21 특집 : 마찰교반용접의최근기술동향 마찰교반접합기술의철강재적용현황 The Status of Friction Stir Welding Applications to Ferrous Materials Won-Bae Lee 1. 서론 마찰교반접합법 (Friction Stir Welding, 이하 FSW) 은개발된이래주로 Al 합금의접합에적용되어연비향상을위해부품경량화를추구하고있는수송기기분야에성공적으로상업화가이루어지고있다. 또한반도체 sputtering 장비의 backing plate 및방사선폐기물보관용소재 (copper canister) 로사용되는 Cu 합금의접합에적용되었다. 철강재와같이상대적으로강도가높은재료의경우는접합부물성은확보할수있으나고가의접합툴이사용되며접합중툴마모등의문제로인해상용화가더딘실정이다. 현재산업계전반에서접합및용접이이루어지는부품의약 8% 이상이철강재이므로 FSW기술적용확대를위해서는철강재에적합한접합툴및공정개발이매우시급하며이에대한연구가활발히진행되고있다. 본논문에서는철강재료용 FSW 기술의현황 ( 접합툴및각철강재의 FSW특성 ) 및향후전망등에대해기존의논문들을인용하여보고하고자한다. 2. 본론 2.1 접합툴 1-7) 철강용 FSW 툴재료는고온강도, 내마모성, 인성이우수하고철강재와반응이적어야하는요구특성이있으며이러한특성을만족시킬수있는재료는내화재료, 초연마및세라믹재료가있다. 내화재료 (Refractory material) 로는순 W 1) 및 W-Re 합금, Mo 합금등이있다. 순 W의경우, 툴재료로서고온강도는좋지만상온인성이좋지않아접합전에툴예열을실시해야하며, 접합도중툴이급격히마모된다. Mo 합금 (Zr, Ti 첨가 ) 툴의경우 2), 철강재를성공적으로접합할수있지만툴의마모및파괴가자주발생하 였으며특히산소가존재하는환경에노출될경우 7 에서급격하게독성 MoO 3 산화물을생성시키기때문에툴재료로서적용이제한된다. W-Re 합금툴의경우, W에 Re을첨가해서연성취성변태온도를상온이하로낮추어툴및접합체를예열없이접합이가능하게하였으며, 다양한제조공정제어를통해소결체밀도를향상시켜마모량을줄일수있지만접합체와화학적반응을일으키는문제점이보고된다. 그외, 주기율표상에서 Pt 주위의고온강도가우수한고융점재료, Os (Osmium) 과 Ir(Iridium) 등이각각비밀리에연구되고있다고알려지고있다 3). 초연마재 (Super Abrasive Material) 는 Poly Crystalline Diamond (PCD) 와 Polycrystalline Cubic Boron Nitride (PCBN) 가있다. PCBN은탁월한고온강도및내연마성을나타내고화학적으로불활성이지만, 제조할수있는크기에제약이있으며열전도도가매우높고상대적으로낮은인성이문제가되고있다. 세라믹재료로는 Alumina, Zirconia 와 WC가철강재료용툴로서연구되고있지만, 스핀들 (spindle) 의동심도 (concentricity) 가매우높은접합장비를이용하지않는경우툴삽입혹은이동시파괴가일어난다고보고하고있다. 고온강도및내마모성이우수한다양한재료들이 FSW용접합툴재료로서연구되고있으며, 이중 PCBN 과 W-Re 툴이집중적으로진행중이다. PCBN 4,5) 은지구상존재하는재료중다이아몬드다음으로경한재료이며, 다이아몬드결정구조를가지며 B과 C가치환형으로격자자리에존재한다. PCBN 은고온, 초고압 (HT-UHP, 17K, 6MPa) 하에서생성된 CBN 분말을다결정 blank를제작하기위해고온, 초고압하에서소결하여제작한다. PCBN의특징은경하고내마모성이우수하여 15K까지내구성을유지할 大韓熔接 接合學會誌第 27 卷第 5 號, 29 年 1 月 491
22 WC shank Thermal barriar Locking collar 주며 99% 이상의밀도향상을꾀할수있다. W-Re 툴을이용하여접합한경우, 툴이마모되고 W과 Re 흔적이접합부에잔류하여접합강도에악영향을미칠수있다. 실제로 shoulder는 probe에비해더욱빠르게마모가되며, 특히오목한형태의 shoulder경우, 상당한양의교반된재료가구석을침투하여숄더의압착효과를감소시키는반면 probe 의길이는증가하게된다 7). Pin Shoulder 2.2 철강재 FSW 접합부특성 Fig. 1 PCBN tool 구조수있다. FSW용 PCBN 접합툴은 Fig. 1 에나타나듯이 WC shank와 PCBN shoulder와 probe 그리고이들을연결하고툴을고정시킬수있는 Ni-base 합금 locking collar로구성되고있다. 툴내구성을유지하기위해서는스핀들의동심도가 1μm이하로유지되고, 접합하는동안툴을지지하기위해 WC로제작한견고한수냉장치가장착된툴홀더를이용해야한다. 표준 shoulder직경은 25mm이고, probe의길이는실험용으로는 12mm 까지개발되었지만범용으로사용되고있는 probe 의길이는 6.4 mm 이다. PCBN 툴설계시, shoulder직경대비 probe 크기를크게하여더욱튼튼하게만들며, 재료의유동성을향상시킬수있도록설계해야한다. Probe/shoulder 계면은곡률반경을키워서 probe root에서굽힘응력이집중되어응력이상승하는것을최소화하는것이매우중요하다. 일반적으로 W에 3% Re이첨가된재료는조명산업, 5-1% 첨가된재료는 x-ray target용재료, 25% 첨가된재료는열전도선으로이용된다 6). 25% 의 Re 첨가는텅스텐에어느정도의연성을유지하며첨가할수있는최대양이며가장높은강도를나타낸다. 1998년 W-25Re 합금접합툴을이용하여최초로철강재료를 FSW를시도하였으며당시에는소둔과부분스웨징을통해제작하였으나분말압축및소결과정에서잔류기공들이존재하였다. W-Re 합금은분말공정, 냉간정수압 (CIP) 와소결공정을통해 88-93% 의실제밀도를가진재료를제작하며, 전통적인 swaging 공정혹은열간정수압 (HIP) 과고온압출공정을통해밀도를약 99% 이상향상시킬수있다. 소결체는 swaging 을통해미세해지지만, 재료의가공효과가주로표면에집중되어중심부에비해밀도가더높다. HIP처리한경우, 고온압출공정과유사하게재료가공균일성을향상시켜 2.2.1 페라이트계강페라이트계강에대한 FSW 보고는지금까지연강 8), 각종탄소강 9-14), DH36강 15), C-Mn 강 16,17), 라인파이프용강 18,19), 12%Cr 강 2,21), HSLA-65 강 22-26), DP강 27-3), B첨가강 31) 등에대한 FSW 적용예가보고되었다. 페라이트계강의 FSW부표면은평활하고금속학적인광택을얻을수있고적절한접합조건이설정된다면접합부의결함은생성되지않는다. Fig. 2는탄소함량이다른탄소강 FSW부의경도분포를나타낸다. 모든탄소강교반부는모재에비해높은경도를나타내고있다. 그러나경도향상기구는각탄소강에따라다르다. 탄소량이.12% 이하의경우, FSW 에의해미세한페라이트 -펄라이트조직이얻어지기때문에교반부의경도가상승한다. 탄소량이.2% 이상인경우,FSW시가열 급냉에의해교반부에마르텐사이트등의경화조직이생성되기때문에경도가현저하게상승된다 1-14). 그러나접합조건을조절하여냉각속도및최고도달온도를제어하면 FSW후경화조직의형성을억제할수있다 1-11). Fig. 3에서는판두께 1.6mm 의각종탄소강에대해 WC합금툴을이용하여 FSW한경우에접합속도와최고도달온도및냉각속도의관계를나타낸다 11). 접합속도가증가하면최고도달온도는감소하는경향이지만냉각속도는증가한다. 냉각속도를마르텐사이트생성임계냉각속도보다천천히제어한결과미세한페라이트 -펄라이트조직을얻었으며, 최고도달온도를 A1점이하로제어한결과모재조직의재결정에의해현저히미세한조직이형성된다고보고하였다. A1점이하로제어한 FSW를.7% 고탄소강및.85%C 과공석강에적용한결과미세한페라이트와세멘타이트조직을얻어강도와함께연성도현저히향상되었다 1,12). 열영향부 (HAZ) 의경도는, 초기모재조직및 FSW중조직변화에의존하며모재보다약간저하하는경우와 492 Journal of KWJS, Vol. 27, No. 5, October, 29
마찰교반접합기술의철강재적용현황 23 2 18 S12C 16 14 12 8 6 4 2-2 -15-1 -5 5 1 15 2 2 18 S2C 16 14 12 8 6 4 2-2 -15-1 -5 5 1 15 2 (a) 2 18 S35C 16 14 12 8 6 4 2-2 -15-1 -5 5 1 15 2 (c) (b) 2 18 S5C 16 14 12 8 6 4 2-2 -15-1 -5 5 1 15 2 (d) Fig. 2 탄소함량에따른탄소강 FSW 부경도분포에미치는접합속도의영향 Peak temperature ( ) 9 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 Peak temperature ( ) 9 8 7 6 5 4 3 2 2 3 4 5 Welding speed(mm/min) Welding speed(mm/min) (a) (b) Fig. 3 탄소강 FSW 시최고도달온도및냉각속도에미치는탄소량및접합속도의영향 경화하는경우가있다. HAZ에있어서의연화는결정립의조대화, 경화조직의소둔효과에기인하는경우가많다. 페라이트강 FSW부대해서인장시험을실시하면, 교반부내에결함이없는한파단은연화부에서생긴다. 따라서, HAZ가연화하는강종에서는 HAZ 파단, 그이외에서는모재파단이되는것이일반적이다. FSW부의인장강도는최대연화부의강도가전체를대표하기때문에, HAZ 파단의경우에는이음부효율 7% 이상, 모재파단의경우에는이음부효율이거의 % 가되고일반적으로 GMAW 부보다높다. S355 C-Mn 강 FSW부에있어서의교반부및 HAZ의 인성을샤르피충격시험에의해서조사한결과 17) 을 Fig. 4에나타낸다. 교반부, HAZ의흡수에너지는, 저온에서는모재와동등하지만, 실온에서는모재보다낮다. 교반부에있어인성이저하하는현상은 HSLA- 65 강의경우도보고되고있다 22). Fig. 5는라인파이프용 X-8강모재와교반부 ( 판두께 19 mm를이면으로부터 2pass FSW) 의 CTOD 파괴인성치에미치는시험온도의영향을나타낸다 19). CTOD=.1~.2 mm가파이프라인용접부에요구되는허용치이지만, FSW 교반부에서는모두그값을밑돌고있고모재보다낮다. 大韓熔接 接合學會誌第 27 卷第 5 號, 29 年 1 月 493
24 경향이있다. 다른 FSW부교반부의 AS영역에있어도, 비슷한밴드조직이관찰되고있다. 2.2 스테인리스강의 FSW Fig. 4 S335 C-Mn 강교반부, 열영향부의샤르피충격시험결과 CTOD(mm).7.6.5.4.3.2.1 Notch locations Base Metal. -12 - -8-6 -4-2 2 4 Temperature( ) Mill B X8 PCBN N1 PCBN N2 PCBN N3 PCBN N4 PCBN N5 PCBN N6 Base metal 2.2.1 페라이트계및 2상스테인리스강 FSW 43 페라이트계스테인리스강 FSW부의단면마크로사진과경도분포 32) 을 Fig. 7에나타낸다. 모재에비해교반부의경도는현저하게높다. Fig. 8에교반부의조직을보면교반부는미세하고등축인페라이트 마르텐사이트 2상조직을나타내고있다. 43강의 FSW시교반부최고가열온도가약 114 인것으로부터, 오스테나이트가생성후, 냉각과정에서마르텐사이트변태한것이라고생각할수있다. 43강 FSW이음부인장시험결과모재파단으로, 모재와동등의강도를나타낸다 32). 2상스테인리스강의용융용접에서는, 용접금속부에서페라이트량이증가하여인성이저하하는문제가있지만 FSW부에서는페라이트량이모재와동일한정도로유지된다. Fig. 9에 SAF257 2상스테인리스강 FSW부의조직 27) 을나타낸다. 교반부에는등축의페라 Welding direction(wd) Fig. 5 라인파이프용 X8 강 FSW 부 CTOD 파괴인성치에미치는시험온도의영향 4 Retreating side Advancing side -15-1 -5 5 1 15(mm) Fig. 6에 DH36강 FSW부의단면사진과각영역의광학현미경사진을나타낸다 15). DH36강모재는페라이트+펄라이트조직을보이지만 (Fig. 6(d)), 접합중심부에근접함에따라, 미세결정립영역 (Fig. 6(c)), Lath상조직영역 (Fig. 6(b)) 으로변화한다. 또, 교반부의 Advancing side( 이후, AS영역이라고생략한다 ) 에소용돌이영역 (Swirl zone) 이존재하고있다. 이영역은마르텐사이트와베이나이트조직으로부터형성되는밴드구조를가지고있어교반부중앙보다경도가높아지는 35 3 25 2 15 5 5 5 mm from bottom plane 3 mm from bottom plane 1 mm from bottom plane -2-1 1 2 Distance from weld center(mm) Fig. 7 SUS 43 스테인리스강 FSW 부단면마크로사진및경도분포 Fig. 6 DH36 탄소강 FSW 부단면사진 (a) 및교반부 (b), HAZ (c), 모재부 (d) 광학사진 494 Journal of KWJS, Vol. 27, No. 5, October, 29
마찰교반접합기술의철강재적용현황 25 모재 교반부 OM TEM Fig. 8 43 모재및교반부광학및 TEM 사진 Fig. 1 34 스테인리스강 FSW 부단면사진 (a) 및모재, 교반부, TMAZ 광학및 TEM 사진 Fig. 9 SAF257 스테인리스강 FSW 부단면조직 이트와오스테나이트의 2상조직이생성되고 FSW부전체적으로모재와동일한정도의균일한페라이트량분포가유지된다. 이 FSW부인장시험결과 27), 파단은교반부와 TMAZ의경계부근에서생기지만모재와동일한정도의인장강도를나타낸다. 2.2.2 오스테나이트계스테인리스강 FSW 오스테나이트계스테인리스강에대해서는 34강 33-35) 및 34L강 17,35) 에관한연구보고가있다. Fig. 1(a) 에 34 스테인리스강 FSW부의단면사진, Fig. 1(b) 에교반부, TMAZ, 모재부의광학및 TEM 사진을나타낸다 33). 모재에는전위밀도가낮은조대한결정립이관찰되지만, 교반부에서는전위밀도가약간높은등축결정립조직이 TMAZ에서는아결정립조직이관찰되었다. Fig. 1(a) 의단면사진을상세하게관찰하면, 흰색사각으로표기한교반부의 AS영역 (Fig. 11(a)) 에밴드상으로 (Fig. 11(b)) 라멜라조직 (Fig. 11(c)) 이관찰된다 17). 이러한영역을 TEM 관찰한결과, 시그마상 17) 과 Cr 탄화물 24) 의존재가확인되었다. Fig. 11 34 스테인리스강교반부의 AS 영역 (a), 밴드상조직 (b), 라멜라상조직 (c) 광학사진 시그마상은, FSW 중의페라이트생성과동적재결정에의해서형성되고 17), Cr탄화물은 PCBN 툴의마모잔존물 (BN) 이기지와반응에의해서형성된것으로 24) 보고하고있다. 시그마상및 Cr탄화물모두, 주위의 Cr를다량으로소비하여교반부 AS영역의내식성을감소시킨다. 34강에대해서 PCBN 툴을이용해 FSW 했을경우, 교반부의 AS측에시그마상, Cr탄화물생성을볼수있었지만, W합금툴을이용했을경우에는, Cr결핍을가져오는반응은일어나지않고, 교반부의 AS측에, W을많이포함한페라이트상이잔존한다 43). 한편, WC기합금툴을이용했을경우에는, 다량의거대한 Cr 23C 6 탄화물이교반부내에생성해, Cr결핍을가져와교반부 AS측의내식성은현저하게저하한다 44). 34강교반부의경도는모재에비해높고, 경도가최고높은영역은밴드조직을나타내는영역과일치한다 45). 교반부에있어서의경도상승은결정립미세화, 전위밀도의증가에의한다고생각할수있다. 교반부의 AS영역에있어미세한시그마상이나 Cr탄화물등도분산하고있기때문에, 이것들이경도상승에기여할가능 大韓熔接 接合學會誌第 27 卷第 5 號, 29 年 1 月 495
26 Strength, σ/mpa 8 6 4 2.2% proof stress Ultimate tensile strength Elongation 8 6 4 2 Elongation(%) 은회전속도가높을경우밀도가높아져내식성과인성의저하된다. 아크용접에와같이조대한금속간화합물이용융부에서형성하는것을방지하기위해서는, 저회전속도의 FSW를이용하는것으로, 비교적양호한이음부를제작가능하다고시사하였다. 3. 결론및향후전망 BM FSW Fig. 12 34 스테인리스강 FSW 부의인장특성 Fig. 13 W-Re tool 을이용하여 2-pass FSW 한 AL- 6XN 슈퍼스테인리스강 FSW 부의단면사진 성도있다. FSW이음부인장특성 45 를 Fig. 12에나타낸다. 모재부에서파단이발생하여.2% 내력및최대인장강도는모재와거의동등의값을나타냈다. 그러나, 교반부에있어경화되기때문에연신율은모재에비해약간감소했다. W-Re 툴로제작한 34L강 FSW 교반부는모재이상의인장강도를가지고있어파단연신율 5% 이상으로지극히높은것을보이고있다. 일반적으로철강재의경우고강도고급강재를제외하고는용융용접을통해서쉽게용접이가능하며용접속도및강도에전혀문제가없다고알려졌다. 따라서현시점에서 FSW를적용할수있는분야는용융용접으로용접이곤란한고강도고급강재들로제한된다. 그러나, FSW를일반강재의접합에적용할경우, 용융용접시발생될수있는뒤틀림등에대한후보수비용및오염물질배출에따른환경부담금에대한문제를고려하지않아도되는이점이있다. 스테인리스강의경우탄소강에비해낮은열전도도와높은열팽창때문에뒤틀림이훨씬더발생하기때문에용접후뒤틀림을제거하기위한비용이상당이높다. 또한스테인리스강용접시용접흄을통해서발생하는 Cr +6 이환경및인체에유해하기때문에미국의경우법률적으로그양을제한하고있는실정이다. FSW를철강재에적용할경우, 접합속도측면및툴교체에따른비용을고려하면현재경제성을떨어지지만, 우수한접합부특성으로인한후공정의생략및환경문제에대한부담감소등의이점을살리고경제적으로타당한내구성을가진접합툴이개발된되면상업화가급속하게이루어지리라기대할수있다. 2.2.3 슈퍼오스테나이트계스테인리스강 FSW Posada등 36) 은, AL-6 XN FSW 교반부는항복강도, 최대인장강도가뛰어나지만, 연신이저하한다고보고하였다. Fig. 13에 AL-6 XN의 FSW부단면사진을나타낸다. W-Re 합금툴을이용해이면으로부터의 2 패스로 FSW했던것으로결함이없는이음부가형성되었다. 교반부는모재보다미세한등축결정립이생성되었지만, 교반부하부에소용돌이영역 (Swirl) 에서는 W합금툴의마모편이다수존재하였다. 교반부에미세결정조직이형성되기때문에경도가상승하였다. Sato등 37) 은 NSSC27의 FSW부조직과제특성에대해조사했다. 툴회전속도 4 rpm와 8 rpm로, 접합속도.5 mm/s 에서결함이없는이음부를얻을수있었다. 교반부내에부식에민감한조직이형성되어주로 σ상이나 χ상등의금속간화합물이고속접합시미세하게석출하는것으로나타나고있다. 금속간화합물의양 참고문헌 1. W M Thomas, P Woolin and K I Johnson: Friction Stir Welding of a ferritic Stainless Steel-A feasibility study, TWI Members Report 664 (1998) 2. W M Thomas : Friction Stir Welding of ferrous materials-a Feasibility Study 1st international Friction Stir Welding Symposium. Thousand Oaks CA, USA. June 1999 3. P L Treadgill : A Review of Friction Stir Welding Part 2 Selection of Tool Materials, TWI Members Report 761 (23) 4. C D Sorenson, TW Nelson and S M Packer: Tool materials testing for friction stir welding of High temperature alloys 3 rd international friction stir welding symposium Kobe Japan September 21 5. Tool and Equipment Requirements for FSW ferrous and Non-ferrous alloys, Megastir technologies, October (22) 6. J Downs, T Leonhardt and R Johnson : The evolution of tungsten 25% rhenium tooling for friction stir welding, Materials Science and Technology Conference, New Orleans, 496 Journal of KWJS, Vol. 27, No. 5, October, 29
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