).H -200 ~ 800-328 ~ 1472 5 0.1 E(CR).L -200.0 ~ 800.0-328.0 ~1472.0 열전대 (Thermo- Couple) 6 1 T(CC).H -200 ~ 400-328 ~ 752 T(CC) 7 0.1 T(CC).L -200.0 ~ 400.0-328.0 ~ 752.0 B(PR) 8 1 B(PR) 0 ~ 1800 32 ~ 3272 R(PR) 9 1 R(PR) 0 ~ 1750 32 ~ 3182 S(PR) 10 1 S(PR) 0 ~ 1750 32 ~ 3182 N(NN) 11 1 N(NN) -200 ~ 1300-328 ~ 2372 C(TT) 1 12 1 C(TT) 0 ~ 2300 32 ~ 4172 G(TT) 2 13 1 G(TT) 0 ~ 2300 32 ~ 4172 L(IC) U(CC) 14 1 L(IC).H -200 ~ 900-328 ~ 1652 15 0.1 L(IC).L -200.0 ~ 900.0-328.0 ~ 1652.0 16 1 U(CC).H -200 ~ 400-328 ~ 752 17 0.1 U(CC).L -200.0 ~ 400.0-328.0 ~ 752.0 Platinel II 18 1 PLII 0 ~ 1400 32 ~ 2552 백금측온 저항체 (RTD) JPt 100Ω DPt 100Ω 19 1 JPt100.H -200 ~ 600-328 ~ 1112 20 0.1 JPt100.L -200.0 ~ 600.0-328.0 ~ 1112.0 21 1 DPt100.H -200 ~ 600-328 ~ 1112 22 0.1 DPt100. L -200.0 ~ 600.0-328.0 ~ 1112.0 1: C(TT): 종전 W5(TT) 와동일한온도센서 2: G(TT): 종전 W(TT) 와동일한온도센서 온도센서는제어대상체의온도를전기적인신호로변환하여온도조절기에전달함으로써, 온도조절기가출력을제어할수있도록온도를측정합니다. 입력범위내에서만 SV( 설정값 ) 를설정할수있습니다. 46 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.1.2 입력사양설정 멀티입력사양으로사용자가원하는입력사양 ( 열전대, 측온저항체 ) 을선택하여 설정할수있습니다. 채널별로서로다른센서를지정할수있습니다. 예 ) CH1 Input type = KCA.H, CH2 Input Type = JIC.H 그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위 Initial Setting Group Input Type 6-1-1 절참조 K(CA).H - 6.1.3 온도센서입력사양별온도단위설정 입력사양변경시, 설정온도 (SV) 상하한리미트설정값은변경된입력사양의사용온도레인지의최대 / 최소값으로자동변경되므로, 사용자의재설정이필요하며, SV, Multi SV No, SV-0 ~ SV-3, Input Bias 는초기화됩니다. 단, 단위 (Unit) 는유지됩니다. 측정값이입력범위를벗어난경우, 로더프로그램에서 HHHH( 상한 ), LLLL( 하한 ) 이표시되며센서가연결되지않을경우 OPEN 을표시합니다. 온도센서입력선택시사용온도 / 표시온도단위를사용자가원하는표시단위로 설정할수있습니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Initial Setting Group Unit, - 온도단위변경시, 관련파라미터의설정값은기존의설정값을 그대로유지하며, SV, Multi SV No, SV-0 ~ SV-3, SV Low & High Limit, Input Bias 는초기화됩니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 47

6 파라미터설정및기능설명 6.1.4 입력보정기능설정 제어기기자체의오차가아니라열전대센서나측온저항체 (RTD) 센서, 아날로그입력기기등에서발생하는입력오차를보정할수있습니다. 입력보정기능은주로센서를측정하고자하는제어대상체에직접취부할수없는경우나센서가부착된위치의온도와측정하고자하는위치의편차온도를보정하고자할경우에사용할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group Input Bias -999 ~ 999(H) -999.9 ~ 999.9(L) 0 Digit 실제온도는 80 인데제어기기 (Controller) 의표시온도가 78 일 때, 입력보정값을 2 로설정하면온도조절기의표시온도는 80 가 됩니다. 6.1.5 입력디지털필터설정 입력보정기능사용시센서에서발생하는오차를정확하게측정한후사용하여야하며, 측정한오차값이부정확할경우에는오차범위가더욱커질수있습니다. 각종온도센서등은실제로등급이지정되어있으며, 고정도형일경우가격이고가인관계로보편적으로일반품을많이사용합니다. 이때각센서에서발생하는오차를측정하여입력보정기능을사용하면보다정도있는온도를측정할수있습니다. 입력신호의노이즈성분이나외란등으로인해 PV( 현재값 ) 가흔들리거나, 입력 신호의불안정으로 PV 가반복적으로동요할경우정밀한제어가불가능하므로입력 디지털필터기능을이용해 PV 를안정화시킴으로써정밀한제어를할수있습니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Initial Setting Group Input Digital Filter 0.1~ 120.0 0.1 초 입력디지털필터기능을 0.4 초로설정하였을경우, 0.4 초 (400ms) 동안입력된샘플링값에디지털필터를적용하여 표시합니다. 입력디지털필터기능을사용할경우, PV( 현재값 ) 는실제입력값과 상이할수있습니다. 48 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.1.6 SV( 설정값 ) 상 / 하한리미트설정 입력사양및사양별최대 / 최소입력범위 (6-1-1 절참조 ) SV( 설정값 ) 의설정범위를제한하여, 시스템보호및시스템에적절치않은설정값으로제어하는것을방지할수있습니다. 센서별온도레인지 _ 하한값센서별온도레인지 _ 상한값 온도 SV 설정불가 SV 설정가능범위 SV 설정불가 SV 하한한계 (SV Low Limit) SV 상한한계 (SV High Limit) 온도 그룹파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group SV High Limit 1350 아래참고 SV Low Limit -200 / SV 하한리미트 (SV Low Limit) : 센서입력하한값 ~ SV 상한리미트 - 1Digit SV 상한리미트 (SV High Limit) : SV 하한리미트 + 1Digit ~ 센서입력상한값 입력사양별최대 / 최소입력범위또는아날로그의상 / 하한스케일보다초과 / 미만의값으로설정하고자할경우, 설정값은설정되지않고이전에설정된값이유지됩니다. SV( 설정값 ) 는 SV 하한리미트 (SV Low Limit) ~ SV 상한리미트 (SV High Limit) 범위내에서만설정할수있습니다. SV 하한리미트 (SV Low Limit) > SV 상한리미트 (SV High Limit) 로설정할수없습니다. 입력사양변경시, SV 상 / 하한리미트설정값은온도센서입력의경우에는변경된입력사양의최대 / 최소값으로, 아날로그입력의경우에는상 / 하한스케일값으로자동변경되므로사용자의재설정이필요합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 49

6 파라미터설정및기능설명 6.2 제어출력 6.2.1 제어출력동작모드설정 일반적으로온도를제어하는용도에는가열제어 (Heating), 냉각제어 (Cooling), 가열 / 냉각제어로구분됩니다 가열제어 ( 역동작 ) 과냉각제어 ( 정동작 ) 은상호반대되는동작으로서, 제어출력은정반대로출력합니다. PID 제어시, 제어대상체에따라서 PID 시정수가결정되므로, PID 시정수는상이합니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group Operating Type Heating, Cooling Heating & Cooling Heating - 6.2.1.1 가열제어 6.2.1.2 냉각제어 역동작기능으로 PV( 현재값 ) 가 SV( 설정값 ) 보다낮으면, 부하 ( 히터 ) 에전원이인가되도록출력을 ON 합니다. 정동작기능으로, PV( 현재값 ) 가 SV( 설정값 ) 보다높으면, 부하 ( 냉각기 ) 에전원이인가되도록출력을 ON 합니다. 50 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.1.3 가열 / 냉각제어 제어대상의온도제어가가열이나냉각만으로제어하기어려운경우, 1 대의온도조절기로가열 (Heating) 과냉각 (Cooling) 을동시에제어함으로써보다이상적인온도제어를할수있습니다. 가열 / 냉각제어는 PID 시정수를가열측 (Heating) 과냉각측 (Cooling) 으로구분하여적용합니다. 또한가열측과냉각측의제어방식을각각 PID 제어또는 ON/OFF 제어로선택할수있으며, 가열측출력, 냉각측출력을모델별로구분하여각각 Relay 접점출력, SSR 구동전압출력, Current 출력중사용자의환경에맞게선택할수있습니다. 냉각측제어출력 냉각측부하 온도하강효과온도상승효과 온도센서입력 ( 피드백 ) 온도조절기 (Controller) 냉각제어 가열제어 가열측부하 가열측제어출력 가열 / 냉각제어시, 아래표와같이가열측제어와냉각측제어의출력으로자동 할당됩니다. 시리즈가열측제어냉각측제어비고 TM4 시리즈 TM2 시리즈 CH1 OUT CH2 OUT 가열측출력 : 모델별제어출력선택가능 CH3 OUT CH4 OUT 냉각측출력 : 모델별제어출력선택가능 CH1 OUT AL1 OUT 가열측출력 : 모델별제어출력선택가능 CH2 OUT AL2 OUT 냉각측출력 : Relay 접점출력고정 TM2 시리즈의경우, 가열측출력은모델별로구분하여각각릴레이 접점출력, SSR 구동전압출력, Current 출력으로선택할수있으나, 냉각측출력은 Relay 접점출력으로고정됩니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 51

6 파라미터설정및기능설명 6.2.1.3.1. 데드밴드 / 오버랩밴드 가열 / 냉각제어시 SV( 설정값 ) 를기준으로가열제어와냉각제어간의영역을지정할수있습니다. + 값으로설정시 SV 를기준으로데드밴드가형성되어설정된구간내에서는아무런제어도수행되지않습니다. 즉, 데드밴드내의구간에서는가열측 / 냉각측조작량이 0.0% 가됩니다. - 값으로설정시 SV 를기준으로오버랩밴드가형성되어설정된구간내에서는가열측과냉각측조작량이동시에적용되어제어를수행합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group PID-PID PID-ON/OFF ON/OFF-PID Dead-Overlap Band -비례대폭 ~ + 비례대폭 0.0 ON/OFF-ON/OFF -999 ~ 0 ~ 999 0 Digit 데드밴드 / 오버랩밴드를사용하지않을경우에는 DB 를 0 으로설정하십시오. 입력표시값이소수점일경우 999.9 ~999.9 비례대폭이다를경우작은비례대폭을우선합니다. 소수점유무는입력센서타입 (input.h, input.l) 에따라결정됩니다. 52 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.1.3.1.1. 데드밴드로사용할경우 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 53

6 파라미터설정및기능설명 6.2.1.3.1.2. 오버랩밴드로사용할경우 54 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.1.3.1.3. 데드밴드 / 오버랩밴드를사용하지않을경우 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 55

6 파라미터설정및기능설명 6.2.2 조작량상 / 하한리미트설정 제어출력시조작량제한상 / 하한값 (MV High/Low Limit) 을설정하여온도조절기에서연산된조작량이제한값을벗어날경우, 실제조작량을조작량제한상한값과하한값으로출력하게할수있습니다. 가열 / 냉각제어시에는냉각측조작량을편의상 - 값으로표시하고있으므로, 상한값은가열측의 + 값, 하한값은냉각측의 -값으로설정합니다. 제어출력 가열제어 제어출력 가열제어 냉각제어 SV 설정값 < 일반제어 ( 가열제어 )> < 가열 / 냉각제어시 > 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operatio n Group Heating Cooling Heating & Cooling MV Low Limit 0.0 ~ (MV High Limit - 0.1) 0.0 MV High Limit (MV Low Limit + 0.1) ~ 100.0 100.0 MV Low Limit -100.0 ~ 0.0-100.0 MV High Limit 0.0 ~ 100.0 100.0 % % 오토튜닝중에도조작량리미트는동일하게적용됩니다. 수동제어, 제어정지시조작량, 센서에러시조작량, 수동제어초기조작량은조작량리미트가적용되지않습니다. 일반제어 ( 가열또는냉각제어 ) 의 ON/OFF 제어일경우조작량상 / 하한리미트설정기능을이용할수없습니다. 56 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.3 램프 (Ramp) 기능설정 램프기능은 SV( 설정값 ) 에도달하는기울기를설정하는기능으로써, 제어시 SV 의변화율을제한하여제어대상체의급격한온도변화 ( 가열또는냉각 ) 를제한할수있습니다. 램프기능은급격한온도제어 ( 가열또는냉각 ) 에의해서제어대상체에문제가야기될수있는현장에주로사용됩니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group Ramp_Up[Down] Rate 0(OFF)~ 9999 0 Digit Ramp Time Unit SEC( 초 ), MIN( 분 ), HOUR( 시간 ) MIN( 분 ) - 세라믹 / 도자기소성로의경우, 급격한가열에의해서내부대상체가 파손될우려가있으므로램프기능 (Ramp Up) 을적용하여온도 제어를실시합니다. 램프동작중이아닌상태에서램프기능을동작시킬경우램프기능은 PV( 현재값 ) 를기준으로 SV( 설정값 ) 의변화율을제한하며, 램프기능동작중에 SV 나램프기능파라미터값을변경하였을경우에는변경시점의 SV 를기준으로 SV 의변화율을제한합니다. 제어대상체의온도제어는설정된변화율 ( 기울기 ) 에의거하여변경되는 SV( 이하 RAMP SV) 를기준으로제어를수행합니다. 램프상승변화율 (Ramp Up) 과램프하강변화율 (Ramp Down) 을독립적으로설정수있습니다. 램프동작중에경보동작은최종 SV 를기준으로동작합니다. 램프변화율을 0 으로설정할경우, 램프기능을수행하지않습니다. 동작상태에따른 RAMP 기능 동작상태 RAMP RATE RAMP 기능 모든동작 0 일때동작안함 OPEN, HHHH, LLLL, Auto-Tuning, Auto Manual, RUN STOP 조건관계없이 동작안함 OPEN, HHHH, LLLL, Auto-Tuning 종료후, PV = SV 조건관계없이동작안함 전원투입시, SV 값변경시, STOP RUN, Manual Auto, Ramp Rate 또는램프시간단위변경시 0 이아닐때동작 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 57

6 파라미터설정및기능설명 램프기능동작그래프예시 SV 램프기능수행구간 SV 램프기능수행구간 SV 값 전원투입시 PV 값 램프시간단위 ( 초 / 분 / 시간 ) 램프설정값 (1~9999Dig) 전원투입시 PV 값 램프시간단위 ( 초 / 분 / 시간 ) SV 값 전원투입전원투입시간시간 < 초기전원투입시, 램프값변경시 > SV 램프기능수행구간 SV 램프기능수행구간 변경 SV 값 변경 SV 값 램프시간단위 ( 초 / 분 / 시간 ) 램프설정값 (1~9999Dig) 기존 SV 값 램프시간단위 ( 초 / 분 / 시간 ) 기존 SV 값 변경시점시간변경시점시간 <SV 설정값변경시, 멀티 SV 기능으로 SV 설정값변경시 58 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.4 자동 (Auto)/ 수동 (Manual) 제어설정 자동 (AUTO) 제어 : 일반적으로설정값을목표로 PID 제어에의해산출된 조작량으로제어하는방식입니다. 수동 (MANUAL) 제어 : 사용자가임의로설정한조작량으로제어하는방식입니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Monitoring Group Auto-Manual Control AUTO, MANUAL AUTO - 디지털입력단자 (DI1, DI2) 를 STOP 기능으로설정하여사용할수있습니다. 6.2.4.1 수동제어시, 기준조작량 ON/OFF 제어시에는자동 / 수동제어전환은불가능합니다. 자동 ( 수동 ) 제어도중전원이 OFF 된후재투입되면, 자동 ( 수동 ) 제어를유지합니다. AT( 오토튜닝 ) 동작중수동제어로전환하면 AT 동작이종료됩니다. STOP 동작중에도수동및자동제어로전환할수있습니다. 정상동작중센서단선경보 (SBA) 가발생하면센서에러시조작량 (Sensor Error MV) 값으로동작하고, 이때수동제어로변경이가능하며, 수동제어조작량값도변경할수있습니다. 제어동작중에자동제어 수동제어로전환할수있습니다. 우선순위 : 수동제어 > STOP( 정지 ) > OPEN( 센서단선 ) 자동 (Auto) 제어에서수동 (Manual) 제어로전환할경우전환시점에서의초기조작량을선택할수있습니다. AUTO-MV: 전환전의자동제어조작량을수동제어초기조작량으로하여제어합니다. PRESET-MV: 설정된 PresetMV 값을초기조작량으로하여제어합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Setting Group PID Initial Manual MV AUTO-MV PRESET-MV AUTO-MV - Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 59

6 파라미터설정및기능설명 조작량 조작량 수동제어전환자동제어 조작량변경시점시간 조작량변경시점시간수동제어전환정전구간정전구간자동제어 수동제어시작시점 수동제어종료시점 수동제어시작시점 수동제어종료시점 < Auto-MV 설정시 > < PRESET-MV 설정시 > 전원을재인가하면전원 OFF 시의조작량으로제어를시작합니다. 6.2.4.2 수동제어시, 초기조작량 수동제어시기준조작량을 PrMV(Preset Manual MV) 으로설정한경우, 초기조작량을사용자가원하는값으로설정할수있습니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Heating,Cooling,PID 0.0 ~ 100.0 0.0 Setting Group Heating & Cooling,PID Preset MV -100.0(Cool) ~ 0.0 ~ 100.0(Heat) 0.0 % 가열 / 냉각제어시, 설정값을 0.1 ~ 100.0 으로설정할경우, 가열측 조작량으로반영되며, 설정값을 0.1~-100.0 으로설정할경우, 냉각측조작량으로반영됩니다. 6.2.5 출력형태설정 6.2.5.1 제어출력설정 제어출력형태가 Current 또는 SSR 구동전압출력형모델의경우, 제어출력을동시에 지원하므로사용자가환경에맞게출력형태를선택할수있습니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Initial Setting Group Output Type Current, SSR SSR - TM2- C (Current 또는 SSR 구동전압출력형 ) 모델인경우에만 해당파라미터가활성화됩니다. 60 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.2.5.2 전류출력범위설정 제어출력을전류출력으로설정할경우, 전류출력의상 / 하한범위를 4-20mA 와 0-20mA 로선택할수있습니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Initial Setting Group Current Output Range 0-20, 4-20 4-20 - TM2- C (Current 또는 SSR 구동전압출력형 ) 모델인경우, 제어출력설정을 Current 로설정시에만해당파라미터가 활성화됩니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 61

6 파라미터설정및기능설명 6.3 온도제어 6.3.1 온도제어방식설정 사용자가원하는제어방식을선택해온도를제어할수있습니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group Heating, Cooling Heating & Cooling Control Method PID, ONOFF PID - PID-PID PID-ON/OFF ON/OFF-PID PID-PID - ON/OFF-ON/OFF 6.3.2 ON/OFF 제어 PV( 현재값 ) 와 SV( 설정값 ) 를비교하여부하의전원을 ON/ OFF 함으로써, 온도를 제어할수있습니다. 62 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.3.2.1 조절감도설정 ON/OFF 제어에서제어출력이 ON, OFF 되는구간을조절하는기능으로 ON Hysteresis 는출력이 ON 되는시점을 OFF_Offset 은출력이 OFF 되는시점을설정할수있습니다. 조절감도를너무작게설정하면외란 ( 노이즈, 채터링등 ) 에의해서헌팅이발생할수있으므로, ON Hysteresis 값과 OFF Offset 값을가열기 / 냉각기의용량및열특성, 제어대상의응답특성, 센서의응답특성및설치위치등을복합적으로고려하여헌팅발생을최소화하는값으로설정해야합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양 Control Heating & Heating Heating_ON Hysteresis 1~100 2 Heating_OFF Offset 0~100 0 Operation Group Cooling Cooling Cooling_ON Hysteresis 1~100 2 Cooling_OFF Offset 0~100 0 6.3.3 PID 제어 PID 제어는비례제어 (P), 적분제어 (I), 미분제어 (D) 를조합한것으로, 지연시간을가진제어대상에도뛰어난제어결과를나타낼수있습니다. 비례제어 (P) 는헌팅이없는부드러운제어를행하고, 적분동작 (I) 은오프셋 (Offset) 을자동으로수정하며, 미분동작 (D) 은외란에대한응답을빠르게함으로써, PID 제어는이상적인온도제어를수행할수있습니다. PID 제어응용방법 비례 (P) 제어 : PID 제어선택후적분시간과미분시간을 0 으로설정합니다 비례적분 (PI) 제어 : PID 제어선택후미분시간을 0 으로설정합니다 비례미분 (PD) 제어 : PID 제어선택후적분시간을 0 으로설정합니다. 멀티 SV 기능을사용할경우 SV0 ~ SV3 의설정값에대한 PID 시정수는동일하게적용됩니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 63

6 파라미터설정및기능설명 6.3.3.1 비례대폭설정 PV( 현재값 ) 가비례대폭 (P) 내에들어오면비례주기 (T) 동안 ON, OFF 비율을조절하여제어하는데, 이때설정값에대한비례제어 ( 시간비례제어 ) 구간을비례대폭이라고합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Heating, PID Heating_Proportional Band Operation Group Cooling, PID Cooling_Proportional Band 0.1 ~ 999.9 10.0 6.3.3.2 적분시간설정 편차가일정할때적분동작에의해얻어지는조작량과비례동작에의해서얻어지는조작량이같아지는데까지걸리는시간을적분시간이라고합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group Heating, PID Cooling, PID Heating_Integral Time Cooling_Integral Time 0 ~ 9999 0 초 적분시간을 0 으로설정할경우적분제어를수행할수없습니다. 적분시간을너무짧게설정하면수정동작이너무강해져서헌팅이 발생하는원인이됩니다. 6.3.3.3 미분시간설정 램프상의편차에대해서미분동작에의해얻어지는조작량이비례제어에의해서얻어지는조작량에도달할때까지의시간을미분시간이라고합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group Heating, PID Cooling, PID Heating_ Derivation Time Cooling_ Derivation Time 0 ~ 9999 0 초 미분시간을 0 으로설정할경우미분제어를수행할수없습니다. 64 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.3.3.4 제어주기설정 비례제어에서 Relay, SSR 을사용하여조작량을출력하는경우기설정된시간주기에따라서일정시간 ( 제어주기내, 조작량 % 에대한비율시간 ) 동안 ON 하고남은시간은 OFF 하는동작을반복하여수행합니다. 이와같이사전에설정한시간주기를비례제어주기라고합니다. SSR 구동전압출력으로제어시, Relay 접점출력과는달리응답속도가빠르므로, 제어주기를작게설정하면정밀하고빠른응답속도로온도제어가가능합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group Heating, PID Cooling, PID Heating_ Control Time Cooling_ Control Time 0.1~120.0 20.0(RELAY) 2.0(SSR) 초 6.3.3.5 정상편차보정 / 수동리셋설정 가열 / 냉각제어시, 가열측제어주기와냉각측제어주기를개별적으로설정해주십시오. 비례제어 (P, PD 제어 ) 로만사용할경우, 제어대상의열용량, 히터용량등에의해히터의상승시간과하강시간이다르기때문에제어가안정상태가되어도일정량의편차가발생하는데이를정상편차 (Offset) 라고합니다. 정상편차는수동리셋 (Manual Reset) 으로설정 / 보정할수있습니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group PID Manual Reset 0.0 ~ 100.0 50.0 % 제어결과에따른수동리셋조절방법제어가안정되었을때, PV( 현재값 ) 와 SV( 설정값 ) 가같으면 50% 로설정, PV 가 SV 보다낮으면설정값을 50.0% 보다크게하고, 반대로 PV 가 SV 보다높으면설정값을 50.0% 보다작게하십시오. 정상편차보정기능은비례제어동작시에만사용할수있고, 적분시간값이 0 초로설정되어있을때수동리셋파라미터가나타납니다. 가열냉각제어시, 수동리셋값은사용자가임의로설정할수없으며, 가열측과냉각측에서 0% 로자동수행합니다. 적분시간 (Integral Time) 설정값이 0 으로설정된경우, 즉 P 제어나 PD 제어의경우에서만적용가능합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 65

6 파라미터설정및기능설명 6.3.4 오토튜닝 (Auto-Tuning) 가열냉각제어에서일반제어 (P,PD 제어 ) 로변경시 50% 로자동수행합니다. PID 제어에서오토튜닝기능은각종제어대상체의열적특성과열응답속도등을온도조절기자체에서측정하여이상적인제어에필요한 PID 시정수를산출하고, 그값을적용하여빠른응답특성과높은정도로제어할수있습니다. 6.3.4.1 오토튜닝실행 / 정지설정 오토튜닝이종료되면자동으로 PID 시정수는저장되며, 자동설정된각 PID 시정수는사용자가수동으로사용자환경에적절한 PID 시정수로변경할수있습니다. 오토튜닝실행시, 해당채널별출력 LED 가 1 초주기로점멸하며, 오토튜닝종료후출력 LED 는자동으로소등되고파라미터설정값역시 ON 에서 OFF 으로자동복귀합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Operation Group PID Auto-Tuning Execute OFF, ON OFF - 오토튜닝실행중수동제어선택시오토튜닝은종료됩니다. 오토튜닝실행도중센서단선에러가발생할경우에는오토튜닝은자동종료되며이전의 PID 시정수를유지하게됩니다. 오토튜닝실행중측정온도가입력범위이상 / 이하라도오토튜닝은지속적으로실행됩니다. 오토튜닝실행중전체파라미터는확인만가능하고설정값변경은할수없습니다. 오토튜닝실행중, 외부디지털입력 (DI-1, DI-2) 기능이 RUN/STOP 이거나 AUTO/MANUAL 일때, 해당 DI 입력이들어오거나, 센서단선에러가발생할경우오토튜닝은자동종료됩니다.( 오토튜닝실행이전의 P, I, D 설정값을유지함.) 수동제어 (Manual Control) 에서는오토튜닝을실행할수없습니다. 66 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.3.4.2 오토튜닝 (AT) 모드설정 오토튜닝 (AT) 모드는오토튜닝의기준점에따라서 Tun1 MODE(SV 기준 ), Tun2 MODE(SV 의 70% 기준 ) 로구분하여사용할수있습니다. Tun1 Mode[TUN1] : SV( 설정값 ) 을기준으로오토튜닝동작을실행하여 PID 시정수를산출합니다. Tun2 Mode[TUN2] : SV( 설정값 ) 의 70% 에서오토튜닝동작을실행하여 PID 시정수를산출합니다. 오토튜닝시간 오토튜닝시간 시간 (t) 시간 (t) 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Initial Setting Group PID Auto-Tuning Mode Tun1 Tun2 Tun1 - 냉각시, TUN2 Mode 는 0 도를기준으로 70% 로계산합니다. 예 ) SV=-100 일경우, -70 도에서 TUN2 를실행합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 67

6 파라미터설정및기능설명 6.4 경보출력동작기능 (Alarm) 제어출력과는무관하게동작하는 Relay 접점출력으로구성되어있습니다. 경보출력은온도제어도중에제어대상체의온도가설정값보다높아지거나, 낮아질경우에동작합니다. 경보온도설정값은경보동작모드에따라서절대치온도와편차온도로구분되어있습니다. 6.4.1 경보출력목표채널설정 모델별로지원하는경보출력 (2EA 또는 4EA) 은사용자가출력별로해당채널을설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group Alarm Target Ch CH1, CH2, CH1 과 CH2, CH1 또는 CH2 Alarm1,3 : CH1 Alarm2,4 : CH2 - 가열 / 냉각제어시, Alarm1, Alarm2 은냉각측제어출력을수행하므로, 경보출력으로설정할수없습니다. 68 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.4.2 경보출력동작모드설정 사용자가원하는경보출력동작모드를선택할수있습니다. 모드경보출력동작설명 ( 초기값 ) OFF AL-1 AL-2 AL-3 AL-4 AL-5 AL-6 OFF H ON OFF H 4 ON SV PV PV SV 100 110 경보온도 ( 편차온도 ) : 10 설정 ON H OFF PV SV 90 100 경보온도 ( 편차온도 ) : 10 설정 ON H 90 100 경보온도 ( 편차온도 ): -10 설정 OFF ON SV PV 100 110 H OFF 경보온도 ( 편차온도 ): -10 설정 PV SV PV 90 100 120 하한경보온도 ( 편차온도 ) :10, 상한경보온도 ( 편차온도 ) : 20 설정 OFF H ON PV SV PV 90 100 120 하한경보온도 ( 편차온도 ) :10, 상한경보온도 ( 편차온도 ) : 20 설정 OFF H ON PV SV 90 100 경보온도 ( 절대치 ) : 90 설정 ON H OFF PV SV 90 100 경보온도 ( 절대치 ) : 90 설정 H OFF H ON OFF H ON SV PV 100 110 경보온도 ( 절대치 ) : 110 설정 ON H OFF SV PV 100 110 경보온도 ( 절대치 ) : 110 설정 경보출력없음편차상한경보 ( +F.S ) PV 와 SV 의편차가상한편차보다크면출력이 ON 합니다. 상한편차는 AL1.H/AL2.H/AL3.H/AL4.H 에서설정할수있습니다.. 편차하한경보 ( +F.S ) PV 와 SV 의편차가하한편차보다작으면출력이 ON 합니다. 하한편차는 AL1.L/AL2.L/AL3.L/AL4.L 에서설정할수있습니다. 편차상, 하한경보 (+F.S ) PV 와 SV 의편차가상한편차보다크거나하한편차보다작으면출력이 ON 합니다. 상한편차는 AL1.H/AL2.H/AL3.H/AL4.H 에서설정할수있습니다. 하한편차는 AL1.L/AL2.L/AL3.L/AL4.L 에서설정할수있습니다.. 편차상, 하한역경보 ( 0 ) PV 와 SV 의편차가하한편차보다크고, 상한편차보다작으면출력이 ON 합니다. 상한편차는 AL1.H/AL2.H/AL3.H/AL4.H 에서설정할수있습니다. 하한편차는 AL1.L/AL2.L/AL3.L/AL4.L 에서설정할수있습니다.. 절대치상한경보 ( 상한값 ) PV 가경보절대치이상이면출력이 ON 합니다. 경보절대치는 AL1.H/AL2.H/AL3.H/AL4.H 에서설정할수있습니다. 절대치하한경보 ( 하한값 ) PV 가경보절대치이하이면출력이 ON 합니다. 경보절대치는 AL1.L/AL2.L/AL3.L/AL4.L 에서설정할수있습니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 69

6 파라미터설정및기능설명 모드 경보출력동작 설명 ( 초기값 ) LBA 루프단선검출시, ON 합니다. 루프단선경보 (Loop Break Alarm) SBA 센서단선검출시, ON 합니다. 센서단선경보 (Sensor Break Alarm) HBA 전류변환기 (CT) 를통한히터단선검출시, ON 합니다. 히터단선경보 (Heater Burnout Alarm) 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group Alarm Mode 상기표참조 Alarm1,3: AL-1 Alarm2,4: AL-2-6.4.3 경보출력옵션설정 사용자가원하는경보출력동작모드를선택할수있습니다. 설정값종류설명 AL-A 일반경보 경보조건이면경보출력이 ON 되고, 경보조건이아니면 경보출력이 OFF 됩니다. AL-B 경보유지 1 경보조건이면경보출력이 ON 되고, 알람이리셋되기전까지 ON 상태가계속유지됩니다 ( 경보출력 HOLD) AL-C 대기경보 1 2 하지않고두번째경보조건부터일반경보모드로동작 전원을투입한시점이경보조건일경우경보출력은동작 합니다. AL-D 대기경보유지 1 AL-E 대기경보 2 AL-F 대기경보유지 2 전원을투입한시점이경보조건일경우경보출력은동작하지않고두번째경보조건부터경보유지모드로동작합니다. 대기경보가재적용 3 될때경보조건이면경보출력은동작하지않고경보조건이해제된이후부터일반경보모드로동작합니다. 대기경보가재적용 3 될때경보조건이면경보출력은동작하지않고경보조건이해제된이후부터경보유지모드로동작합니다. 1: 경보유지 (Holding): 경보유지에서경보출력해제방법은전원끄기또는경보해제 (Alarm Reset) 신호를인가하면됩니다. 2: 대기경보 : 전원이켜지는시점의 PV 가경보출력조건에서시작할경우에만동작합니다. 단, 전원이켜지는시점의 PV 가경보출력조건이아닌상태에서시작할경우에는일반경보동작과동일하게첫번째경보출력부터동작합니다. 3: 대기경보재적용조건 : 전원 ON, SV 변경시, 경보관련 ( 동작모드, 옵션, 설정값 ), 파라미터변경시, STOP 모드에서 RUN 모드전환시 70 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group Alarm Type 상기표참조 AL-A - 경보출력별로 (Alarm1 Type~Alarm4 Type) 개별설정할수있습니다. 경보출력동작모드를 LBA, SBA, HBA 로선택할경우 AL-C, AL- D 모드가나타나지않습니다. SV: 100 경보출력동작모드 : AL-3( 편차상, 하한경보 ) 경보옵션 : AL-E( 대기경보 2) 의예입니다. 상 / 하한편차온도 : 10 경보출력히스테리시스 : 5 첫번째경보발생조건시경보출력은동작하지않고두번째경보발생조건시경보출력이동작합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 71

6 파라미터설정및기능설명 6.4.4 경보설정값설정 경보출력을동작시킬설정값을설정할수있습니다. 해당설정값은기설정한경보출력동작모드에따라관련파라미터 (AL.H/AL.L) 가활성화되어출력동작모드에맞게설정할수있습니다. 출하그룹파라미터범위단위사양 Alarm Setting Group Alarm High_CH Alarm Low_CH 편차경보 : 입력사양별 -F.S ~ F.S 절대치경보 : 입력사양별표시범위내 1550, 6.4.5 경보출력히스테리시스설정 경보출력동작모드및옵션변경시경보설정값은변경된설정모드로경보출력이나가지않는최대값또는최소값으로자동초기화됩니다. 6-4-2. 경보출력동작모드 에서그림에나타난 H 는경보출력히스테리시스로써, 경보출력의 ON 과 OFF 의간격을설정할수있습니다. 경보출력설정값이상또는이하가되면출력이 ON 되며히스테리스설정에통해 OFF 시점을설정합니다. 입력값이설정값부근에서변화할경우경보출력이잦게되며이를히스테리스값을설정하여잦은경보출력을방지할수있습니다. 경보출력별로 (Alarm1 Type ~ Alarm2 Type) 개별설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group Alarm Hysteresis_Ch 1~100( 온도 H), 0.1~100.0( 온도 L) 1, 히터단선검출 (HBA) 에도경보출력히스테리시스가동일하게적용됩니다. 루프단선검출 (LBA), 센서단선검출 (SBA) 선택시본파라미터는나타나지않습니다. 72 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.4.6 경보출력방식설정 경보출력시 Relay 접점형태를설정할수있습니다. N.O.(Normally Open) : 정상 (Normal) 상태에서개방 (Open) 되어있으며, 경보발생시폐쇄 (Close) 됩니다. N.C.(Normally Closed) : 정상 (Normal) 상태에서폐쇄 (Close) 되어있으며, 경보발생시개방 (Open) 됨니다. 전면 LED 램프동작 설정경보발생경보출력전면 LED 동작 N.O. N.C. OFF Open OFF( 소등 ) ON Close ON( 점등 ) OFF Close OFF( 소등 ) ON Open ON( 점등 ) 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Alarm Setting Group Alarm NO/NC NO, NC NO - 6.4.7 경보출력지연시간설정 외란이나노이즈에의해서잘못된값이입력되어경보출력을발생시키는것을방지하기위해경보출력지연시간을설정할수있습니다. 경보출력지연시간을설정하면경보출력지연시간동안경보출력은정지되고전면해당경보출력램프만 0.5 초주기로깜박입니다. 경보출력 ON 지연시간 (Alarm ON Delay Time) : 경보출력발생시점을기준으로설정된시간동안대기한후경보출력발생조건을다시확인하고, 경보출력발생조건을만족하면경보출력이 ON 합니다. 경보출력 OFF 지연시간 (Alarm OFF Delay Time) : 경보출력해제시점을기준으로설정된시간동안대기한후경보출력해제조건을다시확인하고, 경보출력해제조건을만족하면경보출력이 OFF 합니다. 온도경보온도 지연시간미설정시, 경보출력 시간 지연시간설정시, 경보출력 경보출력없음 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 73

6 파라미터설정및기능설명 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group Alarm ON Delay Time 0 ~ 3600 0 초 Alarm OFF Delay Time 0 ~ 3600 0 초 6.4.8 루프단선경보 제어대상체의온도변화를감시하여제어루프를진단하고, 경보를출력할수있습니다. PV 가 SV 기준으로 LBA 검출값 (LBA Set Level) 을벗어난범위에서, 제어편차 SV-PV 가 LBA 감시시간 (LBA Time) 동안 LBA 검출폭 (LBA Band) 이상감소하지않으면, 제어루프이상으로간주하여출력을 ON 합니다. 경보출력동작모드 (AL- ) 를루프단선경보 (LBA) 로설정하면루프단선경보가동작합니다. LBA 출력이 ON 되었을경우의주요원인 센서의이상 ( 단선 / 단락 ) 외부조작기의이상 ( 마그네트, 보조릴레이등 ) 외부부하의이상 ( 히터, 냉각기등 ) 기타외부배선의오결선및단선 6.4.8.1 LBA 감시시간설정 경보출력옵션 (Alarm Type) 은일반경보 (AL-A), 경보유지 (AL-B) 중에서선택할수있습니다. 제어대상체의온도변화를살펴보기위해루프단선감시시간을설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group LBA Time_Ch1, LBA Time_Ch2 0~9999 0 초 74 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.4.8.2 LBA 검출값설정 SV 를기준으로정상적인온도제어가수행되고있는지확인할수있도록온도변화의최대범위를설정할수있습니다. PV 가 LBA 검출값을벗어난범위에서루프단선경보가동작합니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group LBA Level_Ch1, LBA Level_Ch2 1~999 0.1~999.9 8, 6.4.8.3 LBA 검출폭설정 온도제어시 LBA 감시시간동안감소해야하는제어편차변화량의최소값을 설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Alarm Setting Group LBA Band_Ch1, LBA Band_Ch2 1~999 0.1~999.9 3, 정상제어상태에서, 제어편차 SV-PV 가 LBA 검출값 (LBA Set Level) 을벗어나고, LBA 감시시간 (LBA Time) 동안제어편차가 LBA 검출폭 (LBA Band) 이상으로 감소하지않으면제어루프의이상으로간주하여경보출력이 ON 됩니다. 항목 제어시작 ~1 설명 제어시작후, LBA 감시시간동안제어편차 SV-PV 가 LBA 검출폭이상 감소하기때문에 LBA 출력이 OFF 됨. 2 제어편차 SV-PV 가 LBA 검출값이내에있으므로 LBA 동작을하지않음. 3 PV 가 SV 기준으로 LBA 검출값을벗어난상태에서 LBA 감시시간동안 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 75

6 파라미터설정및기능설명 항목 4 5 설명제어편차 SV-PV 가 LBA 검출폭이상감소하지않기때문에 LBA 출력이 ON 됨. PV 가 SV 기준으로 LBA 검출값을벗어난상태에서 LBA 감시시간동안제어편차 SV-PV 가 LBA 검출폭이상감소하기때문에 LBA 출력이 OFF 됨. PV 가 SV 기준으로 LBA 검출값을벗어난상태에서 LBA 감시시간동안제어편차 SV-PV 가 LBA 검출폭이상감소하지않기때문에 LBA 출력이 ON 됨. 6.4.9 센서단선경보 AT( 오토튜닝 )/ 수동제어 / 제어정지시에는루프단선경보 (LBA) 가동작하지않습니다. 알람리셋입력시 LBA 감시시작시점이초기화됩니다. 센서가연결되지않은경우나온도제어도중에센서선로가단선이되면경보가출력되도록설정할수있습니다. 외부에경보출력의접점을이용하여부저또는기타수단으로센서의단선여부를확인할수있습니다. 경보출력동작모드 (Alarm Mode) 를 SBA 로설정하면센서단선경보가동작합니다. 경보출력옵션 (Alarm Option) 은일반경보 (AL-A), 경보유지 (AL-B) 중에서선택할수있습니다. 6.4.10 히터단선경보 제어대상의온도를상승시키기위하여히터를사용할경우히터의단선등으로전력공급이끊어지면온도조절기자체에서히터단선을검출하여경보를출력할수있습니다. 히터단선검출은전류변환기 (CT: Current Transformer) 를사용하여히터에흐르는전류를일정한비 (CT 비 ) 로변환한후, 온도조절기에서검출합니다. 전류변환기 (CT) 에서측정된히터의전류값 (CT-A) 이히터단선검출설정값 (Alarm Low_CH) 보다작을경우히터단선경보를출력합니다. 76 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 전류검출기 (CT) 히터 (Heater) 6.4.10.1 히터단선검출설정값설정 온도조절기의제어출력이 ON 되었을때에만히터단선검출이이루어지며, 온도조절기의출력이 OFF 된경우에는히터단선이발생하여도검출하지않습니다. Relay, SSR 구동전압출력모델에서만검출할수있습니다. OUT 제어출력 ON 시간이 250ms 미만인경우는전류검출을하지않습니다. 오토닉스지정전류변환기 (CT) 사용을권장합니다. (50A 용 ) 경보출력옵션은일반경보 (AL-A), 경보유지 (AL-B) 중선택할수있습니다. 히터단선을판단하는기준설정값으로경보출력값 (Alarm Low_Ch) 에서설정할수 있습니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 Alarm Setting Group Alarm Low_CH 0.0 ~ 50.0 0.0 A 0.0 으로설정시항상 OFF 되며, 50.0 으로설정시항상 ON 됩니다. 설정값산출방식 : 히터단선설정값 = {( 정상동작시히터전류값 ) + ( 히터단선시히터전류값 )}/2 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 77

6 파라미터설정및기능설명 출력히터 1 대 ( 히터용량 : 200VAC, 1Kw, 5A) 를구동할경우정상동작히터전류값이 5A 이고, 히터단선히터전류값이 0A 이므로설정값은 (5A + 0A)/2 = 2.5A 입니다. 즉, 측정된히터전류값이히터단선검출설정값 2.5A 이하일경우, 히터가단선되었다고판단하여경보를출력합니다. 출력히터 2 대 ( 히터용량 : 200VAC, 1Kw, 5A) 를구동할경우정상동작히터전류값은 10A(5AX2EA) 이고, 1 대의히터가단선시히터전류값이 5A 이므로설정값은 (10A + 5A)/2 = 7.5A 입니다. 즉, 측정된히터전류값이히터단선검출설정값 7.5A 이하일경우, 히터가단선되었다고판단하여경보를출력합니다. 6.4.11 경보출력해제 경보출력옵션이경보유지, 대기경보유지 1, 대기경보유지 2 에서만적용됩니다. 경보출력이 ON 상태이고, 경보출력조건이해제된상태에서경보출력해제신호가최소신호인가폭이상입력되면경보출력이 OFF 되도록설정할수있습니다. ( 단, 경보조건상태에서는경보출력해제기능은동작되지않습니다.) 디지털입력단자 (DI-1, DI-2) 를경보출력해제기능으로설정하여사용할수있습니다. 디지털입력단자 (DI) 설정에대한자세한내용은 6-6-4-1. 디지털입력단자기능 을참조하십시오. 경보출력을해제한경우다음경보출력이 ON 하는시점에서경보출력은정상동작합니다. 78 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.4.12 경보출력상세동작예 6.4.12.1 절대값상한경보, 편차상한경보 온도 상한경보설정값 ( 절대값또는편차값 ) 전원투입 시간 일반경보 경보유지 대기경보 대기경보유지 경보리셋신호 최소신호인가폭 경보유지 대기경보유지 6.4.12.2 절대값하한경보, 편차하한경보 온도 하한경보설정값 ( 절대값또는편차값 ) 전원투입 시간 일반경보 경보유지 대기경보 대기경보유지 경보리셋신호 최소신호인가폭 경보유지 대기경보유지 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 79

6 파라미터설정및기능설명 6.4.12.3 편차상 / 하한경보 온도 상한경보설정값 정전또는전원 OFF 시점 전원 ON( 재투입 ) 시점 설정온도 (SV) 하한경보설정값 전원투입 시간 일반경보 경보유지 대기경보 대기경보유지 경보리셋신호 경보유지 대기경보유지 6.4.12.4 편차상 / 하한역경보 정전또는전원 OFF 시점전원 ON( 재투입 ) 시점 온도 상한경보설정값 설정온도 (SV) 하한경보설정값 전원투입 시간 일반경보 경보유지 대기경보 대기경보유지 경보리셋신호 경보유지 대기경보유지 80 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.4.12.5 편차상 / 하한경보 ( 히스테리시스가중복될경우 ) 정전또는전원 OFF 시점 전원 ON( 재투입 ) 시점 온도 상한경보설정값 설정온도 (SV) 하한경보설정값 전원투입 시간 일반경보 경보유지 대기경보 대기경보유지 경보리셋신호 경보유지 대기경보유지 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 81

6 파라미터설정및기능설명 6.5 통신기능 외부상위시스템 (PC, GP 등 ) 상에서파라미터설정및모니터링하거나외부기기에통신으로데이터를전송할목적으로사용하는기능입니다. 동일통신선로에서통신국번의중복설정은허용되지않으며, 통신케이블은 RS485 통신에적합한 Twist Pair 선을사용해주십시오. 인터페이스 (Interface) 항목 설명 적용규격 EIA RS485 준거 최대접속수 31 대 ( 번지 : 01 ~ 31) 통신방법통신동기방식통신유효거리통신속도통신응답대기시간 2 선식반이중 (Half Duplex) 비동기식 (Asynchronous) 최대 800m 이내 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bps 5 ~ 99ms 통신시작비트 1bit ( 고정 ) 데이터비트 8bit ( 고정 ) 통신패리티비트 통신스톱비트 None, Even, Odd 1, 2bit 프로토콜 Modbus RTU (Character = 11Bit 로고정 ) 82 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.5.1 통신국번설정 데이터통신시해당디바이스에대한고유주소를부여할수있습니다. 전면의통신국번지정스위치 (SW1) 와상단의통신국번그룹지정스위치 (SW2) 를조합해서설정합니다. 설정범위 : 01 ~ 31 출하사양 : 01 +0 +16 +0 +16 00 으로지정시, 통신을수행할수없습니다. 6.5.2 통신속도설정 데이터통신시전송속도를설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Bit Per Second 2400, 4800, 9600,19200,38400 9600 bps 초기전원투입시, 현재설정되어있는통신속도에해당하는표시 LED 가 5 초 동안점멸 (1 초주기 ) 합니다. LED TM2 시리즈 TM4 시리즈 통신속도 PWR PWR - CH1 CH1 2400 CH2 CH2 4800 AL1 CH3 9600 AL2 CH4 19200 AL3-38400 AL4 - - Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 83

6 파라미터설정및기능설명 6.5.3 통신패리티비트설정 포트 B 를통해통신속도 (bps) 를변경한후에는반드시온도조절기의전원을리셋 (Power OFF Power ON) 해야적용됩니다. 포트 A 의통신속도는 9600bps 로고정되어있으며, 통신번지와상관없이단일모듈에한해통신이가능합니다. 각각의모듈은독립적인번지를가져야합니다. 중복된주소가있을경우에는해당모듈의파라미터를모니터링할수없을뿐만아니라전체통신속도가느려질수있습니다. 통신패리티비트는데이터를전송할때전송데이터의각문자에 1 비트를더하여전송하는방법으로전송데이터가유실또는손상되었는지여부를확인할수있습니다. 본파라미터에서데이터통신시사용할패리티비트옵션을설정할수있습니다. 설정값설명 NONE EVEN ODD 패리티비트설정안함 신호값이 1 인비트의합을짝수로설정 신호값이 1 인비트의수를홀수로설정 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Parity Bit NONE, EVEN, ODD NONE - 6.5.4 통신스톱비트설정 데이터통신에서전송데이터문자의종료를표시하는비트를설정할수있습니다. 설정값 설명 1 전송데이터문자의종료를 1 비트로설정 2 전송데이터문자의종료를 2 비트로설정 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Stop Bit 1, 2 2-84 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.5.5 통신응답대기시간설정 처리속도가저속인 Master(PC, PLC 등 ) 와통신을할경우통신오류를보완하기위해서응답대기시간을설정할수있습니다. 통신응답대기시간을설정하면설정된응답대기시간이후에응답을시작합니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Response Waiting Time 5 ~ 99 20 ms 6.5.6 통신쓰기허가 / 금지설정 통신응답대기시간을짧게설정할경우, Master 측에서통신오류를발생시킬수있습니다. PC/GP/PLC 등과의통신을통해서메모리에저장된파라미터의설정변경 (Write) 을허가또는금지할수있습니다. 설정값설명 ENABLE DISABLE 통신을통한파라미터설정 / 변경허가 통신을통한파라미터설정 / 변경금지 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Communication Write ENABLE, DISABLE ENABLE - 파라미터설정값을읽는것 (Read) 은항상가능합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 85

6 파라미터설정및기능설명 6.5.7 USB to Serial 통신연결 USB to Serial 을이용하여데이터통신을할수있습니다. 단, USB to Serial 연결시 하드웨어적으로 RS485 통신은차단됩니다. SCM-US Loader Cable SCM-38I (RS485 RS232 컨버터 ) Twist Pair 통신선로 RS485 통신을지원하는외부장치예 ) PLC, Panel 등 노이즈방지용원형 Ferrite Bead 86 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.6 부가기능 6.6.1 모니터링기능 6.6.1.1 제어출력조작량모니터링 현재제어출력되고있는조작량을모니터링하여표시하는기능입니다. 6.6.1.1.1. 가열측조작량모니터링 가열제어또는가열 / 냉각제어시, 현재제어되고있는가열측조작량을표시합니다. 수동제어를통해사용자가조작량을임의로설정하여온도제어를할수있습니다. 측정범위 : 0.0 ~ 100.0% 6.6.1.1.2. 냉각측조작량모니터링 냉각제어또는가열 / 냉각제어시, 현재제어되고있는냉각측조작량을표시합니다. 수동제어를통해사용자가조작량을임의로설정하여온도제어를할수있습니다. 측정범위 : 0.0 ~ 100.0% 6.6.1.2 히터전류값모니터링 제어출력에의해서조작되는히터 ( 부하 ) 의전류값을모니터링하여표시하는기능입니다 측정범위 : 0.0 ~ 50.0A 히터 ( 부하 ) 의전류값은전류변환기 (CT. Current Transformer) 를통해 측정하여표시합니다. 그룹 파라미터 범위 출하사양 단위 - Heating_MV 0.0 ~ 100.0 - % - Cooling_MV 0.0 ~ 100.0 - % - CT1_Heater Current 0.0 ~ 50.0 - A - CT2_Heater Current 0.0 ~ 50.0 - A Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 87

6 파라미터설정및기능설명 6.6.2 RUN( 운전 )/STOP( 정지 ) 기능 운전모드에서사용자가임의로제어출력의 RUN( 운전 )/STOP( 정지 ) 을설정할수있습니다. STOP 명령으로제어출력을정지시킬수있으며, 제어출력이외의경보출력은 STOP 시경보출력설정값의설정대로출력합니다. 파라미터변경을통해서설정이가능하고, 디지털입력단자 (DI-1, DI-2) 를 RUN/STOP 기능으로설정하여사용할수있습니다. OPEN 시에도 RUN/STOP 변경이가능하며, 전원 OFF 후 ON 시에도계속 STOP 을유지합니다. STOP( 정지 ) 동작시에는 STOP 시제어출력 (Stop MV) 에따른조작량이출력되며, STOP 도중에센서단선이발생한경우에도 STOP 시제어출력 (Stop MV) 에따른조작량이출력됩니다. 정지후, 재운전시점의초기조작량은 STOP( 정지 ) 종료시점의조작량으로제어를실시합니다. RUN(STOP) 도중전원재투입후에는 RUN(STOP) 를유지합니다. 6.6.2.1 STOP 시, 제어출력설정 STOP 시제어출력값을설정하는기능으로 ON/OFF 제어에서는 0.0(OFF)/100.0(ON) 중하나를설정할수있고, PID 제어에서는 0.0 ~100.0 범위내에서사용자가조작량을직접설정할수있습니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Heating, Cooling PID ON/OFF 0.0 ~ 100.0 0.0(OFF)/100.0(ON) 0.0 Setting Group Heating & Cooling PID ON/OFF Stop MV -100.0(Cool) ~ 100.0(Heat) -100.0(Cool ON) /0.0(OFF)/100.0(Heat ON) 0.0 % STOP 으로설정한경우에는 ON/OFF 제어및 PID 제어에의한 조작량을무시하고설정된조작량으로출력합니다. 88 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 6.6.2.2 STOP 시, 경보출력설정 STOP 시경보출력여부를설정할수있습니다. CONTINUE : 경보출력은정상적으로동작합니다. OFF : STOP 과동시에경보출력은무조건정지됩니다.. ( 단, 경보유지또는대기경보유지동작에서 STOP( 정지 ) 한후다시 RUN( 운전 ) 으로복귀하면경보출력은이전경보출력상태로복귀합니다.) 그룹파라미터범위출하사양단위 Control Setting Group Stop AlarmOut CONTINUE, OFF CONTINUE - 6.6.3 멀티 SV 기능 멀티 SV 설정기능은 Multi SV 파라미터에서멀티 SV 의개수를설정하고, SV0 ~ SV3 에설정값을저장한후 Multi SV No 를변경하거나외부의 DI(Digital Input, DI-1, DI-2) 접점단자를이용하여제어대상의 SV( 설정값 ) 를사용자가선택할수있습니다. 사용자가제어하고자하는 SV( 설정값 ) 를독립적으로최대 4 개까지설정할수있습니다. 6.6.3.1 멀티 SV 개수설정 멀티 SV 의개수를설정할수있습니다. 제어대상체에서제어할 SV 의개수에맞게 멀티 SV 의개수를설정하십시오. SV 설정개수 SV 설정 1 EA SV-0 2 EA SV-0, SV-1 4 EA SV-0, SV-1, SV-2, SV-3, 6.6.3.2 멀티 SV NO. 설정 사용자가제어하고자하는 SV( 설정값 ) 의번호를선택할수있습니다. 멀티 SV 개수설정에따라선택할수있는 SV No. 선택범위가달라집니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 89

6 파라미터설정및기능설명 6.6.3.3 멀티 SV 설정값설정 각각의멀티 SV 설정값을사용자가원하는값을설정할수있습니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Setting Group Operating Group (Control Operation) - Multi SV 1EA, 2EA, 4EA 1EA Multi SV Multi SV No SV-0 ~ SV-3 SV-0 - Operating Group (Control Operation) Multi SV SV-0 ~ SV-3 SV Low Limit~SV High Limit 0, 6.6.4 디지털입력기능 6.6.4.1 디지털입력단자기능설정 외부디지털입력 (DI-1, DI-2) 단자에신호를인가하면 Digital Input Func 파라미터에설정된기능을수행합니다. 또한본기기에전원이인가되면항상디지털입력단자를체크후동작합니다. 설정값설명 OFF STOP AL-RESET Manual Multi-SV 기능없음 DI-1, DI-2 단자를단락 (Short) 하면정지 (STOP) 기능을수행하며, 통신을통한운전 (RUN)/ 정지 (STOP) 변경은불가능합니다. DI-1, DI-2 단자를단락 (Short) 하면경보출력강제해제 (Alarm Reset) 기능을수행하며, 통신을통한경보해제는불가능합니다. DI-1, DI-2 단자를단락 (Short) 하면수동제어 (Manual Control) 기능을수행하며, 통신을통한자동 (Auto)/ 수동 (Manual) 제어변경은불가능합니다. 디지털입력 (DI-1, DI-2) 단자의논리조합으로 Multi SV NO. (SV-0~ SV-3) 를선택할수있으며, 통신을통한 Multi SV NO. 선택은불가능합니다. DI-1, DI-2 중하나만멀티 SV(Multi-SV) 로설정했을경우해당단자의외부접점신호가 OFF 시 SV 는 SV-0 로선택되며, ON 시에는 SV-1 로선택됩니다. DI-1 과 DI-2 를동시에멀티 SV(Multi-SV) 로설정할경우에는단자의논리조합으로 SV 를선택할수있습니다. 단, 멀티 SV 값을 4EA 에서 2EA 로변경하면 DI-2 는자동으로 OFF 로변경되며, 4EA 에서 1EA 로변경하면 DI-1, DI-2 모두 OFF 로변경됩니다. 90 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 DI-1 DI-2 멀티 SV NO OFF OFF SV-0 ON OFF SV-1 OFF ON SV-2 ON ON SV-3 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Digital Input Setting) Digital Input1 Func OFF, STOP, AL-RESET STOP - Digital Input2 Func Manual, Multi-SV AL-RESET - 6.6.4.2 디지털입력단자목표채널설정 멀티 SV 개수 (Multi SV) 값이 2 이상일경우에만디지털입력단자기능항목에멀티 SV 파라미터 Multi-SV 가활성화됩니다. 사용자가디지털입력단자기능을적용하고자하는목표채널을설정할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Digital Input Setting) Digital Input1_Ch CH1 - CH1, CH2 Digital Input2_Ch CH2-6.6.5 이상동작 (Error) 기능 본기기의입력상태및이상상태를자체진단하여메시지를표시합니다. 해당메시지를보고기기의이상상태를파악할수있습니다. 아래조건에서는에러가발생하며, 전면표시 LED 가 0.5 초주기로점멸합니다. 측정한센서의입력이사용온도범위보다높은경우. 측정한센서의입력이사용온도범위보다낮은경우. 입력센서단선및센서를연결하지않은경우. 이상동작요인이해결 ( 센서연결 / 표시범위내로복귀 ) 되면에러상태해제와동시에자동으로정상동작합니다. 전원인가시또는정상제어중, 가열제어일때, HHHH 이면 0% 출력, LLLL 이면 100% 출력합니다. 전원인가시또는정상제어중, 냉각제어일때, HHHH 이면 100% 출력, LLLL 이면 0% 출력합니다. 전원인가시또는정상제어중, 가열 / 냉각제어일때, HHHH 이면가열측 0%, 냉각측 100% 출력, LLLL 이면가열측 100%, 냉각측 0% 출력합니다. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 91

6 파라미터설정및기능설명 수동제어시, 출력우선순위 : Heating(Cooling)_MV > Stop_MV > Sensor Error_MV 자동제어시, 출력우선순위 : Stop_MV > Sensor Error_MV > Heating(Cooling)_MV 6.6.5.1 센서에러시, 조작량설정 센서단선에러발생시, 제어출력을설정하는기능으로, ON/OFF 설정및조작량설정등으로사용자가설정할수있습니다. ON/OFF 제어및 PID 제어에의한연산된조작량을무시하고설정된조작량으로제어출력합니다. 그룹상위조건파라미터범위출하사양단위 Control Setting Group Heating, Cooling Heating & Cooling PID ON/OFF PID ON/OFF Sensor Error MV 0.0 ~ 100.0 0.0(OFF)/100.0(ON) -100.0(Cool) ~ 100.0(Heat) -100.0(Cool ON) /0.0(OFF)/100.0(Heat ON) 0.0 0.0 % 6.6.6 파라미터초기화설정 메모리내의모든파라미터를출하사양으로초기화할수있습니다. 그룹파라미터범위출하사양단위 Option Setting Group (Communication Setting) Parameter Initialize YES/NO NO - 설정값을 Yes 로설정시, 전체파라미터는초기화됨과동시에 초기사양으로제어합니다. 단, 통신관련파라미터는초기화되지않습니다. 92 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

6 파라미터설정및기능설명 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 93

7 간단한고장진단요령 7 간단한고장진단요령 7.1 에러표시 제품의사용중표시 LED 가 0.5 초주기로점멸하거나외부접속기기에서에러를표시하는경우 외부에부착된센서가 OPEN 되었다는경고입니다. 기기의전원을차단하고센서의연결여부를확인하십시오. 만약센서가연결되어있다면조절기에서센서선로를분리한후, 입력 + 와 단자를단락시킨후기기에전원을인가하여실온을표시하는지확인하십시오. 조절기에서실온을표시하면문제가없는상태이나외부접속기기의수신데이터가 HHHH 또는 LLLL 등이표시된다면조절기에문제가있는경우이오니당사로 A/S 를요청하시기바랍니다. ( 단, 실온표시여부는열전대일경우만가능 ) 입력센서의종류가제대로선택되었는지확인하십시오. TM2 시리즈 TM4 시리즈 센서입력개방시 LED 상태 사용온도범위초과시 PWR LED PWR LED 적색점등 CH1 LED CH1 LED 적색점멸 (0.5 초주기 ) CH2 LED CH2 LED 적색점멸 (0.5 초주기 ) - CH3 LED 적색점멸 (0.5 초주기 ) - CH4 LED 적색점멸 (0.5 초주기 ) 통신출력 (10 진수 ) PC 전용프로그램 31000 출력 OPEN 표시 30000( 상한 ) 출력 -30000( 하한 ) 출력 HHHH( 상한 ) 표시 LLLL( 하한 ) 표시 94 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

7 간단한고장진단요령 7.2 통신관련 7.3 제어관련 제품의사용중외부접속기기에무응답또는비정상적인데이터가수신될경우 통신컨버터에이상이없는지확인하십시오. SCM-US(USB/Serial 컨버터 ), SCM-38I(RS232C/RS485 컨버터 ), SCM-US48I(USB/RS485 컨버터 ) 통신컨버터는별매품입니다. 통신선로와 AC 전원선로를함께묶지않도록하십시오. 가급적통신변환장치와본체는별도의전원을사용해주십시오. 외부로부터강력한노이즈를받아서내부회로가영향또는파손된경우입니다. 당사로 A/S 를요청하시기바랍니다. 또한강력한노이즈의발생원인을분석하시고대책을강구하여주십시오. 본기기는외부노이즈에대하여보완대책이수립되어있지만, 사양에서제한하고있는노이즈이상이지속적으로유입된다면내부가파손될수있습니다. 본체와외부접속기기와의통신이되지않을경우 컨버터에전원이켜져있는지, 결선은잘되었는지확인하십시오. 통신설정이잘되었는지확인하십시오. 본체와외부접속기기가올바르게연결되었는지확인하십시오. 제품의사용중출력이동작하지않을경우 제품의전면에있는출력표시 LED 가동작하고있는가를확인하십시오. 출력표시 LED 가동작하지않는다면각종설정파라미터를다시확인하시고출력표시가동작중이라면조절기의출력단자에서배선을분리한후출력 (Relay 접점, SSR 구동전압 ) 을확인하십시오. Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 95

8 DAQMaster 프로그램 8 DAQMaster 프로그램 사용자매뉴얼은당사홈페이지에서 DAQMaster 설명서를 다운로드하시어참조하시기바랍니다. 8.1 소개 8.1.1 개요 DAQMaster 는디바이스통합관리프로그램으로서, 오토닉스의온도계제품군, 메타제품군, 카운터제품군과 코닉스의기록계제품군에적용가능한프로그램입니다. DAQMaster 는그래픽사용자인터페이스를제공하여통합관리를하고자하는다수의제품들의파라미터설정및모니터링데이터를간편하게관리할수있는프로그램입니다. 96 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd.

8 DAQMaster 프로그램 8.1.2 특징 DAQMaster 의특징은다음과같습니다. 멀티디바이스지원다수의다른디바이스를동시에모니터링과디바이스의파라미터를설정할수있습니다. 동일디바이스내어드레스가다른유닛들을동시에연결이가능합니다. 모드버스 RTU 통신시다수의 RS-232 포트를사용할수있습니다. 디바이스스캔어드레스가다른유닛이다수연결되어있을때유닛스캔기능을통해자동으로유닛을검색할수있습니다. 편리한유저인터페이스데이터를모니터링하는화면, 속성, 프로젝트화면등을사용자편의대로배치할수있습니다. 프로젝트저장시설정한화면도같이저장됩니다. 프로젝트관리추가된디바이스와데이터를모니터링하는화면의설정, I/O 소스의선택등을프로젝트로저장할수있습니다. 프로젝트를불러올시저장시의상태로불러올수있습니다. 또한프로젝트리스트를구성하여프로젝트파일관리가간편합니다. 모니터링데이터로그모니터링중데이터를로그하여파일로저장가능하며 DAQMaster 데이터파일 (*.ddf) 과 CSV 파일 (*.csv) 중하나를선택하여저장할수있습니다. CSV 파일은엑셀에서바로불러올수있습니다. 로그데이터파일은파일명저장규칙과저장폴더를설정할수있어파일관리가간편합니다. 데이터분석데이터파일 (*.ddf) 을 DAQMaster 프로그램상의데이터분석기능을통해스프레드나그래프로분석할수있습니다. 스프레드상에서 *.rtf, *.txt, *.html, *.csv 파일로저장할수있습니다. 모드버스맵테이블보고서출력 Copyright Reserved Autonics Co., Ltd. 97