사용설명서 TLC880 멀티루프온도컨트롤러
I.1 사용전의확인사항... I-3 I.1.1 보증내용... I-3 I.1.2 책임의한계... I-3 I.1.3 제품의안전및개조 ( 변경 ) 에관한주의사항... I-3 I.2 안전을위한주의사항... I-4 I.2.1 안전에관한심볼마크 (SYMBOL MARK)... I-4 I.2.2 본사용설명서에관한주의사항... I-5 I.3 제품및부속품확인... I-6 I -1
I -2
I.1 사용전의확인사항 I.1.1 보증내용 ( 가 ) 제품의보증기간은본제품을구입한날로부터 1년간으로하며, 본사용설명서에서정한정상적인사용상태에서발생한고장의경우에한해무상으로수리해드립니다. ( 나 ) 제품의보증기간이후에발생한고장등에의한수리는당사에서정한기준에의하여실비 ( 유상 ) 처리합니다. ( 다 ) 아래와같은경우, 보증수리기간내에서발생한고장이라도실비 ( 유상 ) 로처리합니다 (1) 사용자의실수나잘못으로인한고장 (2) 천재지변에의한고장 ( 예 화재, 수해등 ) (3) 제품설치후이동등에의한고장 (4) 임의로제품의분해, 변경또는손상등에의한고장 (5) 전원불안정등의전원이상으로인한고장 (6) 기타 ( 라 ) 고장등으로인하여 A/S가필요한경우에는구입처또는당사영업부로연락바랍니다. I.1.2 책임의한계 ( 가 ) 당사의품질보증조건에서정한내용이외에는, 본제품에대하여어떠한보증및책임을지지않습니다. ( 나 ) 본제품을사용함에있어당사가예측불가능한결함및천재지변으로인하여사용자또는제3자가직접또는간접적인피해를입을어떠한경우라도당사는책임을지지않습니다. I.1.3 제품의안전및개조 ( 변경 ) 에관한주의사항 ( 가 ) 본제품및본제품에연결하여사용하는시스템의보호및안전을위하여, 본사용설명서의안전에관한주의 ( 지시 ) 사항을숙지하신후본제품을사용하여주십시오. ( 나 ) 본사용설명서의지시에의하지않고사용또는취급된경우및부주의등으로인하여발생된모든손실에대하여당사는책임을지지않습니다. ( 다 ) 본제품및본제품에연결하여사용하는시스템의보호및안전을위하여, 별도의보호또는안전회로등을설치하는경우에는반드시본제품의외부에설치하여주십시오. 본제품의내부에개조 ( 변경 ) 또는추가하는것을금합니다. ( 라 ) 임의로분해, 수리개조하지마십시오. 감전, 화재및오동작의원인이됩니다. ( 마 ) 본제품의부품및소모품을교환할경우에는반드시당사영업부로연락을주십시오. ( 바 ) 본제품에수분이유입되지않도록해주십시오. 고장의원인이될수있습니다. ( 사 ) 본제품에강한충격을주지마십시오. 제품손상및오동작의원인이될수있습니다. I -3
I.2 안전을위한주의사항 제품을올바르게사용하여신체상의위험이나재산상의피해를막기위한내용이므로 반드시지켜주시기바랍니다. I.2.1 안전에관한심볼마크 (SYMBOL MARK) 취급주의 또는 주의사항 을표시합니다. 이사항을위반할시, 사망이나중상및기기의심각한손상을초래할수있습니다. 제품 인체및기기를보호하기위하여반드시숙지해야할사항이있는경우에표시됩니다. 사용자설명서 감전등으로인하여사용자의생명과신체에위험이우려되는경우, 이를막기위하여주의사항을기술하고있습니다. 보충설명 의표시로내용을좀더상세히기술할필요가있을때표시합니다. 접지단자 의표시로제품설치및조작시에반드시지면과접지를하여주십시오. 분해금지 의표시로제품을분해하지마십시오. 경고표시내 주의 제품의파손및고장을방지하기위한정격전원전압을공급하여주십시오. 감전, 오작동의방지를위하여통전중에는단자부에접촉하지마십시오. 제품의보수를위한탈착시에는반드시전원을 OFF한후에조치바랍니다. 감전및제품의고장방지를위하여모든배선이종료시까지는전원을. 공급하지마십시오. 제품설치장소와관련하여하기와같은장소는피하여주십시오. 환경에유해한장소 ( 부식성가스, 가연성가스, 염분, 철분, 먼지등이많은장소 ) 자기노이즈및정전기등이발생하기쉬운장소 주위온도가 0~50 범위를초과및주위습도가 20~90%RH 범위를초과하는장소 제품자체에직접적인충격및진동이전달되는장소 직사광선, 열기구등에노출되어있는장소 온도변화가심해서결로현상이발생하기쉬운장소 이상작동, 화재및감전의위험을방지하기위하여제품을절대로분해, 수리, 개조하지마십시오. I -4
I.2.2 본사용설명서에관한주의사항 ( 가 ) 본사용설명서는최종사용자가항시소지할수있도록전달하여주시고언제라도볼수있는장소에보관하여주십시오. ( 나 ) 본제품은사용설명서를충분히숙지한후사용하여주십시오. ( 다 ) 본사용설명서는제품에대한상세기능을자세하게설명한것으로, 사용설명서이외의사항에대해서는보증하지않습니다. ( 라 ) 본사용설명서의일부또는전부를무단으로편집또는복사하여사용할수없습니다. ( 마 ) 본사용설명서의내용은사전통보또는예고없이임의로변경될수있습니다. ( 바 ) 본사용설명서는만전을기하여작성되었지만, 내용상미흡한점또는오기, 누락등이있는경우에는구입처 ( 대리점등 ) 또는당사영업부로연락하여주시면감사하겠습니다. I -5
I.3 제품및부속품확인 제품의포장을제거한후, 아래의구성품이올바르게있는지확인하여주십시오. 만약파손되었거나, 빠져있는구성품이있을경우당사영업부나구매처로연락해주시길바랍니다. 메인유니트 (TLC880M) STOPPER DIN RAIL 에제품고정용부품입니다. 사용설명서 제어유니트 (TLC880C) 고정구 메인유니트와제어유니트간에고정하기위한부품 NORMAL TYPE 제어유니트는설치방식에따라 3 종류로구분됩니다. 종류구분 NORMAL TYPE / LEFT TYPE / RIGHT TYPE 주문코드 1-8 Page( 제어유니트구성표 ) 를참조바랍니다. 설치방식 Page 2-5( 설치방법 ) 를참조바랍니다. LEFT TYPE RIGHT TYPE I -6
C/T 센서 ( 별매 ) C/T 센서연결케이블 ( 별매 ) 주문번호 MP0310AK-XXXX 주문번호 CTL-6-S-H(50A) 주문번호 CTL-12L-8(100A) 케이블길이에따라 XXXX 에길이표시하여 주문바랍니다.( 단,500mm 단위로 ) 각종통신케이블 ( 별매 ) 케이블길이에따라 XXXX 에길이표시하여 주문바랍니다.( 단,500mm 단위로 ) 주문번호 MP0310AM-XXXX 메인유니트 (COM1) 에서 PLC(RS485) 로연결시사용되는케이블임. 주문번호 MP0310AF-XXXX 메인유니트 (COM1) 에서 PLC(RS422) 로연결시사용되는케이블임. 주문번호 MP0310AG-XXXX 메인유니트 (COM2) 에서메인유니트 (COM1) 으로연결시사용되는케이블임. 주문번호 MP0310AH-XXXX 메인유니트 (COM3) 에서 PC, 터치판넬 (RS485) 로연결시사용되는케이블임. 주문번호 MP0310AJ-XXXX 메인유니트 (COM3) 에서 PC(RS232C) 로연결시사용되는케이블임. 주문번호 MP0310AL-XXXX 협소공간일경우에제어유니트와제어유니트의연결시사용되는케이블임. I -7
I -8
1. 개요... 1-3 1.1 각부분의명칭과동작... 1-3 1.2 TLC880 주요기능... 1-7 1.3 형식기준 (MODEL구성표)... 1-8 2. 준비작업... 2-3 2.1 설치방법... 2-3 2.2 단자부사용방법... 2-12 2.3 유니트의구성예... 2-22 3. 대표적인제어예... 3-3 3.1 최소구성으로의제어... 3-3 3.2 다채널으로의제어... 3-5 3.3 상위기기와연결한제어... 3-8 4. 제어유니트 (TLC880C) 의기능... 4-5 4.1 입력사양의설정... 4-5 4.2 출력사양의설정... 4-12 4.3 제어사양의설정... 4-18 4.4 경보사양의설정... 4-37 4.5 히터단선경보의사용... 4-46 4.6 루프단선경보의사용... 4-49 4.7 그외주요기능들... 4-52 5. 통신... 5-3 5.1 통신설정... 5-3 5.2 Ladderless 통신... 5-19 5.3 SAMWON 프로토콜... 5-39 5.4 MODBUS 프로토콜... 5-47 6. 에러및대책... 6-3 6.1 고장이라고생각하기전에... 6-3 6.2 동작표시램프로부터추측할수있는에러... 6-4 6.3 상태정보 (STATUS) 로부터추측할수있는에러... 6-8 6.4 통신의이상으로부터추측할수있는에러... 6-11 6.5 온도측정의이상으로부터추측할수있는에러... 6-16 6.6 온도제어의이상으로부터추측할수있는에러... 6-18 6.7 출력의이상으로부터추측할수있는에러... 6-19 6.8 히터단선의이상으로부터추측할수있는에러... 6-22 INDEX 1
부록 (Appendix)... A-3 INDEX 2
1.1 각부분의명칭과동작... 1-3 1.1.1 외형... 1-3 1.1.2 각부분의이름... 1-4 1.1.3 표시부의의미... 1-5 1.1.4 설정스위치의사용방법... 1-5 1.2 TLC880 주요기능... 1-7 1.3 형식기준 (MODEL 구성표 )... 1-8 1-1
1-2
1.1 각부분의명칭과동작 1.1.1 외형 메인유니트 (TLC880M) 제어유니트 (TLC880C) 1-3
1.1.2 각부분의이름 메인유니트 (TLC880M) 2 4 5 6 제어유니트 (TLC880C) 1 3 7 1.USB커넥터 2. 유니트주소설정스위치 3. 상태표시램프 4. 모듈러커넥터 (COM1) 5. 모듈러커넥터 (COM2) 6.FAIL출력및전원단자 7.DI 및 DO단자 8.COM1,2 설정스위치 9.COM3 설정스위치 1 4 9 3 8 2 1. 상태표시램프 2. 입출력단자 3.HBA1커넥터 4.HBA2커넥터 1-4
1.1.3 표시부의의미 동작표시LED 메인유니트 명칭 COLOR 설명 RX1 녹색 (GREEN) COM1 & COM2포트가데이터를수신시점등함 TX1 노란색 (YELLOW) COM1 & COM2포트가데이터를송신시점등함 RX2 녹색 (GREEN) COM3포트가데이터를수신시점등함 TX2 노란색 (YELLOW) COM3포트가데이터를송신시점등함 RUN 녹색 (GREEN) TLC880이운전상태 (RUN) 일때점등함 PWR 빨강색 (RED) 전원공급시점등함 제어유니트 명칭 COLOR 설명 MV1 녹색 (GREEN) 채널1의제어출력에따라점멸함 MV2 녹색 (GREEN) 채널2의제어출력에따라점멸함 TX/RX 노란색 (YELLOW) 제어유니트가데이터를송 수신할때점등함 PWR 빨강색 (RED) 전원공급시점등함 1.1.4 설정스위치의사용방법 반드시전원을끈상태에서스위치를변경하여주십시오. 제품의사용에앞서, 스위치를사용설명서에따라올바르게설정하여주십시오. 스위치를돌릴경우에는소형플러스 (+) 드라이버를사용해서정확한위치에놓아주십시오. 메인유니트우측면의스위치2(SW2), 스위치3(SW3) 을이용하여통신프로토콜, 테이터비트, 통신속도, 초기화방법등을설정할수있습니다. 메인유니트간의연결시서로중복되지않는주소를설정해야합니다. PLC와연결하는시스템일경우는통신사용설명서를참조하여주시기바랍니다.(Page 5-4 참조 ) 메인유니트 (TLC880M) 설정스위치의사용방법 메인유니트우측면 (Page 1-4 참조 ) ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 유니트주소설정 Global/Local 스위치 3 스위치 2 스위치 1 스위치 2, 스위치 3 COM3 포트조정스위치 COM1 & COM2 포트조정스위치 1-5
통신유니트주소설정표 스위치3 스위치3 스위치1 8 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F OFF OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 OFF ON 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 ON OFF 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 ON ON 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 상기설정표는실제할당되는유니트주소의표시입니다. 스위치3의 7,8번 DIP의설정상태 (OFF/ON) 에따라스위치1이상기표와같이유니트주소를인식합니다. 예 ) 스위치3의 7,8번 DIP스위치를 OFF한상태에서스위치1을 5번으로설정시실제할당되는유니트주소는 6번으로인식합니다. 메인유니트 USB커넥터의연결전용 USB CABLE ASSY(Page I-7 참조 ) 에연결하여 PC 혹은터치판넬과연결하여통신을합니다. USB 커넥터의 PC 혹은터치판넬과연결사용예는 Page 3-8을참조바랍니다. 메인유니트모듈러커넥터의연결 모듈러커넥터 (COM1) PLC, PC, 터치판넬등에연결할경우에사용되는포트입니다. ( 연결사용예는 Page 5-3을참조바랍니다.) 모듈러커넥터 (COM2) 메인유니트 (TLC880M) 를추가로설치할경우에사용되는포트입니다. ( 연결사용예는 Page 5-3을참조바랍니다.) PC, 터치판넬과연결 PLC, PC, 터치판넬과연결 추가되는메인유니트와연결 HBA2 옵션커넥터 HBA1 옵션커넥터 제어유니트 HBA옵션의연결 HBA1커넥터 (HBA1) HBA1옵션시 CT센서와연결합니다. ( 연결사용예는 Page 2-17을참조바랍니다.) HBA2커넥터 (HBA2) HBA2옵션시 CT센서와연결합니다. ( 연결사용예는 Page 2-18을참조바랍니다.) 1-6
1.2 TLC880 의주요기능 PLC의통신모듈하나에최대 320채널연결가능하며, 총 1280채널의제어가가능합니다. PLC와별도프로그램없이통신이가능합니다. 125msec/20채널의빠른스캐닝타임을가지고있습니다. 트리거없는개별운전 (RUN)/ 운전정지 (STOP) 기능을지원합니다. ( 동시다발적인경보발생시통신지연에의한오동작차단 ) 원하는데이터만선별적으로통신가능합니다.( 불필요한대용량데이터통신으로인한속도저하방지 ) 사용자통신을지원합니다.(PLC에서 TLC880의모든데이터변경가능 ) 별도의초기화작업없이연결된장치를자동으로인식합니다. 자가진단소프트웨어를제공합니다.(TLC880의설치상태를자동으로검사하여이상유무를판단 ) 모든제어출력 ( 최대1280루프 ) 에히터단선경보 (12A, 50A, 100A) 를지원합니다.( 옵션사항 ) 제어관련파라메터의메모리영역을 16개지원하여다양한실험과프로그램제어가가능합니다. 동시출력방지기능의지원으로메모리영역을제어출력 (MV) 량의자동조정을통한시스템의경제성및안전성을확보하였습니다. 1-7
1.3 형식기준 (MODEL 구성표 ) 메인유니트 (TLC880M) 구성표 NO 명칭기호내용 1 유니트방식 M 메인유니트 2 통신인터페이스 2 RS-422A (COM1 & COM2) 8 RS-485( 초기치 ) 3 통신인터페이스 3 RS-232C( 초기치 ) (COM3) 8 RS-485 4 DO & DI( 옵션 ) A Dependent Common DO 4 Points & Dependent Common DI 4 Points( 초기치 ) B Dependent 2 Common DO 8 Points C Dependent 2 Common DI 8 Points 5 DO종류 ( 옵션 ) R Relay( 초기치 ) O Open Collector TLC880M 주문코드목록 명칭 1-2 3-4 5 TLC880 M - - 제어유니트 (TLC880C) 구성표 NO 명칭기호내용 빈칸란에상단의 TLC880M 의구성표에맞추어작성함. 1 유니트방식 C 제어유니트 2 제어방식 1 1채널제어 2 2채널제어 H 가열 냉각제어 C Cascade 제어 D Cascade 가열 냉각제어 3 Sampling 시간 1 100 msec / 1 채널 2 250 msec / 1 채널 4 채널1 입력종류와범위 입력센서종류참조 5 채널2 입력종류와범위 (Page 4-5 참조 ) 6 채널1 출력종류 S SSR(0~12V DC) C SCR(4~20mA DC) R Relay 1 0~20mA DC 2 0~5V DC 3 1~5V DC 4 0~10V DC 5 0~100mV DC 7 채널1 제어동작 A ON/OFF 제어 ( 역제어 ) C ON/OFF 제어 ( 정제어 ) R PID 제어 ( 역제어 ) F PID 제어 ( 정제어 ) 8 채널2 출력종류 - 채널1 출력과항목동일함 9 채널2 제어동작 - 채널1 제어동작과항목동일함 10 채널1 히터단선 ( 옵션 ) N 없음 A HBA(50A) B HBA(100A) C HBA(12A) 11 채널2 히터단선 ( 옵션 ) - 히터단선1옵션항목과동일함 12 경보1 종류 00~21 경보종류테이블참조 13 경보2 종류 00~21 (Page 4-40 참조 ) 14 제어유니트종류 N 일반타입 R Right Type L Left Type TLC880C 주문코드목록명칭 1-2 3-4 5-6 7 8 9-10 11-12 13-14 TLC880 C - - - - - - 빈칸란에상단의 TLC880C구성표에맞추어작성함. 1-8
2.1 설치방법... 2-3 2.1.1 외형치수... 2-3 2.1.2 설치방법... 2-5 2.2 단자부사용방법... 2-12 2.2.1 단자배열... 2-12 2.2.2 배선시주의사항... 2-13 2.2.3 배선... 2-14 2.3 유니트의구성예... 2-22 2-1
2-2
2.1 설치방법 2.1.1 외형치수 ( 단위 mm) 메인유니트 (TLC880M) 제어유니트 (TLC880C) NORMAL TYPE 96 4.2 100.8 1.6 51 2.3 1.6 25.5 6.35 4.2 96 100.8 2-3
제어유니트 (TLC880C) LEFT TYPE 제어유니트 (TLC880C) RIGHT TYPE 25.5 4.2 96 100.8 6.35 25.5 6.35 6.35 100.8 4.2 96 2-4
2.1.2 설치방법 1) DIN 레일에의설치 ( 권장 ) 2) 벽면에직접설치 3) 제어유니트간분리상태에서시스템구성설치 1) DIN 레일에의설치 1 DIN 레일준비 DIN 레일은아래그림의규격을사용합니다. 2 유니트의 BACK COVER 하단에있는 LATCH 를아래로당깁니다. 래치 메인유니트 잡아당김 래치 3 메인, 제어유니트를그림과같이 BACK COVER의 a부분을먼저레일에끼운후 b부분을밀어넣어 3 [ 그림1] 과같이래치가완전히레일에걸리게설치를합니다. 35 1 7.3 제어유니트 잡아당김 27 래치 메인유니트 제어유니트 래치 a a [ 그림 1] b 밀음 BACK COVER b 밀음 DIN 레일은수직으로설치하여주십시오. 2-5
TLC880 - Temperature multi Loop Controller ④ 설치한 메인유니트와 제어유니트를 아래 그림과 같이 화살표 방향으로 조립합니다. 2. 준 비 작 업 이때 메인유니트와 제어유니트의 먼지덮개는 제거합니다. 먼지덮개 제어유니트는 최대10개까지 조립가능 먼지덮개 제어유니트는 최대 10개까지 조립이 가능합니다. 설치 방법 ⑤ 메인유니트에 제어유니트를 조립했으면 각 유니트가 분리되지 않도록 그림과 같은 위치에 고정구를 끼워서 고정합니다. 고정구 고정구 고정구 2-6
TLC880 - Temperature multi Loop Controller ⑥ 메인유니트와 제어유니트가 설치가 되었으면 움직이지 않도록 앤드바로 유니트 양끝을 고정한다. 2. 준 비 작 업 제어유니트는 최대 10개까지 설치 가능합니다 앤드바 앤드바 조립방법 앤드바를 화살표방향으로 밀어올립니다 먼저 레일 위쪽에 앤드바를 끼웁니다 스크류를 조입니다. 설치 방법 앤드바의 부착방향(화살표)에 주의하여 주십시오. ⑦ 설치가능 치수(최대설치가능치수제어유니트가 10개) 51 + (25.5XN) + (11.5X2) = L(Max=329) 51 25.5 11.5 101.5 11.5 N 제어유니트의 수 L 설치시 치수 2-7
2) 벽면에직접설치 DIN 레일이아닌벽면에설치할경우하기와같은순서에의하여설치바랍니다. 1 메인유니트와제어유니트의 BACK COVER를그림과같이분리합니다. 메인유니트 제어유니트 메인유니트 제어유니트 BACK COVER BACK COVER 2잡아당김 1 밀음 2 잡아당김 1밀음 메인유니트본체의 1부분을누른후 BACK COVER의 2부분을잡아당겨 BACK COVER를 분리합니다. 제어유니트도동일한방법으로분리합니다. 2 TLC880의 BACK COVER를분리하여스크류홀과 BACK COVER의외형치수를고려하여 설치하고자하는공간을확인합니다. 메인유니트 BACK COVER 51 25.5 제어유니트 BACK COVER 25.5 24.87 76.6 100.2 76.6 100.2 2-8
3 메인유니트 BACK COVER와부착하고자하는제어유니트 BACK COVER를조립한후스크류로벽에고정합니다. 제어유니트의 BACK COVER는최대10개까지조립가능 M3X12 스크류추천조임토크메인유니트 BACK COVER 제어유니트 BACK COVER 0.3 N m(3kgf cm ) 벽면에 BACK COVER를고정시이물질등이커넥터내부로들어가지않도록주의하여주십시 오. ( 통신접속불량우려 ) 노출되어있는보드면에긁힘이나기타파손이일어나지않도록주의하여주십시오. 4 벽에고정한메인 / 제어유니트 BACK COVER에메인 / 제어유니트본체를 [ 그림1] 과같이윗부분을먼저끼우고밑부분을밀어넣어훅크가완전히걸리게조립합니다. [ 그림1] 메인유니트제어유니트메인유니트 BACK COVER ASSY 제어유니트 BACK COVER ASSY PUSH PUSH 메인유니트본체 제어유니트본체 [ 그림 2] 제품본체를 BACK COVER ASSY에조립한후에훅크부위가 [ 그림2] 와같이완전하게조립되었는지확인바랍니다. - 불완전조립시통신 / 기능장애가발생할우려가큽니다. 2-9
5 설치가능치수 ( 최대설치가능치수 제어유니트가 10 개 ) 101.5 51 + (25.5XN) = L(Max=306) 51 25.5 N 제어유니트의수 L 설치시치수 2-10
3) 제어유니트간분리상태에서시스템구성설치 제어유니트간분리상태에서아래그림과같이연결용제어유니트와연결케이블을이용하여설치할수있습니다. 메인유니트제어유니트 LEFT TYPE 제어유니트고정구연결케이블 DIN 레일앤드바 RIGHT TYPE 제어유니트제어유니트 그림은 DIN 레일에설치시그림이고, DIN 레일이없는경우설치도동일하게적용합니다. 제어유니트종류는 Page 2-4 참조바랍니다. 연결케이블의사양은 PageⅠ-7 참조바랍니다. 연결케이블을 R/L 제어유니트에연결시에는전원을끈상태에서연결바랍니다. 2-11
2.2 단자부사용방법 2.2.1 단자배열메인유니트 (TLC880M) 제어유니트 (TLC880C) NO COM 1 2 3 4 5 FAIL 100 to 240V AC G 1 OUT1 2 DI1 DI2 DI3 DI4 COM DO1 DO2 DO3 DO4 COM + - 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT2 3 4 + - 5 A INPUT1 6 b+ INPUT2 7 8 9 B- A b+ 10 B- 2-12
2.2.2 단자배선시주의사항 1) 전원케이블권장사양 비닐절연전선 KSC 3304 0.9~2.0 mm2 TERMINAL 규격 6.0 3.3 6.0 2) 노이즈 (NOISE) 대책 주의 공급하는모든계기의주전원을차단 (OFF) 하여배선케이블 (CABLE) 이통전되지않는지테스터 (TESTER) 등으로확인한후배선을하여주십시오. 통전후에는감전될위험이있으므로절대로단자에접촉되지않도록하여주십시오. 반드시주전원을차단 (OFF) 시킨후배선을하여주십시오. Φ3.2 1 노이즈발생근원 릴레이 (RELAY) 및접점 솔레노이드코일 (SOLENOID COIL), 솔레노이드밸브 (SOLENOID VALVE) 전원라인 (LINE) 유도부하 인버터 (INVERTOR) 모터 (MOTOR) 의정류자 위상각제어 SCR 무선통신기 용접기계 고압점화장치등 1 노이즈대책 노이즈발생근원으로부터다음과같은점에유의하여배선하여주십시오. 입력회로의배선은전원회로와접지회로로부터간격을두고배선하여주십시오. 정전유도에의한노이즈는쉴드선 (SHIELD WIRE) 을사용하여주십시오. 2점접지가되지않도록주의하여필요에따라쉴드선은접지단자에접속하여주십시오. 전자유도에의한노이즈는입력배선을좁은간격으로꼬아서배선하여주십시오. 필요에따라 Page 2-16 보조 RELAY의사용을참조하여배선하여주십시오. 2-13
2.2.3 배선 1) 메인유니트 (TLC880M) 배선 1 접지및전원배선 접지는 2 mm2이상의굵은전선으로, 제 3종접지이상 ( 접지저항 100Ω이하 ) 으로배선하여주십시오. 또한접지케이블 (CABLE) 은 20m 이내에서배선하여주십시오. 접지단자로부터 1점접지를하여주시고, 접지단자를지나는배선은하지말아주십시오. 전원배선은비닐절연전선 (KSC 3304) 과동등이상의성능을가진케이블또는전선을사용하여 배선하여주십시오. 3 100~240V AC (50/60Hz) ~ 4 5 제3종접지 반드시프레임그라운드 (FG) 는접지하여주십시오. 2-14
2 접점출력 (Open collector or RELAY) 배선및접점입력 (DI) 배선 FAIL 출력메인유니트에연결된제어유니트들이센서단선이나히터단선, 루프단선경보 (LBA) 발생시 ( OR조건) ON 됩니다. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A OPTION B OPTION DO(RELAY) DO(Open collector) DO(RELAY) DO(Open collector) DI1 DI2 DI3 DI4 COM1 DO1 DO2 DO3 DO4 COM2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 DI1 DI2 DI3 DI4 COM1 DO1 DO2 DO3 DO4 FAIL COM COM2 - + 24V DC 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 DO1 DO2 DO3 DO4 COM1 DO5 DO6 DO7 DO8 COM2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 DO1 DO2 DO3 DO4 COM1 - + DO5 DO6 DO7 DO8 COM2 - + 24V DC C OPTION DI1 6 DI2 7 DI3 8 DI4 9 COM1 10 DI5 11 DI6 12 DI7 13 DI8 14 COM2 15 접점출력 (RELAY) Normal Open 30V DC 1A 이하, 250V AC 1A 이하 접점입력은무전압접점 (RELAY접점등 ) 을사용하여주십시오. 무전압접점은 OFF시단자전압 ( 약 5V) 과 ON시의전류 ( 약 1mA) 에대하여, 충분히개폐능력이있는것을 사용하여주십시오. 접점입력을오픈콜렉터 (OPEN COLLECTOR) 를사용할때에는, 접점ON시의양단전압이 2V 이하, 접점ON시의누설전류가 100μA 이하의것을사용하여주십시오. 2-15
2 보조 RELAY의사용 저항부하가본제품의 RELAY 사양을초과하는경우, 보조 RELAY를사용하여부하를 ON/OFF하여주십시오. 보조 RELAY와솔레노이드밸브와같은인덕턴스 (L) 부하를사용하는경우에는, 오동작및 RELAY 고장의원인이되므로반드시스파크제거용의서지억제회로로하여 CR 필터 (AC 사용시 ) 또는다이오드 (DC 사용시 ) 를병렬로삽입하여주십시오. CR FILTER 권장품 성호전자 BSE104R120 25V (0.1μ+120Ω) HANA PARTS CO. HN2EAC 松尾電機 ( 株 ) CR UNIT 953, 955 etc ( 株 ) 指月電機製作所 SKV, SKVB etc 信英通信工業 ( 株 ) CR-CFS, CR-U etc DC RELAY 외부직류전원계기 - + R 다이오드 (DIODE) RELAY (RELAY COIL 단자에직접 (RELAY COIL 정격은컨트롤러의접점용량연결하여주십시오.) 이하의것을사용하여주십시오.) AC RELAY 계기 외부교류전원 R RELAY (RELAY 코일정격은컨트롤러의접점용량이하의것을사용하여주십시오.) CR 필터 (RELAY COIL 단자에직접연결하여주십시오.) 2-16
2) 제어유니트 (TLC880C) 배선 1 1채널제어채널출력미사용채널입력미사용 정면 ( 옵션 ) 1 2 5 A 6 b 7 B + - SSR / SCR / 전압 / 전류출력 RTD 입력 6 7 + - 1 + RELAY 출력 2 - TC / DCV 입력 HBA1 11 12 채널 1 의 CT 입력 미사용 윗면 2-17
2 2 채널제어 채널1출력채널2출력채널1입력채널2입력 정면 ( 옵션 ) 1 2 3 4 5 A 6 b 7 B 8 A 9 b 10 B + - + - SSR / SCR / 전압 / 전류출력 SSR / SCR / 전압 / 전류출력 RTD 입력 6 7 RTD 입력 9 10 + - + - 1 + RELAY 출력 2-3 + RELAY 출력 4 - TC / DCV 입력 TC / DCV 입력 HBA1 11 12 채널 1 의 CT 입력 HBA2 13 14 채널 2 의 CT 입력 윗면 2-18
3 가열 냉각제어 가열출력냉각출력채널입력미사용 정면 ( 옵션 ) 1 2 3 4 5 A 6 b 7 B + - + - SSR / SCR / 전압 / 전류출력 SSR / SCR / 전압 / 전류출력 RTD 입력 6 7 + - 1 + RELAY 출력 2-3 + RELAY 출력 4 - TC / DCV 입력 HBA1 11 12 가열측출력의 CT 입력 HBA2 13 14 냉각측출력의 CT 입력 윗면 2-19
4 CASCADE 제어 미사용채널출력 1차측입력 2차측입력 정면 ( 옵션 ) 3 4 5 A 6 b 7 B 8 A 9 b 10 B + - SSR / SCR / 전압 / 전류출력 RTD 입력 6 7 RTD 입력 9 10 + - + - 3 + RELAY 출력 4 - TC / DCV 입력 TC / DCV 입력 HBA2 미사용 13 14 채널의 CT 입력 윗면 2-20
5 CASCADE 가열 냉각제어 가열출력냉각출력 1차측입력 2차측입력 HBA1 정면 ( 옵션 ) 1 2 3 4 5 A 6 b 7 B 8 A 9 b 10 B + - + - 11 12 SSR / SCR / 전압 / 전류출력 SSR / SCR / 전압 / 전류출력 RTD 입력 6 7 + - RTD 입력 9 + 10 - 가열측출력의 CT입력 1 + RELAY 출력 2-3 + RELAY 출력 4 - TC / DCV 입력 TC / DCV 입력 HBA2 13 14 냉각측출력의 CT 입력 윗면 2-21
2.3 유니트의구성예 PLC RS-485 PC 터치판넬 RS-485 제어유니트 최대 10 유니트 RS-485 RS-232C RS-485 RS-232C PC 터치판넬 PC 터치판넬 자세한내용은 5 장통신사양을참조바랍니다. 2-22
3.1 최소구성으로의제어... 3-3 3.2 다채널으로의제어... 3-5 3.3 상위기기와연결한제어... 3-8 3-1
3-2
3.1 최소구성으로의제어 3.1.1 적용 소형전기로에히터 / 센서각 1개를사용할경우의시스템구성도의예입니다. 센서소형전기로히터 SSR 메인유니트제어유니트 PC 3-3
3.1.2 배선 제어유니트 SSR 채널1의출력 센서 소형전기로 채널1의입력 히터 3.1.3 설정 설정순서 항목 설정 D-Register 내용 1 보안등급 D0001 0001 보안등급 (SLEVEL) = 1 2 유니트초기화 D0002 0002 유니트초기화 (UINIT) = 2 ( 공장초기화 ) 3 채널1 설정값 D0100 1200 120.0 4 전체제어운전 / 정지 D0491 0001 전체제어운전 / 정지 (C-R/S) = 1 ( 운전 ) 5 채널1 오토튜닝 D0340 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 통신설정에대해서는 5장통신매뉴얼을참조바랍니다. 3-4
3.2 다채널으로의제어 3.2.1 적용 에이징부스에 8 Zone의히터를사용할경우의시스템구성도의예입니다. 터치판넬 에이징부스메인유니트센서히터 제어유니트 SSR 다채널구성시시스템구성은메인유니트 1대에제어유니트 10대를연속으로접속시켜서, 최대 1280채널까지 증설이가능합니다. 3-5
3.2.2 배선 제어유니트 채널1의출력센서채널1의입력채널2의입력 채널 2 의출력 SSR 히터 SSR 3-6
3.2.3 설정 설정순서 항목 설정 D-Register 내용 1 보안등급 D0001 0001 보안등급 (SLEVEL) = 1 2 유니트초기화 D0002 0002 유니트초기화 (UINIT) = 2 ( 공장초기화 ) 채널1 설정값 D0100 1200 120.0 채널2 설정값 D0101 1200 120.0 채널3 설정값 D0102 1200 120.0 3 채널4 설정값 D0103 1200 120.0 채널5 설정값 D0104 1200 120.0 채널6 설정값 D0105 1200 120.0 채널7 설정값 D0106 1200 120.0 채널8 설정값 D0107 1200 120.0 4 전체제어운전 / 정지 D0491 0001 전체제어운전 / 정지 (C-R/S) = 1 ( 운전 ) 채널1 오토튜닝 D0340 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널2 오토튜닝 D0341 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널3 오토튜닝 D0342 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 5 채널4 오토튜닝 D0343 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널5 오토튜닝 D0344 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널6 오토튜닝 D0345 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널7 오토튜닝 D0346 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 채널8 오토튜닝 D0347 0001 오토튜닝 (AT) = 1 ( 오토튜닝 ) 통신설정에대해서는 5장통신매뉴얼을참조바랍니다. 3-7
3.3 상위기기와연결한제어 3.3.1 적용 3.2 다채널제어에서상위에 PLC를두고시스템을구성할경우의예입니다. PLC 메인유니트에이징부스센서히터 터치판넬 제어유니트 SSR 배선에대해서는 Page 3-6을참조바랍니다. 설정에대해서는 Page 3-7을참조바랍니다. 3-8
4.1 입력사양의설정... 4-5 4.1.1 센서입력종류설정... 4-5 4.1.2 입력범위설정... 4-5 4.1.3 입력스케일링 (Scaling) 설정... 4-6 4.1.4 센서단선시동작설정... 4-7 4.1.5 기준접점보상 (RJC) 설정... 4-7 4.1.6 입력필터설정... 4-8 4.1.7 입력표시필터설정... 4-8 4.1.8 목표치 (SP) 의설정범위... 4-8 4.1.9 전체입력보정설정... 4-9 4.1.10 구간별입력보정설정... 4-10 4.2 출력사양의설정... 4-12 4.2.1 제어방식설정... 4-12 4.2.2 출력주기설정... 4-13 4.2.3 프리셋출력설정... 4-14 4.2.4 출력리미트 (Limit) 의설정... 4-14 4.2.5 출력변화율설정... 4-15 4.2.6 ON/OFF 히스테리시스설정... 4-15 4.2.7 동시출력방지설정... 4-16 4.2.8 동시출력방지의지연시간설정... 4-17 4.3 제어사양의설정... 4-18 4.3.1 목표치 (SP) 의설정... 4-18 4.3.2 전체제어운전 / 정지설정... 4-18 4.3.3 개별제어운전 / 정지설정... 4-18 4.3.4 파워모드설정... 4-19 4.3.5 메모리영역번호설정... 4-20 4.3.6 자동 수동제어동작설정... 4-21 4.3.7 현재지시치 (PV) 표시... 4-21 4.3.8 현재목표치 (SP) 표시... 4-21 4.3.9 제어출력표시... 4-22 4.3.10 수동제어출력량설정... 4-22 4.3.11 목표치 (SP) 변화율설정... 4-22 4.3.12 동작모드설정... 4-23 4.3.13 현재상태표시... 4-24 4.3.14 오토튜닝설정... 4-25 4.3.15 오토튜닝시튜닝값보정에관하여... 4-26 4.3.16 오토튜닝시정수설정... 4-27 4-1
4.3.17 P, I, D 와매뉴얼리셋설정... 4-28 4.3.18 과적분방지설정... 4-30 4.3.19 오버슈트 (Overshoot) 조절기능... 4-32 4.3.20 제어모드설정... 4-33 4.3.21 ON/OFF 제어설정... 4-34 4.3.22 Cascade 제어파라메터설정... 4-35 4.3.23 전원주파수설정... 4-36 4.4 경보사양의설정... 4-37 4.4.1 경보종류설정... 4-37 4.4.2 경보상 하한설정값... 4-37 4.4.3 경보히스테리시스설정... 4-38 4.4.4 경보지연시간설정... 4-38 4.4.5 SOAK 경보설정... 4-40 4.5 히터단선경보의사용... 4-46 4.5.1 히터단선전류설정... 4-46 4.5.2 히터전류표시... 4-48 4.5.3 히터단선히스테리시스설정... 4-48 4.6 루프단선경보의사용... 4-49 4.6.1 루프단선경보설정... 4-49 4.6.2 루프단선경보시간설정... 4-50 4.6.3 루프단선경보불감대설정... 4-51 4.7 그외주요기능들... 4-52 4.7.1 보안등급및초기화설정... 4-52 4.7.2 외부접점입력 (DI) 설정... 4-53 4.7.3 외부접점출력 (DO) 설정... 4-55 4.7.4 PLC 및통신관련설정... 4-58 4.7.5 메모리영역편집... 4-64 4-2
파라메터표보는법기능설명에서사용되는파라메터표를보는방법을설명합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register Xxxxxxxx 3 (XXXXX) 1 파라메터의이름입니다. 2 D-Register 표에서표시되는축약형이름입니다. XXX x0 X X X Dxxxx 2 1 4 5 6 7 8 9 3 TLC880 의파라메터중에서별도의통신프로그램의작성없이 PLC 와자동으로통신하는파라메터입니다. 4 파라메터의속성입니다. RO 읽기전용으로통신으로변경할수없습니다. R/W 읽기, 쓰기겸용으로통신으로변경할수있습니다. 5 파라메터의보안등급입니다. n0 일반등급파라메터로보안등급설정 (S.LEVLE) 이 0, 1 인경우에변경가능합니다. s0 시스템등급파라메터로보안등급설정 (S.LEVLE) 이 1, 2 인경우에만변경가능합니다. 6 통신으로변경가능한파라메터의설정범위입니다. 7 파라메터의단위입니다.(ABS, EU, EUS, %) 8 파라메터의공장초기값입니다. 9 통신으로파라메터를읽거나쓸때, 실제접근하기위한주소입니다. Dxxxx 메인유니트 (TLC880M) 에연결된모든제어유니트 (TLC880C) 에동일하게설정되는파라메터입니다.(1개) Dxxxx ~ Dxxxx 제어유니트 (TLC880C) 에따라개별적으로다르게설정가능한파라메터입니다.(20개) 보안등급이 s 인파라메터의잘못된설정은, 시스템의오동작을일으킬수있으므로사용설명서를참고하시어사용하십시오. 4-3
공학단위 (Engineering units) EU, EUS 공학단위인 EU, EUS는 TLC880의파라메터를설명하는데사용됩니다. 센서종류 (IN-T) 나입력범위의상 하한값 (INRH, INRL) 을변경하면 EU(), EUS() 단위의파라메터는초기화 됩니다.(ABS, % 단위의파라메터는초기화되지않습니다.) EU( ) 계기 (Instrument) 의범위 (Range) 에따른공학단위 (Engineering unit) 의값 (Value) EUS( ) 계기 (Instrument) 의전범위 (Span) 에따른공학단위 (Engineering unit) 의범위 (Range) RL 입력범위하한값 RH RL RH 입력범위상한값 EU(-100 ~ 100%) EU(0 ~ 100%) RL 0 RH EUS(0 ~ 100%) RH RL EUS(-100 ~ 100%) RH RL EU(), EUS() 의범위 범위 중심점 EU(0 ~ 100%) RL ~ RH RH RL / 2 + RL EU(-100 ~ 100%) - ( RH RL + RL ) ~ RH RL EUS(0 ~ 100%) 0 ~ RH RL RH RL / 2 EUS(-100 ~ 100%) - RH RL ~ RH RL 0 4-4
4.1 입력사양의설정 4.1.1 센서입력종류설정사용하고자하는센서입력의종류를설정하는파라메터입니다. 일반적으로, 센서입력의종류를결정하여제품을주문하므로변경할필요는없습니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 센서입력종류 Page A-5 ~ D0600 R/W s0 0 ~ 147 ABS (IN-T) 참조 ~ D0619 센서입력의종류를변경하면 EU(), EUS() 단위의파라메터는모두초기화됩니다. 4.1.2 입력범위설정 4.1.1 센서입력종류설정 에서설정된센서의입력범위를설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 센서입력종류가 TC나 RTD(IN-T 0 ~ 134) 일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 입력범위상한값 ~ D0620 R/W s0 EU (INRH) Page A-5 ~ D0639 INRH > INRL 입력범위하한값참조 ~ D0640 R/W s0 EU (INRL) ~ D0659 센서입력종류가 DCV(IN-T 135 ~ 147) 일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 4. 제어유니트 (TLC880C) 의기능입력 사양의설정 입력범위상한값 (INRH) 입력범위하한값 (INRL) R/W s0 R/W s0 INRH > INRL ABS ABS Page A-5 참조 ~ D0620 ~ D0639 ~ D0640 ~ D0659 입력범위를변경하면 EU(), EUS() 단위의파라메터는모두초기화됩니다. 4-5
4.1.3 입력스케일링 (Scaling) 설정센서입력종류가 DCV(IN-T 135 ~ 147) 일때, 입력되는아날로그신호를십진수값으로변환하기위한비율을설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 입력스케일링상한값 ~ D0680 R/W s0 ABS 1000 (INSH) -10000 ~ 10000 ~ D0699 입력스케일링하한값 ( INSH > INSL ) ~ D0700 R/W s0 ABS 0 (INSL) ~ D0719 예제 환기팬의분당회전수를측정하려고합니다. 환기팬에설치된 DCV 센서는, 2V일때분당 60회회전하고, 5V일 때 3000회회전한다고합니다. 이때파라메터는어떻게설정해야합니까? 답 ) 1 센서입력종류 (IN-T) 143(1 ~ 5 V DC) 2 입력범위하한값 (INRL) 2 3 입력비율상한값 (INSH) 3000 4 입력비율하한값 (INSL) 60 으로설정하면됩니다. RPM INSH = 3000 INSL = 60 2V 5V DCV 4-6
4.1.4 센서단선시동작설정센서가단선되면, 현재지시치 (NPV) 가흔들리거나예측되지않는임의의값을표시하게됩니다. 이때잘못측정된현재지시치 (NPV) 로인한오동작을방지하기위해센서단선시, 현재지시치 (NPV) 를강제적으로특정한값으로표시하기위해설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 센서단선시동작 ~ D0720 R/W s0 0 ~ 2 ABS 1 (BSL) ~ D0739 0(OFF) 단선시현재지시치 (NPV) 는흔들리거나, 예측되지않는임의의값을표시하게됩니다. 1(UP) 단선시현재지시치 (NPV) 는 EU(+105%) 로표시합니다. 2(DOWN) 단선시현재지시치 (NPV) 는 EU(-5%) 로표시합니다. 센서종류가 DCV(IN-T 133 ~ 147) 일때는초기값이 0(OFF) 이고, 1(UP) 이나 2(DOWN) 로설정하더라도동작하지앖습니다. 단, DCV(IN-T 143, 145) 일때는 EU(-5%) 를표시합니다. 4.1.5 기준접정보상 (RJC) 설정센서입력종류가 TC(IN-T 0 ~ 106) 일때, 센서가연결된단자의기준접점보상유 무를설정합니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 기준접점 (RJC) 보상 ~ D0740 R/W s0 0 ~ 2 ABS 1 (RSL) ~ D0759 0(OFF) 단자의온도를보상하지않습니다. 현재지시치 (NPV) 는 [ 센서측측정온도 - 기준접점온도 ] 를표시합니다. 1(TC + RJC) 기준접점온도를보상하여현재지시치 (NPV) 는 [ 센서측측정온도 ] 를표시합니다. 2(RJC) 현재지시치 (NPV) 는 [ 기준접점온도 ] 를표시합니다. 예제 제어유니트 기준접점온도 30 기준접점보상 (RSL) 현재지시치 (NPV) SYSTEM 0(OFF) 1(T+R) 880-30 = 850 880-30 + 30 = 880 880 + - 2(RJC) 30 Thermocouple sensor 4-7
4.1.6 입력필터설정센서입력이노이즈 (Noise) 와같은외부요인에의해흔들려서측정되면, 제어출력도흔들리게되어 ( 특히, 오토튜닝에의해계산된 PID값중 D값이큰경우 ) 현재지시치 (NPV) 도흔들리게됩니다. 이때, 센서입력의흔들림을줄이기위해설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 입력필터 ~ D0760 R/W s0 0 ~ 120 sec ABS 0 (INFL) ~ D0779 입력필터를수초내로설정하여, 안정화되지않는시스템이라면센서측입력이흔들리는원인을파악하여제거하시기바랍니다. 센서입력필터를너무크게설정하여안정화된시스템은장시간제어시안정성의저하를가져올수있습니다. 4.1.7 입력표시필터설정현재지시치 (NPV) 가시스템오차범위내에서흔들리며제어될때, 통신으로읽어오는현재지시치 (NPV) 의흔들림을줄이기위해 ( 특히, 제어응답성이빠른시스템인경우 ) 설정하는파라메터입니다. 입력필터 (INFL) 와달리제어에영향을미치지않습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 입력표시필터 ~ D0780 R/W n0 0 ~ 120 sec ABS 0 (DFL) ~ D0799 입력표시필터 (DFL) 을너무크게설정하면, 실제센서측측정값과현재지시값 (NPV) 간의시간오차가발생할수있습니다. 4.1.8 목표치 (SP) 의설정범위목표치 (SP) 의설정범위를제한하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 목표치의설정범위상한값 (SPRH) 목표치의설정범위하한값 (SPRL) R/W n0 EU EU(100.0%) EU(0.0 ~ 100.0%) ( SPRH > SPRL ) R/W n0 EU EU(0.0%) ~ D0800 ~ D0819 ~ D0820 ~ D0839 4-8
4.1.9 전체입력보정설정실제센서측정값과현재지시치 (NPV) 가측정범위전구간에걸쳐비슷한오차가발생할경우, 이오차를보정해주는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 전체입력보정 ~ D0500 R/W n0 EUS(-5.0 ~ 5.0%) EUS 0.0 (PVBS) ~ D0519 전체입력보정전체입력보정설정시, 보정된현재지시치 (NPV) 를계산하는방법입니다. 보정후현재지시치 (NPV+PVBS) 실제센서측정값실제센서측정값전체입력 PVBS 보정적용보정전현재지시치 (NPV) 보정전현재지시치 (NPV) 4-9
4.1.10 구간별입력보정설정실제센서측정온도와현재지시치 (NPV) 가측정범위구간별로오차가다르게발생할경우, 구간별로다르게이오차를보정해주는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 구간보정점 RL ~ D1500 R/W n EU EU(0.0%) (BS.XRL) ~ D1519 구간보정점 1 ~ D1520 R/W n EU EU(100.0%) (BS.X1) ~ D1539 EU(0.0 ~ 100.0%) 구간보정점 2 000000000000000 ~ D1540 R/W n EU EU(100.0%) (BS.X2) ( INRL BS.XRL ~ D1559 구간보정점 3 BS.X1 BS.X2 ~ D1560 R/W n EU EU(100.0%) (BS.X3) BS.X3 BS.X4 ~ D1579 BS.XRH INRH ) 구간보정점 4 ~ D1580 R/W n EU EU(100.0%) (BS.X4) ~ D1599 구간보정점 RH ~ D1600 R/W n EU EU(100.0%) (BS.XRH) ~ D1619 구간보정값 RL ~ D1620 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.YRL) ~ D1639 구간보정값 1 ~ D1640 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.Y1) ~ D1659 구간보정값 2 ~ D1660 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.Y2) ~ D1679 구간보정값 3 ~ D1680 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.Y3) ~ D1699 구간보정값 4 ~ D1700 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.Y4) ~ D1719 구간보정값 RH ~ D1720 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (BS.YRH) ~ D1739 4-10
구간별입력보정구간별입력보정설정시, 구간별로보정된현재지시치 (NPV) 를계산하는방법입니다. R.PV 실제센서측정값 B.PV 보정후현재지시치 BS.YRH BS.Y4 BS.Y2 BS.Y3 BS.Y1 BS.YRL R.PV B.PV INRL BS.XRL BS.X1 BS.X2 BS.X3 BS.X4 BS.XRH INRH INRL ~ BS.XRL 구간 B.PV = R.PV + BS.YRL (BS.Y1 ~ BS.YRL) BS.XRL ~ BS.X1 구간 B.PV = R.PV + ( R.PV BS.XRL ) X + BS.YRL (BS.X1 ~ BS.XRL) (BS.Y2 ~ BS.Y1) BS.X1 ~ BS.X2 구간 B.PV = R.PV + ( R.PV BS.X1 ) X + BS.Y1 (BS.X2 ~ BS.X1) (BS.Y3 ~ BS.Y2) BS.X2 ~ BS.X3 구간 B.PV = R.PV + ( R.PV BS.X2 ) X + BS.Y2 (BS.X3 ~ BS.X2) (BS.Y4 ~ BS.Y3) BS.X3 ~ BS.X4 구간 B.PV = R.PV + ( R.PV BS.X3 ) X + BS.Y3 (BS.X4 ~ BS.X3) (BS.YRH ~ BS.Y4) BS.X4 ~ BS.XRH 구간 B.PV = R.PV + ( R.PV BS.X4 ) X + BS.Y4 (BS.XRH ~ BS.X4) BS.XRH ~ INRH 구간 B.PV = R.PV + BS.YRH 4-11
4.2 출력사양의설정 4.2.1 제어방식설정제어방식 ( 정 역동작 ) 을설정하는파라메터입니다. 일반적으로, 제어방식 ( 정 역동작 ) 을결정하여제품을주문하므로변경할필요는없습니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 제어방식 ~ D0940 R/W s0 0, 1 ABS - (OACT) ~ D0959 0( 정동작 ) [ 현재지시치 (NPV) > 현재목표치 (NSP) ] 일때제어출력 (MV) 가증가합니다. 1( 역동작 ) [ 현재지시치 (NPV) < 현재목표치 (NSP) ] 일때제어출력 (MV) 가증가합니다. 제어방식 (OACT) 을잘못설정하면, 제어출력 (MV) 이반대로발생하여시스템이손상을입을수있습니다. 정동작과역동작현재지시치 (NPV) 와현재목표치 (NSP) 에따른제어출력 (MV) 의변화입니다. 제어출력 (MV) 제어출력 (MV) 100% 100% 역동작 (REV) 정동작 (FWD) 0% 편차 (NPV NSP) 0% 편차 (NPV NSP) NPV 가 NSP 보다작을때제어출력이증가합니다. NPV 가 NSP 보다클때제어출력이증가합니다. 4-12
4.2.2 출력주기설정 제어출력이 ON/OFF 하는한주기의시간을설정하는파라메터입니다. 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 일경우만적용됩니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 일반제어방식일때 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 출력주기 ~ D0960 R/W s0 1 300 sec ABS 2 sec (CT) ~ D0979 가열 냉각제어방식일때 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 가열측출력주기 ~ D0960 R/W s0 1 300 sec ABS 2 sec (CT H) ~ D0979 냉각측출력주기 ~ D0980 R/W s0 1 300 sec ABS 2 sec (CT C) ~ D0999 예제 출력주기 (CT) 가 10초로설정되어있을때제어출력 (MV) 에따른 ON/OFF 동작도를표시하세요. 제어출력 (MV) = 30% 제어출력 (MV) = 50% 제어출력 (MV) = 70% 3초 7초 5초 5초 7초 3초 ON ON ON OFF OFF OFF 10초 10초 10초 4-13
4.2.3 프리셋출력설정 TLC880이비정상상태 ( 운전정지 (STOP) 및센서단선시등 ) 일때, 출력할제어출력량을설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 일반제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 프리셋출력 ~ D1000 R/W s0-5.0 105.0% % 0.0% (PO) ~ D1019 가열 냉각제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 가열측프리셋출력 ~ D1000 R/W s0 0.0 105.0% % 0.0% (PO H) ~ D1019 냉각측프리셋출력 ~ D1020 R/W s0 0.0 105.0% % 0.0% (PO C) ~ D1039 4.2.4 출력리미트 (Limit) 의설정정상운전상태에서제어출력 (MV) 의상 하한값을제한하는파라메터입니다. 일반제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 출력상한 ~ D1260 R/W n OL + 1Digit 105.0% % 100.0% (OH) ~ D1279 출력하한 ~ D1280 R/W n -5.0% OH - 1Digit % 0.0% (OL) ~ D1299 가열 냉각제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 가열측출력상한 (OH H) 냉각측출력상한 (OH C) R/W n 0.0 105.0% % 100.0% R/W n 0.0 105.0% % 100.0% ~ D1260 ~ D1279 ~ D1280 ~ D1299 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 가아닌경우는, 오토튜닝 (AT) 시에도출력상 하한이적용됩니다. 4-14
4.2.5 출력변화율설정정상운전상태에서제어출력 (MV) 의증가나감소시, 급격한변화를억제하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 상승변화율 ~ D1380 R/W n 0(OFF), 0.1 ~ 100.0%/sec % 0 (HOPR) ~ D1399 하강변화율 ~ D1400 R/W n 0(OFF), 0.1 ~ 100.0%/sec % 0 (LOPR) ~ D1419 제어방식이 ON/OFF 제어일경우는적용되지않습니다. 4.2.6 ON/OFF 히스테리시스설정 ON/OFF 제어시, 제어출력 (MV) 의히스테리시스를설정하는파라메터입니다. 일반제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register High ON/OFF 히스테리시스 ~ D1300 R/W n EUS(0.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.5%) (HHYS) ~ D1319 Low ON/OFF 히스테리시스 ~ D1320 R/W n EUS(0.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.5%) (LHYS) ~ D1339 가열 냉각제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register ON/OFF 히스테리시스 ~ D1300 R/W n 0.0 ~ 10.0% % 0.5% (HYS) ~ D1319 ON/OFF 히스테리시스의동작은 Page 4-34를참조하십시오. 4-15
4.2.7 동시출력방지설정제어유니트 (TLC880C) 두채널의출력주기 (CT) 시간차이를이용하여, 제어출력 (MV) 이동시에발생하는것을방지하는기능입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 일경우만적용됩니다. 가열ㆍ냉각또는 Cascade 제어방식일경우는적용되지않습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 동시출력방지 R/W s 0, 1 ABS 0 D0008 (OUT.DIV) 0(OFF) 일반적인제어입니다. 1(ON) 제어출력 (MV) 의출력상한 (OH) 을 50.0% 로제한하여제어를합니다 제어유니트 (TLC880C) 의두채널중한채널이라도전류출력이면동작하지않습니다. 제어유니트 (TLC880C) 의두채널중한채널이라도오토튜닝 (AT) 중이면동작하지않습니다. 제어유니트 (TLC880C) 의두채널의출력주기 (CT) 가서로다르면작은출력주기 (CT min) 가적용됩니다. 동시출력방지 1 제어출력 (MV) 에따른동시출력방지기능 (OUT.DIV) 의동작 채널1,2의제어출력 (OUT) = 100% 일때동시출력방지 OFF 동시출력방지 ON CT 채널 1 채널 1 제어출력제어출력 CT min/2 CT min/2 채널 2 제어출력 채널 2 제어출력 채널 1,2 의제어출력 (OUT) = 50% 일때 동시출력방지 OFF 동시출력방지 ON CT CT min/2 CT min/2 채널 1 제어출력 채널 1 제어출력 채널 2 제어출력 채널 2 제어출력 4-16
채널1,2의제어출력 (OUT) = 30% 일때동시출력방지 OFF 동시출력방지 ON CT 채널 1 채널 1 제어출력제어출력채널 2 채널 2 제어출력제어출력 CT min/2 CT min/2 4.2.8 동시출력방지의지연시간설정 4.2.6 동시출력방지설정 의설정이 1 (ON) 일때, 제어출력장치 (actuator) 의 OFF 동작시발생할수 있는시간지연을설정하는파라메터입니다. [ 두채널중작은출력주기 (CT min) 동시출력방지의지연시간 (DIV.DLY) ] 일경우는적용되지않습니다. 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 동시출력방지의지연시간 (DIV.DLY) R/W s 0 ~ 1000 ms ABS 10 ms D0009 동시출력방지 2 동시출력방지의지연시간 (DIV.DLY) 설정시동작 채널1,2의제어출력 (OUT) = 100% 일때 지연시간 (DIV.DLY) 미설정 지연시간 (DIV.DLY) 설정 CT min/2 CT min/2 CT min/2 CT min/2 채널 1 채널 1 DIV.DLY 제어출력 제어출력 채널 2 제어출력 채널 2 제어출력 4-17
4.3 제어사양의설정 4.3.1 목표치 (SP) 의설정제어하기원하는목표치 (SP) 를설정하는파라메터입니다. 4.1.8 목표치 (SP) 의설정범위 의범위내에서변경가능합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 목표치 ~ D0100 R/W n EU(0.0 ~ 100.0%) EU EU(0.0%) (SP) ~ D0119 4.3.2 전체제어운전 / 정지설정하나의메인유니트 (TLC880M) 에연결된모든제어유니트 (TLC880C) 의운전동작을설정하는파라메터입니다. 보안등급 (SLEVEL) 이 0 일때만, 변경가능합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 전체제어운전 / 정지 R/W n 0 ~ 2 ABS 0 D0491 (C-R/S) 0( 정지 ) 메인유니트 (TLC880M) 에연결된모든제어유니트 (TLC880C) 를정지 (STOP) 합니다. 1( 운전 ) 메인유니트 (TLC880M) 에연결된모든제어유니트 (TLC880C) 를운전 (RUN) 합니다. 2( 개별 ) 메인유니트 (TLC880M) 에연결된각각의채널의제어상태를 4.3.3 개별제어운전 / 정지설정 에따라정지 (STOP) 하거나운전 (RUN) 합니다. 4.3.3 개별제어운전 / 정지설정하나의메인유니트 (TLC880M) 에연결된채널각각의운전동작을설정하는파라메터입니다. 4.3.2 전체제어운전 / 정지설정 이 2 ( 개별 ) 로설정시에만적용됩니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 개별제어운전 / 정지 1 (I-R/S1) R/W n 0000 ~ FFFF ABS 0000 D0492 비트 (BIT) 내용 - 0 정지 (STOP), 1 운전 (RUN) F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 채널 1 채널 2 채널 3 채널 4 채널 5 채널 6 채널 7 채널 8 채널 9 채널 10 채널 11 채널 12 채널 13 채널 14 채널 15 채널 16 4-18
파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 개별제어운전 / 정지 2 (I-R/S2) R/W n 0000 ~ 000F ABS 0000 D0493 비트 (BIT) 내용 - 0 정지 (STOP), 1 운전 (RUN) F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.3.4 파워모드설정전원을 ON 하거나정전후복전시, 제어상태를변경하는파라메타입니다. 0 0 0 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 채널 20 채널 19 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 파워모드 (PWRMD) 파워모드 (PWRMD) 에따룬파라메터상태 파워모드 (PWRMD) 동작설정 (OPMODE) 0( 리셋 ) 정전직전상태유지 1( 유지 ) 정전직전상태유지 채널 18 채널 17 R/W s 0 ~ 2 ABS 1 D0006 정전복귀시동작상태 전체운전 (C-R/S) C-R/S = 0( 정지 ) 개별운전 (I-R/S1, I-R/S2) I-R/S1 = 0000(STOP) I-R/S2 = 0000(STOP) PLC나 PC 등에의해 1 ( 운전 ), 2 ( 개별 ) 로 변경될때까지 0 ( 정지 ) 상태를유지 C-R/S = 정전직전상태유지 I-R/S1 = 정전직전상태유지 I-R/S2 = 정전직전상태유지 PLC 나 PC 가연결되지않더라도정전직전상태로제어 1 ( 모니터 ) 로변경 C-R/S = 1( 운전 ) I-R/S1 = FFFF( 운전 ) I-R/S2 = 000F( 운전 ) 2( 대기 ) 단, 정전직전상태 0 ( 미사용 ) 인경우는정전직전상태유지 동작모드 (OPMODE) 가 3 ( 제어 ) 으로변경되기전까지 는제어안함 보안등급 (SLEVLE) 이 "0" 이아닌경우는 C-R/S, I-R/S1, I-R/S2는정지 (STOP) 유지 4-19
4.3.5 메모리영역번호설정운전 (RUN) 시, 사용되는주요파라메터들의그룹의번호를설정합니다. 운전 (RUN) 전에, 사용할메모리영역 (1~16) 의파라메터를미리설정하십시오. 메모리영역번호 (MANO) 를변경하는것만으로 16 종류의운전을할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 메모리영역번호 R/W n 1 ~ 16 ABS 1 D0490 (MANO) 메모리영역의파라메터 목표치 (SP), 비례대 (P), 적분시간 (I), 미분시간 (D), 불감대 (DB), 경보1 설정값 (ALS1H, ALS1L), 경보2 설정값 (ALS2H, ALS2L), 오토튜닝시정수 (AT-G) 메모리영역메모리영역의제어관련파라메터메모리영역번호 1 목표치 (SP) 메모리영역번호 2 비례대 (P) 설정온도 (SP) 적분시간 (I) 메모리영역번호 3 비례대 (P) 설정온도 (SP) 운전 (RUN) 중인파라메터미분시간 (D) 적분시간 (I) 비례대 (P) 미분시간 (D) 목표치 (SP) 적분시간 (I) 경보1 설정값 (ALS1H) 비례대 (P) 미분시간 (D) 경보2 설정값 (ALS2H) 적분시간 (I) 경보1 설정값 (ALS1H) 미분시간 (D) 경보2 설정값 (ALS2H) 경보1 설정값 (ALS1H) 경보2 설정값 (ALS2H) 메모리영역번호경보1 설정값 (ALS1H) (MANO) = 15일때경보2 설정값 (ALS2H) 메모리영역번호 15 목표치 (SP) 메모리영역번호 16 비례대 (P) 설정온도 (SP) 적분시간 (I) 비례대 (P) 미분시간 (D) 적분시간 (I) 미분시간 (D) 경보1 설정값 (ALS1H) 경보2 설정값 (ALS2H) 경보1 설정값 (ALS1H) 경보2 설정값 (ALS2H) 메모리영역번호 (MANO) 만설정하면, 현재운전 (RUN) 중인파라메터가해당메모리영역의파라메터들로변경됩니다. 4-20
4.3.6 자동 수동제어동작설정제어출력 (MV) 을자동으로계산하여제어할것인지, 사용자가수동으로제어출력 (MV) 을설정할지를선택하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 자동 수동제어동작 ~ D0200 R/W n 0, 1 ABS 0 (A/M) ~ D0219 0( 자동 ) 제어출력 (MV) 이 PID 제어에의해계산됩니다. 1( 수동 ) 제어출력 (MV) 이 4.3.10 수동제어출력량 의설정값이됩니다. 4.3.7 현재지시치 (NPV) 표시센서에서읽어오는현재지시치를표시하는파라메터입니다. 파라메터속성표시범위단위초기값 D-Register 현재지시치 ~ D0360 RO EU(-5.0 ~ 105.0%) EU - (NPV) ~ D0379 4.3.8 현재목표치 (NSP) 표시현재제어중인목표치를표시하는파라메터입니다. 파라메터속성표시범위단위초기값 D-Register 현재목표치 ~ D0460 RO EU(-5.0 ~ 105.0%) EU - (NSP) ~ D0479 보통의경우, 목표치 (SP) 와현재목표치 (NSP) 는동일한값이지만, 목표치 (SP) 변화율기능이나오버슈트 (Overshoot) 조절기능적용시에는서로다른값을가질수있습니다. 4-21
4.3.9 제어출력표시 PID 제어에의해계산되어진제어출력 (MV) 값을표시하는파라메터입니다. 일반제어방식일때파라메터속성표시범위단위초기값 D-Register 제어출력 ~ D0380 RO 0.0 ~ 100.0% % - (OUT) ~ D0399 가열 냉각제어방식일때파라메터속성표시범위단위초기값 D-Register 가열측제어출력 ~ D0380 RO 0.0 ~ 100.0% % - (OUT H) ~ D0399 냉각측제어출력 ~ D0400 RO 0.0 ~ 100.0% % - (OUT C) ~ D0419 4.3.10 수동제어출력량설정수동으로출력할제어출력 (MV) 을설정하는파라메터입니다. 4.3.2 자동 수동제어동작설정 에서 1 ( 수동 ) 로설정되어있을경우, 유효합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 수동제어출력량 ~ D0220 R/W n 0.0 ~ 100.0% % 0.0% (MOUT) ~ D0239 4.3.11 목표치 (SP) 변화율설정현재제어중인목표치 (NSP) 의상승ㆍ하강변화율을설정하는파라메터입니다. 목표치 (SP) 변경시갑작스런현재지시치 (NPV) 의상승ㆍ하강을방지하고자할때사용합니다. 목표치 (SP) 변화율 (SLP) 은아래와같은경우, 현재지시치 (NPV) 에서목표치 (SP) 까지의 기울기 / 분 으로 적용됩니다. 1 전원 (POWER) 이켜질때 2 정지 (STOP) 상태에서운전 (RUN) 으로상태변경시 3 운전 (RUN) 중목표치 (SP) 변경시 4 동작모드 (OPMODE) 가 0 ( 미사용 ), 1 ( 모니터 ), 2 ( 경보 ) 에서 3 ( 제어 ) 으로상태변경시 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 목표치변화율 (SLP) R/W n EUS(0.0% ~ 100.0%)/min EUS EUS(0.0%) ~ D0520 ~ D0539 4-22
예제 아래그림은반도체생산라인에설치된전기오븐의실험보고서입니다. 보고서를살펴보면목표치 (SP) 를상온 (30 ) 에서실험온도 (230 ) 로변경시 10분만에현재지시치 (NPV) 를목표치 (SP) 로제어하여유지에들어갑니다. 그러나, 이전기오븐에서실험중인반도체자재는분당 15 이상상승시크랙이발생한다고합니다. 사용자는 지시치가분당 10 정도의변화로상승하기를요구합니다. 무엇을설정해야합니까? 목표치 (SP) SP 변경 (NSP=230 ) 230 현재지시치 (NPV) 30 0분 10분 시간 ( 분 ) 답 ) 목표치변화율 (SLP) 10 로설정하면됩니다. SP 변경 (NSP=30 ) 목표치 (SP) NSP가분당 10 만큼증가합니다. NSP=230 230 180 130 NPV 80 30 0분 50분 100분 150분 200분 시간 ( 분 ) 4.3.12 동작모드설정제어유니트 (TLC880C) 의동작모드를설정하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 동작모드 (OPMODE) R/W n 0 ~ 3 ABS 3 ~ D0180 ~ D0199 0( 미사용 ) 설치되지않은유니트로인식합니다. 1( 모니터 ) 모니터만가능 (RO 데이터만통신가능 ) 하며경보기능은동작하지않습니다. 2( 경보 ) 모니터와경보기능은동작하나제어운전은하지않습니다. 3( 제어 ) 일반적인제어동작으로모니터, 경보기능동작모두가능합니다. 4-23
4.3.13 현재상태표시제어유니트 (TLC880C) 의현재상태를표시하는파라메터입니다. 파라메터속성표시범위단위초기값 D-Register 현재상태 ~ D0440 RO 0000 ~ FFFF ABS - (NOW.STS) ~ D0459 비트 (BIT) 내용 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MVOUT RUN ALM1 ALM2 S.OPN HBA LBA -OVR +OVR AT 0 0 0 CU.STS CU.IN CU.READY 비트 (BIT) ON 조건제어출력 (MV) 0.1% 인상태운전 (RUN) 상태경보1 발생상태경보2 발생상태센서단선상태히터단선경보발생상태루프단선경보발생상태센서가 -Over 영역에있는상태센서가 +Over 영역에있는상태오토튜닝 (AT) 상태 Don t care Don t care Don t care 제어유니트상태제어유니트설치상태제어유니트제어준비상태 4-24
4.3.14 오토튜닝설정 2.5주기동안출력상한 (OH) 와출력하한 (OL) 의제어출력 (MV) 을내어, 자동으로시스템의특성을측정, 계산하여그주기와진폭에의해최적의 P, I, D를계산하는기능입니다. 4.3.2 자동 수동제어동작설정 에서 0 ( 자동 ) 로설정되어있고, 운전 (RUN) 상태에서변경할수있습 니다. 현재설정된목표치 (SP) 에서오토튜닝하여계산된 PID값을자동으로 P, I, D를변경해줍니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 오토튜닝 ~ D0340 R/W n 0(OFF), 1(ON) ABS 0 (AT) ~ D0359 아래와같은경우는오토튜닝이중단됩니다. 메모리영역번호 (MANO) 변경시 전체입력보정 (PVBS) 변경시, 구간별입력보정변경시 오토튜닝시튜닝값보정 (ATBS) 변경시 자동 수동제어동작 (A/M) 변경시 센서입력단선시 정전시 ( 정전복귀후파워모드 (PWRMD) 설정에상관없이자동으로오토튜닝은실행안함 ) 에러발생시 동작모드 (OPMODE) 를 "0"( 미사용 ), "1"( 모니터 ), "2"( 경보 ) 로변경시 전체제어운전 / 정지 (C-R/S) 를 0 ( 정지 ) 으로변경시오토튜닝 (AT) 리미트싸이클 (Limit Cycle) 방식오토튜닝 (AT) 중 PID 제어 EUS(+0.25%) 목표치 (SP) EUS(-0.25%) 출력상한 (OH) 현재지시치 (NPV) 제어출력 (MV) 출력하한 (OL) 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 일경우는출력상 하한 (OH,OL) 의설정과상관없이출력상한 (OH) = 100.0%, 출력하한 (OL) = 0.0% 로고정되어오토튜닝을합니다. 4-25
4.3.15 오토튜닝시튜닝값보정에관하여일반적으로오토튜닝은현재설정된목표치 (SP) 를기준으로 2.5주기동안출력이 OL(0%), OH(100%) 를반복하면서실행됩니다. 이때, 현재지시치 (NPV) 는목표치 (SP) 를중심으로위 아래로변화하게됩니다. 그런데만약, 목표치 (SP) 보다현재지시치 (NPV) 가높아지거나낮아질때문제가되는시스템이라면튜닝값보정 (ATBS) 을설정하여해결할수있습니다. 튜닝값보정 (ATBS) 을설정하면오토튜닝 (AT) 은 ( 목표치 (SP) + 튜닝값보정 (ATBS) ) 에서오토튜닝을하고, 오토튜닝이끝난후, 목표치 (SP) 로제어를합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 튜닝값보정 ~ D0840 R/W n EUS(-10.0 ~ 10.0%) EU EU(0.0%) (ATBS) ~ D0859 만약, 오토튜닝에의해자동으로계산되는 P, I, D값이목표치 (SP) 에따라많이차이나는시스템에서는사용하지마십시오. 오토튜닝보정현재지시치 (NPV) 와목표치 (SP) 에따른제어출력 (MV) 의변화입니다. Time NPV ATBS > 0 SP SP ATBS < 0 NPV Time 현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 보다낮아지면현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 보다높아지면문제가되는시스템에적용문제가되는시스템에적용 4-26
4.3.16 오토튜닝시정수설정오토튜닝 (AT) 후설정된 P, I, D값을기준으로제어특성을변경하기위해설정하는파라메타입니다. 제어하는대상과특성에따라오토튜닝시정수 (AT-G) 를조절할수있습니다. 1 오토튜닝시정수 (AT-G) < 1.0 응답속도 (RESPONSE TIME) 는빠르나, 헌팅 (HUNTING) 이심합니다. 2 오토튜닝시정수 (AT-G) > 1.0 오버슈트 (OVERSHOOT) 는줄어드나, 응답속도 (RESPONSE TIME) 는느립니다. 일반제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 오토튜닝시정수 ~ D1340 R/W n 0.1(fast) ~ 10.0(slow) ABS 1.0 (AT-G) ~ D1359 가열 냉각제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 오토튜닝시정수 ~ D1340 R/W n 0.1(fast) ~ 10.0(slow) ABS 1.0 (AT-G H) ~ D1359 오토튜닝시정수 ~ D1360 R/W n 0.1(fast) ~ 10.0(slow) ABS 1.0 (AT-G C) ~ D1379 가능하면오토튜닝 (AT) 에의해자동으로계산된 P, I, D값을사용하시기바랍니다. 오토튜닝시정수오토튜닝 (AT) 후, PID 특성을이해하고사용하십시오. NPV AT-G < 1.0 AT-G = 1.0 Time AT-G > 1.0 4-27
4.3.17 P, I, D 와매뉴얼리셋설정 4.1.17.1 P, I,D 설정제어특성에직접적으로영향을미치는 P, I,D 값을설정하는파라메타입니다. 오토튜닝 (AT) 을하면자동계산후설정되므로, 별도의변경은필요하지않습니다. 일반제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 비례대 ~ D0260 R/W n 0.1 1000.0% % 10.0% (P) ~ D0279 적분시간 ~ D0300 R/W n 0(OFF), 1 6000 sec ABS 120 sec (I) ~ D0319 미분시간 ~ D0320 R/W n 0(OFF), 1 6000 sec ABS 30 sec (D) ~ D0339 가열 냉각제어방식일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 가열측비례대 ~ D0260 R/W n 0.0 1000.0% % 10.0% (P H) ~ D0279 냉각측비례대 ~ D0280 R/W n 0.0 1000.0% % 10.0% (P C) ~ D0299 적분시간 ~ D0300 R/W n 0(OFF), 1 6000 sec ABS 120 sec (I) ~ D0319 미분시간 ~ D0320 R/W n 0(OFF), 1 6000 sec ABS 30 sec (D) ~ D0339 불감대 ~ D0240 R/W n -100.0 ~ 15.0% ABS 0 (DB) ~ D0259 4.1.17.2 매뉴얼리셋설정 P제어나 PD제어시발생할수있는잔류편차를줄이기위해설정하는파라메터입니다. 적분시간 (I) 이 0 (OFF) 일때적용됩니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 매뉴얼리셋 (MR) R/W n -5.0 105.0% % 50.0% ~ D0860 ~ D0879 4-28
P, I, D 의특성 일반적인특성 비례대 (P) 현재지시치 (NPV) 와목표치 (SP) 와의편차를줄이는방향으로제어합니다. 비례대 (P) 증가 비례대 (P) 감소 SP SP Time Time 현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 에천천히 오버슈트 (Overshoot) 와헌팅 (Hunting) 이 접근하나오버슈트 (Overshoot) 가감소합 발생하나현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 니다. 에빠르게접근합니다. 적분시간 (I) 비례 (P) 제어에서발생할수있는잔류편차를줄이는방향으로제어합니다. 적분시간 (I) 증가 적분시간 (I) 감소 SP SP Time Time 현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 에접급하 헌팅 (Hunting) 이발생하며현재지시치 는시간이길어지나오버슈트 (Overshoot) (NPV) 가목표치 (SP) 에빠르게접근하나 와헌팅 (Hunting) 이감소합니다. 제어불능상태에빠질수있습니다. 미분시간 (D) 갑작스러운온도변화시현재지시치 (NPV) 와목표치 (SP) 와의편차의변화율을줄이는방향으로제어합니다. 미분시간 (D) 증가 미분시간 (D) 감소 SP SP Time 오버슈트 (Overshoot) 와언더슈트 (Undershoot) 는감소하나미세한헌팅 (Hunting) 이발생할수있습니다. Time 오버슈트 (Overshoot) 와언더슈트 (Undershoot) 가발생하고현재지시치 (NPV) 가목표치 (SP) 를찾아가는데시간이걸립니다. 4-29
가열 냉각제어 불감대 (DB) 와히스테리시스 (HYS) 설정에따른가열측 냉각측제어출력 (MV) 동작 가열측 PID 제어, 냉각측 PID 제어 가열측 PID 제어, 냉각측 ON/OFF 제어 HYS OH C OH H OH C OH H DB DB OUT C OUT H OUT C OUT H 냉각측 가열측 냉각측 가열측 -5% 50% 105% -5% 50% 105% Internal MVOUT(%) Internal MVOUT(%) 가열측 ON/OFF 제어, 냉각측 PID 제어 가열측 ON/OFF 제어, 냉각측 ON/OFF 제어 HYS HYS HYS OH C OH H OH C OH H DB DB OUT C OUT H OUT C OUT H 냉각측 가열측 냉각측 가열측 -5% 50% 105% -5% 50% 105% Internal MVOUT(%) Internal MVOUT(%) 4.3.18 과적분방지설정외란발생시효과적인제어를하기위한방법중하나로서, 적분항의역연산을적용할온도 (NPV) 를설정하는파라메터입니다. PID 설정값에서적분시간 (I) = 0 (OFF) 일경우는동작하지않습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 과적분방지 (ARW) R/W n 0.0( 자동 ) 200.0% % 100.0% ~ D0920 ~ D0939 4-30
과적분방지 (ARW) 외란발생시동작 과적분방지 (ARW) 기능이없는경우제어출력 (MV) 현재지시치 (NPV) 목표치 (SP) 외란발생외란해제적분항누적해소현재지시치 (NPV) 가하강누적된적분항에의해누적된적분항의해소로제어출력 (MV) 이증가하여 100% 출력제어출력 (MV) 은계속 100% 출력제어출력 (MV) 감소시작외란이해제되어도누적된적분항이해소되는시간이길어져서오버슈트 (Overshoot) 가크고, 현재지시치 (NPV) 가안정화되는데시간이걸립니다. 과적분방지 (ARW) 기능이있는경우제어출력 (MV) 현재지시치 (NPV) 목표치 (SP) P BAND 외란발생외란해제적분항누적해소 과적분방지 (ARW) 동작으로인한역연산구간 현재지시치 (NPV) 가하강제어출력 (MV) 이증가하여 100% 출력 누적된적분항에의해제어출력 (MV) 은계속 100% 출력 누적된적분항의해소로제어출력 (MV) 감소시작 현재지시치 (NPV) 가 ±P BAND에진입하기전까지는적분항을역연산하여외란해제후, 누적된적분항의해소시간을줄여주기때문에오버슈트 (Overshoot) 가적고현재지시치 (NPV) 가빨리안정화됩니다. 예제입력상한 (RH)= 100.0, 입력하한 (RL)= -100.0, 비례대 (P) = 10.0%, 과적분방지 (ARW)= 200% 일때 P BAND는? 답 ) 1 입력범위 = 입력상한 (RH) 입력하한 (RL) = 100.0 - (-100.0 ) = 200.0 2 입력범위 x 비례대 (P) = 200.0 X 10.0% = 20.0 3 P BAND = 2 x 과적분방지 (ARW) = 20.0 x 200% = 40.0 4-31
4.3.19 오버슈트 (Overshoot) 조절기능운전 (RUN) 시부하변동이심하거나목표치 (SP) 가자주변하는경우, 오버슈트 (Overshoot) 가발생할수있는데, 이를감소할수있는기능을설정하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 오버슈트조절기능 ~ D0880 R/W n 0, 1 ABS 0 (FUZZY) ~ D0899 0(OFF) 오버슈트 (Overshoot) 조절기능을사용하지않습니다. 1(ON) 오버슈트 (Overshoot) 조절기능을사용합니다. 오버슈트조절기능의사용은오버슈트 (Overshoot) 는억제할수있으나, 최초목표치 (SP) 에도달하는시간은조금느려질수는있습니다. 오버슈트조절오버슈트조절기능의동작 오버슈트조절기능 (FUZZY) OFF 현재지시치 (NPV) 목표치 (SP) Time 오버슈트조절기능 (FUZZY) ON 현재지시치 (NPV) 목표치 (SP) Super SP Super SP 오버슈트조절시작 Time 보조목표치 (Super SP) 내부계산시작 보조목표치 (Super SP) 적용시작 오버슈트조절시작시점부터, 목표치 (SP) 대신보조목표치 (Super SP) 로제어출력 (MV) 을계산하여오버슈트 (Overshoot) 를억제합니다. 4-32
4.3.20 제어모드설정 PID 제어에서목표치 (SP) 변경시, 미분 (D) 항계산방법을설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 제어모드 (CMOD) R/W s 0, 1 ABS 1 ~ D0900 ~ D0919 0(PV 미분제어 ) PID 제어에서미분항을계산할때, 현재지시치 (NPV) 의변화율로계산합니다. 1( 편차미분제어 ) PID 제어에서미분항을계산할때, 현재지시치 (NPV) 와현재목표치 (NSP) 의차이로계산합니다. 제어모드 (CMOD) 변경후목표치 (SP) 변경전목표치 (SP) 시스템의제어응답이느린시스템에서제어모드 (CMOD) 를 0 ( 편차미분제어 ) 으로설정하면제어특성의저하를가져올수있습니다. 목표치 (SP) 변경시제어응답 제어출력 (MV) 목표치 (SP) 변경 편차미분제어 PV 미분제어 Time PV 미분제어는제어출력 (MV) 의응답이느리기때문에오버슈트 (Overshoot) 가적고, 목표치 (SP) 에도달하는시간은약간지연됩니다. 편차미분제어는제어출력 (MV) 의빠르기때문에오버슈트 (Overshoot) 가발생하고, 목표치 (SP) 에도달하는시간은보다빠릅니다. 4-33
4.3.21 ON/OFF 제어설정제어유니트 (TLC880C) 의제어모드를설정하는파라메터입니다. 일반적으로, PID 제어, ON/OFF 제어의종류를결졍하여제품을주문하므로변경할필요는없습니다. 제어출력 (MV) 이현재지시치 (NPV) 와현재목표치 (NSP) 의차이에의해서하한출력 (0%) 또는상한출력 (100%) 으로발생하는제어방식입니다. 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 일경우만적용됩니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register ON/OFF 제어 ~ D1740 R/W n 0, 1 ABS - (ONOFF) ~ D1759 0(OFF) PID 제어를합니다 1(ON) ON/OFF 제어를합니다. 가열 냉각제어에서는비례대 (P) 의설정값이 0 일때, ON/OFF 제어로동작하며, 위의파라메터설정값의영향을받지않습니다. ON/OFF 제어 ON/OFF 히스테리시스설정에따른제어출력 (MV) 동작현재지시치 (NPV) High ON/OFF 히스테리시스 (HHYS) 목표치 (SP) Low ON/OFF 히스테리시스 (LHYS) 출력상한 (OH) 출력하한 (OL) 제어출력 (MV) 4-34
4.3.22 Cascade 제어파라메터설정상호관계가있는 2개의제어계를종속 (cascade) 으로접속하여제어하는방식으로, 1차 (Primary) 조절기의출력이 2차 (Secondary) 조절기의목표치가되는제어시스템을말합니다. 2차 (Secondary) 조절기의목표치가되는 1차 (Primary) 조절기의데이터를설정하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register Cascade 데이터 ~ D1460 R/W s 0 ~ 4 ABS 0 (CAS.S) ~ D1479 0 1차측 (Primary) 제어출력 (MV) 1 1차측 (Primary) 현재지시치 (NPV) 2 1차측 (Primary) 목표치 (SP) 3 1차측 (Primary) 현재목표치 (NSP) 4 1차측 (Primary) 현재목표치 (NSP) - 1차측 (Primary) 현재지시치 (NPV) - 외란주기가제어의응답속도에비하여대단히빠른시스템에유리합니다. - 1(Primary), 2차 (Secondary) 간의응답시간의차이가클때유리한시스템이며 2차 - (Secondary) 는 1차 (Primary) 조절기에비해응답이빨라야하며대부분의외란요소는 2차 - (Secondary) 측에서발생해야합니다. 1차 (Primary) 조절기의출력, 즉 2차 (Secondary) 조절기의목표치를보정하거나변화율을조절하여제어특성 을조절하는변수입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register Cascade 변화율 ~ D1420 R/W s -9.999 ~ 10.000 ABS 1.000 (CAS.G) ~ D1439 Cascade 보정 ~ D1440 R/W s -99.9 ~ 100.0% % 0.0% (CAS.BS) ~ D1459 Cascade 제어 Cascade 변화율과 Cascade 보정 2 차 (Secondary) 측입력 EUS(100%) EUS(50%) 보정 0.0% 변화율 1.000 보정 -50.0%, 변화율 2.000 보정 -50.0%, 변화율 1.000 보정 -50.0%, 변화율 0.500 0 50% 100% 1 차 (Primary) 측제어출력 (MV) EUS(-50%) EUS(-100%) 4-35
4.3.23 전원주파수설정 제어주기가 100ms 인제어유니트 (TLC880C) 를사용할경우에는사용전원의주파수를설정해야합니다. 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 전원주파수 (PWRFQ) R/W s 0, 1 ABS 1 D0040 0(50Hz) 전원주파수가 50Hz일때설정합니다. 1(60Hz) 전원주파수가 60Hz일때설정합니다. 4-36
4.4 경보사양의설정 4.4.1 경보종류설정경보의동작종류를설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 운전 (RUN), 운전정지 (STOP) 상태와상관없이경보기능은동작합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 종류 ~ D1040 R/W s 0(OFF), 1 ~ 21 ABS 1 (ALT1) ~ D1059 경보 2 종류 ~ D1060 R/W s 0(OFF), 1 ~ 21 ABS 1 (ALT2) ~ D1079 경보종류 (ALT) 를변경하면경보설정값 (ALSH, ALSL) 과경보히스테리시스 (ALDB) 도초기화됩니다. 4.4.2 경보상 하한설정값경보가동작되는온도를설정하는파라메터입니다. 측정치상한경보일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 설정값 ~ D0120 R/W n EU(-100.0 ~ 100.0%) EU EU(100.0%) (ALS1H) ~ D0139 경보 2 설정값 ~ D0140 R/W n EU(-100.0 ~ 100.0%) EU EU(100.0%) (ALS2H) ~ D0159 측정치하한경보일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 설정값 (ALS1H) 경보 2 설정값 (ALS2H) R/W n EU(-100.0 ~ 100.0%) EU EU(0.0%) R/W n EU(-100.0 ~ 100.0%) EU EU(0.0%) ~ D0120 ~ D0139 ~ D0140 ~ D0159 상한편차경보일때 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 경보 1 상한편차값 (ALS1H) 경보 2 상한편차값 (ALS2H) R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) ~ D0120 ~ D0139 ~ D0140 ~ D0159 4-37
하한편차경보일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 하한편차값 ~ D0540 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS1L) ~ D0559 경보 2 하한편차값 ~ D0560 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS2L) ~ D0579 상 하한편차벙위내 외경보일때파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 상한편차값 ~ D0120 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS1H) ~ D0139 경보 2 상한편차값 ~ D0140 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS2H) ~ D0159 경보 1 하한편차 ~ D0540 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS1L) ~ D0559 경보 2 하한편차 ~ D0560 R/W n EUS(-100.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.0%) (ALS2L) ~ D0579 4.4.3 경보히스테리시스설정경보동작시히스테리시스를설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 히스테리시스 ~ D1080 R/W s EUS(0.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.5%) (ALDB1) ~ D1099 경보 2 히스테리시스 ~ D1100 R/W s EUS(0.0 ~ 100.0%) EUS EUS(0.5%) (ALDB2) ~ D1119 4.4.4 경보지연시간설정경보동작시지연시간을설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 경보 1 지연시간 (ALDY1) 경보 2 지연시간 (ALDY2) R/W s 5999 sec ABS 0 sec R/W s 5999 sec ABS 0 sec ~ D1120 ~ D1219 ~ D1140 ~ D1159 4-38
경보지연시간경보발생조건이더라도설정된시간이경과한후동작합니다. 측정치상한경보일때현재지시치 (NPV) 경보설정값 (ALSH) 경보히스테리시스 (ALDB) Time 경보지연시간 (ALDY = 0) 경보지연시간 X sec (ALDY = X) 경보대기동작전원 (POWER) ON 시, 경보발생조건이더라도최초한번은동작하지않습니다. 측정치하한경보일때현재지시치 (NPV) 경보설정값 (ALSH) 경보히스테리시스 (ALDB) 대기동작해제 Time 전원 ON 시대기동작 무 전원 ON 시대기동작 유 4-39
4.4.5 SOAK 경보설정목표치 (SP) 변경시, 현재지시치 (NPV) 가 [ 변경한목표치 (TSP) - SOAK 경보설정값 (SKDV) ] 에진입하였을경우발생하는경보입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다 목표치변화율 (SLP) 이설정되어있어야합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register SOAK 경보설정값 ~ D1160 R/W s EUS(0.0 ~ 10.0%) EUS EUS(0.0%) (SKDV) ~ D1179 SOAK 경보가 ON 시목표치 (SP) 를변경하면경보는 OFF 됩니다. 경보종류경보종류표출력방식대기동작 ALT No. 경보종류정접역접없음있음 1 측정치상한 2 측정치하한 3 편차상한 4 편차하한 5 편차상한 6 편차하한 7 상 하한편차범위외 8 상 하한편차범위내 9 측정치상한 10 측정치하한 11 측정치상한 12 측정치하한 13 편차상한 14 편차하한 15 편차상한 16 편차하한 17 상 하한편차범위외 18 상 하한편차범위내 19 측정치상한 20 측정치하한 21 SOAK 4-40
경보동작경보종류 (ALT) 와히스테리시스 (ALDB) 에따른동작 ( 출력방식 정접, 대기동작 무 ) NPV 현재지시치 NSP 현재목표치 TSP 변경된목표치 ALDB 경보히스테리시스 ALSH, ALSL 경보설정값 DEV NPV와 NSP의편차 측정치상한경보 ALSH 경보동작 NPV 측정치하한경보 1 [ NPV > ALSH ] ON 됩니다. 2 [ ALSH - ALDB < NPV < ALSH ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV < ALSH ALDB ] OFF 됩니다. 4 [ NPV > ALSH ] ON 됩니다. NPV 1 2 3 4 ALDB Time ALDB ALSH Time 경보동작 1 2 3 4 1 [ NPV < ALSH ] ON 됩니다. 2 [ ALSH < NPV < ALSH + ALDB ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV > ALSH + ALDB ] OFF 됩니다. 4 [ NPV < ALSH ] ON 됩니다. 4-41
편차상한경보 NSP 경보동작 편차하한경보 NSP NPV 1 [ NPV NSP > ALSH ] ON 됩니다. 2 [ ALSH ALDB < NPV NSP < ALSH ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV NSP < ALSH ] OFF 됩니다. 4 [ NPV NSP > ALSH ] ON 됩니다. NPV 1 2 3 4 Time ALDB ALDB ALSH ALSL Time 경보동작 1 2 3 4 1 [ NPV NSP > ALSL ] ON 됩니다. 2 [ ALSL ALDB < NPV NSP < ALSL ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV NSP < ALSL ] OFF 됩니다. 4 [ NPV NSP > ALSL ] ON 됩니다. 4-42
상 하한편차범위외경보 NPV ALDB NSP ALDB 경보동작 1 2 3 4 5 6 1 [ NPV NSP > ALSH ] ON 됩니다. 2 [ ALSH ALDB < NPV NSP < ALSH ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV NSP < ALSH ] OFF 됩니다. 4 [ NPV NSP > ALSL ] ON 됩니다. 5 [ ALSL ALDB < NPV NSP < ALSL ] ON 상태를유지합니다. 6 [ NPV NSP < ALSL ] OFF 됩니다. ALSH ALSL Time 4-43
상 하한편차범위내경보 NPV ALDB NSP ALDB 경보동작 1 2 3 4 5 6 1 [ NPV NSP < ALSH ] ON 됩니다. 2 [ ALSL < NPV NSP < ALSL + ALDB ] ON 상태를유지합니다. 3 [ NPV NSP < ALSH ] OFF 됩니다. 4 [ NPV NSP < ALSL ] ON 됩니다. 5 [ ALSH < NPV NSP < ALSH + ALDB ] ON 상태를유지합니다. 6 [ NPV NSP > ALSL ] OFF 됩니다. ALSH ALSL Time 4-44
SOAK 경보 목표치변화율 (SLP) 이 ( 상승 ) 동작시 NPV TSP SKDV NSP Time 경보동작 1 2 3 1 [TSP SKDV NSP ] 가되는지점부터 SOAK 경보를체크합니다. 2 [ NPV > TSP SKDV ] ON 됩니다. 3 [ NPV < TSP SKDV ] 일단 ON 이된후에는목표치 (SP) 의변경시에만 OFF 됩니다. 목표치변화율 (SLP) 이 ( 하강 ) 동작시 NPV NSP SKDV TSP Time 경보동작 1 2 3 1 [TSP + SKDV NSP ] 가되는지점부터 SOAK 경보를체크합니다. 2 [ NPV < TSP + SKDV ] ON 됩니다. 3 [ NPV > TSP + SKDV ] 일단 ON 이된후에는목표치 (SP) 의변경시에만 OFF 됩니다. 4-45
4.5 히터단선경보의사용 4.5.1 히터단선전류설정히터를단선으로인식하여경보를발생하는전류값을설정하는파라메터입니다. A 옵션일경우 (50A) 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 히터단선전류 ~ D0160 R/W n 0(OFF), 1 ~ 50A ABS 0 (HBCS) ~ D0179 B 옵션일경우 (100A) 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 히터단선전류 ~ D0160 R/W n 0(OFF), 1 ~ 100A ABS 0 (HBCS) ~ D0179 C 옵션일경우 (12A) 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 히터단선전류 ~ D0160 R/W n 0(OFF), 1 ~ 12A ABS 0 (HBCS) ~ D0179 히터단선전류설정적절한히터단선전류설정값정상상태에서흐르는전류값 + 히터단선시흐르는전류값히터단선전류 (HBCS) 설정값 = 2 4-46
예제 아래와같은시스템에서적절한히터단선전류 (HBCS) 설정값을구하시오. 1 220V AC의 2KW의히터한개가연결되어있을때 정상상태 히터단선상태 9.1 A 0 A 220V AC 히터 220V AC 히터 CT센서 단선 CT센서 정상상태에서흐르는전류값 + 히터단선시흐르는전류값 답 ) 히터단선전류 (HBCS) 설정값 = 2 9.1 + 0 = = 4.55 A HBCS = 5 A 로설정 2 2 220V AC의 2KW의히터세개가연결되어있을때 정상상태 히터단선상태 27.3 A 18.2 A 220V AC 히터 히터 히터 220V AC 히터 히터 히터 CT센서 CT센서 단선 답 ) 히터단선전류 (HBCS) 설정값 = 정상상태에서흐르는전류값 + 히터단선시흐르는전류값 2 = 27.3 + 18.2 2 = 22.75 A HBCS = 23 A 로설정 4-47
4.5.2 히터전류표시 히터에흐르는전류를표시합니다. 파라메터 속성 표시범위 단위 초기값 D-Register 히터전류 ~ D0420 RO Display only ABS 0 (HBCD) ~ D0439 제어출력종류가 SSR(Solid State Relay), RELAY 일경우만검출됩니다. CT 센서는 8001의턴비를가진제품을사용해야합니다.(Page I-7 참조 ) 히터단선경보 히터단선경보의검출조건 ON 시간 OFF 시간 히터에흐르는전류를검출하기위해서는제어출 력 (MV) 이최소 200ms 이상발생하여야합니다. 제어출력 (MV) 만약, 출력주기 (CT) 가 2초로설정되어있다면제 어출력 (MV) 의 ON 시간 이최소 10%(200ms) 이 출력주기 (CT) 상발생하여야전류값을검출할수있습니다. 4.5.3 히터단선히스테리시스설정 히터단선경보가동작시히스테리시스를설정하는파라메터입니다. A 옵션일경우 (50A) 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 히터단선히스테리시스 ~ D1180 R/W n 0 ~ 10A ABS 1 (HBDB) ~ D1199 B 옵션일경우 (100A) 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 히터단선히스테리시스 (HBDB) R/W n 0 ~ 20A ABS 1 ~ D1180 ~ D1199 C 옵션일경우 (12A) 파라메터 속성 설정범위 단위 초기값 D-Register 히터단선히스테리시스 (HBDB) R/W n 0 ~ 2A ABS 1 ~ D1180 ~ D1199 4-48
4.6 루프단선경보의사용 4.6.1 루프단선경보설정루프단선경보동작의사용유 무를설정하는파라메터입니다. 동작모드 (OPMODE) 가 "3"( 제어 ) 으로설정시에만적용됩니다. 루프단선경보를체크하는현재지시치 (NPV) 의증가, 감소의기준값은 2.0 입니다. 운전정지 (STOP) 시, 에러 (Error) 시는동작하지않습니다. 제어출력 (MV) 이출력상한 (OH) 혹은출력하한 (OL) 일경우에만체크합니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 루프단선경보사용 ~ D1200 R/W n 0, 1 ABS 0 (LBAU) ~ D1219 0(OFF) 루프단선경보 (LBA) 를사용하지않습니다. 1(ON) 루프단선경보 (LBA) 를사용합니다. 오토튜닝 (AT) 중에는동작하지않습니다 센서입력종류가 DCV(IN-T = 135 ~ 147) 일경우는동작하지않습니다. 루프단선경보루프단선경보의발생조건루프단선경보 (LBA) 는제어출력 (MV) 이출력상한 (OH), 출력하한 (OL) 일때, 설정된루프단선경보시간 (LBATM) 동안현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상의변화가없으면시스템에문제가발생한것으로간주하고경보를발생하는기능입니다. 출력동작일반제어가열ㆍ냉각제어루프단선경보시간 (LBATM) 동안루프단선경보시간 (LBATM) 동안 OUT = OUT C = 현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상 0.0%(OL) 100.0%(OH C) 낮아지지않을때낮아지지않을때역동작루프단선경보시간 (LBATM) 동안루프단선경보시간 (LBATM) 동안 OUT = OUT H = 현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상 100.0%(OH) 100.0%(OH H) 높아지지않을때높아지지않을때루프단선경보시간 (LBATM) 동안루프단선경보시간 (LBATM) 동안 OUT = OUT C = 현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상 0.0%(OL) 100.0%(OH C) 높아지지않을때높아지지않을때정동작루프단선경보시간 (LBATM) 동안루프단선경보시간 (LBATM) 동안 OUT = OUT H = 현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상현재지시치 (NPV) 가 2.0 이상 100.0%(OH) 100.0%(OH H) 낮아지지않을때낮아지지않을때 4-49
4.6.2 루프단선경보시간설정루프단선경보를체크하는시간을설정하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 루프단선경보시간 ~ D1220 R/W n 1 ~ 7200 sec ABS 240 sec (LBATM) ~ D1239 오토튜닝 (AT) 을하면, 계산된적분시간 (I) 의 2배의시간이자동으로루프단선경보시간 (LBATM) 에설정됩니다. 예제 현재온도 (NPV) 의변화에따른루프단선경보 (LBA) 의동작상태를묘사하시오. 현재온도 (NPV) LBATM LBATM LBATM LBATM LBATM 2.0 2.0 2.0 2.0 Time 출력상한 (OH) 제어출력 (MV) 출력하한 (OL) 답 ) 루프단선경보 (LBA) 제어출력 (MV) 이 OL이므로 LBA 검사개시 LBATM동안 2.0 이하로온도가하강하지않아서 ON 제어출력 (MV) 이 OH이므로 LBA 검사개시 제어출력 (MV) 이 OH, OL이아니므로 LBA 검사중지 LBATM내에 2.0 이하로온도가하강하여서 OFF LBATM동안 2.0 이상온도가상승하지않아서 ON 제어출력 (MV) 이 OH, OL이아니므로 LBA 검사중지 LBATM내에 2.0 이상온도가상승하여서 OFF 유지 4-50
4.6.3 루프단선경보불감대설정시스템이이상이없더라도외부요인 (2차히터나냉동기 ) 등에의해루프단선경보의발생이빈번하게일어나는온도구간이있을때, 이구간에서는루프단선경보동작을체크하지않도록설정하는파라메터입니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 루프단선경보불감대 ~ D1240 R/W n EUS(0.0 ~ 100.0%) ABS 0.0 (LBA.DB) ~ D1259 루프단선불감대루프단선경보불감대의동작 NPV 루프단선경보 (LBA) 를검사하는구간 NSP + LBA.DB 히스테리시스 (EUS 0.2%) 루프단선경보 NSP (LBA) 를검사하지않는구간히스테리시스 (EUS 0.2%) NSP - LBA.DB 루프단선경보 NPV 현재지시치 (LBA) 를검사 NSP 현재목표치하는구간 LBA.DB 루프단선경보불감대 4-51
4.7 그외주요기능들 4.7.1 보안등급및초기화설정 4.7.1.1 보안등급설정 TLC880의보안등급을설정하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 보안등급 R/W n 0 ~ 2 ABS 0 D0001 (SLEVEL) 0 등급이 n 인파라메터만변경이가능합니다. 1 등급에상관없이모든파라메터의설정값변경이가능합니다. 2 등급이 s 인파라메터만변경이가능합니다. 4.7.1.2 유니트초기화설정최초제품설치후, 또는사용중제어유니트 (TLC880C) 가추가, 제거되거나구성의순서가변경될때초기화를실행하는파라메터입니다. 운전정지 (STOP) 상태에서만, 변경할수있습니다 1 ( 일반초기화 ), 2 ( 공장초기화 ) 설정시초기화완료후, "0"( 일반상태 ) 으로자동변경됩니다. 파라메터속성설정범위단위초기값 D-Register 유니트초기화 R/W s 0 ~ 2 ABS 0 D0002 (UINIT) 0( 일반상태 ) 초기화를하지않습니다. 1( 일반초기화 ) 모든제어유니트 (TLC880C) 를현재설정된센서입력종류 (IN-T) 에맞추어초기화합니다. 2( 공장초기화 ) 모든제어유니트 (TLC880C) 를공장출하시설정된센서입력종류 (IN-T) 에맞추어초기화합니다. 1 ( 일반초기화 ) 에의해초기화되지않는예외파라메터들 - 센서입력종류 (IN-T), 제어방식 (OACT), 경보종류 (ALT1, ALT2), ON/OFF 제어 (ONOFF) 파라 - 메터들 - 4.7 그외주요기능들 의파라메터들 4-52