RS B 0136 터빈제어용선형액추에이터 RS B 0136 : 2006 신뢰성전문위원회 심의 2006 년 4 월 17 일제정산업자원부기술표준원발행
신뢰성전문위원회명단 성 명 소 속 직 위 ( 위원장 ) 이순복 한국과학기술원 교 수 ( 위 원 ) 기술표준원 표준기술지원부장 당연직 산업자원부 부품소재팀장 당연직 고문수 자동차공업협동조합 전 무 권수호 ( 주 ) 케이제이테크 대 표 권일수 수출보험공사 본부장 김재곤 한양대학교학연산클러스터사업단 교 수 김정규 한양대학교 교 수 김희진 ( 주 ) 광명전기 상 무 박동호 한림대학교 교 수 서문호 건국대학교 교 수 유동수 삼성전자 ( 주 ) 상 무 이덕근 한국부품소재산업진흥원 본부장 이종희 한국항공우주연구원 센터장 이중휘 산업기술시험원 연구위원 최희천 EPRI 소 장 ( 간 사 ) 기술표준원 표준기술지원팀장 당연직 기계류부품기술위원회명단 성 명 소 속 직 위 ( 위원장 ) 김정규 한양대학교 교 수 ( 위 원 ) 산업자원부 산업기계과 당연직 산업자원부 부품소재팀 당연직 기술표준원 표준기술지원팀 당연직 강영선 동양물산 ( 주 ) 연구소 소 장 권수호 ( 주 ) 케이제이테크 대 표 권영돈 성보공업 ( 주 ) 본부장 권영일 청주대학교 교 수 김경욱 서울대학교 교 수 김철수 현대모비스 ( 주 ) 이 사 노태성 QNR연구소 박 사 이동욱 두산인프라코어 ( 주 ) 상 무 이성래 건양대학교 교 수 이재윤 두산인프라코어 ( 주 ) 전 무 이홍선 현대중공업 ( 주 ) 상 무 이후상 한국기계연구원 단 장 임재학 한밭대학교 교 수 정진희 LS전선 ( 주 ) 기계연구소 이 사 조용주 부산대학교 교 수 한철호 금오공과대학교 교 수 허병윤 볼보건설기계 코리아 ( 주 ) 상 무 ( 간 사 ) 김형의 한국기계연구원 신뢰성평가센터 센터장 제정자 : 산업자원부기술표준원장제정 : 2006년 4월 17일산업자원부공고제 2006-105호원안작성협력자 : 한국기계연구원심의위원회 : 신뢰성전문위원회
신뢰성평가기준 RS 터빈제어용선형액추에이터 B 0136 Linear actuator for turbine control 서문규격을적용하는데있어서는그규격안에인용하고있는규격도동시에참조하여야하며, 같은종류의규격이라면규격사이에비교검토가필요한경우도많다. 이러한기준들의시험특성을이해함으로써터빈제어용선형액추에이터의신뢰성을높이기위해 RS B 0136이제정되었다. 1. 적용범위이기준은발전소에서작동되는터빈의출력제어장치에사용되는피스톤형유압단동선형액추에이터 ( 이하선형액추에이터라한다 ) 의성능, 설계및신뢰성에대하여규정한다. a) 환경조건선형액추에이터는원칙적으로진동, 대기중오염, 습도, 고온의환경에서사용하고, 과도한부식환경 내화학성등특수한환경에서의요구가있는경우에는선형액추에이터재료등의선정에대하여확인하여야한다. b) 주위온도조건주위온도는 (-5~90) 로한다. c) 이송속도선형액추에이터의최대속도는 2 m / s로한다. d) 상용압력상용압력 ( 이하게이지압력을가리킨다 ) 은 21 MPa 이하로한다. e) 시험대상선형액추에이터의크기피스톤지름 (100~250) mm, 최대행정거리 (stroke) 350 mm 이하로한다. f) 유압유온도조립체에사용되는유압유의온도는 90 이하이며, 성능시험에서는 (50±5), 수명시험은 ( 70± 5) 로한다. 다만환경시험에서는고온및저온온도제어범위에따른다. g) 유압유특별히지정하지않는한내마모성유압작동유 ISO VG32 또는 VG46을사용한다. 유압유의오염도 NAS 7급에서 9급으로관리한다. 2. 인용 규격 다음에나타내는규격은이기준에인용됨으로써이기준의규정일부를구성한다. 이러한인용 규격은그최신판을적용한다. KS B 0054 유압 공기압도면기호 KS B 0120 유압및공기압용어 KS B 6370 유압실린더 KS B 6517 위치센서붙이유압실린더시험방법 KS D 9502 염수분무시험방법 ISO 6022 Hydraulic fluid power-single rod cylinders-mounting dimensions 25 MPa series ISO 6149-1 Connections for fluid power and general use - ports and stud ends with ISO 261 threads and O-ring sealing - part 1: ports with truncated housing for O-ring seal ISO 6162 Hydraulic fluid power - four-screw split-flange connections for use pressures of 2.5MPa to 40MPa (25bar to 400bar) - type I metric series and type II inch series ISO 6164 Hydraulic fluid power - four-screw, one-piece square-flange connections for use 1
B 0136 : 2006 at pressures of 25MPa and 40MPa (250bar and 400bar) ISO 10100 Hydraulic fluid power-cylinders - acceptance tests ISO 10762 Hydraulic fluid power-cylinder mounting dimensions-10 MPa(100 bar) series BS 13725 Hydraulic fluid power cylinders Methods for determining the buckling load first edition JIS B 8367 Hydraulic cylinder MIL-STD-810F Environmental engineering considerations and laboratory tests NFPA T3.6.29 R1 Tie Rod or bolted cylinder pressure rating supplement to fluid power systems and products SAE J 214 Hydraulic cylinder test procedure 국방-3040-1067 실린더 조립체, 선형 작동식 실린더 3. 정 의 이기준에서사용되는주된용어의정의는다음에따른다. a) 상용 압력 선형액추에이터 내부에발생하는압력의허용될수있는최고값으로, 사용하는 유압회로의릴리프밸브설정압력의최고값 b) 최저작동압력 선형액추에이터의작동을보증할수있는최저의압력 c) 헤드측 그림 1의피스톤로드 ( 이하로드라한다 ) 가나오지않은방향 d) 로드측 그림 1의로드커버를관통하여나온방향 헤드측 로드측 그림 1 선형액추에이터기호 e) 선형액추에이터힘피스톤면에작용하는이론적유체의힘 { } 여기에서 : 선형액추에이터힘 (kn) : 피스톤면에작용하는압력 (kpa) : 유효피스톤단면적 (cm 2 ) f) 선형액추에이터출력피스톤로드에의해전달되는기계적힘 g) 선형액추에이터의출력효율선형액추에이터의출력과힘의비 여기에서 : 선형액추에이터의출력효율 : 선형액추에이터의출력 (kn) : 피스톤면에작용하는압력 (kpa) : 유효피스톤의단면적 (cm 2 ) h) 내부통과유량로드부의과열을방지하기위해헤드부와로드부사이에오리피스가설치되어헤드부에공급된유량이로드부를통과하는유량 i) 고장제품의성능이규정된규격을벗어나기대된기능을발휘할수없는상태 j) B 1 수명전체대상의 1 % 가고장이발생하는시점의수명 2
B 0136 :2006 k) 무부하작동시험회로그림 2의시험회로는선형액추에이터의무부하작동시험회로를나타낸다. 시험용 액추에이터 압력계 유량제어밸브 방향절환밸브 체크 밸브 압력제어밸브 그림 2 무부하작동시험회로 l) 부하작동시험회로그림 3의시험회로는선형액추에이터의부하작동시험회로를나타낸다. 시험용액추에이터 행정거리 80% 20% 부하스프링 누유량측정센서 서보밸브 a C1 P C2 T 축압기 파일롯밸브 압력제어밸브 M 그림 3 부하작동시험회로 m) 대표성능시험종합성능시험항목들중에시험대상품의성능을대표할수있는시험항목 n) 사전시험내환경성시험전에실시하는대표성능시험 3
B 0136 : 2006 o) 시험중시험내환경성시험중에실시하는대표성능시험 p) 사후시험내환경성시험종료후에실시하는대표성능시험 4. 구조선형액추에이터의주요부품의명칭은그림 4와같고, 그외일반적인외형구조는 KS B 6730 에따른다. 그림 4 선형액추에이터의구조및주요명칭 5. 샘플링방법 가장최근에동일한조건으로생산된부품중무작위로 2개의시료를발췌하여, 종합성능시험, 내환경성시험을실시한후고장이없을경우 2개의시료로써수명시험을실시한다. 6. 신뢰성평가기준터빈제어용선형액추에이터에대하여 6.3에따라수명시험을실시하고, 성능평가를 6.1, 7.1 시험조건으로하여평가기준을만족하는경우에는신뢰시간을부여한다. 단, 신뢰성평가를받고자하는신청자는선형액추에이터의제조공정관리및단위요소부품의성적서를반드시제출하여야하며, 이를체계적으로관리하여야한다. 또한신뢰성을인정받고자하는신청자는 ISO 9001나 ISO 9002 혹은이와동등이상의자격을갖춘적합한기관으로부터내부품질시스템을인정받아야하며, 시험조건은다음과같다. 6.1 종합성능평가기준모든시료는 7.1의시험조건에따라종합성능평가시험을실시하여평가기준을만족하여야한다. 종합성능시험중대표성능시험은시동압력시험, 내부통과유량시험및내압성시험으로한다. 6.1.1 최저작동압력시험최저작동압력은선형액추에이터의종류에관계없이 7.1.1에따라길내기 5회작동후, 선형액추에이터의속도를 10 mm/s로시험했을때, 최대행정거리에걸쳐표 1의값이하에서원활하게작동하고, 이상소음이없어야한다. 로드측에서압력을공급할경우의최저작동압력은, 표 1의값에헤드측및로드측의유효단면적비를곱한값까지허용한다. 4
B 0136 :2006 표 1 최저작동압력 피스톤패킹종류 U X O S P 단위 : MPa 최저 작동 압력 0.05 0.07 0.25 참고 1. 여기서 말하는 유효단면적비란, 헤드 측 유효단면적을 로드 측 유효단면적에서 뺀 값이다. 2. 피스톤 패킹의 종류기호는, 다음의 패킹을 나타낸다. - U : U패킹 - X : X링 - O : JIS B 2401의 O 링 - S : 조합 실 ( 버퍼 씰 +U 패킹 + 백업 링 + 더스트 와이퍼 ) - P : 피스톤 링 6.1.2 시동압력시험선형액추에이터를무부하상태에서수평으로설치하고, 피스톤을헤드부와로드부의중앙위치에두고, 대기압상태에서 24시간방치한후, 피스톤을작동시키는데요구되는헤드부의최대압력은상용압력의 3 % 를초과하지않아야한다. 6.1.3 내부통과유량시험 7.1.3에따라서선형액추에이터헤드부에상용압력을가했을때내부통과유량은 (0.136±0.045) L/min 이어야한다. 6.1.4 외부누유시험 7.1.4에따라서피스톤의행정거리가 100 m 되었을때발생되는총누유량으로나타내며 ( 그림 5 참조 ), 허용누유량은 0. 002 d m L미만이여야하고, (d : 로드지름 ) 로드의와이퍼부를제외한어떤장소에서도외부로누유가없어야한다. 그림 5 외부누유량 6.1.5 내압성시험 7.1.5에따라서선형액추에이터의헤드부에상용압력의 200 % 를 3분간가하였을때, 나사부분의헐거움, 튜브및배관부분의영구변형, 부품의파괴등이생겨서는안되며, 6.1.2, 6.1.3의성능저하가없어야한다. 6.1.6 스틱슬립 (stick slip) 시험 7.1.6에따라서선형액추에이터를수평으로고정한후헤드부에단계별로압력을가하였을때, 최대행정거리에걸쳐스틱슬립이발생하지않고원활한작동을하여야하며, 이상소음이없어야한다. 6.1.7 출력 (force) 효율시험 7.1.7에따라서시험선형액추에이터와부하선형액추에이터의사이에로드셀을장착한후상용압력과정격속도로작동시키면서출력효율시험을하였을때, 출력효율은 90 % 이상이어야한다. 5
B 0136 : 2006 6.1.8 좌굴 시험 7.1.8에따라서선형액추에이터를최대행정거리의 98 % 까지신장시킨후, 양단을핀으로고정한후로드중앙부위에스트레인게이지를 90 간격으로 4개를부착하여상 용압력의 150 % 를가한상태에서좌굴응력을측정하였을때좌굴하중대비유압출력비로유 압출력의 1. 35 이상이어야한다. 6.2 내환경성평가기준 내환경성시험중사후시험종료후 72시간이내에다음시험항목의 사전시험이실시되는경우에는, 앞선시험항목의사후시험을다음시험의사전시험으로대체 할수있으며, 내환경성시험의항목별평가기준은표 2를따른다. 표 2 내환경성시험의평가기준 시험항목시험 방법 가진시험 7.2.1 고온시험 7.2.3 습도시험 7.2.4 시험조건 평가기준 사전시험으로서육안검사및대표 성능시험실시한다. 조립부의풀림, 변형, 파손등이없 가속도는 66. 7 m / s 2 로한다. 어야한다. 주파수는 33.3 Hz로한다. 대표성능시험 ( 시동압력시험, 내 직교좌표상의상하방향에대해 4시 부통과유량시험, 내압성시험 ) 의 간동안시험을실시한후, 육안검사평가기준을만족하여야한다. 및대표성능시험실시한다. 사전시험으로서육안검사및대표성능시험실시한다. 외관손상 ( 파손, 균열, 변형등 ) 이 (80±2) 8시간고온저장한다. 없어야한다. (45±2) 8시간유지후, 시험중시 대표성능시험 ( 시동압력시험, 내험으로서육안검사및대표성능시부통과유량시험, 내압성시험 ) 의험실시한다. 평가기준을만족하여야한다. (25±2) 4시간안정화후, 육안검사및대표성능시험실시한다. 사전시험으로서육안검사및대표성능시험실시한다. 온도 (45±2), 상대습도 (95±5) % 외관손상 ( 부식, 들뜸, 기포발생, 변조건에서 6시간, 온도 ( 30± 2), 상대형등 ) 이없어야한다. 습도 (85±5) % 조건에서 16시간을 1 대표성능시험 ( 시동압력시험, 내 주기로 10주기수행한다. 부통과유량시험, 내압성시험 ) 의 표준대기조건에서시험대상물을충평가기준을만족하여야한다. 분히건조시킨후, 육안검사및대표성능시험실시한다. 염수분무시험 7.2.5 사전시험으로서육안검사및대표 부식이심한 5 000 m m 2 를선정하여 성능시험실시한다. 측정하였을때, 레이팅넘버 9.0 이 연속 96시간동안염수 (NaCl + CuCl 2 ) 상이어야한다. 를분무한다. 대표성능시험 ( 시동압력시험, 레이팅넘버확인후, 대표성능시험 내부통과유량시험, 내압성시험 ) 실시한다. 의평가기준을만족하여야한다. 6
B 0136 :2006 6.3 수명시험 7.3에따라서 2개의시료를수명시험하여, 2개모두 3 10 5 사이클까지고장없이 작동하여야한다. 또한수명시험의 50 % 구간에서실시한대표성능시험 (6.1.2, 6.1.3, 6.1.5) 의 평가기준을만족하고, 수명시험전및 100 % 완료후종합성능시험을실시하여 6.1의평가 기준을모두만족하면신뢰수준 95 % 에서 B 1 수명 2. 2 10 4 사이클 ( 실제 30년사용횟수의합 ; 2. 2 10 4 사이클 ) 을보장한다. 7. 신뢰성평가방법 7.1 종합성능평가방법 7.1.1 최저작동압력시험선형액추에이터를시험장비에수평으로설치하고, 그림 6과같이배관을연결하고, 선형액추에이터의속도를 10 mm/s 로하며, 상용압력의 10 % 로 30 회최적작동을실시할때피스톤의움직임이원활하며, 이상소음이없어야한다. a) 움직임의원활시험압력 (Ps) 으로오일을공급할때공급유량 (Q) 에비례하여변위 (L) 가 X-Y 좌표에 ±5 % 미만의선형적인움직임으로한다. b) 이상소음선형액추에이터의마찰로발생하는소음은 80 db(a) 이상을의미한다. 그림 6 최저작동압력시험회로도 7.1.2 시동압력시험시험회로그림 7과같이배관을연결하여 7.1.1을완료한선형액추에이터를피스톤이선형액추에이터중앙에위치하게하고, 로드부에압력을서서히공급하여변위가발생할때의압력을계측하여로드측시동압력으로기록한다. 또한헤드부에압력을서서히공급하여변위가발생할때의압력을계측하여헤드시동압력으로기록한다. a) 피스톤을작동시키는데요구되는압력은로드부및헤드부의 3 % 를초과하지않아야한다. b) 초기시험결과를만족하지못하였을경우는무부하작동을약 20회실시한후재시험을할수있다. 기준변위계 그림 7 시동압력시험회로도 7
B 0136 : 2006 7.1.3 내부통과유량시험시험회로그림 8과같이배관을연결하고, 선형액추에이터를최대행정거리의약 70 % 로전진시켜정지되도록한후헤드부에상용압력을가하고, 로드부에서나오는누유량을계측하여내부통과유량으로기록한다. 최대행정거리 X 70 % 그림 8 내부통과유량시험회로도 7.1.4 외부누유시험그림 9와같이배관을연결하고, 7.3 수명시험실시한후, 선형액추에이터를최대행정거리의 90 % 이상으로피스톤행정 100 m을실시하여와이퍼부분누유총량을계측한다. 누유량이소량이므로시험전로드표면을청결하게닦은후시험을실시하고, 시험후누유의계측은유포지에묻혀전자저울로계측하여환산한다. 또한, 로드와이퍼부를제외한어떤장소에서도외부로누유가없어야한다. 외부누유시험은수명시험을완료한선형액추에이터를대상으로실시한다. 그림 9 외부누유시험회로도 7.1.5 내압성시험그림 10과같이배관을연결하고, 선형액추에이터를후진시켜정지하도록한후선형액추에이터의로드부와헤드부에각각상용압력의 200 % 를 3분간가하였을때, 나사부분의헐거움, 튜브및배관부분의영구변형, 부품의파괴, 외부누유등의이상유무를확인한후 6.1.2, 6.1.3의성능시험을실시한다. 그림 10 내압성시험회로도 8
B 0136 :2006 7.1.6 스틱슬립 (stick slip) 시험그림 11과같이배관을연결하고, 선형액추에이터를수평으로고정한후헤드부에단계별로압력을가하며, 최대행정거리에걸쳐스틱슬립과이상소음이발생하는지확인한다. 그림 11 스틱슬립시험회로도 7.1.7 출력효율시험그림 12와같이배관을연결하고, 시험선형액추에이터와부하장치사이에로드셀을설치하고값을확인 (calibration) 한후, 선형액추에이터에상용압력및최대속도가되도록한다. 선형액추에이터가전진할때와후진할때의압력과로드셀의힘을컴퓨터로실시간계측하여, 3. 정의 g) 선형액추에이터의출력효율계산식으로구한다. 로드셀 W1, W2 A2 A1 P2 P1 부하실린더 시험용실린더 그림 12 출력효율시험회로도 7.1.8 좌굴시험그림 13과같이배관을연결하고, 선형액추에이터를최대행정거리의약 98 % 까지신장시킨후, 양단을핀으로고정한후로드중앙부위에스트레인게지를 90 간격으로 4 개를부착하여상용압력의 150 % 를가한상태에서좌굴응력을측정한다. 스트레인게이지원주등간격 4 개소 최대행정거리 X 98 % 그림 13 좌굴시험회로도 9
B 0136 : 2006 7.2 내환경성 평가 방법 7.2.1 가진 시험 a) 사전시험으로서육안검사및대표성능시험을실시한다. b) MIL-STD-810F, 방법 514.5의절차에따라서시험대상선형액추에이터를실제사용조건 또는이와동등한조건으로장착한다. c) 표 3의가진시험조건에서규정한최소주파수와최대주파수사이를한번왕복하는데요하 는시간을 1주기로한다. d) 시험시간은직교좌표상의상하방향에대하여 4시간동안실시한다. e) 가진시험후육안검사및대표성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.5 의평가기준을만족하여야한다. 표 3 가진시험조건 주파수범위 Hz 가속도 m/s 2 시험시간 h 3 3. 3 66.7 4 ( 상하 ) 7.2.2 고온 시험 a) 사전시험으로서육안검사및대표성능시험을실시한다. b) MIL-STD-810F, 방법 501.4에따라서시험대상물을 (80±2) 의항온조에연속 8시간저장한 다. c) (45±2) 로온도를낮춘다음 8시간유지한후, 2시간이내에시험중시험으로서육안검사 및대표성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.7의평가기준을만족하여 야한다. d) 온도를 (25±2) 로하강시켜 4시간동안안정화시킨후, 사후시험으로서육안검사및대표 성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.5의평가기준을만족하여야한다. 80 성능시험 시험 온도 ( ) 45 25 온도제어선도 0 4 1213 21 23 25 29 시험시간 (h) 그림 14 고온시험주기 10
B 0136 :2006 7.2.3 습도시험 a) 사전시험으로서육안검사및대표성능시험을실시한다. b) MIL-STD-810F, 방법 507.4에따라서시험조에시험대상물을설치하고, 온도 (25±2), 상대습도 (50±5) % 로 24시간동안유지한다. c) 온도 (30±2), 상대습도 (85±5) % 로환경조건을조정하고 4시간유지한다. d) 온도 (45±2), 상대습도 (95±5) % 환경에 6시간유지하고, 환경조건을온도 ( 3 0± 2), 상대습도 (85±5) % 로낮추어 16시간유지하는것을 1주기로하여, 10주기동안반복한다. e) 습도시험후, 표준대기조건에서시험대상물을충분히건조시킨후, 사후시험으로서육안검사및대표성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.5의평가기준을만족하여야한다. 1 주기 9 주기 95 시험 85 50 습도 (%RH) 습도제어곡선 (30±2) (45±2) (25±2) (30±2) (30±2) (45±2) (45±2) 0 2 26 31 27 32 38 55 39 56 72 73 시험시간 (h) 그림 15 습도시험주기 247 254 271 248 255 7.2.4 염수 분무 시험 a) 사전시험으로서육안검사및대표성능시험을실시한다. b) 선형액추에이터를최대행정거리의 100 % 로전진시킨후로드코팅부분에아래의시험조건 을충족시킬수있는염수가분무되도록시험장비에설치한다. c) KS D 9502에의하여선형액추에이터로드의크롬코팅표면에연속 96시간동안염수분무를 실시를한다. 표준대기조건에서시험대상물을충분히건조시킨후, 염수분무시험에서코팅 표면에손상을레이팅넘버 ( 레이팅 no. 9.0 이상 ) 표로확인한다. d) 대표성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.5의평가기준을만족하여야 한다. 7.3 수명평가시험방법그림 3과같이배관을연결하고, 헤드부에상용압력이가해지도록부하스프링력 (spring force) 을조정한후, 피스톤이 20 Hz로작동하도록서보밸브를제어하며, 피스톤을최대행정거리의 (20~80) % 범위를 0.5 m/s로왕복하게하여, 3 10 5 사이클을시험한다. a) 1회의연속운전시간은 8시간이상으로한다. b) 시험운전중, 시험용선형액추에이터의각부를조정하지않아야한다. c) 수명시험중성능열화를확인하기위해서그림 16과같이수명시험전 (0 %) 과후 (100 %) 에종합성능시험을실시하여 6.1의평가기준을모두만족하여야한다. 또한, 수명시험의 50 % 구간에서대표성능시험 (7.1.2, 7.1.3, 7.1.5) 을실시하여 6.1.2, 6.1.3, 6.1.5의평가기준을만족하여야한다. 11
B 0136 : 2006 성능 종합성능시험 대표성능시험 초기성능 (100 %) 종합성능시험 성능평가합격기준 0 % 50 % 100 % 수명시험시간 그림 16 터빈제어용선형액추에이터수명시험개념도 12
신뢰성평가기준터빈제어용선형액추에이터 2006 년 4 월 17 일발행 편집겸발행인기술표준원장 발행산업자원부기술표준원 427-010 경기도과천시중앙동 2 ( 02) 509-7232~4 Fax (02) 509-7415 http://www.ats.go.kr 인쇄 제본산업자원부기술표준원 이 기준에 대한 의견 또는 질문은 한국기계연구원 신뢰성평가센터 ( 042-868-7160) 로 연락하여 주십시오. 또한 신뢰성 평가기준은 부품 소재 전문기업 등의 육성에 관한 특별조치법 제25 조의 규정에 따라 신뢰성전문위원회에서 심의되어 확인, 개정 또는 폐지됩니다.
RS B 0136 : 2006 Linear actuator for turbine control Ministry of Commerce, Industry and Energy Agency for Technology and Standards